LEVANTAMIENTOS CON GPS PARA EL PROCESO CATASTRAL

DIPLOMADO “Catastro y Avalúos”

Levantamientos con
GPS Para el
Proceso Catastral
Jorge E. Mansilla González
Ingeniero Civil

Guatemala, 9 de Mayo de 2,009

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DIPLOMADO “Catastro y Avalúos”

AGENDA

1. INTRODUCCIÓN
2. ¿ QUÉ ES GPS ?
3. MÉTODOS DE POSICIONAMIENTO
4. TÉCNICAS DE MEDICIÓN DIFERENCIAL
5. FUENTES DE ERROR

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INTRODUCCIÓN

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CATASTRO
Registro de los bienes
inmuebles (ubicación,
dimensiones y uso) y sus
propietarios

Catastro Geométrico
Catastro Fiscal Catastro Legal
Representación, medición,
Fines impositivos Seguridad jurídica
ubicación

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ELEMENTOS

SUJETO
Personas individuales o OBJETO
jurídicas. RELACIONES
La tierra
Propietarios, poseedores o
tenedores

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Métodos de levantamiento

GPS Fotogrametría Topografía

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¿ QUÉ ES GPS ?

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¿ QUÉ ES EL GPS?
Sistema de localización y ¿ Qué precisión se
navegación basado en satélites
necesita ?
artificiales para brindar una
posición precisa ¿ 15 metros ?
En forma continua ¿ 5 metros ?
En todo lugar ¿ 1 metro ?
¿ 2 centímetros ?
1978-1985: Fase preoperativa con
lanzamiento de 11 satélites del bloque I
1989-1997: Lanzamiento de 28 satélites
del bloque II/IIr de la fase operativa
El Congreso de los Estados Unidos lo
declaró operativo en 1,994

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COMPONENTES
Segmento del espacio

24 Satélites activos y 3 de
reserva

Órbitas de 20,200 km

Inclinación 55 °

Período de rotación 11h55’

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COMPONENTES
Segmento de control

Colorado
Springs
Rastrea los satélites
Kwajalein
Actualiza su posición
Sincroniza relojes.
Determina la órbita
Hawai Diego
Garcia
de cada satélite y
Asención
predice su trayectoria
para las próximas 24
horas

Una estación de control maestro Estación de control

5 Estaciones de observación Estaciones de vigilancia
Antena terrestre
4 Antenas en tierra

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COMPONENTES
Segmento del usuario

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MÉTODOS DE
POSICIONAMIENTO

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METODOS
POSICIONAMIENTO AUTÓNOMO
 5 – 20 metros
 Ubicación aproximada
 Excursiones
 Instrumentos “navegadores”

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METODOS

POSICIONAMIENTO DIFERENCIAL
CORREGIDO (DGPS)
 Precisión de 0.2 a 5 metros
 Usado en navegación costera y SIG
 Se conoce la posición de la estación base

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METODOS
POSICIONAMIENTO DIFERENCIAL
MEDICIÓN DE FASE
Usado principalmente con fines geodésicos
y topográficos
Dos receptores simultáneos
Precisión de 0.5 – 50 milímetros
La diferencia con DGPS es que se mide la
fase portadora

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Código C/A: Usado en DGPS y

Posicionamiento autónomo

Código P = código preciso que modula las

portadoras L1 y L2 a 10.23 Mhz

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TÉCNICAS DE
MEDICIÓN
DIFERENCIAL

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MÉTODO ESTÁTICO
Mínimo 5 satélites
Mínimo dos receptores
Precisión de 5 a 50 milímetros

APLICACIONES
Establecimiento de las Redes
de Apoyo Catastral 1 y 2
Medición de Linderos

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 La red ABCDE debe ser medida

con tres receptores. Se conocen las
coordenadas de A en el sistema
WGS84. Los receptores se colocan
en los puntos A, B y E, registrando
datos durante el tiempo necesario.
Después del tiempo necesario de
registro, los receptores se desplazan
de E a D y de B a C, formando el
triángulo ACD, el cual es medido.
El resultado final será la medición
de la red ABCDE.
Un punto es medido tres veces y
cada punto se mide por lo menos dos
veces, lo cual proporciona la
redundancia necesaria. Con esto, los
errores gruesos serán detectados y
las mediciones incorrectas serán
desechadas

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MÉTODO ESTÁTICO
RÁPIDO
Mínimo 5 satélites
Mínimo dos receptores
Precisión de 5 a 50 milímetros

APLICACIONES
Densificación de redes
Puntos de control
fotogramétrico
Medición de Linderos

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1. La red 12345 debe ser medida desde la estación de referencia R con tres
receptores.
2. La estación de referencia es iniciada. Se coloca un Móvil en el punto 1 y el otro en
el punto 3.
3. Transcurrido el tiempo de registro necesario, un móvil se desplaza al punto 2 y el
otro al punto 4
4. Un móvil mide el punto 5 y el otro móvil deja de ser necesario.
5. El resultado final será la radiación de la figura 5.

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En esta tabla se muestran los tiempos de observación

aproximados para diferentes longitudes de líneas base,
trabajando con un sensor de doble frecuencia en latitudes
medias y bajo las condiciones ionosféricas promedio

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En esta tabla se muestran los valores

aproximados de error medio cuadrático de una
medición simple usando diferencia de fase en
función del tiempo de observación y longitud de
las líneas base.

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RECEPTORES DE UNA
FRECUENCIA
 En Estático y Estático Rápido el
tiempo de observación no debe ser
inferior a 15 minutos.
 Por cada kilómetro de longitud de
la línea base, se deben tomar
observaciones durante 5 minutos,
siendo 15 minutos el tiempo mínimo
de observación.

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Únicamente se deben emplear

ventanas de observación con un Si se requiere obtener la mayor
mínimo de 5 satélites, con un precisión posible en los
ángulo de elevación superior a resultados, se recomienda
los 15° y un buen GDOP (< 8). orientar las antenas en una
misma dirección.

En líneas largas mayores a 10

km, la precisión que se puede
obtener con sensores de una
frecuencia será menor a aquella
lograda con sensores de doble
frecuencia . Esto se debe a los
efectos ionosféricos, los cuales
no pueden ser eliminados al
trabajar con datos de una
frecuencia.

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CINEMÁTICO EN
TIEMPO REAL
RTK
Mínimo 5 satélites
Mínimo dos receptores
Un enlace de radio
Precisión de 5 a 50 milímetros

APLICACIONES
Replanteo de linderos

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La Estación de Referencia tiene un radio enlace conectado y retransmite los datos que
recibe de los satélites.
El Móvil también tiene un radio enlace y recibe las señal transmitida de la Referencia.
Este receptor también recibe los datos de los satélites directamente desde su propia
antena. Estos dos conjuntos de datos pueden ser procesados juntos en el Móvil para
hacer correcciones en tiempo real y obtener una posición muy precisa en relación al
Receptor de Referencia.

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5
FUENTES
DE ERROR

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 Retrasos ionosféricos y atmosféricos

 Efecto multi-trayectoria
 Dilución de la precisión
 Errores en el reloj del satélite y del
receptor
 Anti sproofing
 Disponibilidad selectiva

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 Al pasar la señal del satélite a

través de la ionosfera, su velocidad
puede disminuir pues la luz sólo
tiene una velocidad constante en el
vacío.
 Estos retrasos atmosféricos
pueden introducir un error en el
cálculo de la distancia, ya que la
velocidad de la señal se ve afectada.
La ionosfera no introduce un
retraso constante en la señal.
Existen diversos factores que
influyen en el retraso producido por
la ionosfera.

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 Elevación del satélite. Las señales

de satélites que se encuentran en un
ángulo de elevación bajo se ven más
afectadas que las señales de
satélites que se encuentran en un
ángulo de elevación mayor.
La densidad de la ionosfera está
afectada por el Sol. Durante la
noche, la influencia ionosférica es
mínima. Durante el día, el efecto de
la ionosfera se incrementa y
disminuye la velocidad de la señal.

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 El error de multitrayectoria se presenta cuando el receptor está ubicado

cerca de una gran superficie reflectora, tal como un lago o un edificio.
La señal del satélite no viaja directamente a la antena, sino que llega
primero al objeto cercano y luego es reflejada a la antena, provocando una
medición falsa.

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La Dilución de la Precisión (DOP)

es una medida de la fortaleza de la
Satélites con buena distribución
geometría de los satélites y está
Poca incertidumbre en su posición
relacionada con la distancia entre
los estos y su posición en el cielo.
El DOP puede incrementar el
efecto del error en la medición de
distancia a los satélites.

Satélites con mala distribución

Alta incertidumbre en su posición

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Preguntas

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Muchas Gracias

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