UNIVERSIDAD ESTATAL DE MILAGRO

Unidad Ciencias de la Ingeniera. Ingeniera Industrial. Tema: Anlisis tribolgico en los rodamientos de una prensa de rodillos de una fbrica cementera. Alumno: Vicente Garca Granizo. Materia: Tribologa. Docente: Ing. Jos Granizo. Tipo de trabajo: Investigacin.

Febrero del 2012. Octavo Semestre.

Prensa de rodillos HKD Tipo RP 16 para la trituracin y molienda de minerales.

Tema: Anlisis tribolgico en los rodamientos de una prensa de rodillos de una fbrica cementera.

1. Introduccin. En el proceso de produccin de cemento, el clnker que sale de los enfriadores es transportado a una cancha de almacenamiento donde termina su proceso de enfriamiento para ser posteriormente alimentado a las prensas de rodillos de Cemento. El proceso de fabricacin de cemento termina con la molienda conjunta de clnker, yeso y otros materiales denominados "adiciones" con el fin de conferir al hormign diferentes propiedades.

Figura 1. Esquema de un proceso de fabricacin de cemento.

Las prensas de rodillos estn constituidas por dos cilindros macizos que giran en sentido contrario y que comprimen el clnker y el yeso hacindoles pasar necesariamente por el espacio regulable entre ellos. Luego este producto que sale en forma de keke (cemento granulado), pasa por un desaglomerador que lo desmenuza, para luego dirigirse a las separadoras que clasifican lo fino como producto terminado (cemento) y lo grueso regresa a la prensa para su remolienda. Las prensas de rodillos son equipos altamente eficientes que pueden trabajar en forma independiente, produciendo 115 toneladas de cemento por hora con un consumo energtico de 3,6 MW por hora o pueden trabajar en forma combinada con los molinos de bolas para llegar a producir conjuntamente 225 toneladas de cemento por hora. Finalmente el cemento es trasladado a los silos de envase por medio de las fajas transportadoras o bomba de transporte neumtico. La molienda conjunta del clnker con yeso constituye el Cemento Portland, adicionndose yeso en aproximadamente 3.8 %.

2. Justificacin. La molienda es una de las etapas de produccin con mayor consumo energtico, especialmente en la descarbonizacin y en la clinkerizacin, operacin que consume cerca del 90% dela energa total consumida en toda la fbrica, son por lo tanto los pares tribolgicos de la prensa de rodillos los elementos con mayor presencia de friccin, siendo factor de perdida de energa, altos costos de explotacin y disminucin de disponibilidad, incluso a la hora de fragmentar materiales extremadamente abrasivos, son los principales problemas que afectan a los equipos de molienda especialmente a los rodillos ya que disminuyen su rendimiento. Esta es una maquina critica, constituye el medio por el cual el clinker es mezclado junto con el yeso y aditivos para darle ciertas propiedades especiales al cemento como resistencia al ataque de qumicos agresivos, retardo al fraguado al estar en contacto con el agua, catalogando a este equipo de molienda como clase A equipo cuya parada interrumpe el proceso.

Frente al problema de disminucin de rendimiento se adicionan otros como mayor consumo de material lubricante, aceleracin del desgaste, elevacin de costos de produccin, para ello es necesario realizar un anlisis tribolgico en los pares de la prensa de rodillos con el objetivo de conocer su consumo energtico actual.

3. Objetivo. Objetivo general. Anlisis tribolgico en los rodamientos de una prensa de rodillos de una fbrica cementera. Objetivos especficos. Identificar el sistema tribotcnico de la prensa de rodillos. Determinar la vida til de los rodamientos.

4. Mtodos y materiales.

4.1.

Materiales.

Planos Catlogos.

4.2.

Mtodos.

Para la realizacin del presente trabajo se considera la siguiente metodologa: 1. Identificar y describir los pares tribolgicos. 2. Determinar la duracin de los rodamientos segn norma ISO y DIN. 3. Determinar el par de rozamiento. 4. Calcular del consumo de energa.

5. Caractersticas principales de la prensa de rodillos KHD tipo RP 16.

Figura 2. Esquema de la mquina. Las caractersticas principales de la prensa de rodillos son los dos rodillos de prensado (2) montados horizontalmente, apoyados cada uno por un bastidor de perfiles pesados (1) por el sistema de cojinetes (3). Uno de los rodillos se encuentra sujeto de forma fija al bastidor. El otro rodillo se puede desplazar y deslizar con libertad dentro de ciertos lmites. Los rodillos compresores son accionados de manera individual y la potencia es transmitida por un eje cardn, un embrague de seguridad y engranajes planetarios estndar (6). La alimentacin del material se efecta por gravedad, cayendo en vertical a la abertura entre los rodillos por el dispositivo de alimentacin (5), que puede estar dotado de una compuerta de dosificacin segn sea necesario.

Las fuerzas requeridas para una ptima reduccin de tamao son transmitidas mediante un sistema hidrulico al rodillo mvil y por lo tanto, de forma controlada, a la camada de material entre los rodillos compresores.

1) Bastidor de la prensa. 2) Rodillos de prensa. 3) Sistema de cojinetes. 4) Dispositivo hidrulico de prensado. 5) Dispositivo de alimentacin. 6) Accionamiento.

Figura 3. Esquema cinemtico.

6. Segn el esquema del sistema tribotcnico la prensa de rodillos est constituida por los siguientes elementos.

6.1 Los rodillos. Los rodillos son las herramientas de molienda en la prensa de rodillos. Debido al contacto directo con el material a ser prensado, bajo diferentes presiones, pueden estar sujetos a un desgaste pronunciado.

Los rodillos estn provistos de estoperoles en toda su superficie. Dimetro del rodillo: 1 990 mm. Ancho del cuerpo: 1 200 mm. Separacin mnima: 15 mm.

Figura 3. Vista de rodillos y sus estoperoles.

6.2 El eje de los rodillos.

Figura 4. Eje de rotacin de la prensa.

Cantidad: 1 Material: acero AISI 1050 OQT 1300. Longitud escalonamiento 1: 200 mm. Longitud escalonamiento 2:1500 mm.

6.3 El accionamiento.

Figura 5. Sistema de transmisin. La potencia para accionar los rodillos de prensa es transmitida exclusivamente a travs de reductores planetarios estndares. Las unidades reductoras son montadas de manera directa y en el eje de los rodillos de la prensa y aseguradascon un disco de acoplamiento hidrulico. El par de reaccin es absorbido por un soporte especfico del par que consiste en soportes laterales y verticales as como un eje de torsin. Un eje de cardn y un embrague

hidrulico establecen la conexin al motor en el lado de entrada del reductor. Esta conexin se realiza con un embrague frecuencia controlada.

6.4 El sistema de cojinetes.

Figura 6. Sistema de cojinetes de rodillos. Para el soporte de la carga se cuenta con cojinetes de rodillos cilndricos de hileras mltiples, dicho sistema consta de placas de cromo pulido de uso comercial.

Cojinetes de rodillos cilndricos. Cantidad: 4. Denominacin FAG: 517680A Longitud: 715 mm. Carga radial = 20354 N.

Cojinetes axiales oscilantes de rodillos. Cantidad: 4 Material: acero GCr15SiMn. Denominacin FAG: 29284E.MB

Longitud: 95 mm. Carga axial Carga radial = 700 KN. = 300 KN.

Figura 7. Cojinetes de rodillos cilndricos y cojinetes axiales de rodillos oscilantes.

6.5 Motor. Potencia de motor: 400 KW/5 900 Hp. Consumo electricidad: 18 KWh/Tn. Frecuencia: 60 Hz.

7. Clculo de vida de rodamientos, par de rozamiento, periodo de reengrase y prdidas de energa por friccin.

7.1.

Rodamientos axiales oscilantes de rodillos FAG 29284E.MB.

Carga radial = 300 KN. Carga axial = 700 KN. d: 420 mm D: 580 mm B: 95 mm m: 70.5 kg Peso C: 2650 KN Capacidad de carga dinmica. C0: 12500 KN Capacidad de carga esttica.

7.1.1. Determinacin de Duracin de los rodamientos segn la norma ISO y DIN.

Duracin de vida nominal.

Los mtodos para el clculo de la duracin de vida son: La duracin de vida nominal L10 y L10h segn ISO 281. La duracin de vida modificada Lna segn DIN ISO 281:1990 (no forma parte de ISO 281). La duracin de vida modificada y ampliada Lnm segn ISO 281

La duracin de vida nominal segn ISO 281.

Las duraciones de vida nominal L10 y L10h resultan de: ( ) ( )( )

L10 = L vida nominal [ L10h = horas.

revoluciones]

C = capacidad de carga dinmica [kN] P = carga dinmica equivalente [kN] P = exponente de vida L10 es la vida nominal en millones de revoluciones alcanzada o rebasada por lo menos de un 90% de un gran lote de rodamientos iguales.

Capacidad de carga dinmica. (C)

Para rodamientos axiales oscilantes FAG 29284E.MB la carga dinmica se ha tomado del catalogo de rodamientos FAG. (Pg. 507).

Carga dinmica equivalente (P).

Siendo:

P = Carga dinmica equivalente [kN] Fr = Carga radial [kN] Fa = Carga axial [kN] X = Factor radial Y = Factor axial

De la tabla 1 se X e Y segn la relacin

Si el peso de las piezas o la carga no supera un valor mnimo se debe precargado utilizando muelles uno de los valores mnimos es la carga axial mnima.

C0 = Capacidad de carga esttica [kN] A = Factor en funcin de las series A = 0,0027 para la serie 292E A = 0,0031 para la serie 293E A = 0,0021 para la serie 294E Dg = Dimetro exterior del aro de alojamiento [mm] H = Altura total [mm] n = Velocidad de servicio mxima [min1].

Del catalogo FAG (Pg. 507). C0 = 12500 KN. La serie del rodamiento es 292E, por lo tanto A = 0,0027. Dg = 580 mm. H = 95 mm.

n = 50.47 RPM.

La duracin de vida nominal L10.

( ) P= para rodamientos de rodillo. ( )

La duracin de vida nominal L10h.

( ( )(

)( ) )

LA DURACIN DE VIDA MODIFICADA LNA SEGN DIN ISO 281:1990 (NO FORMA PARTE DE ISO 281).

Segn DIN ISO 281, la vida ampliada (modificada) Lna se determina segn la frmula:

Lna =

revoluciones. revoluciones.

L10 = vida nominal

= Coeficiente de duracin de vida para una probabilidad de supervivencia distinta del 90%. = Coeficiente de duracin de vida para materiales con caractersticas especiales. Para aceros estndar para rodamientos: =1

= Coeficiente de duracin de vida para condiciones especficas de funcionamiento, especialmente para el estado de la lubricacin.

Coeficiente

Los fallos de rodamientos por fatiga estn sujetos a las leyes estadsticas, por lo que es necesario tener en cuenta la probabilidad de fallo al calcular la vida a fatiga. En general se toma un 10 % de probabilidad de fallo. La vida L10 es la vida nominal. El factor a1 tambin se utiliza para probabilidades de fallo entre 10 % y 1 %, ver la siguiente tabla 2. La relacin de viscosidades se determina segn la ecuacin:

Viscosidad cinemtica del lubricante a la temperatura de

funcionamiento. = funcionamiento. La viscosidad nominal 1 se deduce con la ayuda del dimetro medi o del rodamiento dM = (D + d)/2 y de la velocidad de funcionamiento n. Viscosidad nominal del lubricante a la temperatura de

El lubricante recomendado por la FAG es la grasa Arcanol L223V y su temperatura de trabajo es de 80 C.

Viscosidad cinemtica del aceite base se ha tomado de la tabla 6 (clases de viscosidades segn ISO).

Figura 8. Diagrama V-T para aceites minerales

 = viscosidad de funcionamiento. = temperatura de funcionamiento. 40 = viscosidad a +40 C.

( (

) )

Dimetro exterior = 580 mm. Dimetro interior = 420 mm.

Segn la tabla 2 la viscosidad nominal es:

Figura 9. Viscosidad nominal 1.

La relacin de viscosidades .

De la tabla 3 el coeficiente

es:

Figura 10. Coeficiente de duracin de vida a3.

a3 = coeficiente de duracin de vida = relacin de viscosidades

Duracin de vida modificada LNA.

Revoluciones.

Mtodo de clculo FAG de la vida ampliada.

Determinacin del coeficiente K.

Factor esfuerzo esttico.

Fs = factor de esfuerzos estticos C0 = capacidad de carga esttica [kN] P0 = carga esttica equivalente [kN]

Carga esttica equivalente.

))

Si

entonces en el caso de apoyo axial en los resaltes segn se indica

en las tablas (D1 y D2).

Figura 11. Apoyo en los resaltes D1 y D2.

Para K2 es igual a 0 para lubricantes con aditivos de probada efectividad.

El coeficiente K se lo determina a partir de la tabla 3.

Figura 12. Determinacin del coeficiente K. 1.3

Figura 13. Factor bsico a23II para la determinacin del factor a23.

(1) Buena limpieza y aditivos adecuados (2) Mxima limpieza y carga reducida (3) Impurezas en el lubricante

Valor bsico.

Factor de limpieza. El factor s cuantifica los efectos de la contaminacin en la vida. Para determinar s se necesita el factor de impurezas V. V = 0.3 mxima limpieza cuando el usuario lubrica con grasa.

Figura 14. Factor de limpieza s.

Factor para el material y las condiciones de servicio

7.1.2. ROZAMIENTO.

Par de rozamiento. ( )

El par de rozamiento comprende un componente de carga independiente M0 y un componente de carga dependiente M1. Par de rozamiento independiente de la carga, M0.

).

Donde: f0 = factor para el tipo de rodamiento y lubricacin (ver tabla). = [mm2/s] viscosidad de servicio del aceite o del aceite bsico de la grasa. n = [min1] velocidad del rodamiento. dm = [mm] dimetro medio del rodamiento.

De la tabla se escoge Serie 2928E

para rodamientos axiales de rodillos oscilantes.

El par de rozamiento dependiente de carga, M1.

M1 se calcula como se indica: ( )

Donde:

f1 = factor teniendo en cuenta la magnitud de la carga, ver tabla. P1 = [N] carga correspondiente a M1, ver tabla 3 en los anexos. dm = [mm] dimetro medio del rodamiento.

Determinacin del par de rozamiento dependiente de la carga axial

( (

) )

Figura 15. Factor de carga axial fa.

Par de rozamiento.

( ( )

) (

7.1.3. Determinacin del periodo de engrase. La duracin de servicio de una grasa es el tiempo que transcurre desde el arranque hasta la avera del rodamiento causada por un fallo de la lubricacin. La curva para la duracin de un determinado tipo de grasa para una probabilidad de fallo del 10% se describe mediante F10. Se define a raz de ensayos de laboratorio en condiciones muy cercanas a la prctica. El usuario muchas veces desconoce la denominacin F10, motivo por el cual FAG define el perodo de engrase tf como valor de orientacin para la duracin mnima de servicio de las grasas standard. Por razones de seguridad, el perodo de reengrase debe elegirse mucho ms corto que el tiempo de duracin de servicio de la grasa.

Figura 16. Determinacin del coeficiente Kt y del periodo de engrase.

Periodo de engrase

Para altas temperaturas est comprendida entre 80 y 100 C o es incluso mayor an, el periodo de reengrase estar afectado por el factor (influencia por elevadas temperaturas).

Cantidades de grasa para el reengrase. ( ) Donde: m1 = cantidad de grasa, en gramos. D = dimetro externo del rodamiento, en mm. B = largura del rodamiento, en mm. x = Periodo de engrase.

( )

7.1.4. CLCULO DEL CONSUMO DE ENERGA POR FRICCIN (CEf).

( Donde: CEf = consumo de energa, Kw. F = coeficiente de friccin del lubricante, adimensional. W = carga, Kgf. d = dimetro interior del rodamiento, cm.

n = velocidad, RPM. Carga (W).

Coeficiente de friccin del lubricante, adimensional. De la tabla se toma el valor del coeficiente de friccin de rodillos cilndricos con lubricante slido, este es un valor aproximado. Coeficiente friccin escogido de la tabla.

) (

) (

) (

7.2.

Rodamientos de rodillos cilndricos de cuatro hileras FAG 517680A.

Fuerza de molienda (PM) = 9.6 MN. Carga radial sobre cada rodamiento de rodillo = 4800 KN d: 710 mm D: 1000 mm B: 715 mm m: 1818 kg Peso Cr: 23200 KN Capacidad de carga dinmica, radial. C0r: 53000 KN Capacidad de carga esttica, radial.

7.2.1. Determinacin de Duracin de los rodamientos segn la norma ISO y DIN.

Duracin de vida nominal.

Los mtodos para el clculo de la duracin de vida son: La duracin de vida nominal L10 y L10h segn ISO 281. La duracin de vida modificada Lna segn DIN ISO 281:1990 (no forma parte de ISO 281). La duracin de vida modificada y ampliada Lnm segn ISO 281

La duracin de vida nominal segn ISO 281.

Las duraciones de vida nominal L10 y L10h resultan de: ( ) ( )( )

L10 = L vida nominal [ L10h = horas.

revoluciones]

C = capacidad de carga dinmica [kN] P = carga dinmica equivalente [kN] P = exponente de vida L10 es la vida nominal en millones de revoluciones alcanzada o rebasada por lo menos de un 90% de un gran lote de rodamientos iguales.

Capacidad de carga dinmica. (C)

Para rodamientos de rodillos cilndricos de cuatro hileras

FAG 517680A la

carga dinmica se ha tomado del catalogo de rodamientos FAG.

Carga dinmica equivalente (P).

Los elementos rodantes de mltiples hileras no aceptan cargas axiales por lo tanto.

La duracin de vida nominal L10.

( ) P= para rodamientos de rodillo. ( )

La duracin de vida nominal L10h.

( ( )(

)( ) )

LA DURACIN DE VIDA MODIFICADA LNA SEGN DIN ISO 281:1990 (NO FORMA PARTE DE ISO 281).

Segn DIN ISO 281, la vida ampliada (modificada) Lna se determina segn la frmula:

Lna =

revoluciones. revoluciones.

L10 = vida nominal

= Coeficiente de duracin de vida para una probabilidad de supervivencia distinta del 90%. = Coeficiente de duracin de vida para materiales con caractersticas especiales. Para aceros estndar para rodamientos: =1

= Coeficiente de duracin de vida para condiciones especficas de funcionamiento, especialmente para el estado de la lubricacin.

Coeficiente

Los fallos de rodamientos por fatiga estn sujetos a las leyes estadsticas, por lo que es necesario tener en cuenta la probabilidad de fallo al calcular la vida a fatiga. En general se toma un 10 % de probabilidad de fallo. La vida L10 es la vida nominal. El factor a1 tambin se utiliza para probabilidades de fallo entre 10 % y 1 %, ver la siguiente tabla 2. La relacin de viscosidades se determina segn la ecuacin:

Viscosidad cinemtica del lubricante a la temperatura de

funcionamiento. = funcionamiento. La viscosidad nominal 1 se deduce con la ayuda del dimetro medio del rodamiento dM = (D + d)/2 y de la velocidad de funcionamiento n. Viscosidad nominal del lubricante a la temperatura de

El lubricante recomendado por la FAG es la grasa Arcanol L223V y su temperatura de trabajo es de 95 C.

Figura 8. Diagrama V-T para aceites minerales

= viscosidad de funcionamiento. = temperatura de funcionamiento. 40 = viscosidad a +40 C.

Dimetro exterior = 580 mm. Dimetro interior = 420 mm.

Segn la tabla 2 la viscosidad nominal es:

Figura 9. Viscosidad nominal 1.

La relacin de viscosidades .

De la tabla 3 el coeficiente

es:

Coeficiente de duracin de vida a3.

a3 = coeficiente de duracin de vida = relacin de viscosidades

Duracin de vida modificada LNA.

Revoluciones.

Mtodo de clculo FAG de la vida ampliada.

Determinacin del coeficiente K.

Factor esfuerzo esttico.

Fs = factor de esfuerzos estticos C0 = capacidad de carga esttica [kN] P0 = carga esttica equivalente [kN]

Carga esttica equivalente. Para rodamientos de rodillos cilndricos cargados estticamente en direccin radial vale: P0 = Fr [kN]

Para K2 es igual a 0 para lubricantes con aditivos de probada efectividad.

El coeficiente K se lo determina a partir de la tabla 3.

Figura 12. Determinacin del coeficiente K. 2

Figura 13. Factor bsico a23II para la determinacin del factor a23.

(4) Buena limpieza y aditivos adecuados (5) Mxima limpieza y carga reducida (6) Impurezas en el lubricante

Valor bsico.

Factor de limpieza. El factor s cuantifica los efectos de la contaminacin en la vida. Para determinar s se necesita el factor de impurezas V. V = 0.3 mxima limpieza cuando el usuario lubrica con grasa.

Figura 14. Factor de limpieza s.

Factor para el material y las condiciones de servicio

7.2.2. ROZAMIENTO.

Par de rozamiento. ( )

El par de rozamiento comprende un componente de carga independiente M0 y un componente de carga dependiente M1. Par de rozamiento independiente de la carga, M0.

).

Donde: f0 = factor para el tipo de rodamiento y lubricacin (ver tabla 4). = [mm2/s] viscosidad de servicio del aceite o del aceite bsico de la grasa. n = [min1] velocidad del rodamiento. dm = [mm] dimetro medio del rodamiento.

De la tabla se escoge

para rodamientos con 4 caminos de rodadura.

El par de rozamiento dependiente de carga, M1.

M1 se calcula como se indica: ( )

Donde:

f1 = factor teniendo en cuenta la magnitud de la carga, ver tabla 3. P1 = [N] carga correspondiente a M1, ver tabla 3 en los anexos. dm = [mm] dimetro medio del rodamiento.

Par de rozamiento.

( ( )

7.2.3. Determinacin del periodo de engrase. La duracin de servicio de una grasa es el tiempo que transcurre desde el arranque hasta la avera del rodamiento causada por un fallo de la lubricacin. La curva para la duracin de un determinado tipo de grasa para una probabilidad de fallo del 10% se describe mediante F10. Se define a raz de ensayos de laboratorio en condiciones muy cercanas a la prctica. El usuario muchas veces desconoce la denominacin F10, motivo por el cual FAG define el perodo de engrase tf como valor de orientacin para la duracin mnima de servicio de las grasas standard. Por razones de seguridad, el perodo de reengrase debe elegirse mucho ms corto que el tiempo de duracin de servicio de la grasa.

Figura 16. Determinacin del coeficiente Kt y del periodo de engrase.

Periodo de engrase

Para altas temperaturas est comprendida entre 80 y 100 C o es incluso mayor an, el periodo de reengrase estar afectado por el factor (influencia por elevadas temperaturas).

Cantidades de grasa para el reengrase. ( ) Donde: m1 = cantidad de grasa, en gramos. D = dimetro externo del rodamiento, en mm. B = largura del rodamiento, en mm. x = Periodo de engrase.

( )

7.2.4. Clculo del consumo de energa por friccin (CEf).

( Donde: CEf = consumo de energa, Kw.

F = coeficiente de friccin del lubricante, adimensional. W = carga, Kgf. d = dimetro interior del rodamiento, cm. n = velocidad, RPM.

Carga (W).

Coeficiente de friccin del lubricante, adimensional. De la tabla se toma el valor del coeficiente de friccin de rodillos cilndricos con lubricante slido, este es un valor aproximado. Coeficiente friccin escogido de la tabla.

) (

) (

) (

Anexos.

Tabla 2. Factor de probabilidad para una posibilidad de fallo del 10 %.

Tabla 3. Factor F1 y F2 para la determinacin del par de rozamiento dependiente de la carga M1.

Tabla 4. Determinacin del factor F0.

Tabla 5. Coeficiente friccin para los distintos rodamientos segn el tipo de lubricacin.

Tabla 6. Clases de viscosidad segn ISO.

Pagina 507 del catalogo de rodamientos FAG (rodamientos axiales de rodillos

oscilantes.

Bibliografa. Artculos. Proceso de Produccin de la Planta Atocongo- Lima. Importancia del cemento. Producciones: Mundial y espaola.

Catlogos. Catlogo de rodamientos FAG. Catlogo de prensas de rodillos HKD.

Libros de aplicaciones prcticas. Lubricacin de rodamientos (Publ.-No. WL 81 115/4 SB). Aplicaciones practicas de rodamientos (FAG). Publ.no, WL 00200/3 SA. Target industry documentation - Crushing of hard materials / grading (screening) Cement production. Roller press new developments and optimization of existing technologies.

Pginas de internet.

G:\Artculos _ Clculo del Ahorro de Energa por Menor Friccin _ Confiabilidad.Net la cultura de confiabilidad.htm G:\tg_hr ST4_102027403.htm (SHAEFFLER GROUP).