Solucin parcial II.

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1.-En el mecanismo de la figura, la manivela OA gira con y conocidas. Todos los puntos de articulacin son
pasadores. La gua ! se mueve "ori#ontalmente. $ara el instante de la figura el %ngulo en & es recto. &eterminar'
a.-( )elocidades angulares de las *arras 1 y +.
*.-( Aceleracin del punto !.
,&ato' OA-A.-.!-.&-l, &E- /l(
PASO 1.-
Comenzaremos analizando el punto B del mecanismo por tener cierta informacin conocida, estos:
El punto B no se mueve en la direccin vertical deido al par cinem!tico o li"adura presente.
Adem!s si nos fi#amos ien, la posicin $orizontal de la arras impide %ue el punto B &deslizadera' se
mueven en direccin $orizontal &para el instante mostrado'
(esarrollo:
(e esta forma la ec. &1' se transforma en
PASO ).-
Aplicando la restriccin de movimiento del punto B, tenemos el valor de la velocidad an"ular de la arra 1
sentido $orario
PASO *.-C!lculo de velocidad an"ular de arras 1 + arra ).
Adem!s, podemos calcular la velocidad del punto C respecto al punto O, %ue al i"ual %ue el punto E es fi#o.
,"ualando se otiene:
Problema 1.
$oraria
anto$oraria
PASO -.-C!lculo de la aceleracin del punto B.-
Adem!s,
Sustitu+endo
.ami/n se tiene, anulando &por restriccin' la componente 0 de la aceleracin, el valor de la aceleracin
an"ular. As1