Universidad Austral de Chile

Facultad de Ciencias de la Ingeniera

Escuela de Ingeniera Civil Acstica



Profesor patrocinante:
J orge Arenas B., Ph.D
Instituto de acstica
Universidad Austral de Chile

Procedimiento de Revisin de la Cadena de Monitoreo
Continuo de Vibraciones en Planta de Celulosa
Arauco y Constitucin S.A.Valdivia.



Tesis presentada como parte de
los requisitos para optar al titulo
profesional de Ingeniero Civil
Acstico









RUDY ALEJANDRO JARAMILLO OBANDO
VALDIVIA - CHILE
2012

Agradecimientos


A mi mam y hermanos por su apoyo durante todos estos aos, que son la razn principal
del logro de todos mis objetivos a lo largo de mi vida.

Y a todas esas personas que han pasado por mi vida ensendome nuevas cosas y que han
aportado a ser una mejor persona da a da.


































ndice general
1. Introduccin 3
2. Objetivos 5
2.1. Objetivos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2. Objetivos especcos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3. Marco terico. 7
3.0.1. Vibracin mecnica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.0.2. Vibracin armnica simple. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.0.3. Frecuencia de la vibracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.0.4. Desfase y diferencia de fase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.0.5. Velocidad y aceleracin vibratoria. . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.0.6. Velocidad vibratoria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.0.7. Aceleracin vibratoria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.1. Vibracin general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.2. Anlisis en el dominio del tiempo y dominio de la frecuencia. . . . . . . 13
3.3. Medicin de la vibracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.3.1. Composicin de una cadena de medicin. . . . . . . . . . . . . . 15
3.3.2. Etapa transductora. Transductores de vibracin. . . . . . . . . . 15
3.3.3. Sensor de aceleracin o acelermetro. . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.3.4. Criterios de seleccin de sensores de vibracin. . . . . . . . . . . 20
3.4. Etapa de acondicionamiento de la seal. . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.4.1. Filtros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.4.2. Filtro con ancho de banda constante. . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.4.3. Filtro con porcentaje de banda constante. . . . . . . . . . . . . 26
3.5. Etapa de medicin y anlisis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.5.1. Analizadores de vibraciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4. Descripcin del sistema 29
4.1. Introduccin al sistema de monitoreo continuo de vibraciones (SMCV)
presente en CELCO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.2. Descripcin de los equipos que conforman el SMCV. . . . . . . . . . . . 29
4.2.1. Acelermetro piezo elctrico de propsito general modelo AC102
1-A de CTC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.2.2. Tarjeta de adquisicin y digitalizacin de datos Enwatch . . . . 30
4.2.3. Servidor de base de datos con Microsoft SQL server 2000. . . . . 30
i
4.2.4. Estacin de trabajo con software de procesamiento Emonitor Odys-
sey. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.2.5. Conductores de seal y conectores para salida MIL-C-5015, 2 pin. 31
4.2.6. Alcance del montaje presente en Celco. . . . . . . . . . . . . . . 33
5. Problemtica 35
5.1. Introduccin a la problemtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.2. Estado de la cadena de medicin de vibraciones utilizando el voltaje bias. 35
5.3. Creacin de un reporte de voltaje bias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.4. Revisin de los equipos con problemas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5.4.1. Planicacin de la visita a los equipos. . . . . . . . . . . . . . . 37
5.4.2. La campaa de revisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.4.3. Revisin en terreno de acelermetros. . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.4.4. Descripcin de la actividad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6. Resultados 41
6.1. Reparacin de equipos con problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.2. Descripcin de la actividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.2.1. Reposicin de puntos sin sensor y conexin de sensores desconec-
tados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.2.2. Cables de datos desoldados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.2.3. Sensores daados y conectores daados. . . . . . . . . . . . . . 42
6.2.4. Cables invertidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.3. Reconexin al Enwatch y prueba de voltaje bias . . . . . . . . . . . . . 42
6.4. Creacin de un procedimiento para la revisin y reparacin del SMCV. 43
7. Conclusiones 45
Bibliografa 47
8. Preliminares 49
9. Descripcin de la actividad 51
10.Anexos 55
ii
Resumen
El presente proyecto desarrolla la creacin de un procedimiento para la revisin del
sistema de monitoreo continuo de vibraciones presente en Celulosa Arauco y Consti-
tucin S.A. Este sistema actualmente se encuentra en desuso ya que en un periodo de
tiempo fue congurado de forma errnea por los mismos operarios lo que ocasion que
los informes generados por este sistema no sean dedignos. Por tal razn se procede a
analizar las fuentes de errores que presentaba, para un anlisis de estas y solucionarlas
en el periodo de tiempo planteado. Luego que se encontraron las fallas y fueron solucio-
nadas se confeccion un procedimiento en texto el cual qued en manos de Celco, con
el cual los tcnicos y operarios del sistema puedan contar con la informacin suciente
para el correcto uso y mantencin de este.
Abstract
In this work the dierent steps for the development of a procedure for reviewing the
continuous vibration monitoring system at Celulosa Arauco y Constitucion S.A. are
presented. This monitoring system was inoperative because of the fact that, for a certain
period of time, it was incorrectly congured by the operators which caused that the
reports generated by the system were unreliable. For this reason, the sources of errors
in the system were rst analyzed and then solved in an allowed period of time. After the
sources of errors were corrected a written procedure was developed for Celco. Through
this procedure both the technicians and operators of the system can carry out a correct
use and maintenance of the whole vibration monitoring system.
1
1 Introduccin
En la actualidad, da a da se estn implementando diversos sistemas de anlisis vibra-
cional para maquinarias industriales con el n de poder realizar el anlisis sintomtico
de posibles fallas que puedan ocasionar un desperfecto en sta, y por tal motivo, un
problema an ms grave en la lnea de produccin de una empresa.
Uno de los principales mtodos de anlisis predictivo de fallas en mquinas rotato-
rias (en particular motores elctricos), es el anlisis espectral de vibraciones utilizando
transductores piezoelctricos denominados acelermetros. Estos transductores tienen la
capacidad de poder transformar las seales mecnicas (vibraciones), en seales elctri-
cas, las que luego deben ser digitalizadas para que sean interpretadas por un compu-
tador. De esta forma, el profesional a cargo del mantenimiento puede discriminar entre
posibles fallas futuras y as tomar todas las medidas de prevencin.
3
2 Objetivos
2.1. Objetivos generales
1. Reparar el sistema de monitoreo continuo de vibraciones en la empresa Celulosa
Arauco y Constitucin planta Valdivia con objeto de mantener un control total
de los equipos pertenecientes a este sistema.
2. Reducir las rutas de recoleccin de informacin realizadas por los tcnicos analis-
tas sintomticos.
2.2. Objetivos especcos
1. Analizar, reparar y congurar la cadena de medicin de vibraciones, con objeto
de mantener la conabilidad de la totalidad de los datos tomados por el sistema
de monitoreo continuo de vibraciones (SMCV), en la vigilancia de las mquinas,
para realizar diagnsticos de fallas conables y certeros.
2. Denir la metodologa para la revisin de la cadena de medicin del sistema
de monitoreo continuo de vibraciones (SMCV), utilizado como herramienta de
vigilancia de las mquinas rotatorias instaladas en Celulosa Arauco y Constitucin
S.A., Planta Valdivia.
3. Crear un procedimiento para resolver futuras fallas que pueda causar inestabilidad
del sistema, de esta forma tcnicos analistas vibracionales podrn volver a operar
el sistema manteniendo la conabilidad.
5
3 Marco terico.
3.0.1. Vibracin mecnica.
Segn su denicin ms simple, es el movimiento oscilatorio de una mquina, de una
estructura o de una parte de ellas, alrededor de su posicin original de reposo (de
equilibrio).
Para las personas que no estn familiarizadas con las vibraciones mecnicas y su me-
dicin mediante un transductor de vibraciones en la gura 3.1 se aprecia el montaje
tpicamente observado en la industria.
Figura 3.1: Montaje de un acelerometro.
El transductor de vibraciones (acelermetro), est unido de forma rgida al cojinete de
la mquina. Debido a esto, el movimiento realizado se toma como un solo elemento (se
mueve como un conjunto) y por lo tanto mide el movimiento de este elemento. Si la
supercie del cojinete vibra en cualquier sentido dentro del eje de las ordenadas (eje
Y,vertical) signica que ella o su unin a la base es elstica.
7
3.0.2. Vibracin armnica simple.
El movimiento armnico es el tipo de vibracin ms simple que existe. Se obtiene, por
ejemplo, cuando se hace vibrar libremente un sistema masa-resorte o un pndulo, como
se observa en la gura 3.2. En la posicin de equilibrio las fuerzas sobre el cuerpo de
masa m se anulan y por lo tanto este tiende a permanecer en reposo en esa posicin.
Si el cuerpo se saca de esta posicin desplazndolo por ejemplo a la posicin indicada
por el nmero 1 en la gura 3.2, y luego se suelta, el cuerpo vibrar con un movimiento
armnico.
Figura 3.2: Movimiento armnico simple.
Si se grca la posicin respecto a su posicin de equilibrio (llamado desplazamiento)
que va teniendo el cuerpo en diferentes instantes versus el tiempo se obtiene una curva
senoidal o armnica, como se observa en la gura 3.2. Se aprecia que el desplazamiento
vibratorio d(t) varia continua y peridicamente entre cero, desplazamiento mximo a
la derecha, cero, desplazamiento mximo a la izquierda, cero, etc.
La posicin instantnea del cuerpo vibrante (o desplazamiento vibratorio d (t)) respecto
a su posicin de equilibrio puede ser expresado matemticamente por la ecuacin 3.1
d(t) = D
0
sin(2ft + ) (3.1)
donde:
D
0
: Desplazamiento pico
f : Frecuencia de la vibracin
: Fase de la vibracin
8
3.0.3. Frecuencia de la vibracin.
Est denida como el nmero de ciclos u oscilaciones que efecta el cuerpo en cada
segundo. Est relacionado con el periodo de la vibracin T, denido como el tiempo
que demora el cuerpo en efectuar una oscilacin, se dene por la ecuacin 3.2.
f(Hz) =
1
T(seg)
(3.2)
3.0.4. Desfase y diferencia de fase.
Entre dos vibraciones, es la posicin relativa, expresada en grados entre dos puntos que
vibran a una misma frecuencia. Debido a la diferencia de fase =
1

2
, (ver gura
3.3), las dos vibraciones no llegarn a sus posiciones extremas al mismo tiempo ya que
una de ellas estar / seg detrs de la otra. Cabe notar que el ngulo de desfase
solo tendr signicado si se tratara de dos vibraciones con la misma frecuencia. La
gura 3.4 muestra una mquina cuyos descansos 1 y 2 estn movindose en fase. Esto
signica que la mquina se est moviendo paralelamente hacia arriba y hacia abajo. La
gura 3.5 muestra una mquina cuyos descansos se estn moviendo verticalmente en
contrafase. La mquina tiene un movimiento de vaivn, es decir, cuando el descanso del
lado derecho se mueve hacia arriba, el del lado izquierdo se mueve hacia abajo.
Figura 3.3: Desfase entre dos seales vibratorias.
d
1
(t) = D
1
sin(t +
1
)
d
2
= D
2
sin(t +
2
)
=
1

2
9
Figura 3.4: Vibracin con diferencia de fase = 0
o
Figura 3.5: Vibracin con diferencia de fase = 180
o
3.0.5. Velocidad y aceleracin vibratoria.
Hasta ahora solo se ha descrito la vibracin armnica en trminos de su desplazamiento.
Sin embargo, tambin puede ser caracterizado por otros dos parmetros que frecuente-
mente son encontrados en el anlisis vibratorio de mquinas: la velocidad y aceleracin.
3.0.6. Velocidad vibratoria.
Es la medida de la rapidez con que se est moviendo un punto mientras esta vibrando.
La velocidad vibratoria es cero cuando la masa de la gura 3.6 llega a sus posiciones
extremas, puesto que en estos puntos la masa se detiene. La velocidad es mxima cuando
la masa pasa por la posicin de equilibrio, positiva cuando se mueve hacia la derecha y
negativa cuando se mueve hacia la izquierda. De esta gura se observa que la velocidad
vibratoria esta adelantada en 90 respecto al desplazamiento, es decir, llega a su valor
mximo o pasa por cero un cuarto de oscilacin (90), antes que el desplazamiento.
10
Figura 3.6: Desplazamiento, velocidad y aceleracin para una vibracin armonica
simple.
3.0.7. Aceleracin vibratoria.
Es la rapidez de cambio de velocidad con el tiempo. Debe recordarse que, de acuerdo
a la Segunda Ley de Newton, la aceleracin a=F/m, donde F es la fuerza resultante
actuando sobre la masa m. Es decir, entre mayor es la rapidez de cambio de velocidad,
mayor sern las fuerzas sobre la masa m debido a la mayor aceleracin. Para el sistema
masa-resorte de la gura 3.6, las mayores fuerzas que actan sobre la masa m ocurren
cuando el resorte est ms comprimido o ms estirado. En su posicin extrema izquierda
el resorte est en su posicin ms comprimido y ejerce as sobre la masa m la mayor
fuerza hacia la derecha (direccin positiva) y por lo tanto, segn la Segunda Ley de
Newton tendr en esa posicin la mayor aceleracin (aceleracin pico) negativa. En la
posicin de equilibrio, la fuerza del resorte, y por lo tanto la aceleracin, es cero, pues
el resorte en esa posicin no est ni estirado ni comprimido.
Expresadas en forma matemtica, la velocidad v(t) y la aceleracin a(t) sern:
v(t) =
dd(t)
dt
(3.3)
11
a(t) =
dv(t)
dt
=
d
2
d(t)
dt
2
(3.4)
Para el caso de un movimiento armnico simple:
d(t) = D
0
sin(t + ) (3.5)
v(t) = D
0
cos(t + ) = V
0
sin(t + + 90
o
) (3.6)
a(t) = D
0

2
sin(t + ) = A
0
sin(t + + 180
o
) (3.7)
dnde:
V
0
= velocidad pico = D
0
= D
0
2f (3.8)
A
0
= aceleracion pico = D
0

2
= V
0
= V
0
2f (3.9)
Como se ilustra en la gura 3.6, y en las ecuaciones 3.8 y 3.9, la velocidad est adelantada
90 respecto al desplazamiento y la aceleracin esta adelantada en 90 respecto a la
velocidad y en 180 respecto al desplazamiento. el cuadro 3.1 resume las unidades de
medida.
3.1. Vibracin general.
La vibracin de una mquina, en rara ocasin es armnica simple (forma de onda
senoidal). Lo ms probable es que su forma de onda sea compleja, como se observa en
la gura 3.7. En esta gura se observa que al sensor de vibraciones ubicado en uno de los
descansos de la mquina, llegan simultneamente vibraciones provenientes de diferentes
fuentes. En este ejemplo se ha supuesto que hay tres causas que generan vibraciones en
la mquina:
1. El desbalance residual del motor, el cual genera una vibracin senoidal de ampli-
tud V
1
y frecuencia f
1
.
2. El desalineamiento entre mquina y rotor, el cual genera una vibracin supuesta
senoidal de amplitud V
2
y frecuencia f
2
.
12
Cuadro 3.1: Unidades de medida para desplazamiento, velocidad y aceleracin
vibratoria.
3. El engrane de dos ruedas dentadas dentro de la mquina, el cual genera una
vibracin supuesta senoidal de amplitud V
3
y frecuencia f
3
.
El sensor de vibraciones capta simultneamente las vibraciones que llegan a l prove-
nientes de diferentes fuentes de excitacin. La vibracin resultante se llama vibracin
global o total, (ver gura 3.7), y las vibraciones que la componen se llaman componentes.
Por lo tanto, la vibracin global de la gura 3.7 est compuesta por tres componentes
vibratorias de amplitudes V
1,
V
2
, V
3
y frecuencias f
1
, f
2
, f
3
respectivamente.
3.2. Anlisis en el dominio del tiempo y dominio de la
frecuencia.
La vibracin medida experimentalmente, llamada seal vibratoria, es en general difcil
de analizar en el dominio del tiempo. Por lo tanto como se ver ms adelante ser nece-
sario analizar stas en el dominio de la frecuencia. La descomposicin de una vibracin
global en sus componentes que la forman se llama anlisis frecuencial o espectral y
se realiza como se indica en la gura 3.8, con un analizador de vibraciones. La mejor
manera y ms conveniente de presentar los resultados es en un grco donde se indican
las amplitudes de las componentes vibratorias existentes en la seal global versus sus
frecuencias, llamado espectro vibratorio.
Se observa en la gura 3.9 la comparacin de la vibracin en el dominio del tiempo o
la forma de la vibracin global, con la presentacin de la vibracin en el dominio de la
frecuencia, es decir su espectro vibratorio.
De esta gura, podemos sealar las siguientes caractersticas:
13
Figura 3.7: Composicin de una vibracin global proveniente de tres causas.
1. Si la vibracin es senoidal en el dominio del tiempo, entonces su espectro vibratorio
est compuesto por una raya (o componente) a la frecuencia f
0
= 1/T
0
de la
senoidal.
2. Si la vibracin es peridica, es decir si su forma de onda se repite en el tiempo
cada T
0
(seg), entonces su espectro vibratorio est compuesto por una serie de
componentes senoidales (series de Fourier) cuyas frecuencias son mltiplos de f
0
,por lo tanto se obtiene un espectro a rayas (separadas cada una por f
0
). La
componente de menor frecuencia se llama componente fundamental y las otras
componentes se llaman armnicos de f
0
.
3. Si la forma de onda de la vibracin no es peridica en el tiempo entonces su
espectro vibratorio es continuo en un determinado rango de frecuencias. Una
vibracin transiente, como es por ejemplo, la obtenida por un impacto tiene un
espectro vibratorio continuo, pero es en un determinado rango de frecuencias, por
lo que se llama tambin espectro de banda angosta. Una vibracin aleatoria tiene
un espectro continuo en un amplio rango de frecuencias, segn la teora hasta el
innito. Este espectro se llama de banda ancha y si es de ancho innito, se llama
ruido blanco.
14
Figura 3.8: Descomposicin de una vibracin global en sus componentes.
3.3. Medicin de la vibracin.
3.3.1. Composicin de una cadena de medicin.
La gura 3.10, muestra las etapas seguidas para medir y registrar una vibracin. De-
pendiendo de los instrumentos que se usen para ello, algunas de las etapas pueden estar
refundidas en una sola. La primera etapa es la etapa transductora donde el sensor o
transductor de vibraciones transforma la vibracin mecnica a medir (desplazamiento,
velocidad, aceleracin, ruido, presin) en una seal elctrica proporcional a la magni-
tud medida. La etapa siguiente es la etapa de acondicionamiento de la seal elctrica.
Algunas seales entregadas por algunos sensores no pueden ser introducidas directa-
mente, por ejemplo, a un medidor de vibraciones. Necesitan ser antes acondicionadas,
por ejemplo amplicarlas con el objeto de que tengan la potencia suciente para mo-
ver una aguja indicadora, disminuir su impedancia de manera que al conectarlas a un
medidor no varen su valor, demodularlas, etc. Una vez que la seal esta acondicionada
se pasa a la etapa de procesamiento. Esta etapa puede consistir en:
1. Medir su valor pico, pico a pico o RMS con un medidor de vibraciones.
2. Analizar su forma de onda en el dominio del tiempo en un osciloscopio.
3. Analizar su contenido frecuencial a travs de un analizador de vibraciones.
Finalmente se tiene la etapa de registro. Esta puede realizarse a travs de un computador
o en grcos obtenidos por una impresora o plotter.
3.3.2. Etapa transductora. Transductores de vibracin.
Un transductor es un dispositivo electrnico que sensa una cantidad fsica tal como
vibracin, temperatura o presin y la convierte en una seal elctrica (voltaje) que es
proporcional a la magnitud medida, como se observa en la gura 3.11. La relacin entre
la seal elctrica de salida y la magnitud fsica de entrada se dene como la sensibilidad
del transductor. Una sensibilidad tpica de un transductor de desplazamiento sin con-
tacto es de 200(mV/mils). Esto signica que si el transductor sensa un desplazamiento
pico a pico de 1 (mils) el voltaje de salida que entrega es de 200 (mV).
15
(1 mils =0.0254 milimetros).
Figura 3.9: Representancion de diferentes tipos de vibraciones en el dominio del tiem-
po y frecuencias.
El transductor es el primer eslabn de la cadena de medicin. Debera reproducir exac-
tamente las caractersticas de la magnitud que se desea medir. De aqu, que la seleccin
y el montaje del transductor sea una de las decisiones ms importantes en el anlisis
de vibraciones. Si la seal que entrega el sensor es inexacta, con ruido, contiene errores
debido a la seleccin del transductor o al montaje, o a las conexiones elctricas, entonces
ni por el mejor equipo de anlisis de vibraciones que se tenga, se obtendrn resultados
correctos. Simplemente no se puede obtener obtener buenos resultados de malas seales
vibratorias medidas.
Existen diversos transductores de vibracin en la actualidad en el mercado, los cuales
tienen ventajas y desventajas que cada usuario debera analizar a la hora de montar un
sistema de monitoreo de vibraciones.
Tpicamente hay cuatro tipos de sensores o transductores de vibraciones:
Sensor de desplazamiento relativo sin contacto.
Sensor de desplazamiento relativo con contacto.
Sensor de velocidad o velocmetro.
Sensor de aceleracin o acelermetro.
En este trabajo solo nos referiremos al sensor de aceleracin (acelermetro) ya que
solamente estos sensores se usaron en Celulosa Arauco.
16
Figura 3.10: Composicin de una cadena de medicin de vibraciones.
Figura 3.11: Funcionamiento de un transductor de vibraciones.
3.3.3. Sensor de aceleracin o acelermetro.
El sensor de aceleracin ms usado es el de tipo piezoelctrico. Estos transductores
utilizan las propiedades piezoelctricas de ciertos materiales cermicos como el cuarzo.
Dichos materiales tienen una distribucin asimtrica de carga interna, de manera que al
aplicarles una fuerza externa, en la direccin de su polarizacin, se desarrolla una carga
elctrica entre sus supercies generando una diferencia de potencial entre ellas, (ver
gura 3.12). La carga elctrica es proporcional a la fuerza aplicada. El mismo fenmeno
ocurre si la fuerza se aplica al material en el modo corte. As, los acelermetros son
diseados para trabajar en los dos modos: en el modo compresin y en el modo corte,
(ver gura 3.13).
El tipo ms usado es el diseo modo corte (o corte delta, una marca registrada de
Bruel and Kjaer), el cual es utilizado virtualmente en cualquier aplicacin debido a su
17
Figura 3.12: Carga elctrica generada en el material piezoelctrico.
Figura 3.13: Modos de operar de acelermetros piezoelctricos.
baja sensibilidad a las inuencias del medio ambiente. El diseo basado en el modo
compresin es utilizado cuando se requiere medir niveles de choque muy altos y para
otros propsitos especiales.
El acelermetro est compuesto por un cierto nmero de discos de cuarzo, como se
observa en gura 3.14, sobre las cuales se apoya por un lado una masa M y por otro
lado estn rgidamente unidas a la base, la cual a la vez se ja a la supercie cuyo
movimiento se desea medir. Cuando el acelermetro est sometido a vibraciones, la
masa M ejerce fuerzas de inercia sobre el material piezoelctrico, el cual genera cargas
elctricas proporcionales a la aceleracin y a la masa M. De esto se concluye que para
obtener una mayor seal de salida se requiere una mayor masa y, por lo tanto, a mayor
sensibilidad del acelermetro mayor es su masa y tamao.(ver gura 3.16).
Un acelermetro piezoelctrico tiene el inconveniente que la seal de salida tiene una
impedancia muy alta y de muy bajo valor. Por esto, no es adecuada para utilizarla
directamente con la mayora de los instrumentos usados en la medicin, anlisis o mo-
nitoreo de vibraciones. Para que se pueda utilizar es necesario bajarle su impedancia.
El preamplicador que convierte la impedancia y amplica la seal puede ser ubicado
dentro o fuera como se observa en la gura 3.15. Por lo tanto se tienen dos tipos de
acelermetros:
18
1. Acelermetro con preamplicador incorporado o tipo ICP
1
el cual entrega una
seal elctrica de baja impedancia. Para que funcione el preamplicador que tiene
incorporado es necesario darle energa a travs de una fuente de poder, como se
indica en la gura 3.15, tpicamente entre 4 a 20 mA.
2. Acelermetro con preamplicador en una unidad separada.
Figura 3.14: Esquema acelermetro con preamplicador (Izquierda) y sin preampli-
cador (derecha).
Figura 3.15: Tipos de construccin respecto a la medicin.
La forma que ms se utiliza en la actualidad es la primera. La mayora de los ana-
lizadores de vibraciones y recolectores de datos proporcionan directamente energa al
preamplicador incorporado en el sensor. La segunda forma debe ser utilizada en acele-
rmetros que van a trabajar a ms de 122 C , de acuerdo a la norma API 678, debido
a que sta es la mxima temperatura admisible para el circuito incorporado que tiene
el primer tipo de acelermetros.
1
Integrated circuit piezoelectric
19
Figura 3.16: Relacin sensibilidad tamao y rango lineal del sensor.
3.3.4. Criterios de seleccin de sensores de vibracin.
Los principales factores a tomar en cuenta para la seleccin adecuada de un transductor
de vibraciones son los siguientes:
1. Rango de frecuencias tpico. El rango de frecuencias del sensor es el rango en-
tre la menor y la mayor frecuencia de la vibracin que se puede medir sin atenuarla
considerablemente. Cada transductor tiene su propio rango de frecuencias y debe
ser conocido por el usuario. El lmite de las bajas frecuencias es una caracterstica
del transductor, mientras que el lmite de las altas frecuencias depende adems,
para el caso de los velocmetros y acelermetros, de su frecuencia natural. Para
el caso de los acelermetros, el lmite mximo de frecuencias es aproximadamente
1/3 de su frecuencia natural. La frecuencia natural depende, a su vez, de la forma
como se acopla el sensor a la supercie donde se va a medir. Del cuadro 3.2, se
observa que el montaje del acelermetro mediante un esprrago provee el mayor
rango de frecuencias. Sin embargo, este montaje no es prctico a usar en un pro-
grama de mantenimiento predictivo debido al tiempo requerido para atornillar
y desatornillar el sensor. Sin embargo, esta es la nica forma de jar el aceler-
metro cuando se requiere medir frecuencias muy altas, como ser frecuencias de
paso de labes de turbinas de vapor y frecuencias de engrane y sus armnicos en
mquinas rpidas. El montaje a travs de una base magntica es el ms usado en
los programas de mantenimiento predictivo, pero debe considerarse que con este
montaje, se disminuye el rango de frecuencias del sensor respecto al montaje por
esprrago. Otro punto importante de tomar en cuenta es que en la hoja de datos
del sensor, el fabricante entrega como rango de frecuencias aqul correspondiente
al sensor montado con esprrago. Por lo tanto, debe tenerse presente cuando se
usa con una base magntica que el rango de frecuencias til del sensor disminuye.
La frecuencia inferior del acelermetro queda limitada por la frecuencia de corte
del preamplicador usado (tpicamente entre 0,3 a 2 Hz). En la prctica, por ra-
20
zones de compromiso, no se encuentra acelermetros comerciales que midan muy
bajas frecuencias y a la vez muy altas frecuencias. As un acelermetro utilizado
para medir bajas frecuencias, llamado "acelermetro de bajas frecuencias", tiene
un rango tpico de 0,1 a 1000 Hz, mientras un acelermetro de altas frecuencias
tiene un rango tpico de 10 a 6000 Hz.
Cuadro 3.2: Frecuencia mxima de operacin dependiendo del tipo de montaje para
un acelerometro piezoelctrico.
2. Para el caso de velocmetros electrodinmicos, la situacin es similar. La mxima
frecuencia a medir en el rango lineal del velocmetro, depende de cmo es jado
o montado a la supercie donde se va a efectuar la medicin. En el caso de los
Sensores de desplazamiento sin contacto, el rango til practic de medicin es de 0
a 1000 Hz aproximadamente, aunque tericamente en la hoja de datos del Sensor
aparezca de 0 a 10000 Hz. Esto se debe a que sobre las 1000 Hz los desplazamientos
vibratorios de los sistemas mecnicos son muy pequeos y las componentes del
run-out de la medicin toman importancia.
3. Sensibilidad tpica. La sensibilidad de un sensor es la razn entre el voltaje
de salida del sensor y la vibracin que provoca esa salida. Por ejemplo, un ace-
lermetro que tiene una sensibilidad de 100 mV/g signica que por cada g de
aceleracin el acelermetro entrega como salida 100 mV. Toda cadena de medi-
cin y todo transductor de vibraciones tiene su propio ruido elctrico. Para que
este ruido no inuya en el valor de la medicin es deseable que la seal producida
por la vibracin sea bastante mayor que el ruido. Por esto, es deseable una alta
sensibilidad del transductor. Sin embargo, como se aprecia en la gura 3.16, a
mayor sensibilidad, mayor es el peso del sensor, menor es su rango de frecuencias
y mayor es el precio.
4. Rango dinmico. Es el rango de amplitudes para el cual el sensor tiene una
respuesta lineal entre la salida elctrica y el parmetro vibratorio medido. El
rango dinmico practico es la razn entre la menor amplitud a la mayor amplitud
que puede medir el sensor. En teora la amplitud que miden los sensores parten
desde cero, sin embargo en la prctica, acelermetros y velocmetros debido a su
ruido elctrico y los sensores de desplazamiento sin contacto debido al run-out,
slo pueden medir amplitudes a partir de un cierto valor. Los rangos dinmicos
prcticos tpicos se indican en el cuadro 3.3
21
Cuadro 3.3: Rangos dinmicos prcticos para distintos sensores.
5. Sensibilidad transversal. Los sensores de velocidad y aceleracin miden fun-
damentalmente en la direccin de su eje (perpendicular a su base). Sin embargo,
son tambin ligeramente Sensibles a vibraciones que ocurren en direcciones per-
pendiculares al eje del sensor. La sensibilidad transversal del transductor es el
porcentaje de vibracin que mide el sensor cuando sta acta en una direccin
perpendicular a su eje. Valores tpicos de esta Sensibilidad transversal son 3-5 %.
6. Sensibilidad a la humedad. Como todo dispositivo, los acelermetros "respi-
rarn" si ellos no son certicados como hermticamente sellados. Durante estas
"micro-respiraciones, la humedad penetrara inevitablemente si ellas no son her-
mticamente selladas. Esto har cambiar el comportamiento del acelermetro,
particularmente a frecuencias bajo 3000 cpm.
7. Sensibilidad a la deformacin de la base. Los acelermetros al estar mon-
tados en una estructura sufren deformaciones que generan seales. Para reducir
esto, se disean con bases de suciente espesor. Esta Sensibilidad se expresa en
(g/deformacin unitaria),como se observa en la gura 3.16.
8. Sensibilidad magntica. La interferencia de un campo magntico puede afec-
tar el comportamiento de transductores, cables e instrumentos de medicin. Los
sensores de desplazamiento sin contacto utilizan un campo magntico en sus medi-
ciones. Si otro campo magntico interere con este, se tendrn seales vibratorias
errneas. Esto ocurre, por ejemplo, cuando se ubican muy cerca dos sensores de
desplazamiento sin contacto. Los sensores de velocidad electrodinmicos que no
son blindados, sern afectados por los campos magnticos, por ejemplo, de aque-
llos provenientes de grandes motores o generadores. Los sensores de aceleracin
piezoelctricos son menos sensibles a los campos magnticos (sensibilidades tpicas
de l a 20 m/gauss)
9. Rango de temperatura usable. Esto es la mnima y mxima temperatura a
que un transductor puede estar sometido sin que afecten signicativamente sus
capacidades de respuesta. Esto debe tenerse especialmente en cuenta cuando se
ja en forma permanente un sensor en una mquina.
10. Sensibilidad a los ruidos acsticos. Normalmente, las vibraciones inducidas en
las estructuras donde se montan los acelermetros son bastante ms signicativas
que aqullas debido a la excitacin transmitidas directamente por el aire, Figura
3.17.
22
Figura 3.17: Diferentes tipos de sensibilidad en un acelerometro.
3.4. Etapa de acondicionamiento de la seal.
Todos los instrumentos usados en el monitoreo de la condicin mecnica de las mquinas
rotatorias contienen algn tipo de acondicionamiento de la seal. Para entender el
comportamiento y caractersticas de esta instrumentacin, es importante que el analista
de vibraciones se familiarice con algunos trminos bsicos comnmente encontrados en
el acondicionamiento de la seal.
3.4.1. Filtros.
Los ltros son ampliamente usados en el monitoreo y anlisis de las vibraciones. Ejem-
plos de aplicacin de ellos son los ltros antialiasing encontrados en los analizadores de
vibraciones (ltros pasa bajos), o los ltros pasabanda que requieren los sistemas que
monitorean las vibraciones segn el estndar API 670.
Los ltros son circuitos electrnicos que slo dejan pasar las componentes vibratorias
cuyas frecuencias estn dentro de la banda pasante del ltro. Desde este punto de
23
vista los ltros pueden ser clasicados como ltros pasa alto, pasa bajos o pasa banda.
Como su nombre lo indican, un ltro pasa alto, es un ltro que deja pasar todas las
frecuencias que estn sobre una frecuencia especicada llama la frecuencia de corte del
ltro. Inversamente, en un ltro pasa bajo pasan todas las frecuencias que estn bajo
la frecuencia de corte del ltro. Un ltro pasa banda slo deja pasar las frecuencias que
estn dentro de un rango de frecuencias, llamado el ancho de banda del ltro.
La gura 3.18, muestra las caractersticas ideales de los ltros (ancos rectos). Para el
anlisis de frecuencias de las seales vibratorias se utilizan dos tipos de ltro base:
1. Filtro con ancho de banda constante.
2. Filtro con porcentaje de banda constante.
24
Figura 3.18: Caractersticas de los ltros.
3.4.2. Filtro con ancho de banda constante.
El ancho de banda f es constante e independiente de la frecuencia central (por ejem-
plo: 3 Hz, 10 Hz, etc.) La frecuencia central en este caso es:
f
c
=
(f
1
+ f
2
)
2
(3.10)
25
3.4.3. Filtro con porcentaje de banda constante.
En estos ltros el ancho de banda es un porcentaje constante de la frecuencia central
seleccionada (por ejemplo: 3 %, 10 %, 23 %, etc.). La frecuencia central en este caso es:
f
c
= f
1
f
2
(3.11)
Un porcentaje de banda constante muy usado son las bandas de octavas, que es un
ancho de banda donde la frecuencia superior f
2
es el doble de la frecuencia inferior f
1
,
lo que equivale a un porcentaje de banda constante de 70.7 %. As un ltro de octavas
sintonizado (o con frecuencia central) en 2000 Hz, tendr un ancho de banda.f =
f
2
f
1
= 2828 1414 = 1414 y f
2
= 2f
1
Otros porcentajes de ancho de banda utilizados en los anlisis son el de un tercio de
octava, que es equivalente a un porcentaje de banda de 23 %. Otras caractersticas del
ltro son la pendiente de sus lados, expresadas generalmente en decibeles por octava,
y su constante de tiempo (la respuesta del ltro no es instantnea).
3.5. Etapa de medicin y anlisis.
La funcin de un medidor de vibraciones es proporcionar los valores pico, pico a pico o
RMS de la seal vibratoria global, dentro de un rango de frecuencias. El medidor tiene
ltros pasa alto y pasa bajos con el objeto de reducir las posibilidades de interferencias
provenientes de ruidos de altas y bajas frecuencias. Tiene adems la capacidad de
integrar la seal que le llega del sensor. Si trabaja con un velocmetro puede entregar el
valor de la medicin de la velocidad y el desplazamiento. Si trabaja con un acelermetro
puede dar el valor de la aceleracin, velocidad o desplazamiento.
3.5.1. Analizadores de vibraciones.
La principal funcin de un analizador de vibraciones es determinar el contenido frecuen-
cial de una seal en el dominio del tiempo. Los tipos de analizadores ms utilizados
son:
1. Analizador analgico o de ltro sintonizable.
2. Recolector-analizador digital de datos.
3. Analizador de espectros en tiempo real.
3.5.1.1. Analizador analgico o de ltro sintonizable
El mtodo analgico clsico de obtener el espectro de frecuencias de una seal vibratoria
es pasando la seal a travs de un ltro pasa-banda sintonizable y luego midiendo su
amplitud, similar a lo que hace una radio.
26
Este tipo de instrumentos es una tecnologa antigua y han sido reemplazados por los
recolectores- analizadores FFT. Estos instrumentos son tpicamente de gran tamao
y pesados. Todava se usan cuando hay que analizar una sola mquina, sin embargo,
nadie lo usara para efectuar una ruta en un programa de mantenimiento predictivo.
3.5.1.2. Recolector-analizador digital de datos
El recolector de datos fue diseado para recolectar datos de muchas mquinas cuando
se efecta una ruta de medicin. Es portable y tiene la capacidad de guardar datos para
un posterior anlisis en la ocina. La gura 3.19 muestra algunos tipos de recolectores-
analizadores digital de datos. La Figura 3.20, muestra un esquema de un sistema de
recoleccin y manejo de datos tpicos.
Figura 3.19: Ejemplos de algunos tipos de recolector-analizador digital de datos.
Este sistema consta de un recolector-analizador digital de datos, un computador per-
sonal, una impresora y un programa computacional de manejo de datos. Cada vez que
se va a realizar una recoleccin de datos, el computador carga al recolector de datos
con la ruta de medicin que debe realizar. Terminado el recorrido, se transeren los
datos recolectados al computador para procesar la informacin. Tambin, el recolector
de datos puede ser usado como un analizador digital de vibraciones en terreno. Adems,
en la mayora de los recolectores se puede medir la fase de la vibracin agregndole un
sensor que entregue un pulso de referencia.
3.5.1.3. Analizadores de espectros en tiempo real.
Este tipo de analizadores son la herramienta de diagnstico ms poderosa que existe
en el mercado. Este analizador, al igual que el anterior, es un analizador digital o
FFT. Es digital pues para calcular el espectro digitaliza la seal. Se llama FFT (Fast
Fourier Transform), pues usa un algoritmo llamado la Transformada Rpida de Fourier.
El trmino "en tiempo real" signica que l va realizando y mostrando el espectro
vibratorio casi simultneamente como va llegando la seal. Estos analizadores requieren
un fuerte entrenamiento del usuario. No son muy portables, por lo que son usados para
diagnosticar problemas y no para recolectar datos en programas de mantenimiento
27
Figura 3.20: Esquema de un sistema tpico de recoleccin y anlisis de datos.
predictivo. Una de sus principales caractersticas es que su rango de frecuencias va de
casi 0 hasta unos 40.000 a l00.000 Hz. El rango de frecuencias tpico de los recolectores
de datos es desde 0,1 a l Hz , hasta 25.000-30.000Hz
28
4 Descripcin del sistema
4.1. Introduccin al sistema de monitoreo continuo de
vibraciones (SMCV) presente en CELCO
El sistema de monitoreo continuo de vibraciones presente en Celco esta constituido
en su totalidad por equipos proporcionados por Rockwell automation. La gura 4.1
presenta el diseo general presente en Celco.
Figura 4.1: Esquema general Smcv.
4.2. Descripcin de los equipos que conforman el
SMCV.
Como se aprecia en la Figura 4.1 el Smcv esta formado bsicamente por cuatro equipos
fundamentales, adems de los cables de comunicacin y el software de control Emonitor
Odyssey. A continuacin se observa su estructura:
1. Acelermetro piezoelctrico de propsito general AC102 de CTC.
29
2. Tarjeta de adquisicin y digitalizacin de datos Enwatch.
3. Servidor de base de datos con Microsoft SQL server.
4. Estacin de trabajo con Emonitor Odyssey.
5. Conductores de seal y conectores para salida MIL-C-5015, 2 pin.
4.2.1. Acelermetro piezo elctrico de propsito general modelo
AC102 1-A de CTC.
El acelermetro utilizado en la planta es el AC102 1-A de CTC que posee una sensibili-
dad de 100mV/g, un rango de frecuencias de 0,5 a 15 kHz y una frecuencia de resonancia
a los 23kHz. En la gura 4.2 se aprecia su diseo y especicaciones de tamao, y en el
anexo se entrega su hoja de caractersticas,(datasheet).
Figura 4.2: Acelerometro piezo elctrico modelo AC102-1A de CTC usado en Celco.
4.2.2. Tarjeta de adquisicin y digitalizacin de datos Enwatch
Su funcin es recibir la seal vibracional procedente del sensor de vibraciones, ampli-
carla, ltrarla y digitalizarla con objeto de tener una seal elctrica proporcional a
la seal vibratoria captada por el sensor de vibraciones, para que luego esta informa-
cin sea enviada al servidor de base de datos. En la Figura 4.3 y 4.4 se observa su
composicin interna y externa.
4.2.3. Servidor de base de datos con Microsoft SQL server 2000.
Microsoft SQL Server es un sistema para la gestin de bases de datos producido por
Microsoft basado en el modelo relacional. Sus lenguajes para consultas son T-SQL y
ANSI SQL. Microsoft SQL Server constituye la alternativa de Microsoft a otros potentes
sistemas gestores de bases de datos como son Oracle, PostgreSQL o MySQL.
El servidor de base de datos recibe la informacin proveniente de los Enwatch distri-
buidos por toda la planta. Esta informacin es denominada objetos y se almacenan en
30
Figura 4.3: Diagrama interno del Enwatch.
tablas y estas a su vez estn compuestas por las y columnas. Esta informacin se alma-
cena en el servidor la cual es descargada en los clientes cada cierto tiempo establecido
previamente.
4.2.4. Estacin de trabajo con software de procesamiento
Emonitor Odyssey.
Esta estacin acta como cliente, ya que en sta es descargada la informacin prove-
niente del servidor para su posterior anlisis con el software de procesamiento digital de
datos Emonitor Odyssey. Cabe mencionar que slo existe una estacin de trabajo direc-
tamente conectada con el servidor y es la encargada de poder interpretar la informacin
recibida.
4.2.5. Conductores de seal y conectores para salida MIL-C-5015,
2 pin.
Uno de los eslabones mas importantes para el correcto funcionamiento del SMCV es el
conductor que transporta la seal mecnica (vibracin), desde el sensor de vibraciones
hasta la tarjeta digitalizadora de informacin Enwatch, Este conductor debe poseer
varias caractersticas fsicas adems de elctricas y cumplir un correcto protocolo de
implementacin dentro de la planta.
La longitud mxima de cable de seal a usar, est limitado por el grado de atenuacin
de las seales. Las Normas API 670 establecen como largos continuos mximos sin
31
Figura 4.4: Tarjeta de adquisicin de datos Enwatch.
empalmes, 150 m. Longitudes superiores a la indicada debern ser autorizadas por el
proveedor de los equipos y aprobada por Arauco.
Las canalizaciones de los cables de seal en la llegada a los sensores de los equipos,
debern quedar separadas de las canalizaciones de potencia de las acometidas de ali-
mentacin elctrica a los motores. La Norma API 670, recomienda una separacin
mnima de 610 mm para los cables de seal de lneas con voltaje de 440 VCA . Las
conexiones de los cables de seales en los sensores de vibraciones deben ser soldadas,
por lo que se deber realizar un trabajo cuidadoso, consultando al proveedor en caso
de dudas. Se deber tener especial cuidado con el sello de esta conexin para evitar
ingreso de humedad (estanqueidad).
Estas caractersticas y normas son aplicables con objeto de no alterar las seales elc-
tricas propias de la vibracin con seales producto de interferencias debido a un mal
montaje.
4.2.5.1. Conector Amphenol MIL-C-5015 MS3106E (H).
El conector, como su nombre indica, conecta el acelermetro con el cable conductor de
la seal vibracional. Su funcin es poder aislar las conexiones elctricas del acelermetro
con el medio externo, conservando todas las propiedades de la seal vibracional. Este
32
conector se usa en todos los acelermetros pertenecientes al SMCV. Una de sus princi-
pales caractersticas es el gran grado de traccin que soporta en caso de ser necesario,
adems de poseer internamente un aislante liquido-solido para evitar cualquier roce de
contactos al interior de ste. Su diseo se aprecia en la Figura 4.5.
Figura 4.5: Conector MIL-C-5015 MS3106E (H).
4.2.6. Alcance del montaje presente en Celco.
Los equipos conectados, estn constituidos por 272 sensores de vibracin (acelerme-
tros) en 112 equipos de proceso, y la instalacin de 19 unidades procesadoras de seal
(Enwatch) en 9 salas elctricas de la Planta. El proveedor de los sensores de vibracin
y unidades Enwatch es Rockwell Automation.
33
5 Problemtica
5.1. Introduccin a la problemtica
La problemtica surge de la necesidad de poder disminuir las rutas de recoleccin de
informacin realizadas por los tcnicos analistas sintomticos. Celco cuenta con un sis-
tema de alta tecnologa el cual es capaz de capturar informacin vibracional de los
equipos crticos presentes en la planta durante las 24 horas, pero por razones inde-
terminadas, ha dejado de funcionar con normalidad, ocasionando graves discrepancias
entre los estados de funcionamiento de los equipos. Debido a esto los tcnicos analistas
no confan en el sistema pues intuyen una desconguracin total. Para no tener proble-
mas decidieron realizar rutas de recoleccin de informacin mas seguidas. Esto caus
una nula utilizacin del SMCV siendo remplazado por mayor cantidad de horas de un
tcnico para realizacin de rutas de recoleccin de informacin.
5.2. Estado de la cadena de medicin de vibraciones
utilizando el voltaje bias.
Luego de estudiar el software de adquisicin de datos Emonitor Odyssey, se pudo ob-
servar una ventaja que entrega este sistema, la cual es la posibilidad de informar el
voltaje bias de cada acelermetro presente en la cadena de medicin de vibraciones.
Para poder entender a que se reere este voltaje se explicar el proceso de recepcin
de la informacin vibracional entre el acelermetro y el Enwatch. El Enwatch posee
canales para poder conectar cada acelermetro del tipo ICP y provee el voltaje de pola-
rizacin. Luego que se polariz el acelermetro, este enva un voltaje continuo de salida
hacia el Enwatch el cual lleva superpuesto el voltaje alterno producto de la vibracin.
Este voltaje continuo se denomina voltaje bias, el cual es el encargado de transportar la
informacin vibracional. A la llegada del Enwatch este es eliminado y dejado solamente
el voltaje alterno para su posterior acondicionamiento y digitalizacin.
Cabe sealar que el voltajes bias est normado para nuestro modelo de acelermetro
usando en la planta, el cual se encuentra en el intervalo entre 10 y 14 VDC
5.3. Creacin de un reporte de voltaje bias.
Analizando el software se pudo constatar la existencia de herramientas para la creacin
de reportes multidimensionales, con los cuales es posible la creacin de reportes de
35
acuerdo a las necesidades de cada usuario.
Con esta informacin se procedi a crear un reporte con los voltajes bias de todos los
acelermetros presentes en la cadena de medicin de vibraciones. Esta informacin es
crucial, ya que gracias a estos voltajes se podr determinar el nmero total de aceler-
metros que presentan problemas a lo largo de la cadena. La creacin de este reporte se
adjunta en el anexo 2 dentro del procedimiento.
El cuadro 5.1 expone los acelermetros con problemas en voltaje bias.
Cuadro 5.1: Acelermetros con problemas en voltaje bias.
La gura 5.1 indica detalladamente el Enwatch, sala elctrica, rea, equipo, canal, punto
y numero de serie, de cada sensor.
Este cuadro da una grata sorpresa ,que no todo el sistema est en problemas. Se concluye
que el 22.79 % del sistema presenta problemas, lo que ahorrar un tiempo preciado a
la hora de determinar los motivos por los cuales no hay comunicacin entre estos y el
sistema.
5.4. Revisin de los equipos con problemas.
Luego de tener en las manos toda la informacin referente a los equipos que no tenan
comunicacin con el SMCV se procedi a buscar los planos en los cuales se detalla la
36
ubicacin. Lamentablemente, por modicaciones en terreno de dichas ubicaciones, hubo
que confeccionar un nuevo listado de los equipos pertenecientes al SMCV. Este listado
enumera todos los equipos presentes, con toda la informacin que se necesita para su
correcta ubicacin. El listado creado se adjunta en el Anexo 3 dentro del procedimiento.
5.4.1. Planicacin de la visita a los equipos.
La planicacin se centro en una campaa de revisin en terreno de los equipos, dividida
en dos partes:
1. Revisin de todas las tarjetas Enwatch a las cuales estn conectados los aceler-
metros con problemas.
2. Revisin del estado de los acelermetros y conectores en terreno.
5.4.2. La campaa de revisin
5.4.2.1. Revisin de tarjetas Enwatch
La revisin se centra principalmente en ir a cada sala elctrica en busca de las tarjetas
Enwatch respectivas a cada uno de los acelermetros con problemas de voltaje bias y
medir el voltaje que llega a cada canal respectivo al acelermetro con discrepancia en
voltaje bias.
Este voltaje bias debe ser equivalente al voltaje bias obtenido del reporte anteriormente
expuesto.
La visita se dividi por salas elctricas partiendo en el siguiente orden:
1. Semana [1], revisin equipos pertenecientes a salas elctricas 3,4,5 y 6.
2. Semana [2], revisin equipos pertenecientes a salas elctricas 8,9 y 11.
3. Semana [3], revisin equipos pertenecientes a la sala elctrica 12.
4. Semana [4], revisin equipos pertenecientes a salas elctricas 14 y 20.
Las tablas 1,2,3 y 4 gracan la distribucin de los equipos, sus respectivas salas elctricas
y los problemas presentes. Estas tablas se adjuntan en el anexo 4.
Para esta revisin se utilizaron los siguientes instrumentos y herramientas:
Multitester Marca Fluke modelo 87v
Juego de perilleros paleta marca Stanley.
Llave para gabinete Enwatch
Guantes dbiles corrientes.
La revisin de los voltajes se observa en la gura 5.1.
37
Figura 5.1: Medicin de voltaje bias en Enwatch
5.4.2.2. Medicin de voltajes bias en Enwatch ubicados en salas elctricas.
Para todos los Enwatch a vericar se procedi en direccin a cada sala elctrica, junto a
los instrumentos y herramientas descritas anteriormente. Al llegar a cada sala elctrica
se aplicaron los siguientes pasos:
1. Poner guantes elctricos
2. Abrir gabinete de Enwatch
3. Seleccionar escala de voltaje directo en el multitester.
4. Poner punta de prueba roja sobre canal determinado y en el cable [s] y punta
negra en cable [c].
5. Registrar medida de voltaje.
Como se observa en la gura 5.1 el voltaje obtenido fue de 24.47 VDC lo que indica
que el acelermetro no se encuentra conectado.
Esto fue aplicado a todas las tarjetas Enwatch descritas en el Anexo 4 a las cuales se
encontraban conectadas los acelermetros con problemas en voltaje bias.
5.4.3. Revisin en terreno de acelermetros.
Para esta revisin, al igual que la anterior, se planic por semanas utilizando el Anexo
4, solo que ahora se fue por zonas y no por salas elctricas, ya que se perdera
38
mucho tiempo buscando en diferentes zonas los acelermetros pertenecientes a las salas
elctricas.
Para esta revisin se utilizo los siguientes instrumentos y herramientas.
Multitester marca Fluke modelo 87v.
1 llave ajustable.
1 juego de destornilladores marca Stanley.
Planos de ubicacin de los equipos dentro de la planta.
5.4.4. Descripcin de la actividad.
Junto a los planos se procedi a ir a cada zona en busca de los equipos que presentan
nula comunicacin con el sistema de monitoreo continuo de vibraciones y vericados
previamente en las mediciones realizadas en las tarjetas Enwatch.
El Anexo 5 detalla el resultado de la revisin total, la que se resume en el cuadro 5.2.
Cuadro 5.2: Resumen de la revisin en terreno de los equipos.
Para determinar los sensores daados se cre un procedimiento denido a continuacin:
Desmontar el acelermetro presumible defectuoso
Conectarlo al colector CSI 2130
Analizar un equipo normalmente controlado
Comparar con histricos del equipo
En este caso se determin 3 acelermetros que no registraban datos ya que no se ajustaba
a los histricos de la mquina en la cual se realiz la medicin de prueba.
La unidad colectora de vibraciones que se utiliz se detalla en la gura 5.2.
39
Figura 5.2: Colector de vibraciones CSI 2130.
Las especicaciones
1
tcnicas se detallan a continuacin:
El CSI 2130 puede identicar con rapidez y precisin el desarrollo de las fallas de sus
equipos rotativos y llegar a la causa raz del problema para que pueda repararse .
Fcil de usar, el CSI 2130 permite al personal de mantenimiento
controlar varios equipos en menos tiempo y concentrar sus esfuerzos en la deteccin de
fallas y no esperar paros de equipos por imprevistos.
El CSI 2130 es el colector lder en la industria de las vibraciones. Sus capacidades
incluyen tambin:
Anlisis Avanzado de Vibraciones
2 Canales de Anlisis.
Anlisis de Transientes.
Balanceo Dinmico.
Alineacin Laser de ejes.
1
http://www.tpm.com.mx/analizadorescsi.php
40
6 Resultados
6.1. Reparacin de equipos con problemas
Luego de poder constatar en terreno los problemas que presentaban cada uno de los
equipos descritos anteriormente, y tabulados de acuerdo al Anexo 5, se procedi a la
campaa de reparacin con objeto de dejar operativo el 100 % de los equipos propuestos
en el anlisis del captulo anterior.
Para esta reparacin se utiliz el siguiente equipamiento:
Multitester marca Fluke, modelo 87v.
Juego de perilleros marca Stanley.
Juego de destornilladores Stanley.
Juego de alicates Stanley.
Extensin elctrica de 30 m.
Cautn, pasta de soldar y estao.
26 acelermetros piezoelctricos ICP modelo AC102 1-A de Entek.
6 conectores MIL-C-5015 2 pin.
Pistola de silicona caliente con barras.
Llave ajustable marca Stanley.
6.2. Descripcin de la actividad
Utilizando el cuadro 5.1 se procedi a ir a cada sala elctrica y desconectar los sensores
de los canales respectivos en el Enwatch, con objeto de que durante la reparacin no
est energizado el circuito y evitar daar el Enwatch.
Luego de desconectar los 62 sensores de los Enwatch, se sigui el camino a los equipos
en los cuales se encuentran montados los sensores.
Para la tarea de reparacin y reposicin se dividi la actividad en las siguientes seccio-
nes.
41
6.2.1. Reposicin de puntos sin sensor y conexin de sensores
desconectados.
Para esta labor se procedi a reponer los 23 sensores que no se encontraban. Para ello
se us una llave ajustable para montarlos, ya que su montaje es a travs de rosca en la
mquina respectiva. Luego del montaje se procedi a la conexin del conector del cable
de datos al acelermetro.
Para esta labor se necesit aproximadamente un mes, ya que era difcil conseguir tiempo
para que un tcnico ayudara en la visita.
En el caso de los sensores que slo se encontraban desconectados (en total 8), slo se
procedi a la reconexin del cable de datos quedando operativo nuevamente.
Luego de la realizacin de este procedimiento, se volvi a reconectar los sensores a las
tarjetas Enwatch.
6.2.2. Cables de datos desoldados
En este caso se concurri a la visita, se procedi a la utilizacin de un cautn para soldar
las conexiones dentro del conector de datos. Para ello, se desarm el conector ubicando
las desconexiones para luego proceder a la correcta soldadura y nalizar con un sello
de silicona para evitar la posibilidad de un corto circuito dentro del conector.
6.2.3. Sensores daados y conectores daados.
En este caso los sensores daados fueron repuestos quedando los equipos operativos
nuevamente y procediendo a la reconexin en el Enwatch.
En el caso de los conectores daados, primero se sacaron los viejos, y fueron remplazados
por los nuevos, quedando los equipos nuevamente operativos.
6.2.4. Cables invertidos.
Para sto, slo fue necesario cambiar la posicin en el Enwatch quedando asignados
correctamente usando para ellos el anexo adjuntado en el procedimiento.
6.3. Reconexin al Enwatch y prueba de voltaje bias
Luego de realizar todas las reparaciones respectivas a cada unidad se procedi a la
reconexin de los canales desconectados previamente para poder volver a incorporar al
sistema los equipos fuera de lnea. Para comprobar que estos hayan quedado en perfectas
condiciones se realizo una ruta de medicin de voltaje bias en los Enwatch respectivos
obtenindose valores de voltajes en la norma para el correcto funcionamiento de los
equipos.La gura 6.1 ilustra el resultado.
42
Figura 6.1: Voltaje bias de operacin.
Luego de la revisin de los Enwatch, y corroborar que el total de los sensores con
problemas (62), se encontraban operativos nuevamente, se procedi a comprobar con
un reporte de voltaje bias, obtenindose como resultado que la totalidad de los equi-
pos pertenecientes al sistema de monitoreo continuo de vibraciones estn operativos
nuevamente.
Con sto se concluy la fase de reparacin y puesta en marcha de los equipos que
causaron discrepancias.
6.4. Creacin de un procedimiento para la revisin y
reparacin del SMCV.
Uno de los objetivos que presenta una gran importancia fue la creacin de un procedi-
miento para la correcta revisin del SMCV por los tcnicos analistas sintomticos.
Este procedimiento abarca datos muy bsicos como la denicin de voltaje, resistencia
elctrica, etc, hasta aspectos ms avanzados como son la creacin de reportes a travs
de Emonitor Odyssey y las descripcin detallada de la tarjeta Enwatch.
Los aspectos ms relevantes de este procedimiento se detallan a continuacin.
43
Normar los intervalos de tiempo para la revisin del SMCV.
Creacin de un reporte para la generacin de estados de voltaje bias.
Creacin de una macro en Excel para el ltrado y tabulacin de los datos.
Conteo, registro y tabulacin de la totalidad de equipos pertenecientes al SMCV.
Cmo medir voltaje bias en Enwatch.
Revisar el estado del cable de datos.
Vericacin del estado del Enwatch en terreno.
Creacin de un procedimiento para la revisin del estado de acelermetros en caso
de descalibraciones.
Estos aspectos se detallan con mayor detalle en el procedimiento creado.
44
7 Conclusiones
Segn el estudio realizado en celulosa Arauco, el 22,79 % de la totalidad del sis-
tema de medicin de vibraciones presentaba problemas, pudiendo ser reparado
durante la duracin de la tesis.
Analizando el sistema se pudo constatar el benecio de utilizar el voltaje bias
para la deteccin de fallas en la cadena de medicin de vibraciones.
Los principales problemas se deban a acelermetros que haban sido extrados
de su posicin por personal que en un periodo de tiempo realiz mantenciones a
dichos equipos.
Aplicando todas las tcnicas correctivas al SMCV se pudo reparar la totalidad de
equipos pertenecientes a ste.
Fue necesario integrar nuevos conocimientos al personal de la planta para poder
aplicar los conceptos del procedimiento, para resolver los problemas en la cadena
de vibraciones y as estar preparado para situaciones en la que se requiera una
intervencin del personal.
Se recomienda realizar charlas explicativas de conceptos elctricos y electrnicos
al personal.
45
Bibliografa
[1] Celulosa Arauco y constitucin, planta Valdivia. (2002). Especicacin tcnica
general:Montaje sistema supervisor de vibraciones en planta Valdivia.
[2] Manual Entek. (2003).Average vibration report.
[3] Rockwell Automation. (2005). Emonitor Odyssey exercises:Multidimensional or
estate based statistical alarm setup.
[4] Rockwell Automation. (2005). Entek datasheet: 9000A sensor general purpose.
[5] Rockwell Automation. (2005). Manual Entek: Enwatch hardware description.
[6] Anders Brandt. (2011). Noise and Vibration Analysis: Signal Analysis and Expe-
rimental Procedures.
[7] Cornelius Scheer, Paresh Girdhar.(2004). Practical Machinery Vibration Analysis
and Predictive Maintenance.
[8] Raymond Beebe. (2004). Predicitive Maintenance of Pumps Using Condition Mo-
nitoring.
[9] Maurice L. Adams. (2009). Rotating Machinery Vibration: From Analysis to Trou-
bleshooting, Second Edition.
[10] R. Keith Mobley. (1999). Vibration Fundamentals (Plant Engineering Maintenance
Series).
[11] Rockwell Automation. (2005). Emonitor Alarming techniques.
[12] Entek IRD International Corporation. (1999). Manual de usuario Emonitor Odys-
sey.
hkhkda
dadsas
dadsas
dasdasdasd
dadsda
dasdasd
dadasdasd
47
MANUAL PARA LA REVISIN DE LA
CONDICIN DEL SISTEMA DE MONITOREO
CONTINUO DE VIBRACIONES.
48
8 Preliminares
Alcance
Este procedimiento aplica a todos los acelermetros pertenecientes al sistema de moni-
toreo continuo de vibraciones listados en el Anexo 1
Deniciones
SMCV: Sistema de monitoreo continuo de vibraciones implementado en planta
Valdivia, de proveedor Rockwell Automation.
Cadena de medicin: Sistema automtico de recoleccin y manejo de datos.
Se compone de acelermetros, cables de seal, tarjetas de adquisicin de datos,
servidor de base de datos y estacin de anlisis de informacin. Todas sus partes
se listan en el anexo 2.
Transductor de vibraciones: Tambin llamado acelermetro, es un sensor pie-
zoelctrico encargado de transformar cambios de presin en un material a seales
elctricas proporcionales a la aceleracin del material. En planta existe el acele-
rmetro piezoelctrico modelo AC-102 de CTC.
Conductor de seal: Conductor elctrico encargado de transportar seales elc-
tricas vibracionales desde el acelermetro hasta la tarjeta digitalizadora de datos.
Tarjeta de adquisicin de datos: Tarjeta electrnica encargada de transformar
seales vibracionales (anlogas),a lenguaje binario entendido por los computado-
res(digital).Estas tarjetas se llaman tambin digitalizadoras o conversores A/D.
Voltaje bias: Es el voltaje que devuelve el acelermetro cuando esta conectado
a la tarjeta Enwatch y su principal funcin es la de transportar la seal dinmica
del movimiento vibracional. La unidad de medida es el volt [V].
Multitester: Instrumento electrnico cuya funcin es la de visualizar los distintos
parmetros elctricos provenientes de un circuito electrnico (Voltaje, resistencia,
continuidad, frecuencia, etc.).
VDC: Voltaje continuo, su unidad de medida es el volt [V].
49
Referencias
Manual Entek: Enlive.
Especicacin tcnica general: Montaje sistema supervisor de vibraciones en plan-
ta valdivia. ESP-M-II-1990-0
Manual Entek Average vibration report.
EMONITOR Odyssey exercises: Multidimensional or state based statistical alarms
setup.
CTC Datasheets AC102 series multi-purpose accelerometer.
Manual Entek Enwatch hardware description.
Equipos y materiales
Multitester Digital Estndar.
Computador P.C.con software EMONITOR ODYSSEY versin 3.0 instalado.
Juego de alicates(Universal, puntas y cortante).
Juego de perilleros.
Juego de llaves hexagonales.
Extensin elctrica.
Cautn 220V/40W.
Estao preparado electrnico.
CSI 2130 con su cable de conexin y acelermetro AC102 1-A.
Llave gabinetes Enwatch.
50
9 Descripcin de la actividad
Cada 30 das se generar un reporte de voltaje bias del total de los acelermetros
pertenecientes al Smcv, utilizando para ello el software "Emonitor Odyssey deluxe". El
detalle de la generacin del reporte se detalla en el Anexo 2.
El voltaje bias de operacin ideal segn hoja de caractersticas para un acelermetro
AC102 series de CTC esta entre los 10 y 14 VDC. Esto implica que fuera de esos
intervalos se tomar como falla. Despus de vericar los valores de voltaje que entrega
el reporte se proceder a la inspeccin en terreno de los equipos que presentan falla.
Para esto se deber utilizar el Anexo 3 junto al reporte de voltaje bias.
En caso que se observe un problema y se pueda resolver durante la inspeccin se de-
ber volver a obtener un reporte de voltaje bias para ver si el problema se solucion
efectivamente. En caso que el problema no se pueda resolver durante la inspeccin, se
buscaran los equipos y materiales listados anteriormente y se ir a las salas elctricas
junto al Anexo 3.
Luego identicar el Enwatch al que esta conectado el punto en falla y proceder a medir
el voltaje VDC con el multitester. Para ello, seleccionar la opcin del multitester y
conectar las puntas de prueba del multitester a los bornes del canal que presenta la
falla. La medicin de voltaje es de suma importancia pues es el indicador principal del
estado de la cadena de medicin de vibraciones. La gura 9.1 muestra cmo realizar la
medicin en el canal de la tarjeta Enwatch. Se puede apreciar en la gura 9.1 la forma
de conectar las puntas de prueba del multitester al canal respectivo, la punta de prueba
roja se conecta al borne que contiene el cable de seal negro mientras que la punta de
prueba negra se conecta al borne que contiene el cable de seal gris.
La gura 9.2 indica como se realiza la medicin utilizando el multitester y el valor de
voltaje obtenido.
51
Figura 9.1: Medicin de voltaje vdc en canal del Enwatch.
En la gura 9.2 se observa que el voltaje en el canal es de 24.47 VDC, que implica
que la cadena de medicin de vibraciones presenta problemas y es necesaria la revisin
de sta para la ubicacin de la falla. Luego de la medicin y observar la discrepancia
de voltaje, se debe proceder a la desconexin del acelermetro al canal respectivo para
evitar cualquier tipo de problema al tener el sistema energizado.
A continuacin se debe dirigir al equipo montado en la mquina correspondiente para
ello utilizar el Anexo 3 y realizar el siguiente proceso:
Revisin conector MIL - C - 5015, 2 pin.
Desconectar el conector del acelermetro y revisarlo internamente, con objeto de veri-
car que no se encuentre desoldado o sus contactos internos estn en corto. En caso
de que este presente problemas, proceder a solucionarlos y realizar la reconexin en el
canal previamente desconectado para luego pedir por radio un nuevo reporte de voltaje
bias para esclarecer si el problema provena de este dispositivo.
Revisin de acelermetro.
En caso de seguir con el problema se debe proceder a la extraccin del acelermetro
para su anlisis en el laboratorio comparando su espectro con un espectro de vibraciones
conocido y de esa forma vericar entre un problema interno de este. En caso de tratarse
52
Figura 9.2: Condicin de falla de la cadena de medicin de vibraciones
de un problema de acelermetro, proceder a su reemplazo por una unidad nueva y pedir
un nuevo reporte de voltaje bias.
Revisin de cable de datos.
Si el problema persiste, se debe proceder a medir el cable de datos para comprobar que
no se encuentre cortado. Para ello se debe analizar la continuidad del cable de datos.
En caso que el cable de datos se encuentre cortado, proceder a su reemplazo y obtener
un nuevo reporte de voltaje bias. En el caso de que no estuviese cortado se deber
entender que el problema proviene de la tarjeta Enwatch, la cual deber ser revisada
por personal capacitado por el fabricante.
Problemas en Enwatch
La manera ms simple de darse cuenta que la tarjeta est desconectada es mirando a
travs de la conguracin de Hardware setup en el software Emonitor Odyssey Deluxe y
vericar que todos los Enwatch aparezcan en verde. Esto indicar que estn en correcto
funcionamiento.En caso de la ausencia de voltaje, el Enwatch aparecer en color gris
indicando que no se est comunicando. Para vericar en terreno que el Enwatch est
funcionando sin problemas ser medido lo siguiente:
Fuente de alimentacin alterna. Segn Anexo 6.
Fuente de alimentacin contina. Segn Anexo 6.
Voltaje en los canales. Segn Anexo 6.
Vericacin de los led de funcionamiento. Segn Anexo 6.
En el caso de la vericacin de los led de funcionamiento, revisar la gura siguiente en
donde se observa su ubicacin.
53
TX : Se transmiten datos.
RX : Se reciben datos.
LK : Comunicacin establecida entre la unidad Enwatch y la red.
OB : La unidad Enwatch accede al controlador LAN.
Siempre debe estar encendido el led LK debido a que indica que la tarjeta Enwatch
est en lnea con el servidor.
54
10 Anexos
55
Anexo 1. Datasheet acelermetro
AC102
Common Applications
Industries Served
Automotive Manufacturing Military Mining
Petrochemical Pharmaceutical Power Pulp and Paper
Steel Wastewater Treatment
Typical Applications
Air Compressors Air Handlers Conveyors Cooling Towers
Dryer Sections <250 F (121 C) Fans Fourdriniers Gear Boxes
Motors Press Sections Presses and Stamping Pumps
Pumps, Underwater Roll and Process Equipment Spindles
Measurement Types
Permanent Mount Portable
Performance Specifications English Metric
Sensitivity +10% 100 mV/g 100 mV/g
Frequency Response
+3 dB 30-900,000 CPM 0,5-15000 Hz
+10% 120-600,000 CPM 2,0-10000 Hz
Dynamic Range +50 g, peak +50 g, peak
Electrical
Settling Time (Turn on Time)
@ Room Temp (68F/20C) <2.5 Seconds <2,5 Seconds
Power Requirement
Voltage Source 18-30 VDC 18-30 VDC
Constant Current Excitation 2-10 mA 2-10 mA
Electrical Noise (Typical)
Broadband 2.5 Hz to 25 kHz 200 g, rms 200 g, rms
Spectral 10 Hz 14 g/ 14 g/
100 Hz 2.3 g/ 2,3 g/
1000 Hz 2 g/ 2 g/
Output Impedance, Max <100 ohm <100 ohm
Bias Output Voltage 10-14 VDC 10-14 VDC
Electrical Case Isolation >10
8
ohm >10
8
ohm
AC-6.B
Environmental English Metric
Temperature Range -58 to 250 F -50 to 121 C
Maximum Shock Protection 5,000 g, peak 5000 g, peak
Electromagnetic Sensitivity
Sealing Welded, Hermetic Welded, Hermetic
Submersible Depth (AC102-2A) 500 ft. 152 m
Physical
Sensing Element PZT Ceramic PZT Ceramic
Sensing Structure Shear Mode Shear Mode
Weight 3.2 oz. 90 grams
Case Material 316L Stainless Steel 316L Stainless Steel
Mounting Hole 1/4-28 1/4-28
Connector (AC102-1A) 2 Pin MIL-C-5015 2 Pin MIL-C-5015
Integral Cable (AC102-2A) CB103 CB103
Armored Cable (AC102-3A) CB206, Armor Jacket CB206, Armor Jacket
Mechanical
Resonant Frequency 1,380,000 CPM 23000 Hz
Mounting Torque 2 to 5 ft. lbs. 2,7 to 6,8 Nm
Supplied Accessories
Mounting Hardware 1/4-28 Stud M6x1 Adapter Stud
Calibration Certificate CA10 CA10
Multi-Purpose Accelerometer,
Top Exit Connector / Cable, 100 mV/g
AC102-1A Multi purpose
accelerometer,
100 mV/g, 2 pin
top connector
AC102-2A/010-Z 10 ft. (3 m), blunt cut end
AC102-2A/020-Z 20 ft. (6 m), blunt cut end
AC102-2A/030-Z 30 ft. (9 m), blunt cut end
AC102-2A/050-Z 50 ft. (15 m), blunt cut end
AC102-2A/100-Z 100 ft. (30 m), blunt cut end
AC102-2A/010-F 10 ft. (3 m), BNC plug connector
AC102-2A/020-F 20 ft. (6 m), BNC plug connector
AC102-2A/030-F 30 ft. (9 m), BNC plug connector
AC102-2A/050-F 50 ft. (15 m), BNC plug connector
AC102-2A/100-F 100 ft. (30 m), BNC plug connector
AC102-3A/010-Z 10 ft. (3 m), blunt cut end
AC102-3A/020-Z 20 ft. (6 m), blunt cut end
AC102-3A/030-Z 30 ft. (9 m), blunt cut end
AC102-3A/050-Z 50 ft. (15 m), blunt cut end
AC102-3A/100-Z 100 ft. (30 m), blunt cut end
AC102-3A/010-F 10 ft. (3 m), BNC plug connector
AC102-3A/020-F 20 ft. (6 m), BNC plug connector
AC102-3A/030-F 30 ft. (9 m), BNC plug connector
AC102-3A/050-F 50 ft. (15 m), BNC plug connector
AC102-3A/100-F 100 ft. (30 m), BNC plug connector
AC102-1A AC102-2A AC102-3A
Part Numbers &
Ordering Information:
When Ordering Metric, add M/ prefix.
(Example: M/AC102-2A/010-Z)
AC102 Series
2 Pin Connector Integral Cable Armored Integral Cable
Connector Pin Polarity
A (+) Signal/Power
B (-) Common
Conductor Polarity
Red (+) Signal/Power
Black (-) Common
Shield Cable Drain Wire
Conductor Polarity
Red (+) Signal/Power
Black (-) Common
Shield Cable Drain Wire
For optional accessories, please see the Sensor Accessory Selection Chart.
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A
C
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2

S
e
r
i
e
s VIBRATION ANALYSIS HARDWARE CAT501-A
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Anexo 2. Generacin de reporte de
voltaje Bias.
59
60
61
62
63
64
65
66
Anexo 3. Listado de todos los equipos
pertenecientes al SMCV.
67
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76
Anexo 4. Equipos con problemas
77
78
Anexo 5. Problemas en equipos.
79
80
Anexo 6. Detalles Enwatch.
81
Anexo 7. Creacin de un reporte de
voltaje Bias.
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