1.

- DATOS DE LA ASIGNATURA


Nombre de la asignatura: Interfaces y Redes

Carrera: Ingeniera Mecatrnica

Clave de la asignatura: APF-1102

Horas teora-horas prctica-crditos 2-4-8



2. PRESENTACIN

Esta asignatura aporta al perfil del egresado de la carrera de Ingeniera Mecatrnica,
las competencias que utilizar sobre los conceptos generales y las generalidades de
control digital, modelado, diseo y aplicacin de sistemas de control digital,
implementacin de sistemas de adquisicin y procesamiento digital.

El programa de Control Digital surge del anlisis de las competencias a desarrollar
por los ingenieros para tener eficiencia en el diseo y desarrollo de sistemas de
control digitalizados.

Intencin didctica.

El temario considera cuatro unidades, en la primera unidad se abordan los conceptos
de diferencia entre seal discreta, seal analgica y seal digital, se analiza la
estructura de los sistemas de control muestreados. Se estudia la transformada Z y la
transformada Z inversa. Por ltimo se emplea el mtodo de la transformada Z para la
solucin de ecuaciones en diferencias.

En la segunda unidad se abordan los temas correspondientes al teorema del
muestreo y se analiza la estabilidad de sistemas muestreados por diferentes mtodos.

En la tercera unidad se abordan la definicin, tipos y caractersticas del Controlador
PID discreto, se dan a conocer los mtodos y criterios para sintonizar este tipo de
controlador.

En la cuarta unidad se induce al alumno sobre la teora de control difuso como una
opcin al control digital clsico.











Nombre de la asignatura: Control Digital

Carrera: Ingeniera Mecatrnica

Clave de la asignatura: APD-1203

SATCA: 2-3-5

3.- COMPETENCIAS A DESARROLLAR.

Desarrollar las competencias necesarias
para disear, implementar, aplicar,
operar, y simular diferentes tipos de
sistemas de control digitalizados.
Competencias genricas.

Competencias instrumentales:

Capacidad de anlisis y sntesis
Capacidad de organizar y
planificar.
Comunicacin oral y escrita.
Habilidades para el manejo de la
computadora.
Habilidad para buscar y analizar
informacin proveniente de
diversas fuentes.
Solucin de problemas.
Toma de decisiones.

Competencias interpersonales:

Capacidad crtica y autocrtica.
Trabajo en equipo.
Habilidades interpersonales.

Competencias sistmicas:

Capacidad de aplicar los
conocimientos en la prctica.
Habilidad de investigacin.
Capacidad de aprender.
Capacidad de generar nuevas
ideas.
Habilidad para trabajar de forma
autnoma.
Capacidad para disear y
gestionar proyectos.














4.- HISTORIA DEL PROGRAMA.


Lugar y fecha de
elaboracin o
revisin
Participantes
Observaciones
(cambios y justificacin)

Direccin de
Institutos
Tecnolgicos
Descentralizados.
Representantes de las
Academias de Ingeniera
Mecatrnica de los Institutos
Tecnolgicos Superiores de
Coacalco, Coatzacoalcos,
Huichapan, Loreto, Oriente
del Estado Hidalgo, Teziutln.
Definicin de los programas
de estudio de especialidad
de la Carrera de Ingeniera
Mecatrnica.


5.- OBJETIVO(S) GENERAL(ES) DEL CURSO (competencias a desarrollar en el
curso)

Disear, desarrollar, implementar y operar, diversos sistemas de control discretos sobre
diferentes ambientes y sistemas mecatrnicos aplicando tcnicas clsicas y modernas,
de tal forma que le permitan realizar satisfactoriamente el control y la compensacin de
stos.

6.- COMPETENCIAS PREVIAS.

Conocer y aplicar las teoras de control clsico.
Desarrollar ecuaciones diferenciales lineales.
Conocer los conceptos de instrumentacin y manejo de equipo de medicin y
prueba.
Modelar sistemas mecnicos, elctricos, electrnicos, hidrulicos y neumticos.

7.- TEMARIO

Unidad Temas Subtemas
1














Matemticas de los sistemas
discretos













1.1 Diferencia entre seal discreta, seal
analgica y seal digital.
1.2 Estructura de los sistemas de control
muestreados, tcnicas de anlisis y
problemas de estudio.
1.3 Representacin matemtica de los
procesos de muestreo y del proceso
de reconstruccin.
1.4 Transformada Z.
1.5 Propiedades y teoremas de la
transformada Z.
1.6 Diagramas de bloques de sistemas
discretos.
1.7 Transformada Z inversa.
1.8 Mtodo de la transformada Z para la
solucin de ecuaciones en diferencias.

2












Anlisis Clsico de Sistemas
Discretos











2.1 Teorema del muestreo y el problema
del enmascaramiento de seales
(aliasing).
2.2 Mapeo entre el plano S y el plano Z.
2.3 Diagramas de Bode en tiempo
discreto.
2.4 Diagramas de Nyquist en tiempo
discreto.
2.5 Estabilidad de sistemas muestreados.
2.6 Criterio de estabilidad de Jury.
2.7 Criterio de estabilidad de Routh-
Hurwitz modificado.

3




Diseo de Controladores
Digitales



3.1 Controlador PID discreto.
3.2 Mtodos y criterios para sintonizar
controladores PID discretos.
3.3 Variantes del controlador PID discreto.

4



Teora de control difuso



1.1 Introduccin a la lgica difusa
1.2 Aplicaciones
1.3 Razonamiento aproximado
1.4 Control difuso y estructura de
control


8.- SUGERENCIAS DIDACTICAS (desarrollo de las competencias genricas).

El profesor debe:

Desarrollar la capacidad para coordinar y trabajar en equipo: orientar el trabajo del
estudiante y potenciar en l la autonoma, el trabajo cooperativo y la toma decisiones.
Mostrar flexibilidad en el seguimiento del proceso formativo y propiciar la interaccin entre
los estudiantes.

Promover investigaciones bibliogrficas sobre los temas indicados en el programa
y entregar un reporte escrito de dicha investigacin y/o desarrollo de control
implementado.
Exposicin en clase.
Talleres y desarrollos en laboratorio.
Investigacin en fuentes de informacin.
Visitas al sector productivo.
Centros de desarrollo.
Videoconferencias.
Software educativo (MATLAB, MULTISIM, VHDL, PROTEUS, ALTIUM).
Materiales audiovisuales.
Hojas de datos tcnicos (datasheet).
Elaboracin de materiales didcticos para seminarios.

9.- SUGERENCIAS DE EVALUACIN.

Exmenes escritos.
Tareas.
Reporte de prcticas.
Resultados de investigacin (documental o de campo).
Participacin en clase.
Proyectos integrales.
Exposiciones en clase.

10.- UNIDADES DE APRENDIZAJE.

Unidad 1: Matemticas de los sistemas discretos.

Competencia especifica a
desarrollar
Actividades de Aprendizaje
Conocer y comprender los
conceptos matemticos para el
estudio de los sistemas de datos
muestreados.

Bsqueda documental sobre las diferencias
entre las seales digital, discreta y
analgica.
Estudiar la estructura matemtica del
muestreador retenedor y obtener su
funcin de transferencia.
Obtener la transforma Z de las funciones
bsicas.
Explicar algunas propiedades y teoremas
de la transformada Z.
Explicar las matemticas de los diagramas
de bloques para discretizar funciones.
Explicar los mtodos para obtener la
transformada Z inversa.
Explicar cmo se emplea la transformada Z
para resolver ecuaciones en diferencias.
Utilizar paquetes computacionales para
analizar sistemas discretos.
Obtener las ecuaciones que modelen
diversos sistemas fsicos.













Unidad 2: Anlisis clsico de sistemas discretos.

Competencia especifica a
desarrollar
Actividades de Aprendizaje
Aplicar los conceptos
matemticos para el anlisis de
los sistemas discretos.
Determinar la validez de las seales
muestreadas basndose en el teorema del
muestreo.
Establecer la relacin entre la regin de
estabilidad del plano complejo S y el plano
complejo Z.
Analizar la respuesta en frecuencia de
sistemas discretos partiendo del
conocimiento de tcnicas de control en
tiempo continuo.
Utilizar paquetes computacionales para
obtener la respuesta en frecuencia de
sistemas discretos.
Introduccin a la estabilidad de sistemas
discretos.
Determinar la estabilidad de los sistemas
discretos empleando los criterios de Jurv y
de Routh-Hurwitz.

Unidad 3: Diseo de controladores digitales.

Competencia especifica a
desarrollar
Actividades de Aprendizaje
Comprender el funcionamiento del
controlador PID digital y ver
algunas tcnicas para determinar
sus parmetros.
Explicar las acciones del controlador PID y
discretizar su ecuacin bsica.
Ver algn mtodo para la obtencin de los
parmetros del controlador PID.
Conocer algunos de los criterios usados en
la obtencin de los parmetros del
controlador PID.
Realizar prcticas donde se emplee el
controlador PID.
Utilizar los paquetes computacionales para
el diseo y anlisis de sistemas con un
controlador PID.
Implementar el modelado digital de
dispositivos








Unidad 4: Teora de control difuso

Competencia especifica a
desarrollar
Actividades de Aprendizaje
Obtener los conocimientos
tericos sobre control difuso y sus
aplicaciones.
Definir que es la lgica difusa y su
importancia en el control de sistemas
distribuidos.
Conocer los elementos que conforman la
lgica difusa.

11.- FUENTES DE INFORMACIN.

1. Domnguez, Sergio; Campoy, Pascual; Jos Mara Sebastian; Jimnez Agustn.
Control en el Espacio de Estado, Ed. Prentice Hall, Madrid 2002, Primera Edicin,
291 pp.
2. Eronini Umez-Eronini. Dinmica de Sistemas y Control; Ed. Thomas Learning,
Mxico 2001, Primera Edicin, 993 pp.
3. Friedland, Bernard. Control System Design. Ed. Mc. Graw-Hill, 1987, Segunda
Edicin.
4. Kuo, Benjamn C. Sistemas de Control Digital; Ed. CECSA, Mxico 2003, Cuarta
Reimpresin, 845 pp.
5. Ogata, Katsuhiko. Sistemas de Control en Tiempo Discreto; Ed. Prentice Hall,
Mxico.
6. Phillips, Charles L.; H. Troy Nagle Jr. Sistemas de Control Digital Anlisis y
Diseo, Ed. Gustavo Gili, Espaa 1987, Edicin Castellana, 432 pp.
7. Driankov D., Hellendoorn H. y Reinfrank M.. An Introduction to Fuzzy Control.
Springer, 1995.pp 630, England.
8. Klir G.J. y Yuan B.. Fuzzy Sets and Fuzzy Logic. Prentice Hall, 1995, pp 417, USA.
9. Reznik L.. Fuzzy controllers. Newnes, 1998, pp 510, USA, Wang L.X.. A course in
Fuzzy Systems and Control. Prentice Hall International, pp 390, USA
10. Yan J., Ryan M. y Power J.. Using Fuzzy Logic. Toward, Intelligent Systems.
Prentice Hall, 1994, pp 400, USA.
11. Cordn O., Herrera F., Hoffmann F. y Magdalena L.. Genetic Fuzzy Systems:
Evolutionary Tuning and Learning of Fuzzy
12. Knowledge Bases. World Scientific, 2001. pp 488, USA. Fullr R.. Introduction to
Neuro-Fuzzy Systems. Springer-Verlag, 2000, pp 366, USA.


12.- PRCTICAS.

1. Muestreo y reconstruccin de seales.
2. Simulacin de la conversin de un sistema contino a discreto.
3. Diseo y simulacin de reguladores PID discretos.
4. Simulacin de un filtro digital.
5. Simulacin de sistemas de primer y segundo orden.