INTRODUCCION Los procesos son muy variados y abarcan muchos tipos de producto, tales como alimenticios derivados del petrleo, industria de cermica, la siderurgia, tratamientos trmicos, industriales papelera, industria textil, minera etc. Se denomina sistema a la combinacin de dos a ms elementos, subconjuntos y partes necesarias para realizar una o varias funciones. En los sistemas de medida, esta funcin es la asignacin objetiva y emprica de un nmero de propiedades o cualidad de un objeto o evento, de tal forma que la describa. Es decir, el resultado de la medida debe ser: independiente del observador, basada en la experimentacin, y de tal forma que exista una correspondencia entre las relaciones numricas y las relaciones entre las propiedades descriptas. Los objetivos de la medida pueden ser: la vigilancia o seguimiento de procesos, como es el caso de la medida de la temperatura del ambiente, de los medidores de consumo de luz o agua, etc.; el control de un proceso , como es el caso de un termostato el control de nivel de un depsito; y tambin puede ser una necesidad de la ingeniera experimental, tambin el estudio de la distribucin de temperatura en el interior de una pieza irregular, o las fuerzas sobre un conductor simulado de un vehculo cuando este choca contra un objeto. Las medidas en prototipos son adems necesarias para verificar los resultados de los modelos desarrollados en un ordenador. En la figura se describe la estructura general de un sistema y control. En un sentido amplio, la realizacin de una medida implica, pues, adems de la adquisicin de la informacin, realizada por un elemento SENSOR O TRANSDUCTOR, tambin el procesamiento de dicha informacin y la presentacin de resultados, de forma que puedan ser percibidos por nuestros sentido. Cualquiera de estas funciones puede ser local o remota, implicando ello, en este segundo caso, la necesidad de transmitir la informacin. Podemos mencionar: Sensores Transmisores Controladores Elementos de control final
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TRANSDUCTORES Un transductor, en general, es un dispositivo que convierte una seal fsica en otra seal de diferente tipo de energa con cierta relacin matemtica entre ellas. En la transduccin siempre se extrae una cierta energa del sistema donde se mide, por lo que es importante garantizar que esto no lo perturbe. Hay seis tipos de seales diferentes: mecnicas, trmicas, magnticas, elctricas, pticas y moleculares o qumicas. De acuerdo con esta terminologa y la funcin que realizan podemos distinguir dos grandes grupos de transductores: A.- SENSORES. B.- ACTUADORES. A) SENSORES: Un sensor convierte una seal fsica de un tipo en una seal fsica de otra naturaleza. Por ejemplo una termocupla produce un voltaje que est relacionado con la temperatura, as mismo en una resistencia metlica se aprovecha el fenmeno de variacin de la resistencia con la temperatura para producir una seal de voltaje que sea proporcional a la temperatura. La diferencia entre los dos ejemplos est que para el caso de la termocupla se produce un milivoltaje producto de la unin de dos materiales a una determinada temperatura, en el segundo ejemplo la pura resistencia por si sola no puede hacer la conversin a voltaje sino que requiere de un circuito y de una fuente de alimentacin. En el primer caso tenemos al elemento sensor slo, en el segundo a el elemento sensor ms un circuito, en este segundo caso la unin de los dos constituye el transductor. Tanto en el caso de la termocupla como de la resistencia metlica se necesitan etapas adicionales de acondicionamiento como amplificacin y filtraje de la seal.
Caractersticas de los sensores Cuando se disean sistemas de adquisicin de datos con computadora, hay aspectos a cerca de los sensores que es necesario tener en cuenta: - La naturaleza de la seal que el sensor transductor genera: voltaje, rango de amplitud, respuesta en frecuencia, precisin necesaria, determinan el tipo de acondicionamiento de seal, convertidor A/D y cualquier otro hardware a utilizar. - La influencia de las seales de ruido as como los efectos de carga del hardware de adquisicin de datos sobre el sensor. SENSORES, TRANSMISORES, CONTROLADORES, ELEMENTOS DE CONTROL FINAL ING. QUIMICA
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La calibracin del sensor con respecto a la variable fsica. Si la respuesta del sensor a los cambios de la variable fsica es lineal o no. Una calibracin mal hecha va a producir mediciones errneas. - La interdependencia entre los distintos componentes del sistema de adquisicin de datos, por ejemplo un sensor muy bueno, con un pobre convertidor A/D no sirve de casi nada. - La precisin del sensor, esto es la capacidad de medir el mismo valor repetidas veces en idnticas condiciones. - El tiempo de respuesta del sensor, es decir, el tiempo requerido para responder a un cambio brusco de la variable que est siendo censada. - El coeficiente de temperatura del sensor, el cual viene dado por el cambio que se produce en la respuesta del sensor debido al cambio en la temperatura a la cual se encuentra, por ejemplo el aumento en las corrientes de fuga y el voltaje offset de un amplificador, el aumento de la corriente en la oscuridad de un fotodiodo. - La histrisis de un sensor, la cual se define como la dependencia de la salida del sensor de la respuesta anterior. Esta es muy comn en sistemas magnticos y mecnicos. Existen varias formas de clasificar los sensores, por ejemplo se pueden clasificar por el principio fsico de funcionamiento (inductivo, capacitivo, termoelctrico o resistivo, etc.), por la variable fsica medida (temperatura, presin, posicin etc. por la capacidad de generar energa (activos) o de necesitar de un circuito de excitacin (pasivos). Clasificacin de sensores: Segn la naturaleza de la seal elctrica de salida: Sensores analgicos. Sensores numricos o digitales. Sensores lgicos. Segn el origen de la seal de salida: Activos. Pasivos. SENSORES, TRANSMISORES, CONTROLADORES, ELEMENTOS DE CONTROL FINAL ING. QUIMICA
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- Sensores activos: Funcionan como generador. Principios bsicos en los que se basan: Efecto termoelctrico. Efecto piroelctrico. Efecto piezoelctrico. Efecto de induccin electromagntica. Efecto fotoelctrico. Efecto fotoemisivo. Efecto fotovoltaico. Efecto Hall. Efecto Peltier. - Sensores pasivos: Funcionan como modulador, la impedancia del sensor es sensible a variaciones de la magnitud de medida. La caracterstica elctrica sensible puede ser: Resistividad. Constante dielctrica. Permeabilidad magntica. Necesitan acondicionamiento de seal. Montaje potenciomtrico o en puente. Osciladores. A continuacin mencionaremos algunas de los sensores mencionados, por la importancia que tienen.
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1.- Sensores de temperatura Entre los sensores ms comunes empleados para medir temperatura con instrumentacin electrnica se tienen: RTDs, termistores, sensores de circuito integrado (IC ) y termocuplas. Detector de resistencia metlica (RTD) El detector de resistencia metlica RTD, es uno de los sensores ms precisos de temperatura. Se caracteriza por su excelente estabilidad, usualmente es utilizado para medir temperaturas de 0 C a 450 C. La resistencia metlica es de alambres finos o de pelculas de metales. Su resistencia vara en forma directamente proporcional con la temperatura. Ellas son fabricadas de metales como cobre, plata, oro, tungsteno y nquel, no obstante el platino es el material ms comnmente usado. El platino presenta una excelente estabilidad y la ms alta resistividad con respecto a los otros metales. Entre las desventajas de las RTDs de platino (Pt100) se pueden mencionar: 1- su alto costo, por lo que hacer instrumentacin con ellas es caro; 2- debido a su baja resistencia (100 a 0 C) y sensibilidad (0.4 /C), los alambres de conexin es uno de los principales problemas, la va para minimizarlo es usar el esquema de medicin con 4 alambres; 3- en el sistema de medicin con 4 alambres, dos alambres llevan y traen la corriente proveniente de una fuente de corriente constante y otros dos alambres se emplean para la conexin del instrumento de medicin de voltaje, convertidor A/D en un sistema de adquisicin de datos por computadora; 4- la corriente de excitacin constante produce una disipacin de potencia en la RTD, lo cual le genera calentamiento que incrementa adicionalmente su temperatura que no es posible de detectar cuando se hace la medicin de temperatura, una forma de reducir este error usar una corriente de excitacin lo ms pequea posible. Termistor Un termistor es un semiconductor hecho de dos xidos metlicos unidos dentro de una pequea bola, disco u otra forma y recubierto con epxido o vidrio. Hay dos clases de termistores los que presentan un coeficiente negativo de temperatura (CNT), cuya resistencia disminuye con la temperatura y coeficiente positivo con la temperatura ( CPT) cuya resistencia aumenta con la temperatura. Los termistores CNT son los ms usados para medicin de temperatura. Valores comunes de termistores son 2252 , 5000 y 10000 . Un termistor de 5000 tiene aproximadamente una sensibilidad de 200 /C a la temperatura ambiente, SENSORES, TRANSMISORES, CONTROLADORES, ELEMENTOS DE CONTROL FINAL ING. QUIMICA
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comparada con 0.4 /C de la Pt100, la sensibilidad del termistor es bastante ms alta. Los termistores se pueden emplear para medir temperaturas hasta de 300 C. Debido a que los termistores tienen una resistencia alta, la resistencia de los conductores que llevan la corriente no afecta la exactitud de las mediciones. Mediciones con dos alambres es adecuado en circuitos con termistores. Ya que la resistencia es bastante alta, la corriente de excitacin debe ser pequea para evitar el auto calentamiento que afecte la exactitud de la medicin. Sensor de circuito integrado IC Los sensores de circuito integrado se fundamentan en la caracterstica de la unin p-n de los semiconductores. Estn formados por circuitos integrados sobre un chip, el cual presenta una salida lineal y proporcional a la temperatura. Se consiguen sensores IC que presentan salidas en voltaje analgico y en forma digital. Por estar hechos a base de silicio, su rango de temperatura est limitado aproximadamente a los 150 C. Una de las principales ventajas de los sensores IC es su fcil interface. Entre las desventajas se tienen: el limitado rango de temperatura, la necesidad de alimentacin y el auto calentamiento. Termocuplas El funcionamiento de una termocupla se basa en el principio fsico de la unin de dos alambres de metales diferentes que produce una diferencia de potencial en los dos extremos que no se encuentran en contacto que es funcin de la temperatura a la cual se encuentra la unin. Este principio se llama efecto Seebeck, en memoria a Thomas Seebeck quien lo descubri en 1821. El voltaje producido en la unin es no lineal con respecto a la temperatura, bastante pequeo (del orden de los milivoltios). Varios tipos de termocuplas existen. Ellas se identifican mediante letras maysculas que indican su composicin de acuerdo a las convenciones establecidas por el American National Standards Institute (ANSI). Por ejemplo una termocupla tipo J est hecha de la unin de cobre-constantan. Una diferencia fundamental entre los sensores de temperatura mencionados anteriormente y la termocupla es la necesidad que se tiene de una referencia para hacer mediciones absolutas con ella. SENSORES, TRANSMISORES, CONTROLADORES, ELEMENTOS DE CONTROL FINAL ING. QUIMICA
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Veamos el siguiente ejemplo: en la figura se muestra una termocupla de hierro - constantan que se encuentra conectada al instrumento de medicin a travs de alambres de cobre. En este circuito existen tres uniones diferentes: J1, J2 y J3. La unin J1 genera un voltaje proporcional a la temperatura que se est midiendo. Las uniones J2 y J3 tienen sus propios voltajes Seebeck. El amplificador de instrumentacin de la TAD va a medir el voltaje generado por todas estas uniones. Para determinar la temperatura de la unin J1, se necesita conocer los voltajes de las uniones J2 y J3 para restrcelos al total y poder conocer el voltaje de la unin J1. Esto es lo que se conoce como compensacin de la unin fra. Tradicionalmente la referencia ha sido 0C, lo cual se logra manteniendo la unin de referencia bajo hielo a 0C. Bajo estas condiciones, si la temperatura se 113encuentra sobre 0C, un milivoltaje positivo aparece a la salida del circuito abierto de la termocupla; si es menor a 0C el milivoltaje de salida es negativo, y cuando la referencia y la unin en la cual se mide la temperatura estn a 0C la salida de la termocupla es de 0 milivoltios. Aunque este mtodo es bastante exacto, no es l ms prctico. Una manera ms prctica consiste en medir la temperatura de la unin de referencia, directamente con un sensor de temperatura, tal como un termistor o un sensor de circuito integrado IC. Este proceso de compensacin de la unin fra puede simplificarse aprovechando algunas de las caractersticas de las termocuplas.
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2.- Sensores para medicin de presin y fuerza: Tensin es la cantidad de deformacin de un cuerpo a causa de una fuerza aplicada a l. Ms especficamente, la tensin () es definida como el cambio fraccional en la longitud del cuerpo. Es importante tener presente que la tensin ocurre en la direccin paralela como perpendicular a la fuerza aplicada. La tensin principal, es aqulla producida en la direccin de la fuerza, y viene dada por = L/L, y la tensin transversal, es la producida en la direccin perpendicular a la fuerza aplicada y viene dada por T = W/W. En la figura 7.5 se ilustran estas relaciones. La relacin entre las dos tensiones se denomina relacin de Poisson = T/ y depende del material. Por ejemplo la relacin de Poisson es 0.285 para el acero y 0.32 para el aluminio. La unidad de es adimensional, usualmente por lo pequea que es, se expresa tomando la palabra del ingls en microstrain (). Un microstrain representa una deformacin una parte en un milln. Un valor de 10000 microstrain representa una deformacin del 1%.
3.- Sensores para medicin de desplazamientos lineales Transformador de Voltaje Diferencial Lineal (LVDT) Un dispositivo usado frecuentemente para medir desplazamientos lineales lo constituye el LVDT. El mismo consiste de un transformador diferencial con un primario y dos secundarios conectados en serie pero en oposicin de manera que sus flujos magnticos tiendan a cancelarse como se indica en la figura 7.13. El ncleo del transformador se desplaza sin roce de tal forma que el nmero de enlaces de flujo comunes entre el primario y alguno de los secundarios depende de la posicin del ncleo mvil El voltaje de salida (r.m.s) viene dado por la diferencia de E1 y E2 y para pequeos desplazamientos el voltaje de salida se puede considerar como: Vo = k.x (7.6) donde: Vo = voltaje de salida k = constante que depende de las caractersticas del transformador x = desplazamiento SENSORES, TRANSMISORES, CONTROLADORES, ELEMENTOS DE CONTROL FINAL ING. QUIMICA
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El circuito formado por el diodo, la resistencia R y el condensador C, constituye un detector de envolvente para la seal en cada uno de los secundarios del transformador. Esta seal es proporcional a la tensin inducida en el secundario respectivo, por lo que a la salida del amplificador diferencial se tendr una seal proporcional a la diferencia de los voltajes en los secundarios, por lo tanto proporcional al desplazamiento. Entre las ventajas del LVDT se tienen su precisin, debido a la ausencia de friccin, ya que el ncleo de hierro mvil no hace contacto. Por ser un sensor robusto es adecuado para usar en medios duros. Finalmente la resolucin del LVDT puede ser 129considerada infinita porque su operacin est basada en un principio analgico como lo es el desplazamiento. Sensor Capacitivo Diferencial de Desplazamientos Este sensor es una buena alternativa para la medicin de pequeos desplazamientos con gran precisin. El mismo est formado por tres discos metlicos dispuestos en planos paralelos y alineados por sus ejes. Los dos externos estn fijos y el del medio est mecnicamente acoplado al dispositivo cuyo desplazamiento se desea medir. El sistema forma entonces un circuito de dos condensadores variables conectados en serie con valores que vienen dados por:
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Sensor de desplazamiento de reluctancia diferencial En la figura se muestra un sensor de reluctancia diferencial, el mismo consta de una armadura que se mueve entre dos ncleos de hierro idnticos, separados una distancia fija 2a.
3.- Sensores para medicin de desplazamiento rotacional Un sensor desplazamiento rotacional convierte un movimiento rotacional en una seal elctrica. Entre los sensores ms populares para este tipo de mediciones se encuentran los potencimetros y los codificadores digitales. Potencimetro Un potencimetro es una resistencia variable formada por un contacto deslizante que se mueve sobre una resistencia cuando el potencimetro rota. El potencimetro requiere de una fuente de voltaje o corriente. La salida va a ser un voltaje proporcional al desplazamiento angular y a la alimentacin, por lo que la exactitud y estabilidad de la salida va a depender del voltaje o corriente de entrada. Seleccionar un valor alto de resistencia del potencimetro es recomendable porque disminuye el auto calentamiento y por lo tanto el error en la medicin. Por otro lado siempre que se pueda, se debe medir en forma diferencial para evitar lazos de tierra (tierras a diferente potencial) que puedan producir error en la medicin. Igualmente se debe filtrar la seal para reducir el ruido y eliminar el efecto alias en la seal muestreada. Entre las ventajas del potencimetro se pueden mencionar: buena linealidad, bajo costo, sencillez del circuito, nivel salida alto. Entre las desventajas se tienen: SENSORES, TRANSMISORES, CONTROLADORES, ELEMENTOS DE CONTROL FINAL ING. QUIMICA
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desgaste del contacto, la presencia de histrisis, muy sensible al ambiente, muy sensible al ruido, la exactitud depende de la fuente y limitada resolucin. Codificadores digitales Un codificador digital es un dispositivo que convierte desplazamientos lineales o rotacionales en una seal digital. Tres pueden ser los principios de operacin de un codificador digital: elctrico, ptico o magntico. Un codificador elctrico tiene un funcionamiento similar al potencimetro, un cursor y un disco montado sobre un eje. El disco est formado por sectores conductores y no conductores, los cuales van a generar el cdigo. Al rotar el disco se genera un tren de pulsos. Estos codificadores presentan los mismos problemas que los potenciometros. El codificador ptico consiste de un disco que rota, una fuente de luz y un fotodetector. El disco tiene un patrn de sectores opacos y de sectores transparentes. Al rotar el disco, se interrumpe el paso de luz hacia el fotodetector, generndose un tren de pulsos. Entre las ventajas de estos codificadores se tienen: alta resolucin (hasta 16 bits), no hay contacto por lo tanto no existe desgaste, alta velocidades de operacin (> 10000 rpm). Entre las desventajas se pueden mencionar: la necesidad de alimentacin para la fuente de luz y para el foto detector, la sensibilidad a las vibraciones, a la humedad y al polvo. Un codificador digital magntico, consiste de una rueda dentada de material ferroso y una pieza metlica que contiene un imn permanente y el elemento sensor. La rueda dentada se encuentra montada sobre un eje que rota. Al girar la rueda, los dientes alteran el flujo magntico emitido por el imn permanente, causando que el campo aumente o disminuya. Estos cambios del campo son captados por el elemento sensor, el cual genera la seal digital. Pueden existir dos tipos de elemento sensores: uno basado en el efecto Hall y otro en reluctancia variable. El sensor por efecto Hall, utiliza un dispositivo semiconductor, por el cual se hace pasar la corriente, que ante la presencia o ausencia del campo magntico perpendicular va a producir una seal de voltaje, en forma de un tren de pulsos. El sensor de reluctancia variable consiste simplemente de una bobina. La presencia del campo magntico va a inducir un voltaje en la bobina, al disminuir el campo el voltaje inducido tambin disminuye, esto da origen a una seal digital en forma de tren de pulsos. SENSORES, TRANSMISORES, CONTROLADORES, ELEMENTOS DE CONTROL FINAL ING. QUIMICA
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Entre las ventajas de codificador digital de efecto Hall se pueden nombrar: el bajo costo; la ausencia de contacto debido a su principio magntico de funcionamiento; no es sensible a factores ambientales como la humedad, el polvo, el calor lo cual lo hace al igual que el codificador de reluctancia variable muy apropiado para medios inflamables y explosivos. Entre las desventajas del codificador de efecto Hall est su baja resolucin (tpicamente de 60 240 ppr) y la necesidad de alimentacin para la corriente. Entre las ventajas de los codificadores de reluctancia variable se tienen: la no necesidad de alimentacin ya que l genera su propio voltaje; al igual que los codificadores de efecto Hall no presentan contacto y no es sensible a los factores ambientales, lo cual los hace ideales para ser usados en ambientes peligrosos. Entre la principal desventaja se tiene que no puede funcionar a baja velocidad, ya que por principio de funcionamiento requiere de la variacin de flujo para que haya voltaje inducido en la bobina. Igualmente su resolucin es menor que la del codificador de efecto Hall (tpicamente 60 ppr). Existen dos posibilidades de instrumentacin para los codificadores digitales: los contadores/temporizadores ms entradas-salidas digitales y los conversores de frecuencia a voltaje. Contadores temporizadores con entradas-salidas digitales es adecuado para medicin de velocidades bajas (0 15 cuentas por segundo). Instrumentos de frecuencia 135a voltaje cuando se requiera medicin continua de velocidad (ej. medicin de flujo, medicin de velocidad). En los sistemas de acondicionamiento analgico de seal de CD o CA en amplitud, existen tres elementos fundamentales a saber: la amplificacin, el filtrado y la multiplexacin. Por otro lado en todos los circuitos de acondicionamiento sea analgicos o digitales es necesario tener presente los aspectos relacionados con el blindaje, aislamiento y aterramiento.
4.- Sensor para medicin de velocidad angular (tacogenerador) El tacogenerador es un sensor electromagntico de reluctancia variable. Consta de una rueda dentada de material ferromagntico (unida al eje rotatorio) y una bobina enrollada en un imn permanente (figura 7.18). La rueda se mueve cerca del polo de la bobina, produciendo que el flujo de la bobina cambie con el tiempo, lo cual induce una fuerza electromotriz en la bobina (fem).
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b) ACTUADORES. Son dispositivos susceptibles de modificar la evolucin del proceso, sistema o planta. Por lo general, convierten una seal elctrica en una accin fsica o qumica. Ejemplos: motores elctricos, calefactores, ventosas, vibradores, cilindros neumticos o hidrulicos, bombas, electroimanes, etc.
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Se suele denominar transductor nicamente a los sensores, pero el trmino tiene un sentido ms amplio. En realidad, se dice que u sensor es un transductor de entrada y un actuador es un transductor de salida. En la prctica, los transductores ofrecen una seal de salida elctrica, debido a que la salida que genera se conecta normalmente a un sistema electrnico. Los sistemas de medida electrnicos presentan, entre otras, las siguientes ventajas: FUNDAMENTOS DE MECATRONICA SENSORES - Debido a la estructura electrnica de la materia, la modificacin de algn parmetro viene acompaada por la variacin de un parmetro elctrico. Eligiendo el material ms adecuado, esto permite realizar transductores con salida elctrica para cualquier magnitud fsica no elctrica. - Dado que en el proceso de medida no es conveniente extraer energa donde se mide, lo mejor es amplificar la seal de salida del transductor. Con amplificadores electrnicos se permiten ganancias de potencia del orden de 10e10 en una sola etapa, a baja frecuencia. - Adems de la amplificacin, existe una gran variedad de recursos, para modificar o acondicionar seales elctricas. Existen transductores que incorporan en un mismo encapsulado parte de estos recursos. - Existen numerosos recursos para presentar o registrar informacin en formato elctrico, pudindose manejar no solo datos numricos, sino tambin textos, grficos y diagramas. - La transmisin de seales elctricas es ms verstil que las seales mecnicas, hidrulicas o neumticas, aunque estas puedan ser ms convenientes en ciertos casos puntuales.
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TRANSMISORES El propsito del transmisor es convertir la salida de un sensor en una seal lo Suficientemente intensa como para que se pueda transmitir a un controlador o a cualquier otro dispositivo receptor. Dicha seal vara su valor solamente como una funcin predeterminada de la variable de un proceso; esta es captada por el transmisor a travs del elemento primario y transmitida a distancia. Existen varios tipos de seales de transmisin: neumticas, electrnicas, hidrulicas y telemtricas. Las ms empleadas en la industria son las dos primeras; las seales hidrulicas se utilizan ocasionalmente cuando se necesita una gran potencia y las seales telemtricas se emplean cuando hay una distancia de varios kilmetros entre el transmisor y el receptor. Los transmisores neumticos generan una seal neumtica lineal de 3 a 15 psi (la ms usada) o de 0,2 a 1 bar, para el campo de medida de 0 a 100% de la variable. Los transmisores electrnicos generan varios tipos de seales: 4-20, 1-5, 10-50 mA, etc.; la ms usada es la de 4-20 mA. La relacin entre el valor mnimo y el mximo de la seal es de 1 a 5 tanto para la seal elctrica como para la seal neumtica y el nivel mnimo seleccionado de 3 psi y 4 mA elimina el problema de la presin o corriente residual respectivamente, que se presenta al desconectar el elemento o al fallar la fuente de alimentacin.
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CLASIFICACIN DE TRANSMISORES o Trasmisores industriales o Transmisores de nivel o Transmisores electrnicos o Transmisores de presin o Transmisores neumticos o Transmisores digitales o Transmisores de flujo o Transmisores de flujo o Transmisores de temperatura o Transmisores de seal TRAMISOR DE NIVEL DEFINICIN: instrumento que nos permite medir casi cualquier tipo de lquidos como: Aceites, cidos, gasolinas, grasa de lubricantes, leche, anticongelante, etc. Mide desde 152mm hasta 50m presin de 3.5bar y con una temperatura -40c hasta 70c
APLICACIONES Se utiliza mayormente en los tanques de combustible, en las torres de enfriamiento, tanques de jugo de frutas, canales de riego reactores farmacuticos. MODO DE OPERACIN Su modo de uso es como todo equipo que debe de estar calibrado y no exceder de los parmetros de: temperatura presin y longitud. Son manejados atreves desde un teclado que est conectado con la computadora en la cual los datos deben de ser revisado antes de que empiece el funcionamiento ya que la maquina trabajara de acuerdo a los datos ingresados. TRANSMISORES DE PRESION La presin se transmite travs de la conexin al proceso a la clula de medida. Luego se transite travs de una membrana separadora y el lquido de relleno al sensor de presin de silicio, que flexiona la membrana de medida.El transmisor de SENSORES, TRANSMISORES, CONTROLADORES, ELEMENTOS DE CONTROL FINAL ING. QUIMICA
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presiona se usa para medir la presin, gas, liquido, vapor despus lo exporta transformndolo en seal de corriente. Son mayormente digitales APLICACIONES: Sus aplicaciones son muchas se aplican en: Las industrias alimenticias, pesqueras, qumicas, elctricas En las industrias automotriz En la industria de la medicina, etc. TRANSMISORES DE FLUJO El transmisor de flujo M300 es un instrumento de procesos en lnea mono canal o de cuatro canales para la medicin de la conductividad o la resistividad de los lquidos. Puede trabajar con diferentes sensores METTLER TOLEDO, que se conectan al transmisor utilizando cables de diferentes longitudes. Una pantalla grande de cristal lquido, con cuatro lneas y retro iluminada, muestra los datos de las mediciones y la informacin de configuracin. La estructura de mens permite al usuario modificar todos los parmetros operativos utilizando las teclas del panel delantero. Una opcin de bloqueo de mens, protegida mediante contrasea, est disponible para evitar el uso no autorizado del medidor. El transmisor M300 Mono canal puede configurarse para utilizar sus dos salidas analgicas y/o sus cuatro salidas de rels para el control de procesos. El modelo de cuatro canales utiliza cuatro salidas analgicas y/o seis salidas de rels. El transmisor M300 est equipado con una interfaz de comunicacin USB. Esta interfaz ofrece una salida de datos en tiempo real y la posibilidad de configurar el instrumento para el control centralizado a travs de un ordenador personal (PC). APLICACIONES: Industrias de hidrocarburos Industrias de alimentos Industrias cerveceras Industrias de aceites, etc. MODO DE OPERACIN Es muy fcil su manejo La unidad de desplaye consta de una pantalla LCD, un teclado y circuitos electrnicos para el Intercambio de datos con el transmisor y SENSORES, TRANSMISORES, CONTROLADORES, ELEMENTOS DE CONTROL FINAL ING. QUIMICA
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control de la pantalla y el teclado. La persona encargada solo tendr que m anejar el equipo con mucho cuidado al momento de ingresar los datos TRANSMISORES DE TEMPERATURA Los transmisores de temperatura se utilizan para transmitir la temperatura medida como seal analgica a un receptor. Los transmisores de temperatura transmiten una temperatura medida como una seal analgica de 0/420 mA a un receptor. El receptor suele ser un regulador electrnico o PLC (Controlador Lgico Programable). PLCUn PLC es un pequeo ordenador que, normalmente, no es capaz de medir directamente seales elctricas desde un sensor. El transmisor de temperatura contiene un resistor con una resistencia PT o NTC. PT & NTCLos trminos PT y NTC son abreviaturas para temperatura positiva y negativa, y describen si la resistencia en el resistor aumenta o disminuye cuando la temperatura aumenta. Si el sensor de resistencia se conecta directamente al receptor, tambin se medira la resistencia del cable existente entre los dos componentes proporcionando una falsa lectura. El error depender de la longitud del cable y de la temperatura ambiente.
Los transmisores de temperatura se utilizan para evitar prdidas de tensin o cuando un regulador o PLC no puede medir directamente la seal desde un sensor de resistencia. Los transmisores de temperatura tienen una fuerte demanda en el campo de las industrias entre otros(a) campos.
MODO DE OPERACIN:
este equipo debe de ser manipulado por persona calificada llevando las instrucciones e indicaciones tcnicas de seguridad de dicho catlogo. La parametrizacin y el manejo del transmisor de temperatura se realizan mediante un PC que se conecta al cable bifilar a travs de un mdulo de acoplamiento adecuado (mdem SIPROM T o mdem HART)
CONTROLADORES:
El termino controladores en un sistema de control con retroalimentacin, a menudo est asociado con los elementos de la trayectoria directa entre la seal actuante (error) y la variable de control, pero algunas veces, incluye el punto de suma, los elementos de retroalimentacin ambos. Algunos autores utilizan los trminos controlador y compensador como sinnimos.
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Los controladores son ideales para todas las aplicaciones industriales que requieren el control de temperatura con elevada precisin. APLICACIONES: En la industrias (en general) En los electrodomsticos, etc. MODO DE OPERACIN: el uso de los controladores en la industria siempre tiene que ser manipulado por una persona calificada en cambio en la vida domstica es fcil ya que son aparatos ms simples que nos permiten medir las temperaturas de algunos artefactos, no son muy empleados en este ltimo. CONTROLADORES DE PRESION Los controles de presin cumplen varias funciones, que pueden dividirse en funciones de control y de proteccin. Algunos ejemplos de funciones de control son el ciclado de compresores, el bombeo de vaco y el control de descongelamiento. Las funciones de proteccin incluyen la limitacin y el corte de presin cuando se produzcan presiones excesivas, prdidas de carga o para proteccin contra el congelamiento. La Serie TS1 constituye un termostato ajustable que realiza funciones de control como el control de la temperatura del espacio, la alarma del control de temperatura alta y baja o la terminacin del congelamiento. Est diseado para aplicaciones de refrigeracin y sistemas de bombas de calor. Las series PS1 y PS2 son respectivamente controles de presin nico y dual, diseados para usarse en aplicaciones de alta y baja presin en sistemas de refrigeracin y de bombas de calor. SENSORES, TRANSMISORES, CONTROLADORES, ELEMENTOS DE CONTROL FINAL ING. QUIMICA
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El FD-113-ZUK es un control de seguridad de presin de lubricantes usado en aplicaciones de refrigeracin comercial y de aire acondicionado. Detecta la presin de lubricante efectiva en los compresores de lubricacin de presin y activa un retraso de tiempo si es necesario. APLICACIONES Industrias de hidrocarburos Industria de alimentos Industria pesquera Industria cervecera Industria de textil Industria automotriz, etc. MODO DE OPERACIN: Este equipo debe de ser manipulado por persona calificada llevando las instrucciones e indicaciones tcnicas de seguridad de dicho catlogo. La parametrizacin y el manejo del transmisor de presin se realizan mediante un PC que se conecta al cable bifilar a travs de un mdulo de acoplamiento adecuado CONTROLADORES DE CAUDAL Los controladores de caudal EGE ofrecen controladores termodinmicos de caudal, sin partes mviles, lo que significa que son robustos y resistentes a la suciedad. Los controladores para fluidos como el agua, las mezclas de glicol o productos qumicos son tan parte de la gama de productos como los sensores de gas tales como el aire y el dixido de carbono. Tambin estn disponibles los sensores de seguridad intrnseca para zonas explosivas y peligrosas en conformidad con ATEX. Otras variaciones consisten en sensores de alta temperatura de hasta 160C, sensores especiales hechos de materiales tales como Hastelloy, Monel, titanio y tntalo con alta resistencia a productos qumicos, y sensores de caudal programable con pantalla digital. Los controladores de caudal estn atornillados a un lado de la tubera o aadidos a la propia lnea en forma de sensores en lnea. Controladores de fluido Los controladores de caudal trmico de EGE pueden utilizarse siempre que los caudales tengan que ser supervisados. Los sensores estndar de una sola pieza estn hechos del resistente acero inoxidable V4A (DIN 1.4571). Para fluidos SENSORES, TRANSMISORES, CONTROLADORES, ELEMENTOS DE CONTROL FINAL ING. QUIMICA
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especialmente agresivos, EGE fabrica sensores hechos de materiales especiales, tales como bronce, Hastelloy, titanio o incluso PTFE (tefln). Los controladores de caudal de EGE son unidades fiables para la industria de la automatizacin, la industria qumica, y donde los caudales tengan que ser supervisados de modo seguro, robusto y con bajo mantenimiento.
Controladores de caudal de aire Los controladores de caudal de aire EGE se definen por su respuesta rpida y un funcionamiento fiable. El principio de funcionamiento aplicado no requiere partes mviles para los controladores de caudal de aire, por lo que se adapta bien para su uso en entornos agresivos. Los controladores de caudal de aire estn disponibles para los caudales de 0,2 m/s hasta 25 m/s. APLICACIONES Industria de hidrocarburos Industria de aceites Industrias cerveceras Industrias de tratamiento de agua Industria de perfumera, etc. Tratamiento de aguas residuales MODO DE OPERACIN. Es muy fcil de usarlos una vez que se encuentre calibrado se utilizara y se digitar mediante su pantalla digital del instrumento o se digitar atreves de una pc ya que esta se encuentra conectada al equipo.
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ELEMENTOS DE CONTROL FINAL VLVULAS DE CONTROL: Los elementos finales de control son los dispositivos encargados de transformar una seal de control en un flujo de masa o energa (variable manipulada). Es esta variable manipulada la que incide en el proceso causando cambios de la variable controlada. Lo ms comn en procesos es que la manipulacin sea un caudal. Para ajustar el flujo de fluidos en una lnea existen primariamente dos mecanismos Vlvula de control La vlvula de control es bsicamente un orificio variable por efecto de un actuador. Constituye el elemento final de control en ms del 90 % de las aplicaciones industriales. En la figura siguiente se ve una vlvula globo con un actuador neumtico de diafragma en donde se indican las diversas piezas que la constituyen
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Esta vlvula utiliza una seal externa que puede ser neumtica o elctrica y posteriormente transformada en una de tipo neumtica que incide el cabezal.
Estos elementos los podemos considerar constituidos por dos partes: - Actuador: recibe la seal de controlador y la transforma en un desplazamiento (lineal o rotacional) merced a un cambio en la presin ejercida sobre el diafragma. - Cuerpo: el diafragma est ligado a un vstago o eje que hace que la seccin de pasaje del fluido cambie y con sta el caudal.
TIPOS DE VALVULA DE CONTROL
Existen diversos tipos de cuerpos, que se adaptan a la aplicacin. Los que ms se emplean en la prctica industrial se muestran en la tabla siguiente. Tericamente el tipo debe adoptarse en funcin de las necesidades del proceso, aunque a veces hay razones, econmicas por ejemplo, que obligan a usar un tipo aunque ste no sea el ms adecuado .
TIPO CARACTERSTICA
Glob o Alto costo en relacin al Cv Aplicacin limitada para fluidos con partculas en suspensin Dimetros hasta 24 pulgadas Disponible en diversos modelos (simple y doble asiento, guiado en caja, etc.) Existen tipos especiales para aplicaciones criognicas, para vaporizacin, etc. Rangeabilidad 35:1 a 50:1 Amplia disponibilidad de caractersticas de flujo Mariposa Buena disponibilidad para grandes dimetros Bajo costo en la versin estndar Bajo costo en relacin a Cv Caracterstica igual porcentaje salvo diseos especiales del plato Susceptibles a cavitacin y ruido Baja prdida de carga Dimetros hasta 150 pulgadas El cierre hermtico requiere de recubrimientos especiales SENSORES, TRANSMISORES, CONTROLADORES, ELEMENTOS DE CONTROL FINAL ING. QUIMICA
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Esfrica (ball)
Tapon (plug)
Caracterstica igual porcentaje salvo que el obturador tenga una seccin especial Apta para el manejo de suspensiones muy viscosas o con fibras y slidos Requiere motores de gran tamao Precisan posicionadores Deben ser extradas de la lnea para mantenimiento Rangeabilidad tpica de 50:1 Sauder s
Ampliamente usadas para el manejo de fluidos corrosivos o erosivos Construccin simple Cierre hermtico y las partes mviles no tienen contacto con el fluido Limitado rango para presiones y temperaturas de trabajo Rangeabilidad entre 3:1 a 15:1
APLICACIONES: Las vlvulas de diafragma que detienen el flujo 'pellizcando desde el exterior' se utilizan principalmente en sistemas lquidos, pero existe una vlvula para sistemas de vapor que lleva un nombre similar. Esta es una vlvula automatizada con un diafragma de tipo actuador. Esto es a menudo reducido a slo una 'vlvula de diafragma', por lo que cuando una vlvula es referida con este nombre, se debe tener cuidado de verificar qu tipo de vlvula es. MODO DE OPERACIN Mayormente este tipo de instrumento son manejados manualmente con un profesional altamente capacitado(a)
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Conclusiones: Todo loque nos rodea tiene medidas, antes de su elaboracin nacieron clculos que fueron los creadores de dicho objetos. Se encuentran en el mercado muchos instrumentos para medir, muchos de ellos capases de hacer ms de un tipo de medida que mide longitud, profundidad y redondez. Medir es un trabajo o tcnica utilizada por el hombre desde su gnesis, y como todo sus componentes han revolucionado en comparacin a siglos anteriores hoy en da este oficio de la medir est unido con todos los desarrollos del mundo y gracias a estos intercambios, tenemos instrumentos capases de dar medidas con tan solo pasas una luz sobre cualquier objeto, mquinas de medicin por coordenadas una de las formas de medir ms exactas y eficaces actualmente.
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