Robtica

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La robtica es la rama de la tecnologa que se dedica al diseo, construccin,
operacin, disposicin estructural, manufactura y aplicacin de los robots.
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La robtica
combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica, la informtica, la
inteligencia artificial, la ingeniera de control y la fsica.
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Otras reas importantes en
robtica son el lgebra, los autmatas programables y las mquinas de estados.
El trmino robot se populariz con el xito de la obra RUR (Robots Universales
Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traduccin al ingls de dicha obra, la
palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al ingls como
robot.
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ndice
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1 Historia de la robtica
2 Clasificacin de los robots
o 2.1 Segn su cronologa
o 2.2 Segn su arquitectura
3 Vase tambin
4 Referencias
5 Enlaces externos
[editar] Historia de la robtica
La historia de la robtica va unida a la construccin de "artefactos", que trataban de
materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del
trabajo. El ingeniero espaol Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construy el primer
mando a distancia para su automvil mediante telegrafa sin hilo,
[cita requerida]
el
ajedrecista automtico, el primer transbordador areo y otros muchos ingenios) acu el
trmino "automtica" en relacin con la teora de la automatizacin de tareas
tradicionalmente asociadas.
Karel apek, un escritor checo, acu en 1921 el trmino "Robot" en su obra dramtica
Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa
servidumbre o trabajo forzado. El trmino robtica es acuado por Isaac Asimov,
definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov cre tambin las Tres Leyes de
la Robtica. En la ciencia ficcin el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos
mundos, hacindose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.
Clasificacin de los robots
[editar] Segn su cronologa
La que a continuacin se presenta es la clasificacin ms comn:
1 Generacin.
Manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo sistema de
control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2 Generacin.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada
previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a travs de un dispositivo
mecnico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y
los memoriza.
3 Generacin.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las
rdenes de un programa y las enva al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.
4 Generacin.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adems poseen sensores que
envan informacin a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto
permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
[editar] Segn su arquitectura
La arquitectura, es definida por el tipo de configuracin general del Robot, puede ser
metamrfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparicin, se ha introducido
para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a travs del cambio de su
configuracin por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los
ms elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los ms complejos
como el cambio o alteracin de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales.
Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominacin genrica del
Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difcil establecer una
clasificacin coherente de los mismos que resista un anlisis crtico y riguroso. La
subdivisin de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos:
poliarticulados, mviles, androides, zoomrficos e hbridos.
1. Poliarticulados
En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuracin, cuya
caracterstica comn es la de ser bsicamente sedentarios (aunque excepcionalmente
pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para
mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo segn uno o ms
sistemas de coordenadas, y con un nmero limitado de grados de libertad. En este
grupo, se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos
y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o
alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetra vertical o reducir el espacio
ocupado en el suelo.
2. Mviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y
dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o
guindose por la informacin recibida de su entorno a travs de sus sensores. Estos
Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricacin.
Guiados mediante pistas materializadas a travs de la radiacin electromagntica de
circuitos empotrados en el suelo, o a travs de bandas detectadas fotoelctricamente,
pueden incluso llegar a sortear obstculos y estn dotados de un nivel relativamente
elevado de inteligencia.
3. Androides
Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento
cinemtica del ser humano. Actualmente, los androides son todava dispositivos muy
poco evolucionados y sin utilidad prctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y
experimentacin. Uno de los aspectos ms complejos de estos Robots, y sobre el que se
centra la mayora de los trabajos, es el de la locomocin bpeda. En este caso, el
principal problema es controlar dinmica y coordinadamente en el tiempo real el
proceso y mantener simultneamente el equilibrio del Robot.
4. Zoomrficos
Los Robots zoomrficos, que considerados en sentido no restrictivo podran incluir
tambin a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus
sistemas de locomocin que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad
morfolgica de sus posibles sistemas de locomocin es conveniente agrupar a los
Robots zoomrficos en dos categoras principales: caminadores y no caminadores. El
grupo de los Robots zoomrficos no caminadores est muy poco evolucionado. Los
experimentos efectuados en Japn basados en segmentos cilndricos biselados
acoplados axialmente entre s y dotados de un movimiento relativo de rotacin. Los
Robots zoomrficos caminadores multpedos son muy numerosos y estn siendo objeto
de experimentos en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de
verdaderos vehculos terrenos, piloteados o autnomos, capaces de evolucionar en
superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots sern interesantes en el
campo de la exploracin espacial y en el estudio de los volcanes.
5. Hbridos
Corresponden a aquellos de difcil clasificacin, cuya estructura se sita en combinacin
con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjuncin o por yuxtaposicin.
Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo,
uno de los atributos de los Robots mviles y de los Robots zoomrficos