ENERGIA ELICA

Prof. Selnio Rocha Silva

Departamento de Engenharia Eltrica
Universidade Federal de Minas Gerais

SUMRIO




1. Potencial de Energia Elica

1.1. O Vento

1.2. A Energia Elica

2. Mtodos de Medio dos Ventos e suas Caractersticas

2.1. Medidores de Velocidade de Vento

2.2. Erros de Medio de Vento

3. Turbinas Elicas

3.1. Classificao de Turbinas Elicas

3.2. Caractersticas de Turbinas Elicas

3.3. Operao

4. Engenharia de Sistemas de Converso de Energia Elica

4.1. Acoplamento de Cargas e Estratgias de Controle

5. Arquitetura de Sistemas Elicos a Velocidade Varivel

6. Tecnologias de Turbinas Elicas Conectadas na Rede Eltrica

7. Qualidade da Energia em Sistemas de Converso de Energia Elica

Referncias Bibliogrficas








2
1. Potencial de Energia Elica

A energia elica resulta da transformao de parte do efeito trmico solar
em energia cintica da atmosfera. A diferena de radiao solar sobre regies
distintas do planeta provoca o deslocamento de camadas de ar, os ventos.

O inventrio da energia recupervel a partir dos ventos tem sido objeto de
constantes equvocos e exageros. Para o levantamento deste potencial energtico
necessrio distinguir trs nveis diferentes de energia:

- A "energia cintica armazenada na atmosfera" resultante do
efeito solar, cuja quantidade de energia renovvel num
perodo de apenas trs dias, estimada em 7. 10
20
J,
equivalente a cinco vezes a energia total consumida
anualmente no mundo;

- A "energia cintica teoricamente recupervel" contida entre
5 e 100 m de altitude, representa 3 a 30 . 10
20
J/ano, ou seja 2
a 20 vezes a energia total consumida anualmente no mundo;

- A "energia cintica praticamente recupervel", avaliada em
3 a 30. 10
17
J/ano ou seja 0.2 a 2% do consumo mundial em
um ano.

Apesar de representar uma pequena parcela do consumo mundial, a energia
elica praticamente recupervel representa importante potencial para regies
diversas e usos especficos.

Alm disso, a energia elica caracterizada pelo seu aspecto difuso e por
sua aleatoriedade, indicando propriedades peculiares para seu emprego e
possibilidades de fornecimento de grandes parcelas de energia.

1.1. O Vento

A velocidade do vento varia com a localizao geogrfica e altitude (figuras
1 e 2), constatando-se alteraes instantneas, dirias, sazonais e anuais. Dentro de
certos limites de comportamento atmosfrico, considera-se que para altitudes
menores que 100m, a variao da velocidade de vento com a altura do solo pode ser
expressa pela frmula emprica:

( )

=
1
. 1
h
h
V h V

onde V
1
a velocidade de vento medida na altura h
1
(em geral 10m) e um
coeficiente dependente da natureza do terreno, como ilustrado na Tabela I.

1.1. TABELA I
Tipo de terreno z
0
(m)

Gelo ou lama plana
10
-5
a 3.10
-5


3
Mar calmo
2.10
-4
a 3.10
-4


Areia
2.10
-4
a 10
-3

0,10
Neve
10
-3
a 6.10
-3


Grama baixa
10
-3
a 10
-2

0,13
Estepe
10
-2
a 4.10
-2


Grama alta
4.10
-2
a 10
-1

0,19
Floresta
10
-1
a 1

Subrbio 1 a 2 0,32
Cidade 1 a 4

Para terrenos satisfazendo os requisitos de uniformidade de aspereza, a
seguinte lei logartmica, oriunda da frmula de Prandtl, vlida com alto grau de
aproximao, em condies adiabticas:
) ln(
) ln(
) (
) (
0
0
z
h
z
z
h V
z V
=

onde z
0
a chamado de altura da aspereza e cujos valores so indicados na
Tabela I.

Figura 1. Medidas instantneas de velocidade de vento em alturas diferentes.


Figura 2. Variao da velocidade de vento com a altura.


O potencial elico de um local estimado a partir de curvas de durao de
velocidade do vento. Segundo os padres do World Meteorological Organization,
as medies devem ser efetuadas na altura de 10 m do solo e preferencialmente em
intervalos de 10 minutos. Esta ltima proposta baseada na anlise espectral da

4
velocidade de vento (Figura 3), para a qual as flutuaes da velocidade de vento
durante um ms ocorrem significativamente em freqncias correspondentes
perodos entre 10 h e 100 h e para perodos menores que 5 minutos. Sendo que esta
segunda categoria denomina-se rajada. No ocorrem significativas variaes de
vento para perodos entre 5 minutos e 10 h, onde o comportamento da turbina
elica pode ser considerado quase-esttico.


Figura 3. Densidade de potncia espectral obtida no Brookhaven National Laboratory.

As flutuaes do vento constituem fenmeno estocstico que pode ser
representado por mtodos estatsticos. Em termos de anlise estatstica, o regime de
vento em um determinado local representado por funes de distribuio obtidas
de medies efetuadas em um determinado perodo. Entre as funes mais
utilizadas destacam-se a distribuio de velocidade mdia de vento (Figura 4 e 5) e
a distribuio de freqncia de ocorrncia da velocidade de vento (Figura 6).
Enquanto a primeira representa o valor da velocidade mdia de vento em intervalos
de tempo determinados (meses, dias, horas, etc.), a segunda identifica o nmero de
ocorrncias (quantas horas por ms, por exemplo) de um determinado valor de
velocidade de vento.

A distribuio de freqncia de ocorrncia (Figura 6) tem sido
satisfatoriamente modelada atravs da distribuio de Weibull, que pode ser
expressa por sua funo densidade de probabilidade (Figura 7):

(
(

|
.
|

\
|

=
K K
C
V
C
V
C
K
V p exp . . ) (
1


onde p(V) = funo densidade de probabilidade
V= velocidade de vento
K= fator de forma
C= velocidade caracterstica
K e C so parmetros dependentes do local
Diversos trabalhos utilizam tambm uma distribuio mais simples,
conhecida como distribuio de Rayleigh, que um caso especial da distribuio de
Weibull para fator de forma igual a 2. Apesar de muito utilizada a distribuio de

5
Rayleigh limitada na representao de stios elicos, j que possui apenas um
parmetro de ajuste de dados.
Distribuio Diria Mdia Mensal
0
2
4
6
8
10
12
13579
1
1
1
3
1
5
1
7
1
9
2
1
2
3
2
5
2
7
2
9
3
1
3
3
Dias do Ms
V

(
m
/
s
)

Figura 4. Distribuio diria mensal mdia de velocidade de vento no Retiro das Pedras (out-dez/96)

Distribuio Horria Mdia Mensal
0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
5,0
6,0
7,0
8,0
13579
1
1
1
3
1
5
1
7
1
9
2
1
2
3
Horas do Dia
V

(
m
/
s
)

Figura 5. Distribuio horria mensal mdia de velocidade de vento no Retiro das Pedras (out-
dez/96)

Distribuio de Frequncia de Ocorrncia
0
2
4
6
8
10
12
14
16
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
V (m/s)
O
c
o
r
r

n
c
i
a

Figura 6. Freqncia de ocorrncia de uma determinada velocidade de vento no Retiro das Pedras
(out-dez/96)



6
Funo Densidade de Probabilidade de Weibull
0
0,04
0,08
0,12
0,16
0 5 10 15 20
V (m/s)
p
(
V
)

Figura 7. Funo de Weibull para Retiro das Pedras (C=6,07 & K=2,007)


1.2. A Energia Elica

A energia cintica do vento por unidade de volume, obtida em uma
velocidade de vento V, vale:

E V c =
1
2
2
.
onde a massa especfica de ar ( 1,2 Kg/m
3
).

A potncia elica disponvel vale:

P A e =
1
2
3
. . V
onde A a rea varrida pelo rotor elico.

possvel mostrar que apenas uma parte desta energia cintica
conversvel, uma vez que o ar deve conservar uma velocidade que permita seu
fluxo atravs do rotor de uma turbina elica. A melhor converso de energia
obtida quando a velocidade na esteira do rotor igual a 1/3 da velocidade do vento
incidente. A potncia mecnica, teoricamente recupervel de uma instalao elica,
corresponde no mximo a 59.3% (limite de Betz) da potncia disponvel incidente,
indicando normalmente eficincias de converso bem menores.

Duas grandezas bsicas, identificadas aqui como "energia elica disponvel"
e "energia elica extravel", so utilizadas para caracterizar o potencial elico de
um determinado local.

Vrios autores utilizam a energia elica disponvel mdia por unidade de
rea para o levantamento de dados sobre o potencial elico de vrios locais.

P
A
V
e
=
1
2
3


onde a barra e os colchetes angulares representam valores mdios.


7
O clculo dos valores mdios de energia elica disponvel demanda o
conhecimento da distribuio de probabilidade de vento ou dos registros de dos
valores de vento, assim estes valores mdios podem ser expressos por:

= =
0 0
1
). ( . ). ( .
T
dt t V T dV V p V V
| |
3
0
3 1
3
0
3
3
3
. ) ( ). ( .

= =
T
dt t V T dV V p V V

A raiz cbica da mdia cbica da velocidade de vento corresponde
velocidade de maior contedo energtico, importante no dimensionamento de uma
usina elica. A razo entre a mdia do cubo da velocidade de vento e o cubo da
mdia da velocidade de vento chamada de "fator de padro energtico", que varia
entre os valores 1.5 e 3. Embora a energia elica disponvel no possa ser obtida do
valor da velocidade de vento mdia, j que o fator padro energtico no
constante, h suficiente correspondncia entre altos valores de velocidade mdia e
altas potncias mdias, possibilitando uma avaliao qualitativa.

Diversos estudos sobre locais de alto potencial elico indicaram que:
- Altos potenciais elicos ocorrem normalmente em regies costeiras ou
prximas de grandes lagos e em ilhas;
- Altos potenciais elicos ocorrem em regies planas;
- Altos potenciais podem ser observados mesmos em regies acidentadas,
quando a geomorfologia local favorece canais de circulao para os ventos.

A quantidade de potncia que pode ser extrada de um regime de vento
depende da quantidade de energia disponvel e de caractersticas operativas do
equipamento de converso da energia elica. A potncia de sada de um sistema de
converso de energia elica vale:

P C A t p =
1
2
3
. . . . V

onde Cp chamado de coeficiente de potncia, que representa a eficincia
aerodinmica da turbina elica e depende da velocidade de vento e da velocidade
rotacional do rotor elico.

Algumas estimativas da energia elica extravel podem ser obtidas
utilizando-se o valor mdio do coeficiente de potncia ou a caracterstica Cp(V) de
um rotor elico caracterstico, atravs da funo de distribuio de probabilidade,
da seguinte forma:

=
0
3
p
2
1
t dV ). V ( p . V ). V ( C . A . P


Outra expresso da energia extravel o "fator de capacidade", que pode ser
calculado pela razo entre a potncia extravel e a potncia nominal de um sistema
elico caracterstico.

8

a)
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
0 0,3 0,6 0,9 1,2 1,5 1,8 2,1 2,4 2,7 3
V
p(V)

b)
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0 0,3 0,6 0,9 1,2 1,5 1,8 2,1 2,4 2,7 3
V
Cp

c)
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
0 0,3 0,6 0,9 1,2 1,5 1,8 2,1 2,4 2,7 3
V
p(P)
Energia Disponvel
Energia Max. Extravel
Energia Extravel

Figura 8. a) Probabilidade de velocidade de vento; b) Coeficiente de potncia; c) Probabilidade de
potncia elica.

A figura 8 apresenta: a) uma curva da funo de probabilidade tpica de um
determinado local; b) uma caracterstica Cp(V) de um rotor tpico e c) a funo de
probabilidade de potncia disponvel, mxima extravel e extravel tpica.

Um nmero de fatores meteorolgicos afeta o projeto e o desempenho de
sistemas de converso de energia elica, entre eles se destacam:

- A velocidade de vento mdia e sua variao sazonal e diria;
- A distribuio de probabilidade da velocidade de vento e de ventos extremos;
- A variao da velocidade de vento com a altura;

9
- As rajadas de vento e sua variao em amplitude e direo;
- A distribuio de probabilidade da direo de vento e a probabilidade de
grandes variaes na direo;
- As variaes dirias e sazonais da densidade do ar e com a altura.


2. Mtodos de Medio dos Ventos e suas Caractersticas

O vento caracterizado por duas grandezas variveis em relao ao tempo, a
velocidade e a direo. As variaes destas grandezas obedecem a fenmenos de
naturezas diversas: as variaes instantneas (rajadas ou turbulncias) e as
variaes dirias e sazonais.

A conveno mais usada para a representao da velocidade de vento
trat-la como um vetor de componente horizontal bidimensional, com direo a
partir da direo norte (0
o
para Norte), mais uma componente vertical (positiva para
cima).

As flutuaes de velocidade de vento so tratadas como vetores
tridimensionais, com componentes cartesianas: u' na direo da velocidade de vento
mdia, v' na direo perpendicular velocidade de vento mdia, e w' na direo
vertical (ver Figura 9). As definies do que pode ser considerada uma flutuao ou
rajada de vento depende do tempo utilizado para o clculo do valor mdio da
velocidade de vento. O tempo de durao de uma rajada no deve ser superior a
20% do tempo considerado para clculo da mdia, por exemplo, para o World
Meteorological Organization (WMO), cujo tempo padro para clculo da mdia
de 10 minutos, no considera rajadas as variaes de velocidade de vento que
durem mais de 2 minutos.

Velocidade de Vento

Rajada



Figura 9. Diagrama de definio de uma rajada de vento.


2.1. Medidores de Velocidade de Vento

Os sensores mais utilizados para medir a componente horizontal da
velocidade de vento so:
- anemmetro de copos mais leme de direo;
- anemmetro tipo hlice mais leme de direo.

Os anemmetros de copos e de hlice consistem de dois dispositivos: o rotor
e o gerador do sinal. Num sistema bem projetado, a velocidade angular de rotao
dos copos ou da hlice varia linearmente com a velocidade de vento ou com a
componente de vento paralela ao eixo de rotao no caso do anemmetro de hlice.
Em baixssimas velocidades, contudo grandes desvios da linearidade ocorrem.


10





Figura 10. Anemmetro de copos e diretor de ventos

A resposta transitria de um anemmetro de copos ou de hlice pode ser
caracterizada por uma constante de distncia, isto , uma constante de tempo que
varia inversamente com a velocidade de vento real. Isto provoca uma constante de
tempo menor em altas velocidades de ventos e maior em baixos ventos, ento o
anemmetro acelera mais rpido que desacelera, conduzindo a uma sobreestimao
da velocidade de vento mdia. A constante de distncia de anemmetros no
menor que 1 m e para equipamentos de pesquisa variam entre 2 m e 5 m.

Os anemmetros de copos so geralmente de 3 ou 4 copos, enquanto
anemmetros de hlice de 4 ps apresentam melhor resposta que aqueles de 2 ps.
Desde que seus rotores girem a velocidades angulares proporcionais velocidade
de vento, os anemmetros de copos ou de hlice podem acionar uma gama variada
de geradores de sinal, entre eles, geradores c.a., geradores c.c., geradores de pulsos
ticos ou magnticos, etc.

A resposta de diretores de vento sujeito a uma rpida variao de direo de
vento normalmente caracterizada por um "overshoot" e oscilao em torno de sua
posio final. Dois parmetros so utilizados para definir esta resposta: a freqncia
natural de oscilao e o fator de amortecimento. O fator de amortecimento entre 0.3
e 0.7 aceitvel para uma boa medio de direo de vento. Os geradores de sinal
para diretores de vento so essencialmente transdutores de posio angular,
podendo consistir de potencimetros, capacitores variveis, chaves rotativas, entre
outros. Como acontece com os anemmetros, a escolha do gerador de sinal para
diretores de vento depende do tipo do processador de dados e sistema de aquisio.


2.2. Erros de Medio de Vento

Se Vm a velocidade de vento mdia real em uma determinada direo
horizontal mdia e Vx o valor indicado de velocidade de vento no anemmetro,
pode-se escrever que:

( )( )( )( dp w v u x m e 1 . e 1 . e 1 . e 1 . V V + = )

onde e
u
, e
v
, e
w
e e
dp
so os erros associados aos fatores primrios de
medio de velocidade de vento, e que consistem em:


11
- e
u
, este componente de erro devido constante de distncia do
anemmetro, que causam mais rpida acelerao que desacelerao;

- e
v
, este componente de erro ocorre apenas nos anemmetros que
necessitam se direcionar em relao ao vento incidente, estando associado ao atraso
em atingir a direo adequada;

- e
w
, esta associado ao efeito de variao do vento na direo vertical;

- e
dp
, uma componente de erro associado ao processamento de dados, que
pode no levar em conta para o clculo da mdia, as variaes da direo de vento.

Para medio de ventos de superfcie, a WMO especifica alguns procedimentos
de instalao dos sensores. Uma padronizao a instalao de sensores a 10 m de
altura acima do terreno aberto e nivelado. A posio do instrumento deve levar em
considerao a existncia obstrues no terreno. A presena de obstculos provoca
turbulncias, rpidas variaes de velocidade e direo do vento, que diminuem a sada
de potncia de um rotor elico e provocam vibraes indesejveis na mquina. A Figura
11 ilustra a regio de turbulncia causada pela presena de um edifcio.

Figura 11. Zona de turbulncia perto de um pequeno edifcio.


Uma outra forma de avaliar os nveis de energia elica numa determinada
regio pode ser procedida pela observao de impresses causadas no sistema
ecolgico local, principalmente na vegetao.


3. Turbinas Elicas

Uma turbina elica formada essencialmente por um conjunto de ps sob a
ao do vento. As foras que so exercidas sobre estas ps fazem com que estas
girem em torno de um eixo. A ao do vento sobre um corpo pode ser definida por
duas componentes de foras: o arrasto e a sustentao. A fora de arrasto a
componente na direo da velocidade de vento relativa, enquanto a fora de
sustentao a componente perpendicular a esta direo (Figura 12).



12


Figura 12. Vetores de velocidades e foras sob um perfil aerodinmico

A velocidade relativa V
r
, que medida levando em conta o fator de
interferncia (a) de uma turbina de raio R girando velocidade rotacional w perante
uma velocidade de vento V, vale :

r r
r
V V a w r = ( ) . 1 R

As foras de sustentao (F
L
) e arrasto (F
D
) so proporcionais densidade do
ar, rea das ps e ao quadrado da velocidade relativa do aeroflio. As constantes
de proporcionalidade so definidas como coeficientes de sustentao (C
L
) e arrasto
(C
D
), funes do ngulo de ataque, , e constituem caractersticas implcitas ao
perfil aerodinmico das ps .

A fora resultante, no plano de rotao, que contribui para o conjugado
desenvolvido pela p, vale (Gimpel and Stodhart, 1958):

F F F a d = l.sen .cos

onde = +
= ngulo de ataque em relao ao plano de rotao
= ngulo de passo

As ps de cata-ventos modernos so construdas utilizando perfis
aerodinmicos projetados para produzirem elevados coeficientes de sustentao.
Um aeroflio apresenta uma borda de ataque e uma borda de fuga, cuja distncia
entre seus pontos extremos constitui a corda do perfil. Os perfis de turbinas elicas
modernas so em geral do tipo plano-convexo (Gottingen) ou biconvexo (NACA).
Ao longo da estrutura da p, esta pode apresentar uma toro para garantir um
ngulo de ataque aproximadamente constante em toda sua extenso.


13
Algumas turbinas elicas apresentam dispositivo de variao do ngulo de
passo, a fim de controlar a velocidade, e, portanto, a potncia, reduzindo-se o
ngulo de ataque pelo aumento do ngulo de passo.

O projetista de turbinas elicas, portanto tem sua disposio diversas
ferramentas para garantir um bom projeto aerodinmico, isto , alta sustentao
com baixo arrasto. Para o sistema elico como um todo, o projeto estrutural vital
a fim de garantir uma operao confivel, por prolongado perodo (maior que 20
anos), com baixo custo de construo.


3.1. Classificao de Turbinas Elicas

Na literatura tcnica comum distinguir as turbinas elicas segundo os
seguintes critrios:

- direo do eixo de rotao em relao ao vento (eixo horizontal e eixo
vertical);
- qualidade das foras predominantes (arrasto e sustentao);
- quantidade de material existente no rotor (baixa e alta solidez).

As turbinas de eixo horizontal apresentam seu eixo de rotao em paralelo
com a direo do vento. Nestes tipos de turbinas se encontram os modelos multips
americano e as turbinas elicas rpidas de 3, 2 e 1 ps.


Figura 13. Turbinas de Eixo Horizontal

As turbinas de eixo vertical so representadas principalmente pelos modelos
Savonius e Darrieus e funcionam com qualquer direo de vento.


14

Figura 14. Turbinas de Eixo Vertical
A qualidade das foras predominantes na operao de uma turbina elica
dita praticamente suas caractersticas bsicas. As turbinas que funcionam por
arrasto (modelo Savonius, por exemplo) apresentam normalmente baixas
velocidades rotacionais, baixos rendimento aerodinmico e um custo elevado pela
grande quantidade de material envolvido. As turbinas rpidas como as tri-ps, bi-
ps, monpteros e Darrieus, se caracterizam por operarem por sustentao
apresentando elevadas velocidades e altos rendimentos aerodinmicos sendo,
portanto, indicadas para gerao de eletricidade.

Um importante parmetro do projeto de turbinas elicas a relao entre a
rea total das ps do rotor e a rea varrida por estas, num permetro correspondente
a 70% do raio das ps. Este parmetro adimensional conhecido por solidez () e
vale (Gimpel e Stodhart, 1958):

=
n c
D
.
. 0 7


onde n = nmero de ps;
c = corda a 0.7 do raio das ps (m);
D = dimetro do rotor (m).

A referncia ao ponto de 70% do raio utilizada uma vez que esta regio
est sujeita aos maiores esforos. Pela anlise de alguns projetos elicos tem-se
observado que a solidez pode fornecer informaes mais detalhadas sobre a ope-
rao da turbina. Um rotor de alta solidez apresenta alto conjugado de partida e
bom desempenho em baixas velocidades. Rotores de baixa solidez operam a
velocidades elevadas, a rendimentos maiores e com pobre caracterstica de partida.

Dentre as turbinas de baixa solidez os rotores de eixo horizontal tem sido
amplamente empregados em faixas de potncia de 100W a 3,2MW (projeto MOD-5
do programa elico americano). Os rotores de eixo horizontal, apesar de
necessitarem de dispositivo de orientao com a direo do vento, operam a altos
rendimentos e podem ser instalados em alturas elevadas onde esto presentes as
maiores velocidades de vento.

A solidez de turbinas elicas modernas atinge valores entre 5% e 10%, j
que projetadas para altas eficincias e altas velocidades o que implica aplicaes

15
direcionadas gerao de energia eltrica. No caso de uma turbina elica multips
a solidez excede 50%.


3.2. Caractersticas de Turbinas Elicas

A potncia desenvolvida por uma turbina elica depende da velocidade do
vento e da velocidade rotacional. A relao entre a potncia, a velocidade do vento
e a velocidade rotacional so normalmente apresentadas por coeficientes
adimensionais, a fim de tornar esta informao aplicvel em diversas
circunstncias. Dois parmetros adimensionais mais largamente utilizados para
descrever estas relaes so a relao de velocidades e o coeficiente de potncia
C
p
. O primeiro definido como:
=
w R
V
.


onde R o raio do rotor elico, medido na ponta da p, w a rotao da
turbina.

O coeficiente de potncia, tambm chamado de rendimento aerodinmico de
uma turbina elica, definido como:

C
P
AV
p
t
=
1
2
3

Outro parmetro adimensional importante o coeficiente de conjugado,
definido como:

C
T
ARV
q =
1
2
2

onde T o conjugado desenvolvido pelo rotor elico.

Figura 15. Caractersticas de rendimento de diversos projetos de turbinas

16
As caractersticas C
p
() e Cq () de uma turbina elica so ilustradas
nas Figuras 15 e 16. Nesta pode-se verificar que a potncia desenvolvida por um
rotor elico nula (C
p
= 0) em dois valores de relao de velocidades; quando o
rotor est estacionrio e quando a velocidade na ponta da p vrias vezes maior
que a velocidade do vento. A mxima eficincia (C
pm
) obtida em um valor
intermedirio de relao de velocidades,
o
. De maneira anloga o conjugado
desenvolvido pelo rotor mximo (C
qm
) em uma determinada relao de veloci-
dades,
t
, o que determina a regio de operao estvel da turbina para >
t
. A
regio de baixas relaes de velocidades caracterizada pelo "estolamento" das
ps, isto , a perda de sustentao que ocorre das sees externas da p (ponta) para
as internas (raiz da p).


Figura 16. Caractersticas C
p
() e C
q
() de turbina elica


3.3. Operao

Devido operao em altas velocidades, os rotores de baixa solidez
necessitam de dispositivos de controle e proteo a fim de garantir confiabilidade e
segurana aos equipamentos. Uma turbina elica, operando a relao de
velocidades constantes, apresenta uma concordncia linear entre a velocidade
rotacional e a velocidade de vento, o que conduz a uma caracterstica de potncia
dependente do cubo da rotao, como ilustra a figura 17 e pode ser deduzida pela
expresso abaixo:

17
P A V C A R w
C
t p
p
= =
1
2
3
1
2
3 3
3

. . . . . . .


Figura 17. Caracterstica de potncia de uma turbina elica

Torna-se praticamente difcil prever uma carga que se sujeite a uma variao
cbica em ampla escala de rotao. Em vista destes fatores, usual limitar a
potncia desenvolvida por uma turbina, de modo que a partir da velocidade nominal
de projeto V
R
, a rotao e, portanto a potncia, permaneam aproximadamente
constantes.
Esta limitao de potncia pode ser implementada por diversas maneiras,
entre elas: o sistema centrfugo de variao do passo (em turbinas de passo
varivel- controle de passo passivo) e o controle por "stall" (em turbinas de passo
fixo). A variao do passo consiste no aumento do ngulo de passo da p , , com
o aumento da rotao, levando a uma reduo no ngulo de ataque, que reduz a
sustentao e o rendimento aerodinmico de turbina. O efeito da variao do ngulo
de passo nas caractersticas de C
p
e de potncia de uma turbina tpica ilustrado nas
Figuras 18 e 19.






18

Figura 18. Efeito do ngulo de passo no rendimento da turbina


Figura 19. Efeito da variao do ngulo de passo na potncia da turbina

Em velocidades de vento superiores velocidade de corte V
F
, as foras que
atuam sobre as ps podem danific-las, podendo tambm ocorrer falhas em outros
componentes do SCEE e portanto este deve ser desativado.

Por operarem com reduzidas potncias em baixas velocidades e pelas pobres
caractersticas de partida nas turbinas elicas de baixa solidez, um dispositivo de
proteo geralmente retira o sistema de funcionamento para velocidades inferiores
velocidade inicial de acionamento, V
C
. A figura 20 mostra a caracterstica de

19
operao de uma turbina elica real, Windane 34-400 da Vestas, e a seta indica a
velocidade nominal.

A caracterstica de operao P
e
(V) de uma turbina elica fica definida pela
determinao dos parmetros V
C
, V
R
e V
F
(na Figura 20, V
C
=3m/s, V
R
=15m/s e
V
F
=25m/s). Sabe-se que para velocidades inferiores a V
C
e superiores a V
F
, a
potncia de sada nula, j que nestas condies o sistema no deve estar
acionado. Para velocidades de vento compreendidas entre V
C
e V
R
, a potncia
depende das caractersticas da carga e fica limitada pela curva de mxima potncia
convertida pela turbina (operao a =
o
). No intervalo entre V
R
e V
F
a potncia
absorvida igual nominal, e este intervalo caracterizado pela operao a
rotao constante.

Figura 20. Caracterstica P
e
(V).

4. Engenharia de Sistemas de Converso de Energia Elica

As vantagens da converso da energia elica em energia eltrica so
numerosas, dentre elas destacam-se:
o gerador eltrico pode ser projetado para apresentar alta eficincia em ampla
escala de velocidades, com alta confiabilidade e baixa manuteno;
a energia gerada pode ser transmitida ao ponto de consumo com eficincia e
baixos custos;
a energia eltrica pode ser condicionada, modulada e convertida em outras
formas energticas.

Baseando-se na anlise sistmica, os esquemas de converso elica-eltrica
podem ser classificados em sistemas de velocidade constante e freqncia constante
(VCFC), sistemas de velocidade varivel e freqncia varivel (VVFV) e sistemas de

20
velocidade varivel e freqncia constante (VVFC). Esta classificao abrange a grande
maioria dos esquemas at ento propostos e em estudo, ver Figura 21.

Os esquemas VCFC utilizam geralmente geradores sncronos, de im
permanentes ou assncronos conectados diretamente rede eltrica. So empregados em
localidades onde existe fornecimento convencional de eletricidade, e em "fazendas de
cata-vento".

A caracterstica principal dos sistemas VVFC a conexo indireta rede
eltrica, que geralmente implementada por conversores estticos. Nesta categoria se
distinguem: o esquema clssico de conexo indireta (turbina-alternador-retificador-
inversor comutao natural-rede eltrica) e o esquema com gerador de induo com
recuperao de energia rotrica.

~
~
~
~
Rede Eltrica
Rede Eltrica Ret Inv
Ret Bat Carga
Carga Ret
1 2

Carga
Chaveada
VCFC
VVFC
VVFV-FC
VVFV-FV

Figura 21. Esquemas Tpicos de SCEE

Os sistemas VVFV utilizam normalmente turbinas a passo varivel
acionando geradores assncronos ou sncronos e podem ser subdivididos em
sistemas com carga a freqncia constante e carga a freqncia varivel. Os
esquemas com carga a freqncia constante apresentam um certo nvel de controle
de freqncia e tenso, e prevem um estgio de armazenamento intermedirio (por
exemplo, baterias). Tem suas aplicaes em estaes repetidoras, estaes de
sinalizao, fornecimento de eletricidade a pequenas comunidades rurais ou
isoladas, entre outras. Os sistemas VVFV, que operam com carga a freqncia
varivel, pressupem que o nvel de armazenamento procedido em outra forma
energtica que no a eltrica, e, portanto a carga sujeita as variaes naturais do
aproveitamento elico. Estes esquemas se prestam para transformao de energia
eltrica em energia trmica (por exemplo: aquecimento ambiental, granjas, etc.) ou
para bombeamento d'gua ou em sistemas de refrigerao.

Os maiores benefcios que justificam a operao de uma turbina a
velocidade varivel podem ser resumidos em (Freris, 1990; Manwell e outros,
1991):

21
maior aproveitamento de energia perante flutuaes das fontes primrias de
energia;
baixos picos de conjugado na estrutura mecnica;
engrenagens mais baratas;
sistemas mecnicos de amortecimento dispensveis, j que a interface eltrica
pode proporcionar o amortecimento necessrio;
alta eficincia energtica, pelo aproveitamento timo das caractersticas dos
rgos primrios de energia;
problemas de sincronizao com a rede convencional so evitados;
gerao de energia eltrica com qualidade e compatvel com os sistemas de
gerao convencionais;
maior flexibilidade operacional nos processos de partida e frenagem;
reduo de rudos.

4.1. Acoplamento de Cargas e Estratgias de Controle

O ponto de operao de um SCEE para uma dada velocidade de vento
determinado pela interseo das caractersticas conjugado versus velocidade dos
subsistemas acionante (turbina elica) e acionado (gerador e carga eltrica),
T
t
(w
t
,V) = Tc(wt) . O sistema acionado determinado pela aplicao pretendida da
energia, possui caractersticas de conjugado, geralmente dependente da rotao.
Contudo o acoplamento destas caractersticas est intimamente ligado ao
esquema/aplicao.

O critrio bsico para o acoplamento de cargas tornar a caracterstica
T
c
(w
t
) da carga o mais prxima possvel da caracterstica T
t
(w
t
,V) da turbina para
=
o
; isto significa ter a turbina operando a mxima eficincia, como ilustrado na
Figura 22. Nesta figura as caractersticas da potncia eltrica gerada por um
alternador alimentando um barramento de CC em diversos nveis de tenso
comparada de uma turbina elica incluindo a regio de controle de passo. A
operao a relao de velocidades constantes pressupe uma caracterstica de
potncia variando com o cubo da velocidade; na prtica, torna-se difcil obter
conversores de energia que respondam de tal maneira. Em vista disto, o problema
de adaptao de caractersticas dos dois subsistemas se resume a aproximar a curva
de potncia da carga da curva de mxima potncia da turbina para velocidades de
vento que abranjam maior contedo energtico local.

Do ponto de vista do projeto de SCEE, esta adaptao de caractersticas
pode ser obtida por:
Escolha da relao de transmisso mecnica entre turbina e gerador eltrico;
Dimensionamento adequado da carga;
Utilizao adequada das caractersticas do gerador (ajuste de excitao, por
exemplo).

Atravs destes mtodos pode-se proporcionar um funcionamento bastante
prximo da curva de mxima potncia da turbina, sem atingir a regio de
instabilidade e, adequado com o regime de vento local. Este procedimento
denominado o acoplamento esttico de cargas.


22
Alm da preocupao com o ponto de operao do SCEE o acoplamento
esttico deve possibilitar a partida da turbina elica. Durante o processo de partida,
o conjugado da turbina deve exceder o conjugado do sistema acionado e, neste
caso, a escolha da relao de transmisso tem efeito significativo. O aumento da
relao de transmisso tende a reduzir a velocidade de partida do sistema, V
C
.

Definida a estratgia de acoplamento de cargas, a anlise do desempenho do
sistema deve procurar identificar a taxa de variao da energia extravel dos ventos
no provvel local de instalao. Neste sentido, a distribuio da freqncia de
ocorrncia de uma velocidade de vento imprescindvel para a determinao da
escala de velocidades de maior contedo energtico.

Alm de objetivar a maximizao da energia extravel, o acoplamento de
cargas deve garantir a operao dos diversos componentes do sistema em pontos de
mxima eficincia. A extrao de uma maior quantidade energtica deve implicar
numa converso desta energia em trabalho til, com mxima eficincia, estabili-
dade, confiabilidade e segurana. Portanto, a avaliao do desempenho dos
componentes do subsistema acionado necessria ao funcionamento otimizado do
SCEE como um todo. Neste sentido, as caractersticas de aplicao pretendida da
energia so determinantes no diagnstico do comportamento do sistema.


Figura 22. Acoplamento entre caractersticas do gerador e turbina

Dentre as estratgias de controle de sistemas elicos de pequeno porte para
fornecimento de eletricidade, aquelas relativas ao sobre o gerador eltrico so
as mais eficientes. Entre elas destacam-se o controle no campo e o controle na

23
armadura. Alm do controle no campo, a prpria autoexcitao do gerador tem se
apresentado como soluo ao problema de um melhor acoplamento de cargas.

O controle de campo ou de armadura tem sido implementado,
principalmente, atravs de duas estratgias: realimentao de velocidade ou
realimentao de potncia. A realimentao de velocidade consiste na operao do
sistema a relao de velocidades constante, pelo monitoramento da rotao da turbi-
na em sintonia com a velocidade de vento. A realimentao de potncia atinge o
mesmo objetivo pelo controle de potncia gerada em funo da caracterstica
cbica do rotor elico, como ilustrado na Figura 23.

A eficincia de ambos os esquemas dependente do projeto do controlador
e da eficcia deste em garantir o acoplamento timo dinamicamente, aproveitando
ao mximo a energia contida nas flutuaes de velocidade de vento. O esquema de
realimentao de potncia, contudo, apresenta problemas de partida do SCEE. A
realimentao de velocidade alm de constituir um esquema mais simples,
apresenta maior eficincia, apesar deste ganho ser pouco substancial,
principalmente se o projeto do controlador no for otimizado.

5. Arquitetura de Sistemas Elicos a Velocidade Varivel

Embora muitos esquemas tenham sido sugeridos para sistemas elicos a
velocidade varivel, estes podem ser agrupados em duas categorias: sistemas de
variao discreta de velocidade e sistemas de variao contnua de velocidade. Os
sistemas de variao contnua ainda podem ser divididos em quatro principais
categorias: (i) mecnicos, (ii) eletromecnicos; (iii) eltricos; (iv) eletrnicos. Um
esquema apresentando os tipos destas vrias opes apresentado na Tabela II.


24

Figura 23. Estratgias de Controle em um SCEE:
a.) Realimentao de potncia.
b.) Realimentao de velocidade.


Tabela II
ARQUITETURA DE SISTEMAS A VELOCIDADE VARIVEL
Sistemas Discretos Sistemas Contnuos
Gerador de Plo
Conseqente
Mecnico Eletromec
nico
Eltrico Eletrnica
de Potncia
Gerador de Duplo
Enrolamento
Transmiss
o
Hidrulica
Estator
Girante
Gerador de Alto
Escorregamento

Mltiplos Geradores Transmiss
o
Varivel
Gerador de Dupla
Excitao

Modulao de Plos

Os sistemas de variao discreta de velocidade incluem sistemas eltricos onde
mltiplos geradores so utilizados, com diferentes nmeros de plos ou com diferentes
caixas de multiplicao de velocidades. Nesta categoria situam-se os geradores com
diferentes nmeros de plos (plos conseqentes ou duplos enrolamentos) e aqueles que
operam com modulao de amplitude de plos.

A segunda categoria de sistemas aqueles que permitem que a velocidade varie
continuamente. Isto pode ser obtido por diversas maneiras: mecanicamente,
eletricamente, mecanico-eletricamente e com uso da eletrnica de potncia. Os mtodos
mecnicos so representados por sistemas de transmisso hidrulica ou de transmisso
de relao varivel. um exemplo de sistemas eletromecnicos aquele no qual o estator

25
do gerador tambm gira. Exemplos de sistemas de categoria eltrica incluem os
geradores de induo de alto escorregamento e aqueles de duplo estator.

A categoria da eletrnica de potncia contm um grande nmero de opes
possveis, sendo que as mais comuns usam geradores sncronos e geradores de induo
de rotor bobinado, apesar de que todos os estudos indicam a mquina de induo de
rotor em barras como a mais adequada para estas aplicaes. A eletrnica de potncia
possibilita a retificao de parte ou toda a potncia ativa do gerador, o controle da
velocidade rotacional e o fornecimento e controle da potncia reativa. Entre suas
inmeras alternativas se destacam os conversores PWM e os conversores ressonantes
como dispositivos de controle e modulao da energia eltrica gerada.


6. Tecnologias de Turbinas Elicas Conectadas na Rede Eltrica

A converso de energia mecnica em energia eltrica em turbinas elicas para conexo
com redes eltricas promovida pelo uso de geradores trifsicos de corrente alternada
sncronos ou assncronos, em diversas arquiteturas como ilustrado na figura 24. O uso
de cada tipo de gerador funo de uma srie de fatores que consideram normalmente:
- as caractersticas de amortecimento;
- a capacidade de consumo ou fornecimento de potncia reativa;
- a manuteno de corrente de curto-circuito;
- a robustez de sua construo;
- a possibilidade de projeto de estruturas com alto nmero de plos;
- os custos de aquisio e de operao;
- as dificuldades de sincronismo com a rede eltrica.
A conexo direta na rede em sistemas que operam a velocidade constante pressupe
normalmente o uso de mltiplos geradores com diversos nmeros de plos para permitir
excursionar em uma faixa mais ampla de velocidade. Neste tipo de conexo, o amplo
uso de gerador de induo em gaiola se justifica pela facilidade de sincronismo com a
rede eltrica e pela baixa contribuio a curtos-circuitos. Em contra-partida, estes
sistemas por estarem mais rigidamente conectados a redes eltricas so mais
susceptveis a variaes de tenso (perda de excitao em geradores de induo) e a
problemas de estabilidade (pouco amortecimento de geradores sncronos).
Em sistemas de converso de energia elica a velocidade varivel, a conexo na rede
feita normalmente pela utilizao de conversores estticos e prioritariamente com uso
de barramentos intermedirios em corrente contnua, que tecnologia dominante nos
sistemas de converso de freqncia. A conexo esttica permite o controle de potncia
reativa, o amortecimento ativo das flutuaes de potncia ativa, a minimizao da
injeo de harmnicos (dependente da tecnologia a ser utilizada) e a operao com
mxima eficincia energtica, facilitando a integrao em redes fracas.
O uso de geradores sncronos, apesar de custos iniciais e de operao mais elevados, se
justifica pela possibilidade da aplicao de retificadores a comutao natural (mais
baratos) e pela possibilidade de projetos com alto nmero de plos que permitem a
reduo das relaes de transmisso mecnica e mesmo produzindo estruturas sem
caixas de transmisso (como os modelos de turbinas elicas comercializadas pela
Enercon).
A aplicao de geradores de induo com rotor em gaiola so competitivas pela
robustez, mas agregam a necessidade de retificadores a comutao forada. Estes

26
conversores so projetados para uma potncia aparente mais elevada, em face do
consumo de potncia reativa.
A aplicao de geradores de induo com rotor bobinado, em sua estrutura mais
eficiente com dupla alimentao, apesar de custos iniciais e de operao mais elevados,
permitem a especificao de conversores estticos com potncia aparente bastante
inferior (cerca de 30 a 40% da potncia nominal da mquina), o que justifica o elevado
nmero de modelos disponveis no mercado. Os geradores de induo duplamente
excitados permitem uma excurso de velocidade de 20% em torno do valor nominal,
quando operando em regies sub e supersncrona, o que limitaria sua capacidade de
otimizao energtica. Alm disto, ao utilizar um conversor de menor potncia, possui
menor capacidade de integrao s estratgias de controle de tenso das redes eltricas
onde encontra-se conectado.


Mquinas Sncronas Mquinas Assncronas

Conexo direta na rede de gerador sncrono

Conexo direta na rede de gerador de induo de
gaiola

Conexo na rede via barramento CC de gerador
sncrono

Conexo na rede via barramento CC de gerador
de induo de gaiola

Conexo na rede via barramento CC de gerador
sncrono sem caixa de transmisso

Conexo na rede via barramento CC de gerador
de induo duplamente excitado


27
Figura 24. Arquiteturas de Sistemas Elicos Conectados na Rede Eltrica



7. Qualidade da Energia em Sistemas de Converso de Energia Elica

Estudo referente qualidade da energia eltrica tem sido desenvolvido no Brasil h
algumas dcadas, contudo o impacto da instalao de turbinas elicas na rede eltrica
tema relativamente recente e vrios trabalhos foram conseqncia da implantao das
primeiras usinas elicas no pas, principalmente a Usina do Morro do Camelinho
(CEMIG) e a Usina de Taiba (COELCE). Estes trabalhos enfocaram, em carter
experimental, a avaliao da qualidade da energia gerada (DEWI, 1997) e j indicavam
as conseqncias do contnuo avano tecnolgico dos artefatos elicos e de sua ampla
utilizao (Bronzeado et al., 1998; Silva et al., 1999; Junior et al., 1999).
Em termos nacionais, pouco se tem contribudo na direo da definio de critrios de
conexo de turbinas elicas ou fazendas elicas, frente aos diversos trabalhos j
desenvolvidos e em desenvolvimento que buscam a caracterizao de stios promissores
e do levantamento de potencial elico nos estados brasileiros.
Em termos internacionais diversos trabalhos foram desenvolvidos recentemente
(EUREC, 1996) e outros se encontram em fase de concluso (EPRI: "Laboratory Trials
of Proposed IEEE P1547: Standard for Distributed Resources Interconnected with
Electric Power Systems"). Os focos principais dos trabalhos recentemente divulgados
esto na compreenso dos distrbios causados, no impacto das novas tecnologias ou em
estudo de casos.
Os principais distrbios causados rede pela conexo das fontes elicas, que podem
afetar significativamente a qualidade da energia fornecida, so:
Consumo excessivo de energia reativa: as unidades geradoras so principalmente
mquinas de induo, que alm de consumir transitoriamente uma alta corrente de
magnetizao, demandam contnuo suprimento de reativos (Jenkins, 1993);
Variaes no perfil de tenso fornecida aos consumidores prximos: os fluxos de
potncias ativa e reativa variveis, conseqncia de um regime de ventos aleatrio e
de condies particulares de operao (entradas e desligamento de unidades
geradoras), provocam variaes significativas de tenso (Boulaxis et al., 2002; Silva
et. al., 1999; Thiringer, 1996; Gerdes e Santjer, 1996);
Sobretenses e sobrefrequncias: desconexo de parte do sistema eltrico da rede
que se conecta com a usina elica, caracteriza uma situao denominada
"ilhamento". Nestas condies, importantes transitrios podem ocorrer, com
conseqncias danosas aos consumidores, ao sistema eltrico da concessionria e
aos equipamentos da usina elica (Jenkins, 1993; Demoulias e Dokopoulos, 1996);
Injeo de harmnicos: muitas turbinas elicas utilizam conversores estticos para
ou regular a corrente inicial de magnetizao de seus geradores de induo ("soft-
starting") ou para operao a velocidade varivel (maximizao do aproveitamento
energtico). Estes conversores fornecem correntes harmnicas que, dependendo da
impedncia do sistema eltrico, podem amplificar distores harmnicas (Thiringer,
1996; Gerdes e Santjer, 1996; Chen e Spooner, 2001);
Flutuaes de tenso: as variaes de potncias ativa e reativa e as condies de
chaveamento aleatrio de unidades geradoras em grande parque elico podem
provocar flutuaes de tenso que geram cintilao luminosa ("flicker"), (Saad-
Saoud e Jenkins, 1999; Feijo e Cidrs, 1999; Thiringer, 1996; Gerdes e Santjer,
1996).

28
A soluo para esses problemas pode vir da combinao de vrias aes, tais como,
forma de operao dos geradores, alteraes nos componentes da rede eltrica, seleo
do tipo de conexo dos geradores rede eltrica, adio de novos equipamentos,
avaliao do regime de ventos local, seleo da tecnologia de sistemas elicos a ser
utilizada, entre outras. Contudo so extremamente dependentes das caractersticas dos
equipamentos, do sistema e do stio de instalao do parque elico (Jangamshetti e Rau,
1999 e 2001).
A topologia do sistema um dos aspectos importantes em relao aos problemas que as
fontes elicas podem causar. Portanto, em reas passveis de instalao de parques
elicos, importante que as normas e diretrizes para expanso do sistema j considere
essa possibilidade (Wang e Billinton, 2001).
Vrios estudos de casos disponveis na literatura tcnica podem auxiliar no
desenvolvimento metodolgico deste projeto. Dentre os estudos analisados, citamos os
seguintes:
Power Quality and Integration of Wind Farms in Weak Grids in India P. Sorensen,
P.H. Madsen, K.K.Jensen, K.A Fatima, A.K.Unnikrishnan and Z.V. Lakaparampil.
Influence of Weak Grids on Turbines and Economics of Wind Power Plants in India
B.Rajsekhar, F. VanHulle and D. Gupta.
Measurements of Power Quality of Wind Farms in Tamil Nadu and Gujarat - P.
Sorensen, A.K.Unnikrishnan and Z.V. Lakaparampil.
Power Control for Wind Turbines in Weak Grids Bindner, H.
Power Control for Wind Turbines in Weak Grids Madeira Case - Bindner, H.,
A.I.Estanqueiro, D. de Freitas.
Madeira Island Case Estanqueiro, A.I., J.M Ferreira de Jesus.
Power Control Concept Development and Its Application to Madeira Island Case
Study - Estanqueiro, A.I., J.M Ferreira de Jesus.


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large wind turbines", IEEE Trans. on Energy Conversion Vol.14, No. 3,
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equipped with wind turbines", IEEE Trans. on Energy Conversion Vol.11,
No. 3, Sept/1996.
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distribution system", IEEE Trans. On Energy Conversion Vol.16, No. 2,
June/2001.
21. Mapeamento do Potencial Elico do Estado da Bahia em Resoluo de 1 km
x 1 km, Relatrio Final, outubro/2001. Projeto de P&D da Coelba ciclo
1999/2000.
22. Resolues da ANEEL sobre aprovao de gerao elica no Nordeste.


30