Cdigo doc: Especificacin de Diseo:

ED-J-08.03-01 CONTROLADORES LOCALES

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INDICE
INDICE

1. GENERAL ..................................................................................................................................................3
1.1. Objeto y alcance.........................................................................................................................................3
1.2. Especificaciones, hojas de datos y planos estnadard relacionados ...........................................................3
2. ESPECIFICACION TECNICA DE LOS CONTROLADORES LOCALES ......................................................4
2.1. Empleo y tipo de controladores...................................................................................................................4
2.2. Caractersticas generales ...........................................................................................................................4
2.3. Caractersticas constructivas ......................................................................................................................4
2.4. Caractersticas funcionales .........................................................................................................................5
3. NOTAS DE APLICACION ...........................................................................................................................6
3.1. Controladores locales con transferencia a DCS ..........................................................................................6
3.2. Uso en combinacin con PLC.....................................................................................................................6
4. CRITERIOS DE INSTALACION..................................................................................................................7
4.1. Montaje en campo ......................................................................................................................................7
4.2. Uniformidad de modelos .............................................................................................................................7
5. SUMINISTRO Y DOCUMENTACION..........................................................................................................8
5.1. Preparacin para envo, embalaje y marcado .............................................................................................8
5.2. Documentacin...........................................................................................................................................8

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1 GENERAL volver al ndice
1. GENERAL
1.1. Objeto y alcance
1.1.1. Esta especificacin de diseo tiene por finalidad proporcionar criterios de seleccin, especificacin, instalacin
y uso de los controladores locales.
1.1.2. En el contexto de esta ED, se entiende por controlador local un hardware autnomo para control regulatorio
bsico (PIDs y algoritmos asociados) que trabaja sobre un reducido nmero de entradas y salidas.
1.1.3. Quedan fuera del alcance de esta ED equipos de mayores capacidades en cuanto a prestaciones (control
digital, micro-PLCs, controladores batch, etc) o nmero de entradas y salidas.
1.1.4. Este documento formar parte de las peticiones de oferta.

1.2. Especificaciones, hojas de datos y planos estnadard relacionados
1.2.1. Esta ED es un addendum de la especificacin general de instrumentos diversos de Repsol-YPF ED-J-08.00
que servir de complemento al presente documento en todos los aspectos no tratados por el mismo.
1.2.2. No existe hoja de datos (HD) asociada a los equipos objeto de este documento. Para su especificacin se
usar la de la Ingeniera y una requisicin detallada.
1.2.3. Tampoco existen planos estndard (PE) asociados a los controladores locales ni su montaje est contemplado
dentro de los planos estndard (hook ups de proceso) que se incluyen en la ED-J-17.00
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2 ESPECIFICACION TECNICA DE LOS CONTROLADORES LOCALES volver al ndice
2. ESPECIFICACION TECNICA DE LOS CONTROLADORES LOCALES
2.1. Empleo y tipo de controladores
2.1.1. Como criterio general, se evitar el uso de controladores locales, restringindolos a las aplicaciones en las que
expresamente Repsol-YPF autorice o indique su uso.
2.1.2. Dentro de las aplicaciones donde es planteable el uso de este tipo de equipos estn:
a) Lazos de control aislados fsica y funcionalmente, de baja responsabilidad, donde no sea factible o
recomendable su integracin en el DCS o PLC de planta por motivos justificados para Repsol-YPF.
b) Lazos simples asociados a pequeos equipos de control discreto, sin capacidad o con limitaciones para el
control regulatorio (p.e. un lazo aislado de un equipo controlado por un micro-PLC)
c) Como alternativa de mayores prestaciones a las estaciones auto/manual (A/M) de algunos sistemas
2.1.3. La aplicacin de controladores locales como estaciones A/M resulta ventajosa siempre que se requieran
funcionalidades de indicacin, control, transferencias con inicializacin a otros equipos, etc.

2.2. Caractersticas generales
2.2.1. Los controladores locales sern todos electrnicos y basados en microprocesador.
2.2.2. La interfase mnima de seales del controlador ser de dos entradas y una salida.
2.2.3. Las entradas podrn configurarse independientemente (4-20 mA, 1-5 V, T/C, RTD, etc) y ser tanto de tipo
pasivo (alimentadas desde el propio controlador) como activo (alimentadas externamente).
2.2.4. Las salidas sern siempre activas en 4-20 mA y se indicarn en escala porcentual (0-100 %)
2.2.5. En los casos donde que se indique, se incluirn salidas por rel cuya actuacin podrn asociarse a cualquier
variable o alarma interna del controlador. El rating nnimo de los contactos ser de 1 A @ 125 V cc
2.2.6. La alimentacin al controlador ser seleccionable en el rango 110 ... 230 V salvo indicacin en otro sentido.
2.2.7. Como los controladores locales instalados en zona clasificada trabajan normalmente dentro de paneles, se les
aplicarn los modos de proteccin EEx propios del panel (ver ED-J-09.00)
2.2.8. Con relacin a la proteccin EEx de las entradas / salidas asociadas, ver punto 4.1.4 de esta ED.
2.2.9. Las unidades de indicacin para cada variable tratada sern las indicadas en el Apdo. 2.1 de la ED-J-08.00
2.2.10. Todos los controladores sern identificados con una placa, grabada de modo indeleble, indicando su servicio y
tag. Esta placa se fijar sobre o junto al controlador.

2.3. Caractersticas constructivas
2.3.1. La ejecucin ser compacta, para montaje frontal sobre panel o en rack de 19 segn se indique en cada caso.
2.3.2. Las ejecuciones para montaje en panel debern garantizar una proteccin ambiental IP 55 o superior en la
parte del controlador expuesta (frontal de indicacin y mandos)
2.3.3. En los casos cubiertos por el punto anterior, el controlador se montar con una junta de siento sobre el panel a
fin de evitar la entrada de humedad o polvo.
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2 ESPECIFICACION TECNICA DE LOS CONTROLADORES LOCALES volver al ndice
2.3.4. Las bornas de conexiones estarn en la parte posterior. Sern de tornillo y aptas para cable de hasta 2,5 mm
2
.
2.3.5. El frontal de las estaciones tendr teclado de membrana e indicadores de cristal lquido barra de leds. Los
ajustes y mandos sern mediante pulsadores (no se usarn potencimetros para esta funcin)
2.3.6. En lo posible, el controlador tendr una envolvente o carcasa metlica a fin de poder proteger mejor el mismo
de interferencias electromagnticas.

2.4. Caractersticas funcionales
2.4.1. Las capacidades de control mnimas requeridas para los controladores locales son:
a) Control PID (proporcional, integral y derivativo) con ajuste de cada constante
b) Cascadas (una de las entradas maestra y otra esclava)
c) Operaciones aritmticas simples sobre las entradas y la salida (incluidas linealizaciones para caudal)
d) Definicin de banda muerta y control ratio. Control anti saturacin (wind-up) del modo integral
e) Definicin de alarmas con indicacin local sobre las variables de proceso (LL-L-H-HH) y de desviacin
f) Alarma de fallo (por autodiagnstico)
g) Seleccin de modo (auto-manual) y ajuste manual de la consigna (SP) y la salida (OP)
h) Salidas configurables por rel segn punto 2.2.5
i) seleccin de modo (Auto / Man), con ajuste manual del set point y de la salida a vlvula
2.4.2. En general no se requieren funcionalidades de comunicacin va serie. Cuando las mismas se especifiquen,
sern en Modbus RTU / RS 485 Profibus segn se indique.
2.4.3. Los parmetros de ajuste del controlador podrn protegerse por contrasea.
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3 NOTAS DE APLICACION volver al ndice
3. NOTAS DE APLICACION
3.1. Controladores locales con transferencia a DCS
3.1.1. En algunas aplicaciones, los controladores se emplean slo en maniobras puntuales (arranques, pruebas,
como estaciones manuales, etc) transfirindose luego el lazo al sistema de control distribuido.
3.1.2. Cuando esta transferencia requiera realizarse de modo suave y sin saltos (bumpless) para no perturbar el
proceso, es necesario implementar un esquema de inicializacin mutua del controlador local con el DCS.
3.1.3. El siguiente esquema conceptual permite implementar dicha inicializacin:
CAMPO DCS
















a) La variable de proceso se lleva al DCS y desde all se repite al controlador local como PV-1. Con sto, ambos equipos
tienen en todo momento disponible la lectura de la PV generada por el transmisor XT
b) La salida del controlador local se lleva tambin al DCS y all se distribuye al algoritmo PID de ste equipo (para su
seguimiento) y al selector SW, que permite repetirla a campo al elemento final actuado.
c) La salida del controlador del DCS (PID) se lleva al controlador local como segunda entrada (PV-2) para su indicacin.
d) En modo local, el controlador de campo ejecuta el lazo y manda su salida a la vlvula a travs del SW. El PID del DCS
conoce en todo momento la posicin de la vlvula de campo y puede hacer su seguimiento. En modo remoto, el lazo se
ejecuta en el PID del DCS y enva su salida a la vlvula por el selector SW. En campo se tiene indicacin de la salida
en cada momento a travs de la PV-2, y antes de pasarlo a local se puede ajustar la salida a vlvula este valor.
e) El selector campo / DCS que transfiere en control a uno u otro equipo no aparece representado en el esquema anterior.

3.2. Uso en combinacin con PLC
3.2.1. La implementacin de lazos aislados en PLCs, adems de costosa en trminos de CPU y entradas/salidas,
puede suponer un problema de acceso a los mismos para su ajuste, configuracin, etc.
3.2.2. Por ello, salvo que estos lazos no requieran ajuste o cambio posterior a la puesta en marcha, los mismos se
implementarn en el DCS o, cuando se autorice, en controladores locales asociados al propio PLC.
3.2.3. Los enclavamientos cruzados entre la lgica y el lazo, de existir, sern cableados.
PV-1
PV-2
OP-1
OP-2
XT
XI PID
SW
XV
XV
INIT
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4 CRITERIOS DE INSTALACION volver al ndice
4. CRITERIOS DE INSTALACION
4.1. Montaje en campo
4.1.1. Los controladores locales se montarn en puntos accesibles a los operadores, cercanos a los equipos que
controlan y con una proteccin ambiental e iluminacin adecuadas.
4.1.2. Se prestar especial atencin a garantizar la estanqueidad de la instalacin en los montados sobre panel,
verificando que incluyen juntas, tejadillos o contaventanas de proteccin.
4.1.3. En los equipos que incluyan transferencia a/de DCS (ver apartado 3.1) y donde el selector de local/DCS est
en campo, el mismo ser adecuadamente identificado por su tag y por su servicio.
4.1.4. Para las entradas y salidas, de requerirse, se instalarn barreras de seguridad intrnseca aptas para zona 2 en
el propio panel local de instalacin, a fin de realizar un conexionado de S.I. a los instrumentos de campo.

4.2. Uniformidad de modelos
4.2.1. En proyectos donde puedan aparecer controladores locales en diferentes equipos o sistemas, la Ingeniera
ser responsable de coordinar a los suministradores para usar productos de igual fabricante y gama.
4.2.2. En particular, se consultar siempre a Repsol-YPF sobre la base instalada de estos equipos en cada planta a
fin de uniformizar al mximo su suministro.
Nota: es muy importante uniformizar estos equipos porque la diversidad de interfases de operacin y hardware para un
mismo propsito perjudica la operabilidad de la planta y su posterior mantenimiento.
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5 SUMINISTRO Y DOCUMENTACION volver al ndice
5. SUMINISTRO Y DOCUMENTACION
5.1. Preparacin para envo, embalaje y marcado
5.1.1. Lo indicado en este punto complementa a la especificacin ED-B-01 de embalaje y envo de Repsol-YPF.
5.1.2. Los controladores que se suministren como equipos aislados (no incluidos en paneles) irn embalados en
cajas individuales, protegidos contra impactos, descargas electrostticas y humedad (con gel desecante)
5.1.3. Los equipos, una vez instalados, deben quedar identificados segn el punto 2.2.10


5.2. Documentacin
5.2.1. La documentacin a entregar por el suministrador se define en la requisicin de compra, y como mnimo
incluir lo siguiente:
a) Hoja de datos
b) Planos dimensionales y de montaje
c) Esquemas de cableado elctrico
d) Certificado de modo de proteccin EEx, cuando aplique
e) Catlogos tcnicos de los modelos ofertados
f) Manual de instalacin y puesta en servicio
5.2.2. La documentacin anterior se suministrar en las cantidades y soportes indicados en la requisicin de compra.
5.2.3. Los documentos asociados a tags particulares (planos, hojas de datos, etc) debern ser aprobados por la
Ingeniera responsable del proyecto. Los documentos genricos (catlogos, manuales, etc) no lo requieren.
5.2.4. La documentacin estar en castellano.