BAB III

TRANSFORMASI LAPLACE
1. Transformasi Laplace
Definisi
Misalkan F(t) suatu fungsi dari t dan t > 0, maka transformasi Laplace dari F(t)
dinotasikan dengan L{F(t)} dan didefinisikan oleh:
L {F(t)} =

`
0
) ( dt t F e
st
= f(s)
arena L{F(t)} adalah integral tidak !a"ar dengan #atas atas di tak hingga ( )
maka
L{F(t)} =

`
0
) ( dt t F e
st
=

p
st
p
dt t F e Lim
0
) (
$ransformasi Laplace dari F(t) dikatakan ada, "ika integraln%a kon&ergen untuk
#e#erapa nilai s, #ila tidak demikian maka transformasi Laplace tidak ada'
(elan"utn%a #ila suatu fungsi dari t din%atakan dengan huruf #esar, misaln%a F(t),
)(t), *(t) dan seterusn%a, maka transformasi Laplace din%atakan dengan huruf
kecil %ang #ersangktan sehingga L{F(t)} = f(s), L{)(t)} = g(s), L{*(t)} = %(s) dan
seterus%a'
Teorema
+ika F(t) adalah fungsi %ang kontinu secara se#agian,se#agian dalam setiap
inter&al 0 t - dan eksponensial #erorde

untuk t > -, maka transformasi

Laplace f(s) ada untuk setiap s >

III - 1
.erdasarkan definisi di atas, dapat ditentukan transformasi Laplace #e#erapa
fungsi sederhana'
-omor F(t) L{F(t)} = f(s)
/' /
,
1
s
s > 0
0' $
,
1
2
s
s > 0
1' t
2
3
2
s
, s > 0
2' t
n

n = 0,/,0,1,3'
1
!
+ n
s
n
, s > 0
4' e
at
,
1
a s
s > 0
5' sin at
,
2 2
a s
a
+
s > 0
6' cos at
,
2 2
a s
s
+
s > 0
7' sinh at
,
2 2
a s
a

s >
a
8' cosh at
,
2 2
a s
s

s >
a
9ontoh
$entukan transformasi Laplace untuk fungsi #erikut:
/' F(t) = /
L {F(t)} = L{/}
=

0
) 1 ( dt e
st
=

p
st
p
dt e Lim
0
=
p
st
p
e
s
0
1
lim
1
]
1

=
1
]
1

+


0
1 1
lim
se se
p
III - 2
=
s
1
0' F(t) = t
L{F(t)} =

0
st
e
t dt
=

p
st
p
tdt e
0
lim
=
) (
1
. lim
0
st
p
p
e d
s
t




=
dt e te
s
p
st st
p




0
lim
1
=
p
st st
p
e
s
te
s
0
1
lim
1
1
]
1

+


=
1
]
1

s s
1
0
1
o
=
2
1
s

1' F(t) = e
at
L{F(t)} =
dt e e
at st

0
=
dt e Lim
p
t a s
p



0
) (
=
[ ]
p
t a s
p
e
a s
0
) (
lim
1

=
1
]
1

0 ) (
) (
1 1
lim
) (
1
a s
a s p
e
e
a s
=
a s
1
2' F(t) = sin at
III - 3
L{F(t)} =
dt e
st

0
at sin
=

p
st
p
at d
a
e Lim
0
) (cos
1
=
p
st st
p
e atd
a
e at
a
Lim
0
0
) ( cos
1
. cos
1

,
_

=
p
p
st st
p
dt e at
a
s
e at
a
Lim
0
. cos . cos
1

,
_

=
p
st st
p
at d
a
e
a
s
e at
a
Lim
0
0
) (sin
1
. . cos
1

,
_

=
p
p
st st st
p
e d at at e
a
s
e at
a
Lim
0
0
2
) ( . sin sin ( . cos
1

,
_

=
p
p
st st st
p
se at at e
a
s
e at
a
Lim
0
0
2
) . sin sin ( . cos
1

,
_

=
p
p
st st st
p
se at
a
s
at e
a
s
e at
a
Lim
0
0
2
2
2
) . sin sin . cos
1

,
_

=
p
st st
p
e at
a
s
e at
a s a
a
Lim
0
2 2 2
2
. sin . cos
1

,
_

+


=
2 2
s a
a
+
4' F(t) = cos at
L{F(t)} =
dt e
st

0
at cos
=

p
st
p
at d
a
e Lim
0
) (sin
1
=
p
st st
p
e atd
a
e at
a
Lim
0
0
) ( cos
1
. cos
1

,
_

=
p
p
st st
p
dt e at
a
s
e at
a
Lim
0
. cos . cos
1

,
_

III - 4
=
p
st st
p
at d
a
e
a
s
e at
a
Lim
0
0
) (sin
1
. . cos
1

,
_

=
p
p
st st st
p
e d at at e
a
s
e at
a
Lim
0
0
2
) ( . sin sin ( . cos
1

,
_

=
p
p
st st st
p
se at at e
a
s
e at
a
Lim
0
0
2
) . sin sin ( . cos
1

,
_

=
p
p
st st st
p
se at
a
s
at e
a
s
e at
a
Lim
0
0
2
2
2
) . sin sin . cos
1

,
_

=
p
st st
p
e at
a
s
e at
a s a
a
Lim
0
2 2 2
2
. sin . cos
1

,
_

=
2 2
s a
a

0' (%arat cukup $ransformasi Laplace ada

+ika F(t) adalah kontinu secara se#agian,se#agian dalam setiap selang
#erhingga 0 N t dan eksponensial #erorde

untuk t > -, maka

transformasi Laplace,n% f(s) ada untuk semua s >

'
:erlu ditekankan #ah!a pers%aratan,pers%aratan %ang din%atakan adalah
9;;: untuk men"amin #ah!a transformasi Laplace,n%a ada' <kan tetapi
transformasi Laplace dapat ada atau tidak !alaupun pers%aratan ini tidak
dipenuhi'
1' (ifat,sifat $ransformasi Laplace
$ransformasi Laplace suatu fungsi mempun%ai #e#erapa sifat, diantaran%a
adalah
1) Sifat linear
III - 5
+ika c
1
dan c
2
adalah se#arang konstanta, sedangkan F
) (
1
t
dan F
) (
2
t

adalah fungsi,fungsi dengan transformasi,transformasi Laplace,n%a masing,
masing
) (
1
s f
dan
) (
2
s f
, maka:
L{c
) (
1 1
t F
=c
) (
2
t F
} = c
) (
1 1
s f
= c
) (
2
s f
.ukti:
L{c
) (
1 1
t F
=c
) (
2
t F
} =

+
0
2 2 1 1
)} ( ) ( { dt t F c t F c e
st
=

+
0
2 1
0
1 1
) ( ) ( dt t F c e dt t F c e
st st
=

+
0
2
0
2 1 1
) ( ) ( dt t F e c dt t F e c
st
p
st
=
) ( ) (
2 2 1 1
s f c s f c +
9ontoh
/' L{4t,1} = L{4t} > L{1}
= 4 L{t} > 1 L{/}
= 4
s s
1
3
1
2

=
s s
3 5
2

0' L{5 sin 0t > 4 cos 0t} = L{5 sin 0t} > L{4 cos 0t}
= 5 L{sin 0t} > 4 L{cos 0t}
= 5
4
2
5
4
2
2 2

+ s s
=
4
10
4
12
2 2

+ s s
?engan menggunakan sifat linear di atas tentukan $ransformasi dari fung@s,
fungsi #erikut ini'
III - 6
a' F(t) = 0t
0
e
,t
#' F(t) = 5 sin 0t > cos 0t
c' F(t) = (sin t > cos t)
0
d' F(t) = cosh 1t > A sinh t
e' F(t) = (0t = 0)
1

f' F(t) = (sin t > 1)
0
) Sifat translasi ata! per"eseran pertama
+ika L{F(t)} = f(s) maka L{e
)} (t F
at
= f(s,a)
.ukti
arena L{F(t)} =
dt t F e
st

0
) (
= f(s), maka
L{e
)} (t F
at
=

0
) ( dt t F e e
at st
=

p
t a s
dt t F e
0
) (
) (
= f(s,a)
9ontoh:
/' $entukan L{F(t)} = e,1tF(t) "ika L{F(t)} = f(s)
0' $entukan L {F(t)} = e0tF(t) "ika L{F(t)} = f(sBa)
#. Sifat translasi ata! per"eseran $e%!a
+ika L{F(t)} = f(s) dan )(t) =

'

<
>
a t
a t a t F
, 0
), (
maka
L{)(t)} = e ) (s f
as
.ukti
III - 7
L{)(t)} =
dt t G e
st

0
) (
=

+
a
a
st st
dt t G e dt t G e
0
) ( ) (
=

+
a
a
st st
dt a t F e dt e
0
) ( ) 0 (
=

a
st
dt a t F e ) (
Misal u = t,a mak t = u=a dan du = dt, sehingga

a
st
dt a t F e ) (
=

+
0
) (
) ( du u F e
a u s
= e

0
) ( du u F e
su as

= e ) (s f
as

2' (ifat pengu#ahan skala
+ika L{F(t)} = f(s), maka L{F(at)} =
,
_

a
s
f
a
1
arena L{F(t)} =
dt t F e
st

0
) (
maka
L{F(at)} =

0
) ( dt at F e
st
Misal u = at, du = a dt atau dt =
a
du
(ehinga L{F(at)} =

0
) ( dt at F e
st
=

,
_

0
) (
a
du
u F e
a
s
u
=

,
_

du u F e
a
a
s
u
) (
1
III - 8
=
,
_

a
s
f
a
1
4' $ransformasi Laplace dari turunan,turunan
+ika L{F(t)} = f(s) maka L{FC(t)} = sf(s) > F(0)
arena arena L{F(t)} =
dt t F e
st

0
) (
= f(s), maka
L{FC(t)} =
dt t F e
st

0
) ( '
=

0
) (t dF e
st
=
p
st st
e d t F t F e
0
0
) ( ) ( ) (

,
_

= ,F(0) = s

0
st
e
F(t)dt
= sf(s) > F(0)
+ika L{FC(t)} = sf(s) > F(0) maka L{FCC(t)} = s ) ( ' ) 0 ( ) (
2
s F sF s f
.ukti
L{FD(t)} =

0
) ( " dt t F e
st
=

0
)) ( ' ( t F d e
st
=

,
_

0
) ( ) ( ' ) ( '
st st
e d t F t F e
e
=

,
_

0
) ( ' ) ( ' dt e t F s t F e
st st
= ( ) ) 0 ( ) ( ! ) ( ' F s sf s t F e
st
+

III - "
= s ) 0 ( ' ) 0 ( ) (
2
F sF s f
?engan menggunakan induksi matematika dapat ditun"ukkan #ah!a, "ika
L{F(t)} = f(s) maka
L{F
)} (
) (
t
n
= s ) 0 ( ) 0 ( ... ) 0 ( ' ) 0 ( ) (
) 1 ( ) 2 ( 2 1

n n n n n
F sF F s F s s f
5' $ansformasi Laplace dari Entegral,integral
+ika L{F(t)} = f(s) maka L
s
s f
du u F
) (
) (
1
0

'

6' :erkalian dengan t

n
+ika L{F(t)} = f(s) maka L{t
)} (t F
n
= (,/) ) (s f
ds
d
n
n
n
= (,/)f ) (
) (
s
n
.ukti'
arena f(s) =
dt t F e
st

0
) (
maka menurut aturan Lei#nitF untuk menurunkan
di#a!ah tanda integral, diperoleh:

ds
df
= fC(s) =
ds
d
dt t F e
st

0
) (
=
dt t F e
s
st
) (
0

0
) ( dt t F te
st
= ,

0
)} ( { dt t tF e
st
= ,L{tF(t)}
+adi L{tF(t)} = ,
) ( ' s f
ds
df

III - 10
7' (ifat pem#agian oleh t
+ika L{F(t)} = f(s) maka L

'

0
) (
) (
du u f
t
t F
.ukti:
Misal )(t) =
t
t F ) (
maka F(t) = t )(t)'
?engan menggunakan definis transformasi Laplace untuk kedua #agian,
maka diperoleh #entuk L{F(t)} = L{t )(t)} atau f(s) = ,
)} ( { t G L
ds
d
atau
f(s) = ,
ds
dg
'
(elan"utn%a dengan mengintegralkan diperleh

f(s) =

,
ds
dg
'
g(s) = ,

s
du u f ) (
=

s
du u f ) (
+adi L

'

t
t F ) (

s
du u f ) (
Sifat-Sifat Transformasi Laplace
#ost$% on March 14, 2013 &' endang.sumartinah
1. (i)at *ini$+ , * ( a -(t) . & /(t) ) 0 a * ( -(t) . & * ( /(t)) 0 a )(s) . & 1(s)
2. (i)at t+anslasi , 2i3a * (-(t)) 0 )(s) ma3a * ( $4at -(t) ) 0 )( s-a )
3. #$+3alian %$n1an t 2i3a *( -(t)) 0 )(s) ma3a * t -(t) ) 0 -1. %5%s )(s)
4. (i)at t6+6nan , 2i3a *( -(t)) 0 )(s) ma3a * t(%5%t -(t) ) 0 s )(s) 7 -(0)
5. (i)at Int$1+al , 2i3a *( -(t)) 0 )(s) ma3a * t Int$1+al -(t) )%t 0 15s . )(s)
III - 11
Iners Transformasi Laplace
#ost$% on March 14, 2013 &' endang.sumartinah
In8$+s 9+ans)o+masi la:lac$ m$+6:a3an 3$&ali3an %a+i t+ans)o+masi la:lac$ %i&$+i sim&6l *4 -1
*4-1 ()(s)) 0 -(t)
($s6ai ta&$l t+ans)o+masi ;a:alac$ ma3a ta&$l in8$+s t+ans)o+masi la:lac$ %i &ali3 %a+i ta&$l in8$+s t+ans)o+masi la:lac$
In8$+s 9+ans)o+masi la:lac$ 'an1 &an'a3 %i16na3an 'ait6 In8$+s t+ans)o+masi la:lac$ 6nt63 )(s) m$+6:a3an )6n1si :$ca< +asional 'ait6 %i&a1i 4
&$nt63 , :$n'$&6t )a3to+ )6n1si lini$+, 2. -"s) %$n1an :$n'$&6t )a3to+ )6n1si lini$+ &$+6lan1, 3 )(s) 0 :$n'$&6t :$+3alian )6n1si lini$+ %an )6n1si
3=a%+at 4. )(s) :$n'$&6t )a3to+ )6n1si 3=a%+at.
III - 12