Tema de la presentacin

Desarrollo rpido de productos innovadores para mercados emergentes

Dr. Arturo Molina Gutirrez Prof. David Romero Daz Dr. Pedro Ponce Cruz
tecnolgicas
Ventajas de controladores Inteligentes
No se requiere tener el modelo de la planta
a controlar.
Funciona para sistemas no lineales.
Pueden aprender en lnea.
El conocimiento humano puede ser parte
del controlador.
Motivacin
El mercado para el control inteligente
es de billones de dlares
Control inteligente
Control
Convencional
Sistemas
Biolgicos
Sistemas
Inteligentes
Lgica
Difusa
Redes
Neuronales
Control
Inteligente
Algoritmos
Genricos
Control
Inteligente
Control No lineal
Sistemas Adaptables
Estimacin y Optimizacin
Sistemas Discretos
Optimizacin y estimacin
Sistemas adaptables
Control Estocstico
Sistemas adaptables
ICTL
Caja de Herramientas diseadas
para LabVIEW
Intelligent Control Toolkit for LabVIEW(ICTL) Manual
Programa con ICTL en LabVIEW
MEIST-ROBOT
En las terapias con nios autistas
siempre existe un terapeuta que lo
estimula con ciertas tcnicas para
que el nio pueda integrarse en la
sociedad.
El avance en las terapias es
evaluada por los mismos
terapeutas de forma manual lo cual
puede carecer de objetividad.
Sistema inteligente
Al desarrollar un robot que exprese diversas
emociones segn los estmulos que reciba, ayuda al
nio autista a tener habilidades sociales bsicas , y
despus generalizarlas con su entorno.
Mejoramiento de las terapias
Con reconocimiento facial y gesticular, se sabe el
estado anmico del nio en una terapia en especifico.
Con esto se puede hacer un mejor seguimiento de la
evolucin del nio con sus terapias, evalundolo de una
manera objetiva a travs del robot. Siendo el robot un
asistente del terapeuta.
coursera.org/tecdemonterrey
D.R. Instituto Tecnolgico y de Estudios Superiores de Monterrey, Eugenio Garza Sada 2501, Col. Tecnolgico,
Monterrey, N.L. C.P. 64849. Monterrey, N.L., Mxico, 2014.
Se prohbe la reproduccin total o parcial de este documento por cualquier medio sin el previo y expreso
consentimiento por escrito del ITESM