Control Digital

Marcelo Ramrez M.
Introduccin al
Control Digital
Control computarizado
Control por computadora
Ventajas
Tecnologa de microprocesadores en
constante avance.
Los sensores digitales, transductores y
microprocesadores permiten reducir la
sensibilidad al ruido de la seal.
Capacidad de reconfigurar el algoritmo de
control.
Capacidad de comunicacin digital de
datos.
Sistemas muestreados
Los valores numricos son ledos y
producidos por el computador en el mismo
periodo fijo de tiempo T (periodo de
muestreo).
Seal de referencia r(kT) secuencia de
valores muestreados.
r(kT), m(kT), u(kT) seales discretas
m(t), y(t) seales continuas en el tiempo
Sistema de control digital
Muestreador ideal
Seal
muestreada
Seal
continua
Muestreo
ZOH retencin de orden cero
Precisin
La precisin de un computador digital y los
conversores de seal asociados es limitada.
Precisin grado de exactitud con el que
se establece una cantidad.
Limitaciones de precisin:
Computadora: longitud de palabra
CAD: representacin de un valor analgico en
un valor binario de n bits.
Error de Cuantificacin
Debido a la representacin de un valor
analgico con n bits, entonces m(kT) tiene
un error de cuantificacin de amplitud.
Sin ambos errores (computador y CAD) son
pequeos frente a la amplitud de la seal,
aqullos pueden ser ignorados y el sistema
es suficientemente preciso.
Respuesta a una rampa
Respuesta a una exponencial
decreciente con T=500ms
Respuesta a una exponencial
decreciente con T=200ms