Entradas y salidas en un PLC Entradas y salidas en un PLC

Entradas y salidas en un PLC

Carlos Canto
Facultad de Ciencias
UASLP UASLP
Tipos de interfases de Entrada de un PLC Tipos de interfases de Entrada de un PLC
Tipos de interfases de Entrada de un PLC
Entradas de AC/DC
24 volts
48 volts
120 volts
230 volts
Entradas TTL
Entradas de No voltaje
Entradas aisladas
Entradas de DC
Sink
source
INTERFASES DE ENTRADAS DE
AC/CD
INTERFASES DE ENTRADAS DE
INTERFASES DE ENTRADAS DE
AC/CD
AC/CD
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Interfases de entradas de AC /DC Interfases de entradas de AC /DC Interfases de entradas de AC /DC
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Diagrama de bloques de un circuito de entrada para AC/DC
Puente
rectificador
Puente
rectificador
Deteccin de
nivel de umbral
Deteccin de
nivel de umbral Lgica
Lgica
optoaislador
optoaislador
Filtro de ruido
y antirebote
Filtro de ruido
y antirebote
Al Procesador
POTENCIA
AISLAMIENTO LGICA
seal de entrada
INTERFASES DE ENTRADAS DE CD
INTERFASES DE ENTRADAS DE CD
INTERFASES DE ENTRADAS DE CD
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Corriente para un mdulo de entrada sinking /dispositivo
sourcing
Corriente para un m Corriente para un m dulo de entrada dulo de entrada sinking sinking /dispositivo /dispositivo
sourcing sourcing
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Dispositivo de
entrada
de campo
F
u
e
n
t
e

d
e
p
o
d
e
r

d
e

D
C
+V
Tierra
Entrada
Seal
de
salida i
Al circuito
Referencia de CD
Si el dispositivo (durante su posicin on ) provee corriente, se
dice que suministra corriente (SOURCING)
ESTE ESQUEMA
ES EL MS
COMN:
DISPOSITIVO
SOURCING Y
MDULO DE
ENTRADA
SINKING
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Conectando sensores con salida Sourcinga un PLC con entrada
sinking
Corriente para un mdulo de entrada sourcing
/dispositivo sinking
Corriente para un m Corriente para un m dulo de entrada dulo de entrada sourcing sourcing
/dispositivo /dispositivo sinking sinking
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+V
Tierra
Entrada
Seal
de
salida i
Al circuito
Referencia de CD
Si el dispositivo (durante su posicin on ) RECIBE corriente,
se dice que DRENA corriente (SINKING)
F
u
e
n
t
e

d
e
p
o
d
e
r

d
e

D
C
Dispositivo de
entrada
de campo
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Conectando sensores con salida sinking a un PLC con entrada Sourcing
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Tipos de salida de sensores de CD Tipos de salida de sensores de CD
Tipos de salida de sensores de CD
Carga
Transitor NPN
( sinking)
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De acuerdo al tipo de transistor de su salida: De acuerdo al tipo de transistor de su salida:
Carga
Transistor PNP
(sourcing)
Sensor de 4 hilos complementario
Sensor DC de 2 hilos
Sensor DC de 3 hilos
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De acuerdo al n De acuerdo al n mero de terminales de salida: mero de terminales de salida:
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Conectando sensores con salida de corriente NPN a la entrada de un PLC
Conectando sensores con salida colector abierto NPN a la entrada de un PLC
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Ejemplo de alambrado de un interruptor mecnico a
una entrada del S7-200
Ejemplo de alambrado de un interruptor mec Ejemplo de alambrado de un interruptor mec nico a nico a
una entrada del S7 una entrada del S7- -200 200
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INTERFASES DE SALIDA
INTERFASES DE SALIDA
INTERFASES DE SALIDA
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Tipos de interfases salida en un PLC Tipos de interfases salida en un PLC
Tipos de interfases salida en un PLC
Salidas de relevador
Salidas de CD
Salidas de CA
Salidas TTL
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INTERFASES DE SALIDA TIPO
RELEVADOR
INTERFASES DE SALIDA TIPO
INTERFASES DE SALIDA TIPO
RELEVADOR
RELEVADOR
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Circuito de Interfase de una salida tipo relevador Circuito de Interfase de una salida tipo relevador
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OUTPUTS
200 201 202
203 204 205
Micro-1
Este aislamiento evita que el CPU pueda Este aislamiento evita que el CPU pueda
ser quemado por un mala conexi ser quemado por un mala conexi n en el n en el
circuito de salida y lo circuito de salida y lo aisla aisla de fuentes de fuentes
externas de ruido externas de ruido
El fototransistor proporciona un aislamiento El fototransistor proporciona un aislamiento
galv galv nico de la CPU con la salida a controlar. nico de la CPU con la salida a controlar.
Este tipo es vlido tanto
para corriente continua
como para alterna , es el
tipo de salida ms
empleado
Ejemplo de conexin de cargas de CA a las salidas
relevador
Ejemplo de conexi Ejemplo de conexi n de cargas de CA a las salidas n de cargas de CA a las salidas
relevador relevador
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Micro-1
CPU
CPU
load
load
load
load
load
load
load
load
load
load
load
load
Ejemplo de conexi Ejemplo de conexi n de cargas Resistivas de CA a las n de cargas Resistivas de CA a las
salidas relevador salidas relevador
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OUTPUTS
200 201 202 203 204 205
Micro-1
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Ejemplo de l uso de una salida relevador para arranque y paro
de un motor trifsico
Ejemplo de l uso de una salida relevador para arranque y paro
de un motor trifsico
Salidas Relevador Salidas Relevador
Salidas Relevador
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Conexiones separada
Con Conexiones comunes
INTERFASES DE SALIDA DE CD Y AC
INTERFASES DE SALIDA DE CD Y AC
INTERFASES DE SALIDA DE CD Y AC
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Salidas estticas de CA Salidas est
Salidas est

ticas de CA
ticas de CA
Emplean como
conmutador de salida un
TRIAC, un par de
tiristores antiparalelo o
un puente rectificador
corto circuiteado por un
tiristor.
Todos tiene aislamiento
galvnico y un LED para
indicacin de status.
En algunos casos tiene
algn circuito de
proteccin de corto
circuito, que bloquea la
salida en caso de que la
carga absorba ms
corriente de la permitida.
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Salidas de CA
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Circuito de interfaz de salida de CA Circuito de interfaz de salida de
Circuito de interfaz de salida de
CA
CA
Salidas CA vs Salida Relevador
Salidas CA vs Salida Relevador
Ventajas:
Mayor rapidez de conmutaci Mayor rapidez de conmutaci n n
Ausencia de desgaste mec Ausencia de desgaste mec nico nico
Cierre al paso por cero tensi Cierre al paso por cero tensi n y n y
apertura al paso de la corriente, apertura al paso de la corriente,
eliminando perturbaciones en la eliminando perturbaciones en la
l l nea nea
Tama Tama o m o m s reducido s reducido
Desventajas:
M M s sensibles a sobrecargas, s sensibles a sobrecargas,
con dif con dif cil protecci cil protecci n. n.
M M s sensible a perturbaciones s sensible a perturbaciones
en la alimentaci en la alimentaci n (ruidos y n (ruidos y
fen fen menos par menos par sitos) sitos)
Ca Ca da de tensi da de tensi n en estado de n en estado de
paso del orden de 2 v paso del orden de 2 v
Ligera corriente de fugas en Ligera corriente de fugas en
estado bloqueado estado bloqueado
Mayor disipaci Mayor disipaci n de potencia n de potencia
Menor flexibilidad para mezclar Menor flexibilidad para mezclar
varias tensiones de mando. varias tensiones de mando.
Aptas solo para ciertos Aptas solo para ciertos
m m rgenes de tensi rgenes de tensi n n
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Interfases de salida de CD
Interfases de salida de CD
Interfases de salida de CD
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Salidas de CD
Caractersticas de las salidas CD ms importantes
comparadas con salidas relevador
Caracter Caracter sticas de las salidas CD m sticas de las salidas CD m s importantes s importantes
comparadas con salidas relevador comparadas con salidas relevador
Mayor velocidad de respuesta Mayor velocidad de respuesta
Ausencia de desgaste mec Ausencia de desgaste mec nico nico
m m s compactas s compactas
Permiten protecci Permiten protecci n contra cortocircuitos n contra cortocircuitos
Sin protecci Sin protecci n contra cortocircuitos son m n contra cortocircuitos son m s s
sensibles a picos de corriente de carga sensibles a picos de corriente de carga
Menor capacidad de carga de la salida Menor capacidad de carga de la salida
Ca Ca da de tensi da de tensi n en el transistor de salida, es n en el transistor de salida, es
mayor que la que produce el contacto de un mayor que la que produce el contacto de un
relevador. relevador.
Corriente de fuga pequea en estado 0
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Salidas CD (PNP) no aislado
Salidas CD (PNP) no aislado
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Salidas CD (PNP) aislado
Salidas CD (PNP) aislado
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Salidas TTL Salidas TTL
Salidas TTL
Permite que el controlador pueda manejar
dispositivos de salida compatibles con
TTL, tal como displays de 7 segmentos
Generalmente requiren una fuente de
poder externa de +5 volts dc.
Salidas CA vs salida Relevador
Salidas CA vs salida Relevador
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CARGA
CARGA
FUENTE DE
PODER
PARA
SENSORES
+24v
-
SENSOR NPN (Sink)
BN(+)
BU(-)
BK(out)
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BN(+)
BU(-)
BK(out)
CARGA
CARGA
FUENTE DE
PODER
PARA
SENSORES
+24v
-
SENSOR PNP (SUMINISTRO)
Conexin de un sensor PNP (source) a una
entrada NPN (sink) de un PLC S7-200
Conexin de un sensor PNP (source) a una
entrada NPN (sink) de un PLC S7-200
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SENSOR PNP (SUMINISTRO)
ENTRADA DEL PLC DE CD DE SUMIDERO DE
CORRIENTE (SINK )
-
BN(+)
BU(-)
BK (out)
+24v
L
+










M









0
.
0






0
.
1














1
M

FUENTE DE
CD DE
SENSORES
Conexin de un sensor NPN (sink) a una entrada
PNP (source) de un PLC S7-200
Conexin de un sensor NPN (sink) a una entrada
PNP (source) de un PLC S7-200
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SENSOR NPN (SINK)
ENTRADA DEL PLC DE CD DE SUMINISTRO
DE CORRIENTE (SOURCE )
-
+24v
L
+










M









0
.
0






0
.
1














1
M

BN(+)
BU(-)
BK(-)
FUENTE DE
CD DE
SENSORES
Conexin de un sensor PNP (source) a una
entrada PNP (source) de un PLC S7-200
Conexin de un sensor PNP (source) a una
entrada PNP (source) de un PLC S7-200
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SENSOR PNP (Source)
ENTRADA DEL PLC DE CD DE SUMINISTRO
DE CORRIENTE (SOURCE )
-
+24v
L
+










M









0
.
0






0
.
1














1
M

BN(+)
BU(-)
4N35
1k
10k
+24v
Adaptador para sensores
NPN a entradas NPN
Adaptador para sensores
NPN a entradas NPN
Conexin de un sensor PNP (source) a una
entrada PNP (source) de un PLC S7-200
Conexin de un sensor PNP (source) a una
entrada PNP (source) de un PLC S7-200
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SENSOR NPN (SINK)
ENTRADA DEL PLC DE CD DE SUMIDERO DE
CORRIENTE (SINK )
-
+24v
L
+










M









0
.
0






0
.
1














1
M

4N35
1k
10k
Adaptador para sensores
PNP a entradas PNP
Adaptador para sensores
PNP a entradas PNP
BN(+)
BU(-)
BK(-)