Informe tcnico final del Proyecto:

Integracin de celda didctica de manufactura

Realizado en la empresa:
FESTO PNEUMATICS. rea: DIDACTIC. Guadalajara



M. en C. Ana Eugenia Romo Gonzlez
Profesor investigador, UTJ

Luis Eduardo Guadalupe Arias
Estudiante participante para titulacin:
Del programa educativo: TSU Electrnica y Automatizacin, UTJ





Ing. Francisco J. Eguia Salazar
Asesor Instructor de FESTO DIDACTIC


Guadalajara, Jalisco, 20 de Agosto de 2010



Contenido

1. Introduccin ................................................................................................................................................... 3
1.2 Definicin del problema ....................................................................................................................... 4
1.3 Objetivo general .................................................................................................................................... 4
1.3.1 Objetivos particulares ................................................................................................................... 4
1.4 Supuesto de investigacin .................................................................................................................. 5
1.5 Justificacin ........................................................................................................................................... 5
2. Fundamentos ............................................................................................................................................... 8
2.1 Trayectoria de las Empresas .............................................................................................................. 8
2.2 Razn social, giro, tamao, ubicacin ............................................................................................. 10
2.3 Celda de Manufactura ........................................................................................................................ 11
2.3.1 Estacin de Distribucin............................................................................................................. 12
2.3.2 Estacin de Verificacin ............................................................................................................. 12
2.3.3 Estacin de proceso ................................................................................................................... 12
2.3.4 Estacin de Manipulacin .......................................................................................................... 13
2.3.5 Estacin de Clasificacin ........................................................................................................... 13
2.3.6 Estacin de Robot ....................................................................................................................... 13
2.3.7 Estacin de Ensamble ................................................................................................................ 13
2.3.8 Estacin de Almacenamiento .................................................................................................... 14
2.4 Sistemas Automatizados. .................................................................................................................. 14
2.4.1 Funcin de un solenoide ............................................................................................................ 16
2.4.2 Vlvulas distribuidoras accionadas elctricamente ............................................................... 16
2.4.3 Pulsadores y selectores. ............................................................................................................ 17
2.4.4 Sensorica. .................................................................................................................................... 18
2.4.4.1 Detectores de proximidad .................................................................................................. 18
2.4.4.1.1 Detectores Reed .......................................................................................................... 19
2.4.4.1.2 Sensores de proximidad inductivos .......................................................................... 19
2.4.4.1.3 Sensor de proximidad capacitivo .............................................................................. 20
2.4.4.1.4 Sensor de proximidad ptico ..................................................................................... 20
2.4.4.1.5 Barreras de luz ............................................................................................................. 20
2.4.4.1.6 Sensor de retroreflexin ............................................................................................. 20
2.4.4.1.7 Sensor de reflexin directa......................................................................................... 21
2.4.4.1.8 Sensores de presin ................................................................................................... 21
2.4.5 Rels y contactores .................................................................................................................... 21
2.4.6 Controladores Lgicos Programables (PLC). ......................................................................... 22
2.4.7 Comunicacin en bus de campo PROFIBUSS. ..................................................................... 23
2.4.8 Robtica Operativa. .................................................................................................................... 25
2.4.8.1 Programacin del Robot Comandos Bsicos de Melfa Basic IV ................................. 26
2.4.8.2 Comando de movimientos mediante el teach-in............................................................. 26
2.4.8.3 Guardar posiciones del robot mediante el teach-in ........................................................ 27
3. Mtodo ........................................................................................................................................................ 27
3.1 Fase 1 ................................................................................................................................................... 27
3.2 Fase 2 ................................................................................................................................................... 28
4. Resultados ................................................................................................................................................. 29
5. Conclusiones y recomendaciones ......................................................................................................... 30
6. Bibliografa ................................................................................................................................................. 31
7. Anexos ........................................................................................................................................................ 32

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1. Introduccin


FESTO PNEUMATIC es una compaa alemana, presente a nivel Internacional,
lder en el desarrollo tecnolgico en el rea de la automatizacin, con un gran
compromiso hacia la investigacin y enseanza de los avances tecnolgicos;
debido a esto, FESTO cre la divisin FESTO DIDACTIC para la capacitacin en
el campo de produccin y automatizacin de procesos.
FESTO DIDACTIC es proveedor de equipo para centros de aprendizaje y salas de
entrenamiento en tecnologas de la automatizacin y mecatrnica, por ello en las
universidades de todo el mundo donde se forman ingenieros en mecatrnica o en
tecnotrnica, ingeniera en mantenimiento industrial, electrnica y automatizacin,
control automtico o electrotecnia; se implementan estos sistemas de enseanza
practica.
La Universidad del Valle de Mxico (UVM) campus sur Guadalajara compr una
celda didctica de manufactura a FESTO DIDACTIC; este tipo de celda es un
sistema de entrenamiento multidisciplinario que puede ser aprovechado por
diversas reas, principalmente: Mecnica, Electricidad, Electrnica, Mantenimiento
Industrial, Automatizacin y Control; la celda es una fabrica a escala y se utiliza
como un sistema de enseanza profesional para la enseanza interdisciplinaria en
la formacin de tcnicos, tecnlogos e ingenieros, ya que contribuye de forma
decisiva a la explicacin de temas complejos como el mantenimiento, logstica y
produccin, en sistemas de manufactura y produccin flexibles.
El proyecto para la institucin educativa UVM consiste en: continuar la integracin
de la celda de manufactura; esto implica el aspecto mecnico, elctrico,
programacin de los controladores lgicos programables (PLC), comunicacin por
red, ajuste de sensores y puesta a punto de todo el equipo; se pudo confiar parte
de esta tarea a un servidor debido a que un servidor particip en la competencia
World Skills Internacional 2009 representando Mxico en la competencia de
mecatrnica, y de hecho estos sistemas modulares de manufactura y proceso
mecatrnicos son los que FESTO, como patrocinador oficial de las competencias,
utiliza para las tareas de competicin, donde el objetivo es armar, programar y
poner a punto sistemas mecatrnicos; son esas maquinas las que FESTO provee
a las universidades.
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Para realizar la integracin de este tipo de celda de manufactura, es necesario
tener conocimientos sobre neumtica, electrnica, programacin de PLC, Robtica
operativa, sensorica, interpretacin de diagramas, y en el ensamblado de equipos;
en el presente documento se presenta la implementacin.

1.2 Definicin del problema

En el rea de la automatizacin no se cuenta con un equipo que integre por
completo las tecnologas modernas y lo que impacta en la formacin de los
estudiantes as como, en el sector productivo e Industrial ya que se ha observado
bajo nivel tcnico en los alumno, falta de desarrollo de habilidades y reforzamiento
de conocimientos aprendidos en el aula
Los conocimientos adquiridos en los planes curriculares en la mayora de las
universidades son insuficientes en el rea prctica y no estn acorde con los
requerimientos laborales, por lo que para poder alcanzar las expectativas en el
desarrollo de los Ingenieros es necesario innovar los equipos de enseanza.

1.3 Objetivo general

Integrar una celda didctica de manufactura de la empresa FESTO area
DIDACTIC para el aprendizaje de estudiantes de Ingeniera en Mecatrnica.en la
Universidad del Valle de Mxico (UVM) Unidad Guadalajara.

1.3.1 Objetivos particulares

Mejorar la calidad de los conocimientos de los egresados de nivel superior
del rea de mecatrnica, acorde con los requerimientos de la industria en
Jalisco.
Alcanzar estndares internacionales sobre el conocimiento, la puesta a
punto, mantenimiento y optimizacin en sistemas mecatrnicos.
Capacitar a los estudiantes en los sistemas automatizados del proceso de
manufactura y se encuentre apto para pruebas.
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1.4 Supuesto de investigacin

Dado que la celda de manufactura didctica es una fbrica a escala, el estudiante
lograr aprender cmo se realizan los procesos industriales de una forma real, ya
que los dispositivos y equipos con los que cuenta la celda son industriales.

1.5 Justificacin

Con una celda de manufactura en la institucin educativa, los alumnos aplicaran lo
comprendido en clase y se podrn conocer los detalles tcnicos y fallas comunes
que se pueden encontrar en la industria. La institucin educativa podr ofrecer un
mayor valor acadmico y profesional a los aspirantes a Ingeniera.
Ya que la UVM es reconocida a nivel internacional (Laureate International
Universities) se realice la transferencia de esta herramientas en las UVM con
cedes Espaa, Francia, Suiza, EUA, Chile, Per, Costa Rica o Panam
La utilizacin cada vez ms difundida de componentes de mecatrnica en la
fabricacin de maquinaria permitir crear productos con funciones nuevas. Con el
apoyo de la institucin educativa, se demostrara que en Jalisco se cuenta con
personas capacitadas para la demanda de las corporaciones industriales,
entonces podremos seguir manteniendo a Jalisco como un estado de tecnologa y
manufactura de alto desempeo, lo que contribuye a mejorar la economa del
estado.
La celda de manufactura puede incluirse en el plan de estudios de la UVM en
distintas asignaturas del rea profesional obligatoria, como: Proyecto
Mecatrnico, Principios de Programacin, Electrnica, Sistemas de Lgica
Combinatoria, Control Analgico, Diseo de Mecanismos y Maquinas, Electrnica
Avanzada, Control Digital, Sensores e Interfaces, Sistemas de Produccin I,
Robtica I, Temas Selectos de Control, Control de Calidad, Mecanismos, Equipos
Hidrulicos y Neumticos, Sistemas de Lgica Secuencial, Microcontroladores y
PLCS, Automatizacin bsica de Procesos; y del rea profesional optativa, tales
como: Diseo de Maquinas Industriales, Dispositivos Automatizados,
Interconexiones de los Sistemas, Procesamiento de Imgenes Digitales, Procesos
de Manufactura, Robtica II, Sistemas Flexibles de Manufactura, y Tecnologas
Cad-Cam-Cae.
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Al implementar una celda de manufactura didctica, el alumno puede practicar
utilizando equipo industrial real, con un sistema mecatrnico y con programas
Internacionales.
Jalisco ser por tercera ocasin el estado que representara Mxico en el concurso
internacional World Skills, que se realizar en Londres en el ao 2011, de igual
modo en el rea de Mecatrnica; es necesario que esto continu, ya que a nuestro
estado le da un valor curricular, para que diversas empresas sigan viendo a
Jalisco como sede de sus corporaciones y fabricas.
Actualmente tenemos una posibilidad latente de que Jalisco sea la sede de la
Agencia Espacial Mexicana (AEXA), un organismo pblico descentralizado,
sectorizado a la Secretara de Comunicaciones y Transportes, y ser la
encargada de disear y ejecutar poltica espacial en Mxico, as como de
programas espaciales tanto nacionales y comerciales, transporte espacial
tripulado, rea satelital, capacidad de manufactura, desarrollo de nuevas
tecnologas entre otras; por ello las instituciones educativas deben adquirir un
mejor equipo didctico para los alumnos (Industrial Community, Guadalajara Ao2
/ No. 21- Junio 2010).
La Universidad Tecnolgica de Jalisco (UTJ) ha sido la sede de las conferencias
nacionales de la Industria aeronutica, an cuando la UTJ no cuenta con una
celda de manufactura, es por ello que la UVM debe trabajar para conseguir lo
novedoso en equipo de enseanza y lograr los objetivos de los fabricantes.
Gracias a la automatizacin de procesos, los fabricantes pueden lograr sus
objetivos y mantener, a la vez, niveles de calidad y confiabilidad ms altos y es all
donde las universidades trabajan con la mecatrnica, para poder trabajar sobre
esa necesidad.
Un alumno puede aprender de manera terica sobre un dispositivo, pero no es,
sino hasta cuando comienza a utilizarlo fsicamente, cuando se vuelve experto
sobre ese dispositivo; por ello, al implementar una celda de manufactura didctica
se esta, en realidad, capacitando de manera muy practica y dejando en la mente
lo aprendido tericamente al alumno, quien lograra saciar las necesidades de la
industria.
Tenemos que recordar que la automatizacin se encuentra en todas partes, tan
solo hablando del sector industrial, podemos encontrar el sector alimenticio, la
industria textil, las empresas dedicadas a crear autos o computadoras, en fin; un
alumno que aprende mecatrnica lograra desenvolverse de manera eficiente en
estos sectores y mas a un en los sectores que falta por automatizar.
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Los dispositivos con los que cuenta esta celda de manufactura de la compaa
FESTO, cuentan con el mismo principio y son aplicables de manera directa a nivel
industrial; por lo que no sera raro que el estudiante encuentre en la empresa los
mismos dispositivos de la celda de manufactura, en las diversas maquinas que
tenga la empresa, o que cuando el estudiante disee una maquina o automatice
un proceso, utilice la mayor parte de estos componentes en su proyecto.
Adems, implementar una celda de manufactura en la universidad, contribuye al
aprendizaje de distintas generaciones de ingenieros, y seguir siendo prctica aun
para nuevas generaciones de estudiantes.
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2. Fundamentos

La Universidad del Valle de Mxico es una institucin que, de manera integral,
educa con un equilibrio entre los enfoques cientfico-tecnolgico y tico-cultural,
acordes con las necesidades sociales, la bsqueda de la verdad y el bien comn;
fundamentndose en su Filosofa Institucional y su Modelo Educativo.
La Universidad del Valle de Mxico se proyecta como una Institucin educativa de
prestigio nacional, con vnculos internacionales. Competitiva por su Modelo
Educativo, sus acreditados programas acadmicos y su carcter proactivo,
prospectivo, flexible e innovador.
Garantiza para sus egresados una congruencia social por su formacin como
individuos de calidad, ntegros y competitivos, proveedores de conocimientos y
habilidades, con decidida actitud de liderazgo y comprometidos con su
actualizacin permanente y la bsqueda de la verdad y el bien comn.
Por su parte, FESTO es lder mundial en soluciones en automatizacin de
procesos y lneas de produccin en la industria, ofrece una gama completa de
productos y servicios con valor agregado que contribuyen a incrementar la
competitividad del sector Industrial a travs de la experiencia de ms de 200
ingenieros especialistas y una cobertura de 44 puntos de venta en la Repblica
Mexicana.
FESTO DIDACTIC ofrece material didctico y capacitacin en tcnica de mando
neumtica, hidrulica y electrnica, as como asesora, consultora industrial y
prestacin de servicios tcnicos.

2.1 Trayectoria de las Empresas

La Universidad del Valle de Mxico (UVM) inici sus funciones el 16 de noviembre
de 1960 en la Institucin Harvard, con una poblacin de 212 estudiantes, 23
profesores y 14 colaboradores administrativos impartiendo los niveles bsico,
medio bsico y medio superior, con las licenciaturas en Contadura Pblica y
Administracin de Empresas, desincorporando posteriormente los primeros dos
niveles para concentrar sus actividades en los niveles medio superior y superior.
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A partir de 1976 la Universidad comienza su expansin con la apertura de diversos
planteles ubicados estratgicamente en el Distrito Federal, rea metropolitana de
la Ciudad de Mxico e interior de la Repblica:
San Rafael Alma Mater 1960
Roma 1976
San ngel 1977
Tlalpan 1979
Lomas Verdes, Edo. de Mx. 1982
Juriquilla, Qro. 1988
Chapultepec 1993
Lago de Guadalupe, Edo. de Mx. 1997
Villahermosa, Tab. 1998
San Luis Potos, S.L.P. 1999
Tuxtla Gutirrez, Chis. 1999
Texcoco, Edo. de Mx. 2000
Aguascalientes, Aguascalientes 2001
Puebla, Puebla 2002
Toluca, Edo. de Mx. 2003
Guadalajara Sur, Jalisco 2004
Saltillo, Coahuila 2004
Hispano Edo. de Mx. 2004
Hermosillo, Sonora 2005
Torren, Coahuila 2005
Nogales, Sonora 2006
Mexicali, Baja California 2006
Cuernavaca, Morelos 2006
Monterrey, Nuevo Len 2007
Guadalajara Norte, Jalisco 2007
Santa Fe, 2007
Reynosa, Tamaulipas 2007
Nuevo Laredo, Tamaulipas 2007
Matamoros, Tamaulipas 2007
Tampico, Tamaulipas 2007
Victoria, Tamaulipas 2007
Mrida, Yucatn 2008
Coyoacn, 2008
Cumbres, Monterrey 2008
Zapopan, Jalisco 2008
Chihuahua, Chihuahua 2010

Por otra parte, la compaa FESTO fue fundada en Esslingen en 1925 por el Sr.
Gottlieb Stoll, cuya misin original era el desarrollo, produccin y venta de
mquinas de la ms alta calidad para el tratamiento de madera; pero en 1955,
FESTO es una de las primeras empresas en visualizar el potencial de la
10

neumtica y empezar el desarrollo para producir y vender componentes
neumticos en la nueva era.
En 1969 fue la fundacin de la divisin FESTO DIDACTIC.
Festo Pneumatic S.A. se constituye legalmente en 1971 en Mxico, en 1974 tuvo
un inicio de actividades con 9 empleados y domicilio en la colonia industrial vallejo
de la Ciudad de Mxico.
1977-1981, fue la apertura de las oficinas de Neumtica y Didctica: Guadalajara,
Monterrey, Puebla y Quertaro.
En el ao de 1983 fue la inauguracin del edificio actual en Tlalnepantla Estado de
Mxico;
Desde 1985 a 2004, Festo creci a nivel Nacional para llegar a 44 oficinas
ubicadas en todo Mxico.
FESTO cuenta con 40 aos de experiencia en el campo de la instruccin y con 20
en el de la optimizacin de procesos. Con experimentados oradores y asesores,
as como lo adecuado de los formatos, permiten augurar el xito de sus
empleados y de su empresa, de forma eficaz y probada.

2.2 Razn social, giro, tamao, ubicacin

El proyecto en el que se trabaj fue implementado en la Universidad del
Valle de Mxico campus Sur Guadalajara, Jalisco (Apertura del campus
en el ao 2004).
Ubicada en anillo perifrico sur no. 8100 C.P 45601
Es una Institucin enfocada al estudio seglar con niveles de educacin media,
superior y posgrados.
El proyecto se lleva a cabo en el laboratorio de Ingeniera en Mecatrnica de la
Universidad del Valle de Mxico campus sur Guadalajara Jalisco.


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FESTO cuenta con 28 compaas en Europa (Festo AG &
Co. KG), 9 compaas en Amrica (Festo Didctica GmbH
& Co. KG) y 16 compaas en Asia (Beck IPC GmbH). Sostiene una venta anual
de 1.22 billones en 176 pases en el mundo.
Lder en Automatizacin y Tecnologas innovadoras involucradas en el desarrollo
de productos (Ingeniera mecnica, Electrnica, Ingeniera de fluidos, Mecatrnica,
Procesamiento de datos y sensores integrados, Microtecnologa, Piezotecnologa
e Ingeniera de polmetros.
Festo Automatizacin Ubicado en Anillo Perifrico Poniente
No. 10115 Fracc. Parque Industrial, El Colli Guadalupe, C.P. 45069 Zapopan,
Jalisco. Tel.: 01800 3378 669

2.3 Celda de Manufactura

Una celda de manufactura de FESTO provee como producto terminado cilindros
neumticos de simple efecto; el proceso representa desde la distribucin de
materia prima (cuerpo de cilindro, vstagos, muelles y tapa), la verificacin de los
cuerpos, ensamble de piezas, almacenaje y distribucin clasificada por color, para
ello comprende cinco estaciones de trabajo unidas por un sistema de transporte
de piezas (Conveyor), a su vez cuatro estaciones de ellas estn compuestas de
dos mdulos de proceso que pueden trabajar de modo independiente, o en
conjunto.
Las estaciones con que cuentan son de:
Distribucin
Verificacin
Proceso
Manipulacin
Clasificacin
Manipulacin 2
Almacenamiento
Ensamble con Robot
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La celda de manufactura diseada para la UVM consta de los componentes
mencionados y el proceso que se realiz en la empresa consisti en ensamblar,
integrar y realizar la puesta a punto de la celda. El nico componente que no se
integr es una estacin de visin.

2.3.1 Estacin de Distribucin

Esta estacin de trabajo fue diseada para separar piezas de trabajo fuera del
sistema de contenedores por gravedad, cuenta con la capacidad de almacenar un
mnimo de ocho piezas, provista con un cilindro doble efecto que empuja las
piezas fuera del contenedor y por medio de un sistema de tomar y colocar
transfiere las piezas hacia la siguiente estacin.

2.3.2 Estacin de Verificacin

Es diseada para proporcionar identificacin de las caractersticas del material,
como son el color de las piezas de trabajo (rojo, negro, metalizado) y para medir
altura de las piezas de trabajo por medio de un sensor analgico lineal.
El elemento principal de una estacin de verificacin es la adquisicin de
informacin y las caractersticas especificas, para que como resultado tengamos
una pieza aceptable o no aceptable para el proceso, bajo este principio trabaja la
maquina.

2.3.3 Estacin de proceso

Proceso es un trmino general para las operaciones de produccin para formar,
modificar, definir una forma geomtrica y crear cuerpos definidos partiendo de la
materia prima.
El diseo de la estacin permite que las piezas de trabajo sean transportadas y
procesadas por medio de actuadores elctricos manejados en una tabla de
indexacin. La funcin de la estacin de proceso es el de procesar el cuerpo
bsico de un cilindro neumtico para ensamblar.

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2.3.4 Estacin de Manipulacin

Diseada para Transportar y seleccionar piezas, dichas piezas debern ser
detectadas por un sensor ptico y con la ayuda de una pinza neumtica, distinguir
piezas de diferentes colores y remover piezas desde el reten.
Separa piezas de trabajo por color (rojas, negras o plateadas) y los dos tipos de
pieza que no se utilicen en el momento las depositan en dos rampas
contenedoras.
El tipo de pieza que se utiliza en el momento de la manufactura la pasa a la
siguiente estacin. Utiliza componentes de manipulacin industriales.

2.3.5 Estacin de Clasificacin

Esta estacin consiste en separar el producto terminado hacia tres rampas, la
distincin de los cilindros se lleva acabo por medio de sensores y con actuadores
neumticos se gua a que rampa corresponde cada pieza.

2.3.6 Estacin de Robot

La estacin de ensamble con Robot fue diseada para ensamblar piezas de
trabajo, reconoce el tipo de pieza a ensamblar por medio de un conjunto de
sensores y cuenta con un dispositivo de proceso para encontrar la correcta
orientacin de dichas piezas. Cuenta con un actuador simtrico para el correcto
ensamble de las mismas.
El Robot puede transportar piezas de trabajo, manipular componentes y realizar
ensambles gracias a los grados de libertad con los que cuenta, es un Robot RV-
2AJ incluye el controlador.

2.3.7 Estacin de Ensamble

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La estacin de ensamble trabaja junto con la estacin del robot, ya que la estacin
de ensamble provee las siguientes piezas y componentes del cilindro a
manufacturar.
Su funcin es para montaje de cilindros a partir de los siguientes elementos:
Cuerpo, mbolo, muelle y tapa. Se ensambla a diferentes dimetros de mbolos.
Se dispone de este material (cuerpo, mbolo, muelle y tapa ) para los dos tipos de
cilindros a manufacturar que son grandes (rojos y plateados) y pequeos (negras).

2.3.8 Estacin de Almacenamiento

Esta estacin fue diseada para el almacenamiento y retiro del producto terminado
de manera automtica.
La estacin es precisa en su funcin, puede almacenar las piezas de trabajo en
una matriz de almacenamiento, para lograr eso utiliza sistemas electromecnicos,
como motores y ejes lineales industriales.
Las estaciones se unen a travs de una banda transportadora, en la cual es
necesario el ajuste mecnico.
Para lograr la integracin de la celda de manufactura, es necesario comprender
los fundamentos de las tcnicas de automatizacin, posteriormente se analizan los
diagramas elctricos, mecnicos y neumticos, as como en la funcin paso a
paso del procedimiento de trabajo de cada estacin; a continuacin se presentan
las reas de conocimiento para la persona encargada de la integracin de una
celda de manufactura mecatrnica.

2.4 Sistemas Automatizados.

La palabra neumtica proviene del griego Pneuma, que significa soplo o aliento,
este trmino describe la incorporacin de aire comprimido para realizar trabajos
mecnicos, es decir, para producir movimiento y para generar fuerzas.
Un sistema neumtico bsico se compone de dos secciones principales, el
sistema de produccin (compresor) y sistema de distribucin a trabajo.
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El primer elemento del sistema de distribucin a trabajo es la unidad de
mantenimiento comnmente llamado FRL (Filtro, Regulador, Lubricador). El cual
tiene la misin de extraer del aire todas las impurezas y humedad, limitar la
presin de la fuente a una presin de trabajo, lubricar o mandar aceite atomizado
hacia los elementos de control y trabajo del sistema neumtico. Cada uno de los
mdulos de la celda de manufactura est provista de una unidad de
mantenimiento FR.
El siguiente nivel del sistema de distribucin a trabajo son las vlvulas; las
Vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro o la
direccin determinando el paso de aire entre sus vas; as como, la presin o el
flujo del aire comprimido en un circuito neumtico.
Estas vlvulas se describen por: el nmero de vas, el nmero de posiciones, su
posicin normal (no activada) y el mtodo de accionamiento.
Se puede clasificar en dos tipos de vlvulas, monoestables y biestables; las
vlvulas monoestables tienen una posicin preferencial definida, a la cual vuelve
automticamente cuando desaparece la seal en sentido contrario.
Las vlvulas biestables no tienen una posicin preferencial y permanecen en
cualquier posicin hasta que se activa una de las dos seales de impulso, por ello
tambin son llamadas vlvulas de memoria.
Para interpretar el funcionamiento de una vlvula por medio de su smbolo en un
diagrama, es necesario comprender lo siguiente:

Las vlvulas se representan con cuadros.
La cantidad de cuadros indica la cantidad de posiciones
Las vas (orificios controlados por la vlvula) se representan
esquemticamente en su interior por flechas que indican a su vez la
circulacin del fluido.
Las vas cerradas se representan por medio de lneas transversales.
Las conexiones a la vlvula se presentan por trozos unidos al cuadrado que
indican la posicin de reposo.
La nomenclatura para identificar las conexiones son las siguientes: 2,4
para utilizacin (actuadores neumticos); 1 alimentacin (compresor); 3,5
descargas (desfogue a la atmsfera); 12, 14 conexiones de pilotaje
(mandos).

Los mandos se refieren a la forma de accionamiento de las vlvulas (elctrico,
mecnico, neumtico etc.)
16

La siguiente etapa del sistema de distribucin neumtico, son los actuadores
finales; la celda de manufactura contiene cilindros, pinzas, y actuadores rotativos.
Los cilindros neumticos se pueden clasificar en dos tipos: Simple efecto y Doble
efecto, sus dos dimensiones importantes son el dimetro y la carrera.
El cilindro de simple efecto, solo provee fuerza en un solo sentido de la
carrera, y el retorno a su posicin inicial lo efecta por medio de un muelle;
la fuerza de avance es reducida por el resorte aproximadamente 10%, y la
fuerza de retroceso es baja aprox. 10% de la fuerza de avance
El cilindro doble efecto provee fuerza de trabajo en ambos sentidos de la
carrera, dado que la presin se aplica en ambos lados del mbolo interno.

Cuando el trabajo a realizar no lo puede hacer un cilindro neumtico lineal, se
recurre a los actuadores rotativos o actuadores para sujecin de elementos; y de
hecho la celda de manufactura, en sus diversas estaciones, utiliza estos
elementos que en conjunto de un diseo mecnico, dan soluciones a los procesos
de la celda de manufactura.

2.4.1 Funcin de un solenoide

Cuando una corriente elctrica atraviesa un conductor, se induce un campo
magntico. La fuerza del campo magntico es proporcional a la intensidad de la
corriente. Los campos magnticos atraen el hierro, el nquel y el cobalto. La
atraccin aumenta con la fuerza del campo magntico.
En los mandos electroneumticos, los solenoides se utilizan preferentemente para
controlar la conmutacin de vlvulas, rels y contactores.

2.4.2 Vlvulas distribuidoras accionadas elctricamente

Cuando la neumtica convencional llega a sus lmites fsicos y se necesitan
soluciones complejas y econmicas, la electrnica nos proporciona otros caminos
viables y mayores posibilidades.
La fusin de la neumtica con la electrnica nos lleva a la creacin de una materia
de caractersticas muy particulares, de tal manera que obtendremos un control,
precisin y accionamientos prcticos a distancia.
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Un sistema de control electroneumtico trabaja con energa elctrica en la
seleccin de control de seales y aire comprimido en la seccin de potencia.
Las vlvulas distribuidoras accionadas elctricamente (electrovlvulas) forman el
interface entre las dos partes de un control electroneumtico.
Son activadas por las seales de salida de la seccin de control y distribuyen el
aire en la seccin de potencia.
Abrir y cerrar la alimentacin de aire, controlar el avance y retroceso de cilindros,
son tareas importantes de las electrovlvulas distribuidoras; para ello el control se
lleva a cabo por medio de un solenoide, que al ser excitado las fuerzas del campo
magntico fuerzan al inducido hacia arriba contra la fuerza del muelle, haciendo
as el cambio de apertura o cierre de las vas de la vlvula; por ello el solenoide
debe ser grande para crear un campo magntico lo suficiente mente fuerte para
mover el carrete y provocar la conmutacin.
La celda de manufactura de este proyecto, comprende electrovlvulas
servopilotadas, es decir, que a diferencia de las electrovlvulas de accionamiento
directo, estos dispositivos estn provistos de una pequea electrovlvula, que al
ser accionada conducen el aire hacia la superficie superior del carrete de la
vlvula que va a distribuir directamente hacia los actuadores o cilindros
neumticos; con el objetivo de ser ms eficientes y logrando que la solenoide sea
chica y de menor consumo elctrico, pero a diferencia de las electrovlvulas de
accionamiento directo, se necesita una presin mnima de alimentacin (presin
de mando) para accionar una vlvula pilotada contra la fuerza del muelle,segn el
tipo se halla entre 2 y 3 bar.
2.4.3 Pulsadores y selectores.

Para aplicar una corriente a una carga o para interrumpir un circuito se utilizan
interruptores. Segn su comportamiento, estos interruptores se dividen en
pulsadores y selectores.
Los selectores son interruptores que quedan mecnicamente enclavados en
la posicin seleccionada. La posicin de conmutacin permanece
inalterable hasta que se selecciona la otra posicin. Ejemplo: Selector de
modo Automtico/ Manual.
Los pulsadores son interruptores que slo mantienen la posicin de
accionamiento mientras el interruptor est activado (presionado). Ejemplo:
Pulsador de Marcha.
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Las estaciones de proceso de la celda de manufactura, estn equipadas con un
panel de operacin provisto de tres pulsadores (START, STOP y RESET) y de un
selector para modo AUTOMTICO y modo MANUAL.
A dems de indicadores luminosos y entradas/salidas hacia el PLC.

2.4.4 Sensorica.

Un sensor es un dispositivo para detectar y sealar una condicin de cambio. Y
que es esta condicin de cambio? Con frecuencia se trata de la presencia o
ausencia de un objeto o material (deteccin discreta). Tambin puede ser una
cantidad capaz de medirse, como un cambio de distancia, tamao o color
(deteccin analgica) Esta informacin o salida del sensor, es la base del proceso
de monitoreo y control de un proceso de fabricacin.
Los sensores tienen la tarea de medir informacin y transferirla a la parte de
procesamiento de las seales de forma que pueda ser fcilmente procesada.
Existen distintos tipos de sensores utilizados para la automatizacin y no es la
excepcin en el proyecto de la celda de manufactura:
De accionamiento mecnico
Detectores de proximidad (sin contacto)

2.4.4.1 Detectores de proximidad

A diferencia de los finales de carrera mecnicos, los detectores de proximidad
funcionan sin contactos internos y sin que haya una fuerza externa que los
accione. Por ello, los detectores de proximidad tienen una larga vida til y una
elevada fiabilidad de conmutacin. Hay que distinguir entre los siguientes tipos de
detectores de proximidad:
Detectores Reed (con contacto interno)
Detectores de proximidad inductivos
Detectores de proximidad capacitivos
Detectores de proximidad pticos

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2.4.4.1.1 Detectores Reed

Son sensores de proximidad accionados magnticamente. Consisten en dos
contactos Reed dentro de un tubo de cristal con gas inerte. El campo de un imn
hace que los contactos se cierren, permitiendo que fluya la corriente.

Los actuadores de las estaciones de la celda, tienen provisto sensores magnticos
para deteccin de la posicin del embolo en todos los actuadores neumticos.
Los detectores de proximidad inductivos, capacitivos y pticos son sensores
electrnicos. Normalmente tienen tres hilos para su conexionado.
Hilo para alimentacin de tensin (caf)
Hilo para masa (azul)
Hilo para la seal de salida (negro)

En estos sensores, no hay contactos internos que se muevan fsicamente. En
lugar de esto, la salida queda unida a la tensin de la alimentacin o a la masa.
Hay dos tipos de sensores electrnicos, en relacin con la polaridad de la tensin
de salida.
En los sensores de conmutacin a positivo (PNP), la tensin de salida es
cero cuando no se detecta pieza. La proximidad de una pieza hace
conmutar la salida, aplicndole el positivo de la tensin de alimentacin. En
estos sensores la carga se conecta entre la salida y el negativo.
En los sensores de conmutacin a negativo (NPN) la tensin de salida
tambin es cero cuando no se detecta pieza. La proximidad de una pieza
hace conmutar la salida aplicndole el negativo de la tensin de
alimentacin. En estos sensores, la carga se conecta entre loa salida y
positivo.

2.4.4.1.2 Sensores de proximidad inductivos

Estos sensores pueden utilizarse para deteccin de materiales conductores.
Adems de metales, esto incluye por ejemplo el grafito.
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En las estaciones como la de proceso, manipulacin y clasificacin se utiliza este
tipo de sensores, sea para conocer la posicin de un actuador, tener encuentra si
un actuador llego a una posicin o saber si el tipo de material corresponde a los
metales

2.4.4.1.3 Sensor de proximidad capacitivo

Estos sensores no slo reaccionan a materiales conductores (como metales), sino
tambin ante aislantes de gran rigidez dielctrica (como plsticos, vidrio, cermica,
fluidos y madera).

2.4.4.1.4 Sensor de proximidad ptico

Los sensores de proximidad pticos utilizan medios pticos y electrnicos para la
deteccin de objetos. Se utiliza luz roja o infrarroja. Pueden utilizarse fibras pticas
de polmero dada la baja atenuacin de la luz de su longitud de onda.
Hay que distinguir tres tipos diferentes de sensores de proximidad:
Barreras de luz
Sensores pticos de retroreflexin
Sensores pticos de reflexin directa

2.4.4.1.5 Barreras de luz

La barrera de luz tiene el emisor y el receptor separados e independientes. Se
disponen de forma tal que el rayo transmisor est dirigido al receptor. La salida
conmuta cuando se interrumpe el rayo de luz.

2.4.4.1.6 Sensor de retroreflexin

En el sensor de retroreflexin, el emisor y el receptor estn dispuestos en el
mismo cuerpo. Exteriormente se instala un reflector catadiptrico de tal forma, que
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el rayo de luz emitido por el emisor se refleja casi por completo en el receptor. La
salida conmuta cuando se interrumpe el rayo de luz.

2.4.4.1.7 Sensor de reflexin directa

En el sensor de reflexin directa o sensor difuso, el emisor y el receptor estn
dispuestos en el mismo cuerpo. Si la luz del emisor choca contra un objeto
mnimamente reflectante, es reflejada hacia el receptor que hace conmutar la
salida.

2.4.4.1.8 Sensores de presin

Presostatos mecnicos: La presin acta en la superficie de un cilindro. Si la
presin sobrepasa la fuerza del muelle, el mbolo avanza y acciona el juego de
contactos.
Presostatos electrnicos: La salida es conmutada electrnicamente debido a que
se disponen sensores sensibles a la presin unidos al diafragma. La seal es
evaluada por un circuito electrnico. As que si la presin sobrepasa un cierto
valor, la salida conmuta.

2.4.5 Rels y contactores

Un rel es un interruptor accionado electromagnticamente. Cuando se aplica una
tensin a la bobina del solenoide, se genera un campo magntico. Esto hace que
la armadura sea atrada hacia el ncleo de la bobina, la armadura acciona los
contactos del rel, abrindolos o cerrndolos, segn sea su ejecucin. Un muelle
de retorno devuelve la armadura a su posicin cuando se interrumpe la corriente
de la bobina.



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2.4.6 Controladores Lgicos Programables (PLC).

Un controlador lgico programable (PLC) es un sistema electrnico de
funcionamiento digital, diseado para ser utilizado en un entorno industrial, que
utiliza una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones
orientadas al usuario, para la realizacin de funciones de: enlaces lgicos,
secuenciacin, temporizacin, recuento y calculo, para controlar a travs de
entradas y salidas digitales o analgicas, diversos tipos de maquinas y procesos.
Las seales de entrada llegan al PLC a travs de los sensores. Estas seales
contienen informacin sobre el estado del sistema a controlar.
Las seales de salida influyen en el sistema a controlar. Las seales pueden
emitirse en forma binaria, digita o analgica.
Un PLC se comprende de los siguientes aspectos:
Hardware (parte tangible, por ejemplo: los circuitos elctricos y
electrnicos).
Firmware (programas instalados por el fabricante, rutinas de sistema).
Software (parte no tangible por ejemplo: los programas escritos por el
usuario).

Algunos trminos empleados:
Bit: Digito binario (0 1).
Byte: Agrupamiento de 8 Bits.
Word: Agrupacin de 16 Bits (2 Bytes).
Datos: Representacin de informacin por medio de cantidades en base
binaria, octal hexadecimal.
Programa: Conjunto de instrucciones o datos que procesan de manera
lgica y matemtica las seales para obtener un funcionamiento deseado.
Para programar un PLC es necesario conocer el lenguaje de programacin,
dependiendo de la marca y modelo de PLC son los lenguajes que maneja, pero
los siguientes son los lenguajes bsicos:

Diagrama de escalera (Ladder Diagram o Kontakplan) LDR o KOP.
Lista de Instrucciones (Statement List o Anweisungsliste) STL o AWL.

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Para el proyecto de la celda de manufactura en UVM se utilizaron PLC de la
marca SIEMENS.
Para nuestro proyecto de la celda de manufactura, comprenderemos el lenguaje
de programacin en lenguaje de escalera o diagrama de contactos (lenguaje
grfico).
Los elementos disponibles en un diagrama de contactos son los contactos y las
bobinas en diferentes formas. Estas estn dispuestas en renglones (rungs) entre
las dos lneas verticales demando a derecha e izquierda.

2.4.7 Comunicacin en bus de campo PROFIBUSS.

PROFIBUS (PROcess FIeld BUS) es un sistema de bus utilizado en el nivel de
campo, as como en clulas de redes con pequeas cantidades de nodos.

Existen tres perfiles de protocolo en PROFIBUS que pueden operar juntos en un
circuito (con cable RS 485 de fibra ptica).

PROFIBUS FMS (especificacin de mensajes de campo) esta diseado para la
comunicacin de autmatas en pequeas clulas de red, unos con otros, y para la
comunicacin con elementos de campo con interfaces FMS.
PROFIBUSS-DP (periferia distribuida) es el perfil de protocolo para la conexin de
entradas y salidas distribuidas en el nivel de campo, por ejemplo mdulos ET 200,
con un rpido modo de respuesta.
PROFIBUS-PA (Automatizacin de Procesos) es la comunicacin compatible,
adicional a PROFIBUS-DP, con la tecnologa de transmisin, que permite a los
usuarios ir a un rea EX. La tecnologa de transmisin de PROFIBUS-PA se
corresponde con el estndar internacional IEC 1158-2.
Para este proyecto hablaremos de PROFIBUS-DP. Que es un caso muy comn,
junto con el SIMATIC S7-300, tanto que incluso existe como interfase integrado
en el propio autmata.

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PROFIBUS-DP (Distributed I/O) se ajusta a los requisitos de intercambio de datos
ms rpido y eficiente, entre los elementos de automatizacin y los elementos
distribuidos, tales como mdulos de entradas / salidas analgicas y actuadores.
A continuacin los datos tcnicos sobre PROFIBUS-DP (Parmetros en la Norma
50170)
Se puede conectar un mximo de 127 estaciones con una longitud de
registro de entre 0 246 bytes de datos de usuario.
Rangos de transmisin de datos: 9,6 kBaud / 19,2 KBaud / 93,75 KBaud /
187,5 KBaud / 500 KBaud / 1,5 MBaud / 3 MBaud / 6 MBaud / 12 MBaud.
La transmisin se produce a travs de un cable de dos hilos con interfase
RS-485 o por fibra ptica. Para el proyecto de la celda de manufactura, nos
centraremos en la transmisin por dos hilos.
El cable de dos hilos est cruzado y apantallado, con una seccin minima
de 0.22mm, y deben de cerrarse, en los extremos inicial y final, por
terminales de cierre.
Se puede establecer una red de rea ms amplia en PROFIBUS-DP,
dividiendo el bus en segmentos, interconectados a travs de repetidores.
La topologa de un segmento de bus es de estructura lineal (hasta 1200m)
con pequeas cadas de red (0.3m). Con ayuda de los repetidores, se
puede elaborar una estructura de rbol.

Para lograr la configuracin de PROFIBUS-DP, es esencial conocer los tipos de
dispositivos de PROFIBUS-DP:

Maestro DP clase 1 (DPM1) Aqu PROFIBUS se ajusta a un controlador central
que intercambia informacin con los equipos distribuidos (esclavos DP) en un ciclo
de mensaje especfico. Se incluye las siguientes funciones maestro esclavo:
- Recopilacin de informacin de diagnosis por parte de los esclavos DP.
- Operacin cclica de datos de usuario.
- Parametrizacin y configuracin de los esclavos DP.
- Control de los esclavos DP a travs de comandos

Estas funciones son ejecutadas de manera independiente desde el interfase de
usuario del maestro DP (clase 1). El interfase entre el usuario y el interfase de
usuario es calibrado como interfase de datos de servicio. Los dispositivos son
controladores lgicos programables (PLC), controles numricos computerizados
(CNC) o control de robots.

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Maestro DP clase 2 (DPM2) Los elementos de este tipo son los dispositivos de
programacin, configuracin o diagnosis. Son parametrizados en la puesta en
marcha para especificar la configuracin del sistema DP, como el nmero de
dispositivos DP, direcciones de las estaciones del bus y dispositivos de E/S. Como
ejemplo de configuracin, se encuentra la diagnosis, consistencia de datos y
parmetros del bus.

Esclavo DP Cada elemento de periferia (sensor / actuador) se identifica como
esclavo DP cuando los datos de entrada son ledos y los datos de salida son
suministrados a la periferia. Tambin es posible que los dispositivos sean solo de
entrada o de salida.
Los esclavos DP tpicos son entradas / salidas binarias de 24 o 200v, entradas
analgicas, contadores, y tambin:
- vlvulas neumticas
- Dispositivos de lectura de cdigo de barras.
- Interruptores de proximidad.
- Sensores de medida.
- Accionamientos.

La mayora de los datos de entradas y salidas son independientes, y se les
permite un mximo 246 bytes para entradas y de 246 bytes para salidas.
En la configuracin de una red PROFIBUS-DP con cable de dos hilos, las
direcciones de las estaciones pueden asignarse libremente entre 0 y 126
(configuracin estndar). Es importante que cada estacin tenga una direccin
nica.
Fsicamente en los cables de red, tenemos que poner en ON las resistencias en la
direccin de la primera y la ltima estacin de la red PROFIBUS a fin de evitar
reflexiones en el cable.

2.4.8 Robtica Operativa.

Un Robot Industrial es un manipulador multifuncional reprogramable con varios
grados de libertad, capaz de mover materias, piezas, herramienta o dispositivos
especiales, segn trayectorias variables y programadas para realizar tareas
diversas.
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Para la estacin del robot, es necesario conocer algunos trminos y aspectos que
comprende esta estacin, a continuacin se hablara de los comandos bsicos
para poder utilizar de manera adecuada el robot utilizando el software de
programacin.

2.4.8.1 Programacin del Robot Comandos Bsicos de Melfa Basic IV

Mov = Movimiento con interpolacin circular.
Mvs = Movimiento con interpolacin lineal (cinemtica directa).
Dly = Delay (retardo).
Hclose = Cerrar la pinza (Hand close).
Hopen = Abrir la pinza (Hand open).
Spd = Es la velocidad a la que se desea que se mueva en una interpolacin lineal
(Speed).
If_Then_ = Si condicin, entonces accin.
Goto = Moverse a una lnea del cdigo deseada.
m_in() = Leer el estado de una entrada
m_out () = Leer el estado de una salida.

2.4.8.2 Comando de movimientos mediante el teach-in

El teach-in es la interfaz entre el usuario y el robot, en el cual se puede controlar, y
guardar posiciones del robot. Los movimientos del robot se determinan por los
grados de libertad, de hecho se denomina grado de libertad a cada uno de los
movimientos independientes que una articulacin puede realizar con respecto a la
anterior.
A continuacin se muestra los tipos de movimientos por comandos:
Joint = Movimientos por grado de libertad (J1, J2etc.)
XYZ = Movimiento en un eje de coordenadas con origen en la base.
Tool = Eje de coordenadas con origen en el gripper (pinza).
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2.4.8.3 Guardar posiciones del robot mediante el teach-in

Para utilizar el robot en el proceso, se necesita programar la secuencia en que se
va mover el robot, pero, se tiene que guardar las posiciones moviendo el robot
fsicamente utilizando el teach-in en cualquiera de los comandos de movimiento
anteriormente mencionados, entonces cuando se consigue la posicin deseada se
puede guardarla posicin de la siguiente manera:
Men
1.- Tich
2.- Nombre del programa
3.- Enter
4.- Nombre de la posicin
5.- Usar los comandos para mover el robot (presionando los botones de seguridad.
6.- Pulsar la tecla ADD
7.-Pulsar nuevamente la tecla ADD.

3. Mtodo

En este apartado se presenta de forma tcnica el procedimiento de integracin de
la celda de manufactura para la Universidad del Valle de Mxico, diseada por
FESTO.
Para ello se explica a continuacin que comprende esta celda de manufactura
diseada por FESTO y ensamblada con puesta a punto por un servidor.

3.1 Fase 1
Comprensin y anlisis de diagramas elctricos, neumticos y mecnicos, ya que
cada modulo se provee con todos sus dispositivos nuevos de fabrica; por ejemplo,
cuenta con un sensor industrial y su respectivo cable, con su manual en ingles,
todo dentro de su empaque, no se puede saber sino hasta revisar los diagramas
de conexionamiento, cuando se conoce donde se tiene que colocar este sensor.
La parte mecnica implica un mayor esfuerzo, ya que los ajustes deben ser
precisos, de lo contrario existirn colisiones; y se vuelve complicado cuando no
queda en el primer intento y se tiene que ajustar poco a poco a prueba y error.
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El primer paso para armar una estacin, es separar los artculos por su familia:
Neumtico, elctrico o mecnico.
Cada una de las estaciones est provista de un carro, una platina, panel de control
y el PLC; por lo que estos equipos se montan de una manera estndar, as como
se encuentran designados los primeros 5 perfiles para el aspecto elctrico; y el
perfil 8 es la lnea donde se lleva acabo el proceso.

3.2 Fase 2

A continuacin se presenta los pasos para realizar la integracin de la celda de
manufactura (Los pasos del 1 10 son estndar para el ensamble de cada una de
las estaciones):
Paso 1.- Tomar y separar por familias (elctrico, mecnico, neumtico) el material
de la estacin a ensamblar.
Paso 2.- Colocar la platina perfilada de trabajo sobre el carro y fijarla con los
tornillos.
Paso 3.- Acorde al diagrama mecnico, realizar el ensamble de los dispositivos
mecnicos de la estacin.
Paso 4.- Utilizando el diagrama elctrico colocar los sensores y conectarlos en la
terminal de entradas / salidas elctricas.
Paso 5.- Conectar los dispositivos neumticos tal como
se indica en los diagramas, tomando en cuenta cortar
la manguera de tal forma que la longitud de la
manguera sea la correcta.
Paso 6.- Revisar que los movimientos mecnicos sean
precisos para evitar colisiones.
Paso 7.- Aplicar las practicas profesionales en el arreglo esttico de los cables y
mangueras, utilizando cinchos.
Paso 8.- Acorde a la secuencia de trabajo de la estacin, programar el PLC con el
lenguaje de programacin deseada por el usuario.
Paso 10.- Colocar las piezas de trabajo y observar el buen
desempeo de la secuencia de trabajo programada.
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Paso 11.- En el caso de la estacin del Robot, programar las posiciones mediante
el teach-in (programador / control, manual).
Paso 13.- Acoplar y fijar mecnicamente a las dems estaciones de trabajo
verificando que queden correctamente alineadas.

Paso 14.- Realizar las conexiones de seales de comunicacin elctricas entre los
paneles operativos de cada estacin.

Paso 15.- Realizar la conexin de
la red PROFIBUSS en la celda de
manufactura.
Paso 16.- Puesta en marcha de
toda la celda

4. Resultados

Se logro integrar distintas tecnologas y componentes en una celda de
manufactura que tiene como objetivo funcionar como material didctico en la
mejora del nivel acadmico en las asignaturas obligatorias de la carrera de
Mecatrnica en la Universidad del Valle de Mxico.
Se complet las actividades para la puesta en marcha de todo el sistema y se
capacit a los asistentes de la etapa de ensamblado y puesta en marcha del
equipo.
Los resultados sobre el nivel acadmico y prctico de los estudiantes de la
universidad, se podrn observar a travs de las generaciones de egresados.



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5. Conclusiones y recomendaciones

Durante el periodo de integracin y puesta en marcha del a celda de manufactura,
nos percatamos que el personal de la Universidad del Valle de Mxico a quienes
se les dio la capacitacin de la celda y prestaron su apoyo en el armado de las
estaciones de trabajo, demostraron haber adquirido un conocimiento mayor junto
con un valor practico encomiable, se observo un desempeo y satisfaccin en la
utilizacin de la celda; por ello podremos estar seguros de que es una excelente
forma de aprendizaje, y que las siguientes generaciones de ingenieros podrn
beneficiarse de este proyecto.
Que los profesores de la institucin educativa se vuelvan expertos en la celda de
manufactura, de ser necesario, pedir servicio tcnico, cursos o diplomas al
proveedor del equipo (FESTO), con el objetivo de que cada da se logre avanzar
en la calidad de enseanza.
Seguir implementando estaciones de trabajo a la celda, para actualizar las
tecnologas conforme surjan en el futuro.
Aun en estos tiempos hace falta equipo didctico en diversas instituciones
educativas en Jalisco, seria conveniente adquirir este tipo de enseanza practica
con el fin de lograr un nivel tcnico superior y por lo tanto estaramos ejerciendo
presin a empresas como FESTO para que sigan innovando e inventando nuevas
soluciones para la automatizacin.
Medir el nivel de conocimientos y habilidades de Jalisco realizando concursos de
mecatrnica en los cuales podran utilizarse equipos como la celda de
manufactura, para saber si estamos ascendiendo o no en nuestra calidad de
enseanza.






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6. Bibliografa

G. Prede, D. Scholz. 2001. Electroneumtica Nivel Bsico. Festo Didactic GmbH &
Co. www.festo-didactic.com

Frank Ebel, Markus Pany 2006 TECH.DOKUMENT Festo Didactic GmbH & Co.
KG, Denkendorf, www.festo-didactic.com

Dipl. Ing. Rolf Balla 1990 Neumtico Compendio2 Electroneumtica, Mannesmann
Rexroth Pneumatik GmbH.

Mr. Knust 2002, Anexo IV Conceptos fundamentales de los sistemas de bus de
campo con SIMATIC S7-300, Siemens A&D SCE, www.siemens.com

Ao 2 / No.21-junio 2010, Industrial Community El medio informativo de la
industria, Guadalajara Jalisco. www.industrialcommunityguadalajara.com

Universidad del Valle de Mxico www.uvmnet.edu








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7. Anexos

















Esquema general de la integracin de la celda de manufactura





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