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08.di-pratula

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DIAGNÓSTICO.PREDICTIVO.DE.FALLAS.ROTÓRICAS.EN MÁQUINAS.ELÉCTRICAS.DE.INDUCCIÓN 
Dr. Ing.
 
HORACIO RAÚL
DI
PRÁTULA
Resumen
La predicción de fallas en un sistema se basa en comparar variables de salida o entrada al mismo y asimismo poderdiferenciar un estado de salud con un estado de falla. Se requiere conocimiento del sistema y sus variables de entrada ysalida, un método adecuado de adquisición de datos y un procedimiento de diagnóstico basado en un buen análisis deresultados.El presente trabajo se refiere al diagnóstico predictivo de fallas rotóricas de origen mecánico y eléctrico (barra rota en rotor jaula de ardilla) de las máquinas eléctricas de inducción. Se efectúa un análisis teórico y se propone un método experimentalde diagnóstico.
Palabras claves:
Mantenimiento predictivo – diagnóstico – falla mecánica – falla eléctrica – máquina eléctrica de inducción– rotor
Abstract
Failure prediction in a system is based on comparing in or out variables and on being able to tell a healthy state from a faultyone. It is necessary to know the system and its in and out variables, to have an accurate method of data acquisition and tofollow a diagnostic procedure based on a detailed analysis of results.This paper deals with predictive diagnosis of rotor faults of mechanical and electrical origin (broken bar in squirrel-cagerotor) in induction electrical machines. A theoretical analysis is carried out and an experimental method of diagnosis isproposed.
Key Words:
Predictive maintenance – diagnosis – mechanical failure – electrical failure – induction electricalmachine - rotor
*
 
*
 
*
Introducción:
Estadísticamente, las fallas rotóricas en máquinas eléctricas de inducción corresponden a más del50% del total de sus fallas. Esto incluye fallas en los cojinetes, bobinado rotórico (barras en el rotor jaula de ardilla) y excentricidad rotórica
157
.Los métodos de diagnóstico propuestos actualmente para las fallas rotóricas se basan en:Pruebas estáticas (medición de inductancia para diferentes posiciones rotóricas).Análisis de vibraciones.Análisis del espectro de frecuencia de la corriente.Análisis de la potencia instantánea.Análisis de la cupla instantánea.Análisis del campo magnético.• Termografía.
157
 
Técnicas para el mantenimiento y diagnóstico de máquinas eléctricas rotativas.
 
 
Diagnóstico predictivo defallas retóricas…
Es normal recurrir a más de uno de los métodos citados más arriba para detectar fallas incipientes.La predicción requiere corroboración para mayor seguridad.La siguiente tabla muestra los métodos propuestos, sus fortalezas y debilidades, y el métodopropuesto por el presente trabajo.
FallasMétodode MediciónExcen-tricidadStress encojinetesVibracionesexternasBarrarotaObservacionesgenerales
Mecánico Sí BajaresoluciónMás costosa que la propuesta de estetrabajoCorriente (métodotradicional)No Sí Medición simple – Resolución menorque la propuesta de este trabajoCorriente – Vector dePark [51]No No No Sí En desarrollo – Medición simple –Buena resoluciónPotencia activa Sí No Sí Medición compleja – ResoluciónpobrePar motor No No Sí Medición compleja – ResoluciónpobreFlujo magnético interno No No No Sí Invasivo y costoso – ResoluciónbuenaFlujo magnético axial No No No Bajo costo Resolución buenaPruebas estáticas No NoBajaresoluciónDiagnóstico previoTermografía infrarroja No Sí Diagnóstico difícil – Costoso -Personal muy experimentadoFlujo magnético externo(propuesto en estetrabajo)Sí Medición simple – Bajo costo –Resolución buenaPotencia reactiva(propuesto en estetrabajo)Sí NoMedición compleja-ResoluciónBuena
Imagen 1. Tabla: Síntesis de los métodos de diagnóstico
La necesidad de aplicar varios métodos de detección para diferentes fallas, el costo de algunos deellos y la ambigüedad de resultados en otros, motiva la búsqueda de un método que permita detectartodas las fallas rotóricas con sensores simples, de fácil colocación, bajo costo, de buena precisión,aplicando un instrumento de uso industrial para la adquisición de los datos.
Análisis teórico
La siguiente ecuación relaciona magnéticamente, a través del coeficiente de inducción mutua, losbobinados
“i”
y
“j”
de las máquinas eléctricas de inducción, siendo el origen del análisis teóricoefectuado.
2
π
-1moijij0
DL =
μ l g (,θ) N (,θ) N (,θ) dθ
2
 
 
(1)Donde “Ni(
,
) ó Nj(
,
) representa la distribución de fuerza magnetomotriz a lo largo delentrehierro para una corriente unidad fluyendo en el bobinado” considerando
como la posiciónangular del rotor con respecto a una referencia estatórica,
es una posición angular particular a lolargo de la superficie interior del estator de la máquina eléctrica, g
-1
(
,
) es la longitud del entrehierro
80
 
Horacio Raúl di Prátula 
en función de la posición angular del rotor y la posición angular particular, l es la longitud axial,
0
esla permeabilidad del aire y D
m
 /2 es el radio promedio del entrehierro
158
.Ni(
,
) ó Nj(
,
)
 
son las funciones bobinados de los bobinados
“i”
y
“j”.
La definición se basa enla conformación espacial de la fuerza magnetomotriz para una corriente unidad fluyendo por losbobinados.La distribución de la fuerza magnetomotriz en el entrehierro es una función continua, que podemosanalizar desde su origen que es el bobinado. Por esto, definimos la función densidad de conductoresque puede expresarse matricialmente.La imagen 2 exhibe la máquina eléctrica de inducción con sus bobinados, se grafica la funcióndensidad de conductores representada por pulsos con magnitud dada por la cantidad de conductorespor ranura.A partir de la función densidad de conductores, se define una matriz densidad de conductores
ZQ
(qx m
 
), siendo
“q”
el número de ranuras y
“m”
el número de fases del bobinado:
q x m
 
Q
Z
¡
(2)Discretizando la función bobinado en el recinto de la máquina eléctrica de inducción se origina unamatriz bobinado que representa dicha discretización. Luego, la matriz bobinado
(
χ x m)
N
, donde
” corresponden al número de posiciones angulares espaciales fijas adoptadas de la máquina eléctrica(para este ejemplo igual a los dientes, ver imagen 2) y “m” las fases, será
159
:
ijijm
 
NZpZ
(3)
Donde:
µ
qijpromedioi=1
1() Zq
ZZ
y
ij
nPijQi=1
Z = Z
 
158
 
 Multiple Coupled Circuit Modeling of Induction Machines y A Novel Method for Modeling Dynamic Air-Gap Eccentricity in Synchronous Machines Based on Modified Winding Function Theory.
159
New proposals for outside measuring and analyzing the failure in the induction machine.
 
81

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