Tipos de agentes

Inteligencia Artificial
Ingeniera en Sistemas Computacionales
Consorcio Clavijero
Experto en contenido: M.C.C. Sergio Castillo
Tipos de agentes
Esta presentacin se basa en los tipos de
agentes propuestos por Stuart Russell y
Peter Irving en su libro Artificial
Intelligence, a Modern Approach, 2nd
Edition, e incluimos tambin Agentes BDI,
no cubiertos por estos autores.
Las figuras son tomadas de la pgina web
de materiales de apoyo con que cuenta
este libro.
Tipos de agentes
Los tipos de agentes que cubre esta
presentacin son:

Agente reflexivo simple.
Agente reflexivo basado en modelos.
Agente basado en metas.
Agente basado en utilidad.
Agentes que aprenden.
Agentes BDI (Beliefs Desires Intentions).


Agentes reflexivo simple
Agentes reflexivo simple
Percibe su medio ambiente por medio de
sensores.
Cuenta con un conjunto de reglas del tipo:
Si (condicin) entonces accin
La primera condicin que resulta verdadera
es la que decidir la accin a ejecutar.
La accin es ejecutada por un actuador que
interacta directamente con el medio
ambiente, modificndolo de alguna manera.
Agente reflexivo basado en
modelos
Agente reflexivo basado en
modelos
Este tipo de agentes ya tienen estados.
Un estado est definido por un conjunto
de variables internas. Cuando alguna de
esas variables cambia de valor, se dice
que hay un cambio de estado.
En este tipo de agente se tienen variables
para describir el medio ambiente y para
describir las acciones realizadas.
Todas ellas condicionan la accin a
ejecutar.
Agente basado en metas
Agente basado en metas
Adems de las variables que definen el
estado actual, estos agentes tienen
variables que definen situaciones o
estados deseables.
Ahora la decisin de la accin a ejecutar
tambin debe tomar en cuenta los
posibles efectos de las acciones.
Las bsquedas y la planificacin son sub-
campos de la IA que se dedican a
determinar secuencias de acciones que
permitan al agente alcanzar su meta.
Agente basado en utilidad
Agente basado en utilidad
Una funcin de utilidad mapea un
estado o conjunto de estados con un
nmero real, que describe un grado de
conveniencia.
En base a esta funcin de utilidad, el
agente puede elegir aquella accin que
ms le ayude a alcanzar mayor
satisfaccin, que en un agente racional
ser aquella accin que ms lo acerque a
su meta.
Agentes que aprenden
Agentes que aprenden
Este tipo de agentes tienen 4
componentes conceptuales:
Un elemento de aprendizaje, responsable de
realizar mejoras.
Un elemento de desempeo, responsable de
elegir la accin a ejecutar.
Un crtico, que determina que tan buena es la
actuacin del agente.
Un generador de problemas, que es
responsable de sugerir acciones que llevarn al
agente a nuevas experiencias de las que pueda
obtener informacin.

Agentes BDI
BDI: Beliefs (creencias), Desires (deseos)
e Intentions (intenciones).
Son estados mentales que se utilizan para
caracterizar este tipo de agentes.
Las creencias representan la informacin
que el agente tiene sobre su entorno.
Los deseos representan las metas o
motivaciones del agente
Las intenciones representan la acciones
que el agente ha decidido ejecutar.
Agentes BDI
Ejemplo de agente BDI
Es un agente que representa un jugador de futbol soccer
que es mediocampista derecho.
Creencias Deseos Intenciones
Situacin de
baln.
Situacin de
otros jugadores.
Tiempo desde la
ltima medida de
situaciones.
Lmites del
campo.
Efectividad de
sus jugadas.
Tiempo hasta el
final.
Estrategia de
equipo.
Ganar.
Marcar un gol.
Defender.

Centrar desde la
banda.
Defender la
banda.
Atacar por la
banda.
Tirar desde la
banda.
Ir a por el baln.