Roboti Industriali

- roboti de vopsire -
1. Generalitati
Un robot industrial este definit de ISO , ca
fiind un automat controlat, manipulator
reprogramabil, multifuncional programabil n
trei sau mai multe axe. Domeniul de
robotica poate fi mai practic definit ca fiinf
studiul, proiectarea i utilizarea sistemelor
robotizate.
Aplicaiile tipice includ roboi de
sudare, opsire, monta!, pic" # place $cum
ar fi de
ambalare, paletizare i S%&', inspecia
produselor i de testare, toate aplicatiile fiind
realizate cu rezistenta mare, itez(, precizie etc.
1.1 Introducere ) scurt istoric
*eorge Deol a
aplicat pentru primele
breete
in robotic( n +,-.
$acordat n +,/+'.
0rima companie ce
produce un robot a
fost Unimation, fondat
a
de Deol i 1osep2 3.
4ngelberger n +,-/ i
a
fost bazat pe breetel
e originale ale lui
Deol. 5oboii Unimati
on au fost masini programabile de transfer, deoarece utilizarea lor principala a fost
de la nceput pentru a transfera obiecte dintr6un punct in altul. 4i au folosit
acionari 2idraulice i au fost programate n coordonate comune. 4i au aut o
precizie de+7+8, 888 dintr6un inc2 $not(9 dei precizia nu este o m(sur( adecat(
pentru roboi, de obicei, ealuat n termeni de repetabilitate'.Unimation a oferit mai
tarziu licenta te2nologiei lor la :a;asa"i <ea= Industries i *:>, pentru
fabricarea Unimates n 1aponia i, respecti, Anglia. O perioada de timp, singurul
concurent Unimation a fost ?incinnati %ilacron Inc din O2io. Acest lucru s6a
sc2imbat radical la sf@ritul anilor +,A8, atunci c@nd mai multe mari
conglomerate din 1aponia au inceput sa produca roboti industriali similari.
Alexandra Crciu 611 BB 1
Bn +,/,, Cictor Sc2einman de la Uniersitatea Stanford a
inentat braul Stanford, un tot6electric, un robot
articulat cu / axe ce permite solutia de brat. Acest
lucru a permis cu exactitate s(
urmeze c(i arbitrare n spaiu i a
extins utilizarea potenialului de robot pentru mai
multe aplicaii sofisticate, cum ar fi de
asamblare i sudare. Sc2einman a
conceput apoi un al doilea
bra numit D%I& braul.D Sc2einman a primit o
burs( de la Unimation pentru a
dezolta proiectele sale, acesta a anduta
ceste modele pentru Unimation care le6a dezoltat n continuare, cu spri!inul de la
*eneral %otors i ulterior comercializate ca aparat uniersal programabil pentru
Adunarea $0U%A'.
Domeniul de robotica industriala a aparut destul de repede n 4uropa, aparand
astfel AEE i :U:A, acestia au adus roboi pe pia( din +,AF. AEE $fosta AS4A'
a introdus I5E /, o inoatie in domeniul roboticii la momentul
respecti. 0rimele dou( aplicatii I5E / au fost @ndute la %agnusson n Suedia
pentru slefuire si poleiala, au fost instalate n producie n ianuarie +,A..De
asemenea, n +,AF, :U:A a construit primul robot cunoscut sub numele
de 3amulus, un robot articulat ce aea / axe conduse electro6mecanic.
Interesul in robotica a crescut la sfarsitul anilor +,A8, multe companii din
SUA au intrat in aceasta zona, inclusi firmele mari, cum ar fi *eneral
4lectric i *eneral %otors $care au format !oint6enture cu 3A>U? G&D din
1aponia'. ?ompaniile americane de inceput au fost
Automatix i Adept &ec2nolog=. In momentul aparitiei Hboom6uluiI in domeniul
roboticii industriale $+,J.' Unimation a fost ac2iziionat( de
c(tre Kesting2ouse 4lectric ?orporation pentru +8A milioane de
dolari. Kesting2ouse a @ndut Unimation celor de la
StLubli 3AC45*4S S?A din 3rana n +,JJ, unde inca se fabrica roboi tip
brat articulat cu aplicatii in industrie i curatenie, acestia au mai cumparat diizia
de robotic( de la Eosc2 la sfarsitul anului M88., continuand sa se dezolte pe acest
domeniu.
Doar c@tea companii non6!aponeze au reuit s( supraieuiasc( in cele din
urma n aceast( pia(, cele mai importante fiind Adept &ec2nolog=, StLubli6
Unimation, compania eletiana AEE $Asea Ero;n Eoeri' i compania
german( :U:A.
1.2 Ti
p
ur
i
de
roboti
Alexandra Crciu 611 BB 2
?onfiguraiile cel mai frecent
utilizate sunt roboti robotii brat
articulat, robotii S?A5A si roboii in
coordonate carteziene. Bn contextul de
robotica generala, cele mai multe
tipuri de roboi ar
intra n categoria de brate articulate.
5oboii prezint( diferite grade
de autonomie9
6 Unii roboi sunt programati s(
desf(oare cu fidelitate aceleasi aciuni
mereu $aciuni repetitie', f(r(
modificare i cu un grad ridicat de precizie.
Aceste aciuni sunt
determinate de rutine programate care
specific( direcia,
acceleraia, iteza, decelerarea.
6 Alti roboi sunt mult mai flexibili n ceea
ce priete orientarea obiectului pe care
se opereaz( sau c2iar sarcina pe
care trebuie s( fie efectuate
operatiile. De exemplu, pentru mai multe
instruciuni precise, robotii contin mai
multe sub6sisteme care acioneaz( n
calitate de Doc2iD, legate
de calculatoare puternice sau controlere.Inteligena artificial(, sau ceea ce
trece de aceasta, deine un factor tot mai important n robotica
industriala moderna.
2. Generalitati roboti de vopsire
5obotii de opsire sunt robotii industriali ce
ofera o acoperire a produselor net
superioara, realizand astfel doar produse
de o calitate foarte buna. Odat( corect
programat, un robot industrial de opsire
poate aplica materialul$opseaua' f(r( a
l(sa urme si fara a se scurge. Copseaua
este aplicata cu precizie si in mod
consecent.
5oboii industriali de opsire pot oferi o
accesibilitate excepionala.
5obotii pot fi instalate ntr6o serie de locaii
diferite $perete, raft, feroiar', pentru a permite o flexibilitate mai mare.
Soft;are6ul anti6coliziune face posibil ca mai multi roboi s( lucreze n imediata
apropiere unul de celalalt. 5oboii a!uta la conserarea materialelor 6 oferind
Alexandra Crciu 611 BB 3
economii de opsea de pana la +-6F8N. Acestia nu fac greeli, astfel
nc@t p(rile nu trebuie s( fie ref(cute n mod constant sau casate. Bn acelai
timp, robotii industriali de opsire ocupa mai puin spaiu.
5oboii industriali de opsire a prote!eaza lucr(torii. Aplicaiile de opsire sunt un
loc de munc( periculos. 5oboii, pe de alt( parte, sunt mai bine ec2ipati s( se ocupe
de pericolele din acest mediu de lucru special. Acestia sunt construiti astfel incat sa
reziste la medii de lucru periculoase pentru oameni.
Eeneficiile ce le aduc robotii de opsire9
- calitate imbunatatita
- iteza mai mare
- loc de munca mai sigur
- acuratete
- putina risipa de materiale
- eficacitate
5obotii i
n dustrial
i au fost
folositi d
e zeci de
ani n
aplicaii
a uto, incl
u si in
aplicatiile de opsire, inca de la primele ersiuni 2idraulice, care sunt nc( n
uz ast(zi, dar care nu se pot compara la calitate sau sigurana cu roboi electrici
sau cu cele mai recente oferte electrice oferite de produc(torii de roboti sau
de ec2ipamente. ?ei mai noi roboi sunt mai exacti i ofera rezultate mai bune.
Iniial, robotii industriali de opsire au fost mari i scumpi, dar ast(zi preul de roboi
noi sau folositi a a!uns p@n( la punctul n care industria, in general, si6i poate
permite acum, aand astfel un niel superior de automatizare, care numai marii
producatori de automobile si6l puteau permite pana nu demult.
Selectia de roboi de opsire de ast(zi este mult mai mare, acestia ariaz( n
dimensiune i sarcina util( pentru a permite cat mai multe
configuraii pentru opsire, cum ar fi opsirea elementelor pentru aeronae Eoeing
A.A dar i obiecte mult mai mici, cum ar fi m@nerele uilor. 0reurile ariaz(, de
asemenea, astfel ca piata de roboti deine mai competiti( i continu( s( se
extind(. 5oboii de opsire, n general, sunt dotati cu cinci pana la sase grade
de libertate, trei pentru mic(ri de baz( i p@n( la trei grade de libertate pentru
orientare.
Alexandra Crciu 611 BB 4
3. Roboti industriali dedicati operatiei de vopsire
F.+. 3A>U?
0 M-8i A

Seria 3A>U? 0 M-8i A de roboti de
opsire ofera cele mai bune solutii pentru
opsirea de dimensiuni medii sau mari de
care industria are neoie. 0entru a putea
oferi industriei performanta si munca de
calitate ei ofera multe caracteristici ce a!uta
la imbunatatirea procesului, aceste
carcateristici a!uta la obtinerea calitatii
optime dar si a unor costuri de productie
cat mai mici.
Seria 0 M-8i Oste disponibila atat in
arianta medie dar si mare pentru a putea
astfel aea exact dimensiunile necesare
pentru aplicatia in cauza. 5obotii pot fi
montati atat la sol cat si eta!ati. 3lexibilitatea aceasta ofera sansa de a6l putea
monta in diferite locuri unde se dispune mai mult spatiu dar si de a6l putea folosi
intr6o arietate de aplicatii.
Alexandra Crciu 611 BB 5
0 M-8i ) montat la sol
P 250i montat etajat
Alexandra Crciu 611 BB 6
P250i aplicatia de vopsire
Dimensiuni si date tehnice
Alexandra Crciu 611 BB 7
ontat la sol
Alexandra Crciu 611 BB 8

ontat etajat
4.1 !"!# !R 100 $#
Alexandra Crciu 611 BB 9
0roiectati
pentru sarcini de
inalta precizie, robotii
din seria <A sunt
deosebit de
potriiti pentru
aplicaii cu laser sau
de opsire
Alexandra Crciu 611 BB 10
5.ABB
IRB 580
I 5E -J8 este un robot de opsire extrem
de flexibil, eficient i precis.
I5E -J8 completeaz( seriile -.8 i -.88,
cu acelasi anga!ament neobosit, aceeasi
calitate pe care clienii s6au bazat inca din
+,/,. 0recizia mare a fost ntotdeauna scopul
principal al AEE i numitorul comun in
obtinerea de roboti industriali de opsire de
renume international. I5E -J86 are o
precizie ce este cu un pas mai departe,
combinand
funciile aansate ale seriei I5E -.88, cu un
design compact.
I5E -J8 este un robot compact pentru opsire
rapida si precisa, care ofer( o productiitate
crescut(, de nalt( precizie i eficien(. Acesta
este disponibil n dou(ersiuni9
Alexandra Crciu 611 BB 11
6scurt $+MM8mm'
6 lung $+/M8 mm' brat orizontal
Suprafata de lucru
6. MOTOMAN
Alexandra Crciu 611 BB 12
MH 50
3lexibili, de nalt( performan( roboii de opsire si de finisare %O&O%A>
cresc calitatea, n timp ce se reduc dramatic costurile de operare prin sc(derea
materialului pierdut. Ginia complet( de roboi de opsire ofera o ersatilitate i o
performan( superioar( n standard industrial, de opsire in industria de automobile
i industria aerospaial( i de distribuie.
Aceste aplicaii specifice pentru roboi de opsire pot fi folosite pentru a da strat
de grund de baz(,strat finisa!, strat clar i pulerizare, folosind o baz( de ap(, o
baza de solent, praf, glazura i lipici 7 adezi materiale.
Date tenice
Alexandra Crciu 611 BB 13
Alexandra Crciu 611 BB 14
!. "u# se vopseste o #asina $ etape
Alexandra Crciu 611 BB 15
8. %taubli
Seria 5P+F8 este diferita, datorit( unui mai bun control al procesului de
opsire prin intermediul soft;are6ului de control 0AI>&IP4>, care
permite controlul de oricarui parametru de opsire, aand astfel o economie
de solent $rata de transfer de QF8N', o traiectorie de nalt(
calitate, flexibilitate mare , care permite gestionarea de piese de
dimensiuni complexe 7 multiple.
Alexandra Crciu 611 BB 16
Alexandra Crciu 611 BB 17
Alexandra Crciu 611 BB 18
Biblio&ra'ie(
). http!!""".r#$#t%.c#&!applicati#n%!paintin'-aut#&ati#n!25
*. http!!en."i(ipedia.#r'!"i(i!)ndu%trial*r#$#t
+. http!!""".+anucr#$#tic%.c#&!
,. http!!""".(u(a-r#$#tic%.c#&!en!pr#duct%!indu%trial*r#$#t%!
5. http!!""".a$$.c#&.r#!pr#duct!u%!9AAC100735.a%px,c#untr-./0
6. http!!""".&#t#&an.c#&!pr#duct%!r#$#t%!paintin'-r#$#t%.php
!. http!!""".durr.c#&!en!
Alexandra Crciu 611 BB 19
%uprins
1. Generalitati
1.1 Introducere scurt istoric
1.2 &ipuri de roboti
2. Generalitati roboti de vopsire
'. (anuc
). !"!#
5.ABB
6.Moto#an
!."u# se vopseste o #asina
8. %taubli
Alexandra Crciu 611 BB 20