1. TEMA 5.

MTODO MATRICIAL
1.1 Ejercicios resueltos
1. En l a cubi er t a de l a f i gur a, det er mi ar el val or de l os moment os en
l os ext r emos de l as bar r as, as como el moment o mxi mo en el l as.
( E=2. 1 10
11
N/ m
2
, I =68000 cm
4
, A=56 cm
2
)
4.5 m
2
.
5

m
1

m
3 kN/m
1

m
2

k
N
/
m
2EI, A
EI, A
EI, A
En primer lugar, definimos los nudos y los grados de libertad de la estructura.
7
8
9
A
B
C
D
1
2
3
4
5
6
10
11
12
Las caractersticas necesarias para calcular las matrices de rigidez se resumen en la tabla siguiente.
BARRA L (m) I (cm
4
) A(cm
2
) ANGULO
AB 2.5 136000 56 90
BC 2 136000 56 90
BD 4.61 68000 56 12.5288
CD 4.61 - 56 -12.5588
Teora de Estructuras I
A. Carnicero 2
Calculamos las matrices de rigidez de los distintos elementos,
Elemento AB,
AB
470.4 0 0 -470.4 0 0
0 219.3408 274.1760 0 -219.3408 274.176
0 274.1760
k
456.9600 0 -274.1760 228.48
-470.4 0 0 470.4 0 0
0 -219.3408 -274.1760 0 219.3408 -274.176
0 274.1760 228.4800 0 -274.1760 456.96
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
que en coordenadas globales es,
AB
219.3408 0 -274.176 -219.3408 0 -274.176
0 470.4 0 0 -470.4 0
-274.1760 0 456.96 274.1760
K
0 228.48
-219.3408 0 274.176 219.3408 0 274.176
0 -470.4 0 0 470.4 0
-274.1760 0 228.48 274.1760 0 456.96
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
A
B
1
2
3

4
5
6
Sistema local de los elementos AB y BC
3
B
C
1
2

4
5
6
El mtodo matricial
A. Carnicero 3
Elemento BC,
BC
588 0 0 -588 0 0
0 428.4 428.4 0 -428.4 428.4
0 428.4 571.2 0 -428.4 285.6
k
-588 0 0 58

8 0 0
0 -428.4 -428.4 0 428.4 -428.4
0 428.4 285.6 0 -428.4 571.2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
que en coordenadas globales es,
BC
428.4 0 -428.4 -428.4 0 -428.4
0 588 0 0 -588 0
-428.4 0 571.2 428.4 0 285.6
K
-428.4 0 428.4 428.4 0

428.4
0 -588 0 0 588 0
-428.4 0 285.6 428.4 0 571.2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
Elemento BD,
BD
255.1102 0 0 -255.1102 0 0
0 17.4933 40.3200 0 -17.4933 40.32
0 40.32 123.
k
9107 0 -40.3200 61.9553
-255.1102 0 0 255.1102 0 0
0 -17.4933 -40.32 0 17.4933 -40.32
0 40.32 61.9553 0 -40.3200 123.9107
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
que empleanto la matriz de rotacin
B
1
2
3

Sistema local de los elementos BD y CD

4
5
6
D
C
1
2
3

4
5
6
D
Teora de Estructuras I
A. Carnicero 4
BD
0.9762 0.2169 0 0 0 0
-0.2169 0.9762 0 0 0 0
0 0 1 0 0
R
0
0 0 0 0.9762 0.2169 0
0 0 0 -0.2169 0.9762 0
0 0 0 0 0 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
permite obtener la matriz de rigidez en coordenadas globales,
BD
243.9283 50.3189 -8.7466 -243.9283 -50.3189 -8.7466
50.3189 28.6752 39.3599 -50.3189 -28.6752 39.3599
-8.7466 39.3599 123.9107 8.7466 -39.3599 61.9553
K
-243.9283 -

50.3189 8.7466 243.9283 50.3189 8.7466

-50.3189 -28.6752 -39.3599 50.3189 28.6752 -39.3599
-8.7466 39.3599 61.9553 8.7466 -39.3599 123.9107
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
Elemento CD.
Este elemento solo puede trabajar a traccin o compresin (est articulado en los extremos y no tiene cargas
transversales o momentos aplicados) por lo que su matriz en coordenadas locales es,
CD
255.1102 -255.1102
k
-255.1102 255.1102
1

1
]
que en coordenadas globales es
CD
243.1050 -54.0233 -243.105 54.0233
-54.0233 12.0052 54.0233 -12.0052
K
-243.1050 54.0233 243.1050 -54.0233
54.0233 -12.0052 -54.0233 12.0052
1
1
1

1
1
]
matriz a la que se llego por medio de
CD
0.9762 0
-0.2169 0
R
0 0.9762
0 -0.2169
1
1
1

1
1
]
Luego las matrices de rigidez de los distintos elementos ya estn calculadas. Las ensamblamos ahora para obtener la
matriz de rigidez global de la estructura,
El mtodo matricial
A. Carnicero 5
219.3408
0
-274.1760
-219.3408
0
-274.1760
0
0
0
0
0
0
0
470.4
0
0
-470.4
0
0
0
0
0
0
-274.1760
0
456.9600
274.1760
0
228.4800
0
0
0
0
0
0
-219.3408
0
274.1760
891.6691
50.3189
-162.9706
-428.4
0
-428.4
-243.9283
-50.3189
-8.7466
0
-470.4
0
50.3
1087.1
39.4
0
-588
0
-50.3
-28.7
39.4
-274.2
0
228.5
-163
39.4
1152.1
428.4
0
285.6
8.7
-39.4
62
0
0
0
-428.4
0
428.4
671.5050
-54.0233
428.4
-243.1050
54.0233
0
0
0
0
0
-588
0
-54.0233
600.0052
0
54.0233
-12.0052
0
0
0
0
-428.4
0
285.6
428.4
0
571.2
0
0
0
0
0
0
-243.9283
-50.3189
8.7466
-243.1050
54.0233
0
487.0333
-3.7045
8.7466
0
0
0
-50.3189
-28.6752
-39.3599
54.0233
-12.0052
0
-3.7045
40.6804
-39.3599
0
0
0
-8.7466
39.3599
61.9553
0
0
0
8.7466
-39.3599
123.9107
Vector desplazamiento
El vector de desplazamiento es
( )
t
4 5 6 7 8 9 10 11 12
U 0,0,0,U ,U ,U ,U ,U ,U ,U ,U ,U
Por lo que el sistema de ecuaciones a resolver tendr 9 ecuaciones.
Vector de cargas
El vector de cargas de los elementos AB y BC, se puede escribir directamente en coordenadas globales como
t
2 2
ql ql ql ql
F ,0, , ,0,
2 12 2 12
_


,
que sustituyendo para cada una de las barras
( )
( )
t
3 3 3 3 3
AB
t
3 4 3 4
BC
F 2.510 ,0,1.041610 , 2.510 ,0, 1.041610 10
F 210 ,0,6.666610 , 210 ,0, 6.666610




El vector de carga del elemento BD, es ms cmodo escribirlo en coordenadas locales y pasarlo despues a globales.
( )
t
3 3 3 3
BD
f 0,6.914610 ,5.312510 ,0,6.914610 , 5.312510


El vector de cargas se calcula como
( )
t
t -3 -3 -3 -3 -3 -3
BD BD BD
F R f -1.510 ,6.7510 ,5.312510 , 1.510 ,6.7510 ,-5.312510
Ensamblando estos vectores se obtiene el vector de esfuerzos de empotramiento
Teora de Estructuras I
A. Carnicero 6
3 3
3
3 3 -3
-3
3 4 -3
emp
3
4
-3
-3
-3
2.510 2.510
0 0
1.041610 1
2.510 210 -1.510
6.7510
1.041610 6.666610 5.312510
F
210
0
6.666610
-1.510
6.7510
-5.312510

+ +


' ;

3
3
-3
-3
3
4
-3
-3
-3
.041610
610
6.7510
4.937510
210
0
6.666610
-1.510
6.7510
-5.312510

' ;

Restando este vector al de las cargas aplicadas en los nudos, se tiene el vector de cargas a introducir en el
sistema ecuaciones.
3
1
2
3
3
3
-3
-3
n emp
3
4
-3
-3
-3
R 2.510
R 0
R 1.041610
0 610
0 6.7510
0 4.937510
F F F
0 210
0 0
0 6.666610
0 -1.510
0 6.7510
0 -5.312510

' ; ' ;

Por lo que el sistema de ecuaciones a resolver para calcular los desplazamientos

es
3
0.8917 0.0503 -0.1630 -0.4284 0 -0.4284 -0.2439 -0.0503 -0.0087
0.0503 1.0871 0.0394 0 -0.5880 0 -0.0503 -0.0287 0.0394
-0.1630
10
0.0394 1.1521 0.4284 0 0.2856 0.0087 -0.0394 0.0620
-0.4284 0 0.4284 0.6715 -0.0540 0.4284 -0.2431 0.0540 0
0 -0.5880 0 -0.0540 0.6000 0 0.0540 -0.0120 0
-0.4284 0 0.2856 0.4284 0 0.5712 0 0 0
-0.2439 -0.0503 0.0087 -0.2431 0.0540 0 0.4870 -0.0037 0.0087
-0.0503 -0.0287 -0.0394 0.0540 -0.0120 0 -0.0037 0.0407 -0.0394
-0.0087 0.0394 0.0620 0
3
4
-3
5
-3
6
3
7
8
4
9
-3
10
-3
11
12
U 610
U -6.7510
U 4.937510
U 210
U 0
U 6.666610
U 1.510
U -6.7510
0 0 0.0087 -0.0394 0.1239 U 5.312

1
1
1
1

1
1

1

' ;
1

1

1

1

1

1

1
]
-3
510







' ;







El mtodo matricial
A. Carnicero 7
Resolviendo el sistema de ecuaciones se calculan los desplazamientos desconocidos.
U4 = 5.543910
-4
U5 = -2.869910
-5
U6 = -4.088610
-4
U7 = 1.464110
-3
U8 = -3.185410
-5
U9 = -4.76610
-4
U10 = 1.011210
-3
U11 = -2.22410
-3
U12 = -4.823710
-4
Conocidos los desplazamientos, calcular esfuerzos en las distintas barras es sencillo.
Teora de Estructuras I
A. Carnicero 8
2. Obt ener l os despl azami ent os desconoci dos y di buj ar l os esf uer zos en
l as bar r as AB y EF.
400 200 200
3
0
0
3
0
0
10kN
2
0

k
N
/
m
A
B
D
C
E
F
G
H
I
J
A=20 cm
2
RESTO DE ELEMENTOS
A=164 cm
2
I=147361 cm
4
Dado que la estructura es simtrica modelamos slo la mitad e imponemos condiciones de simetra en los puntos que
se encuentren sobre el eje de simetra (U7=U16=U18=0).
5kN
A
B
D
C
E
F
1
2
3
4
5
6
10
11
12
13
14
16
17
18
7
Las matrices de rigides de los elementos BA y DB (con los nudos inicial y final en ese orden, expresando las fuerzas en
MN y las longitudes en m) son:
BA DB
1148 0 0 -1148 0 0
0 137.5 206.3 0 -137.5 206.3
0 206.3 412.6 0 -206.3
k k
206.3
-1148 0 0 1148 0 0
0 -137.5 -206.3 0 137.5 -206.3
0 206.3 206.3 0 -206.3 412.6
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
El mtodo matricial
A. Carnicero 9
Siendo su expresin en coordenadas globales (matriz de rotacin con =-90):
BA DB
137.5 0.000 206.3 -137.5 0.0000 206.3
0.000 1148 0.0000 0.0000 -1148 0.0000
206.3 0.000 412.6 -206.3 0.0000 206.3
K K
-137.5 0.000 -206.3

137.5 0.0000 -206.3
0.000 -1148 0.0000 0.0000 1148 0.0000
206.3 0.000 206.3 -206.3 0.0000 412.6
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
La matriz de rigidez de un elemento de 2 metros de longitud con las caractersticas resistentes de los estudiados es:
1722 0 0 -1722 0 0
0 464.2 464.2 0 -464.2 464.2
0 464.2 618.9 0 -464.2 309.5
k
-1722

0 0 1722 0 0
0 -464.2 -464.2 0 464.2 -464.2
0 464.2 309.5 0 -464.2 618.9
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
Cuya expresin es la misma para coordenadas locales y globales.
La matriz de rigidez del elemento BC (no trabaja a flexin) es
BC
105 -105
k
-105 105
1

1
]
Dado que el grado de libertad 15 no existe es necesario eliminarlo de las matrices de rigidez de los elementos DE y EF.
Para obtener la matriz de rigidez liberada, aplicamos:
I t
I
l al al
a
a
al aa
ll ll
l
F K K
F K K 0
U
K K
U
0 0 0
1


1

' ; ' ;
1


1
]
Elemento DE (eliminando el grado de libertad 6)
l l
DE DE
1722 0 0 -1722 0
0 116 232.1 0 -116
k K 0 232.1 464.2 0 -232.1
-1722 0

0 1722 0
0 -116 -232.1 0 116
1
1
1
1
1
1
1
]
Elemento EF (eliminando el grado de libertad 3)
Teora de Estructuras I
A. Carnicero 10
l l
EF EF
1722 0 -1722 0 0
0 116 0 -116 232.1
k K -1722 0 1722 0 0
0 -116 0 116 -232.1


0 232.1 0 -232.1 464.2
1
1
1
1
1
1
1
]
Ensamblando los elementos obtenemos la matriz de rigidez global de la estructura
137.5369
0.0000
-206.3054
-137.5369
0.0000
-206.3054
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.0000
11480
0.0000
0.0000
-11480
0.0000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-206.3054
0.0000
412.6108
206.3054
0.0000
206.3054
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-137.5369
0.0000
206.3054
380.0739
0.0000
0
-105.0000
0
0
-137.5369
0.0000
-206.3054
0
0
0
0
0
0
0.0000
-11480
0.0000
0.0000
22960
0
0
0
0
0.0000
-11480
0.0000
0
0
0
0
0
0
-206.3054
0.0000
206.3054
0
0
825.2216
0
0
0
206.3054
0.0000
206.3054
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-105
0
0
105
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-137.5
0.0000
206.3
0
0
0
1859.5
0.0000
206.3
-1722
0
0
0
0
0
0
0
0
0.0000
-11480
0.0000
0
0
0
0.0000
12640
232
0
-116
0
0
0
0
0
0
0
-206.3054
0.0000
206.3054
0
0
0
206.3054
232.0936
876.7979
0
-232.0936
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1722
0
0
3444
0
0
-1722
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-116.0468
-232.0936
0
232.0468
0
0
-116.0000
232.1000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1722
0
0
1722
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-116.0000
0
0
116.0000
-232.1000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
232.1000
0
0
-232.1000
464.2000
Imponiendo las CC, la matriz de rigidez Kcc queda
380.0739
0.0000
0
-137.5369
0.0000
-206.3054
0
0
0
0.0000
22960
0
0.0000
-11480
0.0000
0
0
0
0
0
825.2216
206.3054
0.0000
206.3054
0
0
0
-137.5
0.0000
206.3
1859.5
0.0000
206.3
-1722
0
0
0.0000
-11480
0.0000
0.0000
12640
232
0
-116
0
-206.3054
0.0000
206.3054
206.3054
232.0936
876.7979
0
-232.0936
0
0
0
0
-17220
0
0
34440
0
0
0
0
0
0
-116.0468
-232.0936
0
232.0468
-116
0
0
0
0
0
0
0
-116.000
116.000
Vector de desplazamientos
El vector de desplazamientos es (el grado de libertad 15 se ha eliminado)
( )
t
4 5 6 10 11 12 13 14 17
U 0,0,0,U ,U ,U ,0,U ,U ,U ,U ,U ,0,U ,0
Vector de cargas
El vector de cargas debido a cargas en las barras puede escribirse fcilmente en coordenadas globales como,
( )
t
BA DB
F F 0.0300 0.0000 0.015 0.0300 0.0000 -0.015
Que est asociado a los grados de libertad 4, 5, 6, 1, 2 y 3 en el caso de BA y a 10, 11, 12, 4, 5 y 6, en el caso de DB.
Ensamblndolos, tenemos que el vector de cargas debido a cargas en el elemento es:
El mtodo matricial
A. Carnicero
11
e m p
0 . 0 3 0 0
0 . 0 0 0 0
- 0 . 0 1 5 0
0 . 0 6 0 0
0 . 0 0 0 0
0
0
0
0
F
0 . 0 3 0 0
0 . 0 0 0 0
0 . 0 1 5 0
0
0
0
0
0
0

'

;














Por lo tanto el vector de cargas se obtiene incluyendo las cargas en los nudos
n e m p
R 1 - 0 . 0 3 0 0
R 2 + 0 . 0 0 0 0
R 3 + 0 . 0 1 5
- 0 . 0 6 0 0
0 . 0 0 0 0
0
R 7 + 0
F F F - 0 . 0 3 0 0
0 . 0 0 0 0
- 0 . 0 1 5 0
0
0
R 1 6 + 0
- 0 . 0 0 5 0
R 1 8 + 0

' ;

El vector de cargas con las condiciones de contorno ya impuestas es, que ser el que utilizaremos para resolver el
sistema de ecuaciones es:
( )
t
cc
F -0.0600 0 0 -0.0300 0 -0.0150 0 0 -0.0050
Resolviendo el sistema de ecuaciones
1
cc cc
U K F
se obtiene los valores de los desplazamientos desconocidos. stos son:
U4 = -0.29047110
-3
U5 = -0.00435510
-3
U6 = 0.06425010
-3
U10 = -.03810110
-3
U11 = -0.0087110
-3
Teora de Estructuras I
A. Carnicero 12
U12 = -0.2189010
-3
U13 = -0.0190510
-3
U14 = -0.4895910
-3
U17=-0.5326810
-3
Clculo de esfuerzos
Conocidos los desplazamientos se pueden calcular los esfuerzos en las barras.
Por ejemplo en la barra BA
El vector desplazamientos es
UBA=(-0.2904710
-3
,-0.004355410
-3
,0.0642510
-3
, 0,0,0)
t
Y los esfuerzos producidos por estos desplazamientos son:
FBA=KBA UBA son:
( )
t
BA
F -0.02669 -0.005 -0.03341 0.02669 0.005 -0.04667
A este vector hay que sumarle el vector de esfuerzos de empotramiento perfecto del elemento. Y obtenemos los
esfuerzos en los estremos del elemento:
( )
t
BA
Esfuerzos 0.0033047 -0.005 -0.018415 0.056695 0.005 -0.061670
Ojo, porque este vector de esfuerzos est calculado en coordenadas globales y asociado a los extremos B y A
(en ese orden).
0.005 MN
AXIL
0.06167 MN/m
FLECTORES
0.018415 MN/m
2
ql
0.0255MN / m
8

0.05669 MN
CORTANTE
0.0033 MN
Clculamos ahora los esfuerzos en los estremos del elemento EF (coordenadas locales y globales coinciden).
El mtodo matricial
A. Carnicero
13
El vector desplazamientos es
UEF=( -0.0190510
-3
, -0.489596910
-3
,0, -0.53268310
-3
,0)
t
Y los esfuerzos producidos por estos desplazamientos son:
FEF=KEF UEF son:
( )
t
EF
F -0.032805 0.005 0.032805 -0.005 0.01
Que dado que no hay esfuerzos en las barras, nos permiten obtener directamente los esfuerzos en los estremos de la
barra.
0.0328 MN
AXIL
0.01 MN/m
FLECTORES
0.005 MN
CORTANTE
Los grficos siguientes muestran los resultados obtenidos al calcular la estructura mediante un programa de clculo por
elementos finitos comercial.
Teora de Estructuras I
A. Carnicero 14
3. Sobr e l a est r uct ur a de l a f i gur a, y pensando en el mt odo mat r i ci al
400 cm
A D
B C
20 kN/m
2
0

k
N
/
m
10 kN
5
0
0

c
m
E=2.110
11
N/m
2
A=14 cm
2
I=65400 cm
4
Di buj ar y numer ar l os gr ados de l i ber t ad consi der ados
1
2
3
A D
B C
4
5
6
7
8
9
10
11
12
El mtodo matricial
A. Carnicero
15
Escr i bi r l a mat r i z de r i gi dez en coor denadas l ocal es del el ement o BD ( en
ese or den) . En un di buj o i ndi car di chas coor denadas, l as coor denadas
gl obal es asoci adas y el ngul o de gi r o. Escr i bi r l a mat r i z de r ot aci n
que per mi t e el paso a coor denadas gl obal es.
La matriz de rigidez en coordenadas locales ser una matriz de 2x2 de la forma
BD
1 1 1 1
AE
k 45.91 MN / m
1 1 1 1 l
1 1

1 1

] ]
La matriz de rotacin que permite el paso a coordenadas globales ser de la forma
cos sen 0 0
R
0 0 cos sen


1

1
]
Determinar el vector de esfuerzos
El vector de esfuerzos vendra dado por
nudos emp
F F F
El vector de fuerzas en los nudos es
( )
t
3
nudos 1 2 10 11
F R , R ,0,0,0,1010 ,0,0,R , R ,0

Para ensamblar el vector de esfuerzos de empotramiento se puede trabajar directamente en coordenadas globales que
puede resultar ms rpido que pasar de locales a globales (por ser el ngulo de giro 90 grados). As
( )
( )
t
BC
t
AB
F 0,0.04,0.0267,0,0.04, 0.0267
F 0.05,0,0.0416, 0.05,0, 0.0417


Ensamblando el vector de esfuerzos de empotramiento se tiene que ste vale
( )
t
emp
F 0.05,0,0.0416, 0.05,0.04, 0.0417 0.0267,0,0.04, 0.0267 +
Por lo que el vector de cargas queda
( )
t
1 2 10 11
F R 0.05,R , 0.0416,0.05, 0.04,0.015,0, 0.04,0.0267, R , R ,0 +
B
5
4
D
10
11
= -51.34
1
2
Teora de Estructuras I
A. Carnicero 16
Escr i bi r el vect or de despl azami ent os
( )
t
3 4 5 6 7 8 9 12
U 0,0,u ,u ,u ,u ,u ,u ,u ,0,0,u
Una vez pl ant eado el pr obl ema supongamos se t i ene que l os
despl azami ent os de l os gr ados de l i ber t ad asoci ados al nudo B son
( 0. 93 10
- 3
, 0. 234 10
- 3
, - 0. 003 10
- 3
)
t
y l os del nudo C ( 1. 23 10
- 3
,
0. 725 10
- 3
, 0. 012 10
- 3
)
t
. Di buj ar el di agr ama de moment os f l ect or es,
cor t ant es y axi l es en l a bar r a BC, si endo su mat r i z de r i gi dez en
coor denadas gl obal es.
73.5 0 0 -73.5 0 0
0 25.7513 51.5025 0 -25.7513 51.5025
0 51.5025 137.34 0 -51.5025
k
68.67
-73.5 0 0 73.5 0 0
0 -25.7513 -51.5025 0 25.7513 -51.5025
0 51.5025 68.6700 0 -51.5025 137.34
_








,
Para la determinacin de dicha matriz se ha trabajado con las longitudes en m y las fuerzas en MN. Los esfuerzos en
los extremos de la barra vienen dados por
BC
BC BC emp
f k u f +
Dado que la viga a estudiar est en posicin horizontal es lo mismo trabajar en coordenadas locales que globales. La
matriz kBC est dada y el vector de desplazamientos elementales tambin. Por lo tanto
3
BC
BC BC emp
0.022 0 0.022
0.0122 0.04 0.0278
0.0249 0.0267 1.810
f k u f
0.022 0 0.022
0.0122 0.04 0.0522
0.0238 0.0267 0.0505

_ _ _

+ +






, , ,
Donde los esfuerzos estn en MN. Los diagramas de esfuerzos se obtienen superponiendo los valores anteriores a los
isostticos.
El mtodo matricial
A. Carnicero
17
4. Det er mi nar l os despl azami ent os y l as r eacci ones en l a vi ga de l a
f i gur a
2
20 kN/m
I=96000 cm
4
E=2.110
11
N/m
2
3
Los grados de libertad consideramos para la resolucin del problema son:
1
2
A
3
4
5
B
6
7
C
donde se han eliminado los grados de libertad horizontal al ser los desplazamientos en esa direccin nulos.
La matriz de rigidez del elemento AB es (coinciden coordenadas globales y locales) en MPa-
AB AB
302.4 302.4 -302.4 302.4
302.4 403.2 -302.4 201.6
k K
-302.4 -302.4 302.4 -302.4
302.4 201.6 -302.4 403.2
1
1
1

1
1
]
y La matriz de rigidez de elemento BC
BC BC
89.6 134.4 -89.6 134.4
134.4 268.8 -134.4 134.4
k K
-89.6 -134.4 89.6 -134.4
134.4 134.4 -134.4 268.8
1
1
1

1
1
]
Teora de Estructuras I
A. Carnicero 18
Considerando los grados de libertad de la figura, se tiene que la matriz de rigidez global ser
302.4 302.4 -302.4 302.4 0 0 0
302.4 403.2 -302.4 201.6 0 0 0
-302.4 -302.4 392.0 -302.4 134.4 -89.6 134.4
K 302. 4 201.6 -302.4 403.2 0 0 0
0 0 134.4 0 268.8 -134.4 134.4
0 0 -89.6 0 -134.4 89.6 -134.4
0 0 134.4 0 134.4 -134.4 268.8
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
Conocida la matriz de rigidez, escribimos el vactor de desplzamientos
( )
3 4 5
0, 0, , , , 0, 0
t
U U U U
Para determinar el vector de cargas, calculamos el valor de los esfuerzos de empotramiento de los dos elementos
considerados
1 1 2 2
emp emp emp emp
0.0200 0.0300
0.0067 0.0150
f F f F
0.0200 0.0300
-0.0067 -0.0150
1 1
1 1
1 1

1 1
1 1
] ]
Por lo que el vector de cargas quedar
1
2
6
7
0.02
0.0067
0 0.02 0.03
0 0.0067
0 0.015
0.03
0.015
R
R
F
R
R
1 1
1 1
1 1
1 1 +
1 1

1 1
1 1
1 1
1 1
1 1

] ]
De esa forma, el sistema de ecuaciones a resolver es
3
4
5
0.05
0.0067
0.015
392 -302.4 134.4 U
-302.4 403.2 0 U
134.4 0 268.8 U
1 _ 1
1 1

1 1

1 1
] , ]
Cuya resolucin nos permite determinar los desplazamientos desconocidos
El mtodo matricial
A. Carnicero
19
-3
3
-3
4
-3
5
U =-0.382610
U =-0.270410
U =0.135510
Una vez determinados todos los desplazamientos se pueden calcular las reacciones resolviendo el sistema
1
3
2
4
6
5
7
F -302.4 302.4 0 0.0339
U
F -302.4 201.6 0 0.0612
U
F -89.6 0 -134.4 0.0161
U
F 134.4 0 134.4 -0.0332
1 1 1
1
1 1 1
1
1 1 1

1
1 1 1
1
1 1 1
]
1
] ] ]
Y dado que conocemos el vector de esfuerzos de empotramiento, las reacciones sern
1
2
6
7
R = 53.9 kN
R =67.8 kNm
R =46.1 kN
R =-48.2 kNm
5. Cl cul ar l os despl azami ent os desconoci dos de l a est r uct ur a.
5 m
10 kN
E= 2.110
11
N/m
2
I= 36000 cm
4
A=94 cm
2
5

m
2 m
2

m
2
0

k
N
/
m
A
B C
D
Determinamos los grados de libertad que existen en la estructura. Se ha dibujado el grado de libertad 6, que deber ser
eliminado de las matrices de rigidez de los distintos elementos.
Teora de Estructuras I
A. Carnicero 20
A
B C
D
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
La matriz de rigidez del elemento AB en coordenadas locales y del elemento BC, donde coinciden locales y globales es,
AB BC BC
394.8 0 0 -394.8 0 0
0 7.2576 18.144 0 -7.2576 18.144
0 18.144 60.48 0 -18.144 30.24
k k K
-394.8 0

0 394.8 0 0
0 -7.2576 -18.144 0 7.2576 -18.144
0 18.144 30.24 0 -18.144 60.48
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
y teniendo en cuenta una rotacin de 90 grados, la matriz del elemento AB en coordenadas globales es
AB
7.2576 0 -18.144 -7.2576 0 -18.144
0 394.8 0 0 -394.8 0
-18.144 0 60.48 18.144 0 30.24
K

-7.2576 0 18.144 7.2576 0 18.144

0 -394.8 0 0 394.8 0
-18.144 0 30.24 18.144 0 60.48

1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
Estas matrices estn calculadas como si los extremos estubieran empotrados por lo que habr que liberar el grado de
libertad 6 (global) de ellas.
Por ltimo la matriz de rigidez del elemento DB en coordenadas locales es
DB
697.9144 -697.9144
k
-697.9144 697.9144
1

1
]
Con un ngulo de rotacin de 45 grados, es decir, una matriz de rigidez global
El mtodo matricial
A. Carnicero
21
DB
348.9572 -348.9572 -348.9572 348.9572
-348.9572 348.9572 348.9572 -348.9572
K
-348.9572 348.9572 348.9572 -348.9572
348.9572 -348.9572 -348.9572 348.9572
1
1
1

1
1
]
Emsamblando las matrices, obtenemos la matriz de rigides de la estructura (a falta de eliminar el grado de libertad 6):
7.2576 0 -18.1440
0 394.8 0
-18.144 0 60.48
-7.2576 0 18.144
0 -394.8 0
K -18.144 0 30.24
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0

-7.2576 0 -18.144
0 -394.8 0
18.144 0 30.2
751.0148 -348.9572
-348.9572 751.0148
18.144 18.144
-394.8 0
0 -7.2576
0 18.1440
-348.9572 48.9572
348.9572 -348.9572
0 0 0
0 0 0
4 0 0 0
18.144 -394.8 0
18.144 0 -7.2576
120.96 0 -18.144
0 394.8 0
-18.144 0 7.2576
30.24 0 -18.1440
0 0 0
0 0 0
0 0
0 0
0 0
0 -348.9572 348.9572
18.144 348.9572 -348.9572
30.24 0
0 0
-18.144 0
60.48 0
0 348.9572
0 -348.9572
0
0
0
0
-348.9572
348.9572
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
Para simplificar los clculos a realizar, liberamos el grado de libertad 6 sobre el sistema con las condiciones
de contorno impuestas es decir
cc
751.0148 -348.9572 18.144
K -348.9572 751.0148 18.144
18.144 18.144 120.96
1
1

1
1
]
Donde hay que liberar la rotacin (trmino 3,3). La matriz liberada es
l
cc
748.2932 -351.6788
K
-351.6788 748.2932
1

1
]
El sistema de ecuaciones a resolver es
4
5
l
4 l
cc l
5
F U
K
F U

' ; ' ;


Por lo que hay que determinar el vector de cargas. Calculamos en primer lugar el trmino de esfuerzos de
empotramiento perfecto debido a las cargas en las barras. Estos vectores pueden escribirse fcilmente en coordenadas
locales,
Teora de Estructuras I
A. Carnicero 22
t
2 2
emp
AB
t
emp
BC
ql ql ql ql
F ,0, , ,0,
2 12 2 12
pl pl pl pl
F 0, , ,0, ,
2 8 2 8
_


,
_


,
Sustituyendo
( )
( )
t
emp
AB
t
emp
BC
F 0.05,0,0.041666, 0.05,0, 0.041666
F 0,0.005,0.00625,0,0.005, 0.00625


Luego el vector de cargas (sin liberar el grado de libertad 6) es
1
2
3
emp
n
7
8
9
10
11
R 0.05
R 0
R 0.041666
0 0.05
0 0 0.005
F F F 0 0.041666 0.00625
R 0
R 0.005
R 0.00625
R 0
R 0

+


+
' ; ' ;









Los trminos que nos interesan para resolver el sistema de eciaciones son los 4,5 y 6. es decir
(0.05,-0.005,0.03541666)
t
. De donde hay que elininar el ltimo trmino, recordando que
I t
I
l al al
a
a
al aa
ll ll
l
F K K
F K K 0
U
K K
U
0 0 0
1


1

' ; ' ;
1


1
]
tendremos que los trminos liberados se obtendrn como
4
5
l
l
F 0.05 18.144 0.0446875
0.035416666
F 0.005 18.144 0.0103125 120.96



' ; ' ; ' ; ' ;



Por lo tanto, el sistema de ecuaciones que nos permite determinar el desplazamiento es
El mtodo matricial
A. Carnicero
23
4
5
U 0.0446875 748.2932 -351.6788
U 0.0103125 -351.6788 748.2932
1

' ; ' ;
1

]
Resolviendo el sistema
U4 = 6.83410
-5
m
U5 = 1.83310
-5
m
6. Di buj ar l os di agr amas de esf uer zos de l a vi ga de l a f i gur a
4 m 4 m 3 m
1 m
20 kN/m
Los elementos de la estructura tiene las siguientes caractersticas: A=12.6 cm
2
, I=86000 cm
4
y e=2.110
11
N/m
2
.
Determiar los diagramas de momentos flectores en la viga horizontal.
Los grados de libertad considerados son:
8
9
1
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
16
21
22
19
20
17
18
23
24
A
B C D
E
Las matrices de rigidez de las barras son,
AB AB
66.15 0 0 -66.15 0 0
0 33.8625 67.725 0 -33.8625 67.725
0 67.725 180.6 0 -67.725 90.3
k K
-66.15 0

DE DE
k K
0 66.15 0 0
0 -33.8625 -67.725 0 33.8625 -67.725
0 67.725 90.3 0 -67.725 180.6
1
1
1
1

1
1
1
1
1
]
Teora de Estructuras I
A. Carnicero 24
3
BC BC
0.2646 0 0 -0.2646 0 0
0 2.1672 1.0836 0 -2.1672 1.0836
0 1.0836 0.7224 0 -1.0836 0.3612
k K 10
-0.26

46 0 0 0.2646 0 0
0 -2.1672 -1.0836 0 2.1672 -1.0836
0 1.0836 0.3612 0 -1.0836 0.7224
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
CD CD
88.2 0 0 -88.2 0 0
0 80.2667 120.4 0 -80.2667 120.4
0 120.4 240.8 0 -120.4 120.4
k K
-88.2 0 0 88.2

0 0
0 -80.2667 -120.4 0 80.2667 -120.4
0 120.4 120.4 0 -120.4 240.8
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
La matriz de rigidez en coordenadas elementales o globales de los cables es siempre la misma y valen
88.2 -88.2
k
-88.2 88.2
1

1
]
0 0 0 0
0 88.2 0 -88.2
K
0 0 0 0
0 -88.2 0 88.2
1
1
1

1
1
]
Se puede pasar a ensamblar la matriz de rigidez de la estructura. Para disminuir el tamao de la matriz de
rigidez se van a imponer ya las condiciones de contorno por lo que los trminos asociados a los grados 17 a
24 no van a ser emsamblados. Por lo tanto los cables slo van a aportar un trmino de valor 88.2 MN/m a los
trminos k
2,2
,k
5,5
,k
12,12
y k
15,15
.
66.15 0 0
0 122.06 67.725
0 67.725 180.6
-66.15 0
0 -33.862
0 67.725
0 0
0 0
K
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0

-66.15 0
0 -33.86
0
0 330.75
-67.725 0
90.3 0
0 -264.6
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0
2
-67.725
0
2289.3
1015.9
0
-2167.2
1083.6
0
0
0
0
0
0
0

67.725
90.3
0
1015.9
903
0
-1083.6
361.2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-264.6
0
0
352.8
0
0
0
-88.2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-2167.2
-1083.6
0
2247.5
-1083.6
120.4
0
-80.267
120.4
0
0

0
0
0
0
1083.6
361.2
0
-1083.6
722.4
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
120.4
0
240.8
0
-120.4
120.4
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-88.2
0
0
0
154.35
0
0
-
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-80.267
0
-120.4
0
202.33
-52.675
66.15
0
0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
120.4 0
0 0
120.4 0
0 -66.15
-52.675 0
421.4 0
0 0 66.15
-33.862 -67.725 0
67.725 90.3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-33.862
-67.725
0
122.06
0 -67.725
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
67.725
90.3
0
-67.725
180.6
1
1
1
1

]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
El mtodo matricial
A. Carnicero
25
Los obtencin de los valores de los vectores de esfuerzos de empotramiento no presenta ninguna dificultad:
emp emp
AB DE
0
0.04
0.026667
F F
0
0.04
-0.026667
1
1
1
1

1
1
1
1
1
]
emp
BC
0
0.01
0.0016667
F
0
0.01
-0.0016667
1
1
1
1

1
1
1
1
1
]
emp
CD
0
0.03
0.015
F
0
0.03
0.015
1
1
1
1

1
1
1
1
1
]
y dado que no hay cargas en los nudos, el vector de cargas ensamblado es
emp
F F :
Teora de Estructuras I
A. Carnicero 26
0
-0.04
-0.027
0
-0.05
0.025
0
-0.04
F
0.0017
-0.015
0
-0.07
-0.0117
0
-0.04
0.027
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
Resolviendo el sistema de ecuaciones obtenemos las desplazamientos desconocidos
u1=0
u2= -0.00036484
u3=-0.00034119
u4=0
u5= -0.0010103
u6= -9.703e-005
u7= 0
u8= -0.0011605
u9= -0.00017442
u10=1.2425e-005
u11= 0
u12= -0.00096655
u13= 4.447e-005
u14= 0
El mtodo matricial
A. Carnicero
27
u15= -0.00037942
u16=0.00034559
Sin embargo la solucin anterior no ha sido obtenido inviertiendo la matriz de rigidez escrita anteriormente
ya que se puede comprobar que sta es singular. La singularidad proviene de la no existencia de condiciones
de contorno en direccin X. Para resolver el problema se ha impuesto que U
1
=0 y entonces ya es posible
resolver el sistema de ecuaciones.
Conocidos los desplazamientos se calculan los diagramas de esfuerzos en las barras.
Tramo AB
emp
AB AB AB AB
0
0.032178
0
esf k u f
0
0.047822
-0.031286
1
1
1
1
+
1
1
1
1
1
]
Tramo BC
emp
BC BC BC BC
0
0.041286
0.031286
esf k u f
0
-0.021286
0
1
1
1
1
+
1
1
1
1
1
]
Tramo CD
emp
CD CD CD CD
0
0.021286
0
esf k u f
0
0.038714
-0.026142
1
1
1
1
+
1
1
1
1
1
]
Tramo DE
Teora de Estructuras I
A. Carnicero 28
emp
DE DE DE DE
0
0.046535
0.026142
esf k u f
0
0.033465
0
1
1
1
1
+
1
1
1
1
1
]
El mtodo matricial
A. Carnicero
29
1.2 Ejercicios propuestos
7. Empl eando el mt odo mat r i ci al , cal cul ar el di agr ama de moment os
f l ect or es de l a vi ga de l a f i gur a
40
50 kN
30 kN/m
A=210 cm
2
I=116474 cm
4
E=2.110
11
N/m
2
Resultado
3309500 N/m
4345250 N/m
8. Di buj ar l os di agr amas de esf uer zos en l a est r uct ur a de l a f i gur a
Teora de Estructuras I
A. Carnicero 30
800
6
0
0
3
0
0
4
0

k
N
/
m
4
0

k
N
/
m
20 kN/m
20 kN/m
20 kN/m
DATOS
E=2.1 10
11
N/m
2
Pilares
A=149 cm
2
I=25170 cm
4
Cubierta
A=33 cm
2
I=1510 cm
4
Resto
A=24 cm
2
I=864 cm
4
Resultado.
Valores de los esfuerzos en los extremos de las barras (lado derecho de la estructura)
( )
( )
( )
t
1
t
2
t
3
f 0.0517,0.3,1.0569, 0.0517, 0.06,0.0232
f 0.0415,0.0454, 0.0231,0.0415,0.0546,0
f 0.0504,0.04,0.0504,0.04



No se especifican los grados de libertad por considerar que es obvia su definicin. Resulta de gran inters plantearse
cmo quedaran los diagramas de la parte no calculada.
1.3 Otros ejercicios
9. Det er mi nar empl eando el mt odo mat r i ci al l os esf uer zos en l a cel os a
sabi endo que l a r i gi dez es AE. Apl i car t odas l as si mpl i f i caci ones
posi bl es en el pr oceso de cl cul o ( ensambl anj e, vect or es de car gas,
et c. )
30
30
30
45
L
P