Otot-otot skeletal dan neuron-neuron menyusun susnan neuromuskular voluntra.
Secara anatomik sistem tersebut terdiri dari upper motoneuron (UMN), lower motoneuron (LMN), alat pen!ubun antara unsur sara" dan unsur otot serta otot skeletal. U##$% MO&ONO$U%ON Merupakan neuron motor di corte' serebri. Semua neuron yan menyalurkan impuls motorik ke LMN terolon sebaai UMN. (erdasarkn perbedaan anatomik dan "isioloik, kelompok UMN dibai dalam susunan piramidal dan susunan ekstrapiramidal. Susunan piramidal Melalui aksonnya neuron korte' motorik men!ubuni motoneuron yan membentuk inti motorik sara" cranial dan motoneuron di kornu anterius medula spinalis. )kson- akson tersebut, kemudian turun dari korteks motorik sampai terletak di antara t!alamus dan anlia basalis (dikenal sebaai kapsula interna). *i tinkat mesen"alon, serabut-serabut itu berkumpul di +,- baian tena! pedunkulus serebri dan diapit ole! daera! serabut-serabut "rontopontin dari sisi medial dan serabut- serabut parietotemporopontin dari sisi lateral. *i pons serabut-serabut tersebut di atas menduduki pes pontis, dimana terdapat inti-inti tempat serabut-serabut "rontopontin dan serabut-serabut parietotemporopontin berak!ir. .arena itu, banunan yan merupakan lan/utan dari pes pontis !anya menandun serabut-serabut kortikobulbar dan kortikospinal sa/a. (anunan itu dikenal sebaai piramis dan merupakan baian ventral medula oblonata. Susunan ekstrapiramidal &erdiri atas komponen-komponen 0 korpus striatum, lobus palidus, inti-inti talamik, nukleus subtalamikus, substantia nira, "ormasio retikularis batan otak, serebelum berikut denan korteks motorik tamba!an, yaitu area 1, area 2, dan area 3. .$LUM#U4)N UMN #ada umumnya kelumpu!an UMN melanda sebela! tubu! se!ina dinamakan !emiparesis, !emipleia atau !emiparalisis karena lesinya menduduki kawasan susunan piramidal sesisi. *i batan otak daera! susunan piramidal dilintasi ole! akar sara" otak ke-+, 2, 5, dan 67, se!ina lesi yan merusak kawasan piramidal batan otak sesisi menakibatkan !emipleia yan melibatkan sara" otak secara k!as. 4emipleia akibat !emilesi di korteks motorik primer .erusakan pada seluru! korteks piramidalis sesisi menimbulkan kelumpu!an UMN pada bela!an tubu! sisi kontralateral. .erusakan yan menyeluru!, tapi belum meruntu!kan semua neuron korteks piramidal sesisi, menimbulkan kelumpu!an pada bela!an tubu! kontralateral yan rinan sampai sedan. 8alaupun bela!an tubu! kanan atau kiri yan lumpu!, pada umumnya terdapat perbedaan dera/at kelumpu!an antara lenan dan tunkai yan terkena. #erbedaan lebi! nyata /ika !emipleia disebabkan ole! lesi vaskular di tinkat korteks dan !ampir tidak ada perbedaan /ika lesi penyebabnya bersi"at vaskular di kapsula interna. 4al ini dapat dimenerti ba!wa 0 (6) pada umumnya in"ark !anya disebabkan ole! penyumbatan sala! satu arteri dan (7) korteks motorik primer diperdara!i ole! caban kortikal dari dua arteri, yaitu a. Serebri anterior dan caban kortikal a.serebri media, sedankan di tinkat kapsula interna kawasan serabut kortikospinal yan menyalurkan impuls untuk erakan tunkai dan lenan diperdara!i ole! satu arteri y sama, yaitu a.lentikulostriata. Lesi yan merusak korteks piramidalis /aran terbatas pada area 1 sa/a, melainkan melibatkan daera! di depan dan belakannya /ua. Se!ina menimbulkan e/ala penirin berupa !iperestesia atau anuan berba!asa. #ada kebanyakan oran denan !emipleia de'tra terdapat a"asia sensorik maupun motorik, serta disartria (artikulasi kata-kata teranu). 9UN:S; LU4U% 9unsi lu!ur yan k!as bai manusia mencakup aktivitas yan memiliki !ubunan denan kebudayaan, ba!asa, inatan, dan penertian. 9unsi lu!ur berkemban melalui mekanisme neuronal yan memunkinkan penyadaran dan penenalan seala sesuatu yan berasal dari dunia di luar dirinya (nosis). &a!apan nosis 0 menankap ba!asa lisan bela/ar meneluarkan suara penyempurnaan la"al perkataan penamba!an perbenda!araan kata-kata dan penyusunan kalimat perkembanan membaca dan menulis, anka, kata, serta kalimat terbentuk suatu ba!asa lisan dan tertulis. Selain memilki kemampuan untuk menenal (nosis), manusia /ua bela/ar memper!atikan dan meninat perbedaan, persamaan dan perbandinan se!ina dapat mena"siran mana yan berat, !alus, dst yan secara sinkat disebut sensibilitas taktil.