Universitatea Politehnica din Timioara

Facultatea de Mecanic
Catedra de Maini Hidraulice



GRANTUL CNCSIS PNII IDEI COD 929/2008
CONTRACTUL DE CERCETARE NR. 679/19.01.2009


TRANSMISII HIDRODINAMICE INTELIGENTE
Faza finala 200
SINTEZ


!irectorul "roiectului#
$l% dr% in&% 'driana $ida M'()'
)chi"a de cercetare #
Prof% dr% in&% Mircea *+,-.+/'(
0%.%dr%in&%)u&en !1*2(!+
dr%in&% !aniel Ctlin $T,13T+
stud% mast% in&% .aurentiu M3,C)'
stud% mast% in&% .aurentiu !aniel C+.3(

200



Introducere

Tematica a4ordat 5n cadrul "rezentului "ro&ram de cercetare se 5ncadreaz
5ntre tendin6ele mondiale 5n domeniu% 'ceast cercetare se refer la mi7loacele de
trans"ort 5n s"ecial i la a&re&atele i utila7ele fi8e i mo4ile ce func6ioneaz 5n condi6ii
dinamice dificile i 5n "rezen6a unui mediu fluid 4ifazic%
,eferitor la "rezentul "roiect de cercetare tiin6ific se "ot sintetiza c9teva
tendin6e i "reocu"ri tiin6ifice "e "lan mondial 5n le&tur cu transmisiile
hidrodinamice#
: analiza numeric "rin metodele dinamicii fluidelor com"uterizate 5n mediul
monofazic a evolu6iei curentului lichid;
: msurtori de viteze i "resiune <"arametrii distri4ui6i= din interiorul torului
transmisiei hidrodinamice alturi de "arametrii &lo4ali ai acestuia;
: analiza curen6ilor secundari su4 forma unor 7eturi i d9re din interiorul rotoarelor
mainilor hidraulice com"onente ale transmisiilor hidrodinamice;
: func6ionarea reversi4il a cu"la7elor hidrodinamice;
: forme inedite <a"latizate= ale torului cu"la7elor i transformatoarelor
hidrodinamice <din condi6ii de &a4arit> de e8em"lu diametrul e8terior fa6 de e8tensia
a8ial a transmisiei=;
: transmisii hidrodinamice automate cu comand informatizat electronic de
e8em"lu cu ? viteze <seventronic=%
Transmisiile hidrodinamice sunt un ansam4lu de maini hidrodinamice cu rol de
or&ane de maini care se com"un din dou sau mai multe maini hidraulice cu"late> mai
e8act rotoare de tur4omaini cu"rinse 5n aceeai carcas% @n acest ansam4lu 5n mod
o4li&atoriu cel "u6in o main este &eneratoare> adic &eneratoare de ener&ie hidraulic :
"om" hidrodinamic i cel "u6in o main este motoare> denumit tur4in hidraulic :
consumatoare de ener&ie hidraulic%
$istemele hidrodinamice de transmitere a micrii transform ener&ia mecanic a
sursei de ener&ie cinetic a unui lichid vehiculat 5ntr:un volum 5nchis la "resiuni relativ
mici i viteze mari> 5ntre o "om" i o tur4in> "e care o transform din nou 5n ener&ie
mecanic la nivelul destina6iei> adic utilizatorului%
Fluidul de lucru e8ecut 5n s"a6iul de lucru dou feluri de micri# conform
"rocesului de circula6ie 5n circuit 5nchis "arcur&e coroanele "aletate <curent meridian= i o
micare radial datorat micrii de rota6ie a coroanelor "aletate% Transmiterea
momentului este "osi4il numai datorit "rezen6ei simultane a micrii meridionale i a
micrii radiale%
Fluidul de lucru tre4uie s 5ntruneasc calit6i deose4ite ada"tate condi6iilor de
func6ionare% !intre acestea amintim# omo&enitate> aderen6 la su"rafe6ele solide> "unct de
a"rindere ridicat> v9scozitate invaria4il cu tem"eratura% 'cesta este folosit i ca
lu4rifiant> cel mai des utilizate sunt uleiurile minerale%
Transmisii hidrodinamice "ot fi#
Cuplaje hidrodinamice# sunt dis"ozitive sim"le% $e com"un dintr:un rotor de
"om"a si unul de tur4ina intr:o carcas comun% Pom"a este actionat de un motor iar
tur4ina de lichidul care circul "rin cu"la7%
Transformatoare hidrodinamice# se comun dintr:un rotor de "om"> unul de
tur4ina si un a"arat director% Prin intermediul a"aratului director se realizeaz diferite
conditii de cur&ere a fluidului "rin "om" si "rin tur4in> deci acestea vor avea turatii
diferite% !e re&ul> "om"a are turatie mai mare si moment mai mic dec9t tur4ina%
-eometria circuitului si a a"aratului director "recum si ordinea de cur&ere a lichidului
"rin acestea de"ind de destinatia transformatorului si de domeniul de modificare a
re&imului de lucru%
)8ist dou scheme de 4az ale cur&erii lichidului "rin transformator%
A% Circulatia lichidului "e traseul "om" B tur4in : a"arat director
2% Circulatia fluidului "e traseul "om"a B a"arat director B tur4in
@n transformatoare rotorul de tur4in si cel de "om" se rotesc 5n acelasi sens%
Pentru a realiza un ra"ort de transmisie mai mare sau "entru a realiza o ada"tare
mai 4un la schim4area re&imului de lucru se fac transformatoare cu mai multe tre"te%
)le au mai multe rotoare de tur4ina si a"arate directoare> si de re&ula> un sin&ur rotor de
"om"%
Circuitul hidraulic se 5nchide cu rotorul "om"ei%
Circuitul hidraulic constituie locul unde se "roduc transformrile ener&etice> ce
conduc la o46inerea "erforman6elor ridicate la maina condus%
@n func6ie de maina condus se im"une s
se alea& ti"ul i schema constructiv "entru a se
asi&ura tot tim"ul o ada"tare <constructiv=
func6ional a caracteristicii "rimarului la
caracteristica secundarului%
C9nd ar4orele motorului rotete rotorul de "om"> fluidul din acesta se rotete 5n
aceai direc6ie% C9nd viteza rotorului crete> datorit for6ei centrifu&e> fluidul de lucru
ader la "aletele rotorului> iar "e msur ce viteza crete fluidul trece 5n rotorul de
tur4in% Fluidul de lucru lovete "aletele rotorului de tur4in cauz9nd rotirea rotorului 5n
acelai sens cu cel de "om"%
!u" ce fluidul 5i disi"eaz 5ntrea&a ener&ie "e "aletele tur4inei> acesta cur&e de:a
lun&ul "aletelor fiind a"oi direc6ionat s"re "aletele statorice> iar de aici se reia 5ntre&ul
"roces> fi&% A%

Curbe i suprafee caracteristice curgerii fluidelor n circuitul hidraulic al
turbotransmisiilor hidrodinamice. Ecuaii de transfer pe tuburi de curent aplicate
curgerii fluidelor n circuitul hidraulic al turbotransmisiilor hidrodinamice

Fie selectat din v9na fluid un tu4 de curent i din acesta> un se&ment de tu4 de
curent> aa cum este "rezentat 5n fi&ura 2% $e&mentul de tu4 de curent este mr&init
lateral de su"rafa6a C> care este i su"rafa6 de curent> iar amonte i aval de sec6iunile
orto&onale <diafra&mele= $
<A=
denumit i sec6iune de influ8> res"ectiv $
<2=
denumit i
sec6iune de flu8 <de eflu8=% Cele trei su"rafe6e definesc su"rafa6a total#
%
<A=
Dolumul total 5nchis de su"rafa6a $ este D> am4ele fiind considerate fi8e la
momentul fi8 t%
Pentru o "ro"rietate P i o su"rafa6 $> am4ele ar4itrare> transferul lui P "rin $ va
fi dat de flu8ul c9m"ului P%v
i
"rin su"rafa6a $#
Fig.1.
%

<2=

Daria6ia total a "ro"riet6ii P> e8tins la volumul
de fluid D> considerat fi8> este dat de varia6ia
local a lui P e8tins la D> la care se adau&
transferul "ro"riet6ii P "rin frontiera $ a lui D#






Particularizarea pentru cazul curgerii irotaionale a unui fluid vscos newtonian
incompresibil aflat n micare permanent n circuitul hidraulic al turbotransmisiilor
hidrodinamice

Prin structura sa func6ional> 5n tim"ul cur&erii "rin circuitul hidrodinamic al unei
transmisii hidrodinamice> tem"eratura se men6ine cvasi constant> nee8ist9nd influ8 de
cldur> datorit circuitului de rcire% Ca urmare a acestui fa"t> at9t densitatea c9t i
v9scozitatea vor fi> de asemenea> cvasi constante%
,ela6iile dinte tem"eratur i v9scozitate> ecua6ia de stare i ecua6ia ener&iei devin
nesemnificative 5n "rocesul de transmitere a ener&iei 5n tur4otransmisie%
Dor rm9ne> deci> ca semnificative> ecua6ia de continuitate i ecua6ia de micare la
care se adau& ecua6iile "resiunii> de transfer a masei i ener&iei "e tu4uri de curent>
Fig. 2. Segmentul de tub de curent


<E=
"recum i ecua6ia de transfer a momentului cinetic "e tu4uri de curent; ultima ecua6ie
amintit d momentul de interac6iune> 5n ultim instan6 B ener&ia s"ecific transferat B
5ntre fluidul de lucru i "erete B 5n cazul tur4inei> i res"ectiv momentul de interac6iune
5ntre "erete i fluidul de lucru B 5n cazul "om"ei din com"onen6a tur4otransmisiei%
Pentru cazul tur4otransmisiei> tu4ul de curent 5n lun&ul cruia are loc cur&erea
lichidului de lucru se identific cu canalul inter"aletar> res"ectiv se consider c> 5n
cadrul tu4ului de curent cur&erea are loc 5n lun&ul unor su"rafe6e a8ial:simetrice> aa cum
este ilustrat 5n fi&ura E#

,eferitor la ecua6ia de transfer a momentului
cinetic "e tu4uri de curent> aa cum este
"rezentat 5n <2=> este rela6ia care ofer
momentul de interac6iune dintre lichidul de
lucru i "aleta7 "entru cazul tur4inei
tur4otransmisiei% @n cazul "om"ei
tur4otransmisiei> momentul de interac6iune
"alet B lichid de lucru este> 5n 4aza celor
e8"use mai sus#
>

de unde#
<F=

!egimul tranzitoriu la pornirea unui motor electric cuplat cu o transmisie
hidrodinamic

Pornirea unui motor electric cu"lat cu o transmisie hidrodinamic este un re&im
tranzitoriu ce 5nce"e cu "ornirea motorului electric de antrenare i dureaz "9n la
Fig. 3. Suprafaa axial simetric de
curernt
re&imul nominal de func6ionare% )ste im"ortant s studiem acest "roces "entru a evalua
"arametrii nominali utiliza6i "entru ale&erea motorului electric i a elementelor
transmisiei% 'ceasta include calculul intervalelor de "ornire ale motorului electric de
antrenare <tre4uie s fie suficient de scurte= i ieirea unui mecanism de e8ecu6ie <tre4uie
sa fie suficient de lun&= determinarea 5ncrcrii termice i mecanice ale mecanismului de
antrenare etc% $e "rezint o "ro"unere "entru un scurt i suficient de e8act calcul a
"rocedurii de "ornirie a unei transmisii hidrodinamice%
Transmisiile hidrodinamice asi&ur o "ornire re&ulat a mecanismului de
antrenare% Cu ale&erea "otrivit a transmisiei hidrodinamice> este "osi4il s se asi&ure o
trecere ra"id "rin re&imurile nefavora4ile de o"erare ale motorului electric de antrenare>
dar suficient de lun& a mecanismului de e8ecu6ie%
Pentru a estima 5ncrcarea termic i mecanic a elementelor mecanismului de
antrenare este necesar s urmrim modificarea cu"lului mecanic la intrare i ieire>
vitezele un&hiulare la intrare i ieire i "ierderile de "utere 5n func6ie de tim"ul de
accelerare%
)ste "osi4il s determinm "erioada re&imului de "ornire rezolv9nd modelul
matematic al motorului de antrenare% 1ricum este necesar s definim sistemul de
antrenare 5nainte de a formula modelul matematic%
Caracteristicile de cu"lu ale mecanismului de antrenare arat c valoarea cu"lului
tre4uie adus la mecanismul de e8ecu6ie "entru rota6ia sta6ionar% !ou "uncte
caracteristice "ot fi o4servate "e caracteristica de cu"lu# re&imul "ornireGo"rire < ;
H = i re&imul nominal < ; H =%
Fig. !.1. Caracteristica de cuplu
a motorului de antrenare
Fig. !.2. Caracteristica de cuplu
a transmisiei hidrodinamice
Fig. !.3. Caracteristica de cuplu
a unui element de execuie

"odelarea matematic a mecanismului de antrenare

Mecanismul descris anterior este "rezentat 5n fi&% I% ca doi ar4ori cu masele
reduse% 'r4orele A se rotete cu viteza un&hiular > ar4orele 2 cu viteza un&hiular >
unde J %
Masele aflate 5n rota6ie ale motorului electric> "om" i cele cores"unztoare
fluidului de lucru ale transmisiei hidrodinamice sunt reduse la ar4orele A% Masele
ar4orelui de ieire> tur4in i "artea cores"unztoare fluidului de lucru> "recum i "r6ile
rotitoare cores"unztoare mecanismului de e8ecu6ie sunt reduse la ar4orele 2%
Caracteristicile elastice ale celorlalte elemente aflate 5n micare sunt ne&li7ate%
!ezolvarea modelului matematic
)cua6iile vor fi rezolvate &rafic cum se o4serv 5n fi&% K% Caracteristicile de cu"lu
ale motorului de antrenare cu transmisia hidrodinamic sunt "rezentate 5n fi&% K% de la
st9n&a la drea"ta%
Caracteristica cu"lului transmisiei hidrodinamice este adu&at dia&ramei
cu"lului motorului electric% 'ceast caracteristic arat de"enden6a cu"lului c9nd
viteza un&hiular la ieire este nul> c9nd ra"ortul dintre cele dou viteze un&hiulare
este zero < G H0=%

Completarea statiunii e#perimentale
Fig. ". #odelul mecanic al elementului
de antrenare

Fig. $. %e&ol'area grafic a ecuaiilor cuplului

$ta6iunea "entru 5ncercarea transmisiilor hidrodinamice din .a4oratorul de Maini
Hidraulice Timioara a fost conce"ut> realizat i "us 5n func6iune "entru a se "utea
efectua cercetri e8"erimentale 5n domeniu la nivelul unor lucrri de la4orator curente>
didactice> unor "roiecte de di"lom> al unor lucrri de diserta6ie i> chiar teze de doctorat%
$tatiunea este com"us din# motor electric "rimar asincron trifazat> motor
electric secundar> transformator hidrodinamic de ti"ul .Lsholm:$mith> traductor cu"lu>
&ru" de fr9nare Dari:.eonard> traductor de "resiune> sistem de rcire> traductor tura6ie>
convertizor de frecven6 ti" '** 'C$ II0%
Transformatorul hidrodinamic de ti"
.Lsholm B $mith e8istent 5n stand> are
"revzute 5n carcas> dou ferestre laterale
dis"use diametral o"us din "le8i&las
trans"arent> fi&%M> "entru a "ermite o
vizualizare calitativ a cur&erii lichidului "rin
tur4otransmisie%
'ceast statiune a fost com"letat
cu un traductor de moment de torsiune de
ti" H*M T22> cu transmiterea semnalului
"rin inele colectoare> sistem de msur cu
mrci tensometrice%

Traductorul de cu"lu a fost montat "e ar4orele de iesire a transmisiei> fi&% %
Fig.(. Staiunea de )ncercare a
transformatorului hidrodinamic C*C+3", de
tip -isholm+Smith. moderni&at
Fig./ Ferestre de 'i&uali&are ale curgerii pe
transformatorul hidrodinamic de tip -0sholm Smith
existent )n stand
Fig.1. Traductorul de cuplu T22 montat )n staiune
'chiziia datelor se va face cu o "lac de achizitie (ational 3nstruments si soft .a4DieN
M%K%
Calculatoarele e8istente au fost modernizate "entru a "ermite comanda automata>
"rin soft> a motorului electric de antrenare "rin '** sistem> re&larea turatiei motorului
de antrenare si mentinerea constant a acesteia> "recum si inversarea sensului de rotatie%
!e asemenea> a fost instalat soft .a4DieN M%K% "entru achizitia automata a datelor si
"relucrarea acestora%

"surtori. !ezultate e#perimentale

Msurtorile s:au efectuat 5n .a4oratorul de Masini Hidraulice 'urel *r&lzan
"e statiunea modernizat% $:a urmrit monitorizarea momentului mecanic si a turatiei
la ar4orele "rimar al transmisiei> date de convertizorul de frecvent '** II0 res"ectiv a
momentului mecanic si a turatiei la iesirea din transmisie> date de traductorul de cu"lu
H*M T22 <0:200 (m= si de un traductor o"toelectronic cu disc cu fante%



@n fi&% A0%:AI% se "rezint cur4ele caracteristice ale transmisiei> cores"unztoare
fiecrui re&im de turatie la intrare%
Fig. 1,. Curbele caracteristice ale transmisiei
hidrodinamice C*C 3",. pentru turatia n12",,
rot3min
Fig. 11. Curbele caracteristice ale transmisiei
hidrodinamice C*C 3",. pentru turatia n12$,,
rot3min
Fig. 12. Curbele caracteristice ale transmisiei
hidrodinamice C*C 3",. pentru turatia n12(,,
rot3min
Fig. 13. Curbele caracteristice ale transmisiei
hidrodinamice C*C 3",. pentru turatia n12/,,
rot3min
Fig. 1!. Curbele caracteristice ale transmisiei
hidrodinamice C*C 3",. pentru turatia n121,,
rot3min

Fig. 1". Curbele caracteristice ale transmisiei
hidrodinamice C*C 3",. pentru turatia n121,,,
rot3min

Pentru trasarea dia&ramei universale a transmisiei hidrodinamice CHC EI0> s:a
utilizat metoda de inter"olare &rafic% 'stfel> se ale& o serie de valori "entru randament>
"rin aceste valori se duc "aralele la a8a orizontal> ce re"rezint ra"ortul de transmitere i%
5n cur4ele caracteristice H<i=% Punctele de intersectie se vor ra4ate 5n "lanul M2HM2<i=>
rezult9nd la valorile i "uncte omoloa&e "e cur4ele M2HM2<i=% Unirea acestor "uncte
astfel o4tinute> dau o cur4 de randament constant% ,e"et9nd eta"ele "rezentate mai sus
"entru alte valori ale randamentului> se o4tine astfel dia&rama universal sau colinar a
transmisiei> fi&% AK%

Fig. 1$. Caracteristica uni'ersala a transmisiei hidrodinamice C*C 3",




*3*.31-,'F3)

OAP *r&lzan M% : QTransmisii hidrodinamice> )ditura P1.3T)H(3C'> Timioara>
2002
O2P *r&lzan '%> !o49nd D% : QTur4otransmisiile hidraulice> )ditura Tehnic>
*ucureti> AI?
OEP *r&lzan M% : QTur4ine hidraulice i transmisii hidrodinamice> )ditura
P1.3T)H(3C'> Timioara> A
OFP Carte 3% (% : QHidraulic i maini hidraulice> 3nstitutul Politehnic QTraian Duia din
Timioara> AMI> AMK
OIP !o49nd )% : QMecanica fluidelor i maini hidraulice> noti6e de curs> Universitatea
P1.3T)H(3C' din Timioara> 200I : 200M
OKP Po"a 1% : QMecanica fluidelor i msuri hidraulice> 3nstitutul Politehnic QTraian
Duia din Timioara> A?M
O?P Davra M% H% B Q'ero : ThermodLnamics and FloN in Tur4omachines> RohnSileL T
$ons> 3nc%> (eN UorV> .ondon> AK0
OMP 'ncua D% ,% : QMecanica fluidelor i maini hidraulice> 3nstitutul Politehnic QTraian
Duia din Timioara> AMI> AMK