S I S T E MAS DE E L E CT RONI CA DE POT E NCI A

INTRODUCCIN A LOS
SISTEMAS DE POTENCIA
SISTEMAS DE ELECTRONICA DE
POTENCIA
Para el control de sistemas de potencia, es necesario
realizar la conversin de potencia de una a otra
forma, y que las caractersticas de conmutacin de
los dispositivos permitan estas conversiones. La
mayora de los sistemas de potencia consiste en 2
partes o mdulos principales.
Mdulo de potencia.
Mdulo de control.
La parte de potencia maneja la transferencia de
energa de la entrada hasta la salida, y los circuitos
de control regulan la cantidad de energa
(potencia) deseada a la salida.
LOS CIRCUITOS ELECTRNICOS DE POTENCIA SE PUEDEN
CLASIFICAR EN 4 TIPOS
Convertidores Fuentedepoder Ejemplosprcticos deaplicacin
Rectificador (Convertidor CA-CD)
Fuente de voltaje CD Fuente de
corriente CD
Convertidor reversible
Motor de CD (Control Esttico de
Leonard)
Fuente de bajo voltaje CD para circuitos
electrnicos
Fuente de alto voltaje CD para rieles
elctricos
Convertidor reversible de alta potencia
para transmisiones de CD
Control de velocidad de molinos de
balanceo en trabajos de acero, de
locomotoras elctricas, y elevadores.
Servocontrol de mquinas
LOS CIRCUITOS ELECTRNICOS DE POTENCIA SE PUEDEN
CLASIFICAR EN 4 TIPOS
Inversores (Convertidor CD-CA)
Voltaje constante frecuencia
constante o CVCF (Constant
Voltage Constant Frequency por sus
siglas en ingls) fuente de poder
Fuente de alta frecuencia
Sistemas de generacin de energa
Fuente ininterrumpible (UPS) para
computadoras y equipo de
comunicacin. Fuente de poder de
emergencia para hospitales y hoteles
Inductor de calor para
contenedores
Mquinas para descargas elctricas
Celdas solares y de
combustible
LOS CIRCUITOS ELECTRNICOS DE POTENCIA SE PUEDEN
CLASIFICAR EN 4 TIPOS
Convertidor CA - CA
Switch CA
Regulador de potencia CA
Variador de velocidad de frecuencia
constante o VSCF (Variable speed
constant frecuency por sus siglas en
ingls) (Cicloconvertidor)
Switch esttico de CA
Ajustar la intensidad de la luz
Control de calentamiento Control de
potencia reactiva
Fuente de frecuencia constante en
aviones
Convertidor CD-CD Fuente de CD Regular voltaje en circuitos electrnicos
Sistemas de ignicin
LOS CIRCUITOS ELECTRNICOS DE POTENCIA SE PUEDEN
CLASIFICAR EN 4 TIPOS
En la Tabla 1.1 se puede observar las diferentes aplicaciones que existen para los
convertidores de Corriente Alterna (CA)/Corriente Directa (CD), ya que en muchas
aplicaciones industriales, de comunicaciones y otras reas se necesita que la
corriente sea continua, y la lnea de alimentacin entrega corriente alterna, por lo
que se recurre a
este tipo de convertidores. Se tienen dos tipos de rectificadores, como se muestra
en la Figura 1.1, que son los controlados y los no controlados.
. DIAGRAMA A BLOQUES DE
CONVERTIDORES CA/CD
En la Figura 1.1a se observa un rectificador no controlado, el cual est formado
exclusivamente por un puente de diodos. La relacin entre la tensin de CA y CD es
constante. Al no haber semiconductores controlados no hay circuito de control, por lo
que la simplicidad y fiabilidad de estos equipos son muy grandes. No hay problemas de
bloqueo. En rgimen estacionario los diodos van entrando y saliendo de conduccin de
una forma natural obligados por la fuente de alimentacin.
Ventajas:

Costo mnimo

No sensibles al valor de la tensin de salida
Algunos ejemplos:
Entrada de fuentes de alimentacin

Alimentacin de motores CD
. DIAGRAMA A BLOQUES DE
CONVERTIDORES CA/CD
En la Figura 1.1b se observa un rectificador controlado el cual
puede estar formado por SCRs. El SCR es un semiconductor
que presenta dos estados estables: en uno conduce,
y en otro est en corte. El objetivo del SCR es retardar la
entrada en conduccin del
mismo, ya que como se sabe, un SCR conduce no slo cuando
el voltaje en sus terminales se hace positivo (tensin de nodo
mayor que tensin de ctodo), sino cuando siendo este
voltaje positivo, se enva un pulso a la compuerta. El parmetro
principal de los rectificadores controlados es el ngulo de
retardo .
DISPOSITIVOS DE CONTROL PARA
SISTEMAS DE POTENCIA
La mayora de los sistemas como lmparas fluorescentes con
balastros, motores con drivers de estado slido, PCs, y
aparatos electrodomsticos utilizan dispositivos de control, los
cuales les ayuda a controlar el flujo de energa que se
transfiere a la carga. Estos tipos de dispositivos nos entregan
alta eficiencia y variando el ciclo de trabajo del dispositivo de
control se puede regular el voltaje de salida. Para realizar la
parte de conmutacin, existen varios dispositivos
semiconductores, en la tabla 1.2 se muestran algunas
propiedades de estos dispositivos.
PROPIEDADES RELATIVAS DE LOS
DISPOSITIVOS DE CONMUTACIN.
Dispositivo Capacidad de Potencia Velocidad de conmutacin
BJT / MD Media Media
MOSFET Baja Rpida
GTO Alta Lenta
IGBT Media Media
CONVERTIDORES ELECTRNICOS DE
POTENCIA
Un convertidor electrnico de potencia es un circuito que transforma
la energa elctrica entrante a otra forma distinta de energa elctrica
a su salida, por ejemplo una seal alterna convertirla a una seal
directa o viceversa, una seal alterna convertirla a otra seal alterna
con diferentes parmetros o una seal directa convertirla a otra seal
directa tambin con diferentes parmetros.
Debido a las anteriores caractersticas estos convertidores se clasifican
de la siguiente manera:
CA/CD
CA/CA
CD/CD
CD/CA
CLASIFICACIN DE LOS
CONVERTIDORES
CA/CD: Convierten un voltaje de entrada alterno en uno directo y a su
vez se subclasifican segn la topologa utilizada.
a) Rectificador de media onda.
b) Rectificador de onda completa.
CA/CA: Convierten el voltaje alterno de entrada a un voltaje alterno
con diferentes parmetros como pueden ser valor eficaz y frecuencia
donde sus principales usos son el control de iluminacin de lmparas y
regular la velocidad de motores de CA principalmente. Los
convertidores CA/CA que fueron programados son:
a) Convertidor controlado por de ngulo de fase.
b) Cicloconvertidor.
CLASIFICACIN DE LOS
CONVERTIDORES
CD/CD: Convierten la energa elctrica de una batera o una celda
solar a otros niveles de voltaje directo listo para ser utilizado como
fuente de alimentacin de diversos aparatos que funcionan
nicamente con voltaje directo.
a) Reductor de voltaje (Buck).
b) Elevador de voltaje (Boost).
c) Reductor-Elevador de voltaje (Buck-Boost).
d) Ck.
CD/CA: Tambin llamados inversores ya que hacen la funcin
inversa de los rectificadores ya que el voltaje de entrada es una
fuente de voltaje directo y a su salida se obtiene una seal alterna.
a) Medio puente.
b) Puente H.
RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA.
El circuito rectificador de media onda esta constituido bsicamente por un diodo en serie
con la carga, en este caso resistiva nicamente. Es el ms simple de los convertidores ya
que consta de un slo elemento semiconductor y no requiere control.
El diodo es un elemento semiconductor que nicamente conduce corriente s esta
polarizado directamente y por lo tanto si la diferencia de potencial entre nodo y ctodo
respectivamente es mayor que cero.
La entrada de este circuito es un voltaje senoidal a 60 Hz. Este voltaje es transferido a la
carga a travs del diodo con la restriccin de que slo conducir si en los semiciclos
positivos y el voltaje a la salida ser cero mientras a la entrada del circuito existan
semiciclos negativos.
RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA.
El rectificador de onda completa transfiere el voltaje de entrada a la carga en 2 etapas:
a) Cuando el voltaje de entrada proporciona un semiciclo positivo los diodos 1 y 2 estn
polarizados directamente mientras que los diodos 3 y 4 estn inversamente
polarizados y no conducen.
b) Cuando el voltaje de entrada proporciona un semiciclo negativo los diodos 3 y 4
estn polarizados directamente y transfieren el voltaje de la fuente a la carga
mientras que los diodos 1 y 2 estn polarizados inversamente lo cual provoca que no
conduzcan corriente en ese periodo de tiempo.
CONVERTIDORES CA/CA.
CONVERTIDOR CONTROLADO POR NGULO DE FASE.
El triac es un dispositivo controlado similar a un diodo con la caracterstica que es capaz de
conducir corriente en ambos sentidos siempre y cuando exista una diferencia de potencial
entre las terminales y adems cuando la compuerta esta excitada.
En su configuracin ms simple en serie con una
resistencia de carga y conectado a una fuente
de alimentacin de corriente alterna es capaz de
recortar a la seal de salida tal como se
muestra en las figuras 2.6 y 2.7. En la figura 2.7 se
muestra el voltaje de salida con un ngulo de
disparo alfa de 90 grados.
El fin de recortar al voltaje de salida es para cambiar el voltaje rms y/o voltaje medio
para diversas aplicaciones por ejemplo el control de iluminacin.
CICLOCONVERTIDOR.
Un cicloconvertidor es un arreglo de rectificadores de onda completa controlados
estratgicamente a fin de poder cambiar tanto al voltaje de salida como la frecuencia de
salida. El diagrama esquemtico del cicloconvertidor se muestra en la siguiente figura.
sta aplicacin es muy til para el arranque de motores de CA ya que permite un arranque
lento y gradual hasta llegar a la velocidad mxima del motor.
El funcionamiento del cicloconvertidor es muy
simple si se analiza en 2 partes:
a) Si se controla al rectificador compuesto por los
SCRs 1,2,3 y 4 se tiene en la carga un voltaje
en CD.
b) Si se controla al rectificador compuesto por los
SCRs 5,6,7 y 8 se tiene en la carga un voltaje
en CD contrario al del inciso a)
De esta manera se obtiene una seal de alterna y
dependiendo de cuantos semiciclos se transfieran
a la carga en forma alternada se determinar la
frecuencia de salida.
CONVERTIDORES CD/CD.
De toda la familia de los convertidores CD/CD existe un grupo
de convertidores que se le llaman conmutados. La regulacin
se consigue por lo general mediante la modulacin del ancho
de pulso a una frecuencia fija, y el dispositivo de conmutacin
por lo general es un BJT, MosFet o IGBT de potencia
Hay 4 topologas para los reguladores conmutados:
Reductor de voltaje (Buck).
Elevador de voltaje (Boost).
Reductor-Elevador (Buck-Boost).
Ck.
REDUCTOR DE VOLTAJE.
Un reductor de voltaje como su nombre lo indica es un convertidor que reduce el voltaje
de entrada respecto a su salida. El voltaje de entrada como el de salida estn en CD.
En un regulador reductor, el voltaje promedio de salida Vo, es menor que el voltaje de
entrada Vs de ah la palabra REDUCTOR, el cual es muy popular.
El diagrama esquemtico del reductor de voltaje se muestra en la siguiente figura.
La operacin del circuito se puede dividir en 2
modos. El modo 1 empieza cuando se conecta el
transistor en t=0. La corriente de entrada, que se
eleva, fluye a travs del inductor L1, del capacitor
C y la resistencia de carga. El modo 2 comienza
cuando se desconecta el transistor en t=t1. El
diodo de marcha libre D1 conduce devido a la
energa almacenada en el inductor y la corriente
del inductor continua fluyendo a travs de L, C, la
carga y el diodo. La corriente del inductor se
abate hasta el que el siguiente ciclo del transistor
se vuelva a activar.
FORMAS DE ONDA DE UN REDUCTOR
DE VOLTAJE
Las formas de onda ideales, tanto de entrada y salida son constantes como se muestra en
la siguiente figura.
ELEVADOR DE VOLTAJE.
El elevador de voltaje se muestra en la siguiente figura. En un regulador elevador, el
voltaje de salida es mayor que el voltaje de entrada, de ah la palabra ELEVADOR. La
operacin del circuito se puede dividir en 2 modos. El modo 1 empieza cuando se activa
en transistor en t=0. La corriente de entrada que se eleva, fluye a travs del inductor L y del
transistor. El modo 2 empieza cuando se desconecta el transistor en t=t1. La corriente que
estaba fluyendo a travs del transistor fluir ahora a travs de L, C, la carga y el diodo Dm.
La corriente del inductor de abate hasta que se vuelve a activar en el siguiente ciclo el
transistor. La energa almacenada en el inductor L es transferida a la carga.
FORMAS DE ONDA DE UN ELEVADOR
DE VOLTAJE
Idealmente, la forma de onda de voltaje tanto a la entrada como a la salida es
constante como lo muestra en la siguiente figura.
REDUCTOR-ELEVADOR DE VOLTAJE
El reductor-elevador tiene la caracterstica de elevar o reducir el voltaje de entrada o
incluso igualar, por ejemplo para un acoplamiento. Tiene la caracterstica adems de
cambiar la polaridad respecto al voltaje de entrada debido a que el flujo de corriente
fluye en sentido inverso.
El diagrama esquemtico se muestra en la siguiente figura.
La energa almacenada en el inductor L se transferir a la carga y la corriente del inductor
se abatir hasta que el transistor vuelva a activarse en el siguiente ciclo.
Un regulador reductor-elevador suministra un
voltaje de salida que puede ser menor o mayor
que el voltaje de entrada, de ah el nombre
REDUCTOR-ELEVADOR; la polaridad del voltaje de
salida es opuesta a la del voltaje de entrada.
La operacin del circuito se puede dividir en 2
modos. Durante el modo 1, el transistor esta activo
y el diodo D1 tiene polarizacin inversa. La
corriente de entrada, que se eleva, fluye a travs
del inductor L y el transistor. Durante el modo 2, el
transistor es conmutado y la corriente que flua a
travs del inductor L, fluir a travs de L, C, D1 y la
carga.
FORMAS DE ONDA DE UN REDUCTOR-
ELEVADOR DE VOLTAJE
Las formas de onda de salida y de entrada se muestran en la siguiente figura.
REGULADOR DE VOLTAJE CK
Llamado as en honor a su inventor. Este circuito al igual que el reductor-elevador puede
elevar o reducir el voltaje de salida respecto a la entrada. De igual modo invierte el voltaje
respecto a la fuente, similar que el reductor-elevador.
El diagrama esquemtico del convertidor Ck se muestra en la siguiente figura.
La operacin del circuito se puede dividir en 2 modos. Durante el modo 1, el transistor esta
activo en t=0. La corriente se eleva a travs del inductor L1. Simultneamente, el voltaje en
el capacitor C1 pone en polarizacin inversa al diodo D1 y lo desactiva. El capacitor C1
descarga su energa en el circuito formado por C1, C2, la carga y L2. El modo 2 empieza
cuando se desconecta el transistores t=t1. Se carga el capacitor C1 a partir del suministro
de entrada y la energa almacenada en el inductor L2 se transfiere a la carga. El diodo D1
y el transistor proporcionan una conmutacin sncrona. El capacitor C1 es el medio para la
transferencia de energa de la fuente a la carga.
CONVERTIDORES DE VOLTAJE CD/CA.
Los circuitos medio puente y puente H con carga resistiva nicamente.
Tambin llamados inversores de onda cuadrada y son muy utilizados actualmente en
dispositivos de seguridad para apagones elctricos, No break, tambin muy utilizados en
autos y camiones para invertir de un voltaje de CD de 12 Volts a un voltaje de CA de 120
Volts.
Medio puente.
El primero de los circuitos, el medio puente, se muestra en la siguiente figura.
FUNCIONAMIENTO DEL CD/CA MEDIO
PUENTE
Su funcionamiento es bastante simple, fcil de implementar y controlar.
Requiere nicamente 2 transistores de potencia.
Cuando el transistor 1 se conecta (y se desactiva el transistor 2 ) la corriente
fluye a travs de T1, la carga y C2 lo cual provoca que en la resistencia de
carga la polaridad sea positiva en el extremo derecho y negativa en el
izquierdo. El voltaje en la fuente a su vez se divide en 2, la mitad cae en la
resistencia de carga y la otra mitad cae en C2.
Cuando el transistor 1 se desactiva y se activa el transistor 2 ahora la corriente
fluye a travs del capacitor C1, la carga y el transistor 2, lo cual provoca que la
polaridad sea positiva en el extremo izquierdo de la carga y negativa en el
derecho.
De igual manera, el voltaje en la fuente se divide en 2, la mitad aparece en la
resistencia de carga y la otra mitad cae en el capacitor C1.
LA FORMA DE ONDA DE SALIDA DEL
CONVERTIDOR CD/CA MEDIO PUENTE
CONVERTIDOR CD/CA PUENTE H.
El puente H similar al medio puente con la ventaja de que a su salida proporciona Vs. A
diferencia de que el medio puente slo proporciona a la carga la mitad del voltaje de
entrada.
El diagrama esquemtico del puente H se muestra en la siguiente figura.
FUNCIONAMIENTO DEL CONVERTIDOR
CD/CA PUENTE H.
Compuesto ahora de 4 transistores de potencia. Si se activan los transistores 1 y 2 ( y se
desactivan los transistores 3 y 4 ) la corriente fluye de la fuente hacia el transistor 1, la carga
y el transistor 2. De esta manera la polaridad en la carga es positiva en el extremo izquierdo
y negativo en el derecho. El voltaje en la carga es exactamente el mismo que el de la
fuente.
Por otro lado cuando se activan los transistores 3 y 4 y se desactivan los transistores 1 y 2, la
corriente fluye desde el transistor 4, la carga, y el transistor 3. As la polaridad en la carga es
positiva en el extremo derecho de la carga y negativa en el izquierdo.
La forma de onda de entrada y salida se muestra en la siguiente figura.