Elemnto Finito

PROBLEMAS RESUELTOS:
MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

Guillermo Rus Carlborg
1
,
Esther Puertas Garca
2
Enero de 2008
1
Profesor Contratado Doctor. Departamento de Mecnica de Estructuras. Uni-
versidad de Granada.
2
Profesor Ayudante. Departamento de Mecnica de Estructuras. Universidad
de Granada.
c copyright 2007: Guillermo Rus Carlborg, Esther Puertas Garca
Editor: Departamento de Mecnica de Estructuras, Universidad de Granada
G. Rus, E. Puertas
Problema 1
Se considera la viga empotrada en un extremo y sometida a axil p(x) repre-
sentada en la gura. Empleando una discretizacin de dos elementos lineales
y una discretizacin de un elemento cuadrtico y suponiendo que la carga es
constante p(x) = p
0
y variable p(x) =
p
0
L
x.
Se pide:
1. Plantear el problema terico.
2. Discretizar y hallar las funciones de forma.
3. Obtener la matriz de rigidez.
4. Obtener el el vector de fuerzas externas.
5. Obtener el desplazamiento en el centro y extremo de la viga, compara-
ndo los resultados obtenidos para
L = 10m, E = 0.1MPa, A = 0.01m
2
, p
0
= 0.1N/m.
1
G. Rus, E. Puertas
Solucin 1
1. Planteamiento terico del Problema
Para obtener el problema a resolver basta con aplicar las ecuaciones de equi-
librio en una rebanada de la viga:
N + dN + p(x)dx N = 0
dN
dx
+ p(x) = 0
Sabemos
N =
_
t/2
t/2
xx
b(z) dz = EA
du
dx
sustituyendo en la expresin anterior:
dN
dx
+ p(x) = EA
d
2
u
dx
2
p(x) = 0
En consecuencia, la formulacin fuerte del problema se puede escribir:
Hallar u(x); x [0, L] tal que
EAu
,xx
(x) +p(x) = 0; x (0, L)
u(0) = 0;
u
,x
(0) = 0
La formulacin dbil del problema consiste en aplicar un desplaza-
miento virtual v denido en [0, L] con las mismas condiciones de contorno e
integrar en el dominio:
_
L
0
EAu
,xx
(x)v(x)dx =
_
L
0
p(x)v(x)dx
Integrando por partes el primer miembro
1
_
L
0
u
,xx
(x)v(x)dx = u
,x
(x)v(x)|
L
0

_
L
0
u
,x
(x)v
,x
(x)dx
1
Para las condiciones de contorno del problemam el producto u
,x
(x)v(x)|
L
0
se anula.
2
G. Rus, E. Puertas
Se deduce
_
L
0
EAu
,x
(x)v
,x
(x)dx = EAu
,x
(x)v(x)|
L
0
+
_
L
0
p(x)v(x)dx
En consecuencia, la formulacin dbil del problema, equivalente el Prin-
cipio de los Trabajos Virtuales
2
es:
Hallar u H
1
0
(0, L) tal que
_
L
0
EAu
,x
(x)v(x)dx = EAu
,x
(x)v(x)|
L
0
+
_
L
0
p(x)v(x)dx v(x) H
1
0
(0, L)
Dada una particin uniforme de [0, L] en n intervalos de igual longitud, el
problema discreto asociado sobre el espacio de elementos nitos construido
sobre esta particin a partir de las funciones de forma H
i
se dene:
Hallar u(x) H
1
(x)u
1
+ H
2
(x)u
2
+ + H
N
(x)u
N
tal que
n
e=1
_
x
(e)
j
x
(e)
i
EAu
(e)
,x
(x)v
,x
(x)dx = EAu
(e)
,x
(x)v(x)
x
(e)
j
x
(e)
i
+
_
x
(e)
j
x
(e)
i
p(x)v(x)dx
Este planteamiento es anlogo a resolver el sistema de ecuaciones:
Ku = f
donde K
(e)
ij
=
_
1
0
B
i
C
(e)
B
j
J
(e)
A
(e)
dx
; f
(e)
j
= F
(e)
j
+
_
L
(e)
0
p(x) H
j
dx siendo
K la matriz de rigidez, u el vector de desplazamientos de los nodos y f el
vector de fuerzas externas, F
(e)
j
= EAH
j,x
u
(e)
H
j
L
0
.
Para el caso general, el problema discreto consiste en
Hallar u
i
(x
1
, x
2
, x
3
) = H
e
in
(x
1
, x
2
, x
3
)u
n
i
tal que
e
_
V
e
C
ijkl
B
e
ijnc
B
e
klmd
dV u
n
c
=
e
_
V
e
f
V
d
H
e
dm
dV +
e
_
S
e
f
S
d
H
e
dm
dS
2. Discretizacin y funciones de forma
Dos elementos lineales
La discretizacin empleada mediante dos elementos lineales se recoge en la
gura 1. Al denirse 3 nodos, existen 3 grados de libertad, de stos los nodos
2 y 3 estn denidos en desplazamientos, el nico grado de libertad en fuerzas
se dene para el nodo 1.
2
En esta expresin el primer trmino representa el trabajo virtual interno que realizan
las tensiones reales en la viga sobre las deformaciones virtuales. Y el segundo trmino es
el trabajo virtual de las fuerzas exteriores sobre los desplazamientos virtuales
3
G. Rus, E. Puertas
Figure 1: Discretizacin de la estructura: (a) Nodos globales, (b) Nodos
locales
Las funciones de forma lineales se caracterizan porque toman el valor
unidad en el nodo y cero en el resto de nodos. Para un elemento lineal,
denido en coordenadas locales, se tiene:
H
1
(x) = 1 x
; H
2
(x) = x
Las derivadas en coordenadas locales de las funciones de forma son:

dH
1
dx
= 1;
dH
2
dx
= 1
El jacobiano de la transformacin entre coordenadas locales y globales
para cada uno de los elementos es:
J
(e)
=
dx
dx
= L
(e)
Las derivadas de las funciones de forma en coordenadas globales:
B
1
=
dH
1
dx
=
dH
1
dx
dx
dx
=
1
L
(e)
B
2
=
dH
2
dx
=
dH
2
dx
dx
dx
=
1
L
(e)
Un elemento cuadrtico
Al tratarse de un elemento de tres nodos, las funciones de forma sern de
tipo cuadrtico. H
1
(x) se tomar de forma que toma el valor 1 en el punto
1 y se anula en el resto; H
2
(x) es la funcin que toma el valor unidad en el
nodo 2 y H
3
(x) la que tiene valor unidad en el nodo 3.
4
G. Rus, E. Puertas
(a)
1 2 3 4 5
0.2
0.4
0.6
0.8
1
(b)
1 2 3 4 5
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Figure 2: Funciones de forma lineales para L = 10 (a) H
(1)
1
; (b) H
(1)
2
H
1
(x) =
1
2
x
(x
1)
H
2
(x) = (x
+ 1) (1 x
)
H
3
(x) =
1
2
x
(x
+ 1)
Las derivadas de las funciones de forma respecto a las coordenadas locales
son:
dH
1
dx
= x
1
2
dH
2
dx
= 2x
dH
3
dx
= x
+
1
2
El jacobiano de la transformacin entre coordenadas locales y globales para
el elementos considerado es:
J =
dx
dx
= L
Las derivadas de las funciones de forma respecto a las coordenadas glob-
ales se obtendrn al realizar el producto entre las derivadas en coordenadas
5
G. Rus, E. Puertas
(a)
2 4 6 8 10
0.2
0.4
0.6
0.8
1
(b)
2 4 6 8 10
0.2
0.4
0.6
0.8
1
(c)
2 4 6 8 10
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Figure 3: Funciones de forma cuadrticas para L = 10 (a) H
1
; (b) H
2
; (c)
H
3
.
locales por el jacobiano de la transformacin:
B
1
=
dH
1
dx
=
dH
1
dx
dx
dx
=
_
x
1
2
_
1
L
B
2
=
dH
2
dx
=
dH
2
dx
dx
dx
= 2x
1
L
B
3
=
dH
3
dx
=
dH
3
dx
dx
dx
=
_
x
+
1
2
_
1
L
3. Matriz de Rigidez
Para el clculo de la matriz de rigidez hay que obtener, en primer lugar, las
matrices de rigidez elementales teniendo en cuenta que los miembros de la
matriz se obtienen a partir de la integral K
(e)
ij
=
_
1
0
B
i
C
(e)
B
j
J
(e)
A
(e)
dx
.
Al ser los intervalos de igual longitud, con igual rigidez y rea, las matrices
de rigidez elementales son iguales para ambos elementos.
K
(e)
=
_
_
1
0
B
1
C
(e)
B
1
J
(e)
A
(e)
dx
_
1
0
B
1
C
(e)
B
2
J
(e)
A
(e)
dx
_
1
0
B
2
C
(e)
B
1
J
(e)
A
(e)
dx
_
1
0
B
2
C
(e)
B
2
J
(e)
A
(e)
dx
_
6
G. Rus, E. Puertas
donde C
(e)
= E;A
(e)
= A;
J
(e)
=
L
2
.
K
(1)
= K
(2)
=
2EA
L
_
1 1
1 1
_
Una vez calculadas las matrices de rigidez elementales, se obtiene la ma-
triz de rigidez global mediante el proceso de ensamblaje.
K =
_
_
_
K
(1)
11
K
(1)
12
0
K
(1)
12
K
(1)
22
+ K
(2)
11
K
(2)
12
0 K
(2)
12
K
(2)
22
_
_
_
=
2EA
L
_
_
1 1 0
1 2 1
0 1 1
_
_
El procedimiento a seguir es anlogo. En este caso, al tener un nico ele-
mento, la matriz de rigidez de dimensin 3 3 se obtiene directamente, es
decir, no es necesario el proceso de ensamblaje.
K =
_
_
_
_
1
0
B
1
C B
1
|J| Adx
_
1
0
B
1
C B
2
|J| Adx
_
1
0
B
1
C B
3
|J| Adx
_
1
0
B
2
C B
1
|J| Adx
_
1
0
B
2
C B
2
|J| Adx
_
1
0
B
2
C B
3
|J| Adx
_
1
0
B
3
C B
1
|J| Adx
_
1
0
B
3
C B
2
|J| Adx
_
1
0
B
3
C B
3
|J| Adx
_
_
_
K =
EA
L
_
_
7
3
8
3
1
3
8
3
16
3
8
3
1
3
8
3
7
3
_
_
4. Vector de fuerzas
El vector de fuerzas elemental es equivalente para ambos elementos, se calcula
mediante las ingrales f
(e)
j
=
_
1
0
f
v
(x
) H
j
J
(e)
dx
. Se distinguen los dos

casos de carga planteados en el enunciado.
f
(e)
=
_
_
1
0
f
v
(x
) H
1
J
(e)
dx
_
1
0
f
v
(x
) H
2
J
(e)
dx
_
Carga constante (p(x) = p
0
)
f
(1)
= f
(2)
=
p
0
L
4
_
1
1
_
7
G. Rus, E. Puertas
Mediante el proceso de ensamblaje se obtiene el vector de fuerzas global.
f =
_
_
_
f
(1)
1
f
(1)
2
+ f
(2)
1
f
(2)
2
_
_
_
=
p
0
L
4
_
_
1
2
1
_
_
Carga variable
_
p(x) =
p
0
L
x
_
f
(1)
=
p
0
L
24
_
1
2
_
; f
(2)
=
p
0
L
24
_
4
5
_
El vector de fuerzas global es
f =
_
_
_
f
(1)
1
f
(1)
2
+ f
(2)
1
f
(2)
2
_
_
_
=
p
0
L
24
_
_
1
6
5
_
_
En este caso se obtiene directamente el vector de fuerzas global.
f =
_
_
_
_
1
0
f
v
(x
) H
1
|J| dx
_
1
0
f
v
(x
) H
2
|J| dx
_
1
0
f
v
(x
) H
3
|J| dx
_
_
_
Carga constante (p(x) = p
0
)
f =
p
0
L
6
_
_
1
4
1
_
_
Carga variable
_
p(x) =
p
0
L
x
_
f =
p
0
L
6
_
_
0
2
1
_
_
5. Desplazamiento de los nodos
El desplazamiento de los nodos se obtiene directamente de la resolucin del
sistema de ecuaciones Ku = f . En primer lugar se simplica el sistema ya
que sabemos que el desplazamiento en el nodo inicial es nulo.
8
G. Rus, E. Puertas
Carga constante
El sistema resultante es:
2EA
L
_
_
1 1 0
1 2 1
0 1 1
_
_
_
_
u
1
u
2
u
3
_
_
=
p
0
L
4
_
_
1
2
1
_
_
Se sabe que el desplazamiento de nodo del empotramiento u
1
es nulo, por lo
que se reduce el sistema eliminando la primera la y columna:
2EA
L
_
2 1
1 1
_ _
u
2
u
3
_
=
p
0
L
4
_
2
1
_
Sustituyendo por los datos dados para las variables:
_
40 20
20 20
_ _
u
2
u
3
_
=
_
0.50
0.25
_
Resolviendo el sistema se obtiene:
u
2
= 0.0375; u
3
= 0.05
Carga variable
Para la carga variable, el sistema slo cambia en su trmino independiente.
2EA
L
_
_
1 1 0
1 2 1
0 1 1
_
_
_
_
u
1
u
2
u
3
_
_
=
p
0
L
24
_
_
1
6
5
_
_
Eliminando la primera la y colmuna se tiene
2EA
L
_
2 1
1 1
_ _
u
2
u
3
_
=
p
0
L
24
_
6
5
_
Sustituyendo por los valores de las variables
_
40 20
20 20
_ _
u
2
u
3
_
=
_
0.25
0.208333
_
Resolviendo:
u
2
= 0.0229167; u
3
= 0.0333333
9
G. Rus, E. Puertas
Para el caso en el que se emplee un elemento cuadrtico, la resolucin se
realiza de forma anloga.
Carga constante
EA
L
_
_
7
3
8
3
1
3
8
3
16
3
8
3
1
3
8
3
7
3
_
_
_
_
u
1
u
2
u
3
_
_
=
p
0
L
6
_
_
1
4
1
_
_
EA
L
_
16
3
8
3
8
3
7
3
_ _
u
2
u
3
_
=
p
0
L
6
_
4
1
_
_
53.3333 26.6667
26.6667 23.3333
_ _
u
2
u
3
_
=
_
0.666667
0.166667
_
u
2
= 0.0375; u
3
= 0.05
Carga variable
EA
L
_
_
7
3
8
3
1
3
8
3
16
3
8
3
1
3
8
3
7
3
_
_
_
_
u
1
u
2
u
3
_
_
=
p
0
L
6
_
_
0
2
1
_
_
EA
L
_
16
3
8
3
8
3
7
3
_ _
u
2
u
3
_
=
p
0
L
6
_
2
1
_
_
53.3333 26.6667
26.6667 23.3333
_ _
u
2
u
3
_
=
_
0.333333
0.166667
_
u
2
= 0.0229167; u
3
= 0.0333333
6. Conclusiones
La solucin anlitica para el problema dado por su formulacin fuerte puede
obtenerse fcilmente. Las expresiones para los dos casos de carga considera-
dos son:
Carga constante
Solucin analtica.
u(x) =
p
0
x
2
2EA
+
Lp
0
EA
x;
Solucin MEF mediante dos elementos lineales.
u(x) =
_
u
2
H
(1)
2
si 0 x
L
2
u
2
H
(2)
1
+ u
3
H
(2)
2
si
L
2
x L
10
G. Rus, E. Puertas
2 4 6 8 10
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
Figure 4: Solucin para carga constante
Solucin MEF mediante un elemento cuadrtico.
u(x) = u
2
H
2
+ u
3
H
3
Carga variable
u(x) =
p
0
x
3
6EAL
+
Lp
0
2EA
x;
Solucin MEF mediante dos elementos lineales.
u(x) =
_
u
2
H
(1)
2
si 0 x
L
2
u
2
H
(2)
1
+ u
3
H
(2)
2
si
L
2
x L
Solucin MEF mediante un elemento cuadrtico.
u(x) = u
2
H
2
+ u
3
H
3
Sustituyendo los valores dados para las variables y comparando con los
resultados obtenidos para los problemas planteados mediante el mtodo de
los elementos nitos podemos observar que se obtiene la solucin real para los
nodos. Si bien la solucin es la real en el caso de carga constante empleando
elementos cuadrticos pero no es vlido para el caso de carga variable, ya
que la solucin real es un polinomio de tercer grado. Bastara con emplear
un elemento cbico para comprobar que se obtiene la solucin real.
11
G. Rus, E. Puertas
2 4 6 8 10
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
Figure 5: Solucin para carga variable
12
G. Rus, E. Puertas
Problema 2
Resuelva por el mtodo de los elementos nitos el problema de una viga a
axil de longitud L = 3m empotrada por el extremo izquierdo y con una carga
R = 100kN en el extremo derecho, sin cargas distribuidas f
v
, cuyo mdulo
elstico es E = 210GPa y su rea es de A = 0.01m
2
en su mitad izquierda
(0 < x < L/s) y de A = 0.02m
2
en su mitad derecha (L/2 < x < L).
Utilcese para resolverlo una discretizacin de dos (2) elementos de igual
longitud, y funciones de forma lineales.
Se pide:
1. Denir los grados de libertad.
2. Obtener la matriz de rigidez de toda la barra.
3. Obtener el alargamiento total de la barra.
4. Obtener la ley completa de desplazamientos y de tensiones para 0 <
x < L. Dibujar ambas leyes.
(Ejercicio evaluado de diciembre de 2005. 1 hora.)
13
G. Rus, E. Puertas
Solucin 2
1. Discretizacin y grados de libertad
14
G. Rus, E. Puertas
15
G. Rus, E. Puertas
16
G. Rus, E. Puertas
Problema 3
Se dene un elemento slido 2D de tensin plana. El mdulo elstico es
E = 210GPa y el de Poisson = 0.3. Se utiliza una discretizacin de un (1)
elemento rectangular de un nodo en cada esquina, cuyas funciones de forma
son lineales. La geometra es un rectngulo de 0.4 0.3m (horizontal
vertical), con un origen de coordenadas globales en el lado inferior izquierdo
y un espesor unitario. Las condiciones de contorno son de empotramiento del
lado izquierdo y de una traccin uniforme de t = 2GPa en el lado derecho.
Se pide:
1. Indicar grcamente los grados de libertad de la estructura.
2. Obtener la matriz de rigidez del elemento.
3. Obtener el vector de cargas.
4. Obtener los desplazamientos de los nodos.
Elemento 1
Nota: Considrese que el tensor B que relaciona tensiones con deforma-
ciones segn
ij
= B
ijnc
u
n
c
es,
B
ijnc
=
_
_
B
11n1
B
11n2
B
22n1
B
22n2
B
12n1
B
12n2
_
_
segn
_
_
11
22
12
_
_
=
_
_
H
1n,1
0
0 H
2n,2
1
2
H
1n,2
1
2
H
2n,1
_
_
_
u
n
1
u
n
2
_
(Examen nal del 9-II-2006. 1 hora.)
17
G. Rus, E. Puertas
Solucin 3
18
G. Rus, E. Puertas
19
G. Rus, E. Puertas
20
G. Rus, E. Puertas
21
G. Rus, E. Puertas
Problema 4
Se dene un elemento slido 2D en tensin plana. El mdulo elstico es
E = 210GPa y el de Poisson = 0.3. Se utiliza una discretizacin de dos
(2) elementos rectangulares de un nodo en cada esquina, cuyas funciones de
forma son lineales. La geometra es un rectngulo de 0.4 0.2m (horizon-
tal vertical), con un origen de coordenadas globales en la esquina inferior
izquierda y un espesor unitario. Las condiciones de contorno son de empo-
tramiento del lado izquierdo, deslizaderas horizontales en los lados superior
e inferior, y una traccin normal uniforme de t = 2GPa en el lado derecho.
Se pide:
1. Indicar grcamente los grados de libertad de la estructura, distin-
guiendo cules son de desplazamientos y cules de fuerzas.
2. Obtener la matriz de rigidez de un elemento.
Nota: Defnanse las funciones de forma, y hgase la integracin en coor-
denadas naturales. Considrese que el tensor B que relaciona tensiones con
deformaciones segn
ij
= B
ijnc
u
n
c
es,
B
ijnc
=
_
_
B
11n1
B
11n2
B
22n1
B
22n2
B
12n1
B
12n2
_
_
segn
_
_
11
22
12
_
_
=
_
_
H
1n,1
0
0 H
2n,2
1
2
H
1n,2
1
2
H
2n,1
_
_
_
u
n
1
u
n
2
_
Elemento 1 Elemento 2
22
G. Rus, E. Puertas
Solucin 4
23
G. Rus, E. Puertas
24
G. Rus, E. Puertas
25
G. Rus, E. Puertas
Problema 5
Se dene un muro de contencin de hormign (E=20 GPa, =0.3) de 20
metros de altura, 8 de base y 4 de coronacin, cuya geometra y condiciones
de contorno se describen en el dibujo. El muro se carga con una presin
uniforme en el lado izquierdo de valor p=0.098 MPa.
Considerando una seccin en tensin plana de espesor unitario, y una
discretizacin de un elemento cuadrado lineal, y un origen de coordenadas
globales en la esquina inferior izquierda, se pide:
2. Obtener las derivadas de las funciones de forma.
5. Obtener los desplazamientos de los nodos, y esbozar grcamente la
deformada.
P
26
G. Rus, E. Puertas
Solucin 5
27
G. Rus, E. Puertas
28
G. Rus, E. Puertas
29
G. Rus, E. Puertas
Problema 6
hidrosttica procedente del peso del agua que baa la cara izquierda, de modo
que en la coronacin tiene valor 0 y en la base valor 2p=0.196 MPa.
deformada.
2P
30
G. Rus, E. Puertas
Solucin 6
31
G. Rus, E. Puertas
Problema 7
discretizacin de dos elementos cuadrados lineales, tal y como se describe en
el dibujo, y un origen de coordenadas globales en la esquina inferior izquierda,
se pide:
deformada.
2P
e=1
e=2
32
G. Rus, E. Puertas
Solucin 7
33
G. Rus, E. Puertas
34
G. Rus, E. Puertas
35
G. Rus, E. Puertas
Problema 8
de contorno se describen en el dibujo. El muro tiene como nica carga la
gravitatoria, debida al peso propio originado por la densidad del hormign
=2700 kg/m
3
.
deformada.
g
36
G. Rus, E. Puertas
Solucin 8
37
G. Rus, E. Puertas
Problema 9
Se aisla un bloque cuadrado de un estrato de terreno (E=2 GPa, =0.4) de
20 metros de lado, cuya geometra y condiciones de contorno se describen en
el dibujo. El terreno tiene como nica carga la gravitatoria, debida al peso
propio originado por su densidad =2300 kg/m
3
.
globales en la esquina inferior derecha, se pide:
deformada.
g
38
G. Rus, E. Puertas
Solucin 9
39
G. Rus, E. Puertas
40
G. Rus, E. Puertas
41
G. Rus, E. Puertas
Problema 10
Se dene un sistema compuesto por la interaccin de un bloque cuadrado de
un estrato de terreno (E=2 GPa, =0.4) de 20 metros de lado (izquierda),
contenido por un muro de hormign (E=20 GPa, =0.3) de 20 metros de
altura, 8 de base y 4 de coronacin (derecha), cuya geometra y condiciones
de contorno se describen en el dibujo. El sistema tiene como nica carga la
gravitatoria, debida al peso propio originado por la densidad del hormign
=2700 kg/m
3
y del terreno =2300 kg/m
3
.
discretizacin de un elemento cuadrado lineal, se pide:
deformada.
g g
42
G. Rus, E. Puertas
Solucin 10
43
G. Rus, E. Puertas
44
G. Rus, E. Puertas
Problema 11
Resuelva por el Mtodo de los Elementos Finitos la estructura de la gura,
cuyo mdulo elstico es E = 2 10
11
Pa y el coeciente de Poisson = 0.3.
La estructura est empotrada en tres de sus cuatro lados, estando el cuarto
(el derecho) sometido a una traccin uniforme p = 1GPa. Utilcese para su
resolucin elementos de dos nodos y cuadrados de cuatro nodos con funciones
de forma lineales y tenga en cuenta que se considera en tensin plana.
Se pide:
1. Discretizar la estructura y denir los grados de libertad.
2. Obtener las funciones de forma.
3. Denir la matriz de rigidez global y calcular las matrices de rigidez
elementales necesarias para el clculo de los desplazamientos de los
nodos.
4. Denir el vector de cargas global y calcular los miembros necesarios
para la obtencin de los desplazamientos de los nodos.
5. Obtener el desplazamiento de los nodos.
45
G. Rus, E. Puertas
Solucin 11
1. Discretizacin
La estructura se discretiza siguiendo el siguiente esquema:
Figure 6: Discretizacin de la estructura: nodos globales
Existen dos grados de libertad por nodo. En total sern 12 grados de
libertad, de los cuales slo los dos correspondientes al nodo 4 corresponden
a desplazamientos.
2. Funciones de forma
Para un elemento lineal, las funciones de forma en coordenadas locales son
(dibujar las funciones de forma):
H
1
= 1 x
H
2
= x
Para un elemento cuadrado de cuatro nodos, las funciones de forma en

coordenadas locales son (dibujar las funciones de forma):
H
1
=
1
4
(1 +x
1
)(1 +x
2
)
H
2
=
1
4
(1 x
1
)(1 +x
2
)
H
3
=
1
4
(1 x
1
)(1 x
2
)
H
4
=
1
4
(1 +x
1
)(1 x
2
)
46
G. Rus, E. Puertas
Figure 7: Discretizacin de la estructura: nodos locales
3. Matriz de rigidez global
Los elementos de las matrices de rigidez para un elemento plano 2D se ob-
tienen a partir de la integracin:
k
(e)
ncmd
=
_
V
(e)
C
ijkl
B
(e)
ijnc
B
(e)
klmd
dV
La matriz de rigidez global se obtiene mediante el proceso de ensamblaje:
K =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
k
(1)
11
k
(1)
12
k
(1)
13
k
(1)
14
0 0
k
(1)
21
k
(1)
22
k
(1)
23
k
(1)
24
0 0
k
(1)
31
k
(1)
32
k
(1)
33
+ k
(2)
22
+ k
(3)
11
k
(1)
34
+ k
(2)
21
+k
(3)
12
k
(2)
24
k
(2)
23
k
(1)
41
k
(1)
42
k
(1)
43
+ k
(2)
12
+ k
(3)
21
k
(1)
44
+ k
(2)
11
+k
(3)
22
k
(2)
14
k
(2)
13
0 0 k
(2)
42
k
(2)
41
k
(2)
44
k
(2)
43
0 0 k
(2)
32
k
(2)
31
k
(2)
34
k
(2)
33
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
47
G. Rus, E. Puertas
En consecuencia, el sistema a resolver ser
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
k
(1)
11
k
(1)
12
k
(1)
13
k
(1)
14
0 0
k
(1)
21
k
(1)
22
k
(1)
23
k
(1)
24
0 0
k
(1)
31
k
(1)
32
k
(1)
33
+ k
(2)
22
+ k
(3)
11
k
(1)
34
+ k
(2)
21
+ k
(3)
12
k
(2)
24
k
(2)
23
k
(1)
41
k
(1)
42
k
(1)
43
+ k
(2)
12
+ k
(3)
21
k
(1)
44
+ k
(2)
11
+ k
(3)
22
k
(2)
14
k
(2)
13
0 0 k
(2)
42
k
(2)
41
k
(2)
44
k
(2)
43
0 0 k
(2)
32
k
(2)
31
k
(2)
34
k
(2)
33
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
U
1
U
2
U
3
U
4
U
5
U
6
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
f
1
f
2
f
3
f
4
f
5
f
6
_
_
_
_
_
_
_
_
4. Desplazamientos de los nodos
Como todos los nodos estn jos a excepcin del nodo 4, eliminamos las
las y columnas correspondientes a estos nodos (1, 2, 3, 5, 6) y nos queda un
sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas.
_
k
(1)
44
+ k
(2)
11
+ k
(3)
22
_
_
U
4
=
_
f
(1)
4
+ f
(2)
1
+ f
(3)
2
_
_
k
(1)
4141
+k
(2)
1111
+ k
(3)
22
k
(1)
4142
+k
(2)
1112
k
(1)
4241
+ k
(2)
1211
k
(1)
4242
+k
(2)
1212
_
_
u
4
1
u
4
2
_
=
_
f
(1)
41
+ f
(2)
11
+ f
(3)
21
f
(1)
42
+ f
(2)
12
+ f
(3)
22
_
La simetra de la estructura nos permite concluir que u
4
2
= 0. Teniendo en
cuenta esta condicin eliminamos las la y columna segunda y nos quedamos
con una nica ecuacin con una incgnita:
_
k
(1)
4141
+ k
(2)
1111
+ k
(3)
22
_
u
4
1
= f
(1)
41
+ f
(2)
11
+ f
(3)
21
Elemento 1
k
(1)
4141
=
_
V
(1)
C
ijkl
B
(1)
ij41
B
(1)
kl41
dV
siendo la matriz C la denida para tensin plana
3
= 0:
C =
Ez
1
2
_
_
1 0
1 0
0 0 2 (1 )
_
_
El jacobiano de la tansformacin es:
J =
_
dx
1
dx
1
dx
2
dx
1
dx
1
dx
2
dx
2
dx
2
_
=
_
2 0
0 1.5
_
48
G. Rus, E. Puertas
cuyo determinante es: |J| = 3.
El tensor B que relaciona tensiones con deformaciones segn
ij
= B
ijnc
u
n
c
es:
B
ijnc
=
_
_
B
11n1
B
11n2
B
22n1
B
22n2
B
12n1
B
12n2
_
_
segn
_
_
11
22
12
_
_
=
_
_
H
1n,1
0
0 H
2n,2
1
2
H
1n,2
1
2
H
2n,1
_
_
_
u
n
1
u
n
2
_
Por tanto,
B
ij41
= B
kl41
=
_
_
B
1141
B
2241
B
1241
_
_
=
_
_
H
14,1
0
1
2
H
14,2
_
_
=
_
_
1
8
(1 x
2
)
0
1
16
(1 x
2
)
_
_
Se tiene
k
(1)
4141
=
_
1
1
_
1
1
_
1
8
(1 x
2
) 0
1
16
(1 x
2
)
_
zE
1
2
_
_
1 0
1 0
0 0 2 (1 )
_
_
_
_
1
8
(1 x
2
)
0
1
16
(1 x
2
)
_
_
3 dx
1
dx
2
k
(1)
4141
= 63.8991 10
6
N/m
Elemento 2
El elemento 2 es simtrico con el 1, por lo que el valor ser el mismo al
anteriormente indicado.
Elemento 3
Para el elemento lineal tenemos la integracin:
k
(3)
2121
=
_
L
0
EAH
(3)
2,1
H
(3)
2,1
dx
1
=
EA
L
= 500 10
6
N/m
Vector de cargas
f
(1)
41
=
_
S(1)
f
S
1
H
(1)
14
dS =
_
1
1
p H
4
|
x
1
=1
dx
2
dx
2
dx
2
= 15 10
6
N
f
(2)
11
=
_
S(2)
f
S
1
H
(2)
11
dS =
_
1
1
p H
1
|
x
1
=1
dx
2
dx
2
dx
2
= 15 10
6
N
f
4
1
= 30. 10
6
N
49
G. Rus, E. Puertas
Sistema de ecuaciones
Se tiene entonces el sistema:
_
2 63.8991 10
6
+ 500 10
6
_
u
4
1
= 30. 10
6
u
4
1
= 47.786 mm
50
G. Rus, E. Puertas
Problema 12
Se dene la seccin de un azud de hormign (E=20 GPa, =0.3) de 4 1
metros sometida a una presin constante de valor p = 44.145 10
3
N/m tal y
como se indica en la gura.
discretizacin de dos elementos cuadrados lineales, tal y como se describe en
el dibujo, y un origen de coordenadas globales en la esquina inferior izquierda,
se pide:
2. Hallar las funciones de forma y sus derivadas.
3. Describir la matriz de rigidez.
Solucin 12
Grados de libertad
La discretizacin de la seccin se realiza mediante dos elementos cuadrados
lineales, tal y como se reeja en la gura 8
51
G. Rus, E. Puertas
(a) (b)
Figure 8: Discretizacin de la estructura: (a) Nodos globales; (b) Nodos
locales
Funciones de forma
Las funciones de forma para un elemento cuadrado lineal en coordenadas
locales son:
H
1
=
1
4
(1 +x
1
)(1 +x
2
)
H
2
=
1
4
(1 x
1
)(1 +x
2
)
H
3
=
1
4
(1 x
1
)(1 x
2
)
H
4
=
1
4
(1 +x
1
)(1 x
2
)
son:
_
H
1
x
1
H
1
x
2
_
=
_
1
4
(1 +x
2
)
1
4
(1 +x
1
)
_
_
H
2
x
1
H
2
x
2
_
=
_

1
4
(1 +x
2
)
1
4
(1 x
1
)
_
_
H
3
x
1
H
3
x
2
_
=
_

1
4
(1 x
2
)
1
4
(1 x
1
)
_
_
H
4
x
1
H
4
x
2
_
=
_
1
4
(1 x
2
)
1
4
(1 +x
1
)
_
El jacobiano de la transformacin se obtiene teniendo en cuenta la relacin
entre las coordenadas locales y globales:
x
i
= H
n
x
n
i
52
G. Rus, E. Puertas
J =
x
i
x
j
=
H
n
x
j
x
n
i
=
_
x
1
x
1
x
2
x
1
x
1
x
2
x
2
x
2
_
Cada trmino de la matriz se obtiene:
x
1
x
1
=
H
1
x
1
x
1
1
+
H
2
x
1
x
2
1
+
H
3
x
1
x
3
1
+
H
4
x
1
x
4
1
x
1
x
2
=
H
1
x
2
x
1
1
+
H
2
x
2
x
2
1
+
H
3
x
2
x
3
1
+
H
4
x
2
x
4
1
x
2
x
1
=
H
1
x
1
x
1
2
+
H
2
x
1
x
2
2
+
H
3
x
1
x
3
2
+
H
4
x
1
x
4
2
x
2
x
2
=
H
1
x
2
x
1
2
+
H
2
x
2
x
2
2
+
H
3
x
2
x
3
2
+
H
4
x
2
x
4
2
Para el primer elemento se tiene:
x
1
x
1
= 4
1
4
(1 +x
2
) 2
1
4
(1 +x
2
) 2
1
4
(1 x
2
) + 4
1
4
(1 x
2
) = 1
El jacobiano para ambos elementos es igual debido a que son de la misma
forma:
J
(1)
= J
(2)
=
_
1 0
0
1
2
_
y su determinante |J| =
1
2
La inversa del jacobiano es inmediata:
_
J
(1)
_
1
=
_
J
(2)
_
1
=
_
1 0
0 2
_
Las derivadas de las funciones de forma en coordenadas globales se ob-
tienen al multiplicar la derivada en coordenadas locales por la inversa del
jacobiano de la transformacin. stas sern las mismas para ambos elemen-
tos.
H
1,i
=
_
H
1,1
H
1,2
_
=
_
x
1
x
1
x
2
x
1
x
1
x
2
x
2
x
2
__
H
1
x
1
H
1
x
2
_
=
_
1
4
(1 +x
2
)
1
2
(1 +x
1
)
_
H
2,i
=
_
H
2,1
H
2,2
_
=
_
x
1
x
1
x
2
x
1
x
1
x
2
x
2
x
2
__
H
2
x
1
H
2
x
2
_
=
_

1
4
(1 +x
2
)
1
2
(1 x
1
)
_
H
3,i
=
_
H
3,1
H
3,2
_
=
_
x
1
x
1
x
2
x
1
x
1
x
2
x
2
x
2
__
H
3
x
1
H
3
x
2
_
=
_

1
4
(1 x
2
)
1
2
(1 x
1
)
_
H
4,i
=
_
H
4,1
H
4,2
_
=
_
x
1
x
1
x
2
x
1
x
1
x
2
x
2
x
2
__
H
4
x
1
H
4
x
2
_
=
_
1
4
(1 x
2
)
1
2
(1 +x
1
)
_
53
G. Rus, E. Puertas
Matriz de rigidez global
El montaje de la matriz de rigidez:
K =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
k
(1)
11
k
(1)
12
0 0 k
(1)
13
k
(1)
14
k
(1)
21
k
(1)
22
+ k
(2)
11
k
(2)
12
k
(2)
13
k
(1)
23
+ k
(2)
14
k
(1)
24
0 k
(2)
21
k
(2)
22
k
(2)
23
k
(2)
44
0
0 k
(2)
31
k
(2)
32
k
(2)
33
k
(2)
34
0
k
(1)
31
k
(1)
32
+ k
(2)
41
k
(2)
42
k
(2)
43
k
(1)
33
+ k
(2)
44
0
k
(1)
41
k
(1)
42
0 0 0 k
(1)
44
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
Por tanto, el sistema a resolver ser:
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
k
(1)
11
k
(1)
12
0 0 k
(1)
13
k
(1)
14
k
(1)
21
k
(1)
22
+ k
(2)
11
k
(2)
12
k
(2)
13
k
(1)
23
+ k
(2)
14
k
(1)
24
0 k
(2)
21
k
(2)
22
k
(2)
23
k
(2)
44
0
0 k
(2)
31
k
(2)
32
k
(2)
33
k
(2)
34
0
k
(1)
31
k
(1)
32
+ k
(2)
41
k
(2)
42
k
(2)
43
k
(1)
33
+ k
(2)
44
0
k
(1)
41
k
(1)
42
0 0 0 k
(1)
44
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
U
1
U
2
U
3
U
4
U
5
U
6
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
f
1
f
2
f
3
f
4
f
5
f
6
_
_
_
_
_
_
_
_
Las condiciones de contorno del problema indican que los desplazamientos
en ambas direcciones son nulos para los nodos 1, 3, 4 y 6. De ah que el
sistema se reduzca:
_
k
(1)
22
+ k
(2)
11
k
(1)
23
+k
(2)
14
k
(1)
32
+ k
(2)
41
k
(1)
33
+k
(2)
44
_
_
U
2
U
5
_
=
_
f
2
f
5
_
El sistema completo ser:
_
_
_
_
_
k
(1)
2121
+k
(2)
1111
k
(1)
2122
+ k
(2)
1112
k
(1)
2131
+k
(2)
1141
k
(1)
2132
+ k
(2)
1142
k
(1)
2221
+k
(2)
1211
k
(1)
2222
+ k
(2)
1212
k
(1)
2231
+k
(2)
1241
k
(1)
2232
+ k
(2)
1242
k
(1)
3121
+k
(2)
4111
k
(1)
3122
+ k
(2)
4112
k
(1)
3131
+k
(2)
4141
k
(1)
3132
+ k
(2)
4142
k
(1)
3221
+k
(2)
4211
k
(1)
3222
+ k
(2)
4212
k
(1)
3231
+k
(2)
4241
k
(1)
3232
+ k
(2)
4242
_
_
_
_
_
_
_
_
_
u
2
1
u
2
2
u
5
1
u
5
2
_
_
_
_
=
_
_
_
_
f
2
1
f
2
2
f
5
1
f
5
2
_
_
_
_
Por simetra u
2
1
y u
5
1
son cero. Con lo que el sistema se reduce a dos
ecuaciones con dos incgnitas.
_
k
(1)
2222
+ k
(2)
1212
k
(1)
2232
+k
(2)
1242
k
(1)
3222
+ k
(2)
4212
k
(1)
3232
+k
(2)
4242
_
_
u
2
2
u
5
2
_
=
_
f
2
2
f
5
2
_
54
G. Rus, E. Puertas
Cada una de las componentes a calcular de la matriz de rigidez se ob-
tienen:
k
(e)
ncmd
=
_
V
(e)
C
ijkl
B
(e)
ijnc
B
(e)
klmd
dV
siendo la matriz C la denida para tensin plana
3
= 0:
C =
Ez
1
2
_
_
1 0
1 0
0 0 2 (1 )
_
_
Y el tensor B que relaciona tensiones con deformaciones segn
ij
= B
ijnc
u
n
c
es:
B
ijnc
=
_
_
B
11n1
B
11n2
B
22n1
B
22n2
B
12n1
B
12n2
_
_
segn
_
_
11
22
12
_
_
=
_
_
H
1n,1
0
0 H
2n,2
1
2
H
1n,2
1
2
H
2n,1
_
_
_
u
n
1
u
n
2
_
Por tanto, para la segunda direccin coordenada se tendr:
B =
_
_
B
11n2
B
22n2
B
12n2
_
_
=
_
_
0
H
2n,2
1
2
H
2n,1
_
_
=
_
_
0
1
2
(1 x
1
)
1
8
(1 +x
2
)
_
_
A continuacin describimos el clculo de uno de los ocho trminos nece-
sarios de la matriz de rigidez.
k
(1)
2222
=
_
V
(1)
C
ijkl
B
(1)
ij22
B
(1)
kl22
dV =
_
1
1
_
1
1
C
ijkl
B
(1)
ij22
B
(1)
kl22
|J| dx
1
dx
2
k
(1)
2222
=
_
1
1
_
1
1
_
0 H
2,2
1
2
H
2,1
_
Ez
1
2
_
_
1 0
1 0
0 0 2 (1 )
_
_
_
_
0
H
2,2
1
2
H
2,1
_
_
1
2
dx
1
dx
2
k
(1)
2222
=
_
1
1
_
1
1
Ez
1
2
_
H
2,2
H
2,2
+
1
2
(1 ) H
2,1
H
2,1
_
1
2
dx
1
dx
2
Vector de cargas
nicamente hay que calcular el vector de cargas en el nodo 2, ya que en el
nodo 5 no hay ninguna carga actuando.
Para el clculo hay que tener en cuenta la carga correspondiente a cada
elemento:
f
2
2
= f
(1)
22
+ f
(2)
12
Detallamos el clculo para el primer elemento:
f
(1)
22
=
_
S
(1)
f
S
2
H
(1)
22
dS =
_
1
1
p H
2
|
x
2
=1
dx
1
dx
1
dx
1
55
G. Rus, E. Puertas
Desplazamiento de los nodos
El sistema de ecuaciones resultante es:
K =
_
3.18681 10
1
0 2.8022 10
1
0
2.8022 10
1
0 3.18681 10
1
0
__
u
2
2
u
5
2
_
=
_
88290.
0
_
Resolviendo se obtiene que el desplazamiento en los nodos 2 y 5 es:
_
u
2
2
u
5
2
_
=
_
1.22148 10
5
1.07406 10
5
_
56
G. Rus, E. Puertas
Problema 13
Se dene un pequeo azud de hormign (E=20 GPa, =0.3) de 3 metros
de altura y seccin 1 4m , cuya geometra y condiciones de contorno se
describen en el dibujo. El azud est sometido a una presin hidrosttica
procedente del peso del agua, de modo que en la coronacin tiene valor 0 y
en la base valor p=29.43 kPa.
Considerando una discretizacin de dos elementos hexadricos lineales de
ocho nodos, tal y como se describe en el dibujo, se pide:
2. Obtener las funciones de forma.
3. Denir la matriz de rigidez.
Solucin 13
Grados de libertad
La discretizacin de la estructura se toma tal y como indica la siguiente gura
(gura 9)
57
G. Rus, E. Puertas
(a) (b)
locales
La estructura es tridimensional, por lo que hay que considerar tres grados
de libertad por nodo, que en total sern 36 grados de libertad. Teniendo en
cuenta las condiciones de contorno y la simetra de la estructura, nicamente
se denen dos grados de libertad en desplazamientos, correspondientes con
los nodos globales 9 y 12.
Funciones de forma
El elemento hexadrico recto ms sencillo de clase C
0
es el de ocho nodos
que se muestra en la gura siguiente (gura 10).
Las coordenadas locales de cada uno de los nodos se denen en la siguiente
tabla:
Nodo x
1
x
2
x
3
1 -1 -1 -1
2 1 -1 -1
3 1 1 -1
4 -1 1 -1
5 -1 -1 1
6 1 -1 1
7 1 1 1
8 -1 1 1
58
G. Rus, E. Puertas
Figure 10: Elemento hexadrico de 8 nodos
Las funciones de forma de un nodo se obtienen, como producto de las
tres funciones de una sola variable correspondientes a cada una de las tres
direcciones x
1
, x
2
, x
3
en ese nodo.
La expresin general de la funcin de forma de un nodo cualquiera i, se
obtiene mediante la siguiente expresin:
H
(e)
n
=
1
8
(1 +x
n
1
x
1
) (1 +x
n
2
x
2
) (1 +x
n
3
x
3
)
siendo x
n
j
la coordenada j-sima del nodo n.
Para el nodo 5, la funcin de forma se puede obtener fcilmente tal y
como se indica en la gura 11.
H
(e)
5
=
1
2
(1 x
1
)
1
2
(1 x
2
)
1
2
(1 +x
3
)
As, las funciones de forma para un elemento hexadrico lineal de ocho
nodos son:
H
1
=
1
8
(1 x
1
) (1 x
2
) (1 x
3
)
H
2
=
1
8
(1 +x
1
) (1 x
2
) (1 x
3
)
H
3
=
1
8
(1 +x
1
) (1 +x
2
) (1 x
3
)
H
4
=
1
8
(1 x
1
) (1 +x
2
) (1 x
3
)
H
5
=
1
8
(1 x
1
) (1 x
2
) (1 +x
3
)
H
6
=
1
8
(1 +x
1
) (1 x
2
) (1 +x
3
)
H
7
=
1
8
(1 +x
1
) (1 +x
2
) (1 +x
3
)
H
8
=
1
8
(1 x
1
) (1 +x
2
) (1 +x
3
)
59
G. Rus, E. Puertas
Figure 11: Obtencin de la funcin de forma para el nodo 5
Las derivadas de las funciones de forma respecto a las coordenadas locales:
_
_
_
dH
1
dx
1
dH
1
dx
2
dH
1
dx
3
_
_
_
=
_
_
1
8
(1 x
2
) (1 x
3
)
1
8
(1 x
1
) (1 x
3
)
1
8
(1 x
1
) (1 x
2
)
_
_
_
_
_
dH
5
dx
1
dH
5
dx
2
dH
5
dx
3
_
_
_
=
_
_
1
8
(1 x
2
) (1 +x
3
)
1
8
(1 x
1
) (1 +x
3
)
1
8
(1 x
1
) (1 x
2
)
_
_
_
_
_
dH
2
dx
1
dH
2
dx
2
dH
2
dx
3
_
_
_
=
_
_
1
8
(1 x
2
) (1 x
3
)
1
8
(1 +x
1
) (1 x
3
)
1
8
(1 +x
1
) (1 x
2
)
_
_
_
_
_
dH
6
dx
1
dH
6
dx
2
dH
6
dx
3
_
_
_
=
_
_
1
8
(1 x
2
) (1 +x
3
)
1
8
(1 +x
1
) (1 +x
3
)
1
8
(1 +x
1
) (1 x
2
)
_
_
_
_
_
dH
3
dx
1
dH
3
dx
2
dH
3
dx
3
_
_
_
=
_
_
1
8
(1 +x
2
) (1 x
3
)
1
8
(1 +x
1
) (1 x
3
)
1
8
(1 +x
1
) (1 +x
2
)
_
_
_
_
_
dH
7
dx
1
dH
7
dx
2
dH
7
dx
3
_
_
_
=
_
_
1
8
(1 +x
2
) (1 +x
3
)
1
8
(1 +x
1
) (1 +x
3
)
1
8
(1 +x
1
) (1 +x
2
)
_
_
_
_
_
dH
4
dx
1
dH
4
dx
2
dH
4
dx
3
_
_
_
=
_
_
1
8
(1 +x
2
) (1 x
3
)
1
8
(1 x
1
) (1 x
3
)
1
8
(1 x
1
) (1 +x
2
)
_
_
_
_
_
dH
8
dx
1
dH
8
dx
2
dH
8
dx
3
_
_
_
=
_
_
1
8
(1 +x
2
) (1 +x
3
)
1
8
(1 x
1
) (1 +x
3
)
1
8
(1 x
1
) (1 +x
2
)
_
_
El jacobiano de la transformacin se halla teniendo en cuenta la relacin
entre las coordenadas globales y locales:
J =
_
_
_
x
1
x
1
x
2
x
1
x
3
x
1
x
1
x
2
x
2
x
2
x
3
x
2
x
1
x
3
x
2
x
3
x
3
x
3
_
_
_
A modo de ejemplo calculamos un elemento de la matriz:
x
1
x
1
=
H
1
x
1
x
1
1
+
H
2
x
1
x
2
1
+
H
3
x
1
x
3
1
+
H
4
x
1
x
4
1
+
H
5
x
1
x
5
1
+
H
6
x
1
x
6
1
+
H
7
x
1
x
7
1
+
H
8
x
1
x
8
1
=
1
2
60
G. Rus, E. Puertas
Obteniendo que el jacobiano es igual para ambos elementos:
J
(1)
= J
(2)
=
_
_
1
2
0 0
0 1 0
0 0
3
2
_
_
y su determinante es |J| =
3
4
. La inversa se obtiene:
_
J
(1)
_
1
=
_
J
(2)
_
1
=
_
_
2 0 0
0 1 0
0 0
2
3
_
_
Una vez calculado el jacobiano de la transformacin, las derivadas en
coordenadas globales de las funciones de forma se obtienen multiplicando
ste por las derivadas en coordenadas locales.
H
n,i
=
_
_
H
n,1
H
n,2
H
n,3
_
_
=
_
_
_
x
1
x
1
x
2
x
1
x
3
x
1
x
1
x
2
x
2
x
2
x
3
x
2
x
1
x
3
x
2
x
3
x
3
x
3
_
_
_
_
_
_
H
n
x
1
H
n
x
2
H
n
x
3
_
_
_
=
_
_
2 H
n,1
H
n,2
2
3
H
n,3
_
_
Matriz de rigidez global
La matriz de rigidez, teniendo en cuenta que es simtrica y slo se representan
los trminos de la diagonal y por encima de sta:
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
k
(1)
11
k
(1)
12
k
(1)
13
0 0 k
(1)
14
k
(1)
15
k
(1)
16
k
(1)
17
0 0 k
(1)
1
k
(1)
22
k
(1)
23
0 0 k
(1)
24
k
(1)
25
k
(1)
26
k
(1)
27
0 0 k
(1)
2
k
(1)
33
+k
(2)
22
k
(2)
23
k
(2)
24
k
(1)
34
+k
(2)
21
k
(1)
35
k
(1)
36
k
(1)
37
+k
(2)
26
k
(2)
27
k
(2)
28
k
(1)
3
+k
k
(2)
33
k
(2)
34
k
(2)
31
0 0 k
(2)
36
k
(2)
37
k
(2)
38
k
(2)
3
k
(2)
44
k
(2)
41
0 0 k
(2)
46
k
(2)
47
k
(2)
48
k
(2)
4
k
(1)
44
+k
(2)
11
k
(1)
45
k
(1)
46
k
(1)
47
+k
(2)
16
k
(2)
17
k
(2)
18
k
(1)
4
+k
k
(1)
55
k
(1)
56
k
(1)
57
0 0 k
(1)
5
k
(1)
66
k
(1)
67
0 0 k
(1)
6
k
(1)
77
+k
(2)
66
k
(2)
67
k
(8)
68
k
(1)
7
+k
k
(2)
77
k
(2)
78
k
(2)
7
k
(2)
88
k
(2)
8
k
(1)
8
+k
61
G. Rus, E. Puertas
Como el desplazamiento en los nodos 1, 2, 3,4, 5, 6,7, 8, 10 y 11 es nulo.
El sistema se simplica:
_
k
(1)
77
+ k
(2)
66
k
(1)
78
+ k
(2)
65
k
(1)
88
+ k
(2)
55
_
_
U
9
U
12
_
=
_
f
9
f
12
_
El sistema completo ser entonces, teniendo en cuenta que la matriz de
rigidez es simtrica:
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
k
(1)
7171
+k
(2)
6161
k
(1)
7172
+ k
(2)
6162
k
(1)
7173
+ k
(2)
6163
k
(1)
7181
+ k
(2)
6151
k
(1)
7182
+ k
(2)
6152
k
(1)
7183
+ k
(2)
6153
k
(1)
7272
+ k
(2)
6262
k
(1)
7273
+ k
(2)
6263
k
(1)
7182
+ k
(2)
6152
k
(1)
7282
+ k
(2)
6252
k
(1)
7283
+ k
(2)
6253
k
(1)
7373
+ k
(2)
6363
k
(1)
7381
+ k
(2)
6351
k
(1)
7382
+ k
(2)
6352
k
(1)
7383
+ k
(2)
6353
k
(1)
8181
+ k
(2)
5151
k
(1)
8182
+ k
(2)
5152
k
(1)
8183
+ k
(2)
5153
k
(1)
8282
+ k
(2)
5252
k
(1)
8283
+ k
(2)
5253
k
(1)
8383
+ k
(2)
5353
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
Observando la simetra del problema respecto al plano x
1
x
3
podemos
concluir que los desplazamientos en ambos nudos en la direccin x
2
son nulos.
De ah que el sistema se reduzca a cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas:
_
_
_
_
_
k
(1)
7171
+k
(2)
6161
k
(1)
7173
+ k
(2)
6163
k
(1)
7181
+k
(2)
6151
k
(1)
7183
+ k
(2)
6153
k
(1)
7373
+ k
(2)
6363
k
(1)
7381
+k
(2)
6351
k
(1)
7383
+ k
(2)
6353
k
(1)
8181
+k
(2)
5151
k
(1)
8183
+ k
(2)
5153
k
(1)
8383
+ k
(2)
5353
_
_
_
_
_
_
_
_
_
u
9
1
u
9
3
u
12
1
u
12
3
_
_
_
_
=
_
_
_
_
f
9
1
f
9
3
f
12
1
f
12
3
_
_
_
_
Cada componente de la matriz de rigidez se calcula:
k
(e)
ncmd
=
_
V
(e)
C
ijkl
B
(e)
ijnc
B
(e)
klmd
dV
siendo la matriz C la relacin entre tensin y deformacin = C:
C =
_
_
_
_
_
_
_
_
+ 2 0 0 0
+ 2 0 0 0
+ 2 0 0 0
0 0 0 2 0 0
0 0 0 0 2 0
0 0 0 0 0 2
_
_
_
_
_
_
_
_
donde =
E
(1+)(12 )
y =
E
2 (1+)
son las constantes de Lam.
62
G. Rus, E. Puertas
La matriz B de interpolacin del campo de deformaciones = Bu
n
es:
B =
_
_
_
_
_
_
_
_
H
n,1
0 0
0 H
n,2
0
0 0 H
n,3
1
2
H
n,2
1
2
H
n,1
0
1
2
H
n,3
0
1
2
H
n,1
0
1
2
H
n,3
1
2
H
n,2
_
_
_
_
_
_
_
_
Presentamos el clculo de uno de los elementos de la matriz de rigidez:
k
(1)
7171
=
_
1
1
_
1
1
_
1
1
C
ijkl
B
(1)
ij71
B
(1)
kl71
|J| dx
1
dx
2
dx
3
k
(1)
7171
=
_
1
1
_
1
1
_
1
1
_
H
7,1
0 0
1
2
H
7,2
1
2
H
7,3
0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
+ 2 0 0 0
+ 2 0 0 0
+ 2 0 0 0
0 0 0 2 0 0
0 0 0 0 2 0
0 0 0 0 0 2
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
H
7,1
0
0
1
2
H
7,2
1
2
H
7,3
0
_
_
_
_
_
_
_
_
|J| dx
1
dx
2
dx
3
k
(1)
7171
=
_
1
1
_
1
1
_
1
1
_
( + 2 ) H
7,1
H
7,1
+
1
2
H
7,2
H
7,2
+
1
2
H
7,3
H
7,3
_
|J| dx
1
dx
2
dx
3
Vector de cargas
nicamente existe fuerza aplicada sobre el nodo 12 y en la primera direccin
coordenada, por lo que ser necesario el clculo de la carga en este nodo:
f
12
1
= f
(1)
81
+ f
(2)
51
El primero de estos sumandos se obtiene:
f
(1)
81
=
_
V
f
V
1
H
8
dV =
_
1
1
_
1
1
p
_
1
x
3
3
_
H
8
|
x
1
=0
dx
2
dx
2
dx
3
dx
3
dx
2
dx
3
63
G. Rus, E. Puertas
Problema 14
Considerando seccin en tensin plana de espesor unitario, y una dis-
cretizacin de un elemento cuadrado lineal, y un origen de coordenadas glob-
ales en la esquina inferior izquierda, se pide:
3. Obtener la componente k
1111
de la matriz de rigidez del elemento que
lo compone, donde el nodo 1 es el superior derecho, y la direccin 1 es
la horizontal.
(Examen Final de febrero de 2007. 1h 30min.)
64
G. Rus, E. Puertas
Solucin 14
Grados de libertad
La discretizacin de la estructura se toma tal y como indica en el enunciado
del problema (gura 9)
(a) (b)
locales
La estructura es bidimensional, por lo que hay que considerar dos grados
de libertad por nodo, que en total sern 8 grados de libertad. Teniendo en
cuenta las condiciones de contorno y la simetra de la estructura, nicamente
se denen grados de libertad en desplazamientos en los nodos superiores,
correspondientes con los nodos globales 1 y 2. Para los nodos 3 y 4 los
grados de libertad vienen denidos en tensiones.
Derivadas de las funciones de forma
El elemento ms sencillo de clase C
0
es el de cuatro nodos que se muestra en
la gura 12.
Las coordenadas locales de cada uno de los nodos se denen en la siguiente
tabla:
65
G. Rus, E. Puertas
Nodo x
1
x
2
1 1 1
2 -1 1
3 -1 -1
4 1 -1
Las funciones de forma de un nodo se obtienen, como producto de las
dos funciones de una sola variable correspondientes a cada una de las dos
direcciones x
1
, x
2
en ese nodo.
H
1
=
1
4
(1 +x
1
)(1 +x
2
)
H
2
=
1
4
(1 x
1
)(1 +x
2
)
H
3
=
1
4
(1 x
1
)(1 x
2
)
H
4
=
1
4
(1 +x
1
)(1 x
2
)
son:
_
H
1
x
1
H
1
x
2
_
=
_
1
4
(1 +x
2
)
1
4
(1 +x
1
)
_
_
H
2
x
1
H
2
x
2
_
=
_

1
4
(1 +x
2
)
1
4
(1 x
1
)
_
_
H
3
x
1
H
3
x
2
_
=
_

1
4
(1 x
2
)
1
4
(1 x
1
)
_
_
H
4
x
1
H
4
x
2
_
=
_
1
4
(1 x
2
)
1
4
(1 +x
1
)
_
El jacobano de la transformacin se halla teniendo en cuenta la relacin
entre las coordenadas globales y locales:
J =
_
x
1
x
1
x
2
x
1
x
1
x
2
x
2
x
2
_
A modo de ejemplo calculamos un elemento de la matriz:
x
1
x
1
=
H
1
x
1
x
1
1
+
H
2
x
1
x
2
1
+
H
3
x
1
x
3
1
+
H
4
x
1
x
4
1
= 2(2 x
2
)
Obteniendo que el jacobiano es:
J =
_
2(2 x
2
) 0
2(1 x
1
) 15
_
66
G. Rus, E. Puertas
Su inverso:
J
1
=
_
1
2(2x
2
)
0
1+x
1
15(2x
2
)
1
15
_
y su determinante es |J| = 30(2 x
2
)
Una vez calculado la inversa del jacobiano de la transformacin, las
derivadas en coordenadas globles de las funciones de forma se obtienen mul-
tiplicando ste por las derivadas en coordenadas locales.
H
n,i
=
_
H
n,1
H
n,2
_
= J
1
_
H
n
x
1
H
n
x
2
_
H
1,i
=
_
H
1,1
H
1,2
_
=
_
_
1+x
2
8
(
2x
2
)
1+x
1
20
(
2x
2
)
_
_
H
2,i
=
_
H
2,1
H
2,2
_
=
_
_
1+x
2
8
(
2x
2
)
13 x
1
2 x
2
60
(
2x
2
)
_
_
H
3,i
=
_
H
3,1
H
3,2
_
=
_
_
1x
2
8
(
2x
2
)
3x
1
2 x
2
60
(
2x
2
)
_
_
H
4,i
=
_
H
4,1
H
4,2
_
=
_
_
1x
2
8
(
2x
2
)
1+x
1
60
(
2x
2
)
_
_
Elemento k
1111
de la matriz de rigidez
Cada componente de la matriz de rigidez se calcula:
k
(e)
ncmd
=
_
V
(e)
C
ijkl
B
(e)
ijnc
B
(e)
klmd
dV
C =
Ez
1
2
_
_
1 0
1 0
0 0
1
2
_
_
Y el tensor B que relaciona tensiones con deformaciones segn
ij
= B
ijnc
u
n
c
es:
B
ijnc
=
_
_
B
11n1
B
11n2
B
22n1
B
22n2
B
12n1
B
12n2
_
_
segn
_
_
11
22
12
_
_
=
_
_
H
1n,1
0
0 H
2n,2
1
2
H
1n,2
1
2
H
2n,1
_
_
_
u
n
1
u
n
2
_
67
G. Rus, E. Puertas
Presentamos el clculo de uno de los elementos de la matriz de rigidez:
k
1111
=
_
1
1
_
1
1
B
(1)
ij11
C
ijkl
B
(1)
kl11
|J| dx
1
dx
2
=
=
_
1
1
_
1
1
_
H
1,1
0
1
2
H
1,2
_
Ez
1
2
_
_
1 0
1 0
0 0
1
2
_
_
_
_
H
1,1
0
1
2
H
1,2
_
_
|J| dx
1
dx
2
=
=
_
1
1
_
1
1
Ez
1
2
_
H
1,1
H
1,1
+
1
8
(1 ) H
1,2
H
1,2
_
|J| dx
1
dx
2
=
= 3.93136 10
10
N/m
68
G. Rus, E. Puertas
Problema 15
Se considera un muro de hormign (E = 20GPa, = 0.3) sometido a una
carga p = d7 10
4
Pa , con las dimensiones representas en la gura. Empleando
una discretizacin de dos elementos de forma cbica y con funciones de forma
lineales.
Se pide:
1. Obtener el desplazamiento en los nodos centrales del muro, A y B ex-
plicando y estructurando cada paso seguido en la resolucin.
2. Resolver el problema anterior empleando el programa de elementos ni-
tos FEAP.
3. Resolver el problema doblando el nmero de elementos en cada una de
las direcciones x, y, z utilizando FEAP.
4. Comparar los resultados obtenidos.
Nota: Los parmetros d
i
coinciden con las cifras de su DNI.
69
G. Rus, E. Puertas
Problema 16
Resuelva por el Mtodo de los Elementos Finitos la presa de la gura (cotas en
metros), cuyo mdulo elstico es E = 3.10d3d4 10
10
Pa, el coeciente de Pois-
son = 0.5 y la densidad = 26d5d6 kg/m
3
. La estructura est empotrada
en su base, estando el lado izquierdo sometido a una presin hidrosttica,
tal y como indica la gura. Utilcese para su resolucin elementos cuadrados
de cuatro nodos con funciones de forma lineales y tenga en cuenta que se
considera en tensin plana.
Se pide:
1. Calcular los desplazamientos de los nodos considerando que la presa
est nicamente sometida a presin hidrosttica. Explique y estructure
cada paso seguido en la resolucin.
2. Resolver el problema anterior utilizando FEAP.
3. Resolver el problema considerando tambin el peso propio de la presa
mediante FEAP.
4. Analizar los resultados obtenidos.
i
70
G. Rus, E. Puertas
Problema 17
Se considera una placa cuadrada (E = 206GPa, = 0.3) sometida a una
carga puntual p = d7 10
6
N, con las dimensiones representadas en la gura.
La placa se discretiza mediante cuatro elementos de cuatro nodos con fun-
ciones de forma lineal.
Se pide:
1. Calcular el desplazamiento en el centro de la placa considerando la
simetra del problema, explicando y estructurando cada paso seguido en
la resolucin.
2. Resolver el problema anterior empleando el programa de elementos ni-
tos FEAP.
3. Resolver el problema aumentando el nmero de elementos en cada una
de las direcciones x, y utilizando FEAP, para los casos siguientes:
(a) Doble nmero de elementos en la direccin x
(b) Doble nmero de elementos en la direccin y
(c) Doble nmero de elementos en ambas direcciones x, y
4. Comparar los resultados obtenidos.
i
71
G. Rus, E. Puertas
Problema 18
Preguntas de teora. Se evaluar la capacidad de seleccionar y sintetizar la
informacin relevante.
1. Describir y expresar matemticamente la diferencia entre un problema
de tensin plana y uno de deformacin plana. Poner un ejemplo de
cada problema.
2. Dada una barra de un elemento lineal (dos nudos) de 3 unidades de
longitud, calcular el vector de cargas f debido a una carga distribuida
triangularmente, con valor nulo a la izquierda y valor 5 unidades a la
derecha.
3. Comntense ventajas y limitaciones de la idea de hacer los elementos
isoparamtricos.
4. Calcular el nmero de nudos que tendr un elemento slido 2D de forma
cuadrangular tal que en la direccin x
1
sea cuadrtico y en la direccin
x
2
sea lineal. Escribir las funciones de forma asociadas a cada nodo.
5. Describir el sentido geomtrico del jacobiano, y dnde se usa.
6. Describir en qu ocasiones es mejor elegir una discretizacin 3D con
elementos cbicos y en qu ocasiones con elementos tetradricos.
7. Calcular el nmero de nodos que tiene un elemento cbico 3D tal que
tenga todas las funciones de forma polinmicas de hasta orden cbico.
8. Sea un elemento cuadrado 2D cuadrtico de 9 nodos, cuyas funciones
de forma incluyen los trminos (1, x, x
2
, y, xy, x
2
y, y
2
, xy
2
, x
2
y
2
), al que
se le elimina un nodo de modo que de sus funciones de forma el trmino
(x), quedando 8. Explquese si es posible, y el motivo, representar una
deformacin constante segn la direccin x.
9. Enumerar las ventajas e inconvenientes de elementos triangulares frente
a cuadrados en 2D.
10. Calcular el rea de un elemento cuadrado cuyos nodos tienen coorde-
nadas (4,3) (2,3) (1,1) (5,2) mediante integracin numrica, usando
un total de cuatro puntos de Gauss.
72
G. Rus, E. Puertas
11. Calcular el momento de inercia respecto al eje y=0 y respecto al eje
y=centro de gravedad del elemento, de un elemento cuadrado cuyos
nodos tienen coordenadas (4,3) (2,3) (1,1) (5,2) mediante integracin
numrica, usando un total de cuatro puntos de Gauss.
12. Calcular el rea de un elemento cbico cuyos nodos tienen coordenadas
(4,3,1) (2,3,1) (1,1,1) (5,2,1) (4,3,4) (2,3,4) (1,1,5) (5,2,5) mediante
integracin numrica, usando un total de ocho puntos de Gauss.
13. Explquese porqu en el problema 7, aunque todas las fuerzas aplicadas
verticales son nulas, existen desplazamientos verticales.
14. Relacionese el resultado del problema 12 con el fenmeno de los baches
que se producen al entrar en un puente al poco tiempo de construirlos.
15. Indique qu tipologa de elementos utilizara para calcular una presa de
contrafuertes y describa sucintamente stos.
16. Describir cmo se calculan las tensiones mediante el mtodo de los
elementos nitos.
73

Elemnto Finito

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PROBLEMAS RESUELTOS:

MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

Las derivadas en coordenadas locales de las funciones de forma son:

. Se distinguen los dos

Para un elemento cuadrado de cuatro nodos, las funciones de forma en

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