EXPOSITOR: ING. GILBERTO FARIAS GRAJEDA MAYO/JUNIO DE 2005, MANZANILLO, COL. GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE I.- INTRODUCCIN: Con l contino crecimiento del Sistema Elctrico Nacional, Comisin Federal de Electricidad ha buscado alternativas que permitan asegurar la continuidad del servicio. Una de stas es el mantenimiento predictivo de equipos que permiten la Generacin, Transformacin y Transmisin de la Energa Elctrica mediante la aplicacin de Termografa, cuyos diagnsticos permiten detectar y localizar a tiempo posibles fallas, permitiendo con esto la planeacin oportuna de reparacin de los equipos, lo cual trae como resultado la optimizacin de los costos de operacin y mantenimiento. GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE II.- FUNDAMENTOS TERICOS DE TERMOGRAFA: II.1.-Historia de la termografa.- Hace menos de 200 aos la existencia de la parte infrarroja del espectro electromagntico no haba sido descubierta. Incluso el significado inicial del espectro infrarrojo, una forma de radiacin de calor, no era tan obvio en la fecha de su descubrimiento por Herschel en 1800, como lo es hoy en da. GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE El descubrimiento fu hecho accidentalmente durante la bsqueda de un nuevo material ptico. William Herschel estaba buscando un filtro ptico para su uso en telescopios, principalmente para reducir el brillo durante las observaciones del sol. Mientras probaba diferentes muestras de cristal coloreado, que producan reducciones similares del brillo, le intrig observar que algunas de las muestras dejaban pasar muy poco calor solar, mientras que con otras pasaba tanto calor que haca imposible la observacin despus de pocos segundos. GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE Pronto se convenci de la necesidad de realizar una experimentacin sistemtica con objeto de encontrar un material que pudiera dar la reduccin de brillo deseada junto con la mxima atenuacin de calor. Comenz repitiendo el experimento del prisma de Newton, pero buscando el efecto calorfico en vez de la distribucin visual de la intensidad luminosa del espectro. GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE E Rojo
Anaranjado
Amarillo
Verde
Azul
ndigo
Violeta DISPERSIN DE LA LUZ - ESPECTRO GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE En primer lugar oscureci el bulbo de un termmetro de mercurio con tinta, emplendolo como detector de radiacin, procedi a probar el efecto calorfico de los diversos colores del espectro de luz solar descompuesta al pasar a travs del prisma. Segn se desplazaba el termmetro a lo largo de los colores del espectro, las lecturas de temperatura mostraban un aumento contnuo desde el extremo violeta al extremo rojo del espectro. Moviendo el termmetro en la regin oscura ms all del rojo, Herschel confirm que el calentamiento segua aumentando. GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE El punto mximo se localiz ms all de este extremo, en lo que hoy se conoce como LONGITUDES DE ONDA INFRARROJAS. Se refiri a esta nueva porcin como ESPECTRO TRMICO, y a la radiacin en s misma como CALOR OBSCURO o RAYOS INVISIBLES
El trmino INFRARROJO, comienza a aparecer por escrito unos 75 aos ms tarde, sin saberse a ciencia cierta su origen. GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE Otras de las observaciones de Herschel fueron :
Las tonalidades azules son ms fras. Las tonalidades rojas son ms calientes. Ms all de las tonalidades rojas la temperaturas se sigue incrementando GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE CMO SE COMPORTA LA LUZ FOCO TERMOMETRO FOCO TERMOMETRO WILLIAM HERSCHEL 1800 GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE Herschel comprob la transparencia limitada del cristal a la recientemente descubierta radiacin trmica, y se vio forzado a concluir que las pticas para el infrarrojo deberan usar exclusivamente elementos reflactantes ( espejos curvos y planos ). Esto fue cierto slo hasta 1830, cuando el investigador Italiano Melloni descubri que los Cristales Naturales de Sal Gema ( CINa ), que se encuentra en cristales suficientemente grandes para prismas, es notoriamente transparente al infrarrojo. GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE El resultado fue que la Sal Gema se convirti en el principal material ptico para el infrarrojo, y se mantuvo as por cien aos, hasta que en 1930 la tcnica del cristal sinttico dio lugar a una nueva variedad de materiales pticos, muy transparentes al infrarrojo. El primer dibujo trmico lo logr en 1840 Jhon Herschel, hijo del descubridor del infrarrojo y famoso astrnomo por mritos propios. GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE Basndose en la evaporacin diferencial de una pelcula fina de aceite al exponerla a una imagen trmica enfocada sobre ella, la imagen trmica se poda ver por luz reflejada, donde gracias a los efectos de interferencia producidos en la pelcula de aceite se haca visible para el ojo. Igualmente trat de fijar esta imagen sobre papel, a lo que llam Termografa. GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE Entre 1900 y 1920, los inventores del mundo descubrieron el infrarrojo, registrndose infinidad de patentes para equipos de deteccin de personas, artillera, aviones e incluso icebergs. Los primeros sistemas operativos, en el sentido moderno, comenzaron a ser desarrollados en la guerra de 1914-1918, en programas de aplicacin militar. GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE Las aplicaciones de la radiacin infrarroja y la tcnica de la termografa son todava nuevas para muchos de aqullos que estn en situacin de ejemplar la informacin que de ella se puede obtener. Inicialmente fue la imagen la que atrajo la mayor atencin para su aplicacin militar, ya que permita por primera vez en la historia VER EN LA OBSCURIDAD. GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE II.2.-TEORA DE THERMOVISIN: Termografa es el proceso de generar un termograma mediante el uso de un sistema de imgenes infrarrojas, usualmente con cierto tipo de calibracin de temperatura. Un termograma es una fotografa o grabacin en dos dimensiones de una imagen, la cual muestra cmo es censada la temperatura aparente de la escena por un sistema de imgenes infrarrojas. Un medidor de radiaciones de imagen trmica es un dispositivo, el cual produce termogramas y mide cuantitativamente la radiacin trmica dentro de un definido ancho de banda. GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE Los termogramas pueden ser obtenidos en blanco y negro a color, los de color delinean variaciones de temperatura muy bien pero a expensas de perder detalles de la figura. Los de blanco y negro delinean los cuerpos con bastante precisin pero a expensas de perder detalles en las variaciones de temperatura. La mayora de los equipos cuentan con ambas opciones disponibles en la misma unidad. El fundamento de la termografa es la diferente radiacin infrarroja ( IR ) que los cuerpos emiten segn la temperatura a la que se encuentran. GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE COMO SE MIDE LA TEMPERATURA ? Los dispositivos que han sido desarrollados para medir la temperatura dependen usualmente en alguna propiedad de la materia. Los termmetros convencionales dependen de la expansin lineal con la temperatura del mercurio a alcohol. Los elementos bimetlicos en termmetros de cartula y termostatos dependen de la diferencia en expansin trmica de diferentes materiales para proporcionar una indicacin de la temperatura. GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE La resistencia al paso de la corriente elctrica en ciertos materiales es usada para elaborar termistores y RTDs. El hecho que dos materiales diferentes pueden producir una corriente elctrica cuando existe un gradiente a travs de ellos, llev a desarrollo de la tecnologa de los termopares. Hay una diversidad de principios para fabricar sensores de temperatura pero, fundamentalmente, slo existen dos clases de sensores. GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE La divisin bsica entre sensores de temperatura es sensores de contacto y sensores de no contacto. Veamos cada uno de ellos de acuerdo a lo que ya conocemos acerca del calor de la transferencia de calor. SENSORES DE CONTACTO. La mayora de los sensores de temperatura caen en esta categora. Ellos deben tocar el objeto para obtener su temperatura. Otra manera de ver estos sensores es que ellos siempre miden su propia temperatura, y si no existe flujo de calor entre ellos y el objeto a medir, entonces tambin estarn midiendo la temperatura de este objeto. GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE Que no hay otro flujo entre el sensor y el objeto significa que ellos estn en equilibrio trmico, o sea que estn a la misma temperatura. Como se ha discutido anteriormente en el tpico de transferencia de calor por conduccin, el obtener dicho equilibrio entre dos objetos diferentes depende de algunos factores y no siempre es factible hacerlo y por lo tanto no se obtendra una lectura exacta de temperatura. Veamos los detectores de contacto ms comunes y sus caractersticas. TERMOCOPLES, TERMISTORES, RTDS Y SENSORES ELECTRONICOS. GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE Estos sensores de contacto son ampliamente empleados en la industria y en aplicaciones cientficas y en muchos usos estarn protegidos en cubiertas especiales o en termopozos. En general los termistores son los sensores ms exactos, algunos teniendo hasta 0.5 % de exactitud. Los termistores son tambin pequeos y llegan al equilibrio ms rpidamente. Su principal limitacin es su rango y mxima temperatura ( alrededor de 100 C ). Los detectores de temperatura a base de resistencia RDTs, son tambin rpidos y precisos, se puede llegar a 0.1 % de precisin con un sistema adeduado. GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE Los sensores electrnicos o de estado slido, ofrecen bajo costo con exactitudes de alrededor de 1 %. Sin embargo, el tamao y rango de 55 a 150 C los hace limitados comparados con los RDTs. Teletermmetros mecnicos y elctricos
Teletermmetros mecnicos: permiten la medicin de la temperatura del agua o del aceite, especialmente cuando no se dispone de energa elctrica o no se desea utilizarla. adecuado. Son ms caros que los termistores pero tienen mayor rango y capacidad. Por ejemplo, un RTD de platino puede cubrir desde 200 hasta 750 C. GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE OTROS SENSORES DE CONTACTO: Otro tipo de sensor de temperatura de contacto es el termmetro de vidrio, sin embargo con este sensor es muy difcil de establecer un buen contacto con la superficie y por consiguiente tiene un uso limitado en termografa. Este sensor es el que tiene ms costo-precisin para medir temperatura en lquidos. GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE SENSORES DE NO CONTACTO: La medicin de temperatura de superficies con sensores de no contacto es una disciplina altamente desarrollada y como veremos ms tarde todos estos sensores funcionan de acuerdo a la Ley de Planck. GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE LEY DE PLANCK.- Es la Ley que describe la emisin espectral por unidad de superficie y de longitud de onda. Como se estableci anteriormente todos los objetos generan radiacin trmica de acuerdo a su temperatura. Se pudiera pensar que estos objetos fueran estaciones de radio enviando ondas de radiacin infrarroja y an, ondas de radiacin visible, en lugar de ondas de radio. El secreto de los sensores de no contacto estriba en que estos debern hacer las correcciones necesarias, por emisiones no perfectas, por transmisin a travs del medio entre la fuente y el receptor, y deshacerse de la interferencia de otros objetos. La esencia de los sensores de no contacto es que se valen de la informacin que todos los objetos estn radiando acerca de su temperatura superficial. GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE Los sensores de no contacto miden slo una porcin, algunas veces una muy pequea de la potencia trmica radiada desde los objetos. Estos sensores no se ponen a la misma temperatura que el objeto, esto es una diferencia muy significativa con respecto a los sensores de contacto. Como resultado, casi no hay lmite en cuanto al rango de medicin. Con los sensores de no contacto, seleccionando una ventana adecuada y con las correcciones necesarias, es posible efectuar desde el exterior, mediciones de temperatura dentro de recipientes al vaco o a presin. GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE Es tambin posible medir la temperatura de objetos que pudieran daarse si son tocados, como en la fabricacin de plsticos, o que es prcticamente imposible colocar sensores de contacto, como el cople de una bomba de agua de alimentacin de una caldera. Este es un sensor porttil para medicin de altas temperaturas. Utiliza una lmpara especial de referencia contra la cual el objeto en cuestin es comparado. El operador ajusta el instrumento hasta que la brillantez del filamento de la lmpara concuerda con el objeto. Este equipo es adecuado para la medicin de temperatura en procesos de la cermica, petroqumica y minerales en donde las temperaturas se encuentren facilmente, ya que debido a las temperaturas para que haya incandescencia en los materiales empieza alrededor de los 760 C. PIROMETROS PTICOS: GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE Existen termmetros infrarrojos de aplicaciones especiales, los cuales son sensibles a longitudes de onda particulares en las cuales se puede medir la temperatura de ciertos materiales o estados de estos. A continuacin se presenta una tabla de las longitudes de onda para aplicaciones especiales: Los termmetros infrarrojos de longitud de onda media son aquellos que son sensibles a la radiacin con longitud de onda entre 1 a 8 micrones. TERMOMETROS INFRARROJOS DE ONDA MEDIA: GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE APLICACIN LONGITUD DE ONDA CENTRAL ( en micrones ) Para metales a alta temperatura 1.6 ( arriba de 260 C ) Para metales arriba de 93 C 2.0 Para pelculas de polietileno muy Delgadas 3.43 Para medir a travs de gases Combustibles no visibles 3.9 Para medir flamas 4.6 Para superficies de vidrio o cuarzo 5.0 Para medir pelculas de poliester muy delgadas 7.95 GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE TERMOMETROS INFRARROJOS DE ONDA LARGA:
Estos operan en las regiones de 8 a 12 y de 8 a 14 micrones, en donde se presentan dos fenmenos importantes: PRIMERO.- En estas regiones la transmitividad de la atmsfera es prcticamente 100 %, es decir que a estas longitudes de onda del calor radiante, la absorcin de esta energa por el vapor de agua de la atmsfera y el bixido de carbono es prcticamente nula. SEGUNDO.- La banda de onda larga corresponde a la regin en donde la emisin de la radiacin trmica es mxima para objetos cercanos a la temperatura ambiente ( 300 Kelvin ). GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE Existen instrumentos de tecnologa no reciente que son sensibles a una gama ms amplia del espectro infrarrojo y que cubren desde 0.5 a 20 micrones, de 2 a 20 micrones, sin embargo puesto que estos cubren totalmente las bandas en donde la transmitividad de la atmsfera se ve afectada por la absorcin del vapor de agua, estos tipos de instrumentos al utilizarlos a distancias de ms de 15 cm sus lecturas dependern de la distancia y de la humedad relativa del aire en la lnea de visin al objeto. ERRORES DE APLICACIN: Esta es el rea en donde el anlisis y estimacin de los errores es ms difcil. Podemos estar en verano o en invierno, o trabajando en una subestacin en el da, o en la humedad de una fbrica de papel, el proporcionar una frmula para estimar los errores de aplicacin derivados de estas diferentes aplicaciones o condiciones, es prcticamente imposible. Pero es posible sealar en donde la mayor parte de los errores que conocemos estn, y saber como podemos estimarlos o tomarlos en consideracin. GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE Los dos problemas ms grandes en la medicin exacta de temperatura son las dos propiedades de la materia que se relacionan entre s, la emitancia y la reflectancia, esta ltima a menudo pasada por alto por la mayora de las personas que hacen termografa, no obstante que la radiacin de fondo reflejada es una de las mayores fuentes de error para objetos con temperatura por abajo delos 120 C. CMO SE COMPORTA LA LUZ SUPERFICIE DEL ESPEJO ABSORBENCIA = relacin entre radiacin absorbida y la incidente. REFLECTANCIA = relacin entre radiacin reflejada y la incidente. TRANSMITANCIA = relacin entre radiacin transmitida y la incidente. GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE La correccin por emisividad es necesaria, y su efecto es ms pronunciado a altas temperaturas, es decir, la relacin entre emisividad y temperatura que no es lineal, por ejemplo, para un sensor en la banda de 8-12 micrones, un error del 5 % en el valor de emisividad a 38 C nos dar un error de 3.6 C. Pero a 205 C se tendr un error de 7.8 C.
Un sensor operado en la banda media ( 3-5 micrones ) es menos suceptible a este tipo de errores. TEORA INFRARROJA: No se requiere un conocimiento amplio de la teora infrarroja para poder hacer mediciones de temperatura exactas, sin embargo, requerimos conocimientos bsicos de esta parte de la fsica. GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE Los conceptos esenciales para la medicin de la temperatura con sensores de no contacto son: 1.- Use un instrumento adecuado para la aplicacin en particular; uno que est calibrado, que tenga un tamao de blanco adecuado y sea sensible al ancho de banda requerido. 2.- Determine el mejor valor para la emisividad de la superficie del objeto y ajuste el control. 3.- Determine si se requiere correccin por radiacin de fondo, si es necesaria, mida la radiancia del fondo o temperatura aparente y ajuste el control. 4.- Haga la medicin de temperatura aplicando las correcciones por emisividad y radiacin de fondo. CALOR RADIANTE: En esta seccin hablaremos de dos trminos, EMISIVIDAD TOTAL y EMISIVIDAD ESPECTRAL. GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE La primera es importante en la transferencia de calor por radiacin y la segunda, que es el valor de la emisividad de un objeto precisamente en el ancho de banda del sensor, es la que se utiliza en la termometra infrarroja y termografa. La distribucin de Plank es modulada por la eficiencia del objeto como radiador, esta eficiencia llamada EMITANCIA es del 100 % para un radiador perfecto llamado CUERPO NEGRO. Los objetos reales tienen emitancias menores de 1, la cual puede variar de acuerdo a la LONGITUD DE ONDA, cuando se tiene una gran cantidad de energa radiada se permite la deteccin a grandes distancias mediante un radiomedidor rada sensitivo. GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE Para realizar mediciones de temperatura con precisin los RADIOMEDIDORES DE IMAGEN TRMICA contienen una SUPERFICIE DE REFERENCIA la cual es un radiador perfecto, o sea EMISIVIDAD igual a 1, la cual es revisada continuamente por el detector para hacer calibraciones en el equipo peridicamente. Estos usan lentes y espejos los cuales transmiten las longitudes de onda del infrarrojo. Materiales como el germanio, sulfato de zinc y silicn son los ms empleados. La consistencia de la relacin entre la temperatura del objeto y la energa que permite a un instrumento apropiadamente calibrado, hacer una medicin de temperatura altamente aproximada sin necesidad de tener contacto con el objeto en cuestin. GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE A-C LINEAS DE CORRIENT E ALTERNA RADIOONDAS ONDAS HERTZIANAS MICROONDAS INFRARROJO ULTRAVIOL ETA RAYOS X RAYOS GAMMA RAYOS COSMICOS USOS RADIACIN RADIODIFUSORA COMUN RADIACIN DE F.M. TELEVISIN ILUMINACIN FLUORECENTE Y ESTERILIZADORA RAYOS POTENTES 40,000 100,000 VOLTIOS PARA DIAGNOSIS RADIACIN TRANSOCEANICA DE ONDA LARGA RAYOS SUAVES 2.500 12,000 VOLTIOS PARA TRATAR ENFERMEDADES DE LA PIEL LONGITUD DE ONDA ESPECTRO ELECTROMAGNETICO RADAR ANGSTROMS METROS 1,000.000 1,00.000 10,000 1,000 100 10 1 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 CALEFACCION VISIBLE INFRARROJO ULTRAVIOLETA -5 7X10 cm -5 4x10 cm 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 16 5 4 3 2 1 0 -3 -2 -1 10 10 10 -13 -3 -2 -1 -4 -7 -6 -5 -8 -11 -10 -9 -12 -3 -2 -1 -4 -14 Teora general de la radiacin para la aplicacin de la termografa GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE Despus de lo comentado, es importante hacer una reflexin y preguntarnos QUE ES EL INFRARROJO? Es una radiacin que forma parte del Espectro Electromagntico. Es similar a la luz visible. Viaja a travs del espacio a la misma velocidad que la luz 2.99793x10 10
cm/seg. La diferencia entre la luz visible y la radiacin infrarroja es su longitud de onda. La longitud de onda del IR es mayor que la de la luz visible. La unidad de medida de la longitud de onda del IR son los micrones o micrmetros ( 1 microm = 1 millonsima de metro ) LA RADIACIN INFRARROJA: Es emitida por todos los objetos. Se genera por la aceleracin de partculas elctricamente cargadas. La actividad molecular se incrementa con el calor. La temperatura de un objeto es la medicin de su excitacin molecular. La radiacin IR se incrementa con la actividad molecular. A temperatura de cero absoluto ( - 273 C ) la radiacin IR se encuentra en su mnimo.
GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE DESEMPEO DEL SISTEMA: El desempeo de los sistemas de imagen trmica se mide en funcin de la cantidad total de informacin til por unidad de tiempo. Un radiomedidor de imagen trmica es un sistema de medicin en el cual su desempeo es generalmente especfico en la medida en que la informacin sea lo ms til posible en mediciones de temperatura, no siendo as para los parmetros definidos para visin nocturna. Existen tres parmetros independientes: Sensitividad Trmica Velocidad de Barrido Resolucin Espacial La combinacin de estos tres campos son los que nos indican qu desempeo tiene el sistema. GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE SENSITIVIDAD TRMICA.- Es la energa trmica que irradian los objetos, se da en trenes de pulsos conocidos como fotones, lo mismo que la luz visible. El tiempo en que estos se dan es aleatorio, cuando se analizan pequeas muestras de la radiacin del objeto, la emisin aleatoria de fotones es visible, vindose como una variacin de la intensidad o ruido trmico. Un sistema de imagen trmica es valuado de acuerdo a la diferencia de temperaturas equivalente de ruido, o sea la diferencia de temperatura entre dos objetos que dan como resultado una seal al ruido aleatorio que produce el fondo o backgruond de la cmara. Promediando varios puntos de informacin de imagen se consigue reducir este nivel de ruido a la raz cuadrada del nmero de muestras promediadas. VELOCIDAD DE BARRIDO.- Es la rapidez con la que una imagen trmica es actualizada por un determinado mecanismo de barrido del sistema. GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE CUERPO REAL: Toda esta informacin es til para hacer una aproximacin al comportamiento trmico de un objeto real, ya que el cuerpo negro es una idealizacin del cuerpo real. Es decir, un cuerpo real no absorbe toda la radiacin que recibe. ABSORBENCIA, REFLECTANCIA Y TRANSMITANCIA: En un cuerpo real una fraccin de la radiacin incidente ( alfa ) se absorbe, otra fraccin ( ro ) se refleja y otra ( T ) se transmite. Como todos estos factores dependen en mayor o menor magnitud de onda, se usa el subndice como recordatorio de esta dependencia. GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE CMO SE COMPORTA LA LUZ RAYO DE LUZ OBJETO TRANSPARENTE OBJETO TRANSLCIDO OBJETO OPACO
GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE Entonces tenemos que: ABSORBENCIA ESPECTRAL.- Se define como la relacin entre la radiacin absorbida y la radiacin incidente. REFLECTANCIA ESPECTRAL.- Es la relacin entre la radiacin reflejada y la radiacin incidente. TRANSMITANCIA ESPECTRAL.- Se define como la relacin entre la radiacin transmitida y la radiacin incidente. EMISIVIDAD ESPECTRAL.- Es la relacin de la radiacin emitida por un objeto y la que emitir el cuerpo negro a la misma temperatura y longitud de onda. Cuanto ms reflectante es un cuerpo, ms baja es su emisividad. Sin embargo, tanto la absorcin como la emisividad pueden estar en funcin de la longitud de onda. GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE EFECTOS ATMOSFRICOS: La atmsfera absorbe porciones del espectro infrarrojo, pero afortunadamente, la mayora de los TIRs y GITs operan en anchos de banda donde la atmsfera es transparente. Estos anchos de banda se llaman VENTANAS ATMOSFRICAS. El causante principal de este efecto es el vapor de agua; tiene muchas bandas de absorcin y cuando el aire est caliente tambin bandas de emisin. Las longitudes de onda entre 5 y 8 um, el valor del coeficiente de transmisin para el aire es prcticamente cero. Este efecto es debido a que el vapor de agua, en esa banda, tiene un coeficiente de absorcin de prcticamente 1. Por lo anterior los equipos de termografa se disean para que sean sensibles a bandas no dentro de esta regin. GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE MATERIAL TEMP C EMISIVIDAD Aluminio: - Lmina pulida 100 0,05 - Lmina amodizada 100 0,55 - Cromada proceso cido 100 0,55 Latn: - Muy pulido 100 0,03 - Oxidado 100 0,61 Cobre: - Pulido 100 0,05 - Fuerte oxidado 20 0,78 Oro: - Muy pulido 100 0,02 Acero: - Pieza pulida 40 0,21 - Pieza oxidada 100 0,64 - Lmina fuertemente oxidada 20 0,69 Magnesio: - Pulido 20 0,07 Niquel: - Galvanizado, pulido 20 0,05 - Oxidado 200 0,37 Plata: - Pulida 100 0,03 Acero Inox--(tipo 18-8): - Pulimentado 20 0,16 - Oxidado 60 0,85 Acero: - Pulido 100 0,07 - Oxidado a 800 C 200 0,79 Estao: - Chapa de hojalata comercial 100 0,07 TABLA DE EMISIVIDADES GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE MATERIAL TEMP C EMISIVIDAD Labrillo Rojo comn: 20 0,95 Carbn: - Holln 20 0,95 - Grafito 20 0,98 Vidrio: Lmina pulida 20 0,94 Laca: - Blanca 100 0,92 - Negra mate 100 0,97 Aceite lubricante: (Pelcula delgada sobre base de Nquel) 20 0,05 - Base Nquel sola 20 0,27 - Grasa Pelcula de 0025 mm. 20 0,27 - Grasa Pelcula de 0050 mm. 20 0,46 - Grasa Pelcula de 0125 mm. 20 0,72 - Capa gruesa 20 0,82 Pintura: (Valor medio de 16 colores 100 0,94 Papel blanco para cartas. (Calidad extra) 20 0,93 Yeso: - Capa gruesa 20 0,91 Arena: 20 0,9 Piel humana: 32 0,98 Suelo: - Seco 20 0,92 - Empapado de agua 20 0,95 Agua: - Destilada 20 0,96 - Hielo uniforme -10 0,96 - Cristales de escarcha -10 0,98 - Nieve -10 0,85 Madera: - Roble 20 0,9 TABLA DE EMISIVIDADES GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE III.- UTILIDADES DE LA TERMOGRAFA. El conocimiento de la distribucin de la energa calorfica sobre una superficie, sea del tipo que sea, lleva a resolver multitud de problemas y a conocer gran cantidad de procesos. Dependiendo del objetivo que tenga la inspeccin, as sern los mtodos y procedimientos de la misma. Fundamentalmente el objetivo inmediato y general de una inspeccin por termografa es la de localizacin de zonas de cierto intercambio calorfico por falta de aislamiento en generadores de vapor, as como altas temperaturas por alta friccin en rodamientos y puntos calientes en instalaciones de alta, media o baja tensin, en lneas de transmisin y subestaciones. GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE III.1.- CALCULO DE TEMPERATURAS CON TERMOGRAFA. Una vez que se ha localizado una zona trmicamente diferente de su entorno y una vez interpretada, suele ser necesario conocer su temperatura para poder calificarla. Para ello, no es imprescindible hacer la medida con el equipo de termografa, si la zona es practicable. Es decir, puede medirse la temperatura con un termmetro digital y vigilar con el equipo de termografa que el punto en el que se hace la medida es el deseado. Sin embargo, bien porque muchas veces el punto es impracticable ( muy alto ) o porque es peligroso acercarse a l ( instalaciones elctricas ) o bien por comodidad suele utilizarse el equipo de termografa para realizar medidas de temperatura. GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE Estas medidas se hacen a distancia y pueden medirse puntos hasta a 300 metros colocndole a la cmara su teleobjetivo correspondiente ( lente ). Cuando se miden temperaturas con el equipo de termografa suelen utilizarse fundamentalmente tres controles: 1. Rango de temperatura. 2. Nivel de isoterma. 3. Brillo y contraste de la pantalla. GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE IV.- APLICACIONES ELCTRICAS. El conocimiento de la distribucin de la energa calorfica sobre una superficie, sea del tipo que sea, lleva a resolver multitud de problemas y a conocer gran cantidad de procesos. Dependiendo del objetivo que tenga la inspeccin, as sern los mtodos y procedimientos de la misma. Tradicionalmente la aplicacin ms conocida de la termografa ha sido en el campo elctrico, dentro de los programas de Mantenimiento. Esta ha sido y sigue siendo, la mejor herramienta para la deteccin de Puntos Calientes en Subestaciones , Lneas de Transmisin entre otros. Tambin ha tenido gran importancia en la evaluacin de prdidas energticas a travs de paredes, como por ejemplo en las Calderas de Centrales Termoelctricas. GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE Sin embargo, muchas otras aplicaciones, al comienzo novedosas, se han ido asentando y han ido cobrando importancia. Trataremos en esta seccin y en la siguiente de mencionar y describir brevemente cada una de ellas. Fundamentalmente el objetivo inmediato y general de una inspeccin por termografa en instalaciones elctricas es la localizacin de puntos cuya temperatura anormalmente elevada indica la existencia de un defecto. Este aumento de temperatura se produce normalmente por una resistencia al paso de la corriente elctrica en un conductor. Esta resistencia puede ser debida a corrosin, falta de conexin, suciedad, mal apriete, etc., produciendo lo que se denomina un punto caliente. GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE Esto se realiza en dos fases: a).- Localizacin de zonas de cierto intercambio calorfico, como puntos calientes en instalaciones de alta, media o baja tensin ( Lneas, Subestaciones, etc. ). Este objetivo se alcanza en la fase de deteccin. b).- Cuantificacin en la fase de medida de este intercambio, para calificacin de los defectos localizados en instalaciones elctricas, en funcin de la diferencia de temperatura entre la zona defectuosa y la temperatura ambiente, y en funcin de la relacin de la intensidad real a la nominal. Esta calificacin precisa de una magnitud fundamental : la temperatura del punto ms representativo dentro de la zona defectuosa. GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE IV.1.- METODO OPERATIVO: IV.1.1.- Deteccin y localizacin de posibles puntos calientes, por comparacin con otros elementos de la instalacin debido a conexiones defectuosas o falta de seccin en conectores mecnicos, contactos fijos o mviles de cuchillas seccionadoras, bobinas devanados de transformadores, conexin y aislamiento de boquillas, conexiones de buses, empalmes a compresin en cables conductores, etc. IV.1.2.- Medida de las temperaturas alcanzadas en las condiciones de funcionamiento existentes en el momento de la medida ( a una cierta intensidad de paso de corriente y a una velocidad del viento determinada en ese instante ). IV.1.3.- Documentacin termografca completa de defectos encontrados. GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE IV.1.4.- Extrapolacin de estas temperaturas al caso ms desfavorable de funcionamiento ( intensidad de paso igual a la intensidad nominal y velocidad del viento nula ). IV.1.5.- Con la temperatura medida y la extrapolacin realizada se procede a la calificacin de cada punto. IV.1.6.- Con la calificacin de cada punto se procede al establecimiento de una jerarqua de los defectos encontrados, segn su importancia y la de la instalacin en la que se encuentre. IV.1.7.- Establecimiento de plazos mximos permitidos sin que sea necesaria una intervencin de reparacin del defecto. Cada uno de estos calentamientos se extrapolar sabiendo que la disipacin de calor por efecto Joule aumenta cuadrticamente con la intensidad de paso. GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE IV.2.- APLICACIN EN SUBESTACIONES: La localizacin de puntos calientes en subestaciones elctricas se ha revelado como la aplicacin de la termografa infrarroja de mayor difusin en la industria. La inspeccin termogrfica de una subestacin incluye los siguientes elementos: Transformadores Interruptores Seccionadores Transformadores de medida Bobinas de bloqueo Embarrados Transformadores de potencia Batera de condensadores Reactancias Conductores Conexiones conexiones GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE Especial trato hay que dar en esta aplicacin a la identificacin del elemento defectuoso, as como a los circuitos fuera de servicio en el momento de la medida, o con niveles de carga por debajo de lo especificado. Para conseguir una gran agilidad y rapidez, la inspeccin se hace en tres fases: 1. Deteccin 2. Anlisis Clculos y calificacin DETECCIN.- Se recorre toda la instalacin con el equipo de termografa, realizando la medicin y deteccin de puntos calientes. ANLISIS.- Se realiza el anlisis de las temperaturas de los puntos calientes encontrados, para verificar si realmente es punto caliente. GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE CLCULOS Y CALIFICACIN.- Con la ayuda del software se lleva a cabo la comparacin de temperaturas detectadas en los equipos medidos y se lleva a cabo la comparacin de las deltas de temperatura para determinar la gravedad del punto caliente, para programar su correccin. IV.3.- APLICACIONES EN LNEAS DE TRANSMISIN: Una aplicacin de xito de la termografa, es el de la busqueda de puntos calientes en las lneas de transmisin areas. Para que la inspeccin sea confiable debe hacerse en tres fases: 1.- Deteccin 2.- Anlisis 3.- Clculos y calificacin GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE 1.-DETECCIN.- La deteccin se lleva a cabo por medio de un helicptero y es rapida. Consiste en sobrevolar la Lnea con el equipo de termografa a bordo. El equipo se regula de modo que tenga un agran sensibilidad, de manera que un pequeo calentamiento anormal se traduzca en un punto blanco lo ms diferenciado posible del resto de la imagen. 2.- ANLISIS.- Una vez que se han detectado los puntos calientes, la siguiente etapa es el anlisis de las temperaturas de los puntos calientes encontrados, para verificar si realmente es punto caliente. CLCULOS Y CALIFICACIN.- Con la ayuda del software se lleva a cabo la comparacin de temperaturas detectadas en los equipos medidos y se lleva a cabo la comparacin de las deltas de temperatura para determinar la gravedad del punto caliente, para programar su correccin. GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE Para que la medicin de termografa sea efectiva la Lnea de Transmisin deber de estar cuando menos a un 30 % de su capacidad de carga plena, por lo que habr que pedirle al Centro de Control que mantenga la carga correspondiente en la Lnea durante el tiempo que se estima dure la medicin. En una Lnea de Transmisin aparecen los defectos sobre todo por el desplazamiento de los cables conductores en los manguitos de empalmes, as como falta de seccin por hilos rotos o por estrangulamiento de los hilos por exceso de apriete de las grapas. GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE V.- APLICACIONES ENERGETICAS DE LA TERMOGRAFA INFRARROJA. Se mencionan posteriormente aquellas aplicaciones que tienen como finalidad o como medio de evaluacin la deteccin y medida de prdidas energticas. Este tipo de inspecciones se realiza con varios fines; Por un lado, como ayuda indispensable al mantenimiento preventivo del aislamiento. Por otro lado, como inspeccin de diagnosis de prdidas energticas, estudio previo a la realizacin de un plan de conservacin de energa. La determinacin de prdidas a travs de aislamientos y la deteccin de defectos en stos ( variaciones de espesor, puentes trmicos, etc. ), es la aplicacin ms avanzada energtica de la termografa infrarroja, siendo prcticamente la nica tcnica que permite efectuar un diagnstico rpido y general de los aislamientos. GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE VIII.- REGLAS DE SEGURIDAD. Primeramente hablamos de la seguridad del equipo y despus de la seguridad de informacin con respecto al manejo del equipo. VIII.1.- SEGURIDAD DEL EQUIPO: En el ejemplo de la Ca. AGEMA el cual cuenta con el empaque necesario para su transportacin, tambin existen otros componentes en los que se deber tener demasiado cuidado al montaje y desmontaje, tal es el caso del lente infrarrojo que tiene un costo demasiado alto, por lo que conviene tomar sus precauciones al instalarlo. As mismo la manera de las conexiones a los equipos como a la cmara con la batera que cuenta con un cable con conectores hembra-macho y que por seguridad tienen marcas con un punto rojo en cada uno para su referencia. GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE VIII.2.- SEGURIDAD DE INFORMACIN: Es muy importante realizar los trabajos de termografa con mucha precisin, es decir; EJEMPLO No. 1.- Si cuando est tomando las lecturas en un objetivo determinado y se procede a congelar ( FREEZE ) para despus grabarlo en diskette ( STO ) y se quiera cambiar de objetivo, lo primero que hay que hacer es oprimir dos veces el botn ( SENS ) para tomar las lecturas de temperaturas reales y poder determinar los puntos calientes. EJEMPLO No.2.- Cuando se obtienen las lecturas de temperaturas en la imagen es necesario ajustar las isotermas, es decir con las flechas de aumento y retroceso del panel de control de la cmara, se puede ajustar perfectamente y as determinar las mximas y mnimas temperaturas que presenta el objeto. GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE Manejo de la Camara Agema 570 GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE CAPACITACION PARA EL USO DEL SISTEMA AGEMA THERMOVISION 550/570 I. INTRODUCCION
II. PREPARACION PARA EL USO
III. TOMA DEL PRIMER TERMOGRAMA
IV. FUNCION DEL SISTEMA AGEMA THERMOVISION
V. RESUMEN GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE
MENU DE INSTRUCCIONES GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE MENU DE INSTRUCCIONES GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE
FUNCIONES DE CONTROL DE LA CAMARA DE TERMOVISIN A S
Al presionar el botn A (Auto) automticamente se consigue una mejor imagen de la cmara y una calibracin automtica es realizada Al presionar el botn S (Almacenar) brevemente, se congela la imagen que se tenga enfocada. Para almacenar la imagen a la tarjeta PC, sostener el botn S presionando al menos un segundo El botn (enter) trae el men del sistema a la pantalla de la cmara. Se hace la seleccin en el men con el botn Jostick. Se acepta el men escogido o se sale del men presionando el botn . El botn tambin significa aceptar o OK. GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE
FUNCIONES DE CONTROL DE LA CAMARA DE TERMOVISIN I C El botn C (Limpiar) es usado cuando se necesita seleccionar algn cambio y salir del modo men. El botan c tambin se usa para escapar o no aceptar la funcin seleccionada. El botn ON/OFF es usado para conectar la cmara y apagala. Presionando el botn la cmara queda conectada a una fuente de voltaje. Sosteniendo el botn por mas de 2 seg. la cmara se desconecta. El botn Jostick tiene varias funciones al arrancar la cmara, el Jostick esta por default controlando el foco (arriba/abajo) y zoom (izquierda/derecha). En el men el Jostick se usa para determinar la funcin apropiada y para incrementar o disminuir el valor del parmetro. GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE
MENU DE INSTRUCCIONES ABRIR ALMACENAR BORRAR IMAGEN DIRECTORIO
COMENTARIOS ANLISIS PARAMETROS OBJETOS CRUZ AREA PERFIL ISOTERMA TEMPERATURA REFERENCIAL AJUSTE MANUAL CONGELAR AJUSTE AUTOMATICO
SOLO IMAGEN SEP - UP ANLISIS GUARDAR OPCIONES FECHA Y HORA
INFORMACIN DEL SISTEMA AJUSTE LOCAL ARCHIVO IMAGEN GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE
FLUJO DE CALOR T1 T2 Q T1>T2 T1 TEMPERATURA UNO (C) T2 TEMPERATURA DOS (C) Q CALOR (CALORIAS) GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE Ajuste automatico de imagen, en nivel / span / colores / y rango Contoles de la camara para acceso a funciones y menus Boton de encendido ON/OFF, indicado por LED, Bateria baja indicada en visor y apagado automatico en voltaje de bateria baja. Congela /Almacena / En vivo. Medicion siempre disponible. Quit y /o deshacer. Boton de ajuste Boton de ejecucion (enter) Boton de escape Joystick Empezar menu / funcion o ejecutar. Funciones de medicion en campo Funcion de punto (spotmeter) Funcion de perfil Funcion de area Funcion de temperatura ( T) Funcion de Isoterma Lectura de la diferencia de temperatura relativa a una temperatura de referencia. 550 570 Lectura automtica de punto. Punto mvil sobre la imagen Perfil Horizontal o vertical en imagen congelada o tiempo real. Rectangular o en circulo en el centro de la imagen Boton de congelado, almacenar congelado / en vivo Controla Menu tipo Windows, enfoque , zoom. Lectura automtica de Mximo, Minimo y Promedio Resalta zonas de igual temperatura Alto, Bajo o Span.
FUNCIONES DE CONTRIOL DE LA CAMARA DE TERMOVISIN GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE Imgenes Llamado de imgenes previamente almacenadas, Capacidad de medicin an en imgenes rellamadas. Color de Isoterma; Autocorreccion no informe de imgenes; Escala de colores; Modo de imagen (esttica / rpida / normal); Saturacin de color; Datos (no / reducido / normal / extendido); Escala (ON / OFF); Unidades (C / F); Unidades de distancia (m / Ft); Seleccin de idioma (espaol, ingls, sueco, alemn, etc); Fecha y Hora. Funciones de almacenami ento Llamado de imgenes Imagen de rango dinmico completo de 12 bits guardada en directorio seleccionado a la estndar tarjeta PC. Imgen de rango dinamico completo de 14 bits guardada en directorio seleccionado la tarjeta PCMCIA. Imagen 550 570 Continuos Funciones de set-up Men de sep-up Directorios Imgenes con voz Guarda una Imagen por segundo Creados en la camara o en cualquier PC (personal computer). 30 segundos de voz guardados digitalmente en cada imagen
FUNCIONES DE CONTRIOL DE LACAMARA DE TERMOVISIN GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE Detector RS170 EIA/NTSC o CCIR/PAL, composite y S-video Istalado en camara, alta resolucion a color LCD (TFT) Presenta- cion de imgenes Visor ocular Salida de Video Velocidad de la actualizacion 30 Hz 60 Hz Enfriamiento 550 570 Continuo, 4:1 veces en tiempo real o imagen congelada tipo Rango espectral Arreglo de plano focal (FPA), PtSi 320x240 pixeles 3.6 um. Filtro SRF instalado, entra a los 3.6 um Arreglo de planos focal (FPA), Microbolometro 320 x 240 pixeles 7.5 - 13 um Filtro ATM integrado Tiempo para adquirir la imagen Instantaneo Caracteris- ticas de la imagen Campo de vision instantaneo 14x18, instalado en camara 1.3mRad Continuo, 1:4 veces en tiempo real Campo de vision 20x15, instalado en camara 1.1mRad Stirling a 77 k. Menor a 5 minutos No requerido Sendibilidad tecnica Zoom electronico 0.1C a 30C
FUNCIONES DE CONTRIOL DE LA CAMARA DE TERMOVISIN GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE imgenes de voz 550 570 -20 C a +250C (-4 F a + 480F), en tres rangos Hasta +1500 C (+ 2700 F), con filtro standart (opcional) Hasta +2000 C (+3600 F), con filtro especial (opcional). Bloque de parametros con informacion relevante al momento de grabar cada imagen -20 C a +500C (-4 F a + 930F), en tres rangos Hasta +1500 C (+ 2700 F), con filtro standart (opcional) Hasta +2000 C (+3600 F), con filtro especial (opcional). Automatica basada en 4 sensores internos Tarjeta de PC tipo II o tipo III, compatible ATA 1000 imgenes (12 bits ) en tarjeta de PC 170 Mbytes 1000 imgenes (14 bits ) en tarjeta de PC 170 Mbytes 30 segundos de voz digital almacenados en cada imagen Capacidad Imnformacion de almacenamiento Almacena- miento de imgenes Tipo Correccion de transmision atmosferica Temperatura de fondo y correccion de emisividad Correccion de transmision en la optica Medicion Rango de teperatura Filtro de flama especial Exactitud Instalado en camara y controlado desde menu +- 2% del rango o +- 2C Automatica, basada en distancia temperatura atmosferica y humedad Automatica
FUNCIONES DE CONTRIOL DE LACAMARA DE TERMOVISIN GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE Vibracin Operacin : 2g, normal IEC68-2-6 Especificacin del ambiente Humedad Encapsulado IP 54 IEC 529 (cubierta de metal Golpeado Operacin y almacenamiento de 10% a 95%, no condensada No requerido -40C a + 70 C (-40 F a 160 F) bateras recargables de metal hdrico 6 horas 1 hora por batera -15C a + 50 C (-5 F a 120 F) Cinturn de 4 bateras recargables de metal hdrico Sistema de autocalibraci tipo Tiempo de operacin Tiempo de carga Optica opcional Sitema de bateras Automtico Visin / min distancia enfoque Identificacin de lentes 550 570 Un sistema controlado por un microprocesador que consiste en cuatro sensores de temperatura para compensar diferencias de bajas y altas 5 x 3.75 / 6 mm; 0 x 75 / 1.5 mm; 40 x 30 / 0.09 mm 12 x 8/1.5 mm 45 x 34 / 0.2mm Operacin : 25g, normal IEC68-2-6 Rango de temperatura de almacenamiento Incluido 4 bateras recargables Cinturn de bateras Rango de temp. De operacin
FUNCIONES DE CONTRIOL DE LACAMARA DE TERMOVISIN GERENCIA REGIONAL DE TRANSMISIN OCCIDENTE RS 232 Conexin de audio / microfono Contro remoto Imgenes con voz Interfaces Caracteristicas fisicas Peso Tamao 550 570 1/4"-20 Montaje en tripie 2.2 Kg. Camara completa con visor ptico, menos de 4.7 Kg. Incluyendo cinturn con con loas 4 bateras 2.2 Kg. Camara completa con visor ptico y lente 220 mm x 132 mm x 140 mm