TIM TIM TIM TIM PPG SM3T PPG SM3T PPG SM3T PPG SM3T LPTK UNM LPTK
PTK UNM LPTK UNM LPTK UNM
CREATED BY SULTAN T CREATED BY SULTAN T CREATED BY SULTAN T CREATED BY SULTAN T
Gerak rotasi adalah gerakan pada bidang datar yang lintasannya berupa lingkaran. Anda akan mempelajari bagaimana suatu benda dapat berotasi dan apa yang menyebabkan. Apakah kalian sudah mengetahui tentang momen gaya? coba kalian amati roda yang berputar, pintu yang berotasi membuka atau menutup, permainan roda putar di pasar malam dan memasang atau melepas baut. Mengapa semua itu bisa berputar atau berotasi? Besaran yang dapat menyebabkan benda berotasi itulah yang dinamakan momen gaya atau torsi. Momen gaya adalah besaran yang dipengaruhi oleh gaya dan lengan. Seperti pada gambar 1.4. untuk memutar baut memerlukan gaya dan lengan. Karena adanya besaran yang dapat menyebabkan benda berotasi atau disebut momen gaya atau torsi. Ini berarti makin besar momen gaya makin mudah suatu benda dapat berotasi. Jika kita amati, besarnya momen gaya tergantung dari besar gaya yang diberikan atau F dan lengan momennya atau d (jarak dari sumbu rotasi yang tegak lurus dengan vektor gaya). Besar momen gaya didefinisikan sebagai hasil kali antara gaya yang bekerja dengan lengan yang saling tegak lurus.
MOMEN GAYA Gambar 1.4. Memutar baut Sumber: google, 2014 Gambar 1.1. Roda dapat berputar Sumber: google, 2014 Gambar 1.2. Membuka dan menutup pintu Sumber: google, 2014 Gambar 1.3. Komedi putar Sumber: google, 2014 TIM TIM TIM TIM PPG SM3T PPG SM3T PPG SM3T PPG SM3T LPTK UNM LPTK UNM LPTK UNM LPTK UNM CREATED BY SULTAN T CREATED BY SULTAN T CREATED BY SULTAN T CREATED BY SULTAN T
a. # = F # . #
= 4.1 = 4 Nm
Momen gaya sering disebut dengan momen putar atau torsi, diberi lambang (dibaca: tau).
Keterangan: = gaya (N) = lengan gaya (m) = momen gaya atau torsi (Nm)
= Bulan Baru, Semangat Baru, Harapan Baru, Momen Gaya pun Berlaku
Bagian tepi atas kalender tersebut sebagai titik acuannya, panjang kalender diibaratkan panjang lengan/ jarak antara gaya dengan titik acuan/ jari- jarinya, dan kita memberikan sebuah gaya pada tepi bawah kalender tersebut pada saat membuka. Halaman pada kalenderpun berotasi sampai belakang dan muncullah bulan baru di hadapan kita Putaran keempat jari yang dirapatkan dari arah kepala vector gaya F menuju ke arah poros rotasi melalui sudut terkecil, maka arah ibu jari menunjuk menyatakan arah torsi. Jika arah putaran keempat jari berlawanan arah jarum jam, torsi bertanda positif, sebaliknya jika arah putaran keempat jari searah jarum jam, torsi bertanda negatif Arah putaran tangan kanan untuk torsi
Perhatikan gambar di atas! berdasarkan gambar tersebut, tentukan: a. # , $ , % dan & ! b. Jumlah total torsi yang bekerja! c. Ke mana arah batang mengguling! Diketahui: F # = 4 N F $ = 5 N F % = 5 N F & = 4 N
# dan % = 1 m $ dan & = 2 m Ditanyakan: a. # , $ , % dan & = ... .? b. = .? c. Arah batang mengguling = .? Penyelesaian: a. # = F # . #
= 4.1 = 4 Nm
b. = # + $ + % + &
= 4 + (-12) + 5 + (-8)
Contoh Soal
$ = F # . #
= 6 .2 = 12 Nm
% = F # . #
= 5.1 = 5 Nm
# = F # . #
= 4.2 = 8 Nm
= 9 20 = 11 Nm c. Benda akan mengguling searah jarum jam, karena = 11 Nm (bernilai negatif)