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Cours dhydraulique gnrale

Ministre De LEnseignement suprieur et de la recherche scientifique


Centre Universitaire de Bechar






Cours dhydraulique gnrale










Ralis par Mr ABDELAZIZ Redha






















Anne Universitaire 2005-2006





Cours dhydraulique gnrale
Avant propos


Ce cours est destin aux tudiants de graduation spcialiss en gnie civil du centre
universitaire de Bechar et qui a pour objectif de donner un aspect gnral sur lhydraulique
qui est une science qui tudie tous les phnomnes et lois qui sintresse leau.
Lhydraulique est une branche de la mcanique des fluides dont lequel la majorit des lois et
quations rencontres sinspirent de cette discipline.
Gnralement on troue lhydraulique dans plusieurs domaines de lingnieur telle que :
Lalimentation en eau potable, lassainissement, lirrigation, le drainage, le traitement des
eaux, lpuration des eaux et les ouvrages hydrauliquesetc.
Limportance de ltude de lhydraulique devient de plus en plus grande cause des
problmes rencontrs dans la pratique comme : le coups de blier dans les conduites, les
ondes de crue, les inondations, la remont et pollution des nappes souterrainesetc.
Cet ouvrage est compos de dix chapitres et qui donne une vision gnrale sur lhydraulique
et qui touche la majorit des points critiques que lingnieur besoin.































Cours dhydraulique gnrale
Table de matire


Introduction gnrale
Introduction 1
Historique de lhydraulique 1

Chapitre I : Caractristique physique et proprits des fluides

I-1. Dfinition dun fluide 3
I-2. Masse volumique 3
I-3. Poids spcifique 3
I-4. Compressibilit volumtrique des liquides 4
I-5. Module dlasticit 4
I-6. Viscosit 4
I-7. Viscosit cinmatique 5
I-8. Tension superficielle 5
Exercices 5

Chapitre II : Hydrostatique

II-1. Introduction 7
II-2. Pression en un point 7
II-3. Proprits de la pression hydrostatique 7
II-4. Equation fondamentale de lhydrostatique 8
II-5. Surface dgale pression 11
II-6. Diffrents types de pression 12
II-7. Appareils de mesure de la pression 13
II-8. Loi des vases communicants 13
II-9. Reprsentation graphique de la pression 14
II-10. Forces de pressions sur les parois 14
II-11. Flottement des corps dans un liquide 19
II-12. Caractristiques dun corps flottant 20
II-13. Stabilit des corps flottants 21
Exercices 22

Chapitre III : Cinmatique des liquides

III-1. Introduction 26
III-2. Mouvement dun liquide 26
III-3. Equation de continuit 28
III-4. Fonction de courant 30
III-5. Interprtation physique dune fonction de courant 30
III-6. Ecoulement irrotationnel 31
III-7. Potentiel des vitesses 32
III-8. Ecoulement potentiel plan 33
Exercices 34




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Chapitre IV : Hydrodynamique des liquides

IV-1. Introduction 36
IV-2. Hydrodynamique des liquides parfaits 36
IV-3. Hydrodynamique des liquides rels 40
Exercices 45

Chapitre V : Les rgimes dcoulement

V-1. Introduction 48
V-2. Exprience de Reynolds 48
V-3. Rpartition des vitesses en coulement laminaire 49
V-4. Rpartition des vitesses en coulement turbulent 50
Exercices 51

Chapitre VI : Le courant liquide

VI-1. Introduction 52
VI-2. Quantit de mouvement 52
VI-3. Energie cintique 53
VI-4. Couche limite 54
VI-5. Quantit de mouvement dans le cas dun courant liquide 57
VI-6. Perte de charge totale 58
Exercices 60

Chapitre VII : Ecoulement par les orifices, ajutages et dversoirs

VII-1. Introduction 62
VII-2. Orifice en mince paroi non noy 63
VII-3. Orifice en mince paroi noy 64
VII-4. Ecoulement par les ajutages 65
VII-5. Ecoulement en charge variable 67
VII-6. Ecoulement par les dversoirs 69
Exercices 71

Chapitre VIII : Les rseaux de distribution

VIII-1. Rseaux maills 73
VIII-2. Rseaux ramifis 76
Exercices 76


Chapitre IX : Ecoulement surface libre

IX-1. Introduction 79
IX-2. Rgime uniforme 79
IX-3. Rgime non uniforme 81
Exercices 92




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Chapitre X : Ressaut hydraulique

X-1. Introduction 95
X-2. Types de ressaut 95
X-3. Equation fondamentale du ressaut parfait 96
X-4. Fonction du ressaut hydraulique 98
X-5. Dtermination des profondeurs conjugues du ressaut 99
X-6. Pertes de charges dues au ressaut 100
X-7. Longueur du ressaut 101
Exercices 101










































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INTRODUCTION A LHYDRAULIQUE


Introduction
Aussi ancien que la civilisation, humaines, lhydraulique est une science qui commande et
dirige toute utilisation de leau.
Lhydraulique traite les lois de lquilibre et du mouvement des liquides et tablit des modes
dapplications de ces lois la rsolution des problmes pratiques.
Cette activit est utilise dans de nombreux domaines, parmi lesquels on cite : Les
amnagements hydrolectriques, lhydraulique fluvial, lhydraulique maritime, lhydraulique
urbaine, lhydraulique agricole, lhydraulique souterraine et les commandes hydraulique.

Historique de lhydraulique
Ds lantiquit et 4000 ans avant lre chrtienne, de nombreux tmoignages de lexistence
douvrage hydraulique notamment :
En Egypte o on t dcouverts des ouvrages dirrigation et des canaux dassainissement de la
valle du nil.
En Msopotamie, la rgion arros par le tigre et lEuphrate se prtait galement lutilisation
des eaux pour lirrigation.
En Inde et au Pakistan, des fouilles on rvle lexistence de bains aliments par des tuyaux et
se dversant dans des canalisations souterraines.
En Iran et au moyen orient, des galeries souterraines de captage des nappes de faible
profondeur pour les besoins dirrigation.
En Afrique du nord, les foggaras des oasis saharienne.
En dfinitive lhydraulique de lantiquit reste un art sans aucune Base scientifique, en dehors
du principe dapproximations successives vers le but cherch.
Le dveloppement ultrieur de lhydraulique repose essentiellement sur lamlioration des
outils mathmatiques et sur les notions de la mcanique.
On considre que le premier ouvrage scientifique consacr aux problmes de lhydraulique et
le trait des corps flottants par Archimde (287-212 av. J-C).
Lonard de Vinci , savant universellement connus (1452-1519) crivit un ouvrage intitul
Sur le mouvement et la mesure de leau .
G.Galille (1564-1642) examina les lois principales sur la chute des corps.
Evanglista Torricelli (1508-1647) lve de G.Galille, applique les lois du matre au
mouvement des liquides.
Blaise Pascal (1623-1662) apporta ainsi une trs importante contribution lhydraulique en
donnant la forme dfinitive de lhydrostatique.
Newton (1642-1727), formula en 1668 lhypothse sur le frottement interne dans le liquide.
Cependant lapparition de lhydraulique en tant que science avec une base thorique solide
nest devenu possible quaprs les ouvrages de :
Daniel Bernoulli (1700-1782), qui publia en 1738 son ouvrage Hydrodynamique dans
lequel il exposa une quation appele lquation de Bernoulli.
Lonard Euler (1707-1783), qui fonda dfinitivement la science de lhydrodynamique et les
quations qui rgissent lcoulement dun fluide non visqueux.
Joseph-Louis Lagrange (1736-1813) qui dveloppa largement les travaux dEuler.




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Pierre-Simon Laplace (1749-1827) contemporain de Lagrange dveloppa surtout la
mcanique cleste.
Ces travaux donnant une pousse au dveloppement rapide de lhydraulique.
Il faut souligner les mrites des savants :
Antoine Chzy (1718-1798) qui tudia le mouvement uniforme des liquides.
Adhmar Barr de Saint Venant (1797-1886) qui tudia lcoulement non permanent.
Henri-Emile Bazin (1829-1917) qui tudia le mouvement uniforme et lcoulement par les
dversoirs.
Osborne Reynolds (1842-1912) dont lapport dans lapport dans ltude du mouvement
laminaire et turbulent.
Cette science maintenant tant ses frontires au del de son domaine traditionnel. La
recherche hydraulique se dveloppe trs largement dans les laboratoires industriels et
universitaires. Aux outils traditionnels tels que les essais sur modles rduits, sont venues
sajouter les techniques de simulation numrique sur ordinateur.







































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CHAPITRE I
CARACTERISTIQUE PHYSIQUES ET PROPRIETE DES FLUIDES




I-1. Dfinition dun fluide
Un fluide peut tre considr comme tant form d'un grand nombre de particules matrielles,
trs petites et libres de se dplacer les unes par rapport aux autres.
Un fluide est donc un milieu matriel continu, dformable, sans rigidit et qui peut s'couler.
On distingue les fluides aqueux comme leau, le ptrole, lessence, le mercure, etc. et les
fluides gazeux comme les gaz.
Les fluides aqueux noccupent pas tout lespace dune capacit comme le fond les gaz.
Ils peuvent avoir une surface libre en contact avec un milieu gazeux (le plus souvent cest
latmosphre).
Ils sont peu compressible et sont volume change peu la temprature et de la pression, alors
que le volume des fluides gazeux change dune faon notable en fonction de la temprature et
de la pression.
Le fluide aqueux est mobile, il est caractris par une fluidit et adopte le forme du rcipient
ou il est vers.
Dans ce cours, nous allons examiner seulement les fluides aqueux, en les appelant simplement
liquides et en premier chef leau.

I-2. La masse volumique
Cest le rapport de la masse du liquide (M) son volume (W).

W
M
=

Le liquide est considr comme homogne si sa masse volumique est gales en tous les
points. Les diffrents liquides ont les diffrentes valeurs de la masse volumique. La masse
volumique de leau ordinaire pure ne diffre pratiquement pas de celle de leau distille et elle
est prise pour les calculs hydrauliques gale 1000 .
3
/ m kg

Au chauffage, la masse volumique de leau dont la valeur maximale est observe 4c
diminue dune faon insignifiante.
Au chauffage de leau jusqu 30c, diminue de 0,47 %, cest pourquoi dans les calculs
pratiques la masse volumique de leau peut tre considre constante.

I-3. Le poids spcifique
On appelle poids spcifique dun liquide homogne le rapport de la force due la masse du
liquide son volume :

W
G
=

le poids spcifique et la masse volumique sont lis de la faon suivante :




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g W g M W G . . = = =

Dans ces expressions, g est lacclration de la pesanteur.
Le poids spcifique de leau change peu en fonction de la temprature, comme dailleurs la
masse volumique, et dans les calculs on le prend constant.

I-4. La compressibilit volumtrique du liquide
C

Elle est gal la variation relative du volume survenue la variation de la pression dune
unit autrement dit :

W
dW
dp dp
W dW
C
.
1
= =
ou
W : est le volume initial du liquide la pression atmosphrique.
dW : est la diminution du volume du liquide laugmentation de la pression de dp.

I-4. Le module dlasticit K
Cest la grandeur inverse du coefficient de compressibilit volumtrique.

I-5. La viscosit
Les liquides ont les proprits de rsister aux efforts tangentiels qui tendent faire dplacer
les couches du liquide les unes par rapport aux autres. Cette proprit sappelle viscosit.
La viscosit se manifeste par le fait quau dplacement des couches du liquide voisines
naissent des forces de frottement interne entre les couches. Par suite du frottement, la couche
la plus rapide entrane la couche de liquide plus lente et vice versa.

Newton proposa une hypothse conformment laquelle la force de frottement interne T
dans un liquide ne dpend pas de la pression mais proportionnelle la surface de contact des
couches, la vitesse relative du mouvement des couches et des fonction de la nature du
liquide.

La vracit de lhypothse de Newton fut dmont par N.Ptrov, qui avait propos la formule
suivante pour la contrainte tangentielle lors dun coulement laminaire :

dy
du
S T . + = =
ou
: cest la contrainte tangentielle.
T : cest la force de frottement interne.
S : cest la surface de contact de deux couches voisines.
: cest la viscosit dynamique du liquide.
du : cest la diffrence de vitesses de deux couches en contact.
dy : cest la distance entre ces deux couches suivant la normale par rapport au sens de
lcoulement.
dy
du
: cest le gradient de vitesse.




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I-6. La viscosit cinmatique
Cest le rapport de la viscosit dynamique la masse volumique du liquide :

=
La viscosit cinmatique de leau la pression atmosphrique peut tre calcule laide de la
formule empirique de Poiseuille (en stokes) :

2
. 000221 , 0 . 0337 , 0 1
0178 , 0
t t + +
=
ou t :cest la temprature en C.


I-7. La tension superficielle
Les particules du liquides se trouvant sa surface libre en contact avec un milieu gazeux sont
soumises laction des forces dattraction. Cest pourquoi toute la surface libre du liquide se
trouve en tat dune tension superficielle uniforme qui dpend de la tempratures et en
diminuant avec son accroissement.

Exercice N 01

Un fluide de viscosit dynamique gale 4.88 x et une densit de 0.913, se
trouve entre deux plaques superposes dont la plaque infrieure est fixe et la plaque
suprieure se trouve en mouvement avec une vitesse de 1.125 m/s (Fig.1-1).
3
10
2
/ . m s kg
- Calculer le poids spcifique de ce liquide ?
- Calculer le gradient de vitesse dans les A et B et la contrainte tangentielle ?
















Fig.1-1
75 mm
V
A
B
V=1.125 m/s
Y
Solution

- La densit eau d liq
eau
liq
d .

= =
= liq 0.913 x 9810 = 8956.53
3
/m kg




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- Puisque la variation des vitesses est linaire donc le gradient des vitesses dv/dy est toujours
constant et est gale a :
v/y =1.125/0.075 = 15 .
1
s
-La contrainte tangentielle
dy dv/ . = =4.88 x x15=0.0732
3
10
2
/m kg

Exercice N 02

Un cylindre de 12 cm de rayon tourne lintrieur dun cylindre fixe de mme axe et de 12.6
cm de rayon. La longueur des deux cylindre est de 30 cm (Fig.1-2).
- Dterminer la viscosit du liquide qui remplit lespace entre les deux cylindres sil est
ncessaire dappliquer un couple de 9.0 cm.kg pour maintenir la vitesse angulaire 60 tr/min.


Solution :

-La vitesse tangentielle du cylindre intrieur gale r.w = 0.12 x 2 x =0.755 m/s.
puisque la distance entre les deux cylindres est petite, on peut admettre que le gradient des
vitesses est rectiligne, donc :

dv/dy = 0.755/(0.126-0.12) =125.83
1
s
et dune autre part en a
le couple appliqu =le couple rsistant
0.09 = L s. .
0.09 = 123 , 0 ). 30 , 0 . . 2 .( rmoy
2
/ 15 , 3 m kg =
et on aura la viscosit dynamique :
. = dy/dv = 0.025
2
/ . m s kg


Exercice N 3

Un rservoir cylindrique vertical dune hauteur h = 10 m , et dun diamtre d = 3 m.
Dterminer la masse du mazoute de masse
volumique qui peut tre dverser dans ce rservoir a une temprature t = 15
, si la temprature augmente jusqu' 40, le coefficient thermique du liquide
3
0
/ 920 m kg =
0
1/c 0.0008 = t et llargissement des paroi est ngligeable.













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CHAPITRE II
HYDROSTATIQUE




II-1. Introduction
Lhydrostatique cest ltude de lquilibre du liquide et son interaction avec les corps solides.
On notera que dans ce cas il ny a pas de manifestation de la viscosit.

II-2. Pression en un point
Examinons un corps liquide de volume limit au repos, (il nexiste pas de forces tangentielles)
et divisons-le en deux parties par un plan. Rejetons une partie et remplaons son action par la
force F (Fig. II-1).

S
F




Fig. II-1


La pression moyenne exerce par la force F sur une unit de surface S est dfinie par
lexpression suivante :
moy p
moy p =
S
F
(II1)
La limite de ce rapport la diminution de la surface S jusqu zro exprime la pression au
point donn :
S
F
p lim = (II2)
S 0

II-3. Proprits de la pression hydrostatique
a) La pression est toujours dirige suivant la normale intrieure vers la surface daction.
b) Dans un liquide au repos, la pression est indpendante de la direction. Pour dmontrer
cette proprit, on considre un petit lment du liquide en forme de ttradre
lmentaire (Fig.II-2).












dz
dy
dx
Fz
Fn
Fy
Fx
C
B
A
x
z
y
Fig. II-2




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Le ttradre est soumis laction des forces superficielles t . z y x F F F , , e n F
En plus des ces forces il ya aussi laction des forces de masse ( pesanteur et forces dinertie).
En dsignant le rapport de la rsultante des forces de masse la masse du liquide
(acclration des forces de masse) par N et tenant compte du volume du ttradre W :
dz dy dx W . .
6
1
=
On peut dfinir la rsultante comme W N
Faisant la projection de toutes les forces sur laxe Ox on obtient lquation de lquilibre sous
la forme suivante :
0 ) , cos( = + W N x n F F x n x (II-3)
Ici, ( n,x ) est langle entre la surfaceABC et laxe Ox.
En dsignant la surface OBA par et en divisant lquation (II-3) par , on obtient : x S x S
x
x
x
n
x
x
S
W
N
S
x n F
S
F
-
) , cos(
= (II-4)
et comme et ) , cos( x n S S n x = dz dy Sx . .
2
1
= , lquation (II-4) prend la forme suivante :
dx N
S
F
S
F
x
n
n
x
x
. .
3
1
= (II-5)
De la mme faon, on obtient les quations correspondant aux axes Oy et Oz.
En passant la limite dx 0,
dy 0 , dz 0 et en tenant compte de lquation (II2), on trouve :

n z y x p p p p = = = (II-6)
par consquent, la pression hydrostatique en un point est gale dans toutes les directions.
c) La pression hydrostatique dans un point donn dpend des coordonnes (position) du
point dans le volume du liquide et de la masse volumique, cest--dire :
) , , , ( z y x f p = (II-7)

II-4. Equation fondamentale de lhydrostatique
Soient Ox,Oy,Oz, trois axes de coordonnes rectangulaires auxquels nous rapporterons les
points de la masse liquide (fig.II-3).


O
y
x
Fig.II-3
G
A
dz dy
x
p
p . .

+


z





dz dy. . p
F
E
C
B



D
















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Considrons dans cette masse liquide, un paralllpipde rectangulaire infiniment petit.
Les surfaces des faces du paralllpipde sont respectivement gales :
dz dy Sx . =
dz dx Sy . =
dy dx Sz . =
Le paralllpipde volume se trouve en quilibre sous laction des forces de
masse et des forces de pression.
dz dy dx W . . =
Les projections de la rsultante des forces de masse sur les axes Ox,Oy,Oz sont
respectivement :
dz dy dx Nx . . .
dz dy dx Ny . . .
dz dy dx Nz . . .

Les forces de pressions sur les six faces sont parallles aux axes, on peut donc en faire
immdiatement les sommes suivant les trois directions Ox,Oy,Oz.

La somme suivant Ox est gale la somme des forces de pression sexerant sur les faces
ABCD et EFGH.
La somme algbrique de ces deux forces de pression suivant laxe Ox est :
dx dz dy
x
p
dz dy p dz dy p ). . . . . ( - . .

+
dz dy dx
x
p
. . .

=
On trouverait de mme :
Suivant Oy :
dz dy dx
y
p
. . .


Suivant Oz :
dz dy dx
z
p
. . .


Lquation dquilibre sur Ox, scrit donc :
0 . . . - . . . . =

dz dy dx
x
p
dz dy dx Nx
ou :
x
p
Nx

= .
En projetons galement sur les deux autres axes, on obtiendra en dfinitive :
x N
x
p

1
=


y N
y
p

1
=

(II-8)
z N
z
p

1
=


ou, en notations vectorielles :
p d gra N
1
r r

= (II-9)




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Le systme (II-8) peut scrire galement :

dx N dx
x
p
x.
1
=


dy N dy
y
p
y.
1
=

(II-10)
dz N dz
z
p
z.
1
=


Additionnons les trois quations du systme (II-10) nous obtenons :
dz N dy N dx N dp z y x + + = .
1

(II-11)

Cest lquation diffrentielle de la statique des liquides.

Dans le cas du repos dun liquide homogne par rapport la terre (Fig.II-4) , seule la force de
gravit agit parmi les forces de masse, et on obtient :
0 = x N , et 0 = y N g Nz =
Remplaons dans lquation (II-11) on obtient :
dz g dp .
1
=




Fig.II-4
dz
dy
x
y
z
p2
p1
z2
dx
z1















En dsignant la pression sur la face infrieure de coordonne par et sur la face
suprieure de coordonne par , on peut donc crire que,
1
z
1
p
2
z
2
p

=
2
1
2
1

1
z
z
p
p
dz g dp


ou

. .
2
2
1
1
const
g
p
z
g
p
z = + = +

(II-12)

Cest lquation fondamentale de la statique des liquides.




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II-5. Surface dgale pression
On appelle une surface dgale pression la surface dont tous les points sont soumis la
mme pression. La surface du liquide en contact avec un milieu gazeux est appele surface
libre, tous ses points sont soumis la mme pression extrieure . La surface libre
reprsente la surface dgale pression (fig. II-5).
0
p



p0

p0+ gh1
p0+ gh1
h
h1





Fig. II-5



Dans le cas de repos par rapport au rcipient qui se dplace avec une acclration a, la
pesanteurs et les forces dinertie sont diriges dans le sens oppos au dplacement (Fig.II-6).
Chaque particule de masse m se trouvant en quilibre est soumise laction de la pesanteur
gm et les forces dinertie am. La rsultante R nest pas verticale et doit tre perpendiculaire
la surface libre parce que cette dernire est une surface de pression gale. Par consquent, la
surface libre est un plan inclin par rapport lhorizontale avec un angle ) ( , autrement dit
g a tg = .


gm
am
R
Fig.II-6


a








En cas du repos relatif du liquide dans un rcipient qui tourne avec une vitesse angulaire
autour dun axe vertical OZ, cherchons lquation de lquilibre relatif de la masse liquide
par rapport au rcipient (Fig. II-7).
Soit M un point de la masse liquide dans le plan XOZ. Les forces extrieurs qui agissent sur le
point M par unit de masse sont le poids g et la force centrifuge x .
2
.


En appliquant lquation gnrale (II-11) on trouve :
) (
2
gdz xdx dp =




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Dans le plan XOZ Les surfaces de niveau 0 = dp et les courbes sont reprsentes par
lquation diffrentielle :

gdz xdx
2
=0
dont lintgrale gnrale scrit :
cte gz
x
-
2
2
2
= (II-13)















La surface de pression gale, dans chaque point tant normale la rsultante R de ces forces
est un parabolode de rvolution.
Fig.II-7
x
-g
R
r
Z
X
O

II-6. Diffrents type de pression
II-6-1. La pression absolue ( p)
Dans un point du liquide au repos la pression hydrostatique absolue est dtermine par la
formule suivante :
h g p p . .
0
+ = (II-14)
ou :
0
p : cest une pression extrieure est souvent gale la pression atmosphrique qui est
gnralement prise dans les calculs technique gale 98100 pa.
atm
p
h : la profondeur dimmersion du point considr.

II-6-2. La pression manomtrique ( ) m p
Elle est dfinie comme la diffrence entre la pression absolue et atmosphrique.
m p
atm
p p =
ou
m p
atm
p h p .g.
0
+ = (II-15)

Si = , la pression manomtrique est dtermine laide de lexpression suivante :
0
p
atm
p
m p = h .g. (II-16)

II-6-3. La pression du vide ( ) v p
Si la pression hydrostatique absolue est infrieure la pression atmosphrique, le manque de
la pression absolue par rapport celle atmosphrique est appel pression du vide :
m p p
atm
= p (II-17)


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II-7. Appareils de mesure de la pression
Il existe diffrents sortes dinstruments mesurant la pression ou la diffrence de pression tel
que :

Le manomtre : cest un qui tube transparent en forme de U qui contient gnralement deux
liquides diffrents et qui mesure la diffrence de pression absolue et atmosphrique
(surpression par rapport la pression atmosphrique) au moyen dun liquide
(Fig. II-8 ).

P0


eau
A
h
mercure







Fig.II-8





Le vacuomtre : qui mesure la diffrence de pression atmosphrique et absolue (manque de
pression jusqu celle atmosphrique).

Le pizomtre : cest un tube mince transparent de diamtre intrieur de 10 15mm branch
sur un rcipient qui contient un liquide (Fig. II-9 ).


Pizomtre
po
h



Fig II-9






Le manomtre inclin : ce type de manomtre est utilis pour augmenter la prcision dans la
mesure des faibles pressions.










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II-8. Loi des vases communicants
Examinons deux vases remplies de liquides diffrents de masse volumique et . La
surface libre des deux vases est soumis la pression (Fig. II-10).
1

) (
0
p


P0
P0
h2
h1



O O


Fig. II-10


Lquation dquilibre par rapport au plan O-O scrit sous la forme suivante :
1 1 0
.g.h p + =
2 2 0
.g.h p +
Dou

1
2
2
1

=
h
h
(II-18)

par consquent si les pressions sur la surface libre sont gales, les hauteurs de deux liquides
diffrents au-dessus du plan de sparation sont inversement proportionnelles leurs masses
volumiques.
II-9. Reprsentation graphique de la pression
Daprs lquation fondamentale de lhydrostatique, la pression le long dune paroi verticale
varie suivant une loi linaire :

h p p .g.
0
+ =

la pression du liquide est toujours dirige suivant la normale intrieure vers le palier daction.
L pure de la pression manomtrique se prsente sous la forme dun triangle et lpure de la
pression absolue se prsente sous la forme dun trapze puisque la pression absolue est
suprieure celle manomtrique dune valeur (Fig. II-11).
0
p


p0

h
g h p0









Fig II-11






II-10. Forces de pressions sur les parois


Cours dhydraulique gnrale
II-10-1. Paroi plane horizontale
Considrons une paroi de largeur unitaire et de surface S immerge horizontalement une
profondeur h (Fig.II-12).



F
S

Fig.II.12
h






La force de la pression hydrostatique sur la paroi horizontale S est la suivante :
= = .S p F ). . . (
0
S h g p +

Dans la pratique lintrt est port la force de pression manomtrique du liquide, et dans la
majorit des cas la pression extrieure est gale la pression atmosphrique donc la
formule de calcul de la force de pression est donne par la forme simplifi suivante :
atm
p p
0
=

S h g F . . . = (II-19)

Cest--dire la force de pression sur une paroi horizontale correspond au poids de la colonne
de liquide de hauteur h.

Suivant la formule (II-19), quelle que soit la forme des rservoirs (Fig.II-13), sils sont
remplies du mme liquide, la mme hauteur h et de mme surface du fond sont soumis la
mme force de pression, ceci sappelle le paradoxe hydrostatique.



h
S





S S S S


Fig.II-13





II-10-2. Paroi plane en position incline
Considrons une paroi de surface S et de centre de gravit C , immerge dans un liquide et
incline dun angle par rapport lhorizontale (Fig. II-14).






Cours dhydraulique gnrale


Fig. II-14
dF
F
P
C
y
yc
yp
y0
y
P
C
S
dS
x
x
xc
xp
x0
hp
hc h
















Dcoupons de la paroi S un lment suffisamment petit , la force de pression sur
llment est dtermine laide de la formule suivante :
ds
ds

ds y g ds h g ds p dF . sin . . . . . . . = = =
lintensit de la force de pression agissent sur la surface S est :

= = =
S S S
ds y g ds h g dF F . sin . . .
Cet intgral reprsente le moment statique qui est dfini comme suit :
. .sin . .

S y S h ds h
C C
S
= =


ou et reprsente respectivement la hauteur deau et la coordonne le long de laxe y du
centre de gravit de la surface immerge.
C
h
C
y
Dou lquation scrit :
S h g F
C
. . . = (II-20)

Donc, la force de pression sur une surface plane orientation arbitraire est gale au produit de
la surface de la paroi par la pression que subit sont centre de gravit, et est dirige suivant la
normale intrieure par rapport au palier daction.

Centre de pression
Le point dapplication de la force F, est appel centre de pression . ) , ( p p y x P=
Pour dterminer la coordonne du centre de pression on prend le moment de la force par
rapport laxe x et on crit ainsi :
p y


= =
S S S
dS y g dS y y g ydF . sin . . sin . .
2

et dune autre part en a :





Cours dhydraulique gnrale
=

S
ydF

=
S
p
S
p dS y g y dF y sin

=
S
p
S
ydS g y ydF sin
donc : =

S
p ydS g y sin

S
dS y g . sin .
2





on obtient :

= p y

S
S
ydS
dS y .
2


lintgrale du numrateur est le moment dinertie par rapport x, tandis que lintgrale du
dnominateur est le moment statique, dou :

S y
Ix
y
c
p
.
=

Dans les calculs, il est plus commode de remplacer le moment dinertie Ix par le moment
dinertie Ixo par rapport laxe parallle celui-ci qui passe par le centre de gravit de la
paroi en utilisant , cet effet, lquation suivante :

S y Ix Ix c.
2
0
+ =

on obtient dfinitivement :

S y
Ix
y y
c
c p
.
0
+ = (II-21)


II-10-3. Paroi plane verticale
Considrons une paroi (A-B) de largeur unitaire et de surface S et de centre de gravit C,
immerge verticalement (Fig.II-15).





S
h1
h2
F


A

C

P

B
Fig. II-15



Cours dhydraulique gnrale
La variation de la pression entre les points A et B est linaire.
Les pressions manomtriques aux points A et B sont respectivement :
1
.g.h p
A
= ,
2
.g.h p
B
=
La force de pression sur la paroi AB est applique dans son centre de gravit est :

S h g S p F c. . . . = = (II-22)

ou cest la profondeur jusquau centre de gravit. c h



/2 2 / ) - (
1 2 1
h h h hc + = = ) (
2 1
h h +

Donc lquation devient :

S h h g F ). .( . .
2
1
2 1
+ = (II-23)

La position du point dapplication est donne par lquation (II-21).

II-10- 4. Paroi courb
Les paroi des ouvrages hydrotechnique qui subissent une pression hydrostatique peuvent tre
non seulement planes, mais galement courbes, par exemples , les vannes secteurs, les parois
des rservoirs deau en charge, etc.
La force hydrostatiquequi sappliquent sur une surface courb peut tre obtenue par le calcul
des composantes horizontales et verticale (Fig.II-16).


hc
F
Fy
Fx









Fig.II-16

Lintensit de la force F est obtenue ainsi :

2 2
y x F F F + = (II-24)
La composante horizontale de la force est dfinie comme suit : x F

. .g. x c x S h F = (II-25)
Ici est la surface de la projection dune surface courbe sur un plan perpendiculaire laxe
horizontal.
x S
c h cest la profondeur dimmersion du centre de gravit de cette projection.
La composante verticale est gale :



Cours dhydraulique gnrale
p y W g F . . = (II-26)
ou est le volume de corps de pression. p W

Corps de pression
Le corps limit par une surface courb, sa projection sur la surface libre et les plans de
projection verticaux est appel corps de pression.
La figure (II-17) prsente quelques exemples sur la dtermination de la surface transversale
du corps de pression.


Fy
Fy
Fy




Fig.II-17


La position de la composante est dfinie comme pour les surfaces planes. La composante
verticale passe par le centre de gravit du corps de pression.
x F
y F
La force de pression rsultante sappliquent normalement la surface.

II-11. Flottement des corps dans un liquide
II- 11-1. Principe dArchimde
Soit une surface ferme formant un corps solide de masse volumique et de volume W
immerg dans un liquide de masse volumique
s
(Fig. II-18).

p2 dS
z

z2
z1
W
x
p1 dS
dz
dS
y







Fig.II-18

Les forces verticales qui agissent sur llment du volume sont dues aux pressions
hydrostatiques. La rsultante de ces forces est :

gdzdS dS z z g dS p p dFz ) ( ) (
1 2 1 2
= = =

avec dz.dS =dW, dW cest un volume lmentaire.
aprs intgration sur le volume W, du corps immerg on obtient :

W g dW g F
W
z . . . = =






Cours dhydraulique gnrale
Par consquent, un corps immerg dans un liquide est soumis laction de la pousse
verticale oppose en direction et gale au poids du liquide dplac par le corps :

W g F . . = (II-27)

La force F sappelle la pouss vertical.

Remarque
Si le poids du corps G est suprieure la pouss vertical F, le corps se noie (Fig.II-19.a).
Si G = F le corps flotte en tat immerg (Fig.II-19.b) (Dans ce cas le flottement est en plong
et il est en surface limmersion partielle).
Si G < F le corps merge (Fig.II-19.c).


F

c)
b)
a)
F
F
G
G
G







Fig.II-19



Donc la condition essentielle du flottement est exprime par :
W g F G . . = = (II-28)

II-12. Caractristique dun corps flottant
Soit un corps symtrique qui se trouve dans les conditions dun flottement en surface (Fig.II-
20).





Plan de flottement
Fig.II-20
Axe de flottement
y
D
C











Le plan de la surface libre traversant le corps sappel plan de flottement.




Cours dhydraulique gnrale
La profondeur denfoncement du point infrieur de la surface mouille dun corps y) est
appele tirant deau.
Le volume du liquide dplac par le corps est appel volume de carne.

II-13. Stabilit des corps flottants
La stabilit est une aptitude dun corps flottant dsquilibr de revenir en position initiale
aprs que les forces provoquant linclinaison cessent dagir.

Examinons la stabilit statique dun corps solide partiellement ou compltement immerg.
La pousse verticale F, est gale au poids du corps G ; de plus, le centre de gravit C et le
centre de pouss D, sont sur la mme verticale.

Selon les positions relatives de ces deux centres, trois positions dquilibre sont possible :

1. Le centre de gravit C du corps se trouve au-dessous du centre de carne D , le couple
de forces F et G tend diminuer linclinaison, par consquent la position du corps est
stable (fig.II-21. a).

2. Le centre de gravit C du corps se trouve au-dessus du centre de carne D , le couple
de forces F et G tend augmenter linclinaison par consquent la position du corps
nest pas stable (fig.II-21. b).

3. Si les centres C et D concident le corps inclin se trouve en quilibre et ne revient pas
en position initiale, cest dire, il est galement instable.























D
C
F
G
D
C
F
G
G
F
C
D
Equilibre stable
D
C
F
G
Equilibre instable
a ) b )
Fig.II-21




Cours dhydraulique gnrale
Examinons maintenant un cas dun flottement de surface pour cela on considre un corps
solide (bateau) flottant dans un liquide (Fig. II-22).Le centre de gravit C est au-dessus du
centre de carne D , le corps est donc en quilibre.


D
Position
Dquilibre
C






D
C
M
M
C
D









Position stable
Position instable


Fig. II-22



On incline lgrement ce corps dun angle , le point C reste dans la mme position , par
contre le point D sest dplac au point D . la ligne daction de la force dArchimde, F
passant par D coupe la ligne centrale de section du corps solide au point M appel
mtacentre.
On distingue deux cas :

1. Si linclinaison ) ( est faible, le point M se situe au-dessus du point C. Cette position
est stable et le corps solide revient sa position dquilibre initiale.

2. linclinaison ) ( est importante le point M se situe au-dessous du Si point C. Cette
position est instable et le corps solide se renverse.


Exercice N 01

Calculer la pression manomtrique dans Le point A dans un manomtre qui contient de leau
et de mercure ( Fig. -01- ).
Patm =98.1 Kpa
3
13.6 mercure t / m =








Cours dhydraulique gnrale
Mercure

Pat
Fig. -01-
Eau
A
D C
0.8 m
0.6 m












Solution

La pression manomtrique en C est :
8 , 0 . .g PC m = et dune autre part
8 , 0 . . 6 , 0 . . g g PA PD PC m = + = =
donc en peut crire que :
8 , 0 . . 6 , 0 . . g g PA m = +
6 , 0 . . 8 , 0 . . g g PA m =
6 , 0 . 81 , 9 . 1000 8 , 0 . 81 , 9 . 10 . 6 , 13
3
= PA
/ 8 , 100846 m N PA=



xercice N 02

E :
uile sous pression gale a PA =135 Kpa.
u dhuile dans
. -02- ).
Patm =98.1 Kpa
olution


On considre un rcipient qui contient de lh
Calculer la hauteur du nivea
le pizomtre ( Fig
3
/ 830 m kg huile =

A
2 m
huile Fig. -02-
PA=135 kpa
Patm
C D










S
2 . .g PA PC + =
2 . 81 , 9 . 830 10 . 135
3
+ = PC


Cours dhydraulique gnrale


=
h
= . .
donc on aura :
PC / 6 , 151284 m N
et Patm PD + = PC h g
g
Patm PD
h
h
.

=
81 , 9 . 830
= h
98100 6 , 151284


h=6,53 m

Exercice N 03:

Calculer la force de pression sur la vanne
-B), de largeur b =5 m ( Fig. -03- ).
atm =0.
t la rsultante des forces de pressions selon
(A
P





5 m
Eau
A
B
R =2
R =2
2 m
Fig. -03-













Solution

La force de pression exerce sur la vanne A-B ces
laxe x et y , elle est gale :
2 2
Py Px P + =
La force de pression selon laxe x est :
C
. . S h g Px . =
m h
C
2
2
2
1 = + =
2
10 5 . 2 m S = =
donc

La force de pression selon laxe y est :
10 . 2 . 81 , 9 . 1000 = Px
N Px 196200 =


Cours dhydraulique gnrale
W g Py . . =
ou W cest le volume du corps de pression
b R
D
W . 1 .
4 . 4
.
2

+ =


5 . 1 . 2
4 . 4
4 .
2

+ W
=

xercice N 04
=
W
3
708 . 25 m
Py 708 , 25 . 81 , 9 . 1000 =
N Py 48 , 252195 =
et enfin la rsultante :
N P 212 , 319526 =



E :

alculer les forces de pressio et le nts dapplications dues laction de leau sur la
anne rectangulaire (A-B) et la vanne triangulaire (C-D), Si la largeur b=3 m, Patm =0 (Fig.-
4-).





C ns s Poi
v
0



45
A
B
C
D
6 m 7 m
3 m 3 m
Vanne A-B Vanne C -
D
Fig. -04 -
m 3

























Cours dhydraulique gnrale



CHAPITRE III
II-1. Introduction
t ltude du mouvement des liquides sans tenir compte des
n considre donc seulement les relations entre les positions des particules liquides dans le
un liquide, deux mthodes sont employes :
II-2-1. Mthode de Lag nge
ette mthode consiste suivre une particule liquide dans son mouvement. Pour cela , on
onsidre a un instant initial, , une particule liquide M de coordonnes, et on
suit dans son mouvement (Fig.III-1).


La position de cette particule dans le temps t, x M
t
est dfinit partir des variables
fonction suivantes :
(III-1)
se sont les variable de Lagrange.
a voie parcourue par cette particule, est appele trajectoire. Les vitesses et les acclrations
orrespondantes sont dtermines par les relations suivante :


CINEMATIQUE DES LIQUIDES

I
La cinmatique des liquides ces
forces qui lui donnent naissance.
O
temps.

III-2.Mouvement dun liquide
Pour tudier le mouvement d

I ra
C
0
t ) , , (
0 0 0 0
z y x M
t
c
la














) , , ( z
x
trajecto re
z
i
Mt0(
Mt(x, y,z)
x0, y0,z0)
y
Fig.III-1
y
indpendantes,
0 0 0
, , z y x et t par les
) , , , (
0 0 0 1
t z y x f x =
) , , , (
0 0 0 2
t z y x f y =
) , , , (
0 0 0 3
t z y x f z =

L
c

dt
x
u

= ,
dt
y
v

= ,
dt
z
w

= (III-2)


Cours dhydraulique gnrale




2
2

x
a

= ,
dt
x
2
2

y
a
dt
y

= ,
2
2

z
a
dt
z

= (III-3)

III-2-2. Mthode dEuler
ette mthode consiste fixer un point dans lespace et dtudier, en fonction du temps, ce
ui ce passe en ce point.
our ce faire, on considre un point , ( y x M itu une masse liquide en
ouvement (Fig.II-2).



a vitesse
C
q
) , z s lintrieur d P
m



x
y
z
Ligne de courant
M(x, y,z)
V(u,v,w)
Fig.III-2










) , , ( w v u V
r
L dune particule liquide chaque instant t peut tre obtenue partir des
z par les fonctions suivantes :

a variation totale de la vitesse selon laxe x est donne par :
variables indpendantes, x,y,
) , , , (
1
t z y x f u =
) , , , (
2
t z y x f v =
) , , , (
3
t z y x f w=


e sont les variable dEuler. s

L

dz
z
u u u u
dy
y
dx
x
dt
t
du

= (III-5)

et lacclration selon laxe x est alors obtenue de la faon suivante :

dz
z y x t dt
u
w dy
u
v dx
u
u
u du

= (III-6)




Cours dhydraulique gnrale


ocale et lacclration
onvective.

Dune faon gnrale, la mthode dEuler e a mthode de Lagrange, pour
ela nous considrons seulement les variables dEuler.
II-2-3. Lignes de courant
chacun de ses points, au vecteur vitesse (Fig.III-2) et qui
es lignes de courant satisfont les quations diffrentielles suivantes :
donc lacclration totale est gale la somme de lacclration l
c
st plus simple que l
c

I
Se sont des lignes tangente en
change dun instant lautre sauf dans le cas dun coulement permanent, elles concident
avec les trajectoires.
L

w
dz
v
dy
u
dx
= = (III-7)
i on a lieu a des lignes de co rant limites par un contour ferm cest un tube de courant.
II-3. Equation de continuit
t cest une quation fondamentale de la mcanique des fluides, elle
t n de la m e.
our tablir cette quation, considrons un paralllpipde lmentaire de liquide de volume
x,dy,dz (Fig.III-3).


s u

I
Lquation de continui
exprime le principe de conservaio ass

P
d







udydzdt





Pendant le temps dt, la masse liquide qui entre par la face ABCD est gale :
z






udydzdt

et la masse qui sort par la face EFGH est gale :
dydzdt dx
x
u
u ) (

+



dautre par, la diffrence des masses entrant et sortant et donne par :

x
O
F
E
H A
B
C
y
G D
dx
dy
dz
Fig. III-3
dydzdt dx
x
u
u ) (




Cours dhydraulique gnrale
dydzdt dx
x
u




Cette expression reprsente laccroissement de masse des paralllpipde travers les deux
faces envisages.
e la mme manire on obtient laccroissement sur les autre faces, de sorte que
total de la masse liquide dans le paralllpipde pendant le temps dt est :

D
laccroissement

dxdydzdt
z
w
y
v
x
u
)


(



uisque la masse du paralllpipde est constante pendant le temps dt, cet accroissement de
masse est gale laccroissement de masse volumique mu le volume, soit :


P
ltipli par
dtdxdydz
t


ou lgalit :



d
) ( -
z
w
y
v
x
u
t




que lon crit gnralement sous la forme :


w
y
v
x
u
t
0 =
z

(III-8)

Cest lquation de continuit pour un liquide parfait.
Pour un liquide incompressible ( =cte).
Lquation de continuit devient :

0 =

z y x
(III-9) ou
w v u

0 = V
r
div

multiplions lquation de continuit par un volum
olume on obtient :
e lmentaire dW et intgrons par rapport au
v


= = 0 dS V dW V div
p
W
(III-10)
S
r
ou est la composante de la vitesse re la surface du volume.
quation (III-10) signifie que les dbits entrant et sortant travers une surface quelconque
ar dfinition, le dbit total, Q, traversant une surface est donn par :


p V qui est perpendiculai
L
ferme doivent tre gaux.
P


Cours dhydraulique gnrale


dS V
S
p
. =

(III-11)
u U est la vitesse moyenne sur cette surface, S
II-4. Fonction de courant
Dprs lquation (III-7), lquation des lignes de courant pour un coulement plan,
permanent et incompressible est :
U = Q S

o

I

0 = + udz dx (III-12) w

Supposons quil existe une fonction ) , ( z x , telle que :

z
u

=

et
x
w

=

(III-13)
a fonction , ainsi dfinie est appele fonction de courant.
emplaons les quations (III-13) dans lquation des lignes de courant on obtient :
L

R

0

+ = =



d dz
z
dx
x
(III-14)
uisque la diffrentielle totale P d est nulle donc =cte le long dune ligne de courant.
II-5. Interprtation physique de

I
On considre suivant laxe Ox deux lignes de courant, et + , voisines et spares
une de lautre par une distance dn (Fig.III-4).






e dbit unitaire, q, entre ces deux lignes de courant est obtenu par
l


O
z
+
u
Z2
Z1
dn
Fig.III-4


x




L



z
z
1
et puisque

= = dz udz q
2 z




Cours dhydraulique gnrale

d dz
z
=


dou
2
1
d q (III-15)
le dbit unit r ent deux lign e courant,

= = =

1 2

2 1
et Donc on peut conclure que ai e re e d est constant
t gal . e

III-6. Ecoulement irrotationnel
oit un coulement dun lment liquide de section dx dz dans le plan xz qui subit une rotation
endant un temps dt (Fig.III-5).




III-6-1. Rotation

S
p






dz z u u ) / ( +



dx x w w ) / ( +
x
z
y
dx
dy
u
w




dzdt
z
u





x
z




dxdt
x
w



Fig. I-5
y
II


Le taux de rotation de cet lment fluide, dx dz, autour dun axe y, en considrant le sens
ositif le sens des aiguilles dune montre est :
Suivant dx :

p
x
w
dx
w dx x w w

=
+

) ) / ( (

dz :

uivant S

z
u
dz
u dz z u u

=
+

) ) / ( (



Cours dhydraulique gnrale

Le taux net de rotation reprsente la moyenne de rotation des faces dx et dz ; on le dfinit
alors ainsi :

( )
x
w
z
u

=
1
y

isons de mme pour les deux autres sections dx dy et dy dz on obtient :
2

fa

=
z
v
y
w
x
2
1

=
y
u
x
v

2
1
z
ou


) , , ( z y x
r
= V rot
r

2
1
(III-16)

) , , ( z y x
r
sappel le vecteur tourbillon ou vorticit du champs de vitesse qui est gale
tion en bloc,
itesse angulaire
la moiti du vecteur rotationnel. Ceci correspond un mouvement de rota
v
r
de llment liquide.

II-6-2. Irrotationalit
tout point donc
I
Si le vecteur tourbillon est nul en

r
= V rot
r

2
1
=0.

Ses coulements sont ap
Pour un coulement plan en xz :
pels coulements irrotationnels.

( )
x z
w u

=
2
y =0
1
Ce qui donne

x
w
z
u

II
III-7. Potentiel des vitesses
(I -17)

Dans un coulement irrotationnel, la vitesse V
r


Peut tre exprime par la fonction appele potentiel des vitesses telle que :

d gra V
r r
= (III-18)

dont les trois composantes sont :

x
u

=




Cours dhydraulique gnrale



y
v

=

(III-19)
z
w

=


Un tel coulement est dit coulement ote ie p nt l des vitesses ou plus brivement, coulement
Les lignes quipotentielles sont telles que la fonction
potentiel.

, conserve la mme valeur en tout
point de chacune delles et qui sont donnes par :

) , cte. , ( = = z y x

Remplaons la fonction dans lquation de continuit pour n l ui u iq de parfait,
incompressible et conservatif on obtient :

0 =
2
2
2
2
2
2
2
=


z y x
(III-20)
ou
0 ) ( = d gra div
r


Par consquent, un tel coulement irrotationnel satisfait lquation de Laplace 0
2
= ; la
onction es f t donc harmonique.

III-8. Ecoulement potentiels, plans
II-8-1. Rseau des lignes

et I
Dans un coulement plan en x , incompressible et irrotationnel, les composantes de la vitesse
peuvent tre e
z
xprimes en fonction de et
De la manire suivante :

x
u

=

,
z
w

=


z
u

=

,
x
w

=



relations suivantes entre les fonctions et . Daprs ses galits on constate les
x

=


z

=
x




es conditions reprsentent les conditions de Cauchey-Riemann
enant compte de la condition dirrotationalit dans le plan x z donne par :
C .
0 =

z
u
x
w

(II-21)
T



Cours dhydraulique gnrale
on obtient :

0
2
2
2 2

2
= =



z x
(II-22)

Do l nc a fonction de courant , satisfait lquation de Laplace. Elle est par consquent aussi
ar n
au
orth o






h

mo ique.
Par on c squent les lignes de courants et les lignes quipotentielles forment donc un rse
og nal (Fig.III-6).
+

+








xercice N01
tes v
r


- Dterminer les lignes de courant ?
erminer les trajectoires ?
- Puisque la vitesse est une fonction du temps donc lcoulement est non permanent.
- Lquation des lignes de courant linstant est :




E
Un coulement est dfinie en variable dEuler par les relations suivan t : ( )

+ =
=
kt b Uy
a Ux
a,b,k tant des constantes.
- Quelle est la nature du mouvement ?
- Dt

Solution
0
t
Uy
dy
Ux
dx
=
kt b
dy
a
dx
=
+


+
= dy
kt b
dx
a
0
1 1

1
0
.
1 1
c y
kt b
x
a
+
+
=
( ) ( ) C B Ax kt b c
a
x
y + = +
0 1
.. cest une quation dune droite.
z
x
o
Fig.III-6
=


Cours dhydraulique gnrale


oire est : -Lquation de la traject
dt
Uy
dy
Ux
dx
= =
a
c x
t c at x dt
a
dx 2
2

= + = =
3
2
2 2
2
2 2
c
a a
b y
kt b
+

=
+
2
c
kt
bt y dt
dy
+ + = =
c x
k
c x
cest une quation dune parabole.
xercice N02
a fonction potentielle des vitesses dun coulement est donne par :




E
axy = L
- Dterminer lquation de continuit ?
- Calculer la fonction du courant ?
olution
-Lquation de continuit est

S
y x
U
Ux

+
y

ay
x
Ux =

, ax
y
Uy =


0 =
x
Ux
,

0 =
y
y

don
U
c 0 =
y x

+
U
U y
x

dy -
y x
dx d

+

=


ax U = =
y x
y


=


ay U = =
x y
x


=


aydy axdx+ =
on obtient finalement : ( )
2 2
2
x y
a
=

xercice N03 E
Lcoulement dun fluide est dfinie on coordonnes de Lagrange par :

ou k cest une constante.


=
-Dterminer la trajectoire de la particule du fluid
terminer les composantes de vitesses ?


kt
kt
e y y
e x x
.
.
0
0

e ?
-D




Cours dhydraulique gnrale






CHAPITRE IV
HYDRODYNAMIQUE DES LIQUIDES
IV-1. Introduction
Lhydrodynamique des liquides est ltude du mouvement des liquides en tenant compte des
forces qui lui donnent naissance.
En hydrodynamique, les forces de viscosit ninterviennent que pour les liquides rels. Cette
marque nous conduit donc tudier successivement :
V-2. Hydrodynamique des liquides parfait
IV-2-1. Equation gnrale du mouvement
n hydrostatique, nous avons tabli les quations dquilibre dun paralllpipde lmentaire
agissant sur lunit de masse
u liquide, lquation dquilibre hydrostatique scrit :



re
L hydrodynamique des liquides parfait.
L hydrodynamique des liquides rels.

I
E
pris dans une masse liquide au repos.
En considrant la force extrieure de composantes N
r
z y x N N N , , ,
d
N p
r
r
grad
1
=



En hydrodynamique il suffit donc dajouter, au second membre, la force dinertie par unit de
masse, cest--dire au signe prs, lacclration absolue, soit a
r
, ce qui conduit lquation
fondamentale suivante :

a N p
r
r
r
= grad
1

(IV-1)

,z) fournit les trois quations suivantes :

Cette quation vectorielle projete sur les axes (x,y
t
u
z
u
w
y
u
v
x
u N
x
x

u
p


1

t
v v
w
v
v
v
u N
p
z y x y
y

.
1
t
w w
w
z y
w
v
x
w
u N
z
p
z

.
1



ou sous la forme suivante :
2
dt x
x

2
1
x d
p
. N =
2
2
.
1
dt
y d
N
y
p
y
=




Cours dhydraulique gnrale
2
2
.
1
dt
z d
N
z
p
z
=



Se sont les quations gnra
lions la premire quation du systm
les du mouvement appeles quations dEuler.
Multip e prcdent par dx , la seconde par dy, la troisime
par dz et a e :

dditionnons, on obtient en dfinitiv
Vdv dz N dy N dx N dt
t
p
+ = dp (
1

z y x +

)
st permanent ,


Si le mouvement e
t
p

=0 et on aura :

Vdv dz N dy N dx N dp z y x + + =
1

(IV-2)
nralement un liquide en m ment est suppos soumis la seule action de pesanteur
emplaons dans lquation (IV-2) on trouve :


G ouve

0 , = y x N N
g Nz - =
R

Vdv gdz dp =
1

(IV-3)

prs lintgration lquation (IV-3), scrit ainsi : a

Cte
g
V
g
z

+

p

2
2
= +
a constante est donc homogne une hauteur H .
ectoire dune m lcule liquide :
L
On a donc, tout le long de la traj

o
Cte H
g
V
p
g
z
2
2
= = + +

(IV-4)
gie mcanique totale est constante en toute la
ent.
Lquation de Bernoulli peut tre crite entre les deux section (1-1) et (2-2) (Fig.IV-1) de la
aon suivante :

Cest lquation de Daniel Bernoulli dans le cas dun liquide parfait.
dcoule de lquation de Bernoulli que lner Il
longueur de lcoulem
f




2
2
1 1
1
= + +
g
V
g
p
z


2
2
2 2
2
H
g
V
g
p
z = + +


u o
z : hauteur de position


Cours dhydraulique gnrale

g
p

: hauteur piezomtrique



g
z

+ : charge hydrostatique
p

2
2
g
: hauteur du la vitesse ou pression cintique.
: lnergie mcanique totale.
ous les termes de lquation de Bernoulli peuvent tre reprsents graphiquement (Fig.IV-1).
our un liquide non visqueux la ligne qui horizontale qui trace avec lordonn H sappelle la
gne de charge .
a liaison entre les extrmits des tronons des tronons
V
H
T
P
li

g
p
z

+ L donne la ligne
iezomtrique.
n appelle pente piezomtrique le rapport :
p


Plan de charge
Ligne piezomtrique
1 2
z1
V
2
1
/2g

V
2
2
/2g


p1/ g
H


p2/ g

Fig.IV-1
z2






O

l
g p
2
z g p z
I p
) ( ) (
2 1 1
+ +
=
u l est la distance entre deux sections.
ube de Pito
i lon immerge dans un courant liquide un tube (Fig.IV-2-a), leau monte dans le tube au-


o

T
S
dessus de la surface libre dune hauteur :
g
V
h
2
2
=

Ce tube sappelle tube de Pito.
Pour dterminer les vitesses locales dans le courant on utilise un pizomtre ordinaire
ant la hauteur pizomtrique et un tube de Pitot (Fig.IV-2-b).
La diffrence de niveau h dans les deux tubes est la hauteur due la vitesse
indiqu

g
V
2
2
.


Cours dhydraulique gnrale


es vitesse locales sont dtermines laide du tube de Pitot suivant la formule suivante : L

h g k V 2 =

ou k est un coefficient de correction dtermin pour chaque tube par exprience.
ube de venturi
e tube de venturi a pour but de mesurer le dbit partir de la dtermination de la diffrence
e pression.
e dispositif consiste faire passer un coulement par une contraction pour quil yaura une
iminution de pression (Fig.IV-3).
quation de Bernoulli entre les section (1-1) et (2-2) pour un liquide parfait est :













T
L
d
C
d
















L

2
2
1 1
1
= + +
g
V
g
p
z


2
2
z
2
2 2
g
V
g
p
+ +


une autre part lquation de cont rit :
S
ou

d inuit s c
2 2 1 1
V S V =
d

u
h= V
2
/2g
u
h=V
2
/2g
b) a)
Fig.IV-2
S1
S2
1 2
Fig.IV-3


Cours dhydraulique gnrale
) (
2
) / ( 1
1
2 1
2
1 2
2
p p
S S
V

=



e dbit total, Q traversant cette conduite est : L

) (
2


) / ( 1
2 1
2
1 2
2 2
S S

1
p p S =

V-3. Hydrodynamique des liquides rels
ottement. Cela va nous amener dfinir la viscosit du liquide qui est associe la
sistance au mouvement de glissement dune couche de particules liquide par rapport une
autre.
permet galement de la mesurer, elle est
es .
, don lespace intermdiaire et
n entranant le cylindre extrieur avec une vitesse angulaire constante
V Q=
(IV-5)

I
Dans cette partie le liquide est considr comme rel, donc il ya un effet des forces de
fr
r

IV-3-1. Exprience de Couette
Cette exprience met en vidence la viscosit et
dcrite ci-d sous
On considre deux cylindres coaxiaux, de rayon peu diffrents t
rempli dun liquide (Fig.IV-4).















E , on constate que le
ylindre intrieur a tendance tourner dans le mme sens. Pour le maintenir fixe, il faut lui
ppliquer un couple Cp dans le sens oppos.
a distance e entre les deux cylindres tant petite devant le rayon r, on peut schmatiser
exprience en considrant un plan fixe et un plan mobile se dplaant paralllement au plan
xe de surface
c
a
L
l
fi h r S 2 = et de v sse ite r V = (Fig.IV-5).







r
Cp
e
h

Fig.IV-4
e
u
V= r
Plan fixe
Plan mobile
Fig.IV-5


Cours dhydraulique gnrale





ngentielles au contact des couches successives
n quent, la force de frottement reste proportionnelle SV/e

L exprience montre lexistence de tension ta
de fluide et par co s
Soit :
e
S
F
V
=

: est un coefficient qui exprime la viscosit dynamique du fluide, il dpend de la
emprature et du t t
O
ype de fluide.
n u a

pe t dfinir la force de frottement, p r unit de surface de la manire suivante :
e
V
=

ou
e
V
cest le gradient de vitesse
dy
du
entre les deux plans et on aura

dy
du
=
l exprience de Couette permet de calculer la viscosit dynamique du fluide , ce qui
justifie lappellation de Viscosimtre de Couette.
Lunit de est .
On dfinit galement le coefficient de viscosit cinmatique :
2
/ . m s N

=
Lunit de est .
il existe des forces internes ou tension visqueuses qui vont
tervenir dans les quation gnrales du mouvement.
ession analytique de ces
ossible de les faire intervenir dans les quations gnrales du
mouvement.
IV-3-3.Dtermination des tension visqueuses
Considrons en un point M(x,y,z) du liquide un paralllpipde infiniment petit dont les artes
dx, dy, dz sont parallle aux axes.
s m /
2

IV-3-2. Equations dynamiques des liquides rels
Dans le cas dun liquide rel,
in
Nous nous proposons donc, en premier lieu, de prciser lexpr
tensions et comment il est p
Soient u,v,w les composantes de la vitesse V
r
, des liquides au point M.(Fig.IV-6).
Dsignons respectivement par
i
et par
i
les composantes normales et tangentielle agissant
ur ig.IV-6).

s le paralllpipde (F
1
2
3
2
1
3
2
3
1
H
E
A
B
F
D C
G
O
Z
Y
X
Fig.IV-6








Cours dhydraulique gnrale





r ation angulaire sont :





Si les vitesses de dfo m

2
1

z
v
y
w
Sur laxe ox est :
Sur laxe oy est : )
x
w
z
u

( +


2
1
Sur laxe oz est :

s la thorie
Les contraintes tangentielles sont proportionnelles aux vitesses de dformation
+

y
u
x
v

2
1


Et daprs les hypothses de Stokes et Newton analogues celle de Hooke dan
lasticit on a : d

i

angulaire, soit :

=
z
v
y
w

1

( )
x
w
z
u

=
2

y
u
x
v

Les contraintes normales sont des fonctions linaires des vitesses de dformation
linaire, soit :

=
3

=
x
u
2
1

=
y
v
2
2

=
z
w
2
3


ici, et sont des grandeurs caractristique du fluide cest la dilatation cubique.
V div
r
=

S de continuit impose que
Les u :
0 = = V div
r
i le liquide est incompressible lquation
q ations (IV-) devient
x
u
= 2
1
y
v
= 2
2


Cours dhydraulique gnrale
z
w

= 2
3

Pour tro m uver les quations dyna iques des liquides rels, on doit ajouter les forces de
iscosit par unit de masse. Pour cela, considrons les projections sur laxe ox.
Sur la face ABCD :
ur la face EFGH :
v

a) la composante
1

dydz
1

dydz dx S
x



1
1


+


La rsultante : dxdydz
x



b) la composante
2

Sur la face CGHD : dx
2
dy
ur la face ABFE : dxdy dz


S
z
2


La rsultante :

2


+


dzdxdy
z

Sur la face BCGF :



c) la composante
3

Sur la face ADHE : dxdz
3

dxdz dy
y

3
3

+


La rsultante : dydxdz
y



es autres composantes sont perpendiculaire ox et leur projection est donc nulle.
n dfinitive, la rsultante des forces de viscosit sur laxe ox a pour expression :
L


E

dxdydz
z y x

2 3 1



Remplaons
2 3 1
et , par leurs expressions on trouve :
dxdydz
z
u
y x
u

2
2
2
2


u

2
2
+

+
ou
dxdydz u
ramenant cette quation lunit de masse :
u u =


Ajoutons ce terme aux quations dEuler pour les liquides parfait, on obtient en dfinitive :
u
dt
du
N
x
p
x + =


1



Cours dhydraulique gnrale
v
dt
dv
N
y
p
y + =


1


(IV-6)
w
dt
dw
N
z
p
z + =


1

ou sous la forme vectorielle :
V a F p d gra
r
r
r r
+ =


1
(IV-7)
u : o
p d gra
1

:
r
force de pression
F
r
:force extrieur
a
r
:force dinertie rsultant du mouvement
: force de viscosit
p sent en 1822 par Navier, elle sont gnralement appeles les
tokes.
l long de la trajectoire dune molcule liquide en rgime permanent et en tenant
compte des forces de viscosit on peut crire :
V
r


t Les quations (IV-6) r
o s de Navier-S quati n
Donc e

Vdv dz N dy N dx N dp z y x +

1
+ =
) ( dz w dy v dx u + + +

Appliquons cette quation une particule dun liquide incompressible soumise la seule
action de la pesanteur ) , 0 ( g N N N z y x = = = , il vient :
0 ) (
1
= + + + + wdz vdy udx Vdv gdz dp


lin r tg ale le long de la trajectoire donne :

= = + + +
v

2
+ H wdz vdy udx
g g g
p
z Cte ) (
2


e te

L rme


g
+ + ) ( wdz vdy udx

a les dimensions dune longueur, il reprsente la perte de


harge et on le signe par j.
quation sc t alors :

c d
ri L
Cte H j
V
p
z
g 2 g
2
= = + + +

(IV-8)
est le thorme de Daniel Bernoulli dans le cas dun liquide rel (fluidit non parfaite) et
ui exprime quon tout point en mouvement permanent, la cote, la hauteur reprsentative de la
ression, la hauteur reprsentative de la v se et la perte de charge forment une somme
.
i dans le cas dun liquide rel peut tre crite entre les deux section (1-

C
q
p ites
constante
Lquation de Bernoull
1) et (2-2) (Fig.IV-7) de la faon suivante :

2
2
1
V p

2
2
2 2
2
j
g
V
g
p
z + + +


1
1
= + +
g g
z



Cours dhydraulique gnrale









raulique : et la longueur laquelle ces
per o





La pente hyd cest le rapport des pertes de charges j
tes n lieu :
l
j
I =
Exercice N01
Dans le tube d s
1
Dans le tube d s
:
e venturi repr ent dans la figure ci-dessous, la dnivellation du mercure du
mnomtre diffrentiel et 36 cm, la densit du mercure gale 13,6.
reil si aucune nergie nest perdue entre A et B.




:
e venturi repr ent dans la figure ci-dessous, la dnivellation du mercure du
mnomtre diffrentiel et 36 cm, la densit du mercure gale 13,6.
reil si aucune nergie nest perdue entre A et B.




a a
-Calculer le dbit deau travers lappa

-Calculer le dbit deau travers lappa












Solution : Solution :
Appliquons lquation de Bernoulli entre les point A et B : Appliquons lquation de Bernoulli entre les point A et B :
g
VB
g
PB
ZB
g
VA
g
PA
+ + ZA
. 2 . . 2 .
+ + =


ou
2 2
d 75 , 0
. 2g . 2 . .
2 2
+ =
VA
g
VB
g
PB
g
PA


t pu SA=VB.SB e isque VA. VB VA VB VA .
9
1

4
.0,1
.
4
.0,3
.
2 2
= =


dune autre part en a
onc
PL PR=
d ( ) ( ) 36 , 0 36 , 0 . . 75 , 0 . + + = + + + Z PA g Z g PB m
m
g
PB
g
PA
286 , 5
. .
=


et on obtient lgalit suivante :
Plan de charge
Ligne piezomtrique
1 2
z1
p1/ g
p2/ g
/2g
/2g
V
2
1

V
2
2

z2
j
H
Fig.IV-7
75 cm
15 cm
A .
B .
Z
36 cm
30 cm


Cours dhydraulique gnrale




75 , 0
. 2
-
. 2
. 9
286 , 5
2 2 2
+ =
g
VA
g
VA
- le dbit Q=VA.SA =0,074
xercice N02
e leau circule du T vers le point W. Si la charge consomme par la turbine C-R est de 50 m
t la pression en T est de 4 bars, le diamtre de la conduite T-C=25 cm et de la conduite R-
=60 cm, les pertes de charges totales dans les conduites sont les suivantes :
ntre les points T et C
ntre les points W et R =
- Calculer le dbit qui circule dans le systme et les hauteurs de pression dans les points
C ,R ?


olution
- Calcul de dbit
n appliquant lquations de Bernoulli entre T et W
s m VA / 054 , 1 =
s m /
3

E
D
e
W
E = g V
TC
. 2 / . 2
2

E g V
WR
. 2 / . 3
2











S
E
g g g g g g . 2 . 2 . 2 . . 2 .
2 5
/ 10 . 4 4 m N bars PT = =
remplaons dans la premire quation en trouve :
VR VT VW
PW
. 3 . 2
50
2 2 2
+ + + + + ZW
VT
PT
ZT
2
= + +
g g . 2 . 2
t puisque
VR VT
. 3 774 , 25 + =
2 2
e VR
DR
VT
DT
Q . . . .
2 2
= =
4 4

t on peu crire
VT VR . 1736 , 0 =
e ( )
2
2
2
. 1736 , 0
. 2
3
. 2
774 , 25 VT
g g
VT
+ =
et / s m VT / 535 . 21 = s m VR 738 , 3 =
onc le dbit d s m Q / 057 , 1 535 , 21 . 25 , 0 .
4
3 2
= =


- Calcul des hauteurs de pression dans les points C et R
Lquation de Bernoulli entre T et C
g
VC
g
VC
g
PC
ZC
g
VT
g
PT
. 2
. 2
. 2 . . 2 .
2 2
2
+ + + = + +


Cote=75m
Cote=40m
T
W
C R
ZT
Cours dhydraulique gnrale


5+40,77-30-
g
PC
g .
535 , 21
2

= 7
m
g
PC
496 , 38
.
=


t lquation de Bernoulli entre T et R e
g g g
ZR
g g . 2 . 2 . . 2 .
+ + + = + +



75+40,77-30-23,637-50=
VT VR
PR
VT
PT
. 2
2 2
2
ZT
g
PR
.

m
g
PR
133 , 12
.
=


xercice N 03
e leau circule du rservoir vers le point C qui se trouve dans latmosphre, si les pertes de
harges sont :
e A-B =

E

D
c
g
V
. 2
. 9
2
60
et de B-C =
g
V
. 2
. 6
2
30
D
Calculer le debit ?
alculer la pression dans le point B et tracer la ligne de charge total ?


C
Patm =0
























A
B
C
D1=60 cm
D2=30 cm
ZC=20 m
ZB=30 m
Patm
Fig. -05 -
ZA=40 m


Cours dhydraulique gnrale










CHAPITRE V
LES REGIMES D ECOULEMENTS
ens avaient constat lexistence de ces diffrents rgimes,
ais cest Osborne Reynolds qu il appartenait de les mettre exprimentalement en vidence
et de dgager le critre permettant de les diffrencier.
. Exprience de Reynolds
V-1), consiste injecter un liquide color dans une masse
lintrieure dun tube en verre.





i on ouvre lgrement le robine commence passer lentement
ans le tube en verre et ne se lange pas avec les autres couches du liquide (Fig.V-2), les
gnes de courant dans le tube sont toujours rectiligne de telle sorte que la coloration reste
niforme. Ce rgime sappelle Rgime laminaire.





V-1. Introduction
Depuis longtemps les hydraulici
m

V-2
Lexprience de Reynolds (Fig.
liquide en mouvement
Liquide color
Tube en verre

Vanne
Vanne
Rservoir
dalimentation







Fig.V-1






S t de vidange, le liquide color
d m
li
u



Fig.V-2

Cours dhydraulique gnrale










coulement saccrot et on remarque des
oscillations dans le tube.

augmentation ultrieur de la vitesse entranent le mlange du liquide color avec





Si on augmente louverture du robinet, la vitesse d
L

les autres couches du liquide dont laquelle chaque particule est projete dans toutes les
direction dune manire irrgulire et dsordonne (Fig.V-3). Ce rgime sappelle Rgime
turbulent.


Fig.V-3



Si on dsigne par U la vitesse moyenne dans le tube, D le diamtre du tube et par le
coefficient de viscosit cinmatique du liquide en mouvement, le nombre adimensionnel
app

elnombre de Reynolds est :

UD
R =

R> 232
rtition des vitesse en coulement laminaire
minaire, les vitesses dcoulement ne subissent pas des
osc s e temps.
Daprs les expriences, la vitesse dans une section dcoulement est gale a zro sur les
parois et elle est maximale dans le centre de la conduite (Fig.V-4).







Le nombre de Reynolds peut servir caractriser le rgime dcoulement.

Si R< 2320 le rgime est laminaire
Si 0 le rgime est turbulent

V-3. Rpa
Dans le cas dun coulement la
illations et ne varient pas dan l
Vmax
r 0
r
y
Fig.V-4


Cours dhydraulique gnrale



onc les vitesses de lcoulement laminaire on une forme dune parabole conformment
lexpression thorique suivante :

D
( )
2 2
0

4
r r
gI
V

=



ou
g : lacclration de la pesanteur
I : la pente hydraulique

: la viscosit dynamique
: le rayon de la conduite
r : la distance entre laxe de la conduite et le point dans lequel on veut dterminer la vitesse.
Si r=0 on obtient la valeur maximale de la vitesse qui est :

0
r
( )
2
0
max r
gI
V

4

=


gale la moiti de la vitesse maximales.
lement turbulent
autour dune certaine valeur moyenne de la
e dsign par U qui est indpendante de temps (Fig.V-5).



onn du temps au point donne est appele vitesse instantan
ire que :

Les expriences montrent que dans le cas dun rgime laminaire, la vitesse moyenne U dans
une conduite circulaire
max 5 . 0 V U =

V-4. Rpartition des vitesse en cou
Les vitesses dans un coulement turbulent sont soumises des variations (pulsations) plus ou
moins rapides dans le temps.
Les mesures indiquent que les pulsations se font
vitess

t (s)
u ( t )
U
Fig.V-5






La vitesse en chaque moment d
et on la dsigne par u .
La diffrence entre la vitesse instantane et la vitesse moyenne U sappelle la vitesse de
pulsation ' u .
onc on peut cr D

' u U u + =

a vitesse moyenne du courant turbulent est ga : L le

=
T
dt u
T
U
1

0


Cours dhydraulique gnrale



Exercice N01
ans une conduite de diamtre d =4cm, le dbit Q =70 , la viscosit
inmatique
s cm /
3
De leau s coule d
s cm / 0124 , 0
3
= c . Dterminer le rgime dcoulement et dcrire le caractre du
mouvement dun liquide color introduit au centre de la section de la conduite ?
uel est le dbit quon doit transiter par la conduite pour changer le rgime dcoulement ?
- La vitesse dcoulement est :
Q


Solution
s cm
d
Q
S
Q
v / 6 , 5
4 . 14 , 3
70 . 4
.
4
2 2
= = = =


o bre de Reynolds 1806
0124 , 0
4 . 6 , 5
Re = = -Le n m
puisque Re =1806<2320 donc le rgime est laminaire et le filet liquide scoule sans se
mlanger avec dautre couche liquide.
- Pour que le rgime dcoulement devient turbulent on calcul la vitesse critique :
s cm
d
cr
vcr / 192 , 7
4
0124 , 0 . 2320 . Re
= = =


/ 33 , 90 4 / 16 . 3
3
= .
=3,8m, le coefficient dinclinaison des
lus m =1,5, la profondeur deau h =1,
terminer le rgime dcoulement pour transiter un dbit
S v Q 14 , . 192 , 7 . = = s cm

Exercice N02
n canal de forme trapzodale de largeur du fond b U
ta 2m.
s m Q / 2 , 5
3
= D , la viscosit
inmatique s m / 10 . 01 , 1
2 6
= c

olution S
S
Q
v= - La vitesse dcoulement :
- Calcul du rayon hydraulique :

S
R=
2 2 2
72 , 6 2 , 1 . 5 , 1 2 , 1 . 8 , 3 m mh bh S = + = + = - Cest la section mouill qui est gale :
m m h b 13 , 8 5 , 1 1 . 2 , 1 . 2 8 , 3 1 . 2
2 2
= + + = + + = - Cest le primtre mouill qui est gale :
Dou 83 , 0
13 , 8
72 , 6
= = R
dou la vitesse gale s m v / 77 , 0
72 , 6
2 , 5
= =
- Le nombre de Reynolds : 2 , 632772
10 . 01 , 1
83 , 0 . 77 , 0
Re
6
= =

8
donc lcoulement est turbulent.







Cours dhydraulique gnrale










Un courant liquide est la runion de lensemble des filets liquides juxtaposs dans le cas dun
ouvement permanent.
a quantit de mouvement dune masse liquide qui traverse llment dS de surface S avec la
itesse relle V pendant lintervalle de temps dt


CHAPITRE VI
LIQUIDE LE COURANT

VI-1. Introduction
m
Comme le filet liquide ne peut se concevoir qu avec le mouvement permanent, le courant
liquide sera toujours pris dans une masse liquide en rgime permanent.

I-2. Quantit de mouvement V
L
v
est :
dt dS V dQdtV
2
= (VI-1)
dS V dt dt dS V
2 2
(VI-2)
ent fictive est :

La quantit de mouvement dune masse liquide qui traverse toute la section est :


=
S S

une autre part la quantit de mouvem d

dt SU QUdt
2
= (IV-3)
u U cest la vitesse moyenne.
signons par v lxes, positif, ngatif ou nul de la valeur relle de la vitesse dun filet liquide
aversant la section S sur la valeur mo
n peut crire :

o
D
yenne U. tr
O

V = U+ v
ou
2 2 2
2 v Uv U V + + =

multiplions par dS et intgrons dans toute la section :


+ + = dS v vdS U S U dS V
2 2 2
2
S S S
et puisque donc

=
S
vdS 0


Cours dhydraulique gnrale



+ =
S
dS v S U dS V
2 2 2

n divisant par :

S

S U
2
e

S U
dS v
S U
dS V
S S
2
2
2
2
1

+ =

posons :
2
2
=

S U
dS v
S

on obtient :

1
2
2
+ =

S U
dS V
S


et supposons que = + 1
est appel : coefficient de quantit de mouvement ou coefficient de Boussinesq.
n dfinitiv E

e, la quantit de mouvement relle est :

2 2
=

4) dt (VI- S U dS V dt
S


VI-3. Energie cintique
nergie cintique relle du courant est : L


=
S
2
S
dS V dt dt dQ V
3 2

2
1 1
(VI-5)
Lnergie cintique fictive est :

dt QU dt QU
2
1
2
1 3 2
= (VI-6)

de la mme faon que la quantit de mouvement en a :

V = U + v
3 2 2 3 3
3 3 v U v v U U V + + + =

multiplions par dS et intgrons dans to
dS v dS v U S U dS V
3 2 3 3
3 0
ute la section S :


+ + + =
S S S



Cours dhydraulique gnrale


ivisant par : S U
3
d

S U
dS v
S U
dS v
S U
dS V
S S S
3
3
2
2
3
3

3
1

+ + =

puisque v est petite par rapport U on peut ngliger le terme :
S
3
.
U
dS v
S
3

ou D

3 1 =

dS V
S
3
3
+
S U

upposons que : 3 1 = + S
est appel coefficient dnergie cintique ou coefficient deCoriolis.
nergie cintique relle du courant est donc : L

=
S
dt S U dS V dt
1

2
1 3 3
(VI-7)
2
n particulier lapplicatio l ique un filet liquide conduit au
orme de Bernoulli.
n tenant compte du coefficient de Coriolis, lquation de Bernoulli sexprime comme suit :

E n du thorme de nergie cint
th
E

Cte j
U
p
z
g 2 g
2
= + + +



Remarque
ans la pratique usuelle de lcoulement dans les conduites D 04 . 1 02 . 1 = , dans
es aqueducs de section circulaire : L 02 . 1 01 . 1 = .
nralement on ignore r exacte de , pour cela en le nglige et on prend G souvent la valeu
1 = = .
I-4. Couche limite
n 1904, Prandtl montr que lpure des vitesses dans le cas dun rgime turbulent est
onstitue de deux zones, (Fig.VI-1).

V
E
c


V



Fig.VI-1




Cours dhydraulique gnrale


Lune com rps de lcoulement, dont les vitesses sont gales, et les forces de
iscosit sont ngligeables par rapport aux forces dinertie et de turbulence.
autre situe au voisinage des parois, dune paisseur
prenant le co
v
L (Fig.VI-2) et dune vitesse qui varie
s rapidement dune valeur nu i) jusqu' une valeur finie. Dans cette
ouche les forces de viscosit ne sont plus ngligeables par rapport aux forces dinertie et de
rbulence, cette couche sappelle la couche limite.
coulement dans la couche limite peut tre laminaire ou turbulent.
e
Si on place une plaque plane et trs mince dans un liquide de vitesse (Fig.VI-3), on
marque que lpaisseur de la couche limite est nul lentre de la plaque mince, ensuite
tr l (au contact avec la paro
c
tu
L

V







Fig.VI-2

VI-4-1. Couche limite laminair
V
r
re
V
r
cette paisseur augmente dans la direction de la vitesse .



la nce x , lpaisseur


V
Fig.VI-3
V
x Paroi mince




A dista de la couche limite est donne par la formule approche
suivante :

/ .
5 5
x V R
x
= (VI-8)

a
V
vec
la vitesse du courant mesure loin de la plaque. :
: le co fficient de viscosit cinmatique.

R
ente
(VI-8) ainsi que le nombre de Reynolds R .
i R dpasse la couche limite nest plus laminaire et elle devient turbulente.
Donc on peut dire que la couche limi aprs celle laminaire.
e
: le nombre de reynolds.

VI-4-2. Couche limite turbul
Daprs la (Fig.VI-4) on voit clairement que la couche limite laminaire augmente dpaisseur
comme le prouve lquation

6 5
10 a 10 S
te turbulente se produit


Cours dhydraulique gnrale


a zone de sparation entre les deux couches s appelle zone de transition. Le point qui
arque lorigine de la zone de transition sappel point de transition.
aque et le point de transition est trs petite, donc on peut
ite turbulente est :

L
m
La distance entre lentre de la pl
admettre que la couche limite turbulente commence lentre de la plaque mince (Fig.VI-4).
Lpaisseur de la couche lim
1 +
=
n
n
R
B
x

(VI-9)

avec
B : est une constante numrique.
N : est un exposant qui est proportionnel au nombre de Reynolds.

es expriences montre que pour L
R=
5
10 , on a B=0.33 et n=0.25







V



Zone
laminaire
Zone de
transition
Zone
turbulente
Sous couche
laminaire


Fig.VI-4






Les figures (VI-5) et (VI-6) reprsentent le dveloppement de la couche limite dans le cas
dun rgime laminaire et turbulent.




Couche limite laminaire Rgime laminaire



Fig.VI-5




Couche limite lamin


aire
Rgime turbulent
Fig.VI-6
Couche limite turbulente
Sous couche laminaire


Cours dhydraulique gnrale







s t, dans une masse liquide en mouvement permanent, un filet liquide
BCD limit par deux section :
(Fig.VI-7).


a thorie des quantit de mouvement de ce filet liquide exprime que la drive par rapport au
somme des quantit de mouvement de cette masse liquide est gale la somme







VI-5. Quantit de mouvement dans le cas dun courant liquide
Considrons au temp
A
1
dS AB= ,
2
dS CD=



B
B







L
temps de la
des forces extrieures ) ( e F
r
qui lui sont appliques, soit :

m
dt
d

= e F V
r r
(VI-10)

Les quantit de mouvement dans les deux parties sont :
Sur la partie ABAB est dt V dq
1
r

Sur la partie CDCD est dt V dq
2
r

Donc la variation infiniment petite de la quantit de mouvement est :

= ) (
1 2
V V dqdt V m d
r r r

ou

= ) ( V V dq V m
d
1 2
dt
r r r


La somme des forces extrieures ) (

e F
r

Appliques respectivement sur les sections
t S est :

1
S
E
2
A
A
C
C
D
D
V1
dS1 V2
dS2
Fig.VI-7
Cours dhydraulique gnrale
1 2
V dq V dq
r r


Souvent le thorme des quantit de mouvement scrit de la faon suivante :

= e F U dq U dq
r r r

1 1 2 2
(VI-11)

ou
+ =1
1
U et sont les vitesses moyennes.
nralement la perte de charge totale est gale la somme des perte de charge linaire et la
erte de charge singulire :
(VI-12)
I-6-1. Perte e linaire
expression de la perte de charge le long dune conduite rectiligne et dune section
ansversale constante est :
2
U

VI-6. Perte de charge totale
G
p

s
l
j j J + =


V de charg
L
tr
L
g
U
D


j
l
.

=
2
(VI-13)
oyenne dans la conduite
L : longueur de la conduite
: lacclration de la pesanteur
2
avec
U : vitesse m
D : diamtre de la conduite
g
: cest un coefficient adimensionnel qui dpend de la nature de lcoulement (nombre de
eynolds) et de la rugosit des parois de la canalisation, appel aussi coefficient de frottement.
mination du coefficient de frottement
R

VI-6-1-1. Dter
a) Cas dun rgime laminaire
Dans le cas dun rgime laminaire le coefficient de frottement est fonction seulement du
nombre de Reynolds R, suivant la formule :

R
64
= (VI-14)

b) Cas dun rgime turbulent
de frottement dans le cas dun rgime turbulent, on a deux
types de conduites : conduites hydrauliquement lisses et rugueuses.
Pour dterminer le coefficient
La surface des parois des conduites limitant le courant liquide nest pas toujours parfaitement
lisse cause de prsence des asprits et des rugosit .
e et de lusinage des parois des conduites.
La diffrence entre les deux types de conduite est dduite en fonction du rapport entre les
dimensions des asprits et lpaisseur du film laminaire
Ces asprit dpend de la natur
on distingue trois condition :



Cours dhydraulique gnrale


es asprits est infrieur lpaisseur du film laminaire Si la hauteur d , toutes les
n
tre de
sont appeles hydrauliquement lisses et le coefficient de frottement est fonction du
in par les formules suivantes :
irrgularits sont immerges dans le film laminaire et le liquide scoule dune fao
laminaire, Dans ce cas la rugosit des paroi na aucune influence sur le carac
lcoulement.
Ces paroi
nombre de Reynolds R, et il est dterm
La formule de Nikuradse :
237 . 0
221 . 0
0032 . 0
R
+ = (VI-15)

La formule de Schiller et Hermann :



La formule de Filonenko t A e ltschoul :

( )
2
64 . 1 log 8 . 1

= R (VI-16)
3 . 0
0054 . 0
R
+ = (VI-17)
La formule de Von Karman :
396 . 0

R
51 . 2
log 2
1
= (VI-18)
d rochage
uivi dun change intense des particules. Le coefficient de frottement dans ce cas dpend de
rugosit des paroi et le rgime est en pleine turbulence. Ces conduites sappellent
hydrauliquement rugueuses et le coe nt est dtermin par la formule de
Nikurad

Si la hauteur des asprits dpasse lpaisseur du film laminaire, les irrgularits des parois
pntrent dans le noyau turbulent et le courant scoule autour des asprits avec c
s
la
fficient de frotteme
se suivante :

D 3.7
log 2 -
1

= (VI-19)
rook prsenta la formule qui permet de calculer le coefficient de frottement

Si la hauteur des asprits est gale lpaisseur du film laminaire dans ce cas le rgime est
de faible turbulence, et lcoulement est similaire celui pour les conduites lisses.

VI-6-1-2. Formule de Colebrook
En 1939, Coleb
pour une conduite de diamtre D et de rugosit donne.
La formule de Colebrook est :

+ =

R
D
5 . 2
7 . 3
log 2
1
VI-20)
emarque
(


R


Cours dhydraulique gnrale


ouvent on utilise le graphique de Moody pour dterminer le coefficient de frottement
ig.VI-11).
I-6-2. Perte de charge singulire
es pertes de charges singulire sont dues essentiellement la prsence des obstacles ou une
S
(F

V
L
variation de la section transversale ou de changement de la direction de lcoulement.
La relation qui permet dvaluer les pertes de charges singulire est la suivante :
g
j s
2
U
2

= (VI-21)


avec
U : vitesse moyenne
: coefficient de perte de charge singulire qui dpend de la forme et des dimensions de la
singularit.

D di (Fig.VI-8) le coefficient ans le cas dun coude arron est donn par le tableau suivant :

ans le cas dun coude sans arrondissement
our obtenir le coefficient









D
p il faut multiplier les valeurs du tableau (VI-1) par le rapport :

0
90

.
ans le cas dun Elargissement brusqu Fig.VI-9) :

D e (









( )
g
s
2
(VI-22)
ou
2 1
,U U sont les vitesses moyennes
U
2
2

ans le cas dun Rtrcissement brusque (Fig.VI-10):



U
j
1
=

D
S1 S2
U1 U2
Fig.VI-9
S1
S2 U2
U1
Fig.VI-10
r0 / R

0.1 0.2 0.3


0.4 0.6 0.7 0.8 0.9 0.5 1
0.131 0.138 0.158 0.206 0.294 0.440 0.661 0.977 1.408 1.978
TAB (VI-1)
0
90 =
R
r0
Fig.V-8


Cours dhydraulique gnrale
g
U
js
2
5 . 0
2
2
= (VI-23)
u est la vitesse moyenne dans la conduite rtrcie.



alculer la perte de charge linaire pour 1000 m de longueur de tuyau de fonte neuve, sans
revtement, le diamtre intrieur gal 30 cm, la vitesse dcoulement est 1,5 m/s , la
viscosit cinmatique est
6
=


2
U o


Exercice N01
C
s m / 10 . 13 , 1
2
et la rugosit gale 0,024 cm.
on
-Calcul du nombre de Reynolds :
Soluti
5
6
10 . 98 , 3
10 . 13 , 1
3 , 0 . 5 , 1
.
Re = = =

d v
lcoulement dans ce cas est turbulent.
- Calcul de la rugosit relative
0008 , 0
30
024 , 0
= =
d


reportons les valeurs du nombre de Reynolds et la rugosit relative sur le diagramme de
Moody en trouve le coefficient de frottement 4 00 9 , 1 =
- Calcul de la perte de Charge
7,65m .1000
81 , 9 . 2
.
3 , 0
0194 , 0
2
. = = = L
g
j
5 , 1
2 2
v
d


e N02
Calcul le coefficient de frottement
Exercic
par la formule de Colebrook pour un coulement de
lhuile dans un tuyau de font
viscosit cinmatique
e asphalte de 15 cm de diamtre, si le dbit Q=13 l/s, la
s m / 10 . 10 , 2
2 6
et la rugosit cm 012 , 0 = . =
Solution
- Calcul du coefficient de frottement :

+

R
D
2
3
log 2
1
=

51 .
daprs la formule de Colebrook
7 .


La vitesse dcoulement est s m
Q
v / 735 , 0
10 . 13
3
= = =


S 10 . 77 , 1
2
Reynolds 52500
10 . 1 , 2
15 , 0 . 735 , 0
.
Re
6
= = =

d v
Le nombre de
Donc lcoulement est turbulent et il est possible dappliquer lquation de Colebrook
- Supposant que la premire valeur du coefficient de frottement est 0,05 et remplaant dans
lquation de Colebrook on obtient :
0,0220
05 , 0 52500
15 , 0 . 7 , 3

51 . 2
10 . 012 , 0
log 2
1
2
=

+ =


s et on trouve la valeur final

Remplaons la nouvelle valeur du coefficient de frottement et rptant la mme procdure
jusqu' lobtention des mme valeur 0235 , 0 =


Cours dhydraulique gnrale



xercice N03
ne canalisation horizontale (A-B) de 100 cm dia tr ntrieur, de 2500 m de longueur,
ansporte du ptrole de densit 0,912 avec un dbit de 1,20 avec une perte de charge
tal de 22 m, quelle doit tre la pression en A pour que la pression en B soit :1,4
CHAPITRE VII
ECOULEMENT PAR LES ORIFICES, AJUTAGES ET DEVERSOIRS

tocks. Ces ouvertures
peles les orifices. Si lorifice est muni dun tuyau court cet orifices sappel ajutage.
n peut considrer que les pertes de charges dans les orifices et les ajutages sont des pertes de
charge locales.
ous laction dominante de la force de



On considre lorifice petit si sa dimensi t infrieure au terme 0.1H .
celui dont les bords sont effils et lpaisseur de la paroi ne
tion sappelle section contracte.
a contraction du jet est caractrise par un coefficient de contraction

E
U de m e i
s m /
3
tr
2
/cm kg to




VII-1. Introduction
Les ouvrages hydrotechniques telle que les rservoirs, les barrages, les cluses peuvent
ir des ouvertures pour pouvoir exploiter ou vidanger les eaux s conten
ont ap s
O
Lcoulement par les orifices et les ajutages a lieu s
esanteurs et de la charge H (Fig.VII-1). p

A A
C








Les orifices peuvent avoir plusieurs forme gomtrique et on peut les classs suivant les
dimension relatives (orifices petit ou grand) et suivant lpaisseur relative de la paroi (orifice
a paroi mince ou paisse).
on verticale es
On appelle orifice a mince paroi
dpasse pas 3d.
A une certaine distance de la paroi, la courbure des lignes de courant diminue, les filet se
disposent presque paralllement et on observe une rduction notable de la section liquide du
jet dversant, cette sec
L qui est le rapport de
la surface du liquide contract
t C
S

la surface de lorifice S.
S

S
t C
=
C
O O
P0 0.5 d
S
Sc
Fig.VII-1
H
d


Cours dhydraulique gnrale


contraction du jet coulant est maximale 0.5 de diamtre partir de la surface intrieure
de la paroi du rservoir
lorsque le jet est soumis la contraction suivant tout le primtre de lorifice, la contraction
est complte.
La contraction est incomplte si le jet ne subit pas la contraction dun cot ou de plusieurs
( Fig.VII-2).




n est complte, elle peut tre parfaite ou imparfaite.
:
la contraction est parfaite.
Si la contraction est imparfaite.
le dun rservoir de charge H et
ne pression extrieur par un orifice en mince paroi.
tablissons lquation de rnoulli entre les section A-A et la section contract C-C
la
cots de lorifice



l2
l
a
1
Fig.VII-2
b





Si la contractio
utrement dit A
Si b l a l 3 et 3
2 1
> >
b l a l 3 et 3
2 1
< <

VII-2. Orifice en mince paroi non noy
Examinons un cas gnrale (Fig.VII-1) dun liquide qui scou

0
p u
E Be

j
g
V
g
p
g
V
g
p
H
C C

2
0+ =
2
2

2
0 0
+ + +


s pertes de charges totales sont gales aux rtes de charges locales et sont donnes par la
rmule suivante :
+

le pe
fo

=
g
V
j
C
2
2


si on dsigne
0
H par lexpression :

0
H =
g
V p p
2
0 0

g
donc
H
2
+ +
=
0
H

+ ) 1 (
2
2

g
V
C


par consquent la vitesse dans la section contract est :



Cours dhydraulique gnrale
0
2
1
1
gH V
C

+
=


posons que

+
1
=
1

ou : est appel coefficient de vitesse.
lors A
0
H 2g V
C
=

dou le dbit dans la section contract est :


0
2gH S V S Q
C C
= =

En introduisons le coefficient de dbit qui est gale a :
=
Donc le dbit du liquide dans le cas dun orifice non noy est :

0
2gH S Q =

Remarques
Dans la pratique la pression
0
p est la pression atmosphrique.
Lorsque le nombre de Reynolds dpasse 100000, les coefficient de vitesse et de dbit sont
constants et gaux aux valeurs suivantes :
62 . 0 60 . 0 = , 97 . 0 = .

VII-3. Orifice en mince paroi noy
Examinons un coulement par un orifice en mince paroi qui se fait dans le liquide, dans ce cas
s niveaux du liquide de deux cots ne varient pas, et les pressions sur les surfaces libres sont
(Fig.VII-3).
le
gales la pression atmosphrique
atm

p

A A
B



B
z1
z
z2 C
Patm
Patm




C
O O




Fig.VII-3
Etablissons lquation de Bernoulli entre les sections A-A et B-B par rapport au plan O-O qui
passe par le centre de lorifice on obtient :
j z z
2 1
+ =


Cours dhydraulique gnrale


ans ce cas la perte de charge totale j est gale la somme de la perte de charge dans lorifice
n mince paroi et de la perte de charge due llargissement brusque.
D
e
Donc

+ =
g
V
g
V
j
C C
2 2
2 2


vitesse du liquide dans la section contract est : la

z g V
C
2
1
1

+
=


omme dans le cas prcdent on obtient : c

z g V
C
2 = et z g S Q 2 =

pour des grandes valeurs du nombre de Reynolds 97 . 0 = , 62 . 0 5 . 0 = .
VII-4. Ecoulement par les ajutages
On appelle ajutage un tube court raccord dune faon serre lorifice en mince paroi si
eur de lajutage est :
l = (3 5)d.

ou d : diamtre de lajutage.
re un coulement par un
A-A et B-B par
O-O :


lentre de lajutage a un bord vif, le jet du liquide remplit totalement la section transversale
de lajutage si la longu
Pour calculer la vitesse et le dbit dans le cas dun ajutage, on consid
jutage (Fig.VII-4) et appliquons lquation de Bernoulli entre les sections a
apport au plan
j
g
V
g
p
g
V
g
p
H
atm atm

2
0
2
2
2
2
0
+ + + = + +



avec:
0
V : cest la vitesse dans le plan A-A
: cest la vitesse dans le plan B-B
2
V
Dans ce cas la perte de charge totale j se rduit pratiquement la perte de charge due au
rtrcissement brusque :

g
V
j j
S
= =
2

5 . 0
2
2

g
V
g
V
2 g
V
H
2
5 . 1 5 . 0
2
2
2
2
2
2
2
0
= + =
donc on obtient

0 2
2 H g V =
avec


Cours dhydraulique gnrale
5 . 1
1
=

le dbit qui traverse lajutage est dtermin par la formule suivante :

0
2 H g S Q =

ans ce cas d 1 =


pour ce type dajutage les coefficients et ne dpendent pas du Reynolds et si Re >10000
sont gaux :

82 . 0 = =

insi lajutage cylindrique extrieur de longueur (3 4) d possde un rendem A ent suprieur
elui dun petit orifice en mince paroi de 32% environ, donc sil faut augmenter le dbit, il
uffit de raccorder lorifice un ajutage cylindrique extrieur.
Le rd une contraction (Fig.VII-5), dans cette
la pression diminue ce qui provoque laugmentation de la vitesse .
fin dassurer le bon fonctionnement, la charge de lcoulement par un ajutage cylindrique
c
s












Remarque
jet arrivant dans lajutage subit tout dabo
section il se cre un vide et
A
extrieur ne doit pas dpasser 11.0 m.
Dans le cas dun coulement par un ajutage noy 82 . 0 = = , comme en coulement dans
latmosphre.

VII 1

Ce e trieur du rservoir .
i l = (3 4 ) et on a :
-4- . Ajutage cylindrique rentrant
typ dajutage est appel aussi ajutage de Borda qui est plac lin
S )d le jet scoule par lajutage en section totale (Fig.VII-5.a

1 ; 1 ; 71 . 0 = = = =

Si l <3d le jet ne scoule pas sur la section totale de lajutage (Fig.VII-5.b) et on a :
; 97 . 0 ; 0.51 = = = = 0.06 ; 0.53


A A
C
C
O
O
Patm
H
Fig.VII-4
B
B
A A
Patm
H
l=(3-4)d
A A
Patm
H
l<3d
d
d


Cours dhydraulique gnrale




ieur au dbit par un ajutage cylindrique sortant de 13.5% ,
ais suprieur de 14 % environ au dbit par un petit orifice en mince paroi.
II-4-2.Ajutage conique convergent
est un cne raccord lorifice dans la paroi du rservoir .
ans ce type dajutage les pertes de charges sont infrieures celles dun ajutage cylindrique.
la sortie on observe une contraction auxiliaire dont la prsence est un inconvnient des
jutages coniques convergents.







Remarque
Les rsistances en coulement du liquide engendres par un ajutage cylindrique rentrant sont
suprieurs celles qui caractrisent lajutage extrieur ce qui implique que le dbit par un
ajutage cylindrique rentrant est infr
m

V
C
D
A
a
Le coefficient de vitesse et le coefficient de dbit sont donns pour un angle
0
13 = :

97 . 0 ; 0.95 = =

VII-4-3. Ajutage conique divergent

Dans ce type dajutage on observe le dcollement du jet des parois.
En moyenne, on peut considrer que les coefficient de dbit et de vitesse la section dentre
sont gaux et galent a :

45 . 0 = =
s.
ans les conditions de la charge variable, la pression, la vitesse d coulement et le dbit du
quide changent linstant considr par rappo t linstant prcdent. Par consquent un tel
coulement est un coulement non permanent pour lequel il est impossible dappliquer
quation de Bernoulli
ans la pratique lobje lcoulement du liquide en charge variable
st la dtermination du p e vidange.
II-5-1. Temps de vidange dun rservoir muni dun orifice
ig.VII-6).
prs louverture de lorifice, le niveau deau va sabaisser progressivement.



VII-5. Ecoulement en charge variable
Lcoulement en charge variable lieu lorsque le niveau du liquide dans un rservoir varie
dans le temp
D
li r

l .
D ctif essentiel dans ltude de
e tem s d




V
Cas gnrale
Soit un rservoir de forme quelconque non aliment et rempli a une hauteur H (F
A
H
S
Sh
h
s
dh
D
C
H1


Cours dhydraulique gnrale






i la section transversale du rservoir est toujours assez gran ue les vitesses de
es lintrieur du rservoir soient constamment ngligeables quand le niveau




S de pour q
molcules liquid
sabaisse, on a constamment pour toute hauteur h.

gh Q 2 s =

pen n
de cont
ou
da t le temps dt le niveau sabaisse de dh. Soit
h
S la surface pour la hauteur h. lquation
inuit scrit :

dh S dt Q
h
=
h
dh
S dt g
h
2 s =
e temps ncessaire pour que le niveau sabaisse de A B C D sera : L

= 2 s dh
h
h S
t g
1 H
H
dou
dh
h
S
g
t
H
H
h

2 s
1
1



et le temps ncessaire la vidange complte sera donn par la formule :

dh
h
S
g
t
H
h

2 s
1
0



Cas dun rservoir cylindrique vertical
ir cylindrique vertical de section droite constante s. Soit un rservo
Daprs le raisonnement prcdent
h
dh
S dt g 2 s =

cte h t g
S
2 2 s
1
+ = lintgrale donne :
pour t = 0, h = H, donc C = 2 H
et lquation scrit :
) ( 2 2 s
1
h H t g
S
=
la dure de vidange totale T sobtient si h= 0 soit :


Cours dhydraulique gnrale
gH s
H S
T
2
2

=





VII-6. Ecoulement par les dversoirs
II-6-1. Dfinition
n dversoir est un orifice superficiel ouvert sa partie suprieur, le mouvement du liquide
ur cette partie sappelle coulement par le dversoir et la partie de louvrage par lequel
effectue lcoulement sappelle seuil d versoir .VII-7).




Ou
ersoir.
l: paisseur de la paroi du dversoir.
ur du dversoir.
haval : profondeur deau dans la partie aval.
: la vitesse dapproche du courant en amont.
hd : hauteur du dversoir.
VII-6-2. Classification des dversoirs
La classification des dversoirs est bass sur les caractristique du dversoirs telle que le
is cas :
Si l < 0.5 H le dversoir est en mince paroi .
ir est seuil pais
Si 0.5H < l < 2H le dversoir est seuil normal.

VII-6-3. Equation gnrale des dversoirs
Le dbit dans le dversoir dpend de la largeu b du dversoir, de la charge H, de la vitesse
dapproche du courant et de lacclration de la pesanteur g.
Pour un dversoir dnoy le dbit est donne par la formule suivante :


V
U
s
s u d (Fig







H : la hauteur deau en amont du dv
B : largeur du canal.
b : large
0
v


profil, les dimensions de la section transversale.
En fonction des dimensions de la section transversale de la paroi on distingue tro
Si 2H < l < 10H le dverso
r
0
v
2 / 3
0 0
. . 2 . . H g b m Q = (VII-1)
ou
: cest un coefficient q i sappelle coefficient du
versoir.
: cest la charge totale.
)
ou
0
m : cest un coefficient q i sappelle coefficient du
versoir.
0
H : cest la charge totale.
0
m ui tient compte du type du dversoir et qu ui tient compte du type du dversoir et qu
dd
0
H
hd1
hd2
l
H V0
haval
z
b
B
Fig.VII-7


Cours dhydraulique gnrale




g
v
H H
. 2
2
0
0
+ =
dans le bief aval influe sur Pour un dversoir noy leau qui se trouve
iminue le dbit.
lcoulement ce qui
r il faut introduire le coefficient qui es infrieur lunit et le
formule suivante :
d

n
Dans ce type de dversoi
dbit est donn par la


2 / 3
0 0
. . 2 . . . H g b m Q
n
= (VII-2 )

VII-6-4. Dversoir rectangulaire droit dnoy en mince paroi
Les dversoirs en mince paroi sont souvent utiliser pour mesurer les dbits du liquide dans un
courant surface libre (Fig.VII-8).
paroi, on utilise souvent la formule (IX-1)
ans laquelle le coefficient du dbit est dfinis par la relation empirique de Rehbock :








our dterminer le dbit du dversoir en mince
Fig.VII-8
P
d
H
H
hd
m
7 0
053 . 0 403 . 0
0
+ + =
II-6-5. Dversoir rectangulaire droit noy en mince paroi
e dversoir est noy (Fig.VII-9) si le niveau haut que le seuil du
versoir cest dire :
ule (IX-2 ) ou le
ns ce cas est calcul par la formule de Bazin :
00 .


V
L du bief daval est plus
d

0 > = hd h
aval


e dbit du dversoir noy en mince paroi est dtermin avec la form l
coefficient
n
da

3
.

2 . 0 1 05 . 1
H
z
hd
n


+ =
ersoir rectangulaire droit dnoy seuil pais


haval hd2

z
H
hd1 V0






Fig.VII-9


VII-6-6. Dv
Cours dhydraulique gnrale


Pour ce type de dversoir (Fig.VII-10), le dbit t calcul par la formule suivante : es

) ( . 2 . .
0
h H g h b Q = (VII-3)

ou
: coefficient de vite
: largeur du dversoir
sse
: la charge totale en amont
: est calcul daprs la formule de Belanger
b
0
H
h
0
3
2
H h=
hd1
hd2
l
H V0
haval
Fig.VII-10

Exercice N01
ans le corps dun barrage bton, o rojte une vidange de forme circulaire dune
ngueur l =5 m, la charge au dessus de la vidange dun coulement dnoy est de H1 =6,5m,
diffrence des cotes entre le bief amont et aval H2 =15 m, la vitesse dapproche de leau v
0,5 m/s.
- Dterminer le diamtre d de la vidange si le dbit Q =12000 l/s ?
- Si le niveau deau dans le bief aval augmente de 10 m, quelle sera la capacit de cette
vidange ?


Solution
- On peu considrer cette vidange un ajut e, dou on peu appliquer les mme formules.
- Calcul du diamtre
D en n p
lo
la
=

H1
H2

V


ag
. . 2 . . H g S Q = puisque le dbit gale
2
3 , 1
5 , 6 . 81 , 9 . 2 . 82 , 0
12
. . 2 .
m
H g
S = = =


nc le diamt st
Q
do re e :
m
S
1
. 4
= = d 29 ,


oye et la charge devient :
- Si le niveau dans le bief aval augmente de 10m la vidange fonctionnera comme un ajutage
n
m z 5 10 15 = =
/s 10,55m 5 . 81 , 9 . 2 . 3 , 1 . 82 , 0 . . 2 . .
3
1

Exercice N02
= = = z g S
Au fond dun rservoir dune section
Q
2
4 , 2 m S= , il est raliser un orifice de diamtre d =6 cm.
min oiti ? si la hauteur de
r
e vidange : dans ce cas H1 =2 m et H2 =H1/2=1 m
Dter er le temps t ncessaire pour que le rservoir se vidange la m
remplissage au moment de louvertu e de lorifice est de h =2 m.

Solution
- Calcul du temps d


Cours dhydraulique gnrale


le temps de vidange est donn par la form suivante : ule
( ) 2 1
2
H H t =
. 2 . . g s
.S

La section de lorifice est
2
2
4
06 , 0 . 14 , 3
s = = =
2
0028 , 0
4
.
m
d

Le temps de vidange sera ( ) s t 258 1 2
81 , 9 . 2 . 0028 , 0 . 62 , 0
4 , 2 . 2
= =
Exercice N03
Dterminer la largeur dun dversoir rectangulaire mince paroi, si le dbit Q =520 l/s ,
largeur du canal B =2,4 m.




Solution
En supposant que le dversoir est sans contrac ine le coefficient du dbit par


P1=P2=0,4 m , H=0,35 m et la

H

P1 P2


tion et on dterm
la formule de Bazin
( )

0
1 P H H

+

+ =
2
0,55 1
0027 , 0
405 , 0
H
m
46 , 0
4 , 0 35 , 0
35 , 0
0,55 1
35 , 0
0027 , 0
405 , 0

+ = m
2
0
=

+
+


- Calcul de la largeur du dversoir :
m
Q
23 , 1
52 , 0
= =
H g m
35 , 0 . 81 , 9 . 2 . 462 , 0
. 2 .
2 / 3
2 / 3
0
=
uisque B>b donc il existe une contraction latral qui peut tre dtermine par la formule de
ulg :
b
p
H
( ) ( )


+

1
0,55 1
P H B B H
C


+ = 03 , 0
0027 , 0
405 , 0
b B
m

+
2 2
H b
41 , 0
4 , 0 35 , 0
35 , 0 23 , 1
4 , 2
23 , 1 4 , 2
03 , 0
0027 , 0
405 , 0
2 2


+ =
H
m
C

4 , 2
0,55 1 =


e la mme manire on calcul b avec mc d
m
H g m
Q
b
C
38 , 1
35 , 0 . 1 2 . 410 , 0
. 2 .
2 / 3
2 / 3
= = =
n remplace b dans la formule de Hulg une deuxime fois on obtient mc=0,412
t
5 , 0 2
8 , 9 .
o

m b 38 , 1
35 , 0 . 81 , 9 . 2 . 412 , 0
52 , 0
2 / 3
= = cest la valeur dfinitive de b.

e


Cours dhydraulique gnrale







CHAPITRE VIII
LES RESEAUX DE DISTRIBUTION
aills et les rseaux ramifis.
seaux maills
ge de ce type de rseau cest quil permette lalimentation en retour en cas de panne
ans une conduite et cela aprs isolation du tronon dfectueux.
omme dans le cas des rseaux ramifis, le problm e d s dbits dans
us les trono ui, une fois conn , permettrons de calculer les charges en chaque point
u rseau.
III-1-2.Mthode de Hardy Cross
ette mthode repose sur lapproximation successive et elle se base sur les deux lois
uivantes :
) Premire loi
n un nud quelconque des conduites, la somme des dbits qui entrent ce nud est gale
somme des dbits qui en sortent. (Fig.VIII-1).
) Deuxime loi
e long dun parcours orient et ferm, la somme algbrique des pertes de charges est nulle
(Fig.VIII-2).





rseau de distribution est un ensemble de conduites raccordes dune faon serr et elle
permet lacheminement de leau a des endroits bien prcis. Dune manire gnrale les
rseaux de distribution peuvent tre classes en deux grandes familles :
Les rseaux m

VIII-1. R
VIII-1-1. Dfinition
Un rseau maill est un ensemble de conduite qui forment des boucles fermes dites mailles.
Lavanta
d
C e consist terminer le
to ns q ues
d

V
C
s

a
E
la

QA
QB
QD
QD
QB
QC
B A
D
C
QA = QB + QD
QC = QB + QD









Fig.VIII-1



Cette loi est vidente et est approche de la loi de Kirchhoff en lectricit.

b
L

= 0 j
+
QF
QA


Q E
QB
QC
A
F
E
D
B
C
J1

Q1
J6

Q6
J3

Q5
Q2 J2
J5
J4
Cours dhydraulique gnrale









ette loi applique au contour ABCDEF , ou lorientation positive est donne par le sens du
placement des aiguilles dune montre, donn pour le sens dcoulement de leau indiqu par
s flches.
a mthode de Hardy cross consiste tout dabord se fixer dans chaque maille une rpartition
rbitraire des dbits ainsi quun sens suppos dcoulement.
nsuite un diamtre arbitraire est choisi (optimal) et lon calcul les pertes de charges



arbitrairement
et tels que :

= =
- les pertes d g t en A C .
hoisissons donc le diamtre avec les dbits et qui engendreront les pertes de charges
sur ADC et
ur ABC.

C
d
le

0
1 2 3 4 5 6
= + j j j j j j

L
a
E
correspondante.
ante : Soit la maille suiv




+
Q
QC
Q2
A
Q2
Q1
J1
Q1
D
A

J2
B
C
g





Fi .VIII-3


Supposons que lon dcompose
le dbit
A
Q en
1
Q
2
Q
A
Q
1
Q +
2
Q
C
Q

e char es toales tre et B et sont
2
j
- les pertes de charges totales entre A et D et C sont j .
1
C
1
Q
2
Q
1
j
2
j
S



Cours dhydraulique gnrale


ier, daprs la deuxime loi et compte tenu de lorientation dune maille :

I

Ordinairem ce li a r e t od
e ier en consquence la valeur de
.
oit la valeur dont il est ncessaire de modifier le dbit.
te par exemple il faudra la dduire de afin que
ar ailleurs on a :
et R =
O n e is ce n
Re pl t V
1
R Q Q R
e
On doit alors vrif

1
j 0
2
= j (V II-1)
ent, tte ga t nest p s vifies du p i
afin
rem r coupset il es ncessaire de m ifier
la rpartition initiale suppose des dbit
1
Q et d rectif
2
Q
2 1
et j j

1
Q S

1
Q
1
Q
2
Q Pour arriver ce but, si on ajou
e la mme. la somme
A
Q rest
P
2
1 1 1
.Q R j = j
2
2
.Q
2 2
1
R ,
2
R u reprse tes l s rs tan s des co duites.
m aons dans l quaion ( III-1) .
0 )
2
1
= (
2
Q )
2
1
(
1 2
+ Q +
En ngligeant les termes en
2
1
Q on trouv :

) ( 2
2 2 1 1
2
2

2
2
1
1
Q R Q R
Q R Q R
Q
+

Et puisque
1
+
=

2
1
1
Q
R =
j
,
2
2
Q

2
2
R =
j
1
On obtient :
) ( 2
2
2
1
1
2 1
1
Q
j
Q
j
j j
Q
+

=

Puisque cest la somme des pertes de charges, en tenant compte du signe.
Et

2 1
j j

+
Q
j
Q
j
Q
j
2
2
1
1
2

On aura dfinitivement :

=
j
Q
1

Q
j
2

calcule de la faon que nous venons de voir.
En consquence, dans une premire approximation les nouveaux dbits deviennent dans
lexemple choisis :
1 1
Q Q + et
1 2
Q Q
Si dans ces cas ces condition, la deuxime loi nest pas encore satisfaite, il faudra de nouveau
corriger les dbits dune valeur de
2
Q


Cours dhydraulique gnrale




III-1-3. Cas de deux mailles

ans le calcul de la premire maille (I) QF1 a un signe positif et dans le calcul de la
deu m


VIII-2. Rseaux ramifis
VIII-2-1. Dfinition
Se sont des rseaux ou, les conduites ne comporte aucune alimentation en retour.
is il manque de scurit et de souplesse en cas
de rupture car un accidents sur la conduite principale prive deau toutes la partie qui se trouve
en aval (Fig.VIII-5).






VIII-2-2. Calcul dun rseau ramifi
Le calcul dun rseau ramifi seffectue a p rtir des donnes de dpart et qui sont : les
longueurs des tronons du rseau, les dbits en chaque tronon, et les donnes topographiques.
Durant le calcul en doit assurer des pressions suffisantes et des vitesses optimales dans tout le
xercice
Soi e -dessous, calculer les diamtres des
can s ion partir dune rpartition arbitraire ( mthode de Hardy-
Cro .







V
Dans le cas de deux mailles (Fig.VIII-4) le tronon EF est commun entre les deux mailles,
d
xi e maille QF1 est ngatif.
QA
Q QB







Ils prsentent lavantage dtre conomique, ma
a
rseau.

E
t l rseau maill reprsent dans la figure ci
ali ation en utilisant des itrat
ss)






Source
Fig.VIII-5
+ +
A B E
E
QC2
QF1
QD
I II
QF2 QC1 QC
D C F
Fig.VIII-4
Dbit nodal
Rservoir
12
21
7.3
Q=65 l/s
1 2
8,9

Cours dhydraulique gnrale



Solution
n donne une rpartition arbitraire des dbits et on choisis des diamtres approximatif qui
ient des vitesses entre 0,5-1,5 m/s en dduit les pertes de charges daprs les abaques de
suivante :





a premire approximation

Maille Maille tronon Q D V L
m
J
M/m
J.L
M
J.L/Q
S/m2
CPM CPMA CT Dbit
corrig








O
vrif
Colebrook White.
-Proposons la rpartition arbitraire






12













L
Premire maille
voisine L/s mm M/s
1 - 1-2 -34 200 1,10 98 -0,0113 -1,1074 0,03257 -1,112 - -1,112 -35,112
1 2 2-5 -4,1 100 0,55 102 -0,0068 -0,6987 0,17041 -1,112 -0,7229 -1,8349 -5,9349
1 - 1-6 19 150 1,10 85 0,01649 1,40165 0,07377 -1,112 - -1,112 17,888
1 - 6-5 10,1 125 0,85 105 0,01246 1,3083 0,12953 -1,112 - -1,112 8,988

90385 , 0

= 40628 , 0 =
112 , 1 = Q

Deu
Maille M
v
C
xi me maille
aille
oisine
tronon Q D V L J J.L J.L/Q CPM PMA CT Dbit
corrig
2 71 - 2-3 -8,9 125 0,75 91 -0,0097 -0,8827 0,09918 0,7229 - 0,7229 -8,17
2 - 3-4 -1,6 40 1,30 75 -0,1475 -11,069 6,91781 0,7229 - 0,7229 -0,8771
21
7.3
Dbit nodal
Rservoir
8,9
10
5,8
Q=65 l/s
1 2
35 8,9
1,6
4,2
19
1
2
3
10,1
4,1
4
5
6


Cours dhydraulique gnrale


2-5 4,1 100 0,55 102 0,00685 0,6987 0,17044 0,7229 1,112 1,8349 5,9349 2 2
2 - 5-4 4,2 100 0,55 89 0,00718 0,6397 0,1523 0,7229 - 0,7229 4,9229
6128 , 10 = 3397 , 7 = 7229 , 0 = Q
Premi

M M.

t t



La deuxime approximation
re maille
V ron Q D V L J J.L J.L/Q CPM CPMA CT Dbi
corrig
1 - 0,03440 0,40245 - 0,40245 -34,709 1-2 -35,112 200 1,15 98 -0,012327 -1,208046
1 ,44738 0,2440 0,40245 0,2031 0,19935 -5,7318 2 2-5 -5,9349 100 0,80 102 -0,01419 -1
1 - 90 1-6 17,888 150 1,05 85 0,0146 1,24372 0,0695 0,40245 - 0,40245 18,2
1 - 0 6-5 8,988 125 0,75 105 0,00989 1,303866 0,11556 0,40245 - 0,40245 9,39

37304 , 0 =

46346 , 0 =
40245 , 0 = Q

euxime maille
M Maille
voisine
trono
n
Q D V L J.L J.L/Q CPM CPMA CT Dbit
corrig




D
J
2 - 2-3 -8,1771 125 0,70 91 -0,0082 -0,7462 0,09125 0,2031 - 0,2031 -7,974
2 - 3-4 -0,8771 40 0,70 75 -0,0444 -3,33 3,7966 0,2031 - 0,2031 -0,674
2 1 01422 1,45 0,24431 0,2031 -0,4025 -0,1993 5,7356 2-5 5,9349 100 0,80 102 0,
2 - 0,87487 0,17771 0,2031 - 0,2031 5,126 5-4 4,9229 100 0,65 89 0,00983

7513 , 1 =

30987 , 4 =
2031 , 0 = Q
a troisime approximation
remire maille
M M.V

tron Q D V L J J.L J.L/Q CPM CPMA CT Dbit
corrig



L
P

1 - 1-2 -34,709 200 1,15 98 -0,0792 -1,155616 0,033294 0,0849 - 0,0849 -34,624
1 2 2-5 -5,7318 100 0,75 102 -0,013279 -1,354458 0,236305 0,0849 -0,05578 0,02912 -5,7026
1 - - 0,0849 18,374 1-6 18,290 150 1,05 85 0,015286 1,29931 0,071039 0,0849
1 - - 0,0849 9,4749 6-5 9,390 125 0,80 105 0,010785 1,132425 0,120599 0,0849

07833 , 0

=

461237 , 0 =
0849 , 0 = Q

M MV tron Q D V L J J.L J.L/Q CPM CPMA CT Dbit
corrig

Deuxime maille
on
2 - 8 -0,709618 0,088991 0,05578 - 0,05578 -7,9182 2-3 -7,974 125 0,65 91 -0,00779
2 - 3-4 -0,674 40 0,55 75 -0,026367 -1,97752 2,9340 0,05578 - 0,05578 -0,61822
2 1 2-5 33 1,3566 0,236522 0,05578 -0,0849 -0,02912 5,70648 5,7356 100 0,75 102 0,01
2 - 5-4 , 0,946248 0,184597 0,05578 - 0,05578 5,18178 5 126 100 0,70 89 0,010632

38 , 0 =

44 , 3 =
055 , 0 = Q

ce bit. st la rpartition final des d





Cours dhydraulique gnrale





APIT E IX
X-1. Introduction
es coulements surface libre sont coulements qui comportent une surface libre en contact
vec lair, gnralement soumise la pression atmosphrique.
et coulement peut se faire soit dans des canaux naturels tels que les (rivires,
isseaux,.etc. ) ou dans des canaux artificiels qui sont raliss par lhomme tels que les
anaux de drainage et dvacuation.
emarque
i la largeur du fond du canal ne change pas en longueur le canal est dit prismatique, si non le
anal est dit non prismatique.
es coulements surface libre en rgime permanent peuvent se prsenter deux aspects :
dinale (dans le sens dcoulement) et la section transversale sont
ng de la masse liquide, le rgime est uniforme.
ontraire, le rgime est non uniforme.
ccessivement ces deux cas :
X-












CH R
ECOULEMENT A SURFACE LIBRE


I

L
a
C
ru
c

R
S
c

L

Si la pente longitu
constante tout le lo
Dans le cas c
ous examinons, su N

I 2. Rgime uniforme
Dans le cas dun coulement en rgime uniforme, il stablit une pression constante, en
gnral, celle atmosphrique. Cest pourquoi, pour ces courant la pente piezomtrique gale
la pente de la surface et gale la pente hydraulique (Fig.IX-1).


lib p
I I I = =





I
Ip
i
J
Q
V

g
V
2
2
g
V
2
2
Fig.IX-1
g
p
g
p



Cours dhydraulique gnrale




onc on peut dire quun coulement uniforme est possible si les conditions suivantes sont
ssurer :
Le dbit du canal est constant ( Q = const ).
Le canal est prismatique.
La profondeur du courant ( h ) est constante en toute sa longueur.
La pente du fond ( i ) est constante.
La rugosit du fond et des parois du canal est constante en longueur (n=const).
Les rsistances locales sont absentes.

Il dcoule de ces conditions que lcoulement uniforme doit remplis les galits suivantes :

D
a

i I Cte
S
R Cte Cte S
lib
= = = = = , , ,


avec
S : cest la section transversale.
: cest le primtre mouill.
: la pente de la surface libre.
I : la p e du fond

iforme de leau est la formule de
hzy :


R : cest le rayon hydraulique.
I
lib
ent du canal.

IX-2-1. Calcul de lcoulement uniforme
La formule de calcul principale pour un coulement un
C
i . R C v = (IX-1)

u
coulement.
hzy.
R : cest le rayon hydraulique.
i

En utilisant le rapport connu Q = v.S et multipliant lquation (IX-1) par S, on obtient :


o
v : cest la vitesse d
C : cest le coefficient de C
: cest la pente du fond du canal.
i R C S Q . . = (IX-2)
souvent, la formule (IX-2) est crite dans les calcul hydrauliques sous la forme suivante :




i K Q . = (IX-3)

ou
R C S K . . = est la caractristique de dbit du lit.
39


Cours dhydraulique gnrale


Pour le calcul du coefficient de Chzy, plusieurs formules permettent de le dterminer parmi
uels :

La formule dAgroskine
lesq
R C log . 72 , 17
1
+ =
n

La formule de Manning
6 / 1
.
1
R
n
C =
o
n
u
: cest la rugosit de la paroi.
e
es conditions de lcoulement uniforme de leau dj tablies sont remplies dans le
cas des canaux artificiels.
ale, rectangulaire,
triangulaire et parabolique.
e assure une valeur minimale de

Remarqu
L
Les sections transversales les plus utilises sont :la forme trapzod
Si la section du canal donn et possde un dbit
m la section hydrauliquement la plus avantageuse .
n appelle coulement non uniforme, un tel coulement dont les aires des sections et les
variations des paramtres
ns des paramtres
hydrauliques est rapides.
es causes de lcoulement non uniforme sont :
La prsence des ouvrages hydrauliques tel que les barrages ce qui provoque la
variation des paramtres hydrauliques et on obtient des courbes de remous
dexhaussement (Fig.IX-2).

La prsence des chutes, dversoirs et coursiers, ce qui provoque des courbes de
remous dabaissement (Fig.I





maxi ale cette section sappelle


IX-3. Rgime non uniforme
O
vitesse varient en longueur du courant mais le dbit reste constant.
Il existe deux types dcoulement non uniforme :
Lcoulement graduellement varier pour lequel les
hydrauliques sont lentes et progressives.
Lcoulement brusquement varier pour lequel les variatio
L

h


Fig.IX-2

X-3).
h
Fig.IX-3

Cours dhydraulique gnrale










Une brusque variation de la rugosit du lit du canal en longueur.
Un brusque changement de pente.


X-3-1. Notions principales de lcoulement non uniforme
ification des lits des canaux
Lit pente positive i > 0
Lit pente horizontale i = 0
Lit pente ngative i < 0

ent uniforme est appele profondeur
l (h0)
c) Dbit fictif
est le dbit qui correspond la
n uniforme.
u

I I i
p

I

a) Class

b) Profondeur normale
La profondeur du courant correspondant lcoulem
norma

C
hauteur (h) de lcoulement no
O
I R S C Q . . '=

d) Energie spcifique de la section
Examinons une certaine section dun canal (IX-4). Cette section est parcourue par le dbit (Q)
la profondeur de remplissage ( h ).




nergie spcifique est :




z
g







L

p

.
g
v
2

. 2 B
g
v
2
+ =

h E
s
. 2
Fig.IX-4
Cours dhydraulique gnrale
2
2 2



. . 2 . 2 S g g

Q
h
v
h E + = (IX-4)
upposons que dans lexpression (IX-4) le dbit (Q) est une constante et la profondeur (h) est
ne ari le. Autrement dit, on suppose que le dbit (Q) donn parcourt la section
avec
et
s
+ =

e) Profondeur critique
S
u v ab
transversale des profondeurs de remplissages diffrentes, donc on peut crire :

) (h f E
s
=
2 1
E E + =
h E =
1
=
2
E
2
2
. . 2 S g
Q

construisons la courbe de variation de , et en fonction de h (Fig.IX-5).
Si

1
E
2
E
s
E
Si
2
, 0 , 0 E S h

2
,E h



E

E1









2
2
. . 2 S g
Q
h E
s
+ =

+ =
2
2
. . 2 S g
Q
dh
d
dh
dh
dh
dE
s

dh
ds
Q
dE
s 2
2

S d
g
). ( .
. 2
1+ =
dh
dh
ds
S
g
Q
dh
dE
s
). )( 2 .(
. 2
1
3
2

+ =
3
2
.
1
S g
B Q
dE
s
dh
=
t puisque correspond lnergie spcifique minimal ,donc : e
cr
h
E2
h
Emin
hc

r
Fig.IX.5


Cours dhydraulique gnrale

=
dh
dE
s
0 1
.
3
2
=
S g
B Q
(IX-5)
ette expression est ncessaire pour dterminer .
us la forme suivante :

cr
h c
Lquation (IX-5) peut tre crite so

3
2
S
B
g
Q
=

Dtermination de
1 ) Section rectangulaire
cr
h
cr cr
h B S . =
B
S
g
Q
cr
3
2
=
3
2
.B g
h
cr
=
2
Q

2) Section triangulaire

cr
h b. . =
cr
S
2
1

5
2
2
.
. 2
m g
Q
h
cr
=

3) Section trapzodale
on utilise la formule dAgroskine :
1
2
). . 105 , 0
3
1 (
cr cr
h Zr
Zr
h + =
ou
B
h m
Zr
cr1
.
=
1 cr
h : cest la hauteur critique pour une section rectangulaire.
n comparent la hauteur de lcoulement non uniforme (h) avec la hauteur critique on dduit
oulement est critique.
h h lcoulement est torrentiel.
E
les types dcoulement suivant :

Si >
cr
h h lcoulement est fluvial.
i = h h lc S
cr
Si <
cr




Cours dhydraulique gnrale


f) Paramtre cintique
e terme

L
3
2
.S g
B Q
sappelle le paramtre cintique, il est dsign par et il sappel le nombre
e Froude.
partie du nombre de Froude on peut aussi dduire le type dcoulement :
i Fr < 1 lcoulement est fluvial.
i Fr=< lcoulement est critique
Si Fr> 1 lcoulement est torrentie
.
IX-3-2. Equation de lcoulement non uniforme graduellement vari (canal prismatique
)
Le but principal du calcul hydraulique en cas dun coulement non uniforme et de trouver la
relation entre les profondeurs du courant dans les diffrentes sections.
trement dit, on doit tablir la liaison entre les grandeurs h et l.





2
Fr
d

A

S
S 1
l.
Au
Dcoupons dans un courant non uniforme par les sections (1-1) et (2-2) un tronon
suffisamment court dl (Fig.IX-6) et tablissons lquation de Bernoulli :









6) - (IX
.
2
S . 2
. 2
) (
.
. 2 . 2
.
.
. 2 . 2
2
2
1
2
2
2

+ + =
+ + =
+ + =
+ + + +
g dl
I
dl
g
v d
Idl dh l
g
v
g
v
Idl dh dl
dl I
g
v
dh
g

t puisque :
.
2
1
=
v
h dl i
2
Q
d dh
2
+ h
i
d i
i

e

J = I.dl
I
V1
i

g
V
2
2
2
g 2
V
2
1

Fig.IX-6
dl
i.dl
h+dh
1 2
V2
h


Cours dhydraulique gnrale
dl
ds
S g
Q
S g
Q
dl
d
.
. . 2 . . 2
3
2
2
2
=


et on a


B dl h l
+

= . .
S dB s
d
dh
dl


t comme le canal est prismatique, ceci implique que
dS
0 =
dl
dB
et B
h
S
=

e

dl
dh
B
dl
dS
. = dou
dl
dh
S g
B Q
S g
Q
dl
d
.
.
.
. . 2
3
2
2
2
=



et lquation (IX-6) devient :

ou d'
) - (1
2
I Fr
dl
dh
dl
i
+ =

=

.
.
.
3
dl
dh
S g
Q
I
dh

+
i
B




1 Fr - dl
-7)
t non uniforme graduellement vari dans le cas
un canal prismatique.

La solution de cette quation nous donne la relation entre h et l (ou la forme de la courbe de
remous).

Admettons que la valeur de la pente hydraulique I en coulement non uniforme dans le cas
dun tronon court (dl) peut tre dtermine laide de la formule de Chzy :

I - i
=
dh
(IX

cest lquation fondamentale de lcoulemen
d
2
2
2 2
2
2
2
) . . ( . . . R C S
Q
R C S
Q
R C
v
I = = =

et sup

posons que :

dbit correspond la hauteur normal de lcoulement
niforme.
I : cest la pente du fond du canal.

i K Q .
0
2
=
ou
0
K : cest la caractristique du
u


Cours dhydraulique gnrale




2 2
) . . ( K R C S =
ou K : cest la caractristique du dbit qui correspond la profondeur de lcoulement non
niforme. u

N
Ncr
B S
g Q
Fr = =
3
2

ou Ncr : cest le niveau cri
N : cest le niveau normal.
quation (IX-7) devien
tique.


L t :
N
Ncr
K
K
i
dl
dh
1

=
1
2
0
(IX-8)
n tudions lquation (IX-8) on peut savoir quelle peut prendre la surface du plan deau dans
es diffrentes conditions.
X-3-3. Forme des courbes de remous
our tudier la forme des courbes de remous, on utilise le graphique suivant(Fig.IX-7) :






a)
on considre la figure (Fig.IX (N-N) qui correspond la profondeur
tique (K-K) qui correspond la profondeur critique, ces deux lignes sont



E
d

I
P


h





Gnralement trois cas sont distingus:


cr
i i <
-8) ou on reporte la ligne
normal et la ligne cri
parallles.



K = f1 ( h )
B S N /
3
=

N = f2 ( h )
h0
hcr
Ncr
K0
Fig.IX-7
R CS K =
A
B
C
N
N
K
K
h0 hcr
i < icr
Fig.IX-8

Cours dhydraulique gnrale





Daprs la figure on a trois zones :

Zone A
cr
h h h > >
0


0 >

1

0 1
2
0

>

>

>
N
Ncr
Ncr N
dl
dh
K
K
K K

dans le sens dcoulement et on aura une courbe de
mous dexhaussement avec
Dans ce cas la profondeur de lcoulement se raccorde asymptotiquement lamont et tend
Zone

0 >
0

La profondeur du courant augmente


0
. 02 , 1 h h = re
vers lhorizontale laval.

B



cr
h h h > >
0

0 1 >

>
N
Ncr
Ncr N
dl
0
0 1
0
0
<

<
dh
K
K K

e
Zone C
2
K
<

dans ce cas la profondeur du courant diminue dans le sens dcoulement et on obtient un
courbe de remous dabaissement avec
0
. 98 , 0 h h =

0
h
cr
h h < <
0 1
0
0 1
2
0
0
<

<
K
K
K K

<

<
<
N
Ncr N
dl

dh
Ncr


Cours dhydraulique gnrale



la profondeur augmente dans le sens de lcoulement et la surface libre prend la forme dune
courbe de remous dexhaussement.
rface du courant augmente brusquement vers le haut et tend vers une tangente la
b)
en suivant la mme analyse on distingue trois zones (Fig.IX-9) :





Ici la su
vertical en aval.

cr
i i >



A2


N
B2

C2
N
K
K
h0 hcr
cr
Fig.IX-9

i > i


Zone A2
0 cr
h h h > >
0 1
0
0 1
2

0
0
>


>
>

>
N
Ncr
Ncr N
dl
dh
K
K
K K


dans ce cas on aura une courbe de remous dexhaussement qui est tangente la verticale en
e horizontale en aval.
Zon B2
>
amont et possde une asymptote la lign

e
0
h h h
cr
> >
0 1
0
0 1
2
0
0
<

>
<
>

>
N
Ncr
Ncr
dl
dh
K
K
K

sagit dune courbe de remous dabaissement et perpendiculaire au niveau critique lamont
t elle tend asymptotiquement vers la profondeur normal en aval.
K
N
il
e


Cours dhydraulique gnrale



Zone C2
cr
< <
0


h h h
0 1
0
0 1
2
0
0
<

>
>
<

>
N
Ncr
Ncr
dl
dh
K
K
K

n aura une courbe de remous dexhaussement qui coupe le fond sous un angle
K
N
o .
) (Fig.IX.10)


) (
0 cr cr
h h i i = = c
0 1
h h <
K
Ncr
dl
dh
K
>
>
>
0
0



N

0 2
h h >
Ncr N
dl
dh
K
>
>
>
0
0

onc la courbe de remous est de type exhaussement.

ontale) (Fig.IX-11)
K


d


K ,N
K ,N



h1
hcr h2 = h0
i = icr
Fig.IX-10




d) i = 0 (canal horiz

si le rgime est fluvial
cr
h h > on a une courbe de remous dabaissement.
si le rgime est torrentiel
cr
h h < on a une courbe de remous dexhaussement


K
K
i = 0
h
hcr
Fig.IX-10




Cours dhydraulique gnrale






) Canal ascendant (Fig.IX-11)
Si on a une courbe de remous dabaissement.
Si on a une courbe de remous dexhaussement.


M
ette mthode est une application directe du thorme de Bernoulli.
IX-12) on peut crire :

E
cr
h h >
cr
h h <


K


K h

hcr
IX-3-4. Equation de calcul de lcoulement non uniforme Fig.IX-
thode des diffrences finies
C
Daprs la figure (Fig.

dl I i
g
v
h
g
v
h
J
v v
dl
m
). ( )
. 2
( )
. 2
(
.
2
1
1
2
2
2
2 2
= + +
+

dl I i E E
m
). (
1 2
=
dl I J
m
. =
g
h
g
h
. 2 . 2
2
2
1
1
+ = + + i




avec
m m
m
m
R C
v
I
.
2
2
=

dou on obtient lquation suivante :

m
I i
dl

1 2

=
E E

est une autre forme de lquation de lcoulement non uniforme et qui permet de calculer
cilement la longueur de la courbe de remous si on connat les profondeur de lcoulement
on uniforme.
11
c
fa
n



g
V
2
2
1

I

i
V1
g
V
2
2
2

dl
i.dl
h1
h2
1 2
V2
J


Cours dhydraulique gnrale









xercice N 01 :









E
terminer le dbit et la vitesse dans un canal trapzodal, si la rugosit n=0.025, la pente du
a hauteur deau h=3.5m.
alcul du rayon hydraulique R :
D
fond du lit i=0.0002, la pente des berges m=1.25, l

Solution
-C

S
R=
= + = + = S
2 2 2
3 , 50 5 , 3 . 25 , 1 5 , 3 . 10 . . m h m h b
m m h b 2 . 21 25 , 1 1 . 5 , 3 . 10 1 . . 2
2 2
= + = + + =
m R 37 , 2
2 , 21
3 , 50
= =
-Calcul du coefficient de Chzy C
aprs la formule dAgroskine :
:
d
R
n
C log . 72 , 17
1
+ =
5 , 46 37 , 2 log . 72 , 17
025 , 0
1
= + = C
-Calcul du dbit Q :
i R C S Q . . . =
s m Q / 9 , 50 0002 . 0 . 37 , 2 . 5 , 46 . 3 , 50 = =
-Ca l
3
lcu de la vitesse v :
s m
S
/ 01 , 1
3 , 0
= =
ce N 02 :
Q
v
5
5
=

Exer i
9 , 0
c
Dterm
db t n=0,025, la pente des berges m=1,0 et
la hauteur deau

Solution :
iner la largeur b du fond dun canal trapzodal et la vitesse moyenne v de leau, si le
it s m Q / 2 , 5
3
= , la pente du fond i=0,0006, la rugosi
h=1,2 m.


Cours dhydraulique gnrale
-Calcul de la caractristique de dbit K :
s m
i
Q
K / 213
0006 , 0
2 , 5
3
= = =
Ensuite en prenant une srie de valeurs de b et on calcul C R S , , , respectivement selon le
bleau suivant :

b

S X R C K
ta

0 1.44 3.39 0.425 33.42 31.4
0.5 2.04 3.89 0.524 35.05 51.8
1 2.64 4.39 0.577 35.77 74.6
2 3.84 5.39 0.711 37.38 121.0
2.5 4.44 5.89 0.754 37.84 146.0
3 5.04 6.39 0.789 38.20 171.0
3.5 5.64 6.89 18 38.46 197.0 0.8
4 6.24 7.39 43 38.69 220.0 0.8
Ensuite en trace le graphique K=f (b)

K=f(b)
0
50
100
150
250
200
0 1 2 3 4 5
b (m)
K

(
m
3
/
s
)
Srie1

Du graphique on dduit que b=3,85m.
-Calcul de la section S :
2
. . h m h b S + =
S
2 2
06 , 6 2 , 1 . 1 2 , 1 . 85 , 3 m = + =
-Calcul de la vitesse v :
s m
Q
v / 86 , 0
2 , 5
= = =

S 06 , 6
a l trapzodal de largeur b=20 m, la pente des berges m=1,25, la rugosit n=0,020, la
/ 60
3
Exercice N 03
Un c na
pente du fond du lit i=0.001, vacue un dbit Q s m = , la hauteur deau de lcoulement
niforme .
fin de ce canal , il existe un dversoir qui provoque llvation du niveau deau en aval
de 1,7 m 2,0 m et la formation dune courbe de remous.
m h 45 , 1 0= u
A la




Cours dhydraulique gnrale


-Dterminer le type de la courbe de remous, ainsi que sa longueur ?
Solution
alcule par la formule dAgroskine de la

-Calcul de la hauteur critique hcr :
pour un canal trapzodal, la hauteur critique est c
manire suivante :
( ) ) ( . . 105 , 0
3
1
2
rect hcr Zr
Zr
hcr + =
u
c
o
) (rect hcr est la hauteur critique pour un canal rectangulaire.
3
2
2
) (
Q
rect = hcr
.b g
m rect hcr 97 , 0
20 . 81 . 9
60
) (
3
2
= =
alcul du paramtreZr :
2

-c
b
rect hcr m ) ( .
= Zr
060 , 0
20
97 , 0 . 25 , 1
= = Zr
remplaant dans lquation dAgroskine o m hcr 951 , 0 = n trouve :
donc en a > > hcr h h 0 en a une courbe de remous dexhaussement.
alcul de la longu e la courbe de remous dl : -C eur d
m I i
E E

=
1 2

alcul des paramtres hydrauliques pour les deux sections :
h S X R C v
dl
-C
1,7 37,6 25,45 1,48 53,37 1,596
2 45 26,4 1,7 54,62 1,333

daprs le tableau on calcul les paramtres moyens :
vitesse moyenne : , vm m 463 s / 1 = la
le coefficient de Chzy mo
rayon hydraulique moyen :
alcul de la pente moyenne :
yen :Cm 99 , 53 =
m Rm 59 , 1 = le
-C
Rm Cm
vm
Im
.
2
2
=
00046 , 0
59 , 1 . 99 , 53
2
= = m
463 ,
2
1
I
g
v
h E
. 2
1 1
2
1
+ =
m E 83 , 1
81 , 9 . 2
516 , 1
7 , 1 1
2
= + =


Cours dhydraulique gnrale
g
h E
. 2
2 2
2
+ =
v
2
m
g
E 09 , 2
. 81 , 9
333 , 1
2 2
2
= + =
la longueur de la courbe de remous est :
m I i
E E
dl

=
1 2

m dl 48 , 481
00046 , 0 001 , 0
83 , 1 09 , 2
=

=















































Cours dhydraulique gnrale







CHAPITRE X
RESS IQUE

X-1. Introduction
e ressaut hydraulique est une surlvation brusque de la surface libre dun coulement
r un court tronon lors du passage du rgime torrentiel au rgime
fluvial et occupe une position fixe. Ce phnomne est accompagn dune agitation plus ou
e ressaut hydraulique est observ dans plusieurs ouvrages hydrotechniques, en particulier
als des dversoirs, des vannes,. etc.


et (2-2) limitant le ressaut sappellent
sentent au sujet du ressaut sont essentiellement les suivant :
Etant donn une profondeur h1, on dtermine la profondeur h2 ou vice-versa.
aut.
.

a) Ressaut parfait
serve dans le lit pente uniforme et rugosit ordinaire (Fig.X-1).
t ondul

AUT HYDRAUL



L
permanent, qui se produit su

moins marque et de grandes pertes dnergie.


L
dans les biefs av


v
2
g . 2
0








Les profondeurs h1 et h2 dans les sections (1-1)
pr fondeurs conjuges. o

Les problmes qui se pr

Calculer la perte de charge.
Dterminer la longueur du ress
Fixer lemplacement du ressaut
X-2. Types de ressaut
On distingue les types suivants de ressaut :

Le ressaut sob
Dans ce cas la hauteur du ressaut est :

1 1 2
) ( h h h a > =

b) Ressau
H
v0
h1,v1
h2,v2
g . 2
v
2
1

g
v
. 2
2
Fig.X-1
2
1
2



Cours dhydraulique gnrale


Ce type de ressaut hauteur ne contient pas de rouleau superficiel, il se prsente sous
ressivement amorties ( Fig.X-2).
s conjugues sont voisines la profondeur


c) saut rem
Ce typ ressaut surgit d un lit qui un ou un gradi lue sur le re
Il est observ dans un bassin de dissipation o nt les parois rtissement.



surgit en coulement par dessous les vannes et il a une zone superficielle dveloppe






e) Ressaut superficiel
Ce type de ressaut un rouleau de fond dvelopp.
Il est observ lorsque leau scoule dun barrage muni dun gradin superficiel (Fig.X-6).








X-3. Equation fondamentale du ressaut parfait
Ici le thorme de Bernoulli nest pas applicable cause de limportance de la perte de charge
(Fig.X-7) pour cela on utilise le thorme dEuler .







1
h a <
forme dune srie dondes prog
Ce ressaut se produit lorsque les profondeur
critique h .
cr


Res ous
e de ans e paroi n qui inf ssaut.
u deva damo
h1
h2
hcr
Fi

g.X-3

Fig.X-4


d) Ressaut noy
Il
(Fig.X-5).
Fig.X-5


Fig.X-6
h1
h2
G
P1
P2
Ff
2
2
1
1
Fig.X-7

Cours dhydraulique gnrale








thorme dEuler : la projection de laccroissement de la quantit de mouvement dune
masse liquide par unit de temps en une direction quelconque est gale la somme des forces
extrieures agissant sur la masse liquide.

Nous allons projet la quantit de mouvement et toutes les forces extrieurs dans la direction
du mouvement en supposant que :

Le fond du canal est horizontal ou trs faiblement inclin de sorte que la projection du
poids sur un axe parallle au fond Gx est nulle ou ngligeable.
Les frottements sur les parois et le fond du canal le long de la faible distance sparant
les sections (1) et (2) sont ngligeables par rapports la perte de charge cre par le
ressaut, autrement dit 0
f
F .
Les vitesses des diffrentes filets liquides dans chacune des sections sont parallles.

La quantit de mouvement de la masse (dM) est :

dt dS v dt dQ v dW v dM v . . . . . . . . .
2
= = =
donc la quantit de mouvement du systme examin par unit de temps est le suivant :


= =
1
2 2
1
2
. . . . .
S S
S v dS v dS v

laccroissement de la quantit de mouvement du systme examin par unit de temps :


) .( . . . . .
1 2 1
2
1 2
2
2
v v Q S v S v =

ou
2 1 2 1
, , , S S v v sont les vitesses et les aires respectivement dans les sections (1-1) et (2-2).

Conformment au thorme de la variation de la quantit de mouvement :

= Fe QM
2 1 1 2
. . . . P P v Q v Q = (X-1)

puisque dans les sections (1-1) et (2-2) le mouvement est graduellement vari, donc on peut
appliquer la loi hydrostatique de rpartition de la pression :

1 1 1
. . . S h g P
C
= et
2 2 2
. . . S h g P
C
=
ou
1 C
h et
2 C
h sont les profondeurs dimmersion partir du centre de gravit des aires :
2 1
,S S .
Substituons les valeurs de
1
P et
2
P dans la relation (X-1), on trouve :

Cours dhydraulique gnrale




2 2 1 1 1 2
. . . . . . . . . . S h g S h g v Q v Q
C C
=

et compte tenu que :
Q S v S v = =
2 2 1 1
. .

on obtient :

2 2
2
2
1 1
1
2
.
.
.
.
S h
S g
Q
S h
S g
Q
C C
+ = +

Cette dernire quation est appele quation fondamentale du ressaut parfait. Cette quation
permet de dterminer une profondeur conjugue du ressaut lorsquon connat lautre
profondeur.

X-4. Fonction du ressaut hydraulique
La relation (X-2) dmontre que la fonction S h
S g
Q
h F
C
.
.
) (
2
+ = conserve la mme valeur de
part et dautre de ressaut.
Le premier nombre de lquation (X-2) dpend de la profondeur
1
h et le deuxime en fonction
de
2
h .
Analysons la fonction du ressaut F(h) si Q=cte

Si
) ( et 0 . ,
.
, 0
2
h F S h
S g
Q
h
C

Si ) ( et . , 0
.
,
2
h F S h
S g
Q
h
C

Ainsi la fonction du ressaut F(h) croit tant la diminution qu laugmentation des
profondeurs. Donc une certaine profondeur h,
F(h) doit avoir un minimum.


+ =
+

=
h
h
S h
dh
dS
S g
Q
dh
S h d
S dh
d
g
Q
dh
h dF
C
C

) . (
lim .
.

) . ( 1 ) (
2
2


ou ) . ( S h
C
est laccroissement du moment statique S h
C
. de la section mouill par rapport
la surface libre pour un accroissement h de la profondeur.

Daprs la figure (X-8) :


(X-2)
B
FigX 8
h
C
.
hc
S
Cours dhydraulique gnrale









3) - (X 1
.
.
ou
0
.
.
) (
: donc
0 0
)
2
lim(
) . (
lim
) . (
2
) (
.
.
2
. . ) ( ) . (
3
2
3
2
2
=
= + =

=

+ =

+ =


+ + =
S g
B Q
S
S g
B Q
dh
h dF
h h
S
h
B S
h
S h
dh
S h d
h
B h S
S h
h
h B h h S S h
C C
C C C


par consquent F(h) aura un minimum lorsque Fr = 1 et h=hc
la fonction F(h) peut tre reprsente graphiquement (Fig.X-9).















Cette courbe montre quil existe deux profondeurs correspondant F(h) et qui sont h1 et h2.

hc h < 1 cest la position amont du ressaut est lcoulement est torrentielles.
hc h > 2 cest la position daval du ressaut et lcoulement est fluvial.

X-5 Dtermination des profondeurs conjugues du ressaut

A laide de la courbe de la fonction du ressaut (Fig.X-9) , on peut dterminer une des
profondeurs conjugues du ressaut si lautre est connue dans le lit toute forme donne de la
section transversale.
h
F(h)
hcr h2 h1
Es
F(h)
Fig.X-9
Cours dhydraulique gnrale





Pour les lit section rectangulaire lquation (X-2) scrit de la manire suivante :
0
. 2
.
0
.
. 2
.
. . 2
1 1
. 2
2 2
2 . . 2 . .
. .
2 . .
. .
2 . .
1
3
2 1
2
2
2 1
3
2 1
2 1
2 1 3
1 2
3 2
2
2
1
2
2
2
3
2
1
1
3
2
2
2
2
2
2
1
1
2
2
2
2
2
2
1
1
1
2
= +
= +

=
+ = +
+ = +
+ = +
h
h
h h h
h h
h
h h
h h
h h
h
h h
h h h
h
h
hcr
h
h
hcr
h
h b g
Q
h
h b g
Q
h b
h
h b g
Q
h b
h
h b g
Q
cr
cr
cr cr


en rsolvant cette quation par rapport
2
h on trouve :
3
1
1
1
2
8 1
2
1
2

+ + =
h
h
h
h
h
cr

ou

+ = 1 -
.
8 1 .
2
3
1
2
1
2
h g
q
h
h

et tenant compte que :

1
3
1
2
2 3
1
2
3
1
2
.
.
. .
.
.
Fr
S g
B Q
B h g
Q
h g
q
= = =

donc on peut crire que :

( ) 1 - 8 1 .
2
2
2
1
Fr
h
h + =
( ) 1 - 8 1 .
2
1
1
2
Fr
h
h + =

X-6. Pertes de charges dues au ressaut
La perte de charge dues au ressaut hydraulique est beaucoup suprieure celle de
lcoulement graduellement vari et elle est exprime par la diffrence entre les nergies
totales entre le dbut et la fin du ressaut selon la formule suivante :

Cours dhydraulique gnrale




2 . 1 . 4
) 1 2 (
3
h h
h h
j

=

X-7. Longueur du ressaut
La longueur du ressaut est la distance entre les sections (1) et (2) (Fig.X-1), caractrises par
les profondeurs conjugues h1 et h2.
Plusieurs formules permettent de calculer la longueur du ressaut et qui sont bass sur les
exprimentations.
La longueur du ressaut dans le cas dun canal rectangulaire est dtermines laide des
formules suivantes :

Si 10 > Fr
Formule de Pavlovski : ) 1 2 . 9 , 1 .( 5 , 2 h h l =
Formule de Pikalov : Fr h l . 2 1 . 1 . 4 + =
Plusieurs autres formules empiriques donnent la longueur de ressaut dans un canal
rectangulaire parmi lesquelles :
2 . 5h l=
) 1 2 .( 6 h h l =

Pour un canal trapzodal :


+ =
1
1 2
. 4 1 . 2 . 5
B
B B
h l
ou B1 et B2 sont les largeurs en surface respectivement en amont et aval du ressaut.

Exercice N01
Dans un canal rectangulaire dune largeur b =10m, qui vacue un dbit Q =50000 l/s, il
surgit un ressaut.
Dterminer la deuxime profondeur conjugue h2 si la premire profondeur conjugue
h1=0,5m ?
Dterminer la hauteur et la longueur du ressaut ?
Dterminer la perte de charge dans le ressaut ?

Solution
- Dtermination du nombre de Froude
38 , 20
) 5 , 0 . 10 .( 81 , 9
10 . 50
.
.
3
. 2
3
. 2
= = =
S g
b Q
Fr
- Donc la deuxime profondeur conjugue sera gale :
( ) ( ) m Fr
h
h 95 , 2 1 - 38 , 20 . 8 1 .
2
5 , 0
1 - 8 1 .
2
1
1
2
= + = + =
- La hauteur du ressaut :
m h h a 45 , 2 5 , 0 95 , 2 ) (
1 2
= = =
1
h a> en dduit que le ressaut est parfait.
- Longueur du ressaut :
en utilisant la formule de Pavlovski :
( ) m h h l 387 , 10 ) 5 , 0 45 , 2 . 9 , 1 .( 5 , 2 1 2 . 9 , 1 . 5 , 2 = = =
- Calcul de la perte de charge :
Cours dhydraulique gnrale




Pour un canal rectangulaire la perte de charge du au ressaut est donn par la formule
suivante : m
h h
h h
hpc 492 , 2
5 , 0 . 95 , 2 . 4
) 5 , 0 95 , 2 (
2 . 1 . 4
) 1 2 (
3 3
=

=

Exercice N02
Dans un canal trapzodal se produit un ressaut pour Q=16000 l/s, b=7m, m=1,5.
Dterminer graphiquement la deuxime profondeur conjugue h2 si h1=0,5 m ?
Calculer la longueur du ressaut et les pertes de charge dues au ressaut ?

Solution
-Calcul de h2
en a la fonction du ressaut est : S h
S g
Q
h F
C
.
.
) (
2
+ =
- Pour un trapze
mh b
mh b h
hc
+
+
=
2 . 3
.
6
et
2
mh bh S + =
on donne une srie de hi et on calcul Si, hci et F(hi) ensuite en trace la fonction du ressaut

h(m) S(m) hc hc.S F(h)
0,2 1,46 0,098 0,1431 18,02
0,5 3,875 0,242 0,9377 7,67
1,0 8,5 0,470 3,9950 7,06
1,2 10,56 0,559 5,903 8,37
1,5 13,875 0,689 9,5599 11,44
2,0 20,0 0,90 18,0 19,30


Reprsentation de la fonction du ressaut
0
5
10
15
20
25
0 0,5 1 1,5 2 2,5
h
F
(
h
)
Srie1


partir du graphique en dduit que h2=1,125 m.

- La longueur du ressaut pour un canal trapzodal gale :

+
+
+ =


+ =
1 2
1 . . 2 2 . . 2
. 4 1 . 2 . 5
1
1 2
. 4 1 . 2 . 5
mh b
h m b h m b
h
B
B B
h lres

+
+ =
5 , 0 . 5 , 1 . 2 7
) 5 , 0 . 125 , 1 .( 5 , 1 . 2
. 4 1 . 125 , 1 . 5 lres =16,20 m
- Calcul des pertes de charges dues au ressaut :
Cours dhydraulique gnrale




g
v
g
v
h h hpc
. 2 . 2
2 1
2
2
2
1
+ =
2 . . 2 1 . . 2
2 1
2 2
S g
Q
S g
Q
h h hpc + = =0,1074 m

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