Lo que depende de x se lleva a un miembro y lo que depende de
y al otro Homogneas y = f (y / x) Cambio u = y / x Se llega a una ecuacin en variables separadas Reducibles a homogneas y = f ( (a x + b y + c) / (d x + e y + f) ) Se calcula el punto de interseccin entre las rectas: a x + b y + c = 0 d x + e y + f = 0 Si se cortan en el punto P (x o , y o ) Cambio: x = x o + u y = y o + v Se llega a una ecuacin homognea Si resultan paralelas: Cambio: z = ax + by ( z = d x + ey) Lineales y + p (x) y = q (x) Se multiplica por el factor integrante r (x) tal que r (x) [ y + p (x) y ] = r (x) q (x) = d [ r (x) y ] / dx Bernoulli y = a(x) y + b (x) y p Mediante el cambio u = y 1-p , se obtiene una ecuacin lineal Ricatti y = a(x) y + b (x) y 2 + c (x) Cambio: y = y 1 + u, donde y 1 es una solucin particular conocida Exactas M (x, y) + N (x, y) y = 0 Es exacta si se verifica que M (x , y) / y = (x , y) / x La solucin de la ecuacin es F (x, y) = cte, donde F (x, y) es una funcin tal que cF (x , y) / cx = M (x, y) cF (x , y) / cy = N (x, y) No exactas. Factor integrante Multiplicamos la ecuacin M (x, y) + N (x, y) y = 0 por (x, y) de forma que la ecuacin resultante sea diferencial exacta. (x) Cuando (cM / cy - c N / cx ) / N es funcin de x (x) = exp { } [ ( cM / cy - c N / cx ) / N ] dx } (y) Cuando (c N / cx - c M/ cy) / M es funcin de y (x) = exp { } [ (c N / cx - c M/ cy ) / M ] dy } (x . y) Cuando (c N / cx - c M/ cy ) / (x M- y N) es funcin de (x . y) (x . y) = exp { } |(c N / cx - c M/ cy ) / (x M- y N) ] d (x .y) } (x + y) Cuando (c N / cx - c M/ cy ) / (M- N) es funcin de (x + y) (x + y) = exp { } |(c N / cx - c M/ cy ) / (M- N) ] d (x + y) } (x m . y n ) Cuando (c N / cx - c M/ cy ) / (n x m y n-1 M- m x m-1 y n N) es funcin de (x m . y n ) (x m . y n ) = exp { } |(c N / cx - c M/ cy ) / (n x m y n-1 M- m x m-1 y n N) ] d (x m . y n ) } Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden de grado mayor que 1 Llamamos y = p Ecuaciones resolubles en y Cuando podemos despejar la y en funcin de x y de y. y = f (x, p) Se deriva la ecuacin respecto de x Ecuaciones resolubles en x Cuando podemos despejar la x en funcin de y y de y. x = f (y, p) Se deriva la ecuacin respecto de y Ecuaciones resolubles en p Cuando tenemos un polinomio de grado n en p. Ecuacin de Lagrange - DAlembert y = x f (p) + g (p) Se deriva la ecuacin respecto de x. Resulta una ecuacin lineal donde la variable dependiente es la p y x la independiente. Ecuaciones de Clairaut y = x p + g (p) Solucin general: y = x C + g (C), donde C es una constante. Solucin singular: x = - g(p) Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de primer orden Trayectorias ortogonales Son las curvas que se intersecan formando un ngulo recto. Si la familia de curvas tiene por ecuacin F (x, y', y) = 0, la ecuacin diferencial de las trayectorias ortogonales a ella es otra familia de la forma F (x, - 1/ y' , y) = 0 Material radiactivo Un material radiactivo se desintegra a una razn proporcional a la cantidad presente. d N / dt = - k N ==> N (t) = No exp (- k t) Cultivo de bacterias Si la rapidez de multiplicacin es proporcional al nmero de bacterias presentes en cada instante. d N / dt = k N ==> N (t) = No exp (k t) Ley de enfriamiento de Newton La velocidad a la que se enfra una sustancia al aire libre es proporcional a la diferencia de temperaturas de la sustancia y del aire. d T / dt = - k (T - Ta) ==> T (t) = Ta + (To - Ta) exp (- k t) donde To es la temperatura inicial y Ta la temperatura del aire que le rodea. Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de segundo orden: a (x) y + b (x) y + c (x) y = r (x) La solucin general de la ecuacin completa es la suma de la solucin general de la ecuacin homognea [ a (x) y + b (x) y + c (x) y = 0 ] ms una solucin particular de la ecuacin completa [ a (x) y + b (x) y + c (x) y = r (x) ] y = y h + y p La solucin general de la homognea es la que contiene las constantes arbitrarias. y h Es una combinacin lineal de soluciones linealmente independientes (y 1 e y 2 ) de la ecuacin homognea Dependencia e independencia lineal: el wronsquiano El wronsquiano es un determinante donde en la primera fila colocamos las funciones y 1 e y 2 y en la segunda fila sus derivadas y 1 ' e y 2 '. W (y 1 , y 2 ) = det [ [y 1 , y 2 ], [y 1 ', y 2 '] ] = y 1 . y 2 ' - y 1 '. y 2 Si las soluciones son linealmente independientes deber ser distinto de cero. Solucin de la parte homognea Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de segundo orden de coeficientes constantes: a y + b y + c y = 0 Suponemos la solucin de la forma: y = e mx Llegamos a: a m 2 + b m + c = 0 b 2 - 4 a c > 0 Dos soluciones reales distintas (m 1 y m 2 ) Solucin: y = C 1 exp (m 1 x) + C 2 exp (m 2 x) b 2 - 4 a c = 0 Solucin real doble (m) Solucin: y = C 1 e mx + C 2 x e mx Si hubiera sido triple: Solucin: y = C 1 e mx + C 2 x e mx + C 3 x 2 e mx b 2 - 4 a c < 0 Soluciones complejas conjugadas: m = o | i Solucin: y = e ox [ C 1 cos (| x) + C 2 sen (|x) ] Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de segundo orden de coeficientes variables. Ecuaciones de Euler: a x 2 y + b x y + c y = 0 Suponemos la solucin de la forma: y = x m Soluciones reales: m = m y = C 1 x m + C 2 x m Solucin doble: m y = C 1 x m + C 2 (ln x) x m Races complejas conjugadas: m = o | i y = x o [ C 1 cos (| ln x) + C 2 sen (| ln x) ] Solucin de la parte no homognea A ojo Podemos obtener una solucin particular de la parte no homognea sin ms que probar a "ojo" soluciones y comprobar si verifican o no la ecuacin diferencial. Mtodo de los coeficientes indeterminados Depende de la forma que tenga r (x) Polinomio de grado n: r (x) = P n (x) y p (x) = x s [ a o + a 1 x + a 2 x 2 + ... + a n x n ] donde s es el mnimo entero (desde s = 0) que debe tomar para que no coincida con las soluciones de la homognea. r (x) = e ox P n (x) y p (x) = x s e ox [ a o + a 1 x + a 2 x 2 + ... + a n x n ] r (x) = e ox P n (x) cos (|x) y p (x) = x s e ox [ (a o + a 1 x + a 2 x 2 + ... + a n x n ) sen (|x) + (b o + b 1 x + b 2 x 2 + ... + b n x n ) cos (|x) ] r (x) = e ox P n (x) sen (|x) y p (x) = x s e ox [ (a o + a 1 x + a 2 x 2 + ... + a n x n ) sen (|x) + (b o + b 1 x + b 2 x 2 + ... + b n x n ) cos (|x) ] Mtodo de variacin de los parmetros y p = y 1 u + y 2 v donde y 1 e y 2 son dos soluciones de la homognea linealmente independientes (La solucin general de la parte homognea es y h (t) = C 1 y 1 (t) + C 2 y 2 (t), por el mtodo de variacin de los parmetros sustituimos C 1 por C 1 (t) = u, C 2 por C 2 (t) = v, as que suponemos la solucin de la forma y (t) = C 1 (t) y 1 (t) + C 2 (t) y 2 (t). Podemos calcular los coeficientes C 1 (t), C 2 (t), ... sustituyendo en la ecuacin original) u = } [ - r (x) y 2 / W (y 1 , y 2 ) ] dx v = } [ r (x) y 1 / W (y 1 , y 2 ) ] dx Orden mayor (o igual) a tres) y p = u 1 y 1 + u 2 y 2 + u 3 y 3 ; u i = }[ r(x) W i (x) / W (x) ] dx ; W i sustituimos la columna i de W por 0, 0 ... 1 Reduccin de orden de una ecuacin diferencial de segundo orden homognea y'' + p (x) y' + q (x) y = 0 Reducimos el orden de la ecuacin anterior mediante el cambio y = y 1 u (x) donde y 1 es una solucin particular que verifica la ecuacin.