Libro Ed

as
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tem
Ma
a, I
nsti
tuto
de
ECUACIONES
DIFERENCIALES
con aplicaciones en Maple
1
Un
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dd
eA
ntio
qui
Jaime Escobar A.
1 Profesor
Titular de la Universidad de Antioquia,

Matemticas de la Universidad Nacional. Texto en la
a
http://matematicas.udea.edu.co/ jescobar/
Magister en
pgina Web:
a
ii
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de
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de
Ma
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as
INDICE GENERAL
a, I
nsti
1. INTRODUCCION
1.1. CAMPO DE DIRECCIONES . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. ECUACION DE CONTINUIDAD . . . . . . . . . . . . .
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49
49
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54
55
56
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2. METODOS DE SOLUCION
2.1. VARIABLES SEPARABLES . . . . . . . . . . . .
2.2. ECUACIONES HOMOGENEAS . . . . . . . . . .

2.3. E.D. CON COEFICIENTES LINEALES . . . . .
2.4. ECUACIONES EXACTAS . . . . . . . . . . . . .
2.5. FACTORES DE INTEGRACION . . . . . . . . .

2.6. E.D. LINEAL DE PRIMER ORDEN . . . . . . .
2.7. ECUACION DIFERENCIAL DE BERNOULLI
2.8. E.D. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN . .
2.9. OTRAS SUSTITUCIONES . . . . . . . . . . . . .
2.10. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . .
3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN
3.1. APLICACIONES GEOMETRICAS . . . . . .

3.1.1. Trayectorias Isogonales y Ortogonales .
3.1.2. Problemas de Persecucin: . . . . . . . .
o
3.1.3. Aplicaciones a la geometr anal
a
tica .
3.2. CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICION . .

3.2.1. Desintegracin radioactiva . . . . . . . .
o
iii
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1
5
6
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57
57
58
59
68
73
as
3.2.2. Ley de enfriamiento de Newton

3.2.3. Ley de absorcin de Lambert . .
o
3.2.4. Crecimientos poblacionales . . .
3.3. PROBLEMAS DE DILUCION . . . . .

3.4. VACIADO DE TANQUES . . . . . . . .
3.5. APLICACIONES A LA FISICA . . . .
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Ma
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4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

81
4.1. INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.2. DIMENSION DEL ESP. VECT. SOL. DE UNA E.D.O. 89
4.3. METODO DE REDUCCION DE ORDEN . . . . . . . 96

4.4. E.D. LINEALES CON COEFICIENTES CONST. . . . 100
4.4.1. E.D. LINEALES DE ORDEN DOS . . . . . . . . 100
4.4.2. E.D. LINEALES DE ORDEN MAYOR QUE
DOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.5. OPERADOR ANULADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.6. COEFICIENTES INDETERMINADOS . . . . . . . . . 109
4.7. VARIACION DE PARAMETROS . . . . . . . . . . . . . 111
4.7.1. GENERALIZACION DEL METODO DE

DE PARAMETROS . . . . . . . . . 119
VARIACION
4.8. OPERADORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
4.9. OPERADORES INVERSOS . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.10. E.D.O. DE EULER - CAUCHY . . . . . . . . . . . . . . 136
4.11. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN . . . 140
4.11.1. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE . . . . . 140

4.11.2. MOVIMIENTO AMORTIGUADO . . . . . . . . 142
4.11.3. MOVIMIENTO FORZADO. . . . . . . . . . . . . 145
4.12. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . . . . . . 159
Un
ive
5. SOLUCIONES POR SERIES

165
5.1. INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
5.2. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS . . . . . . . . 167
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 178
5.3.1. CASO II: r1 r2 = entero positivo . . . . . . . . . 184
5.3.2. FUNCION GAMMA: (x) . . . . . . . . . . . . . . 187

5.3.3. CASO III: r1 = r2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
5.3.4. ECUACION DE BESSEL DE ORDEN p : . . . . 194

5.3.5. PUNTO EN EL INFINITO . . . . . . . . . . . . . 202

INDICE GENERAL
atic
as
6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
211
6.1. INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE . . . . . 215
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE . . 218
6.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A LAS E.D. 234
6.5. IMPULSO UNITARIO O DELTA DE DIRAC . . . . . 239
tuto
de
Ma
tem
7. SIST. LINEALES DE PRIMER ORDEN

247
7.1. INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
7.2. CONJUNTOS FUND. Y SIST. HOMOGENEOS . . . 250
7.3. METODO DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS . 251
7.4. VARIACION DE PARAMETROS . . . . . . . . . . . . . 271

7.5. TRANSFORMADA DE LAPLACE PARA SISTEMAS276
.
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355
355
356
358
359
Un
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rsid
a
A. Frmulas
o
A.1. Frmulas Aritmticas .
o
e
A.2. Frmulas Geomtricas
o
e
A.3. Trigonometr . . . . . .
a
A.4. Tabla de Integrales . .
dd
eA
ntio
qui
a, I
nsti
8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.

281
8.1. SISTEMAS AUTONOMOS, EL PLANO DE FASE . . 281

8.2. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS, ESTABILIDAD. . . 286
8.2.1. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS. . . . . . . . . . 287
8.3. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTAB. . . 296
8.4. CRITERIO DE ESTAB.: METODO DE LIAPUNOV . 309
8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES . . 318
8.6. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARE-BENDIXSON 339

B. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD

363
B.1. PRELIMINARES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
B.2. TEOREMA LOCAL DE EXIST. Y UNICID., CASO UNIDIMENSIONAL 365
B.3. TEOREMAS LOCAL Y GLOBAL PARA SISTEMAS DE E. D. LINEALES 372
C. EXPONENCIAL DE OPERADORES
377
D. TEOREMA DE LIENARD
381
vi
INDICE GENERAL
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as
E. FRACCIONES PARCIALES
E.1. Factores lineales no repetidos. . .
E.2. Factores Lineales Repetidos. . . .
E.3. Factores Cuadrticos. . . . . . . .
a
E.4. Factores Cuadrticos Repetidos.
a
.
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.
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.
387
. 387
. 388
. 390
. 391
tem
atic
as
CAP
ITULO 1
tuto
de
Ma
INTRODUCCION
a, I
nsti
Denicin 1.1. Si una ecuacin contiene las derivadas o las diferenciales

o
o
de una o ms variables dependientes con respecto a una o ms variables
a
a
independientes, se dice que es una ecuacin diferencial (E.D.).
o
eA
ntio
qui
Si la ecuacin contiene derivadas ordinarias de una o ms variables depeno

a
dientes con respecto a una sola variable independiente entonces la ecuacin
o
se dice que es una ecuacin diferencial ordinaria (E.D.O.).
o
dy
Ejemplo 1. 3 dx + 4y = 5
ive
dv
Ejemplo 3. u du + v dx = x
dx
rsid
a
dd
Ejemplo 2. (x2 y)dx + 5 sen y dy = 0
Un
Si la ecuacin contiene derivadas parciales de una o ms variables depeno

a
dientes con respecto a una o ms variables independientes, se dice que es una
a
ecuacin en derivadas parciales.
o
Ejemplo 4.
u
y
Ejemplo 5.
2u
xy
v
= x
=yx
Denicin 1.2. (Orden). La derivada o la diferencial de ms alto orden

o
a
determina el orden de la E.D.
1
CAP
ITULO 1. INTRODUCCION
Ejemplo 6.
d3 y
dx3
dy
d
+ x2 dxy + x dx = ln x, es de orden 3.
2
dy
dx
y
= x , la cual es de orden 1.
as
Ejemplo 7. xdy ydx = 0 =
atic
Denicin 1.3 (E.D.O. lineal). Una E.D. es lineal si tiene la forma:

o
n1
tem
d y
d
y
dy
an (x) dxn + an1 (x) dxn1 + . . . + a1 (x) dx + a0 (x)y = g(x)
tuto
de
Ma
Es decir, la variable dependiente y y todas sus derivadas tienen exponente

uno y cada coeciente a0 (x), a1 (x), . . . , an (x), g(x), depende solo de x. Si no
se cumple lo anterior se dice que la E.D. no es lineal.
2
nsti
d
dy
d
Ejemplo 8. x2 dxy + cos x dxy + sen x dx + x2 y = ex es lineal de orden 3.
3
2
3
a, I
d
Ejemplo 9. sen x dxy + xy 2 = 0 no es lineal.
3
2
qui
dy
d
Ejemplo 10. y 2 dxy + y dx + xy = x no es lineal.
2
dd
eA
ntio
Denicin 1.4. . Se dice que una funcin f con dominio en un intervalo I

o
o
es solucin a una E.D. en el intervalo I, si la funcin satisface la E.D. en el
o
o
intervalo I.
rsid
a
Ejemplo 11. x = y ln(cy) es solucin de y (x + y) = y

o
dy
dx
(ln(cy) + 1), luego
dy
dx
Un
1=
dy
dx
1 dy
ln(cy) + y cy c dx
ive
En efecto, derivando impl

citamente: 1 =
1
ln(cy)+1
Sustituyendo en la ecuacin diferencial:

o
y(ln (cy) + 1)
y ln(cy) + y
=
= y,
ln (cy) + 1
ln (cy) + 1
luego y = y
por tanto x = y ln (cy) es solucin.
o
atic
as
Una E.D. acompaada de unas condiciones iniciales se le llama un pron

blema de valor inicial (P.V.I.). Con frecuencia es importante saber si un problema de valor inicial tiene solucin y tambin deseamos saber si esta solucin
o
e
o
es unica, aunque no podamos conseguir expl
citamente la solucin. El sio

guiente teorema nos responde las inquietudes que acabamos de plantear.Este
teorema lo enunciamos y demostramos con ms profundidad en el Apndice
a
e
al nal del texto.
tuto
de
Ma
tem
Teorema 1.1. (Picard)

Sea R una regin rectangular en el plano XY denida por
o
a x b, c y d que contiene al punto (x0 , y0 ) en su interior.
Si f (x, y) y f son continuas en R, entonces existe un intervalo I con ceny
tro en x0 y una unica funcin y(x) denida en I que satisface el problema
o
de valor inicial y = f (x, y), y(x0 ) = y0 .
Ejemplo 12. Para la E.D. y = x2 + y 2 , se tiene que f (x, y) = x2 + y 2 y
= 2y son continuas en todo el plano XY , por lo tanto por cualquier punto (x0 , y0 ) del plano XY pasa una y solo una solucin de la E.D. anterior.
o
Es importante anotar que para esta E.D. es imposible hallar una solucin
o
expl
cita; slo con mtodos numricos se puede hallar la solucin.
o
e
e
o
qui
a, I
nsti
f
y
eA
ntio
Ejercicio 1. Demostrar que y = c1 cos 5x es solucin de y + 25y = 0.

o
x t2
e
0
x sen t
t
0
rsid
a
Ejercicio 3. Demostrar que y = x
xy = y + x sen x.
dd
Ejercicio 2. Demostrar que y = ex

y + 2xy = 1.
dt + c1 ex es solucin de
o
dt es solucin de
o
Un
ive
o
e
Ejercicio 4. Demostrar que y = e 2 es solucin de 2y + y = 0, tambin
y = 0 es solucin.
o
Nota: si todas las soluciones de la E.D. F (x, y, y , . . . , y (n) ) = 0 en un intervalo I pueden obtenerse de G(x, y, C1 , . . . , Cn ) mediante valores apropiados de Ci , entonces a G se le llama la solucin general; una solucin que no
o
o
contenga los parmetros Ci se le llama la solucin particular; una solucin
a
o
o
que no pueda obtenerse a partir de la solucin general se le llama solucin
o
o
singular.
Veremos ms adelante que la solucin general a una E.D. lineal de orden n
a
o
CAP
tiene n parmetros. En las E.D. no lineales a veces no es posible obtener

a
expl
citamente una solucin general.
o
x0
x<0
atic
x4
x4
f (x) =
tem
Tambin
e
as
Ejemplo 13. y = Cx4 es solucin general de xy 4y = 0.

o
Con C = 1 entonces la solucin particular es y = x4 .
o
de
Ma
es una solucin singular, porque no se puede obtener a partir de la solucin

o
o
general.
1
tuto
Ejercicio 5. Si y xy 2 = 0, demostrar
2
x4
16
es solucin particular.
o
a, I
b). Si C = 0 mostrar que y =
nsti
a). y = ( x + C)2 es solucin general.

o
4
a). y =
1+Ce2x
1Ce2x
es solucin general.
o
eA
ntio
Ejercicio 6. Si y = y 2 1, demostrar
qui
c). Explicar porqu y = 0 es solucin singular.

e
o
dd
b). Explicar porqu y = 1 es solucin singular.

e
o
rsid
a
Ejercicio 7. Si xy + 1 = ey , comprobar que ey Cx = 1 es solucin

o
general.
Un
ive
Ejercicio 8. Si 2xy dx + (x2 + 2y) dy = 0, comprobar que x2 y + y 2 = C1

es solucin general.
o
Ejercicio 9. Si (x2 + y 2 ) dx + (x2 xy) dy = 0, comprobar que
y
C1 (x + y)2 = xe x , es solucin general.
o
1.1. CAMPO DE DIRECCIONES
1.1.
CAMPO DE DIRECCIONES
de
Ma
tem
atic
as
Dada la E.D. y = f (x, y) y sabiendo que la primera derivada representa

una direccin en el plano XY , podemos por lo tanto asociar a cada punto
o
(x, y) una direccin. A este conjunto de direcciones lo llamamos el campo de
o
direcciones o campo pendiente de la E.D. y = f (x, y). Este campo de direcciones nos permite inferir propiedades cualitativas de las soluciones, como
por ejemplo si son asintticas a una recta, si son cerradas o abiertas, etc..
o
Con el paquete Maple haremos un ejemplo.
Ejemplo 14. Hallar el campo de direcciones de la E.D. y = 2x2 + y 2 y
cuatro curvas solucin de la E.D. que pasan por los puntos (0, 2), (0, 0), (0, 1),
o
(0, 1) respectivamente.
qui
a, I
nsti
tuto
> with(DEtools):
DEplot (diff(y(x),x)=-2*x^2+y(x)^2,y(x),x=-2..2,color=black,
{[0,2],[0,0],[0,1],[0,-1]},y=-2..2,linecolor=black);
eA
ntio
rsid
a
dd
y(x)0
0
x
ive
-1
-1
Un
-2
-2
Figura 1.1
1.2.
CAP
ECUACION DE CONTINUIDAD
Ma
tem
atic
as
Para nalizar este Cap

tulo, es importante hacer un corto comentario sobre la ecuacin de continuidad; con ella se construyen modelos de fenmenos
o
o
en diferentes reas del conocimiento que dependen del tiempo, dando como
a
resultado una o varias Ecuaciones Diferenciales. La ecuacin de continuidad
o
nos dice que la tasa de acumulacin de una variable x en un recipiente (el
o
cual puede ser un tanque, un organo humano, una persona, una ciudad, un
banco, una universidad, un sistema ecolgico, etc.) es igual a su tasa de eno

trada menos su tasa de salida; tanto la tasa de entrada como la tasa de salida
pueden ser constantes o variables.
nsti
dx
= E(t) S(t).
dt
tuto
de
Si la variable es x y la tasa de entrada es E(t) y la tasa de salida es S(t)

entonces la tasa de acumulacin es
o
eA
ntio
qui
a, I
Ejemplo 15. La concentracin de glucosa en la sangre aumenta por ingesta

o
de comidas ricas en azucares, si se suministra glucosa a una razn constante
o
R (en mg/minuto). Al mismo tiempo, la glucosa se transforma y se elimina
a una tasa proporcional a la concentracin presente de glucosa. Si C(t) reo
presenta la concentracin de glucosa en un instante t, entonces E(t) = R y
o
S(t) = kC(t), entonces por la ecuacin de continuidad, la Ecuacin Difereno
o
cial que rige este fenmeno es
o
Un
ive
rsid
a
dd
dC(t)
= E(t) S(t) = R kC(t).
dt
as
tem
atic
CAP
ITULO 2
nsti
VARIABLES SEPARABLES
g(x)
dy
=
es separable
dx
h(y)
a, I
2.1.
tuto
de
Ma
METODOS DE SOLUCION
qui
Denicin 2.1. Se dice que una E.D. de la forma:

o
eA
ntio
o de variables separables.
La anterior ecuacin se puede escribir como h(y) dy = g(x) dx e integrano

do:
g(x) dx + C,
rsid
a
dd
h(y) dy =
obtenindose as una familia uniparamtrica de soluciones.

e
Un
ive
Nota: la constante o parmetro C, a veces es conveniente escribirla de

a
otra manera, por ejemplo, mltiplos de constantes o logaritmos de constanu
tes o exponenciales de constantes o si aparece la suma de varias constantes
reunirlas en una sola constante.
Ejemplo 1.
Solucin:
o
dy
dx
= e3x+2y
dy
= e3x+2y = e3x e2y
dx
7
CAP
ITULO 2. METODOS DE SOLUCION
separando variables
dy
= e3x dx
e2y
as
e integrando
atic
1
e3x
e2y + C =
2
3
tem
la solucin general es
o
de
dy
dx
= xy 3 (1 + x2 ) 2 , con y(0) = 1
tuto
Ejemplo 2.
Ma
e3x e2y
+
=C
3
2
nsti
Solucin: separando variables

o
1 du
2 u
qui
1 d(1 + x2 )
2 1 + x2
eA
ntio
a, I
2x
y 3 dy =
dx
2 1 + x2
dd
rsid
a
obtenemos
haciendo
Un
ive
y 2
1 (1 + x2 ) 2
e integrando
+C
=
1
2
2
2
solucin general
o
1
= 1 + x2 + C.
2y 2
Cuando x = 0, y = 1
1
= 1 + 02 + C
21
u = 1 + x2
du = 2xdx
2.1. VARIABLES SEPARABLES
luego C = 3
2
La solucin particular es
o
1
3
= 1 + x2
2y 2
2
as
Resolver los siguientes ejercicios por el mtodo de separacin de variables:

e
o
tem
atic
Ejercicio 1. (4y + yx2 ) dy (2x + xy 2 ) dx = 0

(Rta. 2 + y 2 = C(4 + x2 ))
dy
xy + 3x y 3
=
dx
xy 2x + 4y 8
y+3
( x+4 )5 = Ceyx )
eA
ntio
qui
Ejercicio 5.
(Rta.
nsti
=e
a, I
Ejercicio 4. y sen x = y ln y, si y
(Rta. ln y = csc x cot x)
tuto
Ejercicio 3. 3ex tan y dx + (2 ex ) sec2 y dy = 0

(Rta. (2 ex )3 = C tan y)
de
Ma
Ejercicio 2. y + y 2 sen x = 0
(Rta. y = cos 1 )
x+c
dd
Ejercicio 6. x2 y = y xy, si y(1) = 1

1
(Rta. ln |y| = x ln |x| 1)
Un
ive
rsid
a
dy
Ejercicio 7. Hallar la solucin general de la E.D. dx y 2 = 9 y luego
o
hallar en cada caso una solucin particular que pase por:
o
1
a) (0, 0), b) (0, 3), c) 3 , 1
y3
(Rta. a) y+3 = e6x , b) y = 3, c) y3 = 1 e2 e6x )
y+3
2
Ejercicio 8. Se suministran bacterias como alimento a una poblacin

o
de protozoarios a una razn constante . Se ha observado que las bacterias
o
son devoradas a una tasa proporcional al cuadrado de su cantidad. Si c(t) es
la cantidad de bacterias en el instante t, hallar la E.D.; determinar c(t) en
funcin de c(0); cul es la concentracin de equilibrio de las bacterias, es
o
a
o
decir, cuando c (t) = 0

?

+ kc(t)
+ kc(0) 2 kt
; concentracin de equilibrio c = )
o
(Rta.: kc(t) = kc(0) e
k
CAP
10
dy
dy
Ejercicio 9. Resolver por variables separables: a x dx + 2y = xy dx
y = a y x = 2a.
3 y
(Rta.: yx2 = 4a e a )
e
ECUACIONES HOMOGENEAS
as
2.2.
en
tem
atic
Denicin 2.2. f (x, y) es homognea de grado n si existe un real n tal que

o
e
n
para todo t: f (tx, ty) = t f (x, y).
de
Ma
Ejemplo 3. f (x, y) = x2 + xy + y 2 es homognea de grado dos.

e
tuto
Denicin 2.3. Si una ecuacin en la forma diferencial :

o
o
nsti
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
qui
a, I
tiene la propiedad que M (tx, ty) = tn M (x, y) y N (tx, ty) = tn N (x, y), entonces decimos que es de coecientes homogneos o que es una E.D. homognea.
e
e
eA
ntio
Siempre que se tenga una E.D. homognea podr ser reducida por medio
e
a
de una sustitucin adecuada a una ecuacin en variables separables.
o
o
dd
Mtodo de solucin: dada la ecuacin

e
o
o
rsid
a
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
Un
ive
donde M (x, y) y N (x, y) son funciones homogneas del mismo grado; mee
diante la sustitucin y = ux o x = yv (donde u v son nuevas variables
o
o
dependientes), puede transformarse en una ecuacin en variables separables.
o
Nota: si la estructura algebraica de N es ms sencilla que la de M , ena
tonces es conveniente usar las sustitucin y = ux.
o
Si la estructura algebraica de M es ms sencilla que la de N , es conveniente
a
usar la sustitucin x = vy.
o
Ejemplo 4. Resolver por el mtodo de las homogneas, la siguiente E.D.:
e
e
y
y
x ) dx xe x dy = 0, con y(1) = 0.
(x + ye

2.2. ECUACIONES HOMOGENEAS
11
Solucin:
o
y
y
(x + ye x ) dx xe x dy = 0 donde
homognea de grado 1
e
homognea de grado 1
e
M (x, y) = x + ye x
N (x, y) = xe x
ux
ux
Ma
(x + uxe x ) dx xe x (u dx + x du) = 0
tem
atic
as
Como N es ms sencilla que M , hacemos la sustitucin: y = ux, por tanto

a
o
dy = u dx + x du
Sustituyendo en la E.D.
de
o sea que
tuto
x dx x2 eu du = 0
eA
ntio
ln x = e x + C
qui
a, I
nsti
luego x dx = x2 eu du, separando variables y considerando x = 0, obtenemos,

dx
= eu du ln x = eu + C
x
Por lo tanto la solucin general es
o
Para hallar la solucin particular que pasa por el punto y(1) = 0, sustio
tuimos en la solucin general y obtenemos:
o
es la solucin particular
o
rsid
a
y
ln x = e x 1
ive
Por lo tanto,
dd
0 = 1 + C de donde C = 1
Un
ln 1 = e 1 + C
Ejemplo 5. (x2 y 2 1)dy + 2xy 3 dx = 0 (ayuda: hacer y = z y calcular

para convertirla en homognea)
e
Solucin:
o
No es homognea; hagamos y = z y hallemos de tal manera que la E.D.O.
e
se vuelva homognea:
e
dy = z 1 dz
12
CAP
(x2 z 2 1)z 1 dz + 2xz 3 dx = 0
(x2 z 31 z 1 )dz + 2xz 3 dx = 0
(2.1)
suma de exponentes en los trminos: 2+31, 1 y 1+3 respectivamente.

e
atic
as
Anlisis de exponentes para que se cumpla la homogeneidad:

a
tem
1 + 3 = 2 + 3 1 = 1, se concluye = 1
de
(x2 z 4 + z 2 ) dz + 2xz 3 dx = 0
Ma
Sustituyo en la E.D. (2.1): (1)(x2 z 2 1)z 2 dz + 2xz 3 dx = 0
tuto
Es homognea de orden 2.
e
a, I
nsti
La sustitucin ms sencilla es x = uz dx = u dz + z du.

o
a
eA
ntio
qui
(u2 z 2 z 4 + z 2 ) dz + 2uzz 3 (u dz + z du) = 0

(u2 z 2 + z 2 + 2u2 z 2 ) dz + (2uz 1 ) du = 0
dd
(u2 z 2 + z 2 ) dz + 2uz 1 du = 0
rsid
a
z 2 (u2 + 1) dz + 2uz 1 du = 0
Un
ive
z 2 dz
2u
+ 2
du = 0
1
z
u +1
2u
dz
+ 2
du = 0
z
u +1
Integrando: ln |z| + ln(u2 + 1) = ln C
ln |z(u2 + 1)| = ln C z(u2 + 1) = C
reemplazo u =
x
z
y tenemos, tomando z = 0

2.2. ECUACIONES HOMOGENEAS
13
x2
+z =C
z
x2
y 1
+ y 1 = C
as
Como y = z 1 o sea que z = y 1 , entonces

luego
x2 y 2 + 1 = Cy,
atic
es la solucin general.
o
Ma
tem
Resolver los siguientes ejercicios por el mtodo de las homogneas, cone

e
o
vertirla en homognea y resolverla segn el caso:
e
u
tuto
de
y
Ejercicio 1. y + x cot x dx x dy = 0.
y
(Rta.: C = x cos x )
nsti
dy
Ejercicio 2. (x + y 2 xy) dx = y , con y(1) = 1.
yx
2
(Rta.: ln |y| = 4( y ))
dd
y
x
rsid
a
Ejercicio 5. xy = y + 2xe
y
(Rta.: ln x2 = e x + C)
eA
ntio
Ejercicio 4. (x2 2y 2 ) dx + xy dy = 0.
(Rta.: x4 = C(x2 y 2 ))
qui
a, I
y
y
Ejercicio 3. x y cos x dx + x cos x dy = 0.
y
(Rta.: ln |x| + sen x = C)
ive
Ejercicio 6. (x + y 3 ) dx + (3y 5 3y 2 x) dy = 0, (Ayuda: hacer x = z ).

3
(Rta.: ln |C(x2 + y 6 )| = 2 arctan yx )
Un
Ejercicio 7. 2(x2 y + 1 + x4 y 2 ) dx + x3 dy = 0, (Ayuda: hacer y = z ).

(Rta.: x4 (1 + 2Cy) = C 2 )
Ejercicio 8. y cos x dx + (2y sen x) dy = 0, (Ayuda: hacer u = sen x).
sen x
(Rta.: y 2 = Ce y )
y
y
Ejercicio 9. y(ln x + 1) dx x ln x dy = 0.
y
1
(Rta.: ln |x| 2 ln2 x = C)
CAP
14
y
y
dy
Ejercicio 10. dx = cos( x ) + x .
y
y
(Rta.: sec( x ) + tan( x ) = Cx)
Ejercicio 11. Hallar la solucin particular de la E.D.

o
as
yx2 dx (x3 + y 3 )dy = 0,
tem
atic
donde y(0) = 1
(Rta.: ln |y| = 1 ( x )3 )
3 y
Ma

o
xy 2 dy (x3 + y 3 )dx = 0,
nsti
y
x
+ 1)4 = C , si x < 0, y < 0)
a, I
Ejercicio 13. (y + xy)dx 2xdy = 0

y
(Rta.: x( x 1)4 = C, si x > 0, y > 0 y x(
tuto
de
donde y(1) = 0
1 y
(Rta.: ln |x| = 3 ( x )3 )
qui

o
eA
ntio
y(ln y ln x 1)dx + xdy = 0,
Se presentan dos casos:
ive
rsid
a
E.D. DE COEFICIENTES LINEALES:

(ax + by + c) dx + (x + y + ) dy = 0
Un
2.3.
dd
donde y(e) = 1
y
(Rta.: x ln x = e)
1. Si (h, k) es el punto de interseccin entre las rectas:

o
ax + by + c = 0 y x + y + = 0
entonces se hace la sustitucin: x = u + h y y = v + k y se consigue la
o
ecuacin homognea:
o
e
(au + bv)du + (u + v)dv = 0
2.4. ECUACIONES EXACTAS
15
2. Si las dos rectas no se intersectan (o sea son paralelas), entonces

x + y = n(ax + by)
atic
as
y por tanto se hace la sustitucin z = ax + by, lo cual quiere decir

o
que x + y = nz, esta sustitucin convierte la E.D. en una E.D. de
o
variables separables.
x1
2(y2)
= 2yx+5
2xy4
(Rta.: (x + y + 1)3 = C(y x + 3))
dy
dx
tuto
2.
2 arctan
de
(Rta.: (x 1)2 + 2(y 2)2 = Ce
Ma
1. (x y + 1) dx + (x + 2y 5) dy = 0
tem
Ejercicios: resolver por el mtodo anterior:

e
a, I
nsti
3. (x 2y + 4) dx + (2x y + 2) dy = 0
(Rta.: (x + y 2)3 = C 2 (x y + 2))
eA
ntio
qui
4. (x + y + 1)2 dx + (x + y 1)2 dy = 0
(Rta.: 4x = 1 (x + y)2 + 2(x + y) ln |x + y| + C)
2
5. (x + y + 1) dx + (2x + 2y 1) dy = 0
(Rta.: 4 x 2y = 3 ln |2 x y| + C)
rsid
a
dd
6. (x + y 2) dx + (x y + 4) dy = 0
(Rta.: C = 2(x + 1)(y 3) + (x + 1)2 (y 3)2 )
ive
7. (x y 5) dx (x + y 1) dy = 0
(Rta.: (x + y 1)2 2(x 3)2 = C)
Un
8. (2x + y) dx (4x + 2y 1) dy = 0
4
1
(Rta.: x = 2 (2x + y) 25 25 ln |5(2x + y) 2| + C)
5
2.4.
ECUACIONES EXACTAS
Si z = f (x, y), entonces

dz =
f
f
dx +
dy
x
y
16
CAP
es la diferencial total de f ; pero si z = c = f (x, y) (familia de curvas uniparamtricas en el plano XY ), entonces

e
dz = 0 =
f
f
dx +
dy.
x
y
tem
atic
as
Denicin 2.4. La forma diferencial M (x, y) dx + N (x, y) dy es una difeo

rencial exacta en una regin R del plano XY si corresponde a la diferencial
o
total de alguna funcin f (x, y).
o
Ma
La ecuacin M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0, es exacta si es la diferencial

o
total de alguna funcin f (x, y) = c.
o
nsti
tuto
de
Teorema 2.1 (Criterio para E.D. exactas).

Si M (x, y) y N (x, y) son continuas y tienen derivadas parciales de primer
orden continuas en una regin R del plano XY , entonces la condicin neceo
o
saria y suciente para que la forma diferencial
a, I
M (x, y) dx + N (x, y) dy
qui
sea una diferencial exacta es que
eA
ntio
N
M
=
.
y
x
rsid
a
dd
Demostracin: como M (x, y) dx + N (x, y) dy es una diferencial exacta, eno

tonces existe una funcin f (x, y) tal que:
o
f
f
dx +
dy = d f (x, y)
x
y
Un
luego
ive
M (x, y) dx + N (x, y) dy =
M (x, y) =
f
x
N (x, y) =
f
y
por tanto,
M
2f
2f
N
=
=
=
.
y
yx
xy
x
17
atic
N
.
x
= M (x, y) y luego integrar con respecto a x dejando a
f (x, y) =
M (x, y) dx + g(y)
(2.2)
nsti
iii) Derivar con respecto a y la ecuacin (2.2)

o
a, I
M (x, y) dx + g (y) = N (x, y)
qui
f
=
y
y
de
Ma
f
x
tuto
ii) Suponer que

y constante:
M
y
tem
i) Comprobar que es exacta, es decir, vericar que
as
La igualdad entre las derivadas cruzadas se produce porque M y N son

continuas con derivadas de primer orden continuas.
Mtodo. Dada la ecuacin M (x, y) dx+N (x, y) dy = 0, hallar una funcin
e
o
o
f (x, y) = C tal que
f
f
=M y
=N
x
y
g (y) = N (x, y)
eA
ntio
despejar
M (x, y) dx
(2.3)
rsid
a
M (x, y) dx
x
x y
M (x, y) = 0
M (x, y) dx =
x
y
ive
M (x, y) dx =
Un
N (x, y)
x
y

N
=
x
y x
dd
Esta expresin es independiente de x, en efecto:

o
iv) Integrar la expresin (2.3) con respecto a y y sustituir en (2.2) e igualar

o
a C.
Nota: en ii) se pudo haber comenzado por
Ejemplo 6. Resolver la siguiente E.D.:
(2xy 2 + yex ) dx + (2x2 y + ex 1) dy = 0
f
y
= N (x, y).

M
x
= 4xy + e
M
N
y
de donde
=
y
x
N
= 4xy + ex
x
f (x, y) =
N (x, y) dy + h(x) =
(2x2 y + ex 1) dy + h(x)
tem
paso ii)
atic
Solucin:
o
paso i)
as
CAP
18
Ma
= x2 y 2 + yex y + h(x)
de
paso iii)
nsti
tuto
f
= M = 2xy 2 + yex
x
f
= 2xy 2 + yex + h (x) h (x) = 0
x
eA
ntio
x2 y 2 + yex y + C1 = C
x2 y 2 + yex y = C2
qui
a, I
paso iv) h(x) = C

paso v) sustituyo h(x) en el paso ii):
Solucin general
o
dd
Ejemplo 7. Hallar el valor de b para que sea exacta la E.D.:
N
x
= 3x2 + 2xy entonces b = 3 , por lo tanto
ive
Solucin:
o
Como M = 2xy + bx2 y
y
rsid
a
(xy 2 + bx2 y) dx + (x + y)x2 dy = 0.
f
= xy 2 + 3x2 y
x
f
= x3 + x2 y
y
Un
(2.4)
(2.5)
integramos (2.4) :
f (x, y) =
(xy + 3x y) dx + g(y) = y
2x
+ x3 y + g(y)
(2.6)
19
derivamos (2.6) con respecto a y

f
= yx2 + x3 + g (y)
y
(2.7)
igualamos (2.5) y (2.7)
atic
tem
+ x3 y + K = C 1
de
f (x, y) = y
(2.8)
Ma
luego g(y) = K y reemplazando en (2.6)

2x
as
x3 + x2 y = yx2 + x3 + g (y) g (y) = 0
tuto
y por tanto la solucin general es

o
nsti
y 2 x2
+ x3 y = C
2
a, I
Ejercicio 1. Resolver la siguiente E.D. por el mtodo de las exactas :

e
eA
ntio
(Rta.: f (x, y) = cos x sen y ln |cos x| = C)
qui
(tan x sen x sen y) dx + cos x cos y dy = 0.
Ejercicio 2. Resolver la siguiente E.D. por el mtodo de las exactas:

e
dd
(y 2 cos x 3x2 y 2x) dx + (2y sen x x3 + ln y) dy = 0, con y(0) = e.
rsid
a
(Rta.: f (x, y) = y 2 sen x x3 y x2 + y(ln y 1) = 0)
Un
ive
Ejercicio 3. Determinar la funcin M (x, y) de tal manera que la siguiente

o
E.D.O sea exacta:
M (x, y) dx + xex y + 2xy +
1
(Rta.: M (x, y) = 2 y 2 ex (x + 1) + y 2
y
x2
1
x
dy = 0
+ g(x))
Ejercicio 4. Determinar la funcin N (x, y) para que la siguiente E.D.

o
sea exacta:
1
1
x
y 2 x 2 + 2
dx + N (x, y) dy = 0
x +y
CAP
20
(Rta.: N (x, y) = x 2 y 2 + 1 (x2 + y)1 + g(y))

2
Ejercicio 5. Resolver por el mtodo de las exactas la siguiente E.D.:
e
(2xy 2 + yex ) dx + (2x2 y + ex 1) dy = 0
as
(Rta.: f (x, y) = y(x2 y + ex 1) = C)
atic

e
tem
(2x y sen xy 5y 4 ) dx (20xy 3 + x sen xy) dy = 0
Ma
(Rta.: f (x, y) = x2 + cos(xy) 5y 4 x = C)
de

e
tuto
( sen xy + xy cos xy) dx + (x2 cos xy) dy = 0
nsti
(Rta.: f (x, y) = x sen (xy) = C)

e
qui
eA
ntio
(Rta.: f (x, y) = exy + 4xy 3 y 2 = 3)
a, I
(yexy + 4y 3 ) dx + (xexy + 12xy 2 2y) dy = 0, con y(0) = 2

e
(1 sen x tan y) dx + cos x sec2 y dy = 0
FACTORES DE INTEGRACION
ive
2.5.
rsid
a
dd
(Rta.: f (x, y) = cos x tan y + x = C)
Un
Denicin 2.5 (Factor Integrante F.I.). Sea la E.D.

o
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0.
Si (x, y) es tal que
(x, y) M (x, y) dx + (x, y) N (x, y) dy = 0
es una E.D. exacta, entonces decimos que (x, y) es un factor integrante
(F.I.).

2.5. FACTORES DE INTEGRACION
21
Ejemplos de algunas formas diferenciales que son exactas.

1
Ejemplo: x dx + y dy es la diferencial de 2 (x2 + y 2 ) ya que d 1 (x2 + y 2 ) =
2
x dx + y dy.
Anlogamente: para x dy + y dx = d(xy).
a
tem
atic
as
Pero py dx + qx dy no es exacta, la expresin (x, y) = xp1 y q1 es un

o
factor integrante.
1
1
1
1
1
; = 2; =
; = 2
; = 2
2
2
y
x
xy
x +y
ax + bxy + cy 2
de
Ma
Para y dx x dy, las expresiones:
tuto
son factores integrantes.
a, I
nsti
Teorema 2.2 (Teorema del Factor Integrante).

Sea M (x, y) dx+N (x, y) dy = 0 una E.D. y (x, y) un factor integrante, con
M , N y continuas y con primeras derivadas parciales continuas , entonces
d
d
= M
dx
dy
eA
ntio
=N
qui
M
N
y
x
dd
Demostracin: si es tal que M dx + N dy = 0 es exacta y , M, N

o
tienen primeras derivadas parciales continuas, entonces:
rsid
a
(M ) =
(N )
y
x
M
+M
=
+N
y
y
x
x
Un
ive
o sea que
luego
como
dy
dx
N
M
y
x
=N
M
M
=N
x
y
x
N y
= M , entonces:
N
N
M
y
x
=N
d
dy
d
=N
+
= M
x dx y
dx
dy
CAP
22
ya que si = (x, y) y
y = y(x) entonces:
d =
dx +
dy
x
y
y por tanto
atic
as
d
dy
=
+
dx
x y dx
Ma
1. Si y N x = f (x),
entonces f (x) = d y por tanto f (x)dx = d ,
dx
luego = ke f (x)dx ; tomando k = 1 se tiene = e
tem
Nota.
de
f (x)dx
N
x
tuto
M
y
= g(y), entonces = e
g(y)dy
nsti
2. Similarmente, si
qui
a, I
Ejemplo 8. (2xy 2 2y) dx + (3x2 y 4x) dy = 0.

Solucin:
o
M
= 4xy 2
y
N (x, y) = 3x2 y 4x
N
= 6xy 4
x
eA
ntio
M (x, y) = 2xy 2 2y
dd
luego
por tanto
luego
N
x
M
g(y) =
2xy + 2
2(xy + 1)
=
2 + 2y
2xy
2y(xy + 1)
Un
M
y
ive
rsid
a
M
N
= 2xy + 2
y
x
1
F.I. = (y) = e
y
1
dy
y
= eln |y| = y
multiplico la E.D. original por y: (2xy 3 2y 2 ) dx + (3x2 y 2 4xy) dy = 0

el nuevo M (x, y) = 2xy 3 2y 2 y el nuevo N (x, y) = 3x2 y 2 4xy

Paso 1.
23
M
= 6xy 2 4y
y
y
N
= 6xy 2 4y
x
atic
as
luego es exacta.
tem
Paso 2.
Ma
(2xy 3 2y 2 )dx + g(y) = x2 y 3 2xy 2 + g(y)
f (x, y) =
tuto
f
= 3x2 y 2 4xy + g (y)
y
nsti
N = 3x2 y 2 4xy =
de
Paso 3. Derivando con respecto a y:
a, I
luego g (y) = 0
eA
ntio
Paso 5. Reemplazo en el paso 2.
qui
Paso 4. g(y) = k
f (x, y) = x2 y 3 2xy 2 + k = c
dd
luego x2 y 3 2xy 2 = k1 que es la solucin general.

o
Un
y
x dy y dx
como d( ) =
x
x2
ive
rsid
a
Ejemplo 9. x dy y dx = (6x2 5xy + y 2 ) dx

Solucin:
o
entonces dividimos a ambos lados de la E.D. por x2 , luego

x dy y dx
=
x2
luego
6x2 5xy + y 2
x2
y
y
y
d( ) = 6 5( ) + ( )2 dx,
x
x
x
dx
CAP
24
hagamos u =
y
x
du = (6 5u + u2 )dx
du
du
= dx
= dx
2
6 5u + u
(u 3)(u 2)
1
A
B
pero por fracciones parciales
=
+
(u 3)(u 2)
u3 u2
as
luego
du
u3
du
= ln |u3|ln |u2|+ln c = x
u2
tem
dx
Ma
du
=
(u 3)(u 2)
atic
o sea que A = 1 y B = 1, por tanto
luego
de
(u 3)
(y 3x)
= ex , si x = 0 c
= ex
(u 2)
(y 2x)
tuto
nsti
Obsrvese que x = 0 es tambin solucin y es singular porque no se desprene

e
o
de de la solucin general.
o
qui
a, I
En los siguientes ejercicios, hallar el factor integrante y resolver por el

mtodo de las exactas:
e
eA
ntio
Ejercicio 1. (cos(2y) sen x) dx 2 tan x sen (2y) dy = 0.

(Rta.: sen x cos(2y) + 1 cos2 x = C)
2
dd
Ejercicio 2. (3xy 3 + 4y) dx + (3x2 y 2 + 2x) dy = 0.

(Rta.: f (x, y) = x3 y 3 + 2x2 y = C)
ive
rsid
a
Ejercicio 3. 2xy ln y dx + (x2 + y 2 y 2 + 1) dy = 0.

3
(Rta.: f (x, y) = x2 ln y + 1 (y 2 + 1) 2 = C)
3
Un
Ejercicio 4. (2wz 2 2z) dw + (3w2 z 4w) dz = 0.

(Rta.: w2 z 3 2z 2 w = C)
Ejercicio 5. ex dx + (ex cot y + 2y csc y)dy = 0
(Rta.: f (x, y) = ex sen y + y 2 = C)
Ejercicio 6. x dy + y dx = (x3 + 3x2 y + 3xy 2 + y 3 )(dx + dy).
(Rta.: xy = 1 (x + y)4 + C)
4

25
Ejercicio 7. x dy y dx = (2x2 + 3y 2 )3 (2xdx + 3ydy).
(Rta.:
2
3
tan1 (
3 y
)
2 x
= 1 (2x2 + 3y 2 )3 + C)
3
as
Ejercicio 8. y dx + (2x yey ) dy = 0.

(Rta.: y 2 x y 2 ey + 2yey 2ey = C)
tem
atic
Ejercicio 9. (xy 1)dx + (x2 xy)dy = 0.

2
(Rta.: f (x, y) = xy ln |x| y2 = C)
Ma
Ejercicio 10. ydx + (x2 y x)dy = 0.

2
y
(Rta.: f (x, y) = x + y2 = C)
tuto
de
Ejercicio 11. (2xy e2x )dx + xdy = 0.

(Rta.: f (x, y) = ye2x ln |x| = C)
a, I
qui
eA
ntio
Ejercicio 13. (x + y)dx + x ln xdy = 0.

(Rta.: f (x, y) = x + y ln x = C)
nsti
Ejercicio 12. ydx + (2xy e2y )dy = 0.

(Rta.: f (x, y) = xe2y ln |y| = C)
(Rta.: x3 y 2 + y 3 x = 4)
x2 + y 2 y 2 dy.
Un
ive
Ejercicio 15. x dx + y dy = 3
(Rta.: x2 + y 2 = y 3 + C)
rsid
a
dd
Ejercicio 14. Hallar la solucin particular que pasa por el punto

o
y(1) = 2, de la E.D.
dy
3x2 y + y 2
= 3
dx
2x + 3xy
Ejercicio 16. 4y dx + x dy = xy 2 dx.

1
1
(Rta.: yx4 3x3 = C)
Ejercicio 17. Si
entonces = F.I. = e
My N x
= R(xy),
yN xM
R(s) ds
, donde t = xy
CAP
26
Ejercicio 18. Bajo que condiciones M dx + N dy = 0 tendr un F.I.=

a
(x + y)
N
(Rta.: MyMx = f (x + y))
N
Ejercicio 19. Si M dx + N dy = 0 es homognea, entonces (x, y) =
e
atic
E.D. LINEAL DE PRIMER ORDEN
tem
2.6.
as
1
xM +yN
de
dy
+ a0 (x)y = h(x),
dx
tuto
a1 (x)
Ma
Denicin 2.6. Una E.D. de la forma:

o
a, I
nsti
donde a1 (x) = 0, en I y a1 (x), a0 (x), h(x) son continuas en I, se le llama

E.D. lineal en y, de primer orden.
dd
eA
ntio
qui
Dividiendo por a1 (x), se obtiene la llamada ecuacin en forma cannica

o
o
o
forma estandar:
dy
+ p(x)y = Q(x),
dx
a0 (x)
h(x)
donde p(x) =
y Q(x) =
.
a1 (x)
a1 (x)
rsid
a
Teorema 2.3 (Teorema de la E.D. lineal de primer orden).

La solucin general de la E.D. lineal en y, de primer orden:
o
es :
ye
Un
ive
y + p(x)y = Q(x)
p(x) dx
p(x) dx
Q(x) dx + C.
Demostracin:
o
dy
+ p(x)y = Q(x)
dx
p(x)y dx + dy = Q(x) dx
(2.9)
2.6. E.D. LINEAL DE PRIMER ORDEN

o sea que (p(x)y Q(x)) dx + dy = 0, como
M
y
N
x
o sea
d
(ye p(x) dx )
dx
= p(x)
= Q(x)e
p(x) dx
p(x) dx
= Q(x)e
p(x) dx
e integrando con respecto a x se tiene:

Q(x)e
p(x) dx
dx + C
de
p(x) dx
atic
dx
+ p(x)ye
as
= F.I.; multiplicando (2.9) por el F.I.:
p(x) dx dy
ye
= 0, entonces
tem
p(x) dx
N
x
= p(x) y
Ma
y por tanto = e
M
y
27
Q(x) F.I. dx + C
a, I
nsti
y F.I. =
tuto
Obsrvese que la expresin anterior es lo mismo que:

e
o
qui
d
Ejemplo 10. Hallar la solucin general de la E.D.:(6 2) d + 2 = 0
o
Solucin:
o
eA
ntio
2
d
=
d
6 2
dd
6
2
d
= 2 +
d
rsid
a
d 2
6
= 2
d
ive
que es lineal en con
Un
2
6
p() = , Q() = 2
F.I. = e
p()d
=e
2
d
= e2 ln || = eln ||
La solucin general es
o
1
=
2
1
6
( 2 )d + C
2
= 2 =
1
2
CAP
28
1
= 6
2
3
d + C = 6
+C
3
x,
0,
+ 2xy = f (x)
0x<1
x1
Ma
donde f (x) =
dy
dx
tem
Ejemplo 11. Hallar una solucin continua de la E.D.:

o
atic
as
2
2
= 3 + C = + C 2
2
que es la solucin general.

o
Solucin:
o
2xdx
= ex ex y =
ex f (x)dx + C
nsti
F.I. : e
tuto
de
y y(0) = 2
eA
ntio
qui
a, I
a). si 0 x < 1 : ex y = ex x dx + C
2
2
2
ex y = 1 ex 2x dx+C = 1 ex +C, que es la solucin general. Hallemos
o
2
2
C con la condicin incial
o
2
2
3
y(0) = 2 e0 2 = 1 e0 + C C = 2
2
2
3
o
luego y = 1 + 2 ex , solucin particular.
2
3
+ 2 ex
2
Cex
ive
Solucin general: f (x) =

o
1
2
rsid
a
dd
b). si x 1 : F.I.y = F.I. 0 dx + C

2
2
ex y = 0 + C y = Cex
2
0x<1
x1
Un
Busquemos C, de tal manera que la funcin f (x) sea continua en x = 1.

o
Por tanto
1 3
2
l ( + ex ) = f (1) = y(1)
m
x1 2
2
3
1
+ 2 e1
1 3 1
3
1
+ e = Ce1 , C = 2 1
= e+
2 2
e
2
2
Ejemplo 12. Con un cambio de variable adecuado transformar la E.D.:
2
y + x sen 2y = xex cos2 y
2.6. E.D. LINEAL DE PRIMER ORDEN
29
en una E.D. lineal de primer orden y luego resolverla.

Solucin. Lo trabajamos mediante cambios de variable.
o
Dividiendo por cos2 y:
dy
2
+ 2x tan y = xex
dx
hagamos el siguiente cambio de variable: t = tan y, por lo tanto
tem
atic
sec2 y
Ma
dt
dy
= sec2 y .
dx
dx
de
Sustituyendo
tuto
dt
2
+ 2xt = xex ,
dx
nsti
es lineal en t con
2x dx
t F.I. =
2
eA
ntio
Resolvindola
e
= ex
qui
F.I. = e
a, I
Q(x) = xex
p(x) = 2x,
F.I.Q(x) dx + C
2
ex (xex ) dx + C
dd
tex =
rsid
a
x2
+C
2
Ejercicio 1. Hallar una solucin continua de la E.D.:
o
2
donde f (x) =
x,
x ,
Un
ive
tan y ex =
dy
(1 + x2 ) dx + 2xy = f (x)
0x<1
x1
con y(0) = 0.
(Rta.: y(x) =
x2
,
2(1+x2 )
2
x
2(1+x2 )
si 0 x < 1
+
as
1 dy x(2 sen y cos y)

2
+
= xex
2 y dx
2y
cos
cos
1
,
1+x2
si x 1
CAP
30
Ejercicio 2. Hallar la solucin de la E.D.:

o
(Rta.: xy =
y2
2
dy
dx
y
yx
con y(5) = 2
+ 8)
1
atic
as
Ejercicio 3. Resolver para (x) la ecuacin 0 (x) d = n(x)

o
(Ayuda: con un cambio de variable adecuado transforme la ecuacin en una
o
E.D. lineal de primer orden.)
1n
(Rta.: (x) = Cx( n ) )
Ma
tem
Ejercicio 4. Hallar la solucin de la E.D.: y 2xy = cos x 2x sen x

o
donde y es acotada cuando x .
(Rta.: y = sen x)
= 5 8y 4xy.
dy
dx
y 2 ey .
eA
ntio
qui
dy
Ejercicio 7. Resolver la E.D.: y x dx =
x
y
(Rta.: y = e + C)
nsti
dy
dx
a, I
Ejercicio 6. Resolver la E.D.: (x + 2)2

5
(Rta.: y(2 + x)4 = 3 (2 + x)3 + C)
tuto
de
Ejercicio 5. Hallar la solucin de la E.D.: 2 x y y = sen xcos x

o
donde y es acotada cuando x .
(Rta.: y = cos x)
ive
rsid
a
dd
Ejercicio 8. El suministro de glucosa al torrente sangu

neo es una tcnie
ca importante para detectar la diabetes en una persona. Para estudiar este
proceso, denimos G(t) como la cantidad de glucosa presente en la sangre
de un paciente en el tiempo t. Suponga que la glucosa se suministra al sisgr.
tema sangu
neo a una tasa constante k min. . Al mismo tiempo la glucosa se
transforma y se separa de la sangre a una tasa proporcional a la cantidad de
glucosa presente. Construir la E.D. y resolverla. Hallar G(t) cuando t .
Un
Ejercicio 9. Hallar la solucin general en trminos de f (x), de la E.D.:

o
e
f (x)
dy
+2
y = f (x)
dx
f (x)
1
(Rta.: y = 3 f (x) +
C
)
[f (x)]2
Ejercicio 10. Hallar la solucin general de la E.D.

o
(x + 1)y + (2x 1)y = e2x
2.7. ECUACION DIFERENCIAL DE BERNOULLI
31
(Rta.: y = 1 e2x + Ce2x (x + 1)3 )

3
o
y + y = 2xex + x2 si y(0) = 5
atic
as
(Rta.: y = x2 ex + x2 2x + 2 + 3ex )
tem

o
Ma
(1 2xy 2 )dy = y 3 dx
tuto
nsti
ECUACION DIFERENCIAL DE
BERNOULLI
a, I
2.7.
de
si y(0) = 1
(Rta.: xy 2 = ln y)
eA
ntio
qui
dy
Denicin 2.7. Una E.D. de la forma dx + p(x)y = Q(x)y n con n = 0 y
o
n = 1, se le llama una E.D. de Bernoulli. Obsrvese que es una E.D. no lineal.
e
La sustitucin w = y 1n convierte la E.D. de Bernoulli en una E.D. lineal

o
en w de primer orden:
rsid
a
dd
dw
+ (1 n)p(x)w = (1 n) Q(x).
dx
Un
ive
dy
Ejemplo 13. xy(1 + xy 2 ) dx = 1 con y(1) = 0.
Solucin:
o
dy
1
dx
= xy (1+xy2 )
= xy (1 + xy 2 ) = xy + x2 y 3
dx
dy
dx
xy = x2 y 3
dy
tiene la forma de Bernoulli con variable dependiente x, con n = 2
Hagamos w = x12 = x1 x = w1
dx
dw
= w2
dy
dy
(2.10)
32
CAP
sustituimos en (2.10): w2 dw yw1 = y 3 w2

dy
multiplicamos por w2 : dw + yw = y 3 , lineal en w de primer orden.
dy
luego p(y) = y; Q(y) = y 3
P (y) dy
=e
y dy
y2
=e2
F.I. Q(y) dy + C
y2
y2
tuto
y2
de
du = y dy , y 2 = 2u
y2
y 3 e 2 dy + C = 2
we 2 =
y2
ueu du + C
nsti
y2
2
Ma
e 2 (y 3 ) dy + C
we 2 =
hagamos: u =
tem
w F.I. =
atic
as
F.I. = e
qui
a, I
e integrando por partes, obtenemos: w e 2 = 2u eu + 2eu + C

y2
1
= y 2 + 2 + Ce 2
x
Como y(1) = 0 entonces C = 1, por lo tanto la solucin particular es:
o
y2
y2
y2
eA
ntio
x1 e 2 = y 2 e 2 + 2e 2 + C
rsid
a
dd
y2
1
= y 2 + 2 e 2
x
y
x
3
2
(Rta.: y 3 = 3x2 + 4x )
x
y2
con y(1) = 1.
Un
dy
Ejercicio 1. 2 dx =
ive
Resolver las E.D. de los siguientes ejercicios:
Ejercicio 2. y = x3 3x .
+y+1
(Rta.: x3 = y 2 + Cey )
Ejercicio 3. tx2 dx + x3 = t cos t.
dt
(Rta.: x3 t3 = 3(3(t2 2) cos t + t(t2 6) sen t) + C)
2.8. E.D. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN
33
x
Ejercicio 4. y = x2 y+y3 .
2
(Rta.: x2 + y 2 + 1 = Cey )
as
Ejercicio 5. xy + y = x4 y 3 .
(Rta.: y 2 = x4 + cx2 )
Ejercicio 7. x2 y y 3 + 2xy = 0.
2
(Rta.: y 2 = 5x + Cx4 )
de

o
Ma
tem
atic
Ejercicio 6. xy 2 y + y 3 = cos x .
x
(Rta.: x3 y 3 = 3x sen x + 3 cos x + C)
nsti
tuto
dx 2
x 3
x = y( 2 ) 2
dy y
y
a, I
tal que y(1) = 1

(Rta.: y 3 = x)
qui
Ejercicio 9. Hallar y(x) en funcin de f (x) si

o
1
(1Ce
f (x) dx )
E.D. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN
Sea
Un
ive
2.8.
rsid
a
dd
(Rta.: y =
eA
ntio
dy
+ f (x) y = f (x)y 2
dx
(y )n + a1 (x, y)(y )n1 + a2 (x, y)(y )n2 + . . . + an1 (x, y)y + an (x, y) = 0,
donde ai (x, y) para i = 1 . . . n son funciones reales y continuas en una regin
o
R del plano XY .
Casos:
i) Se puede despejar y .
34
CAP
ii) Se puede despejar y.
iii) Se puede despejar x.

Caso i). Si hacemos p =
dy
dx
= y , entonces
as
pn + a1 (x, y)pn1 + a2 (x, y)pn2 + . . . + an1 (x, y)p + an (x, y) = 0.
tem
atic
En caso que sea posible que la ecuacin anterior se pueda factorizar en

o
factores lineales de p, se obtiene lo siguiente:
Ma
(p f1 (x, y))(p f2 (x, y)) . . . (p fn (x, y)) = 0,
de
donde fi (x, y) para i = 1, . . . , n son funciones reales e integrables en una regin R del plano XY .
o
nsti
tuto
Si cada factor tiene una solucin i (x, y, c) = 0, para i = 1, . . . , n.

o
n
entonces la solucin general es i=1 i (x, y, c) = 0.
o
eA
ntio
qui
a, I
Ejemplo 14. (y sen x)((y )2 + (2x ln x)y 2x ln x) = 0.

Solucin:
o
(p sen x)(p2 + (2x ln x)p 2x ln x) = 0
(p sen x)(p + 2x)(p ln x) = 0
dy
dx
sen x = 0 dy = sen x dx
dd
Para el factor p sen x = 0

y = cos x + C
dy
dx
= 2x dy = 2x dx
ive
Para el factor p + 2x = 0
rsid
a
1 (x, y, C) = 0 = y + cos x C
Un
y = x2 + C 2 (x, y, C) = 0 = y + x2 C
Para el factor p ln x = 0
y=
dy
dx
= ln x dy = ln x dx
ln x dx + C,
e integrando por partes:

y=
ln x dx + C = x ln x
1
x dx = x ln x x + C
x
35
3 (x, y, C) = 0 = y x ln x + x C
3
i=1
i (x, y, C) = 0
(y + cos x C)(y + x2 C)(y x ln x + x C) = 0
Ma
d
13 d 5 2 = 0.
de
d
d
(Rta.: ( 3 c)( 2 c) = 0)
a, I
= p = y.
eA
ntio
Ejercicio 5. x2 (y )2 + 2xyy + y 2 = xy
y
y
c
1
c
1
(Rta.: ( x x + 2 )( x x 2 ) = 0)
dy
dx
qui
Ejercicio 4. n2 p2 x2n = 0, con n = 0 y

xn+1
xn+1
(Rta.: (y + n(n+1) c)(y n(n+1) c) = 0)
nsti
Ejercicio 3. (y )3 y(y )2 x2 y + x2 y = 0.
2
2
(Rta.: (x ln |y| + c)(y + x c)(y x c) = 0)
2
2
tuto
Ejercicio 2. 62
tem
Ejercicio 1. p (p2 2xp 3x2 ) = 0.

(Rta.: (y c)(2y 3x2 + c)(2y + x2 + c) = 0)
atic
Resolver por el mtodo anterior los siguientes ejercicios:

e
as
La solucin general es:

o
ive
rsid
a
dd
Ejercicio 6. Denotando por P cualquier punto sobre una curva C y T

el punto de interseccin de la tangente con el eje Y . Hallar la ecuacin de C
o
o
si P T = k.
2
2
(Rta.:(y + c)2 =
k 2 x2 + k ln k x k , con |x| k, k > 0.)
x
Un
Caso ii). Son ecuaciones de la forma F (x, y, p) = 0 y de la cual puede

despejarse y, es decir: y = f (x, p), donde x y p se consideran como variables
independientes, la diferencial total es:
dy =
f
f
dx +
dp
x
p
luego
dy
f
f dp
=p=
+
dx
x p dx
CAP
36
o sea que
0=
f
f dp
dp
p +
= g(x, p, p ), donde p =
x
p dx
dx
y por tanto
f
dp = 0
p
as
dx +
atic
f
p
x
tem
es una E.D. de primer orden en x y p. Generalmente (teniendo buena suerte)
Ma
g(x, p, p ) = 0
de
se puede factorizar, quedando as g(x, p, p ) = h(x, p, p ) (x, p) = 0.

:
a, I
nsti
tuto
a) Con el factor h(x, p, p ) = 0 se obtiene una solucin h1 (x, p, c) = 0,

o
se elimina p entre h1 (x, p, c) = 0 y F (x, y, p) = 0 y se obtiene la solucin
o
general.
b) Con (x, p) = 0 se obtiene una solucin singular, al eliminar p entre
o
(x, p) = 0 y F (x, y, p) = 0.
2
Solucin:
o
si x = 0
dy
dx
=p=
f
x
dy
dx
eA
ntio
qui
Ejemplo 15. y = f (x, p) = (px + x2 ) ln x + (px + x2 )2 x , donde p =

2
f dp
p dx
rsid
a
dd
1
dp
p = (p+2x) ln x+(px+x2 ) +2(px+x2 )(p+2x)x+[x ln x+2(px+x2 )x]
x
dx
dp
p = (p + 2x) ln x + p + x + 2x(p + x)(p + 2x) x + [x ln x + 2x2 (p + x)] dx
Un
ive
dp
0 = (p + 2x) ln x + 2x(p + x)(p + 2x) + [x ln x + 2x2 (p + x)] dx
dp
0 = (p + 2x)[ln x + 2x(p + x)] + x[ln x + 2x(p + x)] dx
dp
0 = [ln x + 2x(p + x)] p + 2x + x dx
0 = h(x, p), (x, p, p )

dp
1) Con el factor (x, p, p ) = p + 2x + x dx = 0

x=0 dp
dx
dp
x dx + p = 2x
p
x
= 2 (dividimos por x)
1
E.D.lineal en p, P (x) = x , Q(x) = 2
p F.I. =
1
x
dx
= eln |x| = x
F.I.Q(x) dx + C
2
p = x +
C
x
tem
x(2) dx + C = 2x + C = x2 + C
2
(dividimos por x)
Ma
px =
=e
as
P (x) dx
atic
F.I. = e
de
luego sustituimos en la E.D. original:
tuto
x2
2
nsti
y = (px + x2 ) ln x + (px + x2 )2
solucin general
o
dd
2) h(x, p) = ln x + 2x(p + x) = 0
x2
2
eA
ntio
y = C ln x + C 2
x2
2
qui
a, I
y = (x2 + C + x2 ) ln x + (x2 + C + x2 )2
rsid
a
0 = ln x + 2xp + 2x2
ive
2xp = ln x 2x2
2
sustituyo en la E.D. original:
Un
luego p = ln x2x px = ln x+2x

2x
2
y = (px + x2 ) ln x + (px + x2 )2
y=
x2
2
ln x + 2x2
ln x + 2x2
+ x2 ln x +
+ x2
2
2
x2
2
37
CAP
y=
ln x 2x2 + 2x2
2
y=
ln x +
ln x 2x2 + 2x2
2
ln2 x ln2 x x2
+
2
4
2
x2
2
atic
luego la solucin singular es

o
tem
ln2 x x2
4
2
Ma
y=
as
38
tuto
Ejercicio 1. xp2 2yp + 3x = 0.

(Rta.: 2cy = c2 x2 + 3, y 2 = 3x2 )
qui
eA
ntio
Ejercicio 3. y = 5xp + 5x2 + p2 .

(Rta.: y = cx x2 + c2 , 4y + 5x2 = 0)
a, I
nsti
Ejercicio 2. y = px ln x + p2 x2 .
(Rta.: y = c ln x + c2 , y = 1 ln2 x)
4
Ejercicio 4. p2 x4 = y + px.
1
(Rta.: y = c2 cx1 , y = 4x2 )
dy
:
dx
de
Resolver por el mtodo anterior los siguientes ejercicios, donde p =

e
rsid
a
dd
Ejercicio 5. 2y = 8xp + 4x2 + 3p2 .

(Rta.: 2y = 3(c x)2 + 8(c x)x + 4x2 ,
y = 2x )
3
Un
ive
Ejercicio 6. y = xp 1 p3 .
3
1
2 3
(Rta.: y = cx 3 c3 , y = 3 x 2 )
Caso iii). Si en la ecuacin F (x, y, p) = 0, se puede despejar x = g(y, p)

o
dy
1
con y y p como variables independientes; hacemos dx = p, o sea que dx = p
dy
y como
g
g
dy +
dp
dx =
y
p
luego
1
g g dp
dx
= =
+
dy
p
y p dy
39
por tanto
g 1
y p
dp
.
dy
=
=
cos2 p3 + 2 tan
2p
cos2 p2
tan
+
= g(, p)
2
p
nsti
g g p
1
=
+
p
p
1
sec2
tan
= cos sen p2 +
+ p cos2 2
p
p
p
dp
d
a, I
as
atic
se tiene:
tem
d
,
d
d
2 d + 2 tan = 0
Ma
Solucin: con p =
o
d 3
d
de
Ejemplo 16. cos2
tuto
donde p =
g dp
= 0 = h(y, p, p )
p dy
qui
Teniendo en cuenta la identidad: sec2 = 1 + tan2 ;
eA
ntio
1 tan2
tan
1
= cos sen p2 + +
+ p cos2 2
p
p
p
p
tan2
tan
+ p cos2 2
p
p
rsid
a
tan2 1 2
tan dp
p cos2
+
p
p
p
d
sen cos p2 tan

1 2
tan
+
p cos2
+
tan
p
p
p
Un
0 = tan
dp
d
ive
0 = sen cos p2 +
dd
0 = cos sen p2 +
dp
d
0 = tan cos2 p2
1 2
tan
tan
+
p cos2
p
p
p
0 = cos2 p2
0 = h(, p) (, p, p ),
tan
p
tan +
donde p =
1 dp
p d
d
dp
y p =
d
d
dp
d
dp
d
40
CAP
1 : (, p, p ) = tan +
1 dp
=0
p d
1 dp
dp
= tan
= tan d
p d
p
ln |p| = ln | cos | + ln |C|
as
c
|c|
p=
, donde cos = 0
| cos |
cos
atic
ln |p| = ln
tem
Sustituyendo en el la E.D. original:
c
c3
2
+ 2 tan = 0
cos3
cos
de
cos2
Ma
cos2 p3 2 p + 2 tan = 0
+ 2 tan
c
2 cos
c2
sen
c3 + 2 sen
=
+
;
2c
2
c
eA
ntio
2 sen
cos
c
cos
qui
La solucin general es :
o
c3
cos
a, I
c3
cos
nsti
tuto
c3
c
2
+ 2 tan = 0
cos
cos
c=0
tan
p
tan
tan
cos2 p2 =
p3 =
p
cos2
3
tan
=
cos2
Un
p=
ive
rsid
a
dd
2 : h(, p) = 0 = cos2 p2
1
p=
cos
sen
cos3
1
sen 3
sen p =
cos
Y sustituyo en la E.D.O. original:

1
cos
sen 3
cos
sen 3
2
+ 2 tan = 0
cos
41
sen 3
sen
2
+ 2 tan = 0
cos
3
cos
cos
2
sen 3
tan 2
+ 2 tan = 0
cos
sen
cos
2
3
sen 3
2
as
2 sen
cos
1
3
atic
1
3
sen
cos
3
=
2
Siendo esta ultima la solucin singular.
Ma
Resolver por el mtodo anterior los siguientes ejercicios:

e
tem
3 tan
tuto
de
Ejercicio 1. x = y + ln p
C
(Rta.: x = y + ln |1 + ey |)
qui
eA
ntio
Ejercicio 3. 2px = 2 tan y + p3 cos2 y

2
(Rta.: x = sen y + c2 , 8x3 = 27 sen 2 y)
c
a, I
nsti
Ejercicio 2. 4p2 = 25x

(Rta.: (3y + c)2 = 25x3 )
Ejercicio 4. 4px 2y = p3 y 2
4
3
(Rta.: 4c x 2y = cy ; 4x = 3y 3 )
y
ive
rsid
a
dd
Ecuacin de Clairaut: y = xy + f (y )
o
Por el mtodo del caso ii) se muestra que su solucin general es de la forma:
e
o
y = cx + f (c)
Y su solucin singular se consigue eliminando p entre las ecuaciones
o
x + f (p) = 0 y y = xp + f (p)
Un
Ejercicio 5. y = xy (y3)
3
1
(Rta.: y = cx 3 c3 , y = 2 x 2 )
3
Ejercicio 6. y = xy + 1 ln y
(Rta.: y = cx + 1 ln c, y = 2 + ln x)
Ejercicio 7. xy y = ey
(Rta.: y = cx ec , y = x ln x x)
CAP
42
Ejercicio 8. (y px)2 = 4p
1
3
(Rta.: y = cx 2 c, (y x )(y + x ))
OTRAS SUSTITUCIONES
Ma
u1
,
ex
de
du = yex dx + ex dy = ex (y dx + dy),
tuto
u = 1 + yex y =
tem
Ejemplo 17. y dx + (1 + yex ) dy = 0

Solucin:
o
Hagamos
nsti
du = (u 1) dx + ex dy
du (u 1) dx
ex
Reemplazando en la ecuacin original:
o
qui
a, I
dy =
du (u 1) dx
ex
eA
ntio
u1
dx + u
ex
ex >0
= 0
dd
(u 1 u(u 1)) dx + u du = 0
rsid
a
(u 1)(1 u) dx + u du = 0
Un
ive
(u 1)2 dx + u du = 0
dx =
x=
atic
2.9.
as
Ejercicio 9. y 2 (y )3 4xy + 2y = 0
2
2
3 4
(Rta.: x = c4 + y , x = 4 y 3 )
2c
u
du
(u 1)2
u
du + C
(u 1)2
Utilicemos fracciones parciales para resolver la integral

u
B
A
+
=
2
(u 1)
u 1 (u 1)2
2.9. OTRAS SUSTITUCIONES
43
u = A(u 1) + B
si u = 1 B = 1
1
1
+
u 1 (u 1)2
atic
du
tem
x=
as
si u = 0 0 = A + 1 A = 1
de
nsti
1
+ C, es la solucin general
o
yex
a, I
x = ln |yex |
1
+C
v
tuto
entonces x = ln |u 1|
Ma
dv
, haciendo v = u 1 dv = du
v2
x = ln |u 1| +
p = y =
eA
ntio
dy
,
dx
Hagamos p = y =
qui
Ejemplo 18. y + 2y(y )3 = 0.

Solucin:
o
d2 y
dx2
dd
p + 2yp3 = 0
rsid
a
dp
+ 2yp3 = 0
dx
=
dp dy
dy dx
dp
p
dy
dp
+ 2yp3 = 0, con p = 0
dy
Un
dp
dx
ive
Por la regla de la cadena sabemos que:
dp
+ 2yp2 = 0
dy
dp
= 2yp2 p2 dp = 2y dy
dy
p1 = y 2 + C
dp
= p dy , entonces
44
CAP
p1 = y 2 + C1 p =
y2
1
dy
=
+ C1
dx
as
dx = (y 2 + C1 ) dy
y3
+ C1 y + C2
3
Hacer una sustitucin adecuada para resolver los siguientes ejercicios:
o
tem
atic
x=
de
Ma
dy
Ejercicio 1. xe2y dx + e2y = ln x
x
2 2y
(Rta.: x e = 2x ln x 2x + c)
y
4
dy
y = 2x5 e x4
dx x
= x2 + c)
nsti
eA
ntio
Ejercicio 4. y 2 y = y
(Rta.: y + c12 ln |cy 1| = x + c1 , y = k)
c
a, I
Ejercicio 3. 2yy + x2 + y 2 + x = 0
(Rta.: x2 + y 2 = x 1 + cex )
qui
(Rta.: e x4
tuto
Ejercicio 2.
ive
rsid
a
Ejercicio 6. y + (tan x)y = 0

(Rta.: y = C1 sen x + C2 )
dd
dy
Ejercicio 5. 2x csc 2y dx = 2x ln(tan y)
(Rta.: ln(tan y) = x + cx1 )
Un
Ejercicio 7. y + 1 = e(x+y) sen x

(Rta.: ey = ex cos x + cex )
dy
Ejercicio 8. dx + xy 3 sec y12 = 0
(Rta.: x2 sen y12 = c)
Ejercicio 9. dy y sen x dx = y ln(yecos x) dx

(Rta.: ln(ln |yecos x |) = x + C)
2.10. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE
45
Ejercicio 10. yy + xy 2 x = 0
2
(Rta.: y 2 = 1 + Cex )
y
Ejercicio 11. xy = y + xe x
y
(Rta.: ln |Cx| = e x )
tem
atic
as
Ejercicio 12. x2 y 2xy (y )2 = 0

2
(Rta.: x + Cx + C 2 ln |C x| = y + C1 )
2
tuto
y
x
nsti
dy
y
Ejercicio 15. dx = cos x +
y
y
(Rta.: sec x + tan x = Cx)
de
y
x
a, I
dy
Ejercicio 14. dx + e x =
y
(Rta.: e x = ln |Cx|)
Ma
Ejercicio 13. yy y 2 y (y )2 = 0
y
1
(Rta.: C ln | y+C | = x + C1 )
qui
Ejercicio 16. La E.D.
eA
ntio
dy
= A(x)y 2 + B(x)y + C(x)
dx
dd
se le llama ecuacin de Ricatti. Suponiendo que se conoce una solucin partio

o
1
cular y1 (x) de esta ecuacin, entonces demostrar que la sustitucin y = y1 + u ,
o
o
transforma la ecuacin de Ricatti en la E.D. lineal en u de primer orden
o
rsid
a
dy
+ (B(x) + 2A(x)y1 )u = A(x)
dx
Un
ive
Hallar la solucin: a) y + y 2 = 1 + x2 , b) y + 2xy = 1 + x2 + y 2

o
(Rta.: b) y = x + (C x)1 )
2.10.
ANEXO CON EL PAQUETE Maple
Como con el paquete matemtico Maple se pueden resolver Ecuaciones

a
Diferenciales, expondremos a continuacin varios ejemplos, los cuales soluo
cionaremos utilizando dicho paquete. Las instrucciones en Maple terminan
con punto y coma, despus de la cual se da enterpara efectuar la operacin
e
o
CAP
46
que se busca.
Ejemplo 19. Hallar la solucin general de la E.D.

o
y
= 3x
dy
dx
atic
as
>int(1/y,y)=int(3/x,x)+C;
ln(y) = 3 ln(x) + C
>solve(ln(y) = 3*ln(x)+C,y);
dy
dx
= xy(1 + x2 ) 2 , con
de
Ma
Ejemplo 20. Hallar la solucin particular de la E.D.

o
la condicin inicial y(1) = 1
o
tem
2
exp(C) x
tuto
> restart;
xy(x)
1
(1+x2 ) 2
a, I
diff_eq1 := D(y)(x) =
nsti
> diff_eq1 := D(y)(x)=x*y(x)^3*(1+x^2)^(-1/2);
qui
> init_con := y(0)=1;
eA
ntio
init_con := y(0) = 1
> dsolve( {diff_eq1, init_con} , {y(x)} );

1
dd
y(x) =
rsid
a
2 1 + x2 + 3
M:= 4xy + ex
Un
> M:=2*x*y^2+y*exp(x);
ive
Ejemplo 21. Mostrar que la E.D. (2xy 2 + yex )dx + (2x2 y + ex 1)dy = 0
es exacta y hallar la solucin general.
o
> N:=2*x^2*y+exp(x)-1;
N:=2x2 y + ex 1
> diff_E1:=2*x*(y^2)(x)+y(x)*exp(x)+(2*x^2*y(x)+exp(x)-1)*D(y)(x)=0;
diff_E1 := 2xy(x)2 + y(x)ex + (2x2 y(x) + ex 1)D(y)(x) = 0
47
> dsolve(diff_E1,y(x));
(ex )2 2ex + 1 4x2 C1
,
x2
y(x) =
1 1 ex +
2
(ex )2 2ex + 1 4x2 C1

x2
as
1 1 ex
2
Un
ive
rsid
a
dd
eA
ntio
qui
a, I
nsti
tuto
de
Ma
tem
atic
y(x) =
48
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
, In
stit
uto
de
Ma
tem
atic
as
CAP
Un
tem
atic
as
CAP
ITULO 3
nsti
tuto
de
Ma
APLICACIONES DE LAS
E.D. DE PRIMER ORDEN
APLICACIONES GEOMETRICAS
3.1.1.
Trayectorias Isogonales y Ortogonales
eA
ntio
qui
a, I
3.1.
Un
ive
f (x)
rsid
a
dd
g(x)
Figura 3.1
En la gura 3.1 se tiene que = + , luego = , donde es el
a
ngulo formado por las tangentes en el punto de interseccin.
o
49
50 CAP
ITULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN
Denicin 3.1 (Trayectorias Isogonales).
o
as
a). Dada una familia de curvas f (x, y, c) = 0, existe otra familia

g(x, y, c) = 0 que corta a la familia f bajo un mismo ngulo . A
a
la familia g se le llama la familia de trayectorias isogonales de f y
g(x, y, c) = 0 es solucin de la E.D.:
o
tem
atic
tan tan
f (x) g (x)
f (x) y
tan = tan( ) =
=
=
1 + tan tan
1 + f (x)g (x)
1 + f (x)y
Ma
b). En particular, cuando = 900 , a g se le llama la familia de trayectorias

ortogonales de f y en este caso g es solucin de la E.D.:
o
de
tan tan = f (x)g (x) = 1 = f (x)y
a, I
nsti
tuto
Ejemplo 1. Hallar las trayectorias isogonales a 45o de la familia

y(x + c) = 1.
Solucin:
o
f (x) y
tan 450 =
=1
1 + f (x)y
qui
por derivacin impl

o
cita:
eA
ntio
d
d
(y(x + c)) =
(1)
dx
dx
dy
=0
dx
dd
y + (x + c)
Un
1=
y
x+c y
rsid
a
En la E.D.:
y
dy
=
dx
x+c
ive
y
1 + x+c y
y
1
y
1+ y
1
y
=
y
y 2 y
1 y2y
1 y 2 y = y 2 y y (y 2 1) = 1 + y 2
y =
y2 + 1
y2 1
2
dy = dx
y2 1
y +1

3.1. APLICACIONES GEOMETRICAS
2
1 + y2
51
dy = dx
as
y 2 tan1 y = x + K
atic
g(x, y, K) = 0 = y 2 tan1 y x K
Ma
tem
Ejercicio 1. Hallar las trayectorias isogonales a 45o de la familia y = ceax ,

donde c y a son constantes.
2
(Rta.: y + a ln |ay 1| = x + c)
tuto
de
Ejercicio 2. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia y 2 = cx3 .

(Rta.: 2x2 + 3y 2 = C2 )
a, I
nsti
Ejercicio 3. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de hiprboe

las equilteras xy = c.
a
(Rta.: x2 y 2 = C)
eA
ntio
qui
3
Ejercicio 4. Determinar la curva que pasa por ( 1 , 2 ) y corta a cada
2
2
2
2
miembro la familia x + y = c formando un ngulo de 60o .
de
a
1
5
(Rta.:
3 tan1 x = 1 ln |x2 + y 2 | + 3 tan1 3 1 ln 2 )
y
2
2
rsid
a
dd
Ejercicio 5. Hallar la familia de trayectorias ortogonales de la familia de

curvas y = C1 x2 .
2
(Rta.: x + y 2 = C)
2
Un
ive
Ejercicio 6. Hallar la familia de trayectorias ortogonales de la familia de

curvas y = C1 ex .
2
(Rta.: y2 = x + C)
Ejercicio 7. Encuentre la curva que pertenece a la familia de trayectorias
ortogonales de la familia de curvas x + y = C1 ey que pasa por (0, 5).
(Rta.: y = 2 x + 3ex )
3.1.2.
Problemas de Persecucin:
o
Ejemplo 2. Un esquiador acutico P localizado en el punto (a, 0) es

a
52 CAP
remolcado por un bote de motor Q localizado en el or
gen y viaja hacia
arriba a lo largo del eje Y . Hallar la trayectoria del esquiador si este se dirige
en todo momento hacia el bote.
y
tem
atic
as
Ma
nsti
Figura 3.2
tuto
(a, 0)
de
P (x, y)
eA
ntio
qui
a, I
Solucin: del concepto geomtrico de derivada se tiene que:

o
e
y = tan = sec2 1,
pero de la gura 3.2 y teniendo en cuenta que P Q = a, se tiene que
PQ
a
=
x
x
separando variables:
Un
y = sec2 1 =
a2
a2 x 2
1=
, donde x > 0,
x2
x
ive
por lo tanto,
rsid
a
dd
sec =
a2 x 2
dx,
x
por medio de la sustitucin trigonomtrica x = sen en el lado derecho de
o
e
la E.D., se llega a que:
a + a2 x 2
y = a ln
a2 x2 + C;
x
dy =

3.1. APLICACIONES GEOMETRICAS
53
atic
as
como el esquiador arranca desde el punto (a, 0), entonces las condiciones
iniciales son x = a, y = 0; sustituyendo en la solucin general, se obtiene
o
que C = 0.
Luego la solucin particular es:
o
a + a2 x 2
a2 x 2
y = a ln
x
Ma
tem
Ejercicio 1. Suponga que un halcn P situado en (a, 0) descubre una

o
paloma Q en el or
gen, la cual vuela a lo largo del eje Y a una velocidad v;
el halcn emprende vuelo inmediatamente hacia la paloma con velocidad w.
o
Cual es el camino seguido por el halcn en su vuelo persecutorio?
o
v
v
x 1 w
x 1+ w
( )
( )
(Rta.: y = a a v a v + c , donde c = wavw 2 )
2 v
2
1+
1
w
de
eA
ntio
qui
a, I
nsti
tuto
Ejercicio 2. Un destructor est en medio de una niebla muy densa que

a
se levanta por un momento y deja ver un submarino enemigo en la supercie
a cuatro kilmetros de distancia. Suponga:
o
i) que el submarino se sumerge inmediatamente y avanza a toda mquina en
a
una direccin desconocida.
o
ii) que el destructor viaja tres kilmetros en l
o
nea recta hacia el submarino.
Qu trayectoria deber seguir el destructor para estar seguro que pasar die
a
a
rectamente sobre el submarino, si su velocidad v es tres veces la del submarino?
(Rta.: r = e 8 )
Un
ive
rsid
a
dd
Ejercicio 3. Suponga que el eje Y y la recta x = b forman las orillas de

un r cuya corriente tiene una velocidad v (en la direccin negativa del eje
o
o
Y ). Un hombre esta en el origen y su perro esta en el punto (b, 0). Cuando
el hombre llama al perro, ste se lanza al r y nada hacia el hombre a una
e
o
velocidad constante w (w > v). Cual es la trayectoria seguida por el perro?
v
b v
(Rta.: y = x [( x ) w ( x ) w ])
2 b
Ejercicio 4. Demuestre que el perro del Ej. anterior nunca tocar la otra
a
orilla si w < v.
Suponga ahora que el hombre camina r abajo a la velocidad v mientras
o
llama a su perro. Podr esta vez el perro tocar la otra orilla?
a
(Rta.: S en el punto (0, bv ))
,
w
54 CAP
Aplicaciones a la geometr anal

a
tica
atic
3.1.3.
as
Ejercicio 5. Cuatro caracoles situados en las esquinas de un cuadrado

[0, a] [0, a] comienzan a moverse con la misma velocidad, dirigindose cada
e
uno hacia el caracol situado a su derecha. Qu distancia recorrern los carae
a
coles al encontrarse?
(Rta.: a unidades)
Ma
tem
Ejemplo 3. Hallar la ecuacin de todas las curvas que tienen la propiedad

o
de que el punto de tangencia es punto medio del segmento tangente entre los
ejes coordenados.
R(0, 2y)
tuto
de
Solucin: de acuerdo a la gura, y a la

o
interpretacin geomtrica de la derivao
e
da:
2y0
y
tan = f (x) = y = 02x = x , luego
dy
= dx ln |y| = ln |x| + ln |c|
y
x
c
c
ln |y| = ln x y = x xy = c,
que es la familia de curvas que cumplen
las condiciones del problema.
nsti
P (x, y)
Q(2x, 0)
eA
ntio
qui
a, I
rsid
a
dd
Ejercicio 1. Empleando coordenadas rectangulares hallar la forma del

espejo curvado tal que la luz de una fuente situada en el origen se reeje en
l como un haz de rayos paralelos al eje X.
e
(Rta.: y 2 = 2cx + c2 )
Un
ive
Ejercicio 2. Una curva pasa por el origen en el plano XY , al primer

cuadrante. El rea bajo la curva de (0, 0) a (x, y) es un tercio del rea del
a
a
rectngulo que tiene esos puntos como vrtices opuestos. Encuentre la ecuaa
e
cin de la curva.
o
(Rta.: y = cx2 )
Ejercicio 3. Encontrar las curvas para las cuales la tangente en un punto
P (x, y) tiene interceptos sobre los ejes X y Y cuya suma es 2(x + y)
(Rta.: xy = c)
Ejercicio 4. Hallar la ecuacin de todas las curvas que tienen la propieo
dad

3.2. CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICION
55
de que la distancia de cualquier punto al origen, es igual a la longitud del

segmento de normal entre el punto y el intercepto con el eje X.
(Rta.: y 2 = x2 + c)
Ma
tem
atic
as
Ejercicio 5. Hallar la ecuacin de todas las curvas del plano XY que

o
tienen la propiedad de que el tringulo formado por la tangente a la curva,
a
el eje X y la recta vertical que pasa por el punto de tangencia siempre tiene
un rea igual a la suma de los cuadrados de las coordenadas del punto de
a
tangencia.
(Rta.: ln |cy| = 2 tan1 ( 4xy ))

15
15y
tuto
de

o
tienen la propiedad de que la porcin de la tangente entre (x, y) y el eje X
o
queda partida por la mitad por el eje Y .
(Rta.: y 2 = Cx)
qui
a, I
nsti

o
tienen la propiedad de que la longitud de la perpendicular bajada del origen
de coordenadas a la tangente es igual a la abscisa del punto de contacto.
(Rta.: x2 + y 2 = Cx)
dd
eA
ntio
Ejercicio 8. Hallar la ecuacin de todas las curvas del plano XY que tieo
nen la propiedad de que la razn del segmento interceptado por la tangente
o
en el eje OY al radio vector, es una cantidad constante k.
1
1
(Rta.: y = 2 (Cx1k C x1+k ))
Un
ive
rsid
a
Ejercicio 9. Hallar la ecuacin de todas las curvas del plano XY para

o
las cuales la longitud del segmento interceptado en el eje Y por la normal a
cualquiera de sus puntos es igual a la distancia desde este punto al origen de
coordenadas.
1
(Rta.: y = 1 (Cx2 C ))
2
3.2.
CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICION
Existen en el mundo f
sico, en biolog medicina, demograf econom
a,
a,
a,
etc. cantidades cuya rapidez de crecimiento o descomposicin var en forma
o
a
dx
proporcional a la cantidad presente, es decir, dt = kx con x(t0 ) = x0 , o sea
56 CAP
que
dx
kx = 0
dt
as
que es una E.D. en variables separables o lineal en x de primer orden y cuya

solucin es x = Cekt
o
tem
atic
Como x(t0 ) = x0 = Cekt0 C = x0 ekt0
Ma
Por lo tanto la solucin particular es x = x0 ekt0 ekt = x0 ek(tt0 )

o
3.2.1.
tuto
de
En particular cuando t0 = 0, entonces x = x0 ekt
Desintegracin radioactiva
o
a, I
nsti
Si Q es la cantidad de material radioactivo presente en el instante t, entonces la E.D. es dQ = kQ, donde k es la constante de desintegracin.
o
dt
eA
ntio
qui
Se llama tiempo de vida media de un material radioactivo al tiempo necesario para que una cantidad Q0 se trasforme en Q0 .
2
t
Ejercicio 1. Si T es el tiempo de vida media, mostrar que Q = Q0 ( 1 ) T .

2
Un
ive
rsid
a
dd
Ejercicio 2. Suponga que un elemento radioactivo A se descompone en

un segundo elemento radioactivo B y este a su vez se descompone en un
tercer elemento radioactivo C. Si la cantidad de A presente inicialmente es
x0 y las cantidades de A y B son x e y respectivamente en el instante t y si
k1 y k2 son las constantes de rapidez de descomposicin, hallar y en funcin
o
o
de t.
(Rta.: Si k1 = k2 , entonces: y = kk1 x01 (ek1 t ek2 t )
2 k
si k1 = k2 , entonces y = k1 x0 tek1 t )
1
Ejercicio 3. Se ha encontrado que un hueso fosilizado contiene 1000 de la
cantidad original de C14 . Determinar la edad del fsil, sabiendo que el tiempo
o
de vida media del C14 es 5600 aos.
n
(Rta.: t 55,800 aos)
n

3.2. CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICION
3.2.2.
57
Ley de enfriamiento de Newton
as
Si se tiene un cuerpo a una temperatura T , sumergido en un medio de

tamao innito de temperatura Tm (Tm no var apreciablemente con el
n
a
tiempo), el enfriamiento de este cuerpo se comporta de acuerdo a la siguiente E.D.: d = k donde = T Tm .
dt
Ley de absorcin de Lambert

o
de
3.2.3.
Ma
tem
atic
Ejercicio 3. Un cuerpo se calienta a 1100 C y se expone al aire libre

a una temperatura de 100 C. Si al cabo de una hora su temperatura es de
600 C. Cunto tiempo adicional debe transcurrir para que se enfr a 300 C?
a
e
(Rta.: t = ln 5 )
ln 2
a, I
nsti
tuto
Esta ley dice que la tasa de absorcin de luz con respecto a una profundio
dad x de un material translcido es proporcional a la intensidad de la luz a
u
una profundidad x; es decir, si I es la intensidad de la luz a una profundidad
dI
x, entonces dx = kI.
eA
ntio
qui
Ejemplo 4. En agua limpia la intensidad I a 3 pies bajo la supercie

es de un 25 % de la intensidad I0 en la supercie. Cul es la intensidad del
a
rayo a 15 pies bajo la supercie?
Solucin:
o
dd
x = 0 I = I0
Cuando
luego,
Un
ive
rsid
a
dI
= kI I = Cekx
dx
Cuando x = 0, I = I0 = C
Luego
I = I0 ekx
x = 3 I = 0,25 I0
0,25 I0 = I0 e3k
1
ek = (0,25) 3
58 CAP
I = I0 (ek )x = I0 ((0,25) 3 )x = I0 (0,25) 3

para
15
por tanto
x = 15 I = I0 (0,25) 3
as
I = I0 (0,25)5
Crecimientos poblacionales
de
3.2.4.
Ma
tem
atic
4
Ejercicio 4. Si I a una profundidad de 30 pies es 9 de la intensidad en
la supercie; encontrar la intensidad a 60 pies y a 120 pies.
a, I
qui
dQ
= kQ
dt
donde Q(t): poblacin en el instante t.
o
nsti
tuto
La razn de crecimiento depende de la poblacin presente en periodo de

o
o
procrear, considerando las tasas de natalidad y de muerte, el modelo que
representa dicha situacin es:
o
dd
eA
ntio
Ejercicio 5. Si en un anlisis de una botella de leche se encuentran 500

a
organismos (bacterias), un d despus de haber sido embotelladas y al sea
e
gundo d se encuentran 8000 organismos. Cual es el nmero de organismos
a
u
en el momento de embotellar la leche?
Un
ive
rsid
a
Ejercicio 6. En un modelo de evolucin de una comunidad se supone que

o
dP
la poblacin P (t) se rige por la E.D dt = dB dD , donde dB es la rapidez
o
dt
dt
dt
con que nace la gente y dD es la rapidez con que la gente muere.
dt
Hallar: a) P (t) si dB = k1 P y dD = k2 P
dt
dt
b) Analizar los casos en que k1 > k2 , k1 = k2 y k1 < k2
Ejercicio 7. Una persona de un pueblo de 1000 habitantes regres con
o
gripa. Si se supone que la gripa se propaga con una rapidez directamente
proporcional al nmero de agripados como tambin al nmero de no agripau
e
u
dos. Determinar el nmero de agripados cinco d despus, si se observa que
u
as
e
el nmero de agripados el primer d es 100.
u
a

3.3. PROBLEMAS DE DILUCION
59
as
Ejercicio 8. Cuando se produce cierto alimento, se estima en N el nmeu

ro de organismos de una cierta clase presentes en el paquete. Al cabo de 60
dias el nmero N ha aumentado a 1000N . Sinembargo, el nmero 200N es
u
u
considerado como el l
mite saludable. A los cuantos dias, despus de elaboe
rado, vence el alimento.
(Rta.: 46.02 dias)
Ma
tem
atic
Observacin: un modelo ms preciso para el crecimiento poblacional es

o
a
1
suponer que la tasa per cpita de crecimiento, es decir P dP es igual a la
a
dt
tasa promedio de nacimientos, la cual supondremos constante, menos la tasa
promedio de defunciones, la cual supondremos proporcional a la poblacin,
o
por lo tanto la E.D. ser
a:
tuto
de
1 dP
= b aP
P dt
qui
P
| = ec ebt
b aP
eA
ntio
a, I
nsti
donde a y b son constantes positivas. Esta E.D. se le llama ecuacin log

o
stica.
Resolviendo esta E.D. por variables separables se obtiene
Si en t = 0 se tiene P = P0 entonces la solucin particular es

o
dd
bP0 ebt
P (t) =
b aP0 + aP0 ebt
rsid
a
Por la regla de lHpital se puede mostrar que

o
ive
l P (t) =
m
3.3.
Un
b
a
PROBLEMAS DE DILUCION
Una solucin es una mezcla de un soluto (que puede ser l

o
quido, slido o
o
gaseoso), en un solvente que puede ser l
quido o gaseoso.
Tipos de mezclas o soluciones :
60 CAP
i) Soluciones l
quidas cuando disolvemos un slido o un l
o
quido en un
l
quido.
ii) Soluciones gaseosas cuando se disuelve un gas en un gas.
tem
atic
Tasa de acumulacin = Tasa de entrada Tasa de salida.

o
as
Ecuacin de Continuidad:
o
t>0
v1
qui
t=0
a, I
nsti
tuto
de
Ma
Caso 1. Una Salmuera (solucin de sal en agua), entra en un tanque a

o
una velocidad v1 galones de salmuera/minuto y con una concentracin de c1
o
libras de sal por galn de salmuera (lib. sal/gal. salmuera).
o
Inicialmente el tanque tiene Q galones de salmuera con P libras de sal disueltas. La mezcla bien homogenizada abandona el tanque a una velocidad
de v2 galones de salmuera/min.
Encontrar una ecuacin para determinar las libras de sal que hay en el tano
que en cualquier instante t.(Ver gura 3.3)
eA
ntio
c1
rsid
a
Q : galones de salmuera
dd
P : libras de sal
v1
c1
x : libras de sal
Q + (v1 v2 )t : galones
de salmuera
Un
ive
v2
c2
Figura 3.3
Sea x(t) las libras de sal en el instante t.

dx
= Tasa de acumulacin =
o
dt
= Tasa de entrada del soluto Tasa de salida del soluto.
v2
c2

61
dx
= v1 (gal.sol./min) c1 (lib.sal/gal.sol.) v2 (gal.sol./min) c2 (lib.sal/gal.sol.)
dt
x
= v1 c1 v2
Q + (v1 v2 )t
as
y obtenemos la E.D. lineal en x de primer orden:
atic
p(t)
tem
v2
dx
+
x = v1 c1
dt
Q + (v1 v2 )t
q(t)
F.I. = e
p(t) dt
Ma
q(t) = v1 c1
v2 Q+(v 1v
2 )t
v2
ln |Q+(v1 v2 )t|
v1 v2
a, I
=e
=e
de
v2
;
Q + (v1 v2 )t
tuto
p(t) =
x=P
nsti
condiciones iniciales: t = 0,
qui
v2
eA
ntio
F.I. = [Q + (v1 v2 )t] v1 v2

luego
x F.I. =
F.I. q(t) dt + C
rsid
a
dd
con las condiciones iniciales x(0) = P , hallamos C y se concluye que x = f (t)

Ejercicio 1: resolver la anterior E.D. con v1 = v2
Un
ive
Caso 2. Un colorante slido disuelto en un l

o
quido no voltil, entra a
a
un tanque a una velocidad v1 galones de solucin/minuto y con una conceno
tracin de c1 libras de colorante/galn de solucin. La solucin bien homoo
o
o
o
genizada sale del tanque a una velocidad de v2 galones de solucin/min. y
o
entra a un segundo tanque del cual sale posteriormente a una velocidad de
v3 galones de solucin/min.
o
Inicialmente el primer tanque ten P1 libras de colorante disueltas en Q1
a
galones de solucin y el segundo tanque P2 libras de colorante disueltas en
o
Q2 galones de solucin. Encontrar dos ecuaciones que determinen las libras
o
de colorante presentes en cada tanque en cualquier tiempo t.(Ver gura 3.4)
62 CAP
t=0
t>0
v1
v1
c1
c1
x : libras de colorante
Q1 + (v1 v2 )t : galones
v2
de solucin
o
c2
as
P1 : libras de colorante
tem
atic
Q1 : galones de solucin v
o
2
c2
y : libras de colorante
Q2 + (v2 v3 )t : galones
de solucin
o
Ma
P2 : libras de colorante
Q2 : galones de solucin
o
v3
c3
nsti
tuto
de
v3
c3
Figura 3.4
qui
a, I
x = libras de colorante en el primer tanque en el instante t.

y = libras de colorante en el segundo tanque en el instante t.
eA
ntio
E.D. para el primer tanque:
= v1 c1 v2 c2 = v1 c1 v2 Q1 +(vx v2 )t
1
dx
dt
+ v2 Q1 +(vx v2 )t = v1 c1 , con la condicin inicial t = 0, x = P1

o
1
rsid
a
dd
dx
dt
La solucin es: x = f (t) = c1 [Q1 + (v1 v2 )t] + C[Q1 + (v1 v2 )t]

o
Un
ive
E.D. para el segundo tanque:

dy
dt
= v2 c2 v3 c3 = v2 Q1 +(vx v2 )t v3 Q2 +(vy2 v3 )t
1
dy
dt
v3
Q2 +(v2 v3 )t
y=
v2
Q1 +(v1 v2 )t
v3
F.I. = [Q2 + (v2 v3 )t] v2 v3
x=
v2
Q1 +(v1 v2 )t
para v2 = v3 .
Si v2 = v3 Cual ser su factor integrante?

a
f (t),
v2
1 v2
t = 0, y = P2

63
Ejercicio 2. Resolver el caso dos cuando v1 = v2 = v3 = v y Q1 = Q2 =

Q.
tuto
de
Ma
tem
atic
as
Caso 3. Una solucin l

o quida de alcohol en agua, est constantemente cira
culando entre dos tanques a velocidades v2 y v3 galones/minuto. Si al primer
tanque tambin entra una solucin a una velocidad de v1
e
o
galones /minuto y de concentracin c1 galones de alcohol/galn de solucin
o
o
o
y las cantidades iniciales en los tanques son P1 y P2 galones de alcohol en Q1
y Q2 galones de agua respectivamente. Encontrar dos ecuaciones para determinar los galones de alcohol presentes en cualquier tiempo en cada tanque
(Ver gura 3.5).
t>0
t=0
v1
v1
v3
v3
c1
c1
c3
c3
P1 : galones de alcohol
P1 + Q1 : galones
de solucin
o
v2
c2
x : galones de alcohol
nsti
P1 + Q1 + (v1 + v3 v2 )t :
a, I
galones de solucin
o
v2
c2
y : galones de alcohol
P2 + Q2 + (v2 v3 )t :
galones de solucin
o
eA
ntio
qui
P2 : galones de alcohol
P2 + Q2 : galones
de solucin
o
rsid
a
dd
Figura 3.5
Un
E.D. para el primer tanque:
ive
x = galones de alcohol en el primer tanque en el instante t.

y = galones de alcohol en el segundo tanque en el instante t.
dx
= v1 c1 + v3 c3 v2 c2
dt
x
y
v2
= v1 c1 + v3
Q2 + P2 + (v2 v3 )t
Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t
dx
v2
+
x=
dt
Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t
v3
y + v1 c1 (3.1)
Q2 + P2 + (v2 v3 )t
64 CAP
E.D. para el segundo tanque:
(3.2)
atic
as
dy
= v2 c2 v3 c3
dt
v3
v2
x
y
=
Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t
Q2 + P2 + (v2 v3 )t
Ma
tem
Balance total: galones de alcohol presentes en los dos tanques en el instante t:
luego
tuto
x + y = P1 + P2 + v1 c1 t
de
Bal.tot.= x + y = P1 + P2 + v1 (gal.sol./min) c1 (gal.alcohol/gal.sol.) t
nsti
y = P1 + P2 + v1 c1 t x
a, I
(3.3) en (3.1):
(3.3)
rsid
a
v3
v2
x=
+
Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t Q2 + P2 + (v2 v3 )t
(P1 + P2 + v1 c1 t)v3
+ v1 c1 (3.4)
Q2 + P2 + (v2 v3 )t
Un
ive
dx
+
dt
dd
eA
ntio
qui
dx
v2
+
x=
dt
Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t
v3
(P1 + P2 + v1 c1 t x) + v1 c1
Q2 + P2 + (v2 v3 )t
Con la condicin inicial: t = 0, x = P1

o
Nota: no hay necesidad de resolver la ecuacin diferencial (3.2) porque
o
y = P1 + P2 + v1 c1 t x.
Caso 4. Un teatro de dimensiones 10 30 50 mt.3 , contiene al salir el
pblico 0,1 % por volumen de CO2 . Se sopla aire fresco a razn de 500 mt.3
u
o
por minuto y el sistema de aire acondicionado lo extrae a la misma velocidad.

v2
c1
c2
atic
as
t>0
v1
65
tuto
de
Ma
tem
x : mt3 de CO2
nsti
Figura 3.6
eA
ntio
qui
a, I
Si el aire atmosfrico tiene un contenido de CO2 del 0,04 % por volumen y el

e
l
mite saludable es de 0,05 % por volumen. En que tiempo podr entrar el
a
pblico? (Ver gura 3.6)
u
Sea x = mt.3 de CO2 presentes en el teatro en el instante t.
dd
Cantidad de CO2 en el teatro en t = 0:
ive
dx
= v1 c1 v2 c2 =
dt
rsid
a
mt.3 deCO2
10 30 50mt.3 = 15mt.3
mt.3 de aire
Por la ecuacin de continuidad, tenemos
o
0,001
Un
0,04
mt.3 CO2 /mt.3 aire
100
x mt.3 CO2
500mt.3 aire/min.
10 30 50 mt.3 aire
x
= 0,2
30
= 500mt.3 aire/min.
por tanto,
Q(t) = 0,2
dx
dt
x
30
= 0,2, E.D. lineal de primer orden con p(t) =
1
30
66 CAP
t
Solucin general: x = 6 + Ce 30 .
o
Condiciones iniciales: en t = 0 se tiene que x = 15,
por tanto la solucin particular es:
o
t
x = 6 + 9e 30 .
atic
0,05
10 30 50 = 7,5,
100
tem
x=
as
La cantidad de CO2 en el l
mite saludable es:
Ma
por tanto 7,5 = 6 + 9e 30 y despejando t se tiene que t = 30 ln 6 = 53,75min.
qui
a, I
nsti
tuto
de
Ejercicio 1. En un tiempo t = 0 un tanque A contiene 300 galones de

salmuera en el cual hay 50 libras de sal y un tanque B con 200 galones de
agua pura. Al tanque A le entran 5 galones de agua/min. y la salmuera sale
a la misma velocidad para entrar al tanque B y de este pasa nuevamente al
tanque A, a una velocidad de 3 gal/min.
Calcular las cantidades de sal en ambos tanques en un tiempo t = 1hora =
60min..
(Rta.: tanque A = 29,62 libras,
tanque B = 20,31 libras)
Un
ive
rsid
a
dd
eA
ntio
Ejercicio 2. Un tanque tiene inicialmente 100 galones de agua pura. Una

1
salmuera que contiene 2 libra de sal/galn de salmuera uye al interior del
o
tanque a una rapidez de 2 galones/min. y la mezcla bien homogenizada sale
del tanque con la misma velocidad. Despus de 10 minutos el proceso se dee
tiene y se introduce al tanque agua pura con una rapidez de 2 galones/min,
abandonando el tanque a la misma velocidad.
Determinar la cantidad de sal en el tanque cuando han pasado un total de
20 minutos.
(Rta.: 7,34 libras)
Ejercicio 3. Un tanque contiene 100 galones de salmuera; 3 galones de
salmuera la cual contiene 2 libras de sal/galn de salmuera entran al tanque
o
cada minuto.
La mezcla asumida uniforme sale a una velocidad de 2 gal/min. Si la concentracin es de 1,8 libras de sal/galn de salmuera al cabo de 1 hora, Calcular
o
o
las libras de sal que hab inicialmente en el tanque.
an
(Rta.: 118,08 libras)

67
atic
as
Ejercicio 4. Un depsito contiene 50 galones de salmuera en las que

o
estn disueltas 25 libras de sal. Comenzando en el tiempo t = 0, entra agua
a
al depsito a razn de 2 gal./min. y la mezcla sale al mismo ritmo para entrar
o
o
a un segundo depsito que conten inicialmente 50 galones de agua pura.La
o
a
salmuera sale de este depsito a la misma velocidad.Cundo contendr el
o
a
a
segundo depsito la mayor cantidad de sal?
o
(Rta.: cuando t 25 minutos)
tuto
de
Ma
tem
Ejercicio 5. Un tanque contiene inicialmente agua pura. Salmuera que

contiene 2 libras de sal/gal. entra al tanque a una velocidad de 4 gal./min.
Asumiendo la mezcla uniforme, la salmuera sale a una velocidad de 3 gal./min.
Si la concentracin alcanza el 90 % de su valor mximo en 30 minutos, calo
a
cular los galones de agua que hab inicialmente en el tanque.
an
30 )
(Rta.: Q = 4 101
eA
ntio
qui
a, I
nsti
Ejercicio 6. El aire de un teatro de dimensiones 12 8 4 mt.3 contiene

0,12 % de su volumen de CO2 . Se desea renovar en 10 minutos el aire, de
modo que llegue a contener solamente el 0,06 % de CO2 . Calcular el nmeu
ro de mt.3 por minuto que deben renovarse, suponiendo que el aire exterior
contiene 0,04 % de CO2 .
(Rta.: 53,23 mt.3 de aire/minuto)
rsid
a
dd
Ejercicio 7. Aire que contiene 30 % de ox

geno puro pasa a travs de un
e
frasco que contiene inicialmente 3 galones de ox
geno puro. Suponiendo que
la velocidad de entrada es igual a la de salida; hallar la cantidad de ox
geno
existente despus de que 6 galones de aire han pasado por el frasco.
e
(Rta.: 1,18 galones)
Un
ive
Ejercicio 8. Un tanque contiene 50 litros de agua. Al tanque entra salmuera que contiene k gramos de sal por litro, a razn de 1.5 litros por minuto.
o
La mezcla bien homogenizada, sale del tanque a razn de un litro por minuto.
o
Si la concentracin es 20 gr/litro al cabo de 20 minutos. Hallar el valor de k.
o
(Rta.: k = 47,47)
Ejercicio 9. Un tanque contiene 500 galones de salmuera. Al tanque uye salmuera que contiene 2 libras de sal por galn, a razn de 5 galones por
o
o
minuto y la mezcla bien homogenizada, sale a razn de 10 galones por mio
nuto. Si la cantidad mxima de sal en el tanque se obtiene a los 20 minutos.
a
68 CAP
Cual era la cantidad de sal inicial en el tanque?
(Rta.: 375 libras)
Ma
VACIADO DE TANQUES
de
3.4.
tem
atic
as
Ejercicio 10. Un tanque contiene 200 litros de una solucin de colorante

o
con una concentracin de 1 gr/litro. El tanque debe enjuagarse con agua
o
limpia que entra a razn de 2 litros/min. y la solucin bien homognizada
o
o
e
sale con la misma rapidez. Encuentre el tiempo que trascurrir hasta que la
a
concentracin del colorante en el tanque alcance el 1 % de su valor original.
o
(Rta.: 460.5 min.)
qui
dQ
= kAv,
dt
a, I
nsti
tuto
Un tanque de una cierta forma geomtrica est inicialmente lleno de agua

e
a
hasta una altura H. El tanque tiene un oricio en el fondo cuya rea es A
a
pie2 . Se abre el oricio y el l
quido cae libremente. La razn volumtrica de
o
e
dQ
salida dt es proporcional a la velocidad de salida y al rea del oricio, es
a
decir,
eA
ntio
aplicando la ecuacin de energ 1 mv 2 = mgh v =

o
a: 2
2gh, por lo tanto,
2gh
dd
dQ
= kA
dt
rsid
a
donde g = 32 pie/seg2 = 9,81 mt./seg.2
ive
La constante k depende de la forma del oricio:
Un
Si el oricio es de forma rectangular, la constante k = 0,8.

Si el oricio es de forma triangular, la constante 0,65 k 0,75.
Si el oricio es de forma circular, la constante k = 0,6.
Caso 1. Cil
ndro circular de altura H0 pies y radio r pies, dispuesto en
forma vertical y con un oricio circular de dimetro (pulgadas) (Ver gura
a
3.7).
3.4. VACIADO DE TANQUES
69
as
de
Ma
tem
atic
H0
nsti
a, I
2
2 32 h = 4,8
h
576
pero
eA
ntio
24
dQ
= 0,6
dt
2gh
qui
dQ
= kA
dt
tuto
Figura 3.7
dh
dQ
= r2
dt
dt
= 4,8 2 h
576
4,8 2
dh
=
dt
576r2
h
Un
y separando variables:
ive
Como (3.5)= (3.6): r2 dh

dt
(3.6)
rsid
a
dd
dQ = r2 dh
(3.5)
h 2 dh =
4,8
e integrando: 2 h = 576r2 2 t + C.
4,8 2
dt
576r2
Con las condiciones iniciales: t = 0, h = H0 , hallamos la constante C.
70 CAP
dh
R)
(0,
as
atic
Ma
tem
H0
tuto
de
Figura 3.8
nsti
El tiempo de vaciado (tv ): se obtiene cuando h = 0. Hallar tv
qui
a, I
Caso 2. El mismo cil

ndro anterior pero dispuesto horizontalmente y con
el oricio en el fondo (Ver gura 3.8).
eA
ntio
4,82
dQ
= kA 2gh =
h
dt
576
pero de la gura 3.8, tenemos:
y tambin
e
rsid
a
dd
dQ = 2x H0 dh
luego
Un
ive
(x 0)2 + (h r)2 = r2 x2 + h2 2rh + r2 = r2
x=
2rh h2
sustituyendo
dQ = 2 2rh h2 H0 dh
(3.7)
3.4. VACIADO DE TANQUES
71
dh
atic
H0
as
Ma
tem
tuto
de
dh
dQ
= 2H0 2rh h2
dt
dt
a, I
nsti
Figura 3.9
qui
(3.8) = (3.7):
(3.8)
2rh h2
rsid
a
dd
eA
ntio
4,82
dh
h
=
dt
576

dh
4,82
2H0 h 2r h
h, donde h = 0
=
dt
576
4,82
dt
2r h dh =
2 576 H0
2H0
Un
ive
condiciones iniciales:
en t0 = 0 h = 2r, con ella hallo constante de integracin.
o
El tiempo de vaciado tv se produce cuando h = 0. Hallar tv .

Caso 3. Un cono circular recto de altura H0 y radio R dispuesto verticalmente con oricio circular en el fondo de dimetro (Ver gura 3.9).
a
dQ
= kA 2gh = 0,6
dt
24
2 32h
72 CAP
4,82
dQ
=
h
dt
576
(3.9)
Por semejanza de tringulos tenemos que:

a
H0
Rh
R
=
r=
r
h
H0
as
(3.10)
2 2
atic
y como dQ = r2 dh entonces, sustituyendo (3.10): dQ = R h dh

H2
dt
2
4,82 H0
576R2
Ma
h
h = H0
qui
Condiciones iniciales: cuando t = 0,
de
2
4,8
576
tuto
3 dh
2
h2 dh
dt
(3.11)
nsti
(3.9) = (3.11):
R2
2
H0
R2 2 dh
dQ
=
h
2
dt
H0
dt
a, I
tem
eA
ntio
El tiempo de vaciado tv se produce cuando h = 0. Hallar tv .
rsid
a
dd
Ejercicio 1. Un tanque semiesfrico tiene un radio de 1 pie; el tanque

e
est inicialmente lleno de agua y en el fondo tiene un oricio de 1 pulg. de
a
dimetro. Calcular el tiempo de vaciado.
a
(Rta.: 112 seg.)
Un
ive
Ejercicio 2. Un cono circular recto de radio R y altura H tiene su vrtice

e
hacia abajo. El tanque tiene un oricio en el fondo cuya rea A es controlaa
da por una vlvula y es proporcional a la altura del agua en cada instante.
a
Suponiendo que el tanque est lleno de agua, calcular el tiempo de vaciado.
a
Del tiempo de vaciado, qu porcentaje es requerido para vaciar la mitad del
e
volumen?
(Rta.: el porcentaje requerido para bajar la mitad del volumen es 29,3 %)
Ejercicio 3. Un tanque cbico de lado 4 pies, est lleno de agua, la cual
u
a
1
sale por una hendidura vertical de 8 pulg. de ancho y de 4 pies de alto. Encontrar el tiempo para que la supercie baje 3 pies. (Ayuda: encontrar el nmero
u
de pies cbicos por segundo de agua que salen de la hendidura cuando el agua
u
3.5. APLICACIONES A LA FISICA
73
tiene h pies de profundidad).

(Rta.: 360 segundos.)
atic
as
Ejercicio 4. Encontrar el tiempo requerido para llenar un tanque cbico

u
de lado 3 pies si tiene un oricio circular de 1 pulg. de dimetro en la base y
a
si entra agua al tanque a razn de pies3 /min.
o
(Rta.: 26 min, 14 seg.)
tuto
de
Ma
tem
Ejercicio 5. Un tanque rectangular vac de base B 2 pies2 , tiene un aguo

jero circular de rea A en el fondo. En el instante t = 0, empieza a llenarse a
a
razn de E pies cbicos por segundo. Hallar t en funcin de h. Mostrar que si
o
u
o
el tanque tiene una altura H, nunca se llenar a menos que E > 4,8 A H.
a
2
E
(Rta.: t = a b ln bb h h , b > h, donde, a = 4,82A , b = 4,8 A .)

B
a, I
nsti
Ejercicio 6. Un embudo de 10 pies de dimetro en la parte superior y 2

a
pies de dimetro en la parte inferior tiene una altura de 24 pies. Si se llena
a
de agua, hallar el tiempo que tarda en vaciarse.
(Rta.: 14,016 seg.)
dd
eA
ntio
qui
Ejercicio 7. Un tanque con una cierta forma geomtrica esta lleno de

e
agua. El agua sale por un oricio situado en la base a una rata proporcional
a la ra cuadrada del volumen restante en el tanque en todo tiempo t. Si el
z
tanque contiene inicialmente 64 galones de agua y 15 galones salen el primer
d calcular el tiempo en el cual hay 25 galones en el tanque.
a,
(Rta.: 72 horas)
Un
ive
rsid
a
Ejercicio 8. Un embudo de 5 pies de radio en la parte superior y 1 pie

de radio en la parte inferior tiene una altura de H pies. Si se llena de agua:
a) Hallar el tiempo de vaciado; b) Del tiempo de vaciado qu porcentaje es
e
H
necesario para que el nivel baje a 4 ?
(Rta.: a) 2,86 H; b) 86.41 %)
3.5.
APLICACIONES A LA FISICA
Caso 1. Ca libre. (Ver gura 3.10)

da
Por la segunda ley de Newton (ver textos de F
sica), se llega a que:
74 CAP
O
x
atic
as
Ma
tem
+ x
d
d2 x
=m
2
dt
dt
dx
dt
=m
dv
= mg
dt
a, I
nsti
tuto
de
Figura 3.10
dx
dt
t = 0 v = v0 v = gt + v0
= gt + v0 , e integrando, obtenemos:
dd
por lo tanto,
eA
ntio
qui
dv
= g v = gt + C1
dt
tomemos como condiciones iniciales:
Un
ive
rsid
a
gt2
+ v0 t + C 2
2
y tomemos las siguientes condiciones iniciales: t = 0 x = x0
x=
x=
gt2
+ v 0 t + x0
2
Caso 2. Ca con resistencia del aire.

da
Suponiendo que la resistencia del aire es proporcional a la velocidad del
cuerpo entonces por la segunda ley de Newton (ver textos de F
sica), se llega
a que:
m
d2 x
= mg kv
dt2
75
dividiendo por m
k
v
m
k
v
m
as
d2 x
= g
dt2
dv
= g
dt
atic
obtenemos la E.D. lineal en v
Ma
tem
dv
k
+ v = g.
dt m
k
m
dt
= emt
tuto
F.I. = e
de
Hallemos el F.I.
e m t (g) dt + C
a, I
ve m t =
k
nsti
resolvindola
e
k
m
g em t + C
k
k
m
v=
g + Ce m t .
k
eA
ntio
qui
ve m t =
mg
+C
k
rsid
a
0=
dd
Supongamos que las condiciones iniciales son: t = 0,

parte del reposo), entonces
C=
v = 0 (es decir,
mg
k
Un
ive
kt
mg mg k t
mg
e m =
1 e m ;
k
k
k
mg
obsrvese que cuando t v k .
e
v=
Resolviendo para x y teniendo como condiciones iniciales t = 0 y x = 0

se llega a que:
k
mg
m2 g
x=
t 2 (1 e m t )
k
k
76 CAP
Caso 3. Cuerpos con masa variable.
Por la segunda ley de Newton para masa variable (ver textos de F
sica),
se llega a que:
as
d
dm
d
(mv)
(mv) =
F + (v + )
dt
dt
dt
donde,
F : Fuerzas que actan sobre el cuerpo,
u
: velocidad en relacin a m de las part
o
culas que se desprenden del cuerpo.
dv
dm
+v
=
dt
dt
F +v
dm
dm
+
dt
dt
Ma
tem
atic
F =
de
por tanto,
dv
dm
=
F +
dt
dt
Ejemplo 5. Un cohete con masa estructural m1 , contiene combustible de
masa inicial m2 ; se dispara en l
nea recta hacia arriba, desde la supercie de
la tierra, quemando combustible a un
ndice constante a (es decir, dm = a,
dt
donde m es la masa variable total del cohete) y expulsando los productos
de escape hacia atrs, a una velocidad constante b en relacin al cohete. Si
a
o
se desprecian todas las fuerzas exteriores excepto la fuerza gravitacional mg,
donde g la suponemos constante; encontrar la velocidad y la altura alcanzada en el momento de agotarse el combustible (velocidad y altura de apagado).
eA
ntio
qui
a, I
nsti
tuto
= a m = at + C1
m = m1 + m2 luego m1 + m2 = a 0 + C1 por tanto,
Un
En t = 0,
rsid
a
dm
dt
ive
Como
dd
Solucin:
o
C1 = m1 + m2 , m = m1 + m2 at
Como = b entonces,
m
dv
dm
dv
= mg b
m = mg b(a)
dt
dt
dt
o sea que, m dv = mg + ab
dt
77
Reemplazo m: (m1 + m2 at) dv = (m1 + m2 at)g + ab

dt
ab
dividiendo por m1 + m2 at: dv = g + m1 +m2 at
dt
luego
v = 0 0 = 0 b ln |m1 + m2 | + C2
m1 + m2
m1 + m2 at
tem
Condiciones iniciales: en t = 0,
por tanto C2 = b ln |m1 + m2 |
as
ab
ln |m1 + m2 at| + C2 = gt b ln |m1 + m2 at| + C2
a
atic
v = gt
Ma
v = gt b ln |m1 + m2 at| + b ln |m1 + m2 | = gt + b ln
nsti
tuto
de
Pero ten
amos que m = m1 + m2 at y como el tiempo de apagado se produce cuando m = m1 ya que no hay combustible, es decir, m1 = m1 + m2 at.
Por tanto at = m2 t = m2 o sea que cuando t = m2 v = velocidad de
a
a
apagado.
Sustituyendo, queda que
a, I
m1 +m2
m1
eA
ntio
2
luego v = ma g + b ln
gm2
m1 + m2
+ b ln
a
m 1 + m 2 a m2
a
qui
v=
dd
De la misma manera se encuentra que ha = altura alcanzada al acabarse

m1
m2 g bm2 bm1
+
ln
el combustible = 22 +
2a
a
a
m1 + m2
ive
rsid
a
Caso 4. Cuerpos en campo gravitacional variable. (Ver gura 3.11)

Por la ley de Gravitacin Universal de Newton (ver textos de F
o
sica):
GM m
(x + R)2
Un
F =
donde,
x: la distancia del cuerpo a la supercie de la tierra.
M : la masa de la tierra.
m: la masa del cuerpo.
R: el radio de la tierra.
G: la constante de gravitacin universal.
o
78 CAP
m
atic
as
Ma
tem
tuto
de
Figura 3.11
qui
a, I
nsti
k1 m
Se dene el peso de un cuerpo como w(x) = (x+R)2 , donde k1 = GM .
Si x = 0, entonces el peso del cuerpo de masa m en la supercie de la tierra
1
es: w(0) = mg = kRm , entonces k1 = gR2 , por lo tanto el peso de un cuerpo
2
mgR2
a una distancia x de la supercie de la tierra es: w(x) = (x+R)2 .
Solucin:
o
ive
rsid
a
dd
eA
ntio
Ejemplo 6. Se lanza un cuerpo de masa m hacia arriba de la tierra con

velocidad inicial v0 . Suponiendo que no hay resistencia del aire, pero tomando
en cuenta la variacin del campo gravitacional con la altura, encontrar la
o
menor velocidad inicial v0 que necesita el cuerpo para que no regrese a la
tierra. Esta velocidad inicial v0 se le llama velocidad de escape (Ver gura
3.12).
Un
dv
mgR2
= w(x) =
dt
(x + R)2
donde el signo menos indica que la direccin de la fuerza es hacia el centro
o
de la tierra.
m
Cancelando m, y resolviendo la ecuacin diferencial resultante y poniendo

o
como condiciones iniciales, en t = 0, x = 0 y v = v0 , se llega a que:
2
v 2 = v0 2gR +
2gR2
0
x+R
79
x
+
atic
as
w(x)
tierra
Ma
de
tem
nsti
tuto
Figura 3.12
qui
a, I
2
Por lo tanto, v0 2gR
de aqu conclu
mos que la velocidad de escape v0 = 2gR
dd
eA
ntio
Ejercicio 1. Un torpedo se desplaza a una velocidad de 60 millas/hora

en el momento de agotarse el combustible; si el agua se opone al movimiento
con una fuerza proporcional a su velocidad y si en una milla de recorrido
reduce su velocidad a 30 millas/hora. A que distancia se detendr?
a
(Rta.: 2 millas)
Un
ive
rsid
a
Ejercicio 2. En el interior de la tierra la fuerza de gravedad es proporcional a la distancia del centro, si se perfora un oricio que atraviese la tierra
de polo a polo y se lanza una piedra en el oricio con velocidad v0 , con que
velocidad llegar al centro?
a
2
(Rta.: v = gR + v0 , donde R es el radio de la tierra.)
Ejercicio 3. Una bala se introduce en una tabla de h = 10 cm. de espesor con una velocidad v0 = 200 mt/seg, traspasndola con v1 = 80 mt/seg.
a
Suponiendo que la resistencia de la tabla al movimiento de la bala es proporcional al cuadrado de la velocidad. Hallar el tiempo que demora la bala
en atravesar la tabla.
(Rta.: t = h0 (v1 v0 ) = 40003 2,5 seg.)
v1
ln
v0 v1 ln
v0
80 CAP
Ejercicio 4. Una cadena de 4 pies de longitud tiene 1 pie de longitud
colgando del borde de una mesa. Despreciando el rozamiento, hallar el tiempo que tarda la cadena en deslizarse fuera de la mesa.
4
(Rta.: t =
ln(4 + 15) seg.)
g
de
Ma
tem
atic
as
Ejercicio 5. Un punto material de masa un gramo se mueve en l

nea
recta debido a la accin de una fuerza que es directamente proporcional al
o
tiempo calculado desde el instante t = 0 e inversamente proporcional a la
velocidad del punto. En el instante t = 10 seg., la v = 50cm/seg y la f = 4
dinas. Qu velocidad tendr el punto al cabo de un minuto desde el comienzo
e
a
del movimiento?
(Rta.: v = 72500 cm./seg.= 269,3 cm/seg.)
a, I
nsti
tuto
Ejercicio 6. Un barco retrasa su movimiento por accin de la resistencia

o
del agua, que es proporcional a la velocidad del barco. La velocidad inicial
del barco es 10 mt/seg, despus de 5 seg. su velocidad ser 8 mt/seg. Despus
e
a
e
de cuanto tiempo la velocidad ser 1 mt/seg ?
a
ln 10
(Rta.: t = 5 ln 0,8 seg.)
Un
ive
rsid
a
dd
eA
ntio
qui
Ejercicio 7. Un cuerpo de masa M se deja caer desde el reposo en un

medio que ofrece una resistencia proporcional a la magnitud de la velocidad.
Encuentre el tiempo que transcurre hasta que la velocidad del cuerpo alcance
el 80 % de su velocidad l
mite.
M
(Rta.: t = k ln 0,2)
tem
atic
as
CAP
ITULO 4
a, I
INTRODUCCION
qui
4.1.
nsti
tuto
de
Ma
TEORIA DE LAS E.D.O.

LINEALES
eA
ntio
Utilizando algebra lineal, estudiaremos la E.D.O. lineal de orden n con

coecientes constantes.
dn1 y
dy
dn y
+ an1 n1 + ... + a1
+ a0 y = h(x),
n
dx
dx
dx
donde h(x) es una funcin continua en I = [a, b] y a0 , a1 , a2 , ..., an son
o
constantes y an = 0.
Notacin y conceptos:
o
= Dx
ive
d
dx
Un
1)
rsid
a
dd
an
Si no hay ambigedad con respecto a la variable independiente, tomau

remos: Dx = D.
d2
dx2
d
dx
d
dx
en general,
2
= D x Dx = Dx = D 2
dm
dxm
m
m1
= Dx = Dm = Dx (Dx )
81
CAP
ITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
2) I = [a, b].
de
Ma
tem
atic
as
3) C[a, b] = C(I):clase de todas las funciones continuas en el intervalo I.

C [a, b] = C (I) : clase de todas las funciones que tienen primera derivada continua en I (o funciones continuamente diferenciables en I).
Obsrvese que C (I) C(I) ya que toda funcin que es derivable en
e
o
I es continua en I.
C 2 (I) = C 2 [a, b] : la clase de todas las funciones que tienen segunda
derivada continua en I.
En general, C n (I) = C n [a, b] : clase de todas las funciones que tienen
derivada de orden n continua en I.
Obsrvese que en general: C(I) C (I) C 2 (I) . . . C n (I) . . .
e
tuto
Si f, g C(I) y R entonces f + g C(I) y f C(I), estas

funciones estan denidas as
:
nsti
a) f + g : I R tal que para todo x I: (f + g)(x) = f (x) + g(x)
a, I
b) f : I R tal que para todo x I: (f )(x) = f (x)
qui
En general, si f, g C n (I) y R y como
eA
ntio
(f + g)(n) (x) = f (n) (x) + g (n) (x) y (f )(n) (x) = f (n) (x)
ive
rsid
a
dd
entonces f + g C n (I) y f C I (I) y las funciones f + g y f estan

denidas de la misma manera que en a) y en b). Con las operaciones
denidas en a) y b) queda probado que C(I) es un espacio vectorial
sobre R .
Generalizando lo anterior, podemos concluir que C n (I) es espacio vectorial y tambin es un subespacio vectorial de C(I) para n 1.
e
En general, si n m, entonces C n (I) es subespacio vectorial de C m (I).
Un
82
Nota: estos espacios son de dimensin innita.

o
4) Como
d
(f
dx
d
d
d
+ g)(x) = dx (f (x) + g(x)) = dx f (x) + dx g(x)
es lo mismo que D(f + g)(x) = D(f (x) + g(x)) = Df (x) + Dg(x) y
tambin D(f )(x) = D(f (x)) = Df (x), por tanto, podemos decir
e
que
D : C (I) C(I)
4.1. INTRODUCCION
83
as
es una transformacin lineal.

o
2
Anlogamente, D : C 2 (I) C(I) es una transformacin lineal.
a
o
En general, Dn : C n (I) C(I) es una transformacin lineal.
o
Por denicin D0 : C(I) C(I) es la transformacin identidad, es
o
o
decir, f D0 f = f .
tem
atic
En el algebra lineal se tiene que si T1 : U V y T2 : U V son

transformaciones lineales, entonces,
Ma
T1 + T2 : U V
x (T1 + T2 )(x) = T1 (x) + T2 (x)
tuto
de
nsti
T1 : U V
x (T1 )(x) = T1 (x)
qui
a, I
son tambin transformaciones lineales. Por ejemplo: D + D2 es una Transe

formacin Lineal, denida por:
o
eA
ntio
D + D2 : C 2 (I) C(I)
En general:
dd
an (x)Dn + an1 (x)Dn1 + + a1 (x)D + a0 (x)D0 : C n (I) C(I)
rsid
a
es una Transformacin Lineal.

o
Un
ive
Esta Transformacin Lineal se le denomina operador diferencial lineal

o
de orden n, donde an (x), . . . , a0 (x) son funciones continuas en I y an (x) = 0
en I.
Este operador diferencial se denota por:
L(D) =
an (x)Dn + an1 (x)Dn1 + + a1 (x)D + a0 (x)D0

operador diferencial de orden n con coecientes variables
Si y C n (I) L(D)y C(I)
CAP
84
tem
atic
y = x2 C (I)
L(D)(x2 ) = (D + 2xD0 )(x2 )
= D(x2 ) + 2xD0 (x2 ) = 2x + 2xx2
= 2x + 2x3 C(I)
as
Ejemplo 1. Si L(D) = D + p(x) = D + 2x y f (x) = x2 . Aplicar L(D)

a la funcin f (x)
o
Solucin:
o
Ma
Observacin: Resolver la E.D. L(D)y = 0 es lo mismo que hallar el

o
ncleo del operador diferencial L(D).
u
tuto
de
Ejemplo 2. Hallar el ncleo del operador L(D) = D + 2xD0

u
Solucin:
o
a, I
F.I. = ex
ex 0 dx + C y = Cex
qui
yex =
2x dx
eA
ntio
F.I. = e
nsti
(D + 2xD0 )y = 0 Dy + 2xy = 0 (E.D lineal en y con p(x) = 2x y

Q(x) = 0)
Ncleo L(D) = {Cex /C R }

u
2
rsid
a
dd
como ex genera todo el ncleo dim ncleo = 1.

u
u
Un
ive
Teorema 4.1 (Principio de superposicin).

o
Si y1 , y2 , . . . , yn pertenecen al ncleo de L(D), entonces la combinacin liu
o
n
neal: i=1 Ci yi y n 1 est en el ncleo de L(D)
a
u
Demostracin: sea y = C1 y1 + C2 y2 + . . . + Cn yn , veamos que y est en el
o
a
ncleo, es decir, veamos que L(D)y = 0 .
u
Como y1 , y2 , . . . , yn estn en el ncleo de L(D), entonces L(D)yi = 0, para i =
a
u
1, . . . , n
Como L(D) es un operador lineal, entonces
n
L(D)y = L(D)(
C i yi ) =
i=1
L(D)(Ci yi ) =
i=1
Ci L(D)yi = 0
i=1
4.1. INTRODUCCION
85
luego y esta en el ncleo de L(D)

u
Producto de Operadores Diferenciales:
L2 (D) = D2 + 3D0
tem
L1 (D)L2 (D) : C 3 (I) C(I)
de
operador
Ma
es una Transformacin Lineal

o
operador
atic
L1 (D) = D + 2D0 ,
as
Analicemos esta operacin con un ejemplo, sean:

o
tuto
L1 (D)L2 (D)y = (D + 2D0 ) (D2 + 3D0 ) y
nsti
donde y es una funcin

o
a, I
= (D + 2D0 ) (D2 y + 3D0 y)
eA
ntio
qui
operador
funcin
o
= D(D2 y) + D(3D0 y) + 2D0 (D2 y) + 2D0 (3D0 y)
= D3 y + 3Dy + 2D2 y + 6D0 y
= (D3 + 2D2 + 3D + 6D0 )y
L1 (D)L2 (D) = D3 + 2D2 + 3D + 6D0
dd
De la misma manera se calcula L2 (D)L1 (D), con el siguiente resultando:
rsid
a
L2 (D)L1 (D) = D3 + 2D2 + 3D + 6D0 = L1 (D)L2 (D)
Un
ive
lo cual nos permite decir que el producto es conmutativo siempre y cuando

los coecientes sean constantes.
Cuando L1 (D) y L2 (D) tienen coecientes variables, entonces, en general
L1 (D)L2 (D) = L2 (D)L1 (D).
Ejemplo 3. L1 (D) = D + xD0 ,
L2 (D) = xD2 + D + xD0
Primero hallemos L1 (D) L2 (D), para ello calculemos

L1 (D) L2 (D)y = (D + xD0 )(xD2 + D + xD0 )y
86
CAP
por lo tanto
Ma
Ahora hallemos L2 (D) L1 (D) de la siguiente manera:
tem
L1 (D) L2 (D) = xD3 + (2 + x2 )D2 + 2xD + (1 + x2 )D0
atic
as
= (D + xD0 )(xD2 y + Dy + xD0 y)

= D(xD2 y) + D2 y + D(xy) + xD0 (xD2 y) + (xD0 )Dy+
+ (xD0 )(xD0 y)
= xD3 y + D2 y + D2 y + xDy + y + x2 D2 y + xDy + x2 y
= xD3 y + (2 + x2 )(D2 y) + 2xDy + (1 + x2 )y
rsid
a
dd
eA
ntio
qui
a, I
nsti
tuto
de
L2 (D) L1 (D)y = (xD2 + D + xD0 )(D + xD0 )y

= (xD2 + D + xD0 )(Dy + xD0 y)
= (xD2 + D + xD0 )(Dy + xy)
= xD2 (Dy + xy) + D(Dy + xy) + xD0 (Dy + xy)
= xD2 (Dy) + xD2 (xy) + D(Dy) + D(xy) + x(Dy + xy)
= xD3 y + xDD(xy) + D2 y + xDy + y + xDy + x2 y
= xD3 y + xD(xDy + y) + D2 y + xDy + y + xDy + x2 y
= xD3 y + x(D(xDy) + Dy) + D2 y + xDy + y + xDy + x2 y
= xD3 y + x(xD2 y + Dy + Dy) + D2 y + xDy + y + xDy + x2 y
= xD3 y + x(xD2 y + 2Dy) + D2 y + Dy + y + xDy + x2 y
= xD3 y + x2 D2 y + 2xDy + D2 y + xDy + y + xDy + x2 y
= xD3 y + (x2 + 1)D2 y + (3x + 1)Dy + (x2 + 1)y
= (xD3 + (x2 + 1)D2 + (3x + 1)D + (x2 + 1)D0 )y
Un
ive
Luego L2 (D)L1 (D) = xD3 + (x2 + 1)D2 + (3x + 1)D + (x2 + 1)D0 =
L1 (D) L2 (D)
Denicin 4.1 (Condicin inicial). Es una o varias condiciones que se le
o
o
colocan a una E.D.O. en un punto.
Ejemplo 4. y +k 2 y = 0, con las condiciones iniciales: y(0) = 1, y (0) = 1
Denicin 4.2 (Condicin de Frontera). Es una o varias condiciones que
o
o
se le colocan a una E.D.O. en varios puntos.
4.1. INTRODUCCION
Ejemplo 5. y + k 2 y
y(0) = 1,
y (1) = 1
87
0, con las condiciones de frontera:
Los teoremas que se enuncian a continuacin son teoremas de existencia

o
y unicidad, se demuestran en el Apndice A.
e
as
Teorema 4.2 (de Picard).
tem
atic
Si f, f son continuas en un rectngulo R : |x| a y |y| b, entonces

a
y
existe un intervalo |x| h a en el cual existe una solucin unica y = (x)
o
del problema de valor inicial (P.V.I.): y = f (x, y) con y(0) = 0.
Ma
Nota:
tuto
de
a) La condicin inicial y(0) = 0 tambin puede ser cambiada por la cono

e
dicin inicial y(a) = b con (a, b) en el rectngulo R
o
a
eA
ntio
qui
a, I
nsti
b) Es importante anotar que este es un teorema de validez local, es decir, se

cumple en un intervalo que contiene al punto donde se da la condicin
o
inicial, por fuera de este intervalo puede ocurrir que la solucin no
o
sea unica; pero cuando el operador diferencial es lineal y todos los
coecientes ai (x) para i = 0, 1, . . . , n son continuos en R y an = 0 en

R (en particular cuando los ai (x) son constantes para i = 0, 1, . . . , n),
entonces la solucin es continua y global, es decir, se cumple en todo
o
R, como se demuestra en el corolario A.1 del Apndice.
e
rsid
a
dd
Teorema 4.3.
Sea L(D) un operador diferencial lineal de primer orden en el intervalo I y
sea x0 I, entonces y0 el P.V.I.: L(D)y = Q(x) con y(x0 ) = y0 tiene una
solucin unica.
o
Un
ive
Teorema 4.4.
Sea L(D) un operador diferencial lineal de orden n en I y sea x0 un elemento
de ese intervalo (x0 I), entonces y0 , y1 , . . . , yn1 reales cualesquiera el
P.V.I.: L(D)y = h(x), con
y(x0 ) = y0 , y (x0 ) = y1 , y (x0 ) = y2 , . . . , y (n1) (x0 ) = yn1 ,
tiene una unica solucin.
o
Ejemplo 6. Teniendo en cuenta el Teorema de Picard, analizar la E.D.
xy = 2y,
y(2) = 4
88
CAP
Solucin: obsrvese que esta E.D. es lineal, con a1 (x) = x y por tanto
o
e
a1 (0) = 0 (es decir, a1 (x) no es diferente de cero x R), lo que indica
que la solucin no es global, como lo veremos a continuacin.
o
o
Separando variables, obtenemos la siguiente solucin general
o
atic
as
y = Cx2 ,
y=
x2 ,
si
2
x , si
x0
x>0
y=
nsti
y = x2 ,
tuto
de
Ma
tem
y para la condicin inicial y(2) = 4 se tiene que C = 1. De la E.D. tenemos

o
y
y
2
que y = f (x, y) = 2 x . Por lo tanto f (x, y) = 2 x y f = x son discony

tinuas en x = 0, como la condicin esta dada en x = 2, entonces estas
o
funciones son continuas en este punto y por el Teorema de Picard existe un
intervalo, en este caso (, 0), para el cual la solucin es unica y es y = x2 ,
o
por fuera de este intervalo, por ejemplo en R , puede no ser unica, por ejemplo
x2 , si
0, si
x0
x>0
eA
ntio
qui
a, I
son soluciones en R y todas tres pasan por el punto (2, 4) como lo vemos
en la gura 4.1
rsid
a
dd
(2, 4)
Un
ive
y = x2
Figura 4.1
y = x2
y=0
y = x2

Ejemplo 7. Dada las condiciones iniciales y(2) = 1, y (2) = 1 y la
solucin general y = C1 + C2 ln |x| de la E.D. xy + y = 0, hallar C1 y C2 .
o
Solucin:
o
Solucin general (como lo veremos ms adelante) es: y = C1 + C2 ln |x|
o
a
as
C2
x
atic
y =
C2
2
C2 = 2 1 = C1 + (2) ln 2
Ma
y = 1 =
tem
y = 1 = C1 + C2 ln | 2|
de
C1 = 1 + 2 ln 2
tuto
esta es la solucin unica en (, 0) que

o
DIMENSION DEL ESPACIO VECTO

RIAL SOLUCION DE UNA E.D.O.
eA
ntio
qui
4.2.
a, I
nsti
luego y = 1 + 2 ln 2 2 ln |x|
pasa por el punto (2, 1).
dd
Dijimos que C n (I) tiene dimensin innita, pero el espacio solucin de la

o
o
E.D.O. L(D)y = 0 (con L(D) un operador diferencial lineal de orden n), es el
ncleo de L(D), el cual tiene dimensin n, como lo veremos en los teoremas
u
o
que expondremos a continuacin.
o
Un
ive
rsid
a
Denicin 4.3.
o
a) Decimos que las n funciones y1 , y2 , . . . , yn son linealmente dependientes en un intervalo I si existen constantes C1 , C2 , . . . , Cn no todas
nulas tales que
C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x) = 0
para todo x en I.
b) Si para todo x en I
C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x) = 0
implica que C1 = C2 = . . . = Cn = 0, entonces decimos que y1 , y2 , . . . , yn
son linealmente independientes en el intervalo I.
90
CAP
Nota: demostrar que n funciones son linealmente independientes es a veces complicado, pero cuando las n funciones son soluciones de una E.D. lineal
homognea el problema se vuelve ms sencillo, utilizando el Wronskiano.
e
a
Ma
tem
atic
as
Denicin 4.4 (Wronskiano). Sean y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x) en C n1 (I), el

o
determinante:
y1 (x)
y2 (x)
...
yn (x)
y1 (x)
y2 (x)
...
yn (x)
W (y1 , y2 , . . . , yn ) = det
.
.
.
...
.
.
.
.
.
.
(n1)
(n1)
(n1)
y1
(x) y2
(x) . . . yn
(x)
con x I, se le llama el Wronskiano de y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x).
tuto
de
Obsrvese que el Wronskiano depende de la variable x.

e
En particular cuando n = 2, el Wronskiano tiene la siguiente propiedad.
nsti
Observacin (Frmula de Abel): para n = 2

o
o
y y
W (y1 , y2 ) = det 1 2
y1 y2
qui
a, I
Consideremos la E.D.O. lineal, homognea de orden dos:

e
eA
ntio
y + a(x)y + b(x)y = 0,
donde a(x) y b(x) son continuas en I y sean y1 , y2 soluciones de esta E.D.,
luego
rsid
a
dd
y1 + a(x)y1 + b(x)y1 = 0
y2 + a(x)y2 + b(x)y2 = 0
(4.1)
(4.2)
(4.3)
(4.4)
(4,6) (4,5) : y2 y1 y1 y2 + a(x)(y2 y1 y1 y2 ) = 0
(4.5)
Un
ive
(4,3) y2 : y1 y2 + a(x)y1 y2 + b(x)y1 y2 = 0
(4,4) y1 : y2 y1 + a(x)y2 y1 + b(x)y1 y2 = 0
como
W (y1 , y2 ) = y1 y2 y2 y1

W (y1 , y2 ) = y1 y2 + y1 y2 y2 y1 y2 y1
= y1 y2 y2 y1

Luego en (4.7): W + a(x)W = 0, lineal en W de primer orden .
Su solucin es W e
o
a(x)dx
= C, luego la solucin general es

o
>0
a(x)dx
as
W = C e
C=0W =0
y si
C=0W =0
tem
Obsrvese que cuando

e
atic
Esta solucin general es llamada Frmula de Abel.

o
o
Demostracin: supongamos que para todo x en I

o
tuto
de
Ma
Lema 4.1.
El Wronskiano de n funciones y1 , y2 , . . . , yn de clase C n1 (I), linealmente
dependientes es idnticamene cero y rec
e
procamente
nsti
C 1 y1 + C 2 y2 + . . . + C n yn = 0
dd
eA
ntio
qui
a, I
donde algunas de los Ci = 0.

Derivando n 1 veces, obtenemos
C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)
=0
C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)

=0
C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)

=0
..................................................
(n1)
(n1)
(n1)
C 1 y1
(x) + C2 y2
(x) + . . . + Cn yn
(x) = 0
ive
rsid
a
que se cumplen para todo x en I. Este sistema homogneo de n ecuaciones

e
con n incgnitas tiene solucin distinta de la trivial si y solo si el determinante
o
o
del sistema (o sea el Wronskiano) se anula en I, es decir si y solo si W (x) = 0
para todo x en I.
Un
Nota: el rec
proco es cierto cuando sabemos que las funciones son soluciones de una Ecuacin Diferencial, pero en general es falso. Por ejemplo, las
o
2
funciones f (x) = x y g(x) = x|x| son linealmente independientes x R,
pero W (f, g) = 0 x R .
92
CAP
Teorema 4.5.
Si y1 , y2 , . . . , yn son n soluciones de la E.D. lineal homognea de orden n
e
an (x)y (n) + . . . + a1 (x)y + a0 (x)y = 0
atic
as
en el intervalo I y en ste intervalo las funciones ai (x) son continuas y

e
an (x) = 0. Entonces
tem
a) Si y1 , y2 , . . . , yn son linealmente dependientes, entonces el Wronskiano

W (x) 0 en I.
de
Ma
b) y1 , y2 , . . . , yn son linealmente independientes, si y solo si el Wronskiano

W (x) = 0 para todo x en I.
a, I
nsti
tuto
Demostracin: la parte a) ya se demostr en el Lema anterior.

o
o
b)) Hagamos la demostracin por el contra-rec
o
proco, es decir, supongamos
que existe a en I tal W (a) = 0 y veamos que y1 , y2 , . . . , yn son linealmente
dependientes.
Como W (a) es el determinante del sistema:
qui
C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = 0
eA
ntio
C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = 0
C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = 0
(n1)
(n1)
(a) + C2 y2
(n1)
(a) + . . . + Cn yn
(a) = 0
rsid
a
C 1 y1
dd
...............................................
Un
ive
donde los Ci son las incgnitas y como W (a) = 0 (determinante de los

o
coecientes del sistema) y por lo que sabemos del algebra lineal, este tiene
una solucin distinta de la trivial, es decir existen Ci = 0.
o
Con esta solucin no trivial denamos la siguiente funcin
o
o
Y (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)
y por el principio de superposicin Y (x) es solucin de la E.D.. Evaluemos
o
o
esta nueva funcin y sus derivadas hasta de orden n 1 en a
o
Y (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = 0
Y (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = 0

Y (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = 0
........................................................
(n1)
Y (n1) (a) = C1 y1
(n1)
(a) + C2 y2
(n1)
(a) + . . . + Cn yn
(a) = 0
en conclusin
o
atic
as
Y (a) = Y (a) = . . . = Y (n1) (a) = 0
Ma
tem
por otro lado sabemos que la funcin nula H(x) 0 es tambin una solucin
o
e
o
de la E.D.
an (x)y (n) + . . . + a1 (x)y + a0 (x)y = 0
de
la cual satisface las condiciones iniciales anteriores y por el teorema de existencia y unicidad, podemos armar que
tuto
Y (x) = H(x) = 0 = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)
a, I
nsti
y como algunos de estos Ci son diferentes de cero, entonces y1 , y2 , . . . , yn son

linealmente dependientes.
eA
ntio
y1 , y2 , . . . , yn
qui
) Supongamos que W (x) = 0 para todo x I y veamos que

son linealmente independientes.
Supongamos que
dd
y1 , y2 , . . . , yn
rsid
a
son linealmente dependientes, por lo tanto (por la parte a))
ive
W (x) 0 (Absurdo!)
Un
Teorema 4.6 (Dimensin del N cleo).

o
u
n
Sea L(D)y = an (x)D y + an1 (x)Dn1 y + . . . + a1 (x)Dy + a0 (x)y = 0 una
E.D.O. lineal de orden n con coecientes continuos denida en el intervalo
I, entonces el espacio solucin de L(D) (o sea el ncleo de L(D)), tiene
o
u
dimensin n.
o
Demostracin: sea Y (x) una solucin de la E.D. y sean y1 , y2 , . . . , yn , n
o
o
soluciones linealmente independientes de la E.D. Veamos que Y (x) se puede
expresar como una combinacin lineal de y1 , y2 , . . . , yn .
o
94
CAP
Sea a un punto de I y consideremos el siguiente sistema:
Y (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a)
Y (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a)
(n1)
(a) + C2 y2
(n1)
(a) + . . . + Cn yn
(a)
tem
(n1)
Y (n1) (a) = C1 y1
atic
.......................................................
as
Y (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a)
nsti
tuto
de
Ma
el determinante de los coecientes del sistema es el Wronskiano evaluado

en a, es decir, W (a) y como y1 , y2 , . . . , yn son linealmente independientes
entonces W (a) = 0, esto quiere decir que existe al menos un Ci = 0.
Con los C1 , C2 , . . . , Cn (al menos uno de ellos es diferente de cero) denimos
la funcin
o
G(x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)
qui
a, I
luego, por el principio de superposicin, G(x) es solucin; evaluemos esta

o
o
funcin y sus derivadas hasta de orden n 1 en a:
o
eA
ntio
G(a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = Y (a)
G (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = Y (a)
G (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = Y (a)
(n1)
(a) + C2 y2
(n1)
(a) + . . . + Cn yn
(a) = Y (n1) (a)
rsid
a
(n1)
G(n1) (a) = C1 y1
dd
............................................................
Un
ive
Es decir, las funciones G y Y coinciden en la condicin inicial, por tanto por

o
el teorema de existencia y unicidad, G(x) = Y (x) para todo x en I.
Luego
G(x) = Y (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)
Nota:
i. Lo que dice este teorema es que para resolver una E.D. lineal homognea
e
de orden n, se debe encontrar n soluciones linealmente independientes
y la solucin general es la combinacin lineal de las n soluciones.
o
o

ii. Si las n-tuplas
(n1)
(y1 (a), y1 (a), . . . , y1

(a))
(n1)
(y2 (a), y2 (a), . . . , y2

(a))
.
.
.
son linealmente independientes, entonces las funciones
tem
y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x)
as
(a))
atic
(n1)
(yn (a), yn (a), . . . , yn
Ma
son linealmente independientes en I.
tuto
de
Ejemplo 8. Si y1 = em1 x , y2 = em2 x con m1 = m2 , mostrar que y1 y y2

nsti
a
Solucin: ms adelante veremos que y1 , y2 son soluciones de una E.D.
o
lineal de segundo orden con coecientes constantes.
a, I
e m1 x
e m2 x
m1 x
m1 e
m 2 e m2 x
eA
ntio
qui
W (y1 , y2 ) =
= m2 e(m1 +m2 )x m1 e(m1 +m2 )x

= (m1 m2 ) e(m1 +m2 )x
>0
dd
=0
rsid
a
= 0 por tanto y1 , y2 son linealmente independientes.
Un
ive
Ejemplo 9. y1 = emx , y2 = xemx . Hallar W (y1 , y2 ).

Solucin: ms adelante veremos que y1 , y2 son soluciones de una E.D. lineal
o
a
de segundo orden con coecientes constantes.
W (y1 , y2 ) =
emx
xemx
memx mxemx + emx
= mxe2mx + e2mx mxe2mx

= e2mx > 0
y1 , y2 son linealmente independientes.
96
CAP
Ejemplo 10. y1 = ex sen x, y2 = ex cos x. Hallar W (y1 , y2 )

Solucin: ms adelante veremos que y1 , y2 son soluciones de una E.D. lineal
o
a
de segundo orden con coecientes constantes.
e
ex sen x
ex cos x
x
x
cos x + e sen x e sen x + ex cos x
atic
as
W (y1 , y2 ) =
Ma
tem
= e2x sen 2 x + e2x sen x cos x e2x cos2 x e2x sen x cos x
= e2x ( sen 2 x + cos2 x)
= e2x = 0
>0
de
y1 , y2
a, I
nsti
tuto
Ejercicio 1. a) Comprobar que y1 = x3 y y2 = |x|3 son soluciones linealmente independientes de la ecuacin diferencial x2 y 4xy + 6y = 0 x R .
o
b) Comprobar que W (y1 , y2 ) = 0 x R
c) Contradice esto el Teorema 4.5.?. Explicar por qu no.
e
METODO DE REDUCCION DE ORDEN
ive
4.3.
rsid
a
dd
eA
ntio
qui
Ejercicio 2. Sea a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0, donde a2 (x), a1 (x), a0 (x)

son continuas en I y a2 (x) = 0 en I, por el teorema 4.4 existe una unica
solucin y1 que satisface las condiciones iniciales y1 (x0 ) = 1 y y1 (x0 ) = 0,

o
donde x0 I. Similarmente existe una unica solucin y2 que satisface las
condiciones iniciales y2 (x0 ) = 0 y y2 (x0 ) = 1. Probar que y1 y y2 forman un

conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin diferencial en I.
o
Un
FORMULA DE DALEMBERT (Construccin de una segunda

o
solucin a partir de una solucin conocida).
o
o
Dada la E.D.O.: a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0 con a2 (x) = 0 en I y
a2 (x), a1 (x), a0 (x) continuas en I; dividiendo en la E.D.O. original por a2 (x)
a0 (x)
y haciendo P (x) = a1 (x) y Q(x) = a2 (x) , se tiene:
a2 (x)
y + P (x)y + Q(x)y = 0 forma cannica
o
(4.6)
4.3. METODO DE REDUCCION DE ORDEN

Sea y1 (x)
y1 (x) = 0 en I.
una
solucin
o
conocida
de
la
E.D.
97
en
Supongamos y(x) = u(x)y1 (x) y hallemos u tal que y(x) sea una solucin.
o
atic
as
Derivando dos veces , y = uy1 + u y1 y y = uy1 + u y1 + u y1 + u y1

y sustituyendo en la ecuacin diferencial (4.6):
o
tem
uy1 + 2u y1 + u y1 + P (x)(uy1 + u y1 ) + Q(x)uy1 = 0
Ma
u[ y1 + P (x)y1 + Q(x)y1 ] + u y1 + u [ 2y1 + P (x)y1 ] = 0
de
Luego, u y1 + u [ 2y1 + P (x)y1 ] = 0
tuto
Hagamos W = u (ste cambio de variable reduce el orden)

e
Su F.I.= e
2y1
+P (x)
y1
qui
2y1
+ P (x) W = 0, (lineal en W de primer orden)
y1
dx
P (x) dx
= eln y1 e
2
W y1 e
eA
ntio
W +
a, I
nsti
y1 W + W (2y1 + P (x)y1 ) = 0
P (x) dx
, luego
= C
P (x) dx
2
y1
du
dx
= u =
ive
W =C
rsid
a
dd
De donde
P (x) dx
2
= y1 e
u= C
Por lo tanto y = uy1 =
Un
e integrando
Cy1
P (x) dx
dx + C1
2
y1
P (x) dx
combinacin lineal de
o
Luego la segunda solucin es y2 = y1

o
dx + C1 y1
2
y1
y1
P (x) dx
2
y1
y1
P (x) dx
2
y1
dx
dx con y1 = 0 en I
98
CAP
Veamos que y1 y y2 son linealmente independientes:
= e
P (x) dx
= e
2
y1
P (x) dx
+ y1
+ y1 y1
P (x) dx
dx
2
y1
P (x) dx
dx y1 y1
2
y1
>0
P (x) dx
as
P (x) dx
2
y1
2
y1
atic
y1 y1 e
P (x) dx
y1
dx
tem
W (y1 , y2 ) =
y1
de
y + P (x)y + Q(x)y = 0
Ma
Luego y1 , y2 son soluciones linealmente independientes de la E.D.
nsti
P (x) dx
dx (Frmula de DAlembert)
o
2
y1
a, I
y2 = y1
tuto
En conclusin, si y1 es una solucin, con y1 = 0 en I, entonces

o
o
qui
Nota: el mtodo es aplicable tambin para E.D. no homogneas:

e
e
e
eA
ntio
y + P (x)y + Q(x)y = f (x)
f (x)
2y1
+ P (x) W =
y1
y1
rsid
a
W +
dd
en este caso se supone y(x) = u(x)y1 (x) = uy1 (con y1 solucin de la hoo
mognea asociada) y se llega a la E.D. lineal en W de primer orden:
e
Un
ive
y se continua de la misma manera anterior.

Ejemplo 11. Sea x2 y xy + 2y = 0, (E.D. de Cauchy), sabiendo que
y1 = x sen (ln x) es una solucin de la E.D. Hallar y2
o
Solucin. Dividiendo por x2 se tiene:
o
2
1
y y + 2 y = 0
x
x
Veremos ms adelante que y1 = x sen (ln x) es una solucin de la ecuacin
a
o
o
de Cauchy, entonces la segunda solucin es:
o
4.3. METODO DE REDUCCION DE ORDEN
e x dx
dx = x sen (ln x)
x2 sen 2 (ln x)
y2 = x sen (ln x)
= x sen (ln x)
as
atic
u = ln x
du = dx
x
tem
= x sen (ln x)
x2
Ma
= x sen (ln x)
x
dx
sen (ln x)
dx
dx
x sen 2 (ln x)
du
sen 2 u
eln(x)
dx
x2 sen (ln x)
csc2 u du = x sen (ln x) cot u = x sen (ln x) cot(ln x)
de
= x sen (ln x)
99
tuto
= x cos(ln x)
a, I
nsti
La solucin general es : y = C1 y1 + c2 y2
o
qui
y = C1 x sen (ln x) + C2 (x cos(ln x))
eA
ntio
y = C1 x sen (ln x) + C3 x cos(ln x)
rsid
a
dd
Utilizando el mtodo de reduccin de orden resolver los siguientes ejercie

o
cios.
ive
Ejercicio 1. x2 y 7xy + 16y = 0 y1 = x4 es una solucin. Hallar y2

o
(Rta.: y2 = x4 ln |x|)
Un
Ejercicio 2. x2 y + 2xy 6y = 0 y1 = x2 es una solucin. Hallar y2

o
1
(Rta.: y2 = 5x3 )
Ejercicio 3. xy + y = 0, y1 = ln x es una solucin. Hallar y2
o
(Rta.: y = 1)
Ejercicio 4. Hallar la solucin general de xy xf (x)y + f (x)y = 0.
o
f (x) dx
2
dx)
(Rta.: y = c1 x + c2 x x e
100
CAP
Ejercicio 5. Hallar la solucin general de y f (x)y + (f (x) 1)y = 0

o
x
x
[2x+ f (x) dx]
(Rta.: y = c1 e + c2 e e
dx)
Ejercicio 6. a) Si n es un entero positivo, hallar dos soluciones linealmente independientes de
atic
as
xy (x + n)y + ny = 0
Ma
tem
b)Hallar la solucin general de la E.D. de la parte a) cuando n = 1, 2, 3

o
(Rta.: a) y1 = ex , y2 = ex xn ex dx, b) y = c1 ex + c2 (x + 1), y =
c1 ex + c2 (x2 + 2x + 2), y = c1 ex + c2 (x3 + 3x2 + 6x + 6).)
a, I
E.D. LINEALES CON COEFICIENTES

CONSTANTES
E.D. LINEALES DE ORDEN DOS
Sabemos que
luego el F.I. = e
dy
+
dx
a dx
ay = 0 es lineal de primer orden, donde p(x) = a.

= eax y su solucin es
o
dd
4.4.1.
eA
ntio
qui
4.4.
nsti
tuto
de
Ejercicio 7: Utilizando el mtodo de reduccin de DAlembert resolver

e
o
la E.D. lineal no homognea: (x 1)y xy + y = 1 sabiendo que y1 = ex es
e
una solucin a la homognea asociada. Obsrvese que obtenemos una segunda
o
e
e
solucin y una solucin particular.
o
o
(Rta.: y = 1 + C1 x + C2 ex )
rsid
a
yeax = C y = Ceax
ive
Por similitud con la E.D.O. de primer orden y coecientes constantes, vamos

a suponer que la E.D. lineal de segundo orden y coecientes constantes:
Un
ay + by + cy = 0,
(4.7)
tiene por solucin una funcin exponencial de la forma: y = emx , derivando

o
o
dos veces se tiene
y = memx ,
y = m2 emx
y sustituyendo en la E.D. (4.7): am2 emx + bmemx + cemx = 0
luego
emx (am2 + bm + c) = 0
4.4. E.D. LINEALES CON COEFICIENTES CONST.
101
o sea que
am2 + bm + c = 0,
la cual llamamos ecuacin caracter
o
stica o ecuacin auxiliar de la E.D.:
o
ay + by + cy = 0
atic
as
Con las ra de la ecuacin caracter

ces
o
stica suceden tres casos:
tem
1. Que tenga ra reales y diferentes.

ces
Ma
2. Que tenga ra reales e iguales.

ces
3. Que tenga ra complejas conjugadas.
ces
a, I
y = C 1 e m1 x + C 2 e m2 x .
nsti
tuto
de
ces reales y diferentes

Caso 1. Ra
Si las ra
ces son m1 y m2 , con m1 = m2 , luego y1 = em1 x y y2 = em2 x son
linealmente independientes y por tanto la solucin general es
o
dd
eA
ntio
qui
Ejemplo 12 Hallar la solucin general de 2y 5y 3y = 0

o
Solucin:
o
Ecuacin caracter
o
stica: 2m2 5m 3 = 0
57
5 25 + 24
m=
m=
4
4
rsid
a
m1 = 3 , m2 =
1
2
La solucin general es y = C1 e3x + C2 e 2 x

o
Un
ive
Caso 2. Ra
ces reales e iguales: en este caso las ra son de multiplices
cidad dos.
Sea m (con multiplicidad 2) y1 = emx es una solucin.
o
Utilicemos el mtodo de DAlembert para hallar la segunda sulucin de
e
o
ay + by + cy = 0
dividiendo por a para conseguir la forma cannica, se tiene
o
b
c
y + y + y = 0.
a
a
102
CAP
y2 =
y1
P (x) dx
2
y1
dx = e
e a dx
dx
e2mx
mx
atic
dx = xemx
tem
y2 = e
eax
dx = emx
(2 b x)
2a
e
mx
as
como ay + by + cy = 0 am2 + bm + c = 0 (ecuacin caracter

o
stica)
b b2 4ac
; pero como las ra son iguales, entonces
ces
y sus ra son m1,2 =
ces
2a
b
el discriminante b2 4ac = 0, por lo tanto m1,2 = m = 2a , luego:
Ma
luego la solucin general es: y = C1 emx + C2 xemx

o
nsti
tuto
de
Ejemplo 13. 4y 4y + y = 0. Hallar la solucin general.

o
Solucin:
o
Ecuacin caracter
o
stica: 4m2 4m + 1 = 0 = (2m 1)2 = 0 por lo tanto
1
m = 2 (con multiplicidad 2)
x
x
La solucin general es: y = C1 e 2 + C2 xe 2
o
eA
ntio
qui
a, I
Caso 3. Ra
ces complejas y conjugadas
Supongamos que m1 = + i es una ra de la ecuacin auxiliar y por tanto
z
o
su conjugada m2 = i es la otra ra donde es la parte real y es
z,
la parte imaginaria; recordando que ei = cos + i sen (Frmula de Euler)
o
entonces la solucin general es
o
rsid
a
dd
y = C1 e(+i)x + C2 e(i)x = C1 ex eix + C2 ex eix

= ex (C1 eix + C2 eix ) = ex [(C1 + C2 ) cos x + i(C1 C2 ) sen x]
= ex [K1 cos x + K2 sen x]
En resumen, la solucin general es:
o
ive
y = K1 ex cos x + K2 ex sen x.
Un
Ejemplo 14. y 2y + 3y = 0
Solucin:
o
Ecuacin caracter
o
stica: m2 2m + 3 = 0
m=
4 4(3)
2 8
=
2
2
= 1 2i
sus ra son m1,2 = 22 2i

ces
2
o sea que = 1 , = 2 .
103
o
2x + K2 ex sen 2x
42 4(2 + 2 )
2 2i
=
= i
2
2
tem
m=
atic
Nota: (i): observe que si [D2 2D + 2 + 2 ]y = 0

entonces la ecuacin caracter
o
stica es: m2 2m + 2 + 2 = 0
y las ra son:
ces
as
y = K1 ex cos
Ma
luego, la solucin general es: y = K1 ex cos x + K2 ex sen x.

o
de
(ii) Para la E.D.: (D a)y = 0 la ecuacin caracter

o
stica es
tuto
ma=0m=a
a, I
nsti
por lo tanto y = Ceax es solucin de (D a)y = 0 y rec

o
procamente una
solucin de (D a)y = 0 es y = Ceax .
o
eA
ntio
qui
Ejercicios. Hallar la solucin general o la solucin particular de los sio

o
guientes ejercicios:
1. (D2 + 2D 3)y = 0
(Rta.: y = C1 ex + C2 e3x )
ive
Un
3. (D2 6D + 9)y = 0
(Rta.: y = (C1 + C2 x)e3x )
rsid
a
dd
2. D2 2D 3)y = 0 con y(0) = 0, y (0) = 4

(Rta.: y = ex e3x )
4. (D2 + 4D + 4)y = 0 con y(0) = 1, y (0) = 1

(Rta.: y = (1 + x)e2x )
5. (D2 2D + 2)y = 0
(Rta.: y = C1 ex cos x + C2 ex sen x)
6.
d2 x
dt2
+ 2b dx + k 2 x = 0, k > b > 0 con x(0) = 0, x (0) = v0

dt
(Rta.: x = ( va0 )ebt sen at, donde a = k 2 b2 )
CAP
104
7. y + 2iy 10y = 0
(Rta.: y = C1 e3x cos x + C2 e3x cos x i(C1 e3x sen x + C2 e3x sen x))
atic
E.D. LINEALES DE ORDEN MAYOR QUE

DOS
tem
4.4.2.
as
8. y + iy + 2y = 0
(Rta.: y = C1 cos x + C2 cos 2x + i(C1 sen x C2 sen 2x))
Sea
Ma
an y (n) + an1 y (n1) + + a1 y + a0 y = 0
de
donde a0 , a1 , , an son constantes, entonces su polinomio caracter

stico es:
tuto
an mn + an1 mn1 + + a1 m + a0 = 0 = Pn (m)
nsti
Supongamos por ejemplo que este polinomio lo podemos factorizar as

:
qui
a, I
2
2
2
Pn (m) = (mm1 )(mm2 )(mm3 )3 (m2 21 m+1 +1 )(m2 22 m+
2
2
2 + 2 )2
eA
ntio
entonces la solucin general esta dada por

o
rsid
a
dd
y = C1 em1 x + C2 em2 x + C3 em3 x + C4 xem3 x + C5 x2 em3 x +

+ C6 e1 x cos 1 x + C7 e1 x sen 1 x + C8 e2 x cos 2 x+
+ C9 e2 x sen 2 x + C10 xe2 x cos 2 x + C11 xe2 x sen 2 x
3
ive
d
d
d
d
Ejemplo 15. 2 dxy 7 dxy + 12 dxy + 8 dxy = 0
5
4
3
2
Solucin:
o
i
Un
d
o
En la E.D. reemplazo en cada dxy por mi y obtengo la ecuacin caraci
ter
stica:
2m5 7m4 + 12m3 + 8m2 = 0
m2 (2m3 7m2 + 12m + 8) = m2 (2m + 1)(m2 4m + 8) = 0
luego las ra son m1 = 0 con multiplicidad 2, m2 = 1

ces
2
4 16 32
4 + 4i
m3,4 =
=
= 2 2i = 2, = 2
2
2
105
Para el factor m2 , como el grado es 2, empezamos con la solucin bsica e0x

o a
y luego multiplicamos por x y as sucesivamente. O sea que las soluciones
ser
an: e0x = 1, xe0x = x
x
as
Para el factor 2m + 1 la solucin ser e 2

o
a:
e2x sen 2x.
atic
Para el factor m2 4m + 8 las soluciones ser

an: e2x cos 2x,
x
tem
Solucin general: y = C1 + C2 x + C3 e 2 + C4 e2x cos(2x) + C5 e2x sen (2x)

o
tuto
de
Ma
Hallar la solucin general o la solucin particular segn el caso en los

o
o
u
siguientes ejercicios:
Ejercicio 1. y (5) + 5y (4) 2y 10y + y + 5y = 0
(Rta.: y = C1 ex + C2 xex + C3 ex + C4 xex + C5 e5x )
2
a, I
nsti
d
d
9y
Ejercicio 2. 16 dxy + 24 dxy + = 0
4
2
3
(Rta.: y = C1 cos 2 x + C2 x cos 23 x + C3 sen 23 x + C4 x sen 23 x)
2
eA
ntio
qui
d
d
d
Ejercicio 3. dxy + dxy + dxy =
0
4
3
2
1
1
2x
(Rta.: y = C1 + C2 x + C3 e
cos 23 x + C4 e 2 x sen 23 x)
2
(Rta.: y = C1 e
+ y = 0, (Ayuda: Completar
cuadrados).
cos
2
x+C2 e
2
2
x
2
sen
2
x+C3 e
2
rsid
a
d4 y
dx4
2
x
2
Ejercicio 5.
dd
d
d
Ejercicio 4. dxy 7 dxy 18y = 0
4
2
(Rta.: y = C1 e3x + C2 e3x + C3 cos 2x + C4 sen 2x)
2
x
2
cos
2
x+C4 e
2
2
x
2
sen
2
x)
2
Un
ive
Ejercicio 6. (D2 + 4D + 4)y = 0 tal que tenga una solucin que pase por
o
los puntos (0, 2), (2, 0)
(Rta.: y = (2 x)e2x )
Ejercicio 7. (D3 + D2 D 1)y = 0 con las siguientes condiciones:
y(0) = 1, y(2) = 0 y l y(x)x = 0
m
1
x
(Rta.: y = (1 2 x)e )
Ejercicio 8. Hallar el ncleo del siguiente operador diferencial: L(D) =
u
x
x
3
2
D + D + D . (Rta.: N ucL(D) = 1, x, e 2 cos( 23 x), e 2 sen ( 23 x) )
4
CAP
106
4.5.
OPERADOR ANULADOR
Denicin 4.5. Si y = f (x) una funcin que tiene n derivadas y L(D) es

o
o
un operador diferencial lineal con coecientes constantes, tal que
L(D)y = L(D)f (x) = 0,
d2 x
dx2
c) Si y = x2 , entonces
x2 , x, k.
d
dx
d2
dx2
= 0 D2 =
d3
(x2 )
dx3
es el anulador de
anula la combinacin lineal

o
qui
dn+1
dxn+1
dn+1
dxn+1
es el anulador de
a, I
nsti
x
d) Si y = xn , entonces ddxn+1 = 0 Dn+1 =
xn , xn1 , , x2 , x1 , k con n N.
Nota: Observemos que
d3
dx3
= 0 D3 =
n+1 n
es el anulador de
es el anulador de x y de
de
b) Si y = x, entonces
k.
=0D=
tem
dk
dx
a) Si y = k constante, entonces
k.
tuto
1.
Ma
Observaciones:
atic
as
entonces decimos que el operador L(D) es el anulador de y = f (x).
eA
ntio
C1 k + C2 x + + Cn+1 xn
que es un polinomio de grado n.
2. (D a)n es el anulador de las siguientes funciones:
dd
eax , xeax , x2 eax , , xn1 eax
rsid
a
y tambin el anulador de la combinacin lineal siguiente:

e
o
ive
C1 eax + C2 xeax + C3 x2 eax + + Cn xn1 eax = Pn1 (x)ex

3. (D2 2D + 2 + 2 )n es el anulador de las funciones:
Un
ex cos x, xex cos x, x2 ex cos x, . . . , xn1 ex cos x
ex sen x, xex sen x, x2 ex sen x, . . . , xn1 ex sen x

y tambin anula la combinacin lineal siguiente:
e
o
C1 ex cos x + C2 xex cos x + + Cn xn1 ex cos x+
+ k1 ex sen x + k2 xex sen x + + kn xn1 ex sen x
= Pn1 (x)ex cos x + Qn1 (x)ex sen x
4.5. OPERADOR ANULADOR
107
donde Pn1 (x) y Qn1 (x) son polinomios de grado n 1.

Si = 0, entonces (D2 + 2 )n es el anulador de:
cos x, x cos x, x2 cos x, , xn1 cos x
as
sen x, x sen x, x2 sen x, , xn1 sen x
atic
y de sus combinaciones lineales:
Ma
tem
C1 cos x + C2 x cos x + + Cn xn1 cos x+

k1 sen x+k2 x sen x+ +kn xn1 sen x = Pn1 (x) cos x+Qn1 (x) sen x
tuto
de
Si n = 1 y = 0, entonces D2 + 2 es el anulador de: cos x, sen x o su

combinacin lineal: C1 cos x + C2 sen x.
o
eA
ntio
qui
a, I
nsti
Ejemplo 16. Hallar el operador anulador de: ex + 2xex x2 ex

Solucin:
o
Anulador de ex : D 1.
Anulador de xex : (D 1)2 .
Anulador de x2 ex : (D 1)3 .
Por lo tanto el anulador de toda la expresin es: (D 1)3
o
Obsrvese que para hallar el anulador, no interesan las coecientes 1, 2, 1
e
de la expresin original.
o
Un
ive
rsid
a
dd
Ejemplo 17. Hallar el operador anulador de: 3 + ex cos 2x

Solucin:
o
Anulador de 3: D.
Anulador de ex cos 2x: D2 2D + 1 + 4 = D2 2D + 5, en este caso = 1
y = 2.
Anulador de toda la expresin: D(D2 2D + 5).
o
Ejemplo 18. Hallar el operador anulador de: 13x + 9x2 sen 4x
Solucin:
o
Anulador de x: D2 .
Anulador de x2 : D3 .
Anulador de sen 4x: D2 + 16 en este caso = 0 y = 4.
Anulador de toda la expresin: D3 (D2 + 16).
o
Ejemplo 19. Hallar el operador anulador de: (2 ex )2

Solucin:
o
Como (2 ex )2 = 4 4ex + e2x , entonces
Anulador de 4: D.
Anulador de ex : D 1.
Anulador de e2x : D 2.
El anulador de toda la expresin es: D(D 1)(D 2)
o
as
CAP
atic
108
Ma
tem
Ejercicio 1. Encontrar el operador anulador de 8x sen x + 10 cos 5x

(Rta.: D2 (D2 + 1)(D2 + 25))
eA
ntio
qui
a, I
nsti
tuto
de
Ejercicio 2. Encontrar el operador anulador de 3 + ex cos 2x

(Rta.: D(D2 2D + 5))
Ejercicio 3. Encontrar el operador anulador de x3 (1 5x)
(Rta.: D5 )
Ejercicio 4. Encontrar el operador anulador de ex sen x e2x cos x
(Rta.: (D2 + 2D + 2)(D2 4D + 5))
Ejercicio 5. Encontrar el operador anulador de x2 ex + sen 2x + 5
(Rta.: D(D 1)3 (D2 + 4))
Ejercicio 6. Las ra de la ecuacin caracter
ces
o
stica de una cierta ecuacin diferencial son: m1 = 2 con multiplicidad dos, m2,3 = 1 3i. Hallar
o
la ecuacin diferencial.
o
Observacin: la solucin de una ecuacin diferencial lineal no homognea,
o
o
o
e
L(D)y = f (x) = 0 consta de la suma de dos soluciones que son:
rsid
a
dd
i) La solucin a la homognea asociada, es decir, la solucin de

o
e
o
L(D)y = 0.
ive
ii) La solucin particular de la no homognea.

o
e
Un
La suma de las dos soluciones es la solucin general, es decir, si yh es la

o
solucin de la homognea asociada L(D)y = 0 y yp es la solucin particular
o
e
o
de L(D)y = f (x), entonces la solucin general es: y = yh + yp . En efecto,
o
L(D)(yh + yp ) = L(D)yh + L(D)yp = 0 + f (x) = f (x)
Las siguientes secciones las dedicaremos a desarrollar tres mtodos para hae
llar la solucin particular de E.D. no homogneas. El primer mtodo se llama
o
e
e
de Coecientes Indeterminados, el segundo mtodo se llama de Variacin de
e
o
Parmetros y el tercer mtodo se llama de los Operadores Inversos.
a
e
4.6. COEFICIENTES INDETERMINADOS
4.6.
109
COEFICIENTES INDETERMINADOS
tuto
L1 (D)L(D)y = L1 (D)f (x) = 0
de
Ma
tem
atic
as
Este mtodo se aplica a E.D. lineales, con coecientes constantes, no hoe

mogneas.
e
Sea L(D)y = f (x) una E.D. lineal, no homognea, de coecientes
e
constantes y de orden n. Si f (x) tiene una de las siguientes formas:
a) f (x) = k, k constante
b) f (x) = polinomio en x
c) f (x) = exponencial de la forma ex
d) f (x) = cos x, f (x) = sen x
e) f (x) = a sumas nitas de productos nitos de las expresiones anteriores,
entonces es posible encontrar un operador L1 (D) que anule a f (x) y si esto
sucede, entonces aplicamos L1 (D) a la ecuacin diferencial original, es decir:
o
eA
ntio
qui
a, I
nsti
Por lo tanto la expresin anterior es una E.D. lineal, homognea de coeo

e
cientes constantes, le aplicamos a esta ecuacin el mtodo de las homogneas
o
e
e
y hallamos su solucin general, de esta solucin general descartamos la parte
o
o
correspondiente a la homognea asociada a la E.D. original, la parte restante
e
corresponde a la solucin particular que estamos buscando. Ilustremos esto
o
con un ejemplo.
Ejemplo 20. Hallar la solucin particular y la solucin general de la E.D.
o
o
y + 25y = 20 sen 5x.
Solucin:
o
dd
= 20 sen 5x
= L1 (D)(20 sen 5x)
= (D2 + 25)(20 sen 5x)
= 0
Un
ive
y + 25y
L1 (D)(y + 25y)
(D2 + 25)(y + 25y)
(D2 + 25)2 y
rsid
a
El anulador de sen 5x: D2 + 25 = L1 (D)

Aplicamos este anulador a ambos lados de la E.D. original:
Ecuacin caracter
o
stica: (m2 + 25)2 = 0 cuyas ra
ces son m = 5i con
multiplicidad 2 y por lo tanto = 0 y = 5; en consecuencia la solucin
o
general es:
y = C1 cos 5x + C2 sen 5x + C3 x cos 5x + C4 x sen 5x
(4.8)
110
CAP
La ecuacin diferencial homognea asociada es

o
e
(D2 + 25)y = 0
y su ecuacin caracter
o
stica es
as
m2 + 25 = 0,
tem
y = C1 cos 5x + C2 sen 5x;
atic
o sea que m = 5i (con = 0 y = 5) y su solucin es

o
Ma
y por tanto en (4.8) descartamos esta expresin y nos queda la forma de la

o
solucin particular:
o
tuto
de
y = C3 x cos 5x + C4 x sen 5x = yp
nsti
Como aparecen las constantes C3 y C4 , las hallamos de la siguiente manera: derivamos dos veces yp y la sustituimos en la E.D. original:
eA
ntio
qui
a, I
yp = C3 (5x sen 5x + cos 5x) + C4 (5x cos 5x + sen 5x)
yp = C3 (25x cos 5x 5 sen 5x 5 sen 5x) +

+C4 (25x sen 5x + 5 cos 5x + 5 cos 5x)
= C3 (25x cos 5x 10 sen 5x) +
+C4 (25x sen 5x + 10 cos 5x)
yp + 25yp = 20 sen 5x
ive
Anlisis de coecientes:
a
x cos 5x : 25C3 + 25C3 = 0
sen 5x : 10C3 = 20 C3 = 2
x sen 5x : 25C4 + 25C4 = 0
cos 5x : 10C4 = 0 C4 = 0
Un
en
en
en
en
rsid
a
dd
C3 (25x cos 5x 10 sen 5x) + C4 (25x sen 5x + 10 cos 5x) +

+ 25(C3 x cos 5x + C4 x sen 5x) = 20 sen 5x
Por lo tanto la solucin particular es yp = 2x cos 5x

o
y la solucin general es:
o
y = yh + yp =
= C1 cos 5x + C2 sen 5x + C3 x cos 5x = C1 cos 5x + C2 sen 5x 2x cos 5x
4.7. VARIACION DE PARAMETROS
111
Hallar la solucin general en los siguientes ejercicios:

o
Ejercicio 1. y + 2y + y = x2 ex
1
(Rta: y = C1 ex + C2 xex + 12 x4 ex )
atic
as
Ejercicio 2. y y = x2 ex + 5
1
1
(Rta: y = C2 ex + C6 ex 5 + 4 xex 4 x2 ex + 1 x3 ex )
6
tem
1
Ejercicio 3. y + y + 4 y = ex ( sen 3x cos 3x)
de
Ma
Ejercicio 4. y + 4y = cos2 x
1
(Rta: y = 1 + C2 cos 2x + C3 sen 2x + 8 x sen 2x)
8
tuto
Ejercicio 5. y + + y = x sen x
y
x
x
(Rta: y = C1 e 2 cos 23 x + C2 e 2 sen 23 x x cos x + 2 cos x + sen x)
qui
Ejercicio 7. y + 25y = 6 sen x

(Rta: y = C1 cos 5x + C2 sen 5x + 1 sen x)
4
a, I
nsti
Ejercicio 6. y y = 3xex cos 2x
VARIACION DE PARAMETROS
rsid
a
4.7.
dd
eA
ntio
Ejercicio 8. y 2y + 5y = ex sen x
(Rta: y = C1 ex cos 2x + C2 ex sen 2x + 1 ex sen x)
3
Sea
Un
ive
a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x) = h(x)

con a2 (x), a1 (x), a0 (x), continuas en I y a2 (x) = 0 en I.
La escribimos en forma cannica
o
y + p(x)y + g(x)y = f (x)
Donde
p(x) =
a1 (x)
,
a2 (x)
g(x) =
a0 (x)
a2 (x)
f (x) =
h(x)
,
a2 (x)
CAP
112
suponemos que y1 y y2 son soluciones linealmente independientes de la homognea asociada, es decir,

e
atic
as
y1 + p(x)y1 + g(x)y1 = 0
y2 + p(x)y2 + g(x)y2 = 0
y
yh = C 1 y1 + C 2 y2
tem
Variemos los parmetros C1 y C2 , es decir,

a
Ma
yp = u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x) = u1 y1 + u2 y2
de
y hallemos u1 y u2 de tal manera que yp sea solucin de la E.D.

o
Luego yp = u1 y1 + u1 y1 + u2 y2 + y2 u2
tuto
Supongamos (en aras de disminuir el trabajo operativo):

u1 y1 + u2 y2 = 0,
nsti
(primera condicin).
o
a, I
Luego,
eA
ntio
qui
y p = u1 y 1 + u2 y 2
yp = u1 y1 + u1 y1 + u2 y2 + u2 y2
Sustituyendo en la ecuacin diferencial:

o
dd
yp + p (x)yp + g (x)yp = f (x)
rsid
a
u1 y1 + u1 y1 + u2 y2 + u2 y2 + p (x) [u1 y1 + u2 y2 ] + g (x) [u1 y1 + u2 y2 ] = f (x)
Luego,
ive
u1 [y1 + p (x)y1 + g (x)y1 ] + u2 [y2 + p (x)y2 + g (x)y2 ] + u1 y1 + u2 y2 = f (x)
En resumen,
Un
u1 y1 + u2 y2 = f (x)
y1 u1 + y2 u2 = 0 (primera condicin)
o

y1 u1 + y2 u2 = f (x) (segunda condicin)
o
que es un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas: u1 y u2 .
o
113
Por la regla de Cramer:
u1 =
0
f (x)
y1
y1
y2
y2
u2 =
y1
0
y1 f (x)
y1 y2
y1 y2
tem
atic
as
y2
y2
y2 f (x)
W (y1 , y2 )
de
Ma
y1 f (x)
W (y1 , y2 )
a, I
nsti
tuto
Donde W (y1 , y2 ) = 0, ya que y1 y y2 son dos soluciones linealmente independientes de la homognea asociada. Para conseguir u1 y u2 , integramos (no
e
es necesario constantes de integracin, porqu?) a u1 y u2 respectivamente.
o
e
Luego, la yp = u1 y1 + u2 y2 ,
y la solucin general es
o
qui
y = y h + y p = C 1 y 1 + C 2 y 2 + u1 y 1 + u2 y 2
eA
ntio
Pasos para resolver la E.D. (en forma cannica):

o
y + p(x)y + g(x)y = f (x)
4. Integramos u1 =
ive
y2 f
3. Hallamos u1 = W (y1(x)2 ) ,
,y
u2 =
Un
2. Hallamos W (y1 , y2 )
rsid
a
dd
1. Hallamos y1 y y2 soluciones linealmente independientes de la homognea

e
asociada:
y + p(x)y + g(x)y = 0
u1 dx y u2 =
y1 f (x)
W (y1 ,y2 )
u2 dx (sin constantes de integracin)

o
5. La solucin particular yp = u1 y1 + u2 y2
o
6. La solucin general y = yh + yp = C1 y1 + C2 y2 + u1 y1 + u2 y2
o
Ejemplo 21. y + 3y + 2y = sen (ex )
Solucin:
o
114
CAP
u2 =
y2 f (x)
W (y1 ,y2 )
y1 f (x)
W (y1 ,y2 )
=
=
= e3x + 2e3x = e3x
atic
3. u1 =
e2x
ex
2x
2e
ex
ex sen (ex )
= e2x sen (ex )
e3x
e2x sen (ex )
= ex sen (ex )
e3x
tem
2. W (y1 , y2 ) =
as
1. Solucin de y + 3y + 2y = 0, luego su ecuacin caracter

o
o
tica es
2
m + 3m + 2 = 0 (m + 2)(m + 1) = 0 m = 2, m = 1
yh = C1 e2x +C2 ex
y2
y1
Ma
4.
qui
a, I
nsti
tuto
de
z = ex
2x
x
u1 = u1 dx = e sen (e ) dx y haciendo dz = ex dx
dx = dz
z
dz
= z 2 sen (z)
z
integrando por partes
v
= z dv = dz
= z sen (z) dz
dw = sen zdz w = cos z
= cos(ex )
eA
ntio
u2 dx =
ex sen (ex ) dx =
dd
u2 =
cos z dz = z cos z sen z = ex cos(ex ) sen (ex )

z sen z
dz
=
z
sen z dz = cos z
rsid
a
= z cos z
ive
5. La solucin particular y la solucin general son:

o
o
Un
yp = u1 y1 + u2 y2 = [ex cos(ex ) sen (ex )] e2x ex cos(ex )

= e2x sen (ex )
y = yh + yp = C1 e2x + C2 ex e2x sen (ex )
Ejemplo 22. Si y1 = x y y2 = x ln x son soluciones linealmente independientes de la E.D. x2 y xy + y = 0. Hallar la solucin general de la E.D.
o
de Cauchy.
x2 y xy + y = 4x ln x
115
Solucin. Coloquemos la E.D. en forma cannica

o
o
1
1
ln x
y y + 2 y = 4
, x=0
x
x
x
y2 f
3. u1 = W (y1(x)2 ) =
,y
u2 =
y1 f (x)
W (y1 ,y2 )
= x ln x + x x ln x = x = 0
x ln x( 4 ln x )
x
x
x( 4 ln x )
x
x
= 4 ln
x
4 ln x
x
dx =
4 ln2 x
dx y haciendo
x
tuto
u1 =
de
4. Hallemos uy u2 :
u1
a, I
4 ln x
dx y haciendo
x
z = ln x
dz = dx
x
z = ln x
dz = dx
x
qui
u2 dx =
nsti
4
= ln3 x
3
u2 =
atic
x x ln x
1 ln x + 1
tem
2. W (y1 , y2 ) =
as
y2 = x ln x
Ma
1. y1 = x,
eA
ntio
= 2 ln2 x
5. La solucin particular es:
o
Un
6. La solucin general es
o
ive
rsid
a
dd
y p = u1 y 1 + u 2 y 2
4
=
ln3 x x + (2 ln2 x)x ln x
3
2
4
= x ln3 x + 2x ln3 x = x ln3 x
3
3
2
y = yh + yp = C1 x + C2 x ln x + x ln3 x
3
Ejemplo 23. Utilizar el mtodo de variacin de parmetros para resolver la
e
o
a
siguiente E.D.
y y = sec3 x sec x
Solucin:
o
116
CAP
1. y y = 0 (homognea asociada)
e
La ecuacin caracter
o
stica es m2 1 = 0 m = 1
La solucin a la homognea asociada es yh = C1 ex + C2 ex
o
e
y2
y1
ex ex
ex ex
u2 =
y1 f (x)
W (y1 ,y2 )
as
xsec x)
2
ex (sec3 xsec x)
2
ex (sec3 xsec x)
2
= e2 (sec3 x sec x)
dv = tan x sec x dx,
eA
ntio
luego
ex (sec x tan x) tan x dx
qui
Integremos por partes, haciendo:

u = ex tan x,
1
2
ex sec x(sec2 x 1) dx
nsti
ex sec x tan2 x dx =
1
2
tuto
ex (sec3 x sec x) dx =
a, I
1
2
1
=
2
de
4. Hallemos u1 y u2 :
u1 =
v = sec x
ex sec x(sec2 x tan x) dx
rsid
a
1 x
e tan x sec x
2
1 x
=
e tan x sec x
2
1 x
=
e tan x sec x
2
ex
ex
tan x sec x +
=
2
2
dd
du = (ex tan x + ex sec2 x) dx,
ex sec3 x dx +
Un
ive
u1 =
atic
x (sec3
tem
y2 f
3. u1 = W (y1(x)2 ) = e
,y
= ex (ex ) ex (ex ) = 1 1 = 2
Ma
2. W (y1 , y2 ) =
ex sec x tan x dx
ex sec3 x dx + ex sec x +
sec x
1
2
ex sec x dx
ex (sec3 x sec x) dx,
despejando la integral :
ex
ex
tan x sec x +
sec x
e (sec x sec x) dx =
2
2
x

u1 =
1
2
ex (sec3 x sec x) dx =
u2 dx =
1
2
ex
ex
tan x sec x +
sec x
4
4
ex (sec3 x sec x) dx
atic
as
u2 =
117
1
2
ez (sec3 (z) sec(z)) d(z) =
1
2
ez (sec3 z sec z) dz
Ma
u2 =
tem
hagamos: z = x , dz = dx
nsti
tuto
de
ez
ex
ex
ez
tan z sec z +
sec z =
tan(x) sec(x) + sec(x)
=
4
4
4
4
x
x
e
e
= tan x sec x + sec x
4
4
a, I
5. La solucin particular es
o
eA
ntio
qui
y p = u1 y 1 + u 2 y 2
ex
ex
ex
ex
tan x sec x +
sec x)ex + ( tan x sec x + sec x)ex
= (
4
4
4
4
sec x
=
2
rsid
a
dd
6. La solucin general es
o
y = yh + yp = C1 ex + c2 ex +
sec x
2
Un
ive
Utilizar el mtodo de variacin de parmetros para resolver los siguientes

e
o
a
ejercicios.
Ejercicio 1. Hallar la solucin general de
o
2
2
1
(D + 1)y = x sen x + 2x cos x
(Rta.: y = C1 cos x + C2 sen x + ln |x| sen x)
o
(D2 + 5D + 6)y = e2x sec2 x(1 + 2 tan x)
(Rta.: y = C1 e3x + C2 e2x + e2x tan x)
118
CAP

o
x
y + 2y + y = e ln x
2
(Rta.: y = C1 ex + C2 xex + x ex ln x 3 x2 ex )
2
4
tem
atic
as
Ejercicio 4. Si y1 = x 2 cos x, y2 = x 2 sen x forman un conjunto linealmente independiente y son soluciones de x2 y + xy + x2 1 y = 0.

4
3
Hallar la solucin general para x2 y + xy + x2 1 y = x 2 .
o
4
1
1
1
(Rta.: y = C1 x 2 cos x + C2 x 2 sen x + x 2 )
Ma
Ejercicio 5. Si y1 = x, y2 = ex forman un conjunto linealmente independiente y son soluciones de la homognea asociada de la E.D.
e
(1 x)y + xy y = 2(x 1)2 ex ,
de
nsti
tuto
Hallar la solucin general.

o
(Rta.: y = C1 x + C2 ex + 1 ex xex )
2
0 < x < 1.
qui
a, I
Ejercicio 6. Hallar la solucin general de la E.D. (D2 + 16)y = csc 4x

o
1
1
(Rta.: y = C1 cos 4x + C2 sen 4x 4 x cos 4x + 16 sen 4x ln | sen 4x|)
eA
ntio
Ejercicio 7. Hallar la solucin general de la E.D. (D2 + 1)y = sec x

o
(Rta.: y = C1 cos x + C2 sen x + x sen x + cos x ln | cos x|)
rsid
a
dd
Ejercicio 8. Hallar la solucin general de la E.D. (D2 + 2D + 5)y =

o
ex sec 2x
1
(Rta.: y = ex (C1 cos 2x + C2 sen 2x) + ex ( 1 x sen 2x + 4 cos 2x ln | cos 2x|))
2
o
Un
ive
(D2 1)y = ex sen (ex ) + cos(ex )

(Rta.: y = C1 ex + C2 ex ex sen (ex ))
Ejercicio 10. Hallar la solucin general de la E.D. (D2 + 1)y = sec3 x
o
1
(Rta.: y = C1 cos x + C2 sen x + 2 sec x)
o
(D2 9D + 18)y = ee
3x

(Rta.: y = C1 e3x + C2 e6x + 1 e6x ee
9
3x
119
Ejercicio 12. Hallar la solucin general de la E.D. (D2 2D + D0 )y =

o
5 x
x e
1
(Rta.: y = C1 ex + C2 xex + 12 x3 ex )
atic
as

o
tem
(D2 + 2D 8)y = (6x1 x2 )e2x
Ma
(Rta.: y = C1 e2x + C2 e4x + e2x ln |x|)
dt)
nsti
sen (tx)
x
t
qui
GENERALIZACION DEL METODO DE
eA
ntio
4.7.1.
1
2
y() = y () = 0
a, I
(Rta.: y =
1
,
2x
tuto
(D2 + 1)y =
de
Ejercicio 14. Hallar la solucin del P.V.I.

o
Dada la E.D. en forma cannica:

o
dd
Dn y + an1 (x)Dn1 y + . . . + a1 (x)Dy + a0 (x)y = f (x)
rsid
a
efectuamos los siguientes pasos:
Un
ive
1. Hallamos y1 , y2 , . . . , yn soluciones linealmente independientes de la homognea asociada, o sea que yh = C1 y1 + C2 y2 + . . . + Cn yn

e
2. Hallamos W (y1 , y2 , . . . , yn ) =
y1
y1
.
.
.
y2
y2
.
.
.
.
.
.
n1
n1
y1
y2
yn
yn
.
.
.
n1
yn
3. Hallamos u1 , u2 , . . . , un por el mtodo de Cramer del sistema:

e
120
CAP
u1 y1 + u2 y2 + . . . + un yn = 0
u1 y1 + u2 y2 + . . . + un yn = 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
tem
atic
4. Integramos u1 , u2 , . . . , un (sin constantes de integracin)

o
para hallar u1 , u2 , . . . , un
as
n1
n1
n1
u1 y1 + u2 y2 + . . . + un yn = f (x)
Ma
5. Hallamos la solucin particular

o
tuto
de
y p = u1 y 1 + u2 y 2 + . . . + u n y n
nsti
6. Hallamos la solucin general

o
qui
eA
ntio
Ejemplo 24. y 2y y + 2y = e3x

Solucin:
o
a, I
y = y h + y p = C 1 y 1 + . . . + C n y n + u1 y 1 + . . . + u n y n
rsid
a
dd
1. La homognea asociada es y 2y y + 2y = 0
e
La ecuacin caracter
o
stica es
3
2
m 2m m + 2 = m2 (m 2) (m 2) = (m 2)(m2 1) =
= (m 2)(m + 1)(m 1) = 0 Pot lo tanto las ra son
ces
2. El Wronskiano es
W (y1 , y2 , y3 ) =
Un
ive
m1 = 2, m2 = 1, m3 = 1 y la solucin a la homognea es
o
e
yh = C1 e2x + C2 ex + C3 ex
e2x
ex ex
2e2x ex ex
4e2x ex ex
= e2x (1 1) ex (2e3x 4e3x ) + ex (2ex + 4ex )

= 2e2x + 2e2x + 6e2x = 6e2x
121
3.
u3 =
tem
e3x (e3x 2e3x )

e6x
e4x
= 2x =
6e2x
6e
6
Ma
atic
as
ex
ex
ex
e3x (1 + 1)
2e3x
ex
= 2x =
6e2x
6e
3
de
e2x
ex
0
2x
2e
ex 0
4e2x ex e3x
6e2x
e3x (ex 2ex )

3e4x
e2x
= 2x =
6e2x
6e
2
tuto
u2 =
ex
ex
ex
nsti
u1 =
0
ex
0 ex
e3x ex
6e2x
2x
e
0
2x
2e
0
4e2x e3x
6e2x
u2 dx =
u3 =
u3 dx =
e3x
3e3x
=
24
8
rsid
a
ex 2x e4x x e2x x e3x e3x e3x

e +
e
e =
+
3
24
4
3
24
4
Un
y p = u 1 y 1 + u 2 y 2 + u3 y 3 =
ive
5. Solucin particular:
o
eA
ntio
u2 =
ex
ex
dx =
3
3
4x
e
e4x
dx =
6
24
2x
e2x
e
dx =
2
4
qui
u1 dx =
dd
u1 =
a, I
4. Integramos u1 , u2 , u3
6. Solucin general:
o
y = yh + yp = C1 e2x + C2 ex + C3 ex +
e3x
8
Resolver, utilizando el mtodo de variacin de parmetros, los siguientes ejere

o
a
cicios.
CAP
122
Ejercicio 1. y 5y + 6y = 2 sen x + 8
1
(Rta.: y = C1 + C2 e3x + C3 e2x 1 cos x + 5 sen x + 4 x)
5
3
Ejercicio 2. y y = sen x
1
(Rta.: y = C1 + C2 ex + C3 ex + 2 cos x)

o
de
1
x sen 2x)
16
tuto
Ejercicio 4. y + 4y = sen x cos x

(Rta.: y = C1 + C2 cos 2x + C3 sen 2x
Ma
tem
atic
as
Ejercicio 3. y y = x ex
d
Sugerencia: dx (y y) = y y ; integre y despus use variacin de parmee
o
a
tros.
1
(Rta.: y = C1 + C2 ex + C3 ex + 4 x2 ex 3 xex )
4
nsti
(D + 1)3 y = 16(2x + 3)1 ex
4.8.
OPERADORES
eA
ntio
qui
a, I
(Rta.: y = ex (C1 + C2 x + C3 x2 ) + ex (2x + 3)2 ln(2x + 3))
dd
Lema 4.2.
Si f C n (I) y a R (o a C ) entonces:
ive
an
#Real
Un
2. Dn (eax ) = eax
rsid
a
1. Dn (eax f (x)) = eax (D + a)n f (x)
Demostracin. Veamos 1. Por induccin:

o
o
n = 1 D(eax f (x)) = eax Df (x) + f (x)aeax = eax (D + a)f (x)
Supongamos que se cumple para n = k:
Dk (eax f (x)) = eax (D + a)k f (x)
4.8. OPERADORES
123
y veamos que se cumple para n = k + 1. En efecto, teniendo en cuenta las

hiptesis de induccin para n = 1 y para n = k, se tiene
o
o
Dk+1 (eax f (x)) = Dk D(eax f (x)) = Dk (eax (D + a)f (x))
= eax (D + a)k (D + a)f (x) = eax (D + a)k+1 f (x)
as
Veamos 2. Por induccin:

o
atic
n = 1 D(eax ) = aeax
tem
Ma
Dk (eax ) = ak eax
tuto
de
y veamos que se cumple para n = k + 1. En efecto, teniendo en cuenta las

hiptesis de induccin para n = 1 y para n = k, se tiene
o
o
nsti
Dk+1 (eax ) = Dk D(eax ) = Dk (aeax )
= a(Dk eax ) = a(ak eax ) = ak+1 eax
qui
a, I
El siguiente Teorema, llamado teorema bsico de los operadores, nos pera

mite sacar una exponencial que est dentro de un operador.
a
eA
ntio
Teorema 4.7 (Teorema Bsico de Operadores).

a
rsid
a
Demostracin: 1.
o
ive
2. L(D)eax = L(a)eax
dd
1. Si f C n (I) y L(D) es un operador diferencial lineal y a R (o a C ),

entonces: L(D)(eax f (x)) = eax L(D + a)f (x)
Un
L(D)(eax f (x)) = (an (x)Dn + an1 (x)Dn1 + . . . + a1 (x)D + a0 (x)D0 )(eax f (x))
= an (x)Dn (eax f (x)) + an1 (x)Dn1 (eax f (x)) + . . . + a1 (x)D(eax f (x))+
+ a0 (x)eax f (x)
= an (x)eax (D + a)n f (x) + an1 (x)eax (D + a)n1 f (x) + . . . + a1 (x)eax (D + a)f (x)
+ a0 (x)eax f (x)
= eax (an (x)(D + a)n + an1 (x)(D + a)n1 + . . . + a1 (x)(D + a) + a0 (x))f (x)
= eax L(D + a)f (x)
CAP
124
Nota: para entrar una expresin exponencial dentro de un operador, utio

lizamos la siguiente expresin,
o
eax L(D)f (x) = L(D a)(eax f (x))
atic
Ejemplo 25. Comprobar que (D + 2)(D 2)3 (x2 e2x ) = 0

Solucin:
o
as
(4.9)
Ma
Ejemplo 26. Comprobar que (D 3)n (e3x xn ) = n!e3x

Solucin:
o
tem
(D + 2)(D 2)3 (x2 e2x ) = e2x (D + 2 + 2)(D + 2 2)3 x2 = e2x (D + 4)D3 x2 = 0
de
(D 3)n (e3x xn ) = e3x (D + 3 3)n xn = e3x Dn xn = n!e3x
nsti
tuto
Ejemplo 27. Entrar la exponencial dentro del operador: e3x (D1)(D3)x

Solucin:
o
OPERADORES INVERSOS
eA
ntio
4.9.
qui
a, I
e3x (D 1)(D 3)x = (D (3) 1)(D (3) 3)(e3x x)

= (D + 2)D(e3x x)
ive
rsid
a
dd
Dada la E.D. L(D)y = f (x), donde L(D) es un operador diferencial lineal de coecientes constantes y f (x) es un polinomio o exponencial o seno o
coseno o sumas nitas de productos nitos de las anteriores, es conveniente
resolver la E.D. por el mtodo de los operadores inversos (es un mtodo que
e
e
sustituye el mtodo de coecientes indeterminados), este mtodo tambin
e
e
e
sirve para resolver integrales.
Un
Denicin 4.6. Dada la E.D. L(D)y = f (x) de coecientes constantes,

o
1
denimos el operador inverso L1 (D) = L(D) , como el operador tal que:
L1 (D)f (x) es una solucin particular de la E.D., es decir, yp = L1 (D)f (x).
o
Nota:
1. L(D)L1 (D) = operador identidad y L1 (D)L(D) = operador identidad.
2. Solucin general: y = yh + yp = yh + L1 (D)f (x)
o
4.9. OPERADORES INVERSOS
125
Teorema 4.8.
Si y1 y y2 son soluciones particulares de la E.D. L(D)y = f (x), entonces
estas dos soluciones dieren en una solucin que est en el ncleo de L(D).
o
a
u
as
Demostracin: sea y = y1 y2 , veamos que y pertenece al ncleo de L(D).

o
u
En efecto
atic
L(D)y = L(D)(y1 y2 ) = L(D)y1 L(D)y2 = f (x) f (x) = 0
tem
luego y pertenece al ncleo de L(D).

u
yp =
tuto
de
Ma
Teorema 4.9.
Si L(D) = Dn y h(x) es una funcin continua, entonces una solucin partio
o
n
cular de la ecuacin diferencial D y = h(x) es
o
h(x) dx dx . . . dx
...
n veces
a, I
nsti
n veces
eA
ntio
qui
Demostracin. Por induccin:

o
o
n = 1 : Dy = h(x), su homognea asociada es Dy = 0 y su ecuacin
e
o
caracter
stica es m = 0
yh = Ce0x = C 1 = C
rsid
a
h(x) dx + C = yp + yh
yh
yp
ive
y=
dd
e integrando la E.D. original, se tiene
Un
Supongamos que se cumple para n = k: o sea que la solucin particular de

o
k
D y = h(x) es
yp =
...
k veces
h(x) dx dx . . . dx
k veces
y veamos que se cumple para n = k + 1. En efecto, como

Dk+1 y = DDk y = h(x)
126
CAP
f (x) dx dx . . . dx =
atic
k veces
k veces
h(x)dx dx dx . . . dx =
...
k veces
k veces
...
h(x) dx dx . . . dx
k + 1 veces
de
k + 1 veces
tem
...
Ma
yp =
as
hagamos u = Dk y o sea que Du = h(x) y por la hiptesis de induccin,

o
o
para n = 1 se tiene que up = h(x)dx, llamemos h(x)dx = f (x), entonces
up = Dk yp = f (x) o sea que yp es la solucin particular de la E.D. Dk y = f (x)
o
y por la hiptesis de induccin, para n = k, la solucin particular de esta
o
o
o
E.D. es
nsti
tuto
Teorema 4.10.
Dado L(D)y = eax f (x) donde f C n (I) y a R (o a C ), entonces una
1
solucin particular de la E.D. es yp = eax L(D+a) f (x).
o
a, I
Demostracin: utilizando (4.9) en la pgina 124 se tiene

o
a
eA
ntio
qui
L(D)y = eax f (x)

eax L(D)y = f (x)
L(D (a))(eax y) = f (x)
L(D + a)(eax y) = f (x)
ive
Yp
inverso
rsid
a
dd
Como Yp = eax yp es una solucin particular, entonces satisface la anterior

o
ax
o
expresin, luego L(D + a) (e yp ) = f (x); por la denicin de operador
o
luego
Un
Yp = eax yp =
yp = eax
1
f (x)
L(D + a)
1
f (x)
L(D + a)
Ejemplo 28. Hallar la solucin general de (D 3)2 y = 48xe3x

o
o
stica de la homognea asociada:
e
Solucin: ecuacin caracter
o
(m 3)2 = 0 m = 3 (con multiplicidad dos)
127
tem
atic
as
yh = C1 e3x + C2 xe3x
1
1
1
f (x) =
(48xe3x ) = 48e3x
x=
yp =
2
L(D)
(D 3)
(D + 3 3)2
1
x2
= 48e3x 2 x = 48e3x
x dx dx = 48e3x
dx =
D
2
x3
= 48e3x = 8x3 e3x
6
y = yh + yp
= C1 e3x + C2 xe3x + 8x3 e3x Solucin general
o
L(D) = an Dn + . . . + a1 D + a0
tuto
entonces su polinomio caracter

stico es
de
Ma
Nota: como
nsti
Pn (m) = an mn + . . . + a1 m + a0
eA
ntio
qui
a, I
Por lo anterior podemos armar que el espacio de los operadores lineales de

coecientes constantes es isomorfo al espacio de los polinomios de coecientes
reales y constantes.
Teorema 4.11 (Para polinomios).
Si L(D) = D + a, a = 0 y h(x) un polinomio de grado n, entonces
rsid
a
dd
1
1
Dn
D D2 D3
h(x) =
1 + 2 3 + + (1)n n h(x).
D+a
a
a
a
a
a
Un
ive
Demostracin. Por la Nota anterior, el operador D + a es equivalente al

o
1
1
polinomio m + a y por tanto las expresiones racionales D+a y m+a son equivalentes
Por divisin sinttica se tiene que:
o
e
1
1
1
=
m+a
a 1+ m
a
1
m m2 m3
mn
1
+ 2 3 + + (1)n n +
a
a
a
a
a
128
CAP
Luego,
1
D D2 D3
Dn
1
=
1 + 2 3 + + (1)n n +
D+a
a
a
a
a
a
atic
as
Como h(x) es un polinomio de grado n, sus anuladores son Dn+1 , Dn+2 , . . .,

es decir, Dn+k h(x) = 0 para k = 1, 2, . . .
Luego,
Ma
tem
D D2 D3
1
1
Dn
1 + 2 3 + + (1)n n h(x)
h(x) =
D+a
a
a
a
a
a
x4 e2x dx
de
Ejemplo 29. Resolver la siguiente integral
tuto
Solucin:
o
1
1
D D2 D3 D4
1 4 2x
x e = e2x
x4 = e2x 1 +
+
D
D+2
2
2
4
8
16
2x
3
2
e
4x
12x
24x 24
=
x4
+C
+
+
2
2
4
8
16
x4
qui
a, I
nsti
x4 e2x dx =
1
h(x) = (b0 + b1 D + b2 D2 + . . . + br Dr )h(x),
L(D)
rsid
a
yp =
dd
eA
ntio
Teorema 4.12 (Para polinomios).

Si L(D) es un operador diferencial lineal de orden n con coecientes
constantes y h(x) es un polinomio de grado r, entonces una solucin partio
cular de la E.D. L(D)y = h(x) es de la forma
ive
donde b0 + b1 D + b2 D2 + . . . + br Dr es el resultado de dividir
Un
1
1
=
= b0 + b1 D + b2 D 2 + . . . + br D r + . . . .
L(D)
a0 + a1 D + . . . + an D n
Ejemplo 30. Hallar la solucin general de y y = xex
o
Solucin:
o
Ecuacin caracter
o
stica: m3 1 = 1)(m2 + m + 1) = 0
(m
1
y sus ra son m = 1, m = 2 23 i
ces
129
3
3
4
ex 2
x
cos
x 2x +
x + C3 e 2 sen
x+
2
2
6
3
a, I
nsti
= C1 e + C2 e
x
2
tuto
y = yh + yp
de
Ma
tem
atic
as
Luego la solucin homognea y particular son

o
e
3
3
1 x
x
1 x
x + C3 e 2 sen
x
yh = C1 e + C2 e 2 cos
2
2
1
1
yp = 3
xex = ex
x
D 1
(D + 1)3 1
1
1
x = ex
x
= ex 3
2 + 3D + 1 1
2 + 3D + 3)
D + 3D
D(D
ex
1
1
x2
x dx =
= ex 2
2 + 3D + 3
(D + 3D + 3)
2 D
ex 1 D 2 2 2 ex 2
2
4
ex 2
=
x 2x + 2 =
x 2x +
+ D x =
2 3
3
9
6
3
6
3
qui
Nota: el operador diferencial lineal de orden n con coecientes constantes

se puede escribir as
:
eA
ntio
L(D) = L1 (D2 ) + DL2 (D2 ).

En efecto,
rsid
a
dd
L(D) = a0 + a1 D + a2 D2 + . . . + an Dn =
= (a0 + a2 D2 + a4 D4 + . . .) + D(a1 + a3 D2 + a5 D4 + . . .)
ive
y denotando por L1 (D2 ) = a0 + a2 D2 + a4 D4 + . . . y

L2 (D2 ) = a1 + a3 D2 + a5 D4 + . . ., se obtiene
Un
L(D) = L1 (D2 ) + DL2 (D2 )

Los teoremas siguientes tambin son vlidos para la funcin coseno.
e
a
o
Teorema 4.13.
1
Si a, L(a2 ) y L(a2 ) son reales, entonces:
a. L(D2 ) sen ax = L(a2 ) sen ax
b.
1
L(D 2 )
sen ax =
1
L(a2 )
sen ax, si L(a2 ) = 0
130
CAP
Ma
tem
atic
as
Demostracin. a. Primero veamos por induccin sobre n que D2n ( sen ax) =
o
o
2 n
(a ) sen ax. En efecto:
Para n = 1, veamos que D2 ( sen ax) = (a2 ) sen ax.
Como D( sen ax) = a cos ax y volviendo a derivar D2 ( sen ax) = a2 sen ax
o sea que para n = 1 se cumple que D2 ( sen ax) = a2 sen ax.
Ahora supongamos que se cumple para n = k: D2k ( sen ax) = (a2 )k sen ax
y demostrmos que se cumple para n = k + 1.
Aplicando las hiptesis de induccin para n = 1 y n = k, se tiene que
o
o
2(k+1)
2k+2
D
( sen ax) = D
( sen ax) = D2k D2 ( sen ax) = D2k (a2 )( sen ax) =
2
2k
2
(a )D ( sen ax) = (a )(a2 )k ( sen ax) = (a2 )k+1 ( sen ax).
Pasemos a demostrar el resultado de a.:
de
L(D2 ) sen ax = (a0 + a2 D2 + a4 D4 + . . . + a2n D2n ) sen ax
tuto
L(D2 )
eA
ntio
qui
a, I
nsti
= a0 sen ax + a2 D2 sen ax + a4 D4 sen ax + . . . + a2n D2n sen ax

= a0 sen ax + a2 (a2 ) sen ax + a4 (a2 )2 sen ax
+ . . . + a2n (a2 )n sen ax
= [a0 + a2 (a2 ) + a4 (a2 )2 + . . . + a2n (a2 )n ] sen ax
= L(a2 ) sen ax
b. Por el resultado en a., L(D2 ) sen ax = L(a2 ) sen ax, aplicamos L1 (D2 )
a ambos lados:
dd
L1 (D2 )L(D2 ) sen ax = L(D2 ) L(a2 ) sen ax = L(a2 )L1 (D2 ) sen ax
rsid
a
y dividiendo por L(a2 ) se tiene

1
1
sen ax =
sen ax con L(a2 ) = 0.
2)
2)
L(D
L(a
Un
ive
Ejemplo 31. Hallar la solucin particular de (D4 5D2 + 4)y = sen 3x.
o
Solucin:
o
1
1
sen 3x =
sen 3x
2+4
2 )2 5D 2 + 4
5D
(D
1
1
=
sen 3x =
sen 3x
2 )2 5(32 ) + 4
(3
81 + 45 + 4
1
sen 3x
=
130
yp =
D4
131
Teorema 4.14.
Si a, L1 (a2 ) y L2 (a2 ) son reales, entonces:
1. L(D) sen ax = L1 (a2 ) sen ax + DL2 (a2 ) sen ax
2.
Ma
tem
atic
as
1
1
sen ax =
sen ax
2 ) + DL (D 2 )
L(D)
L1 (D
2
1
sen ax
=
2 ) + DL (a2 )
L1 (a
2
nsti
tuto
de
Demostracin. Por la nota anterior y por la parte uno del teorema 4.13.,
o
tenemos que:
L(D) = L1 (D2 ) sen ax+DL2 (D2 ) sen ax = L1 (a2 ) sen ax+DL2 (a2 ) sen ax =
L1 (a2 ) sen ax + L2 (a2 )a cos ax
a, I
Ejemplo 32. Hallar la solucin particular para (D2 +2D+2)y = ex cos 2x

o
Solucin:
o
qui
1
1
ex cos 2x = ex
cos 2x
2 + 2(D + 1) + 2
+ 2D + 2
(D + 1)
1
1
= ex 2
cos 2x = ex 2
cos 2x
D + 2D + 1 + 2D + 2 + 2
D + 4D + 5
1
1
cos 2x = ex
cos 2x
= ex
2 ) + 4D + 5
(2
4D + 1
4D 1
4D 1
= ex
cos 2x = ex
cos 2x
(4D 1)(4D + 1)
16D2 1
4D 1
4D 1
cos 2x = ex
cos 2x
= ex
2) 1
16(2
64 1
ex
ex
ex
=
(4D 1) cos 2x = (8 sen 2x cos 2x) =
(8 sen 2x + cos 2x)
65
65
65
D2
Un
ive
rsid
a
dd
eA
ntio
yp =
Teorema 4.15.
Sean L(D)y = h1 (x) + ih2 (x) y yp = yp1 + iyp2 es una solucin particular de
o
la E.D. anterior, entonces yp1 es la solucin particular de la E.D. L(D)y =
o
h1 (x) y yp2 es una solucin particular de la E.D. L(D)y = h2 (x).
o
Demostracin. En efecto, como yp = yp1 + iyp2 es una solucin particular,
o
o
entonces satisface la E.D.: L(D)y = h1 (x) + ih2 (x)
CAP
132
es decir,
as
L(D)yp = h1 (x) + ih2 (x)

L(D)(yp1 + iyp2 ) = h1 (x) + ih2 (x)
L(D)yp1 + iL(D)yp2 = h1 (x) + ih2 (x)
atic
igualando la parte real tenemos
tem
L(D)yp1 = h1 (x)
Ma
es decir, yp1 es solucin particular de L(D)y = h1 (x)

o
de
e igualando la parte imaginaria tenemos
tuto
L(D)yp2 = h2 (x)
nsti
es decir, yp2 es solucin particular de L(D)y = h2 (x)

o
qui
a, I
Ejemplo 33. Aplicando el teorema 4.15, hallar una solucin particular

o
2
2
iax
de la E.D. (D + a )y = e = cos ax + i sen ax
eA
ntio
Solucin: obsrvese que como L(D) = D2 +a2 L(a2 ) = a2 +a2 = 0,

o
e
entonces no podemos usar el Teorema 4.13 parte 2. y ms bien utilizamos el
a
Teorema 4.15
1
1
(cos ax + i sen ax) = 2
eiax
2
2
+a
D +a
1
1
(1) = eiax 2
(1)
= eiax
2 + a2
(D + ia)
D + 2iaD + a2 a2
1
D
1
1
= eiax
1
x
(1) = eiax
x = eiax
(D + 2ia)D
2ia + D
2ia
2ia
dd
D2
Un
ive
rsid
a
yp =
1
1
eiax
1
1
= eiax
x
=
ix +
= (cos ax + i sen ax)
2ia
2ia
2a
2a
2a
se descarta
se descarta
1
1 1
cos ax +x sen ax +i
sen ax x cos ax
=
2a 2a
2a
yp 1
yp 2
1
ix
2a
133
Los dos trminos sealados en la expresin anterior no se tienen en cuenta

e
n
o
porque
yh = C1 cos ax + C2 sen ax
y yh absorbe los trminos descartados , por lo tanto:
e
as
1
1
x sen ax i x cos ax
2a
2a
atic
yp =
Del Teorema 4.15 concluimos que
tem
1
x sen ax
2a
Ma
yp 1 =
es solucin particular de la E.D.
o
tuto
yp 2 =
1
x cos ax
2a
a, I
es solucin particular de la E.D.

o
nsti
de
(D2 + a2 )y = cos ax
eA
ntio
qui
(D2 + a2 )y = sen ax
dd
Ejemplo 34. Hallar la solucin particular de (D2 + a2 )y = cos ax

o
Solucin: como cos ax = parte real de eiax =Re eiax , entonces
o
1
1
Re (eiax ) = Re
eiax
2
2 + a2
+a
D
1
1
= Re eiax
(1) = Re eiax
(1)
(D + ia)2 + a2
(D + 2ia)D
1
1
1
= Re
x sen ax i x cos ax = x sen ax
2a
2a
2a
rsid
a
D2
Un
ive
yp =
Ejemplo 35. Hallar la solucin particular de (D2 +a2 )y = sen ax = parte

o
iax
iax
imaginaria de (e ) = Im (e )
Solucin: como sen ax = parte imaginaria de eiax =Im eiax , entonces
o
yp =
D2
1
Im (eiax ) = Im
+ a2
D2
1
eiax
+ a2
134
CAP
= Im
1
1
x sen ax i x cos ax
2a
2a
1
x cos ax
2a
as
Nota: el anterior mtodo tambin se aplica para las E.D. de la forma

e
e
L(D)y = q(x) sen ax o L(D)y = q(x) cos ax, donde q(x) es un polinomio o
exponencial o producto de polinomio por exponencial.
atic
Ejemplo 36. Hallar la solucin particular de (D2 2D+2)y = 4ex x sen x

o
Solucin:
o
tem
1
1
4ex x sen x = 4ex
x sen x
2 2(D + 1) + 2
2D + 2
(D + 1)
1
1
= 4ex 2
x sen x = 4ex 2
x sen x
D + 2D + 1 2D 2 + 2
D +1
1
1
xIm (eix ) = 4ex Im
xeix
= 4ex 2
2+1
D +1
D
1
1
= 4ex Im eix
x = 4ex Im eix 2
x
2+1
(D + i)
D + 2iD 1 + 1
D2
1
x
(D + 2i)D
1
D + 2i
qui
= 4ex Im eix
x2
2
eA
ntio
= 4ex Im eix
a, I
nsti
tuto
de
Ma
yp =
D2
1
D
4 x
x2
e Im eix
1 +
2
2i
2i (2i)2
2
2
2x
= ex Im eix (i) x2
+
2
2i
4
rsid
a
dd
ive
= ex Im (cos x + i sen x) ix2 + x +
Un
= ex x2 cos x + x sen x +
i
2
cos x
2
La homognea asociada:
e
(D2 2D + 2)y = 0
tiene por cuacin caracter
o
stica
2
m 2m + 2 = 0 m =
48
2 2i
=
=1i
2
2
135
yh = C1 ex cos x + C2 ex sen x
o
y como e cos x aparece en yh , entonces descartamos esta expresin de yp , por
2
lo tanto la yp queda de la siguiente forma:
yp = ex x2 cos x + x sen x
atic
as
Ejemplo 37. Utilizando el mtodo de los operadores inversos resolver la

e
2
siguiente integral: x cos x dx
Solucin:
o
tem
1
1
1 2
x cos x = x2 Re eix = Re x2 eix
D
D
D
1
D D2
1
x2 = Re eix 1 + 2 x2
= Re eix
D+i
i
i
i
2x
2
= Re eix (i) x2
+
= Re eix (ix2 + 2x + 2i)
i
1
= Re (cos x + i sen x)(ix2 + 2x + 2i)
= (2x cos x 2 sen x + x2 sen x) + C
a, I
nsti
tuto
de
Ma
x2 cos x dx =
eA
ntio
qui
Ejemplo 38. Usando el mtodo de los operadores inversos, calcular la

e
siguiente integral: e3x sen 2x dx
Solucin:
o
1 3x
1
e sen 2x = e3x
sen 2x
D
D+3
D3
D3
sen 2x = e3x 2
sen 2x
= e3x 2
D 9
2 9
e3x
e3x
(D 3) sen 2x = (2 cos 2x 3 sen 2x) + C
=
13
13
ive
rsid
a
dd
e3x sen 2x dx =
Un
Para los siguientes ejercicios hallar la solucin particular, utilizndo el mtoo

a
e
do de los operadores inversos:
Ejercicio 1. (D2 + 16)y = x cos 4x
2
1
(Rta.: yp = 64 x cos 4x + x sen 4x)
16
Ejercicio 2. (D2 + 4)y = xex sen x
x
1
(Rta.: yp = ex ( 50 10 ) cos x + ( 7 + x ) sen x )
50
5
CAP
136
Ejercicio 3. (D2 + 4)y = 64x sen 2x + 32 cos 2x

(Rta.: yp = 12x sen 2x 8x2 cos 2x)
Ejercicio 4. y 5y + 6y = 2 sen x + 8
1
(Rta.: yp = 1 cos x + 5 sen x + 4 x)
5
3
tem
Ejercicio 6. (D3 + 1)y = cos 2x + 2 sen 3x

1
1
(Rta.: yp = 65 (cos 2x 8 sen 2x) + 365 (27 cos 3x + sen 3x))
atic
as
Ejercicio 5. (D2 + 9)y = 36 sen 3x

(Rta.: yp = 6x cos 3x)
de
Ma
Ejercicio 7. (D2 + 2D + 2)y = ex sen x

x
(Rta.: yp = e8 (cos x sen x))
Ejercicio 8. Calcular, utilizando el mtodo de los operadores inversos,

e
x e dx.
2x
2
(Rta.: e2 (x3 3x + 3 x 3 ) + C)
2
2
4
(Rta.:
ept
p
tn +
ntn1
p
ept tn dt, utilizando operadores inversos.

n(n1)tn2
p2
+ ... +
n!
pn
a, I
Ejercicio 9. Calcular,
nsti
tuto
3 2x
+ C)
eA
ntio
qui
Ejercicio 10. Calcular, xex cos 2x dx, utilizando operadores inversos.

x
3
(Rta.: e5 x cos 2x + 5 cos 2x + 2x sen 2x 4 sen x + C)
5
dd
Ejercicio 11. Dada la E.D. y + by + cy = eax , donde a no es ra de la

z
ecuacin caracter
o
stica: Mostrar que una solucin particular es de la forma
o
1
yp = Aeax , donde A = a2 +ab+c .
E.D.O. DE EULER - CAUCHY
Un
4.10.
ive
rsid
a
Ejercicio 11. Dada la E.D. y + by + cy = eax , donde a es ra de

z
multiplicidad dos de la ecuacin caracter
o
stica: Mostrar que una solucin
o
1
2 ax
particular es de la forma yp = Ax e , donde A = 2 .
Denicin 4.7. La E.D.O. lineal

o
an x n
dn1 y
dy
dn y
+ an1 xn1 n1 + . . . + a1 x + a0 y = f (x)
dxn
dx
dx
donde a0 , a1 , . . . , an son constantes, an = 0 y f (x) es continua, se le llama

E.D.O. de Euler-Cauchy.
4.10. E.D.O. DE EULER - CAUCHY
137
Con la sustitucin z = ln x o x = ez , convertimos la E.D. de Euler-Cauchy

o
(que es de coecientes variables) en una E.D. con coecientes constantes.
Veamos por el mtodo de induccin que
e
o
dn y
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (n 1))y
dxn
as
xn
tem
1
dy
dy dz
dy 1
dz
=
=
=
dx
x
dx
dz dx
dz x
dy
dy
=
= Dz y
x
dx
dz
Ma
z = ln x
atic
En efecto, para n = 1, como
tuto
dk y
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y
dxk
a, I
y veamos que para n = k + 1 se cumple que:
qui
dk+1 y
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz k)y
dxk+1
eA
ntio
xk+1
()
nsti
xk
de
(4.10)
derivando () con respecto a x , utilizando la regla de la cadena y las hiptesis

o
de induccin para n = k:
o
d
dk y
=
(Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y)
k
dx
dx
d
dk y
dk+1 y
dz
xk k+1 + kxk1 k =
(Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y)
dx
dx
dz
dx
1
2
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1) y
x
dk+1 y
dk y
2
xk+1 k+1 + kxk k = Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y
dx
dx
dk y
dk+1 y
2
xk+1 k+1 = Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y kxk k
dx
dx
2
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y
kDz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))(Dz k)y
ive
rsid
a
dd
xk
Un
d
dx
138
CAP
hemos demostrado que para todo n = 1, 2, . . . se cumple que

xn
dn y
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (n 1))y
dxn
(4.11)
as
donde z = ln x
atic
Ejemplo 39. Resolver la siguiente ecuacin de Euler-Cauchy

o
tem
x2 y + xy + y = sec(ln x)
Ma
Solucin:
o
tuto
2
Dz y Dz y + Dz y + y = sec z
de
z = ln x Dz (Dz 1)y + Dz y + y = sec z
nsti
2
2
Dz y + y = sec z (Dz + 1)y = sec z
a, I
Ecuacin caracter
o
stica:
qui
m2 + 1 = 0 m = i
y1 y2
y1 y2
cos z
sen z
sen z cos z
Un
2. W (y1 , y2 ) =
ive
con y1 = cos z y y2 = sen z
rsid
a
dd
eA
ntio
1. yh = C1 cos z + C2 sen z
Para hallar yp solo podemos aplicar el mtodo de variacin de parmee
o
a
tros, ya que los otros dos mtodos no sirven para trabajar con las
e
funcin secante.
o
La solucin particular, por el mtodo de varicacin de parmetros, es
o
e
o
a
de la forma
y p = u1 y 1 + u 2 y 2
= cos2 z + sen 2 z = 1
f (z)y
3. u1 = W (y1 ,y22 ) = sec z1sen z = tan z
u2 =
4. u1 =
f (z)y1
W (y1 ,y2 )
sec z cos z
1
= 1
u1 dz = ln | cos z|,
u2 =
u2 dz = z
5. yp = u1 y1 + u2 y2 = (ln | cos z|) cos z + z sen z
4.10. E.D.O. DE EULER - CAUCHY
139
6. y = yh + yp = C1 cos z + c2 sen z + cos z ln | cos z| + z sen z

y = C1 cos(ln x) + C2 sen (ln x) + cos(ln x) ln | cos(ln x)| + ln x sen (ln x)
as
Resolver las siguientes E.D. de Euler-Cauchy.

d2
dy
Ejercicio 1. x2 dxy x dx + 2y = x ln x
2
(Rta.: y = C1 x cos(ln x) + C2 x sen (ln x) + x ln x)
atic
tem
dy
d
d
Ejercicio 2. (x 1)3 dxy + 2(x 1)2 dxy 4(x 1) dx + 4y = 4 ln(x 1)
3
2
(Rta.: y = C1 (x 1) + C2 (x 1)2 + C3 (x 1)2 + ln(x 1) + 1)
Ma
Ejercicio 3. x2 y xy + y = x ln3 x
1
(Rta.: y = C1 x + C2 x ln x + 20 x ln5 x)
a, I
eA
ntio
Ejercicio 6. x2 D2 y 4xDy + 6y = ln x2
5
1
(Rta.: y = C1 x3 + C2 x2 + 3 ln x + 18 )
qui
Ejercicio 5. x3 D3 y + 3x2 D2 y + xDy = x3

1
(Rta.: y = C1 + C2 ln |x| + C3 ln2 |x| + 27 x3 )
nsti
tuto
de
Ejercicio 4. x3 D3 y + 3x2 D2 y + 4xDy = sen ( 3 ln x)
(Rta.:y = C1 + C2 cos( 3 ln x) + C3 sen ( 3 ln x) ln x sen ( 3 ln x) )

6
dd
Ejercicio 7. x2 D2 y + xDy + 9y = cos(ln x3 )

1
(Rta.: y = C1 cos(ln x3 ) + C2 sen (ln x3 ) + 6 ln x sen (ln x3 ))
rsid
a
2
x
2
Ejercicio 8. y x y + x2 y = 1+x
2
2
(Rta.: y = C1 x + C2 x + x ln |1 + x| + x ln |1 + x|)
Un
ive
Ejercicio 9. Hallar una base para el ncleo del operador diferencial deu
nido por:
L(D) = x2 D2 xD + 5 : C 2 (I) C(I)
(Rta.: x cos(ln x2 ), x sen (ln x2 )
CAP
140
4.11.
APLICACIONES DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN
4.11.1.
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE
tem
atic
as
Supongamos que tenemos un resorte dispuesto en forma vertical, con el

extremo superior jado a una supercie horizontal y el otro extremo libre al
cual se le ja una carga de masa m, la fuerza de recuperacin del resorte esta
o
dada por la Ley de Hooke:
Ma
F = ks
nsti
tuto
de
donde
s: elongacin del resorte.
o
k: constante elstica del resorte.
a
con carga y
con movimiento
eA
ntio
con carga y
en equilibrio
rsid
a
dd
sin carga
qui
a, I
Deduzcamos la E.D. que rige el movimiento de la masa sujeta al resorte

(ver gura 4.2)
Un
posicin de
o
equilibrio (P.E.)
ive
x+
Figura 4.2
x
m
mg
La x bajo la posicin de equilibrio
o
se considera positiva; x = 0 es P.E.
mg
4.11. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN
141
Por la segunda ley de Newton tenemos:

m
d2 x
= F + mg = k(x + s) + mg
dt2
F + mg = kx ks + mg
2
atic
dx
dx
= kx m 2 + kx = 0
2
dt
dt
tem
as
= 0: en reposo
Ma
k
d2 x
2 + x=0
dt
m
tuto
d2 x
+ 2x = 0
dt2
k
= 2
m
de
llamemos
2 = i
eA
ntio
m2 + 2 = 0 m =
qui
Ecuacin caracter
o
stica
a, I
nsti
E.D. segundo orden con coecientes ctes.
Sol. general
x(t) = C1 cos t + C2 sen t

Condiciones iniciales:
dd
x(0) =
rsid
a
Si > 0: el cuerpo est por debajo de la P.E. (Posicin de Equilibrio).

a
o
ive
Si < 0: el cuerpo est por encima de la P.E.

a
Un
Si = 0: el cuerpo est en la P.E.

a
x (0) =
Si > 0 el cuerpo inicia su movimiento con velocidad hacia abajo.
Si < 0 el cuerpo inicia su movimiento con velocidad hacia arriba.
142
CAP
Si = 0 el cuerpo inicia su movimiento desde el reposo.
Llamemos
2
2
C1 + C2 = A
o sea que
C1
,
A
cos =
C2
A
as
sen =
atic
y si hacemos
C1
C2
La constante A se le llama la amplitud del Movimiento Armnico Simple
o
(M.A.S.). y el ngulo se le llama ngulo de Fase.
a
a
de
Ma
tem
tan =
tuto
Como
A(C1 cos t + C2 sen t)

C2
C1
=A
cos t +
sen t
A
A
A
= A( sen cos t + cos sen t) = A sen (t + )
a, I
nsti
x(t) =
qui
Periodo de Vibraciones Libres T se dene as T =

:
MOVIMIENTO AMORTIGUADO
dd
4.11.2.
eA
ntio
Frecuencia f de vibraciones libres se dene vomo el inverso del periodo,

1
es decir:
f = T = 2
Un
ive
rsid
a
Cuando el cuerpo sujeto al resorte se mueve en un medio que produce

friccin sobre el cuerpo, entonces decimos que el movimiento se efecta con
o
u
amortiguamiento (ver gura 4.3), supongamos que el amortiguamiento es
directamente proporcional a la velocidad. Por la segunda ley de Newton
tenemos:
d2 x
dx
m 2 = k(x + s) + mg
dt
dt
donde constante de friccin o constante de amortiguamiento.
o
m
Dividiendo por m:
dx
d2 x
+
+ kx = 0
2
dt
dt
d2 x
dx
+ 2 + 2 x = 0
2
dt
dt
143
con carga y
con movimiento
as
s
x
atic
P.E.: x = 0
l
quido
de
mg
nsti
> 0 y 2 =
k
m
a, I
tuto
Figura 4.3
Donde, 2 =
Ma
x+
tem
qui
Ecuacin caracter
o
stica:
eA
ntio
p1,2
p2 + 2p + 2 = 0
2 42 4 2
2 2 2 2
=
=
= 2 2
2
2
rsid
a
dd
Cuando 2 2 > 0, entonces a este movimiento se le llama sobreamortiguado (Ver gura 4.4), en este caso p1 y p2 son negativos.
Y como
2 2 )t
+ C2 e(
2 2 )t
ive
x(t) = C1 ep1 t + C2 ep2 t = C1 e(+

por lo tanto
Un
l x(t) = 0
m
Cuando 2 2 = 0, a este movimiento se le llama cr

ticamente
amortiguado (Ver gura 4.5).
x(t) = C1 et + C2 tet = et (C1 + C2 t),
por lo tanto l x(t) = 0
m
t
CAP
x(t)
3
2
atic
as
1
t
tem
de
Ma
Figura 4.4 Sobreamortiguado
tuto
x(t)
eA
ntio
qui
a, I
nsti
rsid
a
dd
ive
Figura 4.5 Cr
ticamente amortiguado
Cuando 2 2 < 0 o lo que es lo mismo 2 2 > 0, a este movimiento se le llama

subamortiguado (Ver gura 4.6).
t
x(t) = C1 e cos 2 2 t + C2 et sen 2 2 t
Un
144
Llamemos
2
2
C1 + C2 = A y
x(t) = A
C1 et cos
C1
A
= sen y
C2
A
= cos , entonces
2 2 t + C2 et sen 2 2 t
A
145
x(t)
Aet
tem
atic
as
Ma
Aet
tuto
de
Figura 4.6 Subamortiguado
C1
C2
cos 2 2 t +
sen 2 2 t
A
A
t
2 2 t + )
= Ae sen (
qui
eA
ntio
Donde se le llama el ngulo de fase.

a
a, I
nsti
= Aet
MOVIMIENTO FORZADO.
rsid
a
4.11.3.
dd
Nota: respecto al movimiento sobreamortiguado y cr

ticamente amortiguado debemos anotar que no son movimientos oscilatorios y cruzan a lo
sumo una vez la posicin de equilibrio como se ve en las grcas 4.4 y 4.5
o
a
Un
ive
Ahora supongamos que el cuerpo sujeto al resorte esta en un medio que

produce friccin y tambin hay una fuerza exterior F (t) que acta sobre el
o
e
u
cuerpo (ver gura 4.7). Por la segunda ley de Newton:
d2 x
dx
+ F (t)
= k(x + s) + mg
dt2
dt
d2 x
dx
+ F (t)
= kx ks + mg
2
dt
dt
d2 x
dx
m 2 +
+ kx = F (t)
dt
dt
E.D. segundo orden de coef. ctes, no homognea

e
146
CAP
as
con carga, con movimiento

y con fuerza externa
atic
tem
P.E.: x = 0
F
de
l
quido
mg F (t) (fuerza externa)
tuto
x+
Ma
a, I
nsti
Figura 4.7
eA
ntio
qui
Ejemplo 40. (Sin Amortiguacin) Este problema se le llama de Amplio

tud Modulada (A.M.).
rsid
a
dd
d2 x
+ 2 x = F0 cos t,
dt2
donde F0 = constante, x(0) = 0 y x (0) = 0.
Solucin: la ecuacin caracter
o
o
stica:
m2 + 2 = 0 m = i
ive
Por lo tanto la solucin homognea y particular son

o
e
Un
xh (t) = C1 cos t + C2 sen t

1
1
F cos t = F0
cos t
xp (t) =
2 + 2 0
2 + 2
D
F0
cos t
=
2 2
Solucin general:
o
x(t) = C1 cos t + C2 sen t +
F0
cos t
2 2
147
Si elegimos como condiciones iniciales:

x(0) = 0, x (0) = 0
C1 =
atic
luego
F0
, C2 = 0
2
as
entonces
tem
F0
F0
( cos t + cos t) = 2
(cos t cos t)
2
2
2F0
+
=
t sen
t
sen
2 2
2
2
2
Periodo de sen
+
2
se calcula as
:
+
2
nsti
T1 = 2 T1 =
a, I
tuto
se calcula as
:
qui
T2 = 2 T2 =
eA
ntio
Periodo de sen
de
Ma
x(t) =
4
+
x(t)
dd
T1 > T2 (Ver gura 4.8)

2F0
2 2
sin( )t
2
T1 =
Un
ive
rsid
a
T2
2F0
2 2 sin( )t
2
Figura 4.8 Pulsos

Ejemplo 41. (Sin Amortiguamiento) Este problema se le llama de resonancia, ya que la velocidad angular (o frecuencia angular) de la fuerza
148
CAP
exterior esta en resonancia con la velocidad angular (o frecuencia angular)

del cuerpo, es decir, = .
atic
as
d2 x
+ 2 x = F0 sen t,
2
dt
donde x(0) = 0 y x (0) = 0

Solucin:
o
eA
ntio
qui
a, I
nsti
tuto
de
Ma
tem
xh (t) = C1 cos t + C2 sen t

1
1
F sen t = 2
F0 (Im eit )
xp (t) =
2 + 2 0
D
D + 2
1
1
= F0 (Im
eit ) = F0 (Im eit
1 )
2 + 2
D
(D + i)2 + 2
1
= F0 (Im eit 2
1 )
D + 2iD 2 + 2
1
= F0 (Im eit
1 )
(D + 2i)D
D
1
1
t ) = F0 (Im eit
1
t )
= F0 (Im eit
D + 2i
2i
2i
1
1
= F0 (Im (cos t + i sen t)
t
)
2i
2i
F0
1
=
(t cos t +
sen t)
2
2
ive
rsid
a
dd
F0
o
descartamos el trmino (2)2 sen t ya que esta en xh ; la solucin general es
e
F0
x(t) = xh + xp = C1 cos t + C2 sen t 2 t cos t. Con las condiciones
iniciales hallamos C1 y C2 y obtenemos (ver gura 4.9):
|x(t)| =
F0 sen t F0
t cos t
2 2
2
Un
x(t) = xh (t) + xp (t) =
F0 sen t F0
t
t cos t
2 2
2
NOTA: la E.D. del movimiento vibratorio de los resortes tambin se

e
aplica en:
a). Circuitos en serie, en este caso, la E.D. es
L
d2 q
1
dq
+ R + q = E(t)
2
dt
dt C
149
x(t)
as
F0
2
atic
tuto
de
Ma
tem
F0
2 t
a, I
nsti
Figura 4.9 Resonancia
qui
Donde (ver gura 4.10)
eA
ntio
q(t) es la carga instantnea (medida en culombios)

a
E(t) es el voltaje o fuerza electromotriz suministrada (medida en
voltios)
dd
L es la inductancia (medida en henrios)
rsid
a
R es la resistencia (medida en ohmios)

C es la capacitancia ( medida en faradios)
E(t)
Un
ive
R
C
Figura 4.10
150
CAP
b). Barra de torsin.

o
La E.D. que rige el movimiento de torsin de un cuerpo suspendido del
o
extremo de un eje elstico es (ver gura 4.11)
a
d
d2
+ c + k = T (t)
2
dt
dt
Ma
tuto
de
Eje elstico
a
tem
atic
as
qui
a, I
nsti
(t)
eA
ntio
Figura 4.11
donde
dd
I es el momento de inercia del cuerpo suspendido
rsid
a
c es la constante de amortiguacin
o
k es la constante elstica del eje
a
ive
T (t) es la fuerza de torsin exterior suministrada al cuerpo

o
Un
c). Movimiento pendular; un pndulo es una masa m atada al extremo de

e
una cuerda de longitud a y de masa despreciable y el otro extremo jo.
Hallemos la E.D. que rige su movimiento sin friccin.
o
Por la segunda ley de Newton y teniendo en cuenta que la componente
del peso en la direccin tangencial es mg sen , se tiene que
o
m
d2 s
= mg sen ,
dt2
(4.12)
151
as
tem
atic
Ma
d2
= g sen
dt2
de la cual obtenemos la E.D. no lineal
nsti
= a d 2 y sustituyendo en 4.12 se obtiene

dt
a, I
d2 s
dt2
(4.13)
qui
pero s = a, luego
tuto
de
Figura 4.12
eA
ntio
d2 g
+ sen = 0
dt2
a
(4.14)
dd
Para valores pequeos de , se tiene que sen y por tanto

n
rsid
a
d2 g
+ =0
dt2
a
(4.15)
Un
ive
que es una E.D. lineal. El proceso anterior lo llamamos linealizacin de

o
una E.D. no lineal.
En forma similar obtenemos la E.D. para el pndulo amortiguado
e
d2
c d g
+ sen = 0
+
2
dt
m dt a
(4.16)
donde c es la constante de amortiguamiento. Linealizando 4.16

c d g
d2
+ =0
+
2
dt
m dt a
(4.17)
CAP
152
de
Wv
170
tuto
a, I
nsti
qui
Ma
tem
atic
as
Ejemplo 42. Un cilindro homogneo de radio r pies y peso W libras y moe

W r2
mento de inercia Ig = g 2 (con respecto a su eje g), tiene una cuerda exible
enrollada alrededor de su eje central. Cuando el cuerpo cae la resistencia del
W
aire es 170 veces su velocidad instantnea. Si arranca desde el reposo, hallar
a
la distancia y de ca
da, en funcin del tiempo t, la velocidad l
o
mite y el porcentaje de velocidad l
mite adquirido en 20 seg. (Ver gura 4.13)
eA
ntio
Figura 4.13: yo-yo
dy
d
=r
dt
dt
rsid
a
v=
dd
Solucin. Si es el ngulo de giro alrededor del eje g en sentido horario

o
a
(ver gura 4.13), entonces y = r y por tanto
y
a=
d2 y
d2
=r 2
dt2
dt
Un
ive
Por la segunda ley de Newton:
de fuerzas en la direccin del eje y = m

o
d2 y
dt2
(4.18)
luego
d2 y
W dy
=m 2
T +W
170 dt
dt
:
de torques alrededor del eje g = Ig
(4.19)
d2
dt2

Tr =
W r d2 y
W r 2 1 d2 y
=
g 2 r dt2
2g dt2
153
(4.20)
despejando T en (4.20) y sustituyendo en (4.19), se tiene
atic
as
W d2 y
W dy
d2 y
W d2 y
+W
=m 2 =
2g dt2
170 dt
dt
g dt2
W dy
3 W d2 y
+
=W
2
2 g dt
170 dt
tem
luego
tuto
de
Ma
g dy
2g
d2 y
+
=
2
dt
255 dt
3
las condiciones iniciales son y(0) = 0 y y (0) = 0.

o
255
)
g
a, I
nsti
y = C1 + C2 e 255 t + 170(t
qui
y la solucin particular es
o
255
170 255 g t
e 255 + 170(t
)
g
g
eA
ntio
y=
la velocidad es
dd
y = 170e 255 t + 170

la velocidad l
mite
ive
el porcentaje de velocidad l
mite
rsid
a
l y = 170 = vl
m
Un
g
4
170e 255 20 + 170
y (20)
100 = [
]100 = (1 e 255 20 )100 = (1 e 51 g )100
vl
170
Resolver los siguientes ejercicios:

Ejercicio 1. Un peso de 8 libras sujeto a un resorte, est sometido a un
a
movimiento armnico simple. Determinar la ecuacin del movimiento si la
o
o
constante del resorte es 1 libra/pie y si el peso se suelta desde un punto que
est 6 pulg. bajo la posicin de equilibrio con una velocidad dirigida hacia
a
o
154
CAP
3
o
a
abajo de 2 pie/seg. Hallar la solucin utilizando el ngulo de fase.
13
1
3
(Rta.: x(t) = 2 cos 2t + 4 sen 2t = 4 sen (2t + 0,5880))
atic
as
Ejercicio 2. Un peso de 24 libras sujeto al extremo de un resorte lo estira

4 pulg. Encuentre la ecuacin del movimiento si el peso, en reposo, se suelta
o
desde un punto que est 3 pulg. sobre la posicin de equilibrio.
a
o
1
(Rta.: x(t) = 4 cos 4 6t)
nsti
tuto
de
Ma
tem
Ejercicio 3. Un extremo de una banda elstica est sujeto a un punto

a
a
A. Una masa de 1 kg. atada al otro extremo, estira la banda verticalmente
hasta un punto B, de tal manera que la longitud AB es 16 cm. mayor que la
longitud natural de la banda. Si la masa se estira ms, hasta una posicin
a
o
de 8 cm. debajo de B y se suelta; cual ser su velocidad (despreciando la
a
resistencia), al pasar por B?
g
(Rta.: 5 mts./seg.)
eA
ntio
qui
a, I
Ejercicio 4. Un resorte, cuya constante es k = 2, esta suspendido y

sumergido en un l
quido que opone una fuerza de amortiguacin nmericao u
mente igual a 4 veces la velocidad instantnea . Si una masa m se suspende
a
del resorte, determinar los valores de m para los cuales el movimiento posterior no sea oscilatorio.
(Rta.: 0 < m 2
ive
rsid
a
dd
Ejercicio 5. Un peso de 32 libras estira un resorte 6 pulgadas. El peso se

mueve en un medio que opone una fuerza de amortiguacin nmericamente
o u
igual a veces la velocidad instantnea. Determinar los valores de para
a
los cuales el sistema mostrar un movimiento oscilatorio.
a
(Rta.: 0 < < 16)
Un
Ejercicio 6. Un bloque cbico de madera cuyo lado mide 1 pie se hunde

u
hasta que su cara superior est a nivel de la supercie del agua y luego se
a
suelta. Se encuentra que el periodo es 1 seg.. Despreciando la resistencia, hallar la E.D. del movimiento del bloque y hallar el peso P del bloque?(Ayuda:
la fuerza hacia arriba ejercida sobre el bloque es igual al peso del agua desalojada por el bloque; densidad de peso del agua: 62,4lb/pie2 )
2x
(Rta.: d 2 + 62,4g x = 0, 62,42g )
dt
P
4
Ejercicio 7. Un bloque cil
ndrico de madera, de radio y altura 1 pie y
155
atic
as
cuyo peso es 12,48 libras, ota en el agua (densidad del agua 62,4 libras/pie3 ),
manteniendo su eje vertical. Si se hunde de tal manera que la supercie del
agua quede tangente al bloque y luego se suelta. Cal ser el per
u
a
odo de
vibracin y la ecuacin de su movimiento? Desprecie la resistencia.
o
o
Ayuda: La fuerza hacia arriba ejercida sobre el bloque es igual al peso del
agua desplazada por el bloque.
1
(Rta.: 2 seg., x = ( 5 1) cos 5gtpie.)
5g
tuto
de
Ma
tem
Ejercicio 8. Un peso de 10 libras sujeto a un resorte lo estira en 2 pies. El

peso se sujeta a un mecanismo de amortiguacin que ofrece una resistencia
o
numrica igual a veces la velocidad instantnea ( > 0). Determinar los
e
a
valores de la constante de amortiguacin de modo que el movimiento sea:
o
a sobreamortiguado, b cr
iticamente amortiguado, c subamortiguado.
5
5
(Rta.: a > 2 , b = 2 , c 0 < < 5 )
2
rsid
a
dd
eA
ntio
qui
a, I
nsti
Ejercicio 9. Despus que un peso de 5 libras se sujeta a un resorte de

e
5 pies de largo, el resorte mide 6 pies. Se saca el peso de 5 libras y se lo reemplaza por un peso de 8 libras; el sistema completo se coloca en un medio
que ofrece una resistencia numricamente igual a la velocidad instantnea;
e
a
a) Encuentre la ecuacin del movimiento si el peso se suelta desde un puno
1
to que est a 2 pie bajo la posicin de equilibrio con una velocidad dirigida
a
o
hacia arriba de 3 pie/seg. b) Ecuacin con ngulo de fase. c) Encuentre los
o
a
instantes en los que el peso pasa por la posicin de equilibrio en direccin
o
o
hacia arriba.
1
(Rta.: a) x = 1 e2t cos 4t 2 e2t sen 4t; b) x = 22 e2t sen (4t + 3 ); c)
2
4
3
t = n 16 , n = 1, 3, 5, . . .)
4
Un
ive
Ejercicio 10. Una fuerza de 2 libras estira un resorte en un pie. Manteniendo jo un extremo, se sujeta un peso de 8 libras al otro extremo; el
sistema est sobre una mesa que opone una fuerza de roce numricamente
a
e
3
igual a 2 veces la velocidad instantnea. Inicialmente el peso est desplazado
a
a
4 pulg. de la posicin de equilibrio con el resorte comprimido y se le suelta
o
desde el reposo. Encuentre la ecuacin del movimiento si se realiza a lo largo
o
de una recta horizontal, la cual se elige como eje X.
2
(Rta.: x(t) = 3 e2t + 1 e4t )
3
Ejercicio 11. Un peso de 24 libras estira un resorte en 4 pies. El movimiento subsiguiente se realiza en un medio que ofrece una resistencia numrie
156
CAP
camente igual a veces la velocidad instantnea ( > 0). Si el peso parte de

a
la posicin de equilibrio con una velocidad dirigida hacia arriba de 2 pies/seg.,
o
y si > 3 2, comprobar que,
3
2
18
e 3 t senh
2
3
2 18 t
as
x(t) =
tuto
de
Ma
tem
atic
Ejercicio 12. Una masa de una libra sujeta a un resorte cuya constante
es 9 libras/pie. El medio ofrece una resistencia al movimiento numricamente
e
igual a 6 veces la velocidad instantnea. La masa se suelta desde un punto
a
que est 8 pulg. sobre la posicin de equilibrio con una velocidad dirigida
a
o
hacia abajo de v0 pies/seg.. Determinar los valores de v0 de modo que posteriormente la masa pase por la posicin de equilibrio.
o
(Rta.: v0 > 2 pies/seg.)
eA
ntio
qui
a, I
nsti
Ejercicio 13. Un peso de 16 libras estira un resorte en 8 pies. Inicialmen3

te el peso parte del reposo desde un punto que est a 2 pies bajo la posicin
a
o
de equilibrio y el movimiento posterior se realiza en un medio que opone
1
una fuerza de amortiguamiento numricamente igual a 2 de la velocidad inse
tantnea. Encuentre la ecuacin del movimiento si el peso es impulsado por
a
o
una fuerza exterior igual af (t) = 10 cos 3t.
t
47
47
4
64
(Rta.: x(t) = e 2 [ 3 cos 2 t 347 sen 2 t] + 10 (cos 3t + sen 3t))
3
Un
ive
rsid
a
dd
Ejercicio 14. Un peso de 4 libras esta suspendido de un resorte cuya

constante es 3lbs/pie. El sistema completo se sumerge en un l
quido que
opone una fuerza de amortiguacin numricamente igual a la velocidad inso
e
tantnea. A partir de t = 0, se aplica sobre el sistema una fuerza exterior
a
f (t) = et . Determinar la ecuacin del movimiento, si el peso se suelta a paro
tir del reposo, desde un punto que esta 2 pies bajo la posicin de equilibrio.
o
4t
26 4t
28
8 t
(Rta.: x = 17 e cos 2 2t + 17 2e sen 2 2t + 17 e )
Ejercicio 15. Al sujetar una masa de 2 kilogramos a un resorte cuya
constante es 32Nw/m, ste queda en reposo en la posicin de equilibrio. A
e
o
partir de t = 0, una fuerza f (t) = 68e2t cos(4t) se aplica al sistema. Encuentre la ecuacin del movimiento en ausencia de amortiguacin.
o
o
9
1 2t
1
(Rta.: x = 2 cos 4t + 4 sen 4t + 2 e (cos 4t 4 sen 4t))
Ejercicio 16. Al sujetar una masa de un slug a un resorte, ste se estira
e
2 pies y luego queda en reposo en la posicin de equilibrio. A partir de t = 0
o
157
una fuerza exterior f (t) = 8 sen 4t se aplica al sistema. Hallar la ecuacin del
o
movimiento, si el medio que rodea al sistema opone una fuerza de amortiguacin igual a 8 veces la velocidad instantnea.
o
a
1 4t
1
4t
(Rta.: x = 4 e + te 4 cos 4t)
de
tuto
k1
nsti
k1
m1
m1
eA
ntio
qui
a, I
k2
m2
k2
rsid
a
dd
P.E.
Ma
con carga y
en movimiento
con carga y
en equilibrio
P.E.
tem
atic
as
Ejercicio 17. Hallar las E.D. del sistema de resortes acoplados con constantes k1 y k2 y masas m1 y m2 respectivamente, como se muestra en la
gura 4.14
2y
2x
(Rta.: m1 d 2 = k1 x + k2 (y x), m2 d 2 = k2 (y x))
dt
dt
y
x+
y+
Un
ive
Figura 4.14
m2
Ejercicio 18. Hallar las E.D. del sistema de tres resortes acoplados con
constantes k1 , k2 , k3 y masas m1 y m2 respectivamente, como se muestra
en la gura 4.15
2y
2x
(Rta.: m1 d 2 = k1 x + k2 (y x), m2 d 2 = k2 (y x) k3 y)
dt
dt
Ejercicio 19. Un peso de 4 libras estira un resorte una pulgada. Si un
peso de una libra se coloca en un extremo del resorte y el otro extremo se
158
CAP
con carga y
en movimiento
con carga y
en equilibrio
k1
atic
m1
k2
k2
x+
Ma
m2
m2
k3
y+
a, I
qui
Figura 4.15
nsti
tuto
k3
de
P.E.
tem
m1
P.E.
as
k1
dd
eA
ntio
mueve de acuerdo a y = sen 3gt. Encontrar la E.D. del movimiento del

peso y resolverla.
1 2x
(Rta.: g d 2 = 4(x y), x = 2 3 sen 2 g t + 4 sen 3g t)
dt
Un
ive
rsid
a
Ejercicio 20. Dos pesos de 96 libras y 64 libras se mueven horizontalmente en una supercie lisa, cada resorte tiene k = k1 = k2 = 600. En
t = 0 los resortes estn sin estirar y el de peso 96 tiene una velocidad de 600
a
pies/seg. alejndose del muro y el otro esta en reposo. Encontrar las E.D. del
a
movimiento . (Ver gura 4.16)
2y
2x
(Rta.: m1 d 2 = k1 x + k2 (y x), m2 d 2 = k2 (y x))
dt
dt
Ejercicio 21. El resorte de la gura 4.17 tiene una longitud l cuando
esta sin estirar; el collar situado en un extremo del resorte tiene un peso W
y se desliza por la varilla horizontal sin friccin. Expresar la aceleracin en
o
o
funcin de x; hallar la velocidad cuando pasa por C, si se suelta desde el
o
reposo a una distancia x = x0 .
(Rta.: v =
gk
(
W
l2 + x2 l))
0

+
P.E.
m1
K1
P.E.
m2
K2
64
as
96
159
de
Ma
tem
atic
Figura 4.16
nsti
tuto
eA
ntio
Figura 4.17
qui
a, I
f=
1
2
8 k
,
3m
donde m es la masa del cilindro.)
Un
4.12.
3m
,
8 k
ive
(Rta.: T = 2
rsid
a
dd
Ejercicio 22. En la gura 4.18 el cilindro de radio r esta suspendido

de una cuerda y un resorte como lo indica la gura, el resorte tiene una
constante k. Hallar el periodo y la frecuencia de vibracin del cilindro.
o
Ejemplo 42. Hallar con el paquete Maple las ra

ces del polinomio caracter
stico de la E.D. y (5) + 5y (4) 2y (3) 10y + y + 5y = 0
Solucin: la ecuacim caracter
o
o
stica de esta E.D. es
m5 + 5m4 2m3 10m2 + m + 5 = 0
Efectuamos los siguientes comandos:
160
CAP
T1
B
T2
as
Ma
tem
atic
de
Figura 4.18
tuto
>eq := m^5+5*m^4-2*m^3-10*m^2+m+5=0;
a, I
nsti
eq := m5 + 5 m4 2 m3 10 m2 + m + 5 = 0
eA
ntio
qui
>solve(eq,m);
5, 1, 1, 1, 1
rsid
a
dd
>sols := [solve(eq,m)];
ive
sols := [5, 1, 1, 1, 1]
Un
Ejemplo 43. Hallar la solucin general y la particular de la E.D.

o
(D3 3D2 + 9D + 13)y = 0
con las condiciones iniciales y(0) = 1,
solucin particular
o
y (0) = 2,
y (0) = 3, gracar la
> restart;
> DE(tools):diff(y(x),x,x,x)-3*diff(y(x),x,x)+9*diff(y(x),x)+13*y(x)=0;
161
d2
d
d3
y(x) 3 2 y(x) + 9 y(x) + 13y(x) = 0
dx3
dx
dx
> dsolve({%,y(0)=1,D(y)(0)=2,D(D(y))(0)=3},y(x));
atic
Ma
tem
>plot(rhs(%),x=-2..2);
de
20
tuto
15
nsti
10
a, I
5
0
-1
qui
-2
as
4
4
5
y(x) = e(x) e(2x) sen (3x) + e(2x) cos(3x)
9
9
9
eA
ntio
x
-5
dd
-10
rsid
a
Figura 4.19
Un
Solucin:
o
ive
Ejemplo 44. Resolver con el paquete Maple la E.D. y + 25y = 20 sen 5x
>restart;
>y(x):=C*x*cos(5*x)+F*x*sin(5*x);
y(x) := Cxcos(5x) + F xsin(5x)
>yp:=diff(y(x),x);
yp := Ccos(5x) 5Cxsin(5x) + F sin(5x) + 5F xcos(5x)
162
CAP
>ypp:=diff(yp,x);
ypp := 10Csin(5x) 25Cxcos(5x) + 10F cos(5x) 25F xsin(5x)
atic
10Csin(5x) + 10F cos(5x) 20sin(5x) = 0
as
>ypp+25*y(x)-20*sin(5*x)=0;
tem
> collect(%,[cos(5*x),sin(5*x)]);
de
Ma
10F cos(5x) + (10C 20)sin(5x) = 0
tuto
> solve({10*F=0,-10*C-20=0},{F,C});
F = 0, C = 2
qui
a, I
nsti
Ejemplo 45. Resolver con el paquete Maple la E.D. por el mtodo de vae
riacin de parmetros y + y = sec x tan x

o
a
eA
ntio
>with(linalg):y1:=cos(x);y2:=sin(x);fx:=sec(x)*tan(x);
y1 := cos(x)
y2 := sen (x)
rsid
a
dd
f x := sec(x) tan(x)
ive
>y:=vector([y1,y2]);
Un
y := [cos (x) , sen (x)]
>M:=wronskian(y,x);
M :=
>ApBp:=linsolve(M,[0,fx]);
cos (x)
sen (x)
sen (x)
cos (x)

ApBp := [
163
sen (x) sec (x) tan (x) cos (x) sec (x) tan (x)
,
]
( sen (x))2 + (cos (x))2 ( sen (x))2 + (cos (x))2
>A:=int(simplify(ApBp[1]),x);
as
sen (x)
+x
cos (x)
atic
A :=
tem
>B:=int(simplify(ApBp[2]),x);
Ma
B := ln (cos (x))
de
>SolGen:=C1*y1+C2*y2+A*y1+B*y2;
tuto
sen (x)
+ x cos (x)ln (cos (x)) sen (x)
cos (x)
nsti
SolGen := C1 cos (x)+C2 sen (x)+
a, I
>simplify((SolGen),trig);
C1 cos (x) + C2 sen (x) sen (x) + x cos (x) ln (cos (x)) sen (x)
eA
ntio
qui
observese que en la solucin general anterior la expresin sen (x) es absoro

o
bida por C2 sen (x), quedando como solucin general:
o
Un
ive
rsid
a
dd
C1 cos (x) + C2 sen (x) + x cos (x) ln (cos (x)) sen (x)
164
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
, In
stit
uto
de
Ma
tem
atic
as
CAP
Un
tem
atic
as
CAP
ITULO 5
INTRODUCCION
nsti
5.1.
tuto
de
Ma
SOLUCIONES POR SERIES
n=0
Cn (x a)n .
eA
ntio
qui
a, I
Una serie de potencias en (x a), es una expresin de la forma

o
rsid
a
dd
Toda serie de potencias tiene un intervalo de convergencia que consiste

de todos los puntos para los cuales la serie es convergente, por sto,
e
decimos que una serie de potencias dene una funcin cuyo dominio es,
o
precisamente, el intervalo de convergencia.
ive
Una serie de potencias converge absolutamente en un nmero x, si

u
Un
n=0
|Cn | |x a|n
es convergente .
Todo intervalo de convergencia tiene un radio de convergencia R.
Una serie de potencias converge absolutamente para |x a| < R y
diverge para |x a| > R. Cuando R = 0, la serie slo converge en
o
x = a. Cuando R = , la serie converge para todo x.
165
166
CAP
ITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
El radio de convergencia se obtiene mediante el criterio de la razn, en
o
efecto, como
n
Cn+1 (x a)n+1
Cn+1
= |x a| l
m
= L|x a| < 1
n
n
Cn (x a)
Cn
donde L =
Cn+1
Cn
l
m
y como la serie es convergente cuando
as
l
m
atic
1
|x a| < R, entonces el radio de convergencia es R = L .
Ma
tem
Si R = 0 R = , el intervalo de convergencia puede o no incluir los

o
extremos a R , a + R de dicho intervalo.
de
Una serie de potencias representa una funcin continua en el interior

o
de su intervalo de convergencia.
nsti
tuto
Una serie de potencias puede ser derivada trmino a trmino en el

e
e
interior de su intervalo de convergencia.
a, I
Una serie de potencias puede ser integrada trmino a trmino en el

e
e
interior de su intervalo de convergencia.
eA
ntio
qui
Dos series de potencias pueden ser sumadas trmino a trmino si tienen

e
e
un intervalo comn de convergencia.
u
SERIES MACLAURIN DE ALGUNAS FUNCIONES
1. ex = 1 + x +
x2
2!
x3
3!
+ ... +
xn
n!
+ ... =
n=0
xn
n!
2. sen x = x
x3
3!
x5
5!
x7
7!
rsid
a
dd
convergente para todo x real ( o sea para < x < )
2n+1
x
+ . . . + (1)n (2n+1)! + . . . =
(1)n
n=0
3. cos x = 1
x2
2!
x4
4!
Un
ive
convergente para todo x real.
x2n+1
(2n+1)!
x6
6!
convergente para todo x en los reales.

4. senh x = x +
x3
3!
x5
5!
x7
7!
+ ... +
convergente para todo x real.
2n
x
+ . . . + (1)n (2n)! + . . . =
x2n+1
(2n+1)!
+ ... =
(1)n
n=0
n=0
x2n+1
(2n+1)!
x2n
(2n)!
5.2. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS

x2
2!
x4
4!
x6
6!
+ ... +
x2n
(2n)!
+ ... =
n=0
convergente para todo x en los reales.
1
1x
6.
x2n
(2n)!
= 1 + x + x2 + x3 + . . . + xn + =
xn
n=0
as
5. cosh x = 1 +
x3
3
x4
4
+ . . . + (1)n+1 x + . . . =
n
x5
5
. . . + (1)n
x2n+1
2n+1
+ ... =
1 x3
2 3
13 x5
24 5
135 x7
246 7
(1)n
n=0
x2n+1
2n+1
135...(2n1) x2n+1
246...2n
2n+1
a, I
9. sen 1 x = x +
n=1
xn
n
nsti
convergente para x en el intervalo 1 x 1
de
tuto
x3
3
(1)n+1
Ma
convergente para x en el intervalo 1 < x 1

8. tan1 x = x
tem
x2
2
atic
convergente para x en el intervalo 1 < x < 1

7. ln(1 + x) = x
167
+ ... =
n=0
eA
ntio
qui
convergente para todo x en el intervalo 1 x 1
SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS
Un
Supongamos que la ecuacin

o
ive
5.2.
rsid
a
dd
10. Serie binomial:

3
2
(1 + x)r = 1 + rx + r(r1)x + r(r1)(r2)x + . . .
2!
3!
convergente para x en el intervalo 1 < x < 1
a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0

se puede escribir as
:
y + P (x)y + Q(x)y = 0
donde a2 (x) = 0 en I y P (x) =
a1 (x)
a2 (x)
y Q(x) =
a0 (x)
a2 (x)
168
CAP
Denicin 5.1 (Punto Ordinario). Se dice que x = a es un punto ordio

nario de la E.D. y + P (x)y + Q(x)y = 0, si P (x) y Q(x) son anal
ticas en
x = a, es decir, si P (x) y Q(x) se pueden expandir en serie de potencias de
x a con un radio de convergencia positivo.
as
Nota: si un punto no es ordinario se dice que es singular.
tem
n=0
y (n) (a)
(x a)n ,
n!
Ma
atic
RECORDEMOS: serie Taylor de y(x) en x = a es:
tuto
de
luego, toda funcin que tenga un desarrollo en serie Taylor alrededor de x = a

o
es anal
tica en x = a.
a, I
y (n) (0)
(x)n ,
n!
nsti
En particular cuando x = 0 a la serie Taylor se le llama serie Maclaurin

de y(x) y la serie tiene la forma:
qui
n=0
eA
ntio
luego, toda funcin que tenga un desarrollo en serie Maclaurin es anal

o
tica
en x = 0.
rsid
a
dd
Ejemplo 1. Hallar los puntos ordinarios y singulares de

y + sen xy + ex y = 0
Un
ive
o
Solucin: sen x: tiene expansin Taylor para cualquier a
o
ex : tiene expansin Taylor para cualquier a.
o
Es decir todo a en R es punto ordinario de la ecuacin diferencial, por tanto
o
no tiene puntos singulares.
xy + ( sen x)y = 0
Solucin:
o
Q(x)
sen x
y +
y=0
x
sen x
=
Q(x) =
x
(1)n
n=0
x(2n+1)
(2n+1)!
n=0
169
(1)n x2n
(2n + 1)!
atic
as
x = 0 es punto ordinario de la E.D.,por tanto todos los x = 0 son puntos

singulares.
y + (ln x)y = 0
Ma
tem
Solucin: x = 0 es un punto singular ya que ln x no tiene expansin en

o
o
x = 0, todos los dems puntos diferentes de cero son puntos ordinarios.
a
tuto
de
Analicemos el caso en que a2 (x), a1 (x) y a0 (x) son polinomios. Si en la

E.D. a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0 se tiene que a2 (x), a1 (x), a0 (x) son polinomios sin factores comunes, o sea, sin ra comunes, entonces x = a es :
ces
a, I
nsti
i) Un punto ordinario si a2 (a) = 0 es decir, x = a no es ra del polinomio

z
a2 (x).
qui
ii) Un punto singular si a2 (a) = 0, es decir, si a es ra de a2 (x).

z
eA
ntio

(x 4)y + 2xy + 3y = 0
Solucin:
o
a2 (x) = x2 4 = 0, luego x = 2 son puntos singulares y x = 2 son
puntos ordinarios.
dd
rsid
a
Teorema 5.1.
Si x = a es un punto ordinario de la ecuacin
o
Un
ive
a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0,

siempre podemos encontrar dos soluciones distintas (linealmente independientes), en serie de potencias; soluciones que son de la forma
y=
n=0
Cn (x a)n .
Una solucin en serie de potencias converge por lo menos para |x a| < R1 ,

o
donde R1 es la distancia de a al punto singular ms cercano.
a
CAP
170
Nota: para simplicar supondremos que el punto ordinario es a = 0, si

a = 0, se hace la sustitucin t = x a. Esta sustitucin convierte la E.D. en
o
o
otra E.D. con punto ordinario t = 0.
as
Ejemplo 5. Resolver por series la E.D. (x2 1)y + 4xy + 2y = 0

Solucin:
o
tem
atic
x2 1 = 0 x = 1 son puntos singulares y los x = 1 son puntos

ordinarios.
de la forma y(x) =
Ma
Trabajemos con el punto ordinario x = 0, los candidatos a solucin son

o
C n xn
de
n=0
y (x) =
nCn xn1
nsti
n=2
n(n 1)Cn xn2
qui
a, I
n=1
y (x) =
tuto
Debemos hallar las Cn : derivamos dos veces:
Pasamos a sustituir y (x) y y (x) en la E.D. original:
eA
ntio
n=2
n(n 1)Cn xn
n=2
n(n 1)Cn xn2 +
rsid
a
dd
x2 y y + 4xy + 2y = 0
4n Cn xn +
n=1
2 C n xn = 0
n=0
n=2
n(n1)Cn x
haciendo
(m+2)(m+1)Cm+2 x +
m=0
Un
ive
Homogenizamos las potencias de x:
4n Cn x +
n=1
2 C n xn = 0
n=0
n2=m n=m+2
n=2
m=0
Escribimos todo en trminos de k:

e
k=2
k(k 1)Ck xk
k=0
(k + 2)(k + 1)Ck+2 xk +
k=1
4k Ck xk +
k=0
2 C k xk = 0
171
Ahora homogenizamos el
ndice de las series:
k(k 1)Ck x 2C2 (3)(2)C3 x

+
(k + 2)(k + 1)Ck+2 xk + 4C1 x+
k=2
4k Ck xk + 2C0 + 2C1 x +
2 C k xk = 0
as
k=2
atic
k=2
k=2
k=2
[k(k1)Ck (k+2)(k+1)Ck+2 +4kCk +2Ck ]xk = 0
de
tuto
2C0 2C2 +(6C1 23C3 )x+
Ma
tem
luego
nsti
Comparando coecientes:
a, I
x0 : 2C0 2C2 = 0 C2 = C0
x1 : 6C1 6C3 = 0 C1 = C3
qui
xk : [k(k 1) + 4k + 2]Ck (k + 2)(k + 1)Ck+2 = 0
k = 2, 3, . . .
eA
ntio
(k 2 + 3k + 2)Ck (k + 2)(k + 1)Ck+2 = 0
(k + 2)(k + 1)
Ck
(k + 2)(k + 1)
ive
Ck+2 = Ck
rsid
a
Ck+2 =
dd
(k + 2)(k + 1)Ck (k + 2)(k + 1)Ck+2 = 0
Un
Frmula de recurrencia para los coecientes

o
Iteremos la frmula de recurrencia:

o
k = 2 : C4 = C2 = C0
k = 3 : C5 = C3 = C1
k = 4 : C6 = C4 = C0
k = 5 : C7 = C5 = C1
k = 2, 3, . . .
CAP
172
Volviendo a
y(x) =
C n xn = C 0 + C 1 x + C 2 x2 + C 3 x3 + C 4 x4 + C 5 x5 + C 6 x6 + . . .
n=0
= C 0 + C 1 x + C 0 x2 + C 1 x3 + C 0 x4 + C 1 x5 + C 0 x6 + . . .
atic
as
La solucin general:
o
= C0 (1 + x2 + x4 + x6 + . . . + x2n + . . .)+C1 (x + x3 + x5 + . . . + x2n+1 + . . .)

y2 (x)
tem
y1 (x)
Ma
1
+ C1 x(1 + x2 + x4 + x6 + . . . + x2n + . . .)
1 x2
1
C1 x
1
= C0
+
ya que
= 1 + x + x2 + x3 + . . .
2
2
1x
1x
1x
tuto
de
= C0
nsti
Siendo y1 (x) y y2 (x) dos soluciones linealmente independientes.
eA
ntio
qui
a, I
El siguiente ejercicio resuelto, slo tiene validez para E.D. con condiciones
o
iniciales. Si la condicin inicial est en x = 0, utilizamos las series Maclaurin
o
a
y si la condicin inicial est en x = a, utilizamos la serie Taylor.
o
a
Ejemplo 6. y ex y = 0,
Solucin.
o
y(0) = y (0) = 1
dd
Serie Maclaurin de y(x).
y (n) (0)xn
n!
rsid
a
y(x) =
ive
n=0
y (0)
y (0) 2 y (0) 3
x+
x +
x + ...
1!
2!
3!
y(0) = 1
y (0) = 1
Un
y(x) = y(0) +
De la ecuacin tenemos que

o
y (x) = ex y(x),
evaluando en x = 0 y (0) = 1 1 = 1
Derivando nuevamente tenemos que:

y (x) = ex y (x) ex y(x)
173
evaluando en
x = 0y (0) = 1 1 1 1 = 0
y (iv) (x) = ex (y (x) y (x)) ex (y (x) y(x))

x=0
y (iv) (0) = 1(1 1) 1(1 1) = 0
atic
as
y (v) (x) = ex (y (x) 2y (x) + y (x)) ex (y (x) 2y + y(x)
tem
y (v) (0) = 1(0 2(1) + 1) 1(1 2(1) + 1) = 1
Sustituyendo en la frmula de Maclaurin:

o
de
Ma
x2 x5
y(x) = 1 + x +
+ ...
2!
5!
y (0) = 0
nsti
y(0) = 3,
a, I
Ejercicio 1. y 2xy + 8y = 0
(Rta: y = 3 12x2 + 4x4 )
tuto
Resolver por series los siguientes ejercicios en el punto ordinario x = 0:
eA
ntio
qui
Ejercicio 2. (x2 1)y 6y = 0

3
(Rta: y = C0 (2n1)(2n3) x2n + C1 (x x3 ))
n=0
dd
Ejercicio 3. y xy = 0
1 1
1 1 1
1
1 1
1
(Rta: y = C0 (1 + 32 x3 + 65 32 x6 + 98 65 32 x9 + . . .) + C1 (x + 43 x4 + 76 43 x7 +
1 1 1 10
x + . . .))
109 76 43
rsid
a
Ejercicio 4. (x2 + 1)y + 6xy + 6y = 0

(Rta: y = C0 (1)n (2n + 1)x2n + C1
n=0
+ 1)x2n+1 )
1
2n+1
)
n=0 1357...(2n+1) x
Un
ive
Ejercicio 5. y xy y = 0
1
(Rta: y = C0 2468...2n x2n + C1
n=0
n
n=0 (1) (n
Ejercicio 6. y + ex y = 0
(Sugerencia: Hallar la serie ex y multiplicarla por la serie de y)
3
4
5
6
3
4
5
2
x6
(Rta: y = C0 (1 x + x x x + 11x ) + C1 (x x + x x 360 ))
2
6
12
40
6!
6
12
60
Ejercicio 7. (x 1)y + y = 0
(Rta: y1 = C0 ,
y2 = C 1
n=1
xn
n
= C1 ln |x 1|)
174
CAP
Ejercicio 8. (1 + x2 )y + 2xy 2y = 0
(Rta: y(x) = C0 (1 + x tan1 x) + C1 x)
y (0) = 2
y(0) = 0,
atic
Ejercicio 10. y 2xy + 4y = 0 con y(0) = 1 y y (0) = 0

(Rta: y = 1 2x2 )
as
Ejercicio 9. y xy + y = x cos x,
(Rta: y(x) = x + sen x)
Ma
tem
Ejercicio 11. (1 x)2 y (1 x)y y = 0 con y(0) = y (0) = 1

1
(Rta: y = 1x )
tuto
de
Ejercicio 12. y 2xy 2y = x con y(0) = 1 y y (0) = 1

4
2
(Rta: y = ex x )
4
a, I
nsti
Ejercicio 13. y + xy + (2x 1)y = x con y(0) = 2 y y (0) = 3. Hallar

los primeros 6 trminos de la solucin particular.
e
o
1 3
7 4
11
2
(Rta: y = 2 + 3x + x 2 x 12 x 120 x5 . . .)
y xy = 0
(x1)2
2!
(x1)3
3!
y(1) = 1,
(x1)4
4!
4(x1)5
5!
y (1) = 0
+ . . .)
dd
(Rta.: y = 1 +
eA
ntio
qui
Ejercicio 14. Hallar la solucin particular de la E.D. de Ayry, alrededor

o
del punto ordinario x = 1
rsid
a

o
y(0) = 1,
y (0) =
1
4
Un
(Rta.: y = x + ex )
4
ive
y 2xy 2y = x
Ejercicio 16. Resolviendo por series, mostrar que la solucin de la E.D.

o
(x 1)y xy + y = 0 con y(0) = 2,
es y = 8x 2ex .
Ejercicio 17. y + xy + y = 0
y (0) = 6
175
a). Hallar dos soluciones linealmente independientes y1 (x), y2 (x)

b). Usando el criterio del cociente, mostrar que las dos series son convergentes para todo x.
x
( )2
2
as
c). Probar que y1 (x) = e
atic
d). Usando el mtodo de reduccin de orden de DAlembert, hallar y2 (x)

e
o
3
tem
x
x
x
x
(Rta: a). y1 (x) = 1 x + 24 246 + . . . , y2 (x) = x x + 35 357 + . . .)
2
3
Ma
Ejercicio 18. La E.D. de Legendre de orden es:
de
(1 x2 )y 2xy + ( + 1)y = 0 con > 1
tuto
Mostrar:
qui
C2m+1 =
a, I
(1)m ( 2)( 4) . . . ( 2m + 2)( + 1)( + 3) . . . ( + 2m 1)

C0
(2m)!
(1)m ( 1)( 3) . . . ( 2m + 1)( + 2)( + 4) . . . ( + 2m)
C1
(2m + 1)!
eA
ntio
C2m =
nsti
a) Que las frmulas de recurrencia son:

o
dd
b) Las dos soluciones linealmente independientes son:
(1)m a2m x2m
rsid
a
y1 = C 0
m=0
ive
Un
y2 = C 1
(1)m a2m+1 x2m+1
m=0
donde a2m y a2m+1 son las fracciones encontradas en a), pero sin (1)m
c) Si es entero no negativo y par, entonces a2m = 0 para 2m > n; mostrar que y1 es un polinomio de grado n y y2 es una serie innita.
Si es entero no negativo e impar; mostrar que a2m+1 = 0 para
2m + 1 > n y y2 es un polinomio de grado n y y1 es una serie innita.
176
CAP
n
2
atic
donde N =parte entera de
as
d) Se acostumbra tomar la constante arbitraria (C0 o C1 segn el caso)

u
n
de tal manera que el coeciente de x en el polinomio y1 o y2 (segn el
u
(2n)!
caso) sea 2n (n!)2 y se les llama polinomios de LegendrePn (x). Mostrar
que:
N
(1)k (2n 2k)!
xn2k
Pn (x) =
2n k!(n k)!(n 2k)!
k=0
Ma
tem
e) Mostrar que los 6 primeros polinomios de Legendre son:
P1 (x) = x,
1
P3 (x) = (5x3 3x),
2
1
P5 (x) = (63x5 70x3 + 15x)
8
qui
1 dn 2
(x 1)n
n dxn
n!2
eA
ntio
Pn (x) =
a, I
Ejercicio 19. Frmula de Rodriguez:

o
nsti
tuto
de
P0 (x) = 1,
1
P2 (x) = (3x2 1),
2
1
P4 (x) = (35x4 30x2 + 3),
8
para el polinomio de Legendre de grado n.
dd
a) Mostrar que u = (x2 1)n satisface la E.D.
rsid
a
(1 x2 )u + 2nxu = 0
ive
Derive ambos lados de la E.D. y obtenga
Un
(1 x2 ) + 2(n 1)xu + 2nu = 0

b) Derive sucesivamente, n veces ambos lados de la ecuacin y obtenga:
o
(1 x2 )u(n+2) 2xu(n+1) + n(n + 1)u(n) = 0
Hacer v = u(n) y mostrar que v = Dn (1 x2 )n y luego mostrar que v
satisface la ecuacin de Legendre de orden n
o
c) Demostrar que el coeciente de xn en v es
(2n)!
n!
177
d) Explicar porqu c) demuestra la frmula de Rodriguez (Notar que el

e
o
(2n)!
n
coeciente de x en Pn (x) es 2n (n!)2 )
Ejercicio 20. La E.D.
as
y 2xy + 2y = 0
atic
se le llama ecuacin de Hermite de orden .

o
m=1
y2 = x +
2m ( 1)( 3) . . . ( 2m + 1) 2m+1
x
(2m + 1)!
nsti
m=1
(1)m
2m ( 2) . . . ( 2m + 2) 2m
x
(2m)!
Ma
(1)m
de
tuto
y1 = 1 +
tem
a) Mostrar que las dos soluciones en serie de potencias son:
a, I
b) Si es entero par, mostrar que y1 es un polinomio.

Si es impar, mostrar que y2 es un polinomio.
eA
ntio
qui
c) El polinomio de la parte b) se denota por Hn (x) y se le llama polinomio

de Hermite cuando el coeciente de xn es 2n .
H1 (x) = 2x,
H3 (x) = 8x3 12x,
H5 (x) = 32x5 160x3 + 120x
ive
rsid
a
H0 (x) = 1,
H2 (x) = 4x2 2,
H4 (x) = 16x4 48x2 + 12,
dd
d) Demostrar que los 6 primeros polinomios de Hermite son:
Un
e) La formula general de los polinomios de Hermite es

Hn (x) = (1)n ex
dn x2
(e )
dxn
Por induccin mostrar que genera un polinomio de grado n.

o
CAP
178
5.3.
SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS

SINGULARES REGULARES
as
Denicin 5.2 (Punto singular).

o
i. Decimos que x = x0 es un punto singular regular de la E.D.O.
atic
y + P (x)y + Q(x)y = 0,
Ma
tem
si (x x0 )P (x) y (x x0 )2 Q(x) son anal

ticas en x = x0 , es decir, si
2
(x x0 )P (x) y (x x0 ) Q(x) tienen desarrollos en series de potencias
de (x x0 ). Si x = x0 no cumple con la anterior denicin, entonces
o
decimos que x = x0 es un punto singular irregular.
de
ii. Si en la E.D.
tuto
a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0
qui
a, I
nsti
se tiene que a2 (x), a1 (x), a0 (x) son polinomios sin factores comunes, entonces decimos que x = x0 es un punto singular regular si
a1 (x)
a0 (x)
a2 (x0 ) = 0 y adems, si en P (x) = a2 (x) y Q(x) = a2 (x) , el factor
a
x x0 tiene a lo sumo grado uno en el denominador de P (x) y grado
a lo sumo dos en el denominador de Q(x).
eA
ntio
Ejemplo 7.Hallar los puntos singulares regulares e irregulares de

(x2 4)2 y + (x 2)y + y = 0
rsid
a
dd
Solucin:
o
Puntos singulares:
a2 (x) = (x2 4)2 = 0 x = 2
ive
1
x2
=
(x2 4)2
(x 2)(x + 2)2
Un
P (x) =
Q(x) =
(x
2)2 (x
+ 2)2
Con x = +2, como (x 2) es un factor de grado uno en P (x) y de

grado dos en Q(x), por lo tanto x = 2 es punto singular regular.
Con x = 2 es punto singular irregular, porque x+2 aparece con grado
dos en el denominador de P (x).

Nota: los puntos singulares pueden ser nmeros complejos.
u
Teorema 5.2 (de Frobenius).
Si x = x0 es un punto singular regular de la E.D.O.
atic
as
a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0,
y=
n=0
Cn (x x0 )n+r ,
Ma
tem
entonces existe al menos una solucin en serie de la forma:

o
tuto
de
donde r es una constante a determinar.

Esta serie converge en un intervalo de la forma 0 < x x0 < R.
a, I
nsti
Ejemplo 8. Utilizar el teorema de Frobenius para hallar dos soluciones

linealmente independientes de la E.D. 3xy + y y = 0
Solucin:
o
1
,
3x
eA
ntio
P (x) =
qui
x = 0 es punto singular y es regular porque

Q(x) =
y =
n=0
y sustituimos en la E.D.
3xy +y y =
n=0
n=0
y =
rsid
a
n=0
(n + r)Cn xn+r1
n=0
ive
Cn x
n+r
(n + r)(n + r 1)Cn xn+r2
Un
y=
dd
Suponemos una solucin de la forma:

o
1
3x
3(n+r)(n+r1)Cn x
n+r1
(n+r)Cn x
n+r1
n=0
(n + r)(3n + 3r 2)Cn xn+r1
n=0
Cn xn+r = 0
n=0
Cn xn+r = 0
CAP
180
n=0
(n + r)(3n + 3r 2)Cn x
n1
C n xn
=0
n=0
Sacamos la potencia ms baja:

a
r(3r 2)C0 x
k=0
r(3r 2)C0 x
(k + r + 1)(3k + 3r + 1)Ck+1 x
de
k =n1 n=k+1
n=1
k=0
k=0
C n xn = 0
n=0
Ma
hagamos
as
n=1
(n + r)(3n + 3r 2)Cn x
atic
n1
tem
C k xk = 0
k=0
tuto
r(3r 2)C0 x
[(k + r + 1)(3k + 3r + 1)Ck+1 Ck ] xk = 0
nsti
a, I
en potencias de:
qui
x1 : r(3r 2)C0 = 0
eA
ntio
y en potencias de:
xk : (k + r + 1)(3k + 3r + 1)Ck+1 Ck = 0 con k = 0, 1, 2, . . .
ec. indicial
2
3
rsid
a
ndices (o exponentes) de la singularidad
Ck
, k = 0, 1, 2, . . .
(k + r + 1)(3k + 3r + 1)
Con r1 =
2
3
Un
ive
Ck+1 =
r2 = 0 r1 =
dd
si C0 = 0 r(3r 2) = 0
que es la ra mayor, entonces:

z
Ck+1 =
(k +
Ck
5
)(3k
3
+ 3)
Ck
, k = 0, 1, . . .
(3k + 5)(k + 1)
(5.1)
Con r2 = 0 entonces:
Ck+1 =
Ck
, k = 0, 1, . . .
(k + 1)(3k + 1)
(5.2)

Iteremos (5.1):
C0
51
C1
C0
C0
k = 1 : C2 =
=
=
82
(5 1) (8 2)
2! (5 8)
C0
C0
C2
=
=
k = 2 : C3 =
11 3
(5 1) (8 2) (11 3)
3! 5 8 11
C0
C3
=
k = 3 : C4 =
14 4
4! 5 8 11 14
tem
atic
as
k = 0 : C1 =
de
C0
n! 5 8 11 14 . . . (3n + 2)
n = 1, 2, . . .
tuto
Cn =
Ma
generalizando
nsti
Iteremos (5.2):
C0
11
C1
C0
k = 1 : C2 =
=
24
(1 1) (2 4)
C0
C0
C2
=
=
k = 2 : C3 =
37
(1 1) (2 4) (3 7)
3! 4 7
C0
C3
=
k = 3 : C4 =
4 10
4! 4 7 10
dd
eA
ntio
qui
a, I
k = 0 : C1 =
C0
n! 1 4 7 10 . . . (3n 2)
n = 1, 2, . . .
r1 =
2
y1 =
3
Un
ive
Cn =
rsid
a
generalizando
Cn xn+ 3 = x 3
n=0
n=0
= x 3 C0 +
2
n=1
C n xn = x 3 C 0 +
C n xn
n=1
C0
xn
n! 5 8 11 14 . . . (3n + 2)
= C0 x 3 1 +
n=1
xn
n! 5 8 11 14 . . . (3n + 2)
CAP
r2 = 0 y 2 =
Cn x
n+0
n=0
Cn x = C0 +
n=0
= C0 +
n=1
= C0 1 +
n=1
xn
n! 1 4 7 10 . . . (3n 2)
tem
Luego la solucin general es :

o
k2 C0 1 +
n=1
tuto
n=1
xn
+
n! 5 8 11 14 . . . (3n + 2)
de
1+
xn
n! 1 4 7 10 . . . (3n 2)
nsti
= k1 C0 x
Ma
y = k1 y1 + k2 y2
a, I
observemos que para este ejemplo
2
= entero
3
qui
r2 = 0 r1 r2 =
eA
ntio
2
r1 = ,
3
C n xn
C0
xn
n! 1 4 7 10 . . . (3n 2)
n=1
2
3
as
atic
182
dd
Nota: en general si x = 0 es un punto singular regular, entonces las funciones

xP (x) y x2 Q(x) son anal
ticas en x = 0, es decir
rsid
a
xP (x) = p0 + p1 x + p2 x2 + . . .
ive
x2 Q(x) = q0 + q1 x + q2 x2 + . . .
Un
son convergentes en intervalos de radio positivo. Despus de sustituir y =

e
Cn xn+r en la E.D. y simplicar, la ecuacin indicial es una ecuacin

o
o
n=0
cuadrtica en r que resulta de igualar a cero el coeciente de la menor poa
tencia de x. Siguiendo este procedimiento se puede mostrar que la ecuacin
o
indicial es
r(r 1) + p0 r + q0 = 0
Se hallan las ra
ces de la ecuacin indicial y se sustituyen en la relacin de
o
o
recurrencia.

Con las ra
ces de la ecuacin indicial pueden ocurrir los siguientes tres
o
casos.
CASO I: cuando r1 r2 = entero positivo (r1 > r2 ), entonces las dos
soluciones linealmente independientes son:
Cn xn+r1
as
y1 =
Cn xn+r2
tem
y2 =
atic
n=0
n=0
Ma
Este caso lo hemos contemplado en el Ejemplo 8.
Cn xn+r1
nsti
y1 =
tuto
de
CASO II: cuando r1 r2 = entero positivo (r1 > r2 ), entonces las dos
soluciones linealmente independientes son:
bn xn+r2
b0 = 0,
qui
y2 = Cy1 (x) ln x +
a, I
n=0
eA
ntio
n=0
donde C es una constante que puede ser cero.
o tambin derivando dos veces

e
e P (x) dx
dx
[y1 (x)]2
Un
ive
y2 = y1 (x)
rsid
a
dd
Nota: para saber si C es cero o diferente de cero, utilizamos la frmula

o
de DAlembert; si es cero, entonces en y2 no aparece el trmino logar
e
tmico.
El prximo ejemplo lo haremos con C = 0; si C = 0, y2 tambin se puede
o
e
hallar utilizando la frmula de DAlembert:
o
y2 = Cy1 (x) ln x +
bn xn+r2
b0 = 0,
n=0
y sustituyendo en la E.D. e iterando la frmula de recurrencia para hallar los

o
coecientes bn .
CAP
184
CASO III: cuando r1 r2 = 0, entonces las soluciones linealmente independientes son:
y1 =
Cn xn+r1
con C0 = 0
n=0
bn xn+r1
sabiendo que r1 = r2
as
y2 = y1 (x) ln x +
tem
CASO II: r1 r2 = entero positivo
Ma
5.3.1.
atic
n=1
x = 0 es punto singular regular, ya que

5 + 3x
x
qui
Q(x) =
3
x
eA
ntio
P (x) =
a, I
nsti
tuto
de
Con el siguiente ejemplo mostramos el CASO II, o sea cuando r1 r2 =

entero positivo.
Ejemplo 9. xy + (5 + 3x)y + 3y = 0
Solucin:
o
y =
n=0
sustituyendo en la E.D.
rsid
a
n=0
Cn xn+r y =
(n + r)Cn xn+r1
n=0
ive
(n + r)(n + r 1)Cn xn+r2
Un
y=
dd
Si utilizamos la frmula de DAlembert encontramos que despus de efectuar

o
e
todas las operaciones, el primer trmino no tiene logaritmo, por tanto C = 0.
e
Ahora supongamos que
xy + 5y + 3xy + 3y = 0
n=0
(n + r)(n + r 1)Cn xn+r1 +
n=0
5(n + r)Cn xn+r1 +
3(n + r)Cn x
n+r
n=0
r(r + 4)C0 x
3(n + r + 1)Cn xn = 0
n=0
(n + r)(n + r + 4)Cn x
n1
n=1
r(r + 4)C0 x
de
Ma
k =n1
n=k+1
cuando n = 1
k=0
[(k + r + 1)(k + r + 5)Ck+1 + 3(k + r + 1)Ck ]xk = 0
tuto
luego
x
3(n + r + 1)Cn xn = 0
n=0
hagamos
as
n=0
(n + r)(n + r 1 + 5)Cn x
n1
atic
n=0
tem
3Cn xn+r = 0
nsti
k=0
a, I
Por lo tanto la ecuacin indicial:

o
qui
r(r + 4) = 0 r1 = 0 r2 = 4 o sea que r1 r2 = entero positivo
eA
ntio
y la frmula de recurrencia es
o
(k + r + 1)(k + r + 5)Ck+1 + 3(k + r + 1)Ck = 0 k = 0, 1, . . .
dd
e iteramos con la menor ra indicial r2 = 4:

z
k=2 :
k=3 :
C4 es parmetro
a
k4 :
ive
k=1 :
9C0
= 3C0
3
3
9
6C1
= (3)C0 = C0
2(2)C2 + 3(2)C1 = 0 C2 =
4
2
2
9
3C2
= C0
3(1)C3 + 3(1)C2 = 0 C3 =
3
2
4(0)C4 + 3(0)C3 = 0
1(3)C1 + 3(3)C0 C1 =
Un
k=0 :
rsid
a
(k + 1)(k 3)Ck+1 + 3(k 3)Ck = 0 k = 0, 1, . . .
Ck+1 =
3
Ck
(k + 1)
186
CAP
es decir
9
C2 = C0 ,
2
C1 = 3C0 ,
9
C3 = C0 ,
2
C4 : parmetro
a
3
Ck
(k + 1)
(5.3)
as
k 4 : Ck+1 =
atic
iteremos (5.3):
eA
ntio
y =
qui
a, I
nsti
tuto
de
Ma
tem
3
k = 4 : C5 = C4
5
3
33
k = 5 : C6 = C5 =
C4
6
56
333
3
C4
k = 6 : C7 = C6 =
7
567
33 4!
C4
=
7!
generalizando
3(n4) 4!
C4
n4
Cn = (1)n
n!
Cn xn4
n=0
4
dd
= x [C0 + C1 x + C2 x + C3 x +
C n xn ]
n=4
Un
ive
rsid
a
9
9
= x4 [C0 3C0 x + C0 x2 C0 x3 + C4 x4 +
2
2
(n4)
3
4!
+
(1)n
C 4 xn ]
n!
n=5
y1 (x)
9
9
= C0 x4 1 3 x + x2 x3
2
2
y2 (x)
+C4 1 +
n=5
(1)n
3(n4) 4! n4
x
(n)!

k =n4 n=k+4
n=5
k=1
k=1
= C0 y1 (x) + C4
1 + 24
3k 4!
xk
(k + 4)!
(1)n
n=1
3n
xn
(n + 4)!
converge x Re
as
(1)k+4
atic
1+
y = C0 y1 (x) + C4
tem
Ma
hagamos
FUNCION GAMMA: (x)
nsti
5.3.2.
tuto
de
Para abordar el caso iii) cuando r1 = r2 necesitamos denir la funcin

o
Gamma.
e x1 d
qui
(x) =
a, I
Denicin 5.3. Sea x > 0. La funcin Gamma se dene as

o
o
:
eA
ntio
Teorema 5.3 (Frmula de recurrencia para la funcin ).

o
o
Para x > 0 : (x + 1) = x(x) .
Un
ive
rsid
a
dd
Demostracin: (x + 1) = 0 e x d = e x | + 0 xe x1 d =
o
0
la anterior integral se hizo por partes,
u
= x
du = x x1 d
haciendo
dv = e dt v = e
= 0 0 + x 0 e x1 d = x(x)
ya que por el teorema de estriccin y la regla de LHpital
o
o
x
l e x = l = 0
m
m e

Observaciones:
a).
x
0.1
0.2
0.3
0.4
(x)
9.5
4.59
2.99
2.22
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.49
1.30
1.16
1.07
CAP
188
b). Si x = n entero positivo:

(n + 1) = n(n) = n(n 1)(n 1) = . . . = n(n 1)(n 2) . . . 1 (1)
0
e
0
Luego,
d = e |0 = (0 1) = 1
as
Pero (1) =
atic
(n + 1) = n!
Ma
tem
Denicin 5.4. Si x < 0, denimos (x) as (x) = (x 1)(x 1) si

o
:
x = 0 o x = de un entero negativo. (x) = si x = 0 o x = entero
negativo.(Ver la grca 5.1)
a
nsti
tuto
1
(x + 1)
x
(x) =
de
NOTA: la frmula para calcular (x) para x < 0 es:

o
a, I
En la guta 5.1 se muestra la grca de la funcin (x).

a
o
6
qui
3
2
-4
-3
-2
-1
rsid
a
-5
dd
eA
ntio
-1
Un
ive
-2
-3
-4
-5
-6
Figura 5.1
Ejemplo 10.
3 1
22
5
2
3
2
+1 =
3
2
3
2
3
2
1
2
+1 =
31
22
1
2

7
Ejemplo 11. 2
Solucin:
o
=
=
=
5
2
2
5
2
5
2
2
3
2
3
2
2
7
2
5
3
2
1
2
as
2
1
2
1
2
atic
2
7
2
7
2
7
2
tem
7
2
Ma
de
Como (n + 1) = n! para n entero positivo, generalizamos el factorial as

:
nsti
tuto
Denicin 5.5 (Factorial generalizado). x! = (x + 1), x = entero

o
negativo.
a, I
Nota: con n = 0 obtenemos 0! = (0 + 1) = (1) = 1 y
qui
1! = (1 + 1) = 1 (1) = 1 1 = 1
7
Ejemplo 13. Calcular 2 !
Solucin:
o
7
5
7
! = +1 =
=
2
2
2
2
2
2
5
3
1
Ejercicio 1. Hallar
3!
(Rta: 44 )
Un
7
+1
2
dd
7
!=
2
rsid
a
7
2
1
0
7 5 3 1
2222
ive
Ejemplo 12. Hallar
eA
ntio
con esto probamos, mediante la funcin Gamma, que 0! = 1 = 1!

o
1
x3 ln x
dx
2
5
2
3
2
1
1
2
CAP
190
Ejercicio 2. Hallar
(Rta: 2 )
x2
e
0
dx
x2 ex dx
as
Ejercicio 3. Hallar utilizando la funcin :

o
(Rta: 4 )
1
(2n + 1)!
! = 2n+1
2
2
n!
tem
n+
atic
Ejercicio 4. Probar que
1
(2n)!
! = 2n
2
2 n!
CASO III: r1 = r2
nsti
5.3.3.
tuto
para todo entero n no negativo.
de
Ma
qui
a, I
CASO III: r1 = r2 . Tomamos como ejemplo para este caso, la E.D. de

Bessel de orden cero.
d2 y
dy
+ x + (x2 p2 )y = 0
2
dx
dx
dd
x2
eA
ntio
Denicin 5.6 (Ecuacin Diferencial de Bessel). La E.D.:

o
o
rsid
a
donde p es un parmetro y p 0, se le llama E.D. de Bessel de orden p.

a
ive
Las soluciones de esta E.D. se les llama funciones de Bessel de orden p.

Cuando p = 0 y x = 0 entonces
d2 y dy
+
+ xy = 0.
dx2 dx
Un
Hallemos expl
citamente estas soluciones en el intervalo 0 < x < R; es fcil
a
ver que x = 0 es un punto singular regular.
Suponemos una solucin de la forma
o
y=
n=0
Cn xn+r ,

con 0 < x < R y C0 = 0; derivamos dos veces y sustituimos en la E.D. y
llegamos a esto:
n=0
n=0
as
n=0
(n + r)2 Cn xn+r1 +
Cn xn+r+1 = 0
n=0
(n + r) Cn x
Cn xn+r+1 = 0
atic
(n + r)Cn xn+r1 +
n1
n=0
Cn xn+1 = 0
tem
n=0
(n + r)(n + r 1)Cn xn+r1 +
Ma
n=0
(k + r + 1) Ck+1 x +
+ (r + 1) C1 x +
a, I
[(k + r + 1)2 Ck+1 + Ck1 ] xk = 0
k=1
comparamos coecientes
(r + 1)2 C1 = 0,
(k + r + 1)2 Ck+1 + Ck1 = 0 con k 1
dd
r2 C0 = 0,
qui
x r C0 x
eA
ntio
Ck1 xk = 0
n=1
k=1
nsti
tuto
de
para homogenizar los exponentes hagamos k = n 1 (o sea que n = k + 1 y

cuando n = 0 entonces k = 1) en la primera sumatoria y hagamos k = n+1
en la segunda sumatoria, luego
rsid
a
Si C0 = 0 r1 = r2 = r = 0
iterando k
Ck1
(k + 1)2
k = 1, 2, . . .
Un
Ck+1 =
ive
(0 + 1)2 C1 = 0 C1 = 0
C0
C0
= 2
2
(1 + 1)
2
C1
k = 2 C3 = 2 = 0
3
C2
C0
k = 3 C4 = 2 = 2
4
2 42
k = 1 C2 =
CAP
192
k = 4 C5 = 0
k = 5 C6 =
C0
C4
= 2
62
2 42 62
as
Generalizando,
42
tuto
C2n+1
de
Ma
tem
22
atic
C0
C0
= (1)n
2 (2n)2
6
(2 4 6 (2n))2
C0
= (1)n n
(2 1 2 3 . . . n)2
C0
, n = 0, 1, 2, . . .
= (1)n 2n
2 (n!)2
= 0, n = 0, 1, 2, . . .
C2n = (1)n
Cn x =
n=0
C2n x2n
n=0
C0
=
(1) 2n
x2n = C0
2 (n!)2
n=0
(1)n
x
2
2n
eA
ntio
n=0
1
(n!)2
x
2
2n
= J0 (x)
rsid
a
n=0
(1)n
(n!)2
dd
Por denicin, la serie

o
qui
a, I
y1 (x) =
nsti
Sustituimos en
se le llama funcin de Bessel de orden cero y de primera especie

o
x6
x2 x4
+
+ ...
4
64 2304
Un
ive
J0 (x) = 1
La segunda solucin la hallamos por el mtodo de reduccin de orden DAlembert:

o
e
o
1
e x dx
1
y2 (x) = J0 (x)
dx = J0 (x)
dx
2
[J0 (x)]
x[J0 (x)]2
x2 3x4 5x6
+
+ ...
como [J0 (x)]2 = 1
2
32
576
1
x2 5x4 23x6
+
+
+ ...
=1+
[J0 (x)]2
2
32
576

1 x 5x3 23x5
1
= + +
+
+ ...
x[J0 (x)]2
x 2
32
576
1 x 5x3 23x5
y2 (x) = J0 (x)
+ +
+
+ . . . dx
x 2
32
576
x2 5x4 23x6
= J0 (x)[ln x +
+
+
+ . . .]
4
128 3456
atic
as
x6
x2 x4
+
+ ...
4
64 2304
x2 3x4
11x6
= J0 (x) ln x +
+
...
4
128 13824
x2 5x4 23x6
+
+
+ ...
4
128 3456
Ma
y2
tem
= J0 (x) ln x + 1
de
NOTA: observemos que
1+
1 1
+
2 3
Por tanto
3
3
=
22
2
128
24
11
11
=
26
6
13824
26
x2
1
1 1
x4
x6
1+
1+ +
4
+ 6
...
2
2
2
2
2 (2!)
2
2 (3!)
2 3
n=1
(1)n+1
22n (n!)2
ive
y2 (x) = J0 (x) ln x +
rsid
a
dd
y2 (x) = J0 (x) ln x +
nsti
1
2
a, I
1
26 (3!)2
1+
qui
(1)4
1
24 (2!)2
eA
ntio
(1)3
tuto
1
1
(1)2 1(1)
= 2 =
2 (1!)2
2
2
4
1+
1 1
1
+ + ... +
2 3
n
x2n
(5.4)
Un
Donde (5.4) es la segunda solucin y es linealmente independiente con y1 .

o
La solucin general es:
o
y = C0 J0 (x) + C1 y2 (x)
En vez de y2 (x) como segunda solucin, se acostumbra tomar la siguiente
o
funcin combinacin lineal de y2 y J0 , como segunda solucin:
o
o
o
Y0 (x) =
2
[y2 (x) + ( ln 2)J0 (x)]
CAP
194
donde es la constante de Euler; a Y0 (x) se le llama funcin de Bessel de

o
orden cero y de segunda especie y
= l
m
1+
1 1
1
+ + . . . + ln n
2 3
n
0,5772
atic
tem
1 1
1
+ + ... +
2 3
n
1+
1 1
1
+ + ... +
2 3
n
x
2
2n
nsti
2
x
(1)n+1
Y0 (x) =
J0 (x) + ln
+
2
(n!)2
n=1
x2n + ( ln 2)J0 (x)
Ma
1+
de
2
[J0 (x) ln x+
(1)n+1
+
22n (n!)2
n=1
tuto
Y0 (x) =
as
As Y0 (x) ser igual a
eA
ntio
qui
a, I
La solucin general es: y = C1 J0 (x) + C2 Y0 (x), las grcas de J0 (x) y Y0 (x)

o
a
se muestran en la gura 5.2
15
20
rsid
a
10
25
30
35
40
ive
dd
Un
Figura 5.2 J0 (x) y Y0 (x).
5.3.4.
ECUACION DE BESSEL DE ORDEN p :
Sabemos que
x2 y + xy + (x2 p2 )y = 0
se le llama E.D. de Bessel de orden p 0 y x > 0. Trabajemos con p > 0
y veamos que x = 0 es un punto singular regular. En efecto, como x2 = 0

entonces x = 0 y
P (x) =
1
x
= ,
2
x
x
Q(x) =
x2 p 2
x2
as
por tanto x = 0 es un punto singular regular; suponemos una solucin de la

o
forma
atic
Cn xn+r
y=
n=0
x (r p )C0 x + [(r + 1) p ]C1 x +
n=2
{[(n + r)2 p2 ]Cn + Cn2 }xn = 0
de
tuto
Ma
tem
con C0 = 0 y 0 < x < R; derivamos dos veces y sustituimos en la E.D., el

resultado es:
(r2 p2 )C0 = 0
a, I
[(r + 1)2 p2 ]C1 = 0
nsti
Luego,
r = p r1 = p
eA
ntio
Si C0 = 0 r2 p2 = 0 (ecuacin indicial)
o
qui
[(n + r)2 p2 ]Cn + Cn2 = 0 para n 2

r2 = p (
ndices de la singularidad)
dd
Si r1 = p en la ecuacin (5.5):
o
p>0
ive
(1 + 2p)C1 = 0 C1 = 0, ya que
rsid
a
[(p + 1)2 p2 ]C1 = 0
[(n + p)2 p2 ]Cn + Cn2 = 0
Un
n2
(n2 + 2np)Cn + Cn2 = 0

n(n + 2p)Cn + Cn2 = 0
Cn =
Cn2
,
n(n + 2p)
n2
n2
(5.5)
CAP
196
por tanto todos los coecientes impares son cero, ya que C1 = 0.

Iteramos los pares con n 2 y obtenemos:
(1)n C0
,
(2 4 . . . 2n)(2 + 2p)(4 + 2p) . . . (2n + 2p)
y1 (x) =
Cn x
n+p
= x
n=0
C2n x2n
n=0
n=0
qui
eA
ntio
22n+p
(1)n x2n+p
n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p)
dd
= K0
n=0
(1)n x2n
n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p)
(1)n
x
n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p) 2
ive
donde la constante K0 = C0 2p .
2n+p
rsid
a
= C 0 2p
22n
a, I
Al reemplazar (5.6), obtenemos:
n=0
tem
nsti
y1 (x) = x
C n xn
n=0
As
,
y1 (x) = xp C0
Ma
luego,
n = 0, 1, 2 . . .
de
22n
(1)n C0
;
n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p)
tuto
C2n =
atic
as
C2n =
Un
Veamos los siguientes casos:
a Si p es un entero positivo:
y1 (x) = p!
= p!
n=0
n=0
(1)n
x
n!p!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p) 2
(1)n
x
n! (n + p)! 2
2n+p
2n+p
(5.6)

a la expresin
o
n=0
x
(1)n
n! (n + p)! 2
2n+p
b Si p es diferente de un entero positivo:
= (p + 1)
x
(1)n
n!(p + 1)(1 + p)(2 + p) (n + p) 2
2n+p
tuto
n=0
2n+p
tem
n=0
x
(1)n
n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p) 2
Ma
y1 (x) =
de
atic
as
se le llama funcin de Bessel de orden p y primera especie y se denota por

o
Jp (x).
entonces y1 (x) = (p + 1)
n=0
x
(1)n
n! (n + p + 1) 2
2n+p
2n+p
= Jp (x)
dd
La expresin
o
eA
ntio
n=0
(1)n
x
n!(n + p + 1) 2
qui
a, I
nsti
y como (n + p + 1) = (n + p)(n + p)
= (n + p)(n + p 1)(n + p 1)
= (n + p)(n + p 1) (1 + p)(1 + p)
rsid
a
se le llama funcin de Bessel de orden p y primera especie y se denota por

o
Jp (x), (Ver grca 5.3).
a
ive
0.4
Un
0.2
5
10
15
20
25
0.2
0.4
Figura 5.3 J 7 (x).
2
30
35
40
CAP
198
En general para p = entero o p = entero y p > 0

Jp (x) =
(1)m
x
m! (m + p + 1) 2
m=0
2m+p
n=0
(1)n
x
n! (n p + 1) 2
2np
tem
= Jp (x)
Ma
y2 =
atic
as
Para r2 = p, supongamos que r1 r2 = p (p) = 2p y 2p diferente de un

entero positivo y p > 0.
La segunda solucin es :
o
de
que es la funcin de Bessel de orden p

o
nsti
tuto
La solucin general, y(x) = C1 Jp (x) + C2 Jp (x) si 2p = entero positivo

o
y p > 0. Tambin, si 2p = entero, pero p = entero (es la mitad de un entero
e
positivo impar), entonces la solucin general es y(x) = C1 Jp (x) + C2 Jp (x)
o
a, I
0.4
10
eA
ntio
qui
0.2
15
20
0.2
30
35
40
dd
0.4
25
rsid
a
Figura 5.4 J3 (x) y J3 (x).
Un
ive
Cuando r1 r2 = 2p = entero positivo (caso ii.) y p es un entero, entonces

Jp y Jp son linealmente dependientes (Ejercicio)(Ver gura 5.4 con p = 3,
obsrvese que J3 (x) = J3 (x), es decir son linealmente dependientes). En
e
este caso la segunda solucin es de la forma
o
y2 (x) = CJp ln x +
bn xnp
C=0
n=0
O tambin podemos usar el mtodo de reduccin de DAlembert como hicie

e
o
mos con la funcin de Bessel de orden cero y segunda especie Y0 (x).
o
Haciendo el mismo proceso, llegamos a Yp (x) = Bessel de orden p y segunda

especie,
(1)n+1
n=0
k=1
1
1
+
k k=1 k
1
n! (n + p)!
2np
x
2
as
n=0
n+p
x
2
2n+p
tem
1
2
(p n 1)!
n!
Ma
p1
atic
x
1
ln + Jp (x)
2
2
2
Yp (x) =
de
Donde es la constante de Euler. La solucin Yp se le llama funcin de

o
o
Bessel de orden p y segunda especie.
a, I
nsti
tuto
Solucin general: y = C1 Jp (x) + C2 Yp (x), donde p es un entero positio

vo.Ver grca 5.5 para Yp (x) con p = 1.
a
10
15
20
25
35
40
45
50
rsid
a
ive
1.0
30
dd
0.5
eA
ntio
qui
0.5
Un
Figura 5.5 Y1 (x)

Las siguientes propiedades de la funcin de Bessel, se dejan como ejercio
cios.
Ejercicio 1. Mostrar que con el cambio de variable y =
E.D. de Bessel de orden p a la E.D.:
u (x) + 1 +
1
p2
4
1
x2
u=0
u(x)
reduce la
CAP
200
Ejercicio 2. Con el resultado anterior, mostrar que la solucin general

o
1
de la E.D. de Bessel de orden p = 2 es:
sen x
cos x
y = C1 + C2
x
x
n=0
x
2
atic
(1)n
n! (n + p)!
2n+p
tem
Ma
Jp (x) =
as
Ejercicio 3. Sabiendo que
tuto
d p
[x Jp (kx)] = kxp Jp1 (kx)
dx
de
Mostrar que
nsti
d p
[x Jp (kx)] = kxp Jp+1 (kx)
dx
a, I
donde k = cte.
qui
Ejercicio 4. Con los resultados del ejercicio anterior, mostrar que:

()
()
dd
eA
ntio
d
p
[Jp (kx)] = kJp1 (kx) Jp (kx)
dx
x
p
d
[Jp (kx)] = kJp+1 (kx) + Jp (kx)
dx
x
rsid
a
Y con esto mostrar que
ive
k
d
[Jp (kx)] = [Jp1 (kx) Jp+1 (kx)]
dx
2
kx
[Jp1 (kx) + Jp+1 (kx)]
2p
Un
Jp (kx) =
d
e
Ejercicio 5. Hallar J1 (x) y dx J1 (x) en trminos de J0 (x) y J2 (x).
Hallar Jp+ 1 (x) en trminos de Jp 1 (x) y Jp+ 3 (x).
e
2
Ejercicio 6. Probar que
J1 (x) dx = J0 (x) + c
Ejercicio 7. Probar que para p entero positivo:

i) Usando el ejercicio 4. y la aproximacin
o
p
2
cos(x
)
x
4
2
Jp (x)
Jp+1 (x) dx =
Jp1 (x) dx.
atic
as
Probar que
Jp (x)
x
dx =
1
p
de
iii)
Ma
tem
o
ii) Sabiendo que 0 J0 (x) dx = 1 (ver ejercicio 21. de la seccin 6.4),
mostrar que 0 Jp (x) dx = 1
tuto
Ejercicio 8. Para p = 0, 1, 2, . . . mostrar que:
nsti
i) Jp (x) = (1)p Jp (x)
qui
p>0
eA
ntio
iii) Jp (0) = 0,
a, I
ii) Jp (x) = (1)p Jp (x)
dd
iv) J0 (0) = 1
rsid
a
v) l + Yp (x) =
m
x0
ive
Ejercicio 9. Comprobar que la E.D.
Un
xy + (1 2p)y + xy = 0
tiene la solucin particular y = xp Jp (x)

o
(Ayuda: hacer u = xp y)
o
Ejercicio 10. Con el cambio de variable y = x 2 u(x), hallar la solucin
general de
x2 y + 2xy + 2 x2 y = 0
1
(Rta.:y = C1 x 2 J 1 (x) + C2 x 2 J 1 (x))

2
202
5.3.5.
CAP
PUNTO EN EL INFINITO
atic
as
Para la E.D.: y + P (x)y + Q(x)y = 0, se desea saber el comportamiento

1
de la solucin en el innito, para ello se hace el cambio de variable t = x .
o
O sea que cuando x t 0.
Derivemos dos veces (usando la regla de la cadena) y sustituyamos en la
E.D.:
dy dt
dy
1
dy
dy
=
=
( 2 ) = t2
dx
dt dx
dt x
dt
d dy
d dy dt
d2 y
dy
y =
( )= ( )
= [t2 2 2t ](t2 )
dx dx
dt dx dx
dt
dt
2 P ( 1 ) Q( 1 )
y +
2t y + 4t = 0
t
t
t
tuto
de
Ma
tem
y =
eA
ntio
qui
a, I
nsti
Si t = 0 es punto ordinario entonces x en el innito es un punto ordinario.

Si t = 0 es un punto singular regular con exponentes de singularidad r1 , r2
entonces x en el innito es un punto singular regular con exponentes de
singularidad r1 , r2 .
Si t = 0 es un punto singular irregular entonces x en el innito es un punto
singular irregular.
Ejemplo 14. Anlizar los puntos en el innito para la E.D. de Euler:
a
dd
4
2
y + y + 2 y = 0
x
x
Un
ive
rsid
a
1
Solucin: haciendo el cambio de variable t = x queda transformada en la
o
E.D.:
2
2
y y + 2 y = 0
t
t
Por lo tanto t = 0 es un punto singular regular y la ecuacin indicial es
o
r(r 1) 2r + 2 = 0 r1 = 2, r2 = 1, por lo tanto x en el innito es un
punto singular regular con exponentes 2 y 1.
Para los ejercicios siguientes, decir si la E.D. tiene un punto singular

regular o irregular en el innito:
1). x2 y 4y = 0
(Rta.: hay un punto singular regular en el innito)

2). x3 y + 2x2 y + 3y = 0
(Rta.: hay un punto singular regular en el innito)
as
Para los ejercicios siguientes hallar las ra indiciales y las dos solucioces
nes en serie de Frobenius, linealmente independientes con |x| > 0.
tem
Ma
sen 3x
)
x
nsti
senh 2x
)
x
a, I
3). xy + 2y 4xy = 0
(Rta.: y1 = cosh 2x , y2 =
x
tuto
de
2). xy + 2y + 9xy = 0
(Rta.: y1 = cos 3x , y2 =
x
atic
1). 4xy + 2y + y = 0
(Rta.: y1 = cos x, y2 = sen x)
eA
ntio
qui
4). xy y + 4x3 y = 0
(Rta.: y1 = cos x2 , y2 = sen x2 )
n=0
rsid
a
1
xn
, y2 = x 2
n!3 5 7 . . . (2n + 1)
Un
y1 =
ive
6). 2xy + 3y y = 0
(Rta.:
dd
5). 4x2 y 4xy (3 4x2 )y = 0

+
(Rta.: y1 = x cosh x, y2 = x senh x)
n=0
xn
)
n!1 3 5 . . . (2n 1)
7). 2xy y y = 0
(Rta.:
3
2
y1 = x (1+
n=1
xn
xn
), y2 = 1x
)
n!5 7 . . . (2n + 3)
n!1 3 5 . . . (2n 3)
n=2
CAP
204
8). 3xy + 2y + 2y = 0
(Rta.:
n=0
(1)n 2n
(1)n 2n
n
x , y2 = 1 +
xn )
n!4 7 . . . (3n + 1)
n!2 5 . . . (3n 1)
n=1
as
y1 = x
1
3
10). 2x2 y + xy (3 2x2 )y = 0

3
(1)n
(Rta.: y1 = x 2 (1 + n!913...(4n+5) x2n ),
n=1
tem
Ma
(1)n1
x2n ))
n!3 7 . . . (4n 5)
qui
n=1
n=0
nsti
y2 = x (1 +
x2n
)
n!1 5 . . . (4n + 1)
a, I
de
n=1
1
x2n
), y2 = x 2
n!7 11 . . . (4n + 3)
tuto
y1 = x(1 +
atic
9). 2x2 y + xy (1 + 2x2 )y = 0

(Rta.:
y2 = x
2
3
(1 +
rsid
a
Un
y2 = 1 +
(1)n
x2n ),
2n n!713...(6n+1)
ive
12). 3x2 y + 2xy + x2 y = 0

1
(Rta.: y1 = x 3 (1 +
n=1
x2n
))
2n n!5 17 . . . (12n 7)
dd
n=1
eA
ntio
11). 6x2 y + 7xy (x2 + 2)y = 0

1
x2n
(Rta.: y1 = x 2 (1 + 2n n!1931...(12n+7) ),
n=1
n=1
(1)n
x2n )
n n!5 11 . . . (6n 1)
2
13). 2xy + (1 + x)y + y = 0

(Rta.:
y1 = x
1
2
n=0
1
x
(1)n
(1)n n
x = x 2 e 2 , y2 = 1 +
xn )
n!2n
1 3 5 7 . . . (2n 1)
n=1

14). 2xy + (1 2x2 )y 4xy = 0
(Rta.:
15). xy + (3 x)y y = 0
(Rta.: y1 = x2 (1 + x), y2 = 1 + 2
x3
),
6
tem
x2
2
xn
n=1 (n+2)! )
xn
n=1 (n+4)! )
y2 = 1 + 24
de
16). xy + (5 x)y y = 0
(Rta.: y1 = x4 (1 + x +
as
n=0
1 x2
x2n
2n
= x 2 e 2 , y2 = 1 +
x2n )
n!2n
3 7 . . . (4n 1)
n=1
atic
Ma
y1 = x
1
2
tuto
17). xy + (x 6)y 3y = 0
(Rta.:
nsti
18). 5xy + (30 + 3x)y + 3y = 0

3
9
(Rta.: y1 = x5 (1 5 x + 50 x2
n 3n
(1)
y2 = 1 + 120 (n+5)!5n xn )
n=1
eA
ntio
y2 = x5 (1 + 120
ive
Un
21). x(1 x)y 3y + 2y = 0

(Rta.: y1 = 3 + 2x + x2 , y2 =
x2n
(2n)!
27
x4 ),
5000
dd
1 3
x,
24
20). x2 y + (2x + 3x2 )y 2y = 0

(Rta.: y1 = x2 (2 6x + 9x2 ), y2 =
22). xy + 2y xy = 0
(Rta.: y1 = x1
n=0
rsid
a
19). xy (4 + x)y + 3y = 0
1
(Rta.: y1 = 1 + 3 x + 4 x2 +
4
9
x3
250
qui
a, I
1
1 3
(1)n 4 5 6 (n + 3) n
1
x , y2 = x7 (1+
x ))
y1 = 1 x+ x2
2
10
120
n!8 9 10 (n + 7)
n=1
(n+1) n
n=1 (n+5)! x ))
(1)n1 3n n
n=1 (n+2)! x )
x4
)
(1x)2
cosh x
,
x
y2 = x1
x2n+1
n=0 (2n+1)!
senh x
)
x
206
CAP
23). x(x 1)y + 3y 2y = 0

1
2
(Rta.: y1 = 1 + 3 x + 3 x2 , y2 =
n=0 (n
+ 1)xn+4 )
atic
as
24). xy + (1 x)y y = 0
n
(Rta.: y1 (x) = x = ex , y2 = y1 (x) ln |x| + y1 (x)(x + 1 x2
n=0 n!
4
1
1
x3 + 44! x4 . . .))
33!
n=0
Ma
(1)n n
5
23
x , y2 = y1 (x) ln |x| + y1 (x)(2x + x2 + x3 + . . .))
2
(n!)
4
27
de
y1 (x) =
tem
25). xy + y + y = 0
(Rta.:
nsti
tuto
26). x2 y + x(x 1)y + y = 0

1
(Rta.: y1 (x) = xex , y2 = xex (ln |x| + x + 4 x2 +
1
x3
33!
eA
ntio
28). xy (2x 1)y + (x 1)y = 0

(Rta.: y1 (x) = ex , y2 = ex ln |x|)
cosh x
)
x3
3
30). y + x y + 4x2 y = 0
2
(Rta.: y1 (x) = sen2x , y2 =
x
cos x2
)
x2
Un
ive
rsid
a
dd
6
6
29). y + x y + ( x2 1)y = 0
(Rta.: y1 (x) = senh x , y2 =
x3
2
2
31). y + x y x2 y = 0
(Rta.: y1 (x) = x, y2 =
1
)
x2
32). xy + 2y + xy = 0
(Rta.: y1 (x) = sen x , y2 =
x
qui
a, I
27). xy + (x 1)y 2y = 0
1
(Rta.: y1 (x) = x2 , y2 = 1 x2 ln |x| 1 + x 3! x3 + . . .)
2
2
cos x
)
x
+ . . .))

33). xy + (1 2x)y (1 x)y = 0
(Rta.: y1 (x) = ex , y2 = ex ln |x|)
atic
as
1
34). y 2y + (1 + 2 )y = 0
4x
(Rta.: y1 (x) = x ex , y2 = x ex ln |x|)
Ma
de
21 2
x
40
3x4
816
+ . . .))
tuto
3
37). y + x+1 y + 2x y = 0
2x
7
(Rta.: y1 (x) = x (1 6 x +
+ . . . , y2 = ln |x|y1 ( x +
4
nsti
x4
(24)2
+ . . .), y2 = 1 3x + 2x2 + . . .)
38). x2 y + x(x 1)y (x 1)y = 0

(Rta.: y1 (x) = x, y2 = x ln |x| +
a, I
qui
x2
22
(1)n n+1
)
n=1 n!n x
eA
ntio
1
36). y + x y y = 0
(Rta.: y1 (x) = 1 +
tem
35). x(x 1)y (1 3x)y + y = 0

1
(Rta.: y1 (x) = 1x , y2 = ln |x| )
1x
rsid
a
dd
39). xy x2 y + (x2 2)y = 0 con y(0) = 0 y y (0) = 1

(Rta: y = xex )
40). La ecuacin hipergeomtrica de Gauss es
o
e
Un
ive
x(1 x)y + [ ( + + 1)]y y = 0

donde , , son constantes
a). Mostrar que x = 0 es un punto singular regular con exponente de
singularidad 0 y 1 .
b). Si es un entero positivo, mostrar que

y(x) = x0
n=0
C n xn =
n=0
C n xn
CAP
208
con C0 = 0, cuya relacin de recurrencia es:

o
( + n)( + n)
Cn
( + n)(1 + n)
Cn+1 =
para n 0
Ma
n=0
n n n
x
n!n
tem
y(x) = 1 +
atic
as
c). Si C0 = 1 entonces
de
donde n = ( 1) . . . ( + n 1) para n 1 y similarmente se

denen n y n .
5.4.
qui
a, I
nsti
1
F (1, 1, 1, x) = 1x (la serie geomtrica)
e
xF (1, 1, 2, x) = ln(1 + x)
xF ( 1 , 1, 3 , x2 ) = tan1 x
2
2
F (k, 1, 1, x) = (1 + x)k (la serie binomial).
eA
ntio
1)
2)
3)
4)
tuto
d). La serie en c) se le llama serie hipergeomtrica y se denota por

e
F (, , , x). Demostrar que:
dd
Ejemplo 15. Resolver la E.D. del Ejemplo 5. (x2 1)y + 4xy + 2y = 0
rsid
a
>Eqn1:={(x^2-1)*D(D(y))(x)+4*x*D(y)(x)+2*y(x)=0,D(y)(0)=C1,y(0)=C0};
Un
ive
Eqn1 :=
{(x2 1)D(D(y))(x)+4xD(y)(x)+2y(x) = 0, D(y)(0) = C1, y(0) = C0}
>Order:=8:
>Sol1:=dsolve(Eqn1,y(x),series);
Sol1 := y(x) = C0+C1x+C0x2 +C1x3 +C0x4 +C1x5 +C0x6 +C1x7 +O(x8 )
Ejemplo 16. Para el ejemplo anterior, hallar la relacin de recurrencia, iteo
rarla hasta n = 8 y luego dar la solucin.
o
Debemos cambiar el formato de entrada de la E.D.
209
>eqn2:=(x^2-1)*diff(y(x),x,x)+4*x*diff(y(x),x)+2*y(x)=0;
> eqn2 := (x2 1) dif f (y(x), x, x) + 4 x dif f (y(x), x) + 2 y(x) = 0
>SeriesSol:=sum(a[n]*x^n,n=k-2..k+2);
as
SeriesSol := a[k 2]x(k2) + a[1 + k]x(1+k) + a[k]xk + a[1 + k]x(1+k) +

a[k + 2]x(k+2)
atic
>simplify(simplify(subs(y(x)=SeriesSol,eqn2)));
nsti
tuto
de
Ma
tem
(5a[k 2]x(k2) k + 3a[k + 2]x(k+2) k a[k]xk k + a[1 + k]x(1+k) k xk a[k

2]k 2 x(1+k) a[1 + k]k
3a[1 + k]x(1+k) k 3x(k+2) a[k]k + xk a[k]k 2 + x(k+2) a[k + 2]k 2 + 2a[1 +
k]x(1+k)
+6a[k 2]x(k2) + x(k2) a[k 2]k 2 + x(1+k) a[1 + k]k 2 + 2a[k + 2]x(k+2)
x(1+k) a[1 + k]k 2
7x(k+2) a[k+2]k+x(1+k) a[1+k]k 2 +xk a[k2]kx(k+2) a[k]k 2 5x(k+3) a[1+k]k
x(k+3) a[1 + k]k 2 x(k+4) a[k + 2]k 2 2a[k]x(k+2) 6a[1 + k]x(k+3) 12a[k +
2]x(k+2) )/x2 = 0
a, I
>a[k+2]:=simplify(solve(coeff(lhs(%),x^(k+2)),a[k+2]));
qui
a[k + 2] := a[k]
eA
ntio
>a[0]:=C0:a[1]:=C1:
> for k from 2 to 8 do a[k]:=a[k-2] od:
> Sol2:=sum(a[j]*x^j,j=0..8);
rsid
a
dd
Sol2 := C0 + C1x + C0x2 + C1x3 + C0x4 + C1x5 + C0x6 + C1x7 + C0x8
Un
ive
>Y1:=C0*sum(x^(2*k),k=0..infinity);
C0
Y 1 := 2
x 1
>Y2:=C1*sum(x*x^(2*k),k=0..infinity);
C1x
Y 2 := 2
x 1
Ejemplo 17. Las siguientes instrucciones gracan las funciones de Bessel de
primera especie y segunda especie.
>plot(BesselJ(3,x),x=0..50,y=-0.5..0.5);
>plot(BesselY(1,x),x=.1..50,y=-1..0.5);
210
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
, In
stit
uto
de
Ma
tem
atic
as
CAP
Un
tem
atic
as
CAP
ITULO 6
a, I
INTRODUCCION
qui
6.1.
nsti
tuto
de
Ma
TRANSFORMADA DE
LAPLACE
{f (t)}(s) = F (s) =
eA
ntio
Denicin 6.1. Sea f (t) una funcin denida para todo t 0; se dene la
o
o
Transformada de Laplace de f (t) as
:
est f (t)dt
dd
l
m
si el l
mite existe.
est f (t)dt,
rsid
a
Un
ive
Teorema 6.1.
Si f (t) es una funcin continua a tramos para t 0 y adems |f (t)| M ect
o
a
para todo t T , donde M es constante , c constante y T > 0 constante,
entonces {f (t)}(s) existe para s > c.
Demostracin: veamos que la siguiente integral existe, en efecto:
o
|{f (t)}(s)| =
=
est f (t)dt
est |f (t)|dt,
211
|est ||f (t)|dt
sabiendo que est > 0
212
CAP
ITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
st
|f (t)|dt +
est |f (t)|dt
I1
I2
est |f (t)|dt existe, ya que f es continua a tramos
est |f (t)| dt
M ect
est M ect dt = M
atic
I2 =
e(s+c)t dt
tem
as
I1 =
tuto
de
Ma
M
=
e(sc)t , suponiendo que s c > 0
(s c)
T
M (sc)T
M
(sc)T
(0 e
)=
e
=
sc
sc
nsti
Luego, {f (t)}(s) existe, si s > c.
qui
a, I
NOTA: a) cuando f (t) |f (t)| M ect para t T , entonces decimos

que f (t) es de orden exponencial (ver gura 6.1).
eA
ntio
f (t)
M ect , (c > 0)
f (t)
rsid
a
dd
ive
(0, M )
Un
Figura 6.1
b) Si f (t) es de orden exponencial, es decir, |f (t)| M ect para t T y

c, M constantes, entonces
l est f (t) = 0, s > c
m
6.1. INTRODUCCION
213
En efecto, como |f (t)| M ect , entonces |est f (t)| M e(sc)t y como

l t e(sc)t = 0, si s > c, entonces por el teorema de estriccin en l
m
o
mites,
se concluye que
l |est f (t)| = 0, s > c,
m
t
luego
as
l est f (t) = 0, s > c

m
atic
est (f (t) + g(t)) dt
st
f (t) dt +
{f (t)}(s) + {g(t)}(s)
k
s
, s > 0,
n!
sn+1
s > 0, n = 1, 2, . . .
3). {eat }(s) =
1
sa
para s > a
k
s2 +k2
7). {cosh kt}(s) =

8). {tn eat }(s) =
k
s2 k2
s
s2 k2
n!
(sa)n+1
dd
s>0
rsid
a
6). { senh kt}(s) =
,
,
s > |k|
s > |k|
s > a, n = 1, 2, . . .
ive
s
s2 +k2
s>0
Un
5). {cos kt}(s) =
k constante.
eA
ntio
2). {tn }(s) =
4). { sen kt}(s) =
nsti
{k}(s) =
a, I
, s > 0,
qui
1
s
est g(t) dt
Teorema 6.2.
1). {1}(s) =
tuto
Ma
de
def.
{f (t) + g(t)}(s)
tem
Observacin: es un operador lineal, en efecto

o
Demostracin: 1). Si s > 0 se tiene que

o
{1}(s) =
0
st
est
1 dt =
s
1
s
2). Hagamos la demostracin por el mtodo de induccin. Para ello, supoo

e
o
214
CAP
n
nemos que s > 0 y utilizamos el siguiente limite: l | ect | = 0, n = 1, 2, . . .

m t
t
u=t
du = dt
st
dv = e dt v = 1 est
s
hagamos
1
s
est dt
as
test
=
s
de
1 1 st
e
{t}(s) = (0 0) +
s s
1
1
= 2 (0 1) = 2
s
s
atic
est t dt,
tem
n = 1 : {t}(s) =
Ma
u = tn
du = ntn1 dt
dv = est dt v = 1 est
s
est tn dt hagamos
nsti
tn est
=
s
n
+
s
a, I
est tn1 dt
qui
{tn }(s) =
tuto
Supongamos que se cumple para n 1 y veamos que se cumple para n. En

efecto:
eA
ntio
{tn1 }(s)
n
n
= (0 0) + {tn1 }(s) = {tn1 }(s)
s
s
dd
Pero por la hiptesis de induccin {tn1 }(s) =

o
o
(n1)!
,
sn
luego:
rsid
a
n (n 1)!
n!
= n+1
s sn
s
ive
{tn }(s) =
{ sen kt}(s) =
Un
4). Por el mtodo de los operadores inversos, tenemos:

e
est ( sen kt) dt
= est
1 st
e sen kt
D
D+s
sen kt
D 2 s2
1
sen kt
Ds
D+s
sen kt
k 2 s2
= est
= est
6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
215
1
est (k cos kt + s sen kt)
s2 + k 2
0
1
k
= 2
(0 k) = 2
, s>0
s + k2
s + k2
=
TRANSFORMADA INVERSA DE
LAPLACE
de
Ma
6.2.
tem
atic
as
En la demostracin anterior utilizamos el siguiente teorema de l

o
mites: si
l |f (t)| = 0 y g(t) es una funcin acotada en R entonces l f (t)g(t) = 0.
m
o
m
tuto
Si {f (t)}(s) = F (s), entonces decimos que f (t) es una transformada

inversa de Laplace de F (s) y se denota as
:
a, I
NOTA:
nsti
1 {F (s)} = f (t)
rsid
a
dd
eA
ntio
qui
La transformada inversa de Laplace de F (s), no necesariamente es uni

ca.
Por ejemplo la funcin
o
1,
si t 0 y t = 1, t = 2
f (t) = 3,
si t = 1
3, si t = 2
Un
ive
y la funcin g(t) = 1 (obsrvese que f (t) = g(t)) tienen la misma

o
e
transformada, es decir, {f (t)} = {g(t)} = 1 . Sinembargo 1 { 1 } =
s
s
f (t) y 1 { 1 } = g(t) son diferentes.
s
Pero cuando f (t) y g(t) son continuas para t 0 y {f (t)} = {g(t)}
entonces f (t) = g(t) (Ver el libro de Variable Compleja de Churchill)
Para funciones continuas, 1 es un operador lineal:
1 {F (s) + G(s)} = 1 {F (s)} + 1 {G(s)}
En los ejemplos de esta seccin, utilizaremos los resultados del Apndice
o
e
C. para calcular fracciones parciales.
216
CAP
Teorema 6.3. Para a y k constantes se tiene:
6). 1
7). 1
tn
, si s > 0
n!
tem
atic
as
sn+1
sn+1
1
= eat , si s > a
sa
k
sen kt
1
= sen kt, y 1
=
, si s > 0
2 + k2
2 + k2
s
s
k
s
= cos kt , si s > 0
2 + k2
s
k
1
senh kt
= senh kt y 1
=
, si s > |k|
2 k2
2 k2
s
s
k
s
= cosh kt , si s > |k|
2 k2
s
tn eat
1
n!
= tn eat y 1
=
, si s > a
(s a)n+1
(s a)n+1
n!
eA
ntio
qui
8). 1
= k , si s > 0
Ma
5). 1
= tn y
k
s
de
4). 1
n!
tuto
3). 1
= 1, y
nsti
2). 1
1
s
a, I
1). 1
Ejemplo 1. Con factores lineales en el denominador

= 1
dd
7s 1
(s 3)(s + 2)(s 1)
rsid
a
1
s+2
+ C1
1
s1
Un
Pero por fracciones parciales
ive
1
+ B1
s3
= Ae3t + Be2t + Cet
= A1
A
B
C
+
+
s3 s+2 s1
A
B
C
7s 1
=
+
+
(s 3)(s + 2)(s 1)
s3 s+2 s1
Para hallar el coeciente A, eliminamos de la fraccin el factor correspono
diente a A y en la parte restante sustituimos a s por la ra asociada a este
z
factor; lo mismo hacemos para los coecientes B y C.
6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
A=
217
7 (2) 1
7 (1) 1
7 (3) 1
=2, B=
= 1 , C =
= 1,
(5) (2)
(5) (3)
(2) (3)
7s 1
= 2e3t e2t et
(s 3)(s + 2)(s 1)
Ejemplo 2. Con factores lineales repetidos
A B
C
D
E
+ +
+
+
2
3
2
s
s
(s + 2)
(s + 2)
s+2
1
1
1
= A1
+ B1
+ C1
s2
s
(s + 2)3
1
1
+D1
+ E1
2
(s + 2)
s+2
2t
2 2t
te
t e
+D
+ E e2t
= A t + B (1) + C
2!
1!
A B
C
D
E
= 2+ +
+
+
3
2
s
s
(s + 2)
(s + 2)
s+2
= 1
a, I
qui
s+1
+ 2)3
s2 (s
nsti
tuto
de
Ma
s2 (s
atic
tem
s+1
+ 2)3
as
eA
ntio
y por los mtodos de las fracciones parciales hallamos

e
1
1
1
A = 8 , B = 16 , C = 4 , D = 0, E = 1 , luego
8
1
1
1 t2 e2t 1 2t
t
+ e
8
16 4 2!
8
dd
rsid
a
s+1
s2 (s + 2)3
s2 + 2
s(s2 + 2s + 2)
Un
ive
Ejemplo 3. Factores cuadrticos, lo factorizamos en factores lineales en los

a
complejos
= 1
= 1
= A1
1
s
+ B1
s2 + 2
s(s (1 + i))(s (1 i))
A
B
C
+
+
s
s (1 + i) s (1 i)
1
s (1 + i)
+ C1
1
s (1 i)
CAP
218
= A (1) + B e(1+i)t + Ce(1i)t

= A + Bet (cos t + i sen t) + C et (cos t i sen t)
= A + et [(B + C) cos t + i(B C) sen t]
Hallamos los coecientes de la misma manera que en ejemplo 1.
2
02 + 2
=
=1
[0 (1 + i)][0 (1 i)]
1+1
(1 + i)2 + 2
1
B =
= =i
(1 + i)[1 + i (1 i)]
i
2
1
(1 i) + 2
= = i
C =
(1 i)[1 i (1 + i)]
i
= 1 + et (0 cos t + i(2i) sen t)
de
s2 + 2
s(s2 + 2s + 2)
tuto
Ma
tem
atic
as
A =
a, I
TEOREMAS SOBRE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
qui
6.3.
nsti
= 1 2et sen t
eA
ntio
Los teoremas que veremos en esta seccin nos permitirn en muchos casos
o
a
calcular la transformada inversa sin utilizar fracciones parciales.
rsid
a
dd
Teorema 6.4.
Si f es una funcin continua a tramos para t 0 y de orden exponencial
o
para t T , entonces
l {f (t)} (s) = l F (s) = 0
m
m
s
ive
Un
Demostracin: como la funcin f es continua a tramos en [0, T ], entonces es

o
o
acotada en este intervalo y por tanto M1 > 0 tal que |f (t)| M1 e0t , t
[0, T ] y como f (t) es de orden exponencial para t T , entonces |f (t)|
M2 et donde M2 y son constantes con M2 0.
Sea M = mx{M1 , M2 } y sea = mx{0, }; por lo tanto, |f (t)| M et ,
a
a
t 0.
|F (s)|
=
0
est f (t) dt
est |f (t)| dt
est M et dt
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE

M
s>
e(s)t dt =
as
1
e(s)
(s )
0
M
M
(0 1) =
s
s
M
=0
l |F (s)| l
m
m
s
s s
l F (s) = 0
m
tem
atic
Ma
Teorema 6.5 (Primer Teorema de Translacin).

o
Si a es un nmero real cualquiera, entonces
u
nsti
tuto
de
eat f (t) (s) = {f (t)} (s a)

= F (s a)
est eat f (t) dt =
e(sa)t f (t) dt
qui
{eat f (t)}(s) =
a, I
Demostracin:
o
NOTA: 1 {F (s a)} = eat f (t)
eA
ntio
= {f (t)}(s a) = F (s a)
1
2 2s + 3
s
Ejemplo 6. 1
Solucin:
o
ive
1
s2 2s+3
Un
Ejemplo 5. 1
Solucin:
o
1
(s2)2 +1
rsid
a
dd
Ejemplo 4. {e2t sen t}(s)

Solucin: {e2t sen t}(s) = { sen t}(s 2) =
o
ya que { sen t}(s) = s21
+1
= 1
1
(s 1)2 + 2
1
= et sen 2t
2
s
s2 +4s+5
s2
s
+ 4s + 5
= 1
(s + 2) 2
(s + 2)2 + 1
219
220
CAP
= 1
s+2
(s + 2)2 + 1
1
(s + 2)2 + 1
2 1
= e2t cos t 2e2t sen t
Denicin 6.2 (Funcin Escaln Unitario). (Ver gura 6.2)

o
o
o
as
0, si 0 t < a,
1, si t a
U(t a) =
atic
U(t a)
Ma
tem
de
tuto
Figura 6.2
qui
a, I
nsti
Ejemplo 7. Al aplicar U(t ) a la funcin sen t trunca la funcin sen t

o
o
entre 0 y quedando la funcin g(t) = U(t ) sen t como lo muestra la
o
grca 6.3
a
g(t)
eA
ntio
dd
ive
rsid
a
Figura 6.3
Un
Teorema 6.6 (Segundo Teorema de Translacin).

o
Si a > 0 y f (t) es continua para t 0 y de orden exponencial entonces
{U(t a)f (t a)}(s) = eas F (s) = eas {f (t)}(s)
Demostracin:
o
{U(t a)f (t a)}(s) =
est U(t a)f (t a) dt =
est U(t a)f (t a) dt +
=
0
=
0
est 0f (t a) dt +
est U(t a)f (t a) dt
est 1f (t a) dt =
est f (t a) dt
= esa
esu f (u) du
de
NOTA: forma rec

proca
Ma
= eas {f (t)}(s)
atic
es(u+a) f (u) du
tem
{U(t a)f (t a)}(s) =
as
Hagamos u = t a du = dt, por lo tanto,
tuto
1 {eas F (s)} = U(t a)f (t a)
nsti
Ejemplo 8. Hallar {U(t a)}
a, I
1
eas
=
s
s
qui
{U(t a)} = {U(t a) 1} = eas
sen t = U t
sen t

+
2
2
dd
U t
eA
ntio
Ejemplo 9. Hallar {U(t ) sen t}

2
Solucin:
o
U t
cos t
Ejemplo 10. Hallar 1

Solucin:
o
1
es
s(s + 1)
= sen t
cos + sen cos t
2
2
2
2
= cos t
2
s
= e 2 s {cos t} = e 2 s 2
s +1
ive

+
2
2
Un
sen t
rsid
a
pero
es
s(s+1)
= 1 es
1
s(s + 1)
221
CAP
222
como
d
ds
=
0
{t f (t)}(s)
Ma
tuto
est f (t) dt =
t est f (t) dt =
{t f (t)}(s)
d
F (s)
ds
st
(e f (t)) dt
s
est (t f (t)) dt
eA
ntio
def.
a, I
dF (s)
ds
f (t) dt
nsti
st
e
0
F (s) =
qui
n=1
de
Demostracin: por induccin sobre n.

o
o
tem
Teorema 6.7 (Derivada de una Transformada).

dn
{tn f (t)}(s) = (1)n dsn F (s), con n = 1, 2, . . .,
donde F (s) = {f (t)}(s)
atic
= U(t 1) U(t 1) e(t1)
as
A
B
1
= +
A = 1, B = 1
s(s + 1)
s
s+1
1
1
= 1 es
1 es
s
s+1
rsid
a
dd
Supongamos que se cumple para n = k
dk
F (s)
dsk
ive
{tk f (t)}(s) = (1)k
{tk+1 f (t)}(s)
=
n=k
Un
Veamos que se cumple para n = k + 1

n=1
{t tk f (t)}(s) =
d
dk
[(1)k k F (s)]
ds
ds
k+1
d
(1)k+1 k+1 F (s)
ds
d
{tk f (t)}(s)
ds
223
NOTA: para el caso n = 1, obtenemos una frmula que nos permite

o
hallar la transformada inversa de transformadas que no tenemos en la tabla
de transformadas.
{t f (t)}(s) =
d
F (s)
ds
atic
as
o sea que
Ma
de
= f (t)
qui
a, I
nsti
d
1
d
s3
F (s) = 1
ln
ds
t
ds
s+1
s + 1 (s + 1)1 (s 3)1
s3
(s + 1)2
1
s+1
4
4
= 1
s 3 (s + 1)2
t
(s 3)(s + 1)
1
(s 3)(s + 1)
eA
ntio
1
f (t) = 1
t
1
= 1
t
1
= 1
t
4
= 1
t
1
)
s2
tuto
Ejemplo 11. Hallar f (t) para

s3
a)1 ln s+1 = f (t), b)1 ln(1 +
Solucin: a)
o
tem
t f (t) = 1 {F (s)}
1
f (t) = 1 {F (s)}
t
dd
utilizando fracciones parciales
B=
1
4
Un
ive
rsid
a
1
A
B
1
=
+
A= ,
(s 3)(s + 1)
s3 s+1
4
1
1
4
f (t) = 1
t
4(s 3) 4(s + 1)
1
et e3t
= (e3t et ) =
t
t
b)
1
f (t) = 1
t
1
= 1
t
1
1
d
d
F (s) = 1
ln(1 + 2 )
ds
t
ds
s
2
1
1
s
2
= 1
3
1
s
t
1 + s2
1 + s2
2
s3
224
CAP
pero
1
s(s2 +1)
A
s
B
si
Ma
tem
atic
as
1
A
B
C
1
1
+
+
= 2 1
= 2 1
2 + 1)
t
s(s
t
s
si s+i
1
A
B
C
=2
1
+ 1
+ 1
t
s
si
s+i
1
1
1
1
=2
A1
+ B1
+ C1
t
s
si
s+i
1
= 2 A 1 + Beit + Ceit
t
2
= (A + B(cos t + i sen t) + C(cos t i sen t))
t
1
entonces A = 1, B = 1 y C = 2 luego
2
C
s+i
nsti
tuto
de
2
1
1
f (t) = (1 (cos t + i sen t) (cos t i sen t)) =
t
2
2
2
= (1 cos t)
t
qui
a, I
Teorema 6.8 (Transformada de la Derivada).

Si f (t), f (t), f (t), . . . , f (n1) (t) son continuas para t 0 y de orden exponencial y si f (n) (t) es continua a tramos para t 0, entonces:
eA
ntio
{f (n) (t)}(s) = sn F (s)sn1 f (0)sn2 f (0). . .sf (n2) (0)f (n1) (0)
st
e
0
f (t) dt =
rsid
a
para n = 1: {f (t)}(s) =
dd
Demostracin: por induccin sobre n:

o
o
f (t)
Un
=e
st
ive
e integrando por partes y teniendo en cuenta que l t est f (t) = 0, s > c,

m
+s
est f (t) dt
= f (0) + s{f (t)}(s)

= s F (s) f (0).
Ahora supongamos que se cumple para n = k :
{f (k) (t)}(s) = sk F (s) sk1 f (0) sk2 f (0) . . . sf (k2) (0) f (k1) (0)
Veamos que se cumple para n = k + 1:
225
{f (k+1) (t)}(s) = {[f (k) (t)] }(s)

n=1
= s{f (k) (t)}(s) f (k) (0)
n=k
= s(sk F (s) sk1 f (0) sk2 f (0) . . . sf (k2) (0) f (k1) (0)) f (k) (0)
atic
as
= sk+1 F (s) sk f (0) sk1 f (0) . . . s2 f (k2) (0) sf (k1) (0) f (k) (0)
Ma
tem
NOTA: para resolver E.D. necesitamos, en la mayor de ejemplos, los

a
casos n = 1 y n = 2.
Para n = 1
{y (t)}(s) = s Y (s) y(0)
de
donde Y (s) = {y(t)}(s)
tuto
n = 2 {y (t)}(s) = s2 Y (s) s y(0) y (0)
f ( ) g(t ) d
qui
(f g)(t) =
a, I
nsti
Denicin 6.3 (Producto Convolutivo). Sean f y g funciones continuas

o
a tramos para t 0; el producto convolutivo entre las funciones f y g se
dene as
:
t
eA
ntio
NOTA: haciendo el cambio de variable u = t en la denicin de

o
producto convolutivo se demuestra que: f g = g f (o sea que la operacin
o
es conmutativa)
rsid
a
dd
Teorema 6.9 (Transformada del producto convolutivo).

Si f y g son funciones continuas a tramos para t 0 y de orden exponencial,
entonces
Un
ive
{(f g)(t)}(s) = {f (t)}(s) {g(t)}(s) = F (s) G(s)

Demostracin:
o
def.
F (s) =
F (s) G(s) =
0
=
0
f ( ) d
G(s) =
es f ( ) d
def.
0
es g() d
e( +)s f ( ) g() d d
es g() d
226
CAP
=t
atic
as
tem
Ma
de
f ( )
e( +)s g() d d
(6.1)
a, I
nsti
tuto
Figura 6.4
F (s) G(s) =
f ( )
eA
ntio
qui
Sea t = + dejando constante a , luego dt = d.

Ahora, cuando = 0 t = y cuando entonces t
Luego en 6.1
dd
ets g(t ) dt d
F (s) G(s)
=
0
def.
ets
f ( ) ets g(t ) d dt
ive
Un
F (s) G(s)
rsid
a
Y como f y g son continuas a tramos, podemos cambiar el orden de integracin (ver gura 6.4);
o
f ( ) g(t ) d dt =
(f g)(t)
{(f g)(t)} (s)
ets (f g)(t) dt
227
NOTA: forma rec

proca del teorema (f g)(t) = 1 {F (s) G(s)}
atic
as
Corolario 6.1 (Transformada de la integral).

Si f es una funcin continua a tramos para t 0 y de orden exponencial,
o
entonces:
t
1
1
f (t) dt (s) = F (s) = {f (t)}(s)

s
s
0
1
s
Ma
{g(t)}(s) = {1}(s) =
tem
Demostracin: tomando g(t) = 1 en el teorema de convolucin, tenemos

o
o
f ( ) d
de
f ( ) 1 d
= {f ( )}(s) {g( )}(s) = F (s){1}(s)

1
= F (s)
s
qui
a, I
f ( ) g(t ) d
nsti
tuto
{(f g)} =
{tx } =
(x+1)
,
sx+1
eA
ntio
Teorema 6.10 (Generalizacin de la transformada de una potencia).

o
para s > 0 y x > 1
e x1 d
rsid
a
(x) =
dd
Demostracin: la funcin gamma como la denimos en el cap

o
o
tulo anterior
es,
0
(x) =
Un
ive
hagamos = st, por tanto d = s dt y cuando = 0 entonces t = 0 y con

entonces t , por lo tanto
est (st)x1 s dt = s
est sx1 tx1 dt
= sx
0
est tx1 = sx {tx1 }
por lo tanto
{tx1 } =
(x)
con x > 0 y s > 0
sx
CAP
228
luego (cambiando x por x + 1)

{tx } =
(x + 1)
con x + 1 > 0 (o sea x > 1) y s > 0
sx+1
as
Denicin 6.4. Una funcin f (t) se dice que es peridica con per
o
o
o
odo T
(T > 0) si para todo t se cumple f (t + T ) = f (t).
atic
El siguiente teorema se deja como ejercicio.
e cos d
de
nsti
e cos d (s)
(s) =
1
{e cos }(s)
s
eA
ntio
a, I
t
0
est f (t) dt
0
qui
Ejemplo 12. Hallar

Solucin:
o
tuto
1
{f (t)}(s) =
1 esT
Ma
tem
Teorema 6.11 (Transformada de una funcin peridica).

o
o
Sea f (t) una funcin continua a tramos para t 0 y de orden exponencial.
o
Si f (t) es peridica con per
o
odo T , entonces:
Pero
dd
ive
rsid
a
{e cos }(s) = {cos }(s + 1)

s+1
=
(s + 1)2 + 12
s+1
1
e cos d (s) =
s (s + 1)2 + 1
Un
Ejemplo 13. Hallar {et et cos t}(s)

Solucin:
o
{et et cos t}(s)
def
{et }(s) {et cos t}(s)

s1
1
s + 1 (s 1)2 + 1
Observese que el ejemplo siguiente lo resolvemos con los resultados de los teoremas de la transformada y no necesitamos utilizar los dispendiosos mtodos
e

de las fracciones parciales.
Ejemplo 14. Hallar 1
Solucin:
o
s
+ 4)2
as
atic
tem
Ma
de
(s2
tuto
(t)
1
2
s
(t) = 1
2 + 4 s2 + 4
2
s
t
1
1
def. * 1
(f g)(t) = ( sen 2t cos 2t) =
sen 2 cos 2(t ) d
2
2
2 0
1 t
sen 2 (cos 2t cos 2 + sen 2t sen 2 ) d
2 0
t
t
1
1
sen 2 cos 2 d + sen 2t
sen 2 2 d
cos 2t
2
2
0
0
1
1
1
2
cos 2t sen 2t + t sen 2t
sen 2t sen 4t
8
4
16
1
=
s
(s2 +4)2
229
te3t sen 2t dt] dt
qui
5t t
e [ 0
0
eA
ntio
Ejercicio 1. Hallar
1
(Rta.: 40 )
a, I
nsti
Utilizando los teoremas vistos sobre transformada, efectuar los siguientes

ejercicios.
Ejercicio 2. Mostrar que

=
s
s2 +4s+5
ive
Ejercicio 3. Mostrar que 1
1 1
3 t
e cos t + 2et sen t + t
2
2 2
dd
s3 + 3s2 + 1
s2 (s2 + 2s + 2)
rsid
a
Un
Ejercicio 4. Mostrar que 1
= e2t cos t 2e2t sen t

s
2
Ejercicio 5. Mostrar que 1 tan1
1
s
Ejercicio 6. Mostrar que 1 tan1
3
s+2
sen 2t
t
sen t
t
tan1
e2t sen 3t
t

2
1
s
a) 1 (s2 +1)3 = 8 (t sen t t2 cos t), b)1 ln s2 +1
s +4
= 2 (cos 2t cos t)
t
CAP
230
s
e 2 s
s2 +1
Ejercicio 8. Hallar 1
(Rta.: U(t ) sen t))
2
1
es
(s+2)2 +4
)
t
0
(Rta.:
e2 sen d (s)
Ma
Ejercicio 11. Hallar e2t
tem
s2 (s2 +1)2
sen d (s)
2s
)
(s+2)(s2 +1)2
1
(s2 +1)(s2 +4)
s+1
(s2 +2s+2)2
1
2
qui
Ejercicio 15. Hallar {t 2 e2t }
nsti
15
8s3
a, I
Ejercicio 14. Mostrar que {t 2 } =
tuto
de
(Rta.:
3s2 +1
t
0
atic
Ejercicio 10. Hallar t
as
(Rta.: 1 e2(t) sen 2(t )U(t ))

2
dd
eA
ntio
Ejercicio 16. Emplear la transformada de Laplace y su inversa para

mostrar que
m!n!
tm+n+1
tm tn =
(m + n + 1)!
ive
rsid
a
Ejercicio 17. Sea f (t) = a t de per

odo b (funcin serrucho, ver gura
o
b
6.5). Hallar {f (t)}(s)
f (t)
Un
a
b
2b
3b
4b
5b
6b
7b
Figura 6.5
1
(Rta.: a ( bs
s
1
)
ebs 1
231
Ejercicio 18. Sea

sen t, si 0 t
0, si t 2
as
f (t) =
atic
peridica de per
o
odo 2 (funcin recticacin de la mitad de la onda seno.
o
o
Ver gura 6.6 ). Hallar {f (t)}(s)
tem
f (t)
de
Ma
1
3
tuto
a, I
nsti
Figura 6.6
qui
1
(Rta.: (s2 +1)(1es ) )
1, si 0 t < a
1, si a t < 2a
dd
f (t) =
eA
ntio
Ejercicio 19. Sea
ive
rsid
a
peridica de per
o
odo 2a (funcin onda cuadrada. Ver gura 6.7). Hallar
o
{f (t)}(s)
Un
f (t)
1
a
2a
3a
4a
5a
1
Figura 6.7
6a
7a
8a
232
CAP
as
2
(Rta.: 1 [ 1+eas 1] = 1 [ 1eas ] = 1 tanh as )
s
s 1+e
s
2
Ejercicio 20. Sea
tem
atic
as
b, si 0 t < a
0, si a t < 2a
f (t) =
b, si 2a t < 3a
0, si 3a t < 4a
Ma
peridica de per
o
odo 4a
b 1eas
(Rta.: s [ 1+e2as ])
tuto
de
Ejercicio 21. Sea f (t) la funcin de onda tringular (ver gura 6.8).
o
a
1
s
Mostrar que {f (t)}(s) = s2 tanh 2
nsti
f (t)
qui
t
7
eA
ntio
1
1
a, I
dd
Figura 6.8
rsid
a
Ejercicio 22. Sea f (t) la funcin recticacin completa de la onda de

o
o
sen t (ver gura 6.9). Mostrar que {f (t)}(s) = s21 coth s
+1
2
Un
ive
f (t)
1
Figura 6.9

Ejercicio 23.
a). Si f (t) es continua a tramos y de orden exponencial y si
existe, entonces
f (t)
}(s) =
t
F (s) ds
tem
as
t0
f (t)
t
atic
l +
m
F (s) ds
tuto
f (t)
dt =
t
c). Hallar
nsti
a, I
2.
ax sen bx
e ( x ) dx
0
b
(Rta.: tan1 a )
eax ebx
dx
x
0
b
(Rta.:ln a )
qui
1.
de
b). Mostrar que
Ma
donde F (s) = {f (t)}(s)
4. Mostrar que {
t 1cos a
eA
ntio
3. Mostrar que { e e } = ln(s + 1) ln(s 1), con s > 1

t
d } =
1
2s
ln s
2 +a2
s2
ive
Un
6. Hallar { sen kt }
t
(Rta.: tan1 k )
s
rsid
a
dd
5. Mostrar formalmente, que si x > 0 entonces
a) f (x) = 0 sen xt dt = ; b) f (x) = 0 cos xt dt = ex

t
2
1+t2
2
3s
a). 1 { e s2 } = (t 3)U(t 3)
s
e
b). 1 { s2 +1 } = sen (t )U(t ) = sen tU(t 3)
2s
c). 1 { 1e+1 } = (1 U(t 2)) sen t

s2
233
CAP
234
3s
d). 1 { s(1+e 2 ) } = (1 U(t 3)) cos t

s2 +
s
e). Hallar 1 { sse 2 }

1+s
(Rta.: cos t U(t ) cos(t ))
atic
as
Ejercicio 25. Usando la denicin de producto convolutivo, demostrar las

o
siguientes propiedades de este producto:
tem
a. Propiedad conmutativa: f g = g f
Ma
b. Propiedad asociativa: (f g) h = f (g h)
APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A LAS E.D.
a, I
nsti
6.4.
tuto
de
c. Propiedad distributiva: f (g + h) = f g + f h
qui
Pasos:
eA
ntio
Aplicar la transformada a ambos lados de la ecuacin

o
ive
rsid
a
dd
Aplicar el teorema de la transformada de la derivada

{y } = sY (s) y(0)
{y } = s2 Y (s) sy(0) y (0)
donde Y (s) = {y(t)}(s)
Nota: cuando las condiciones iniciales no estan dadas en t = 0, sino
en t = a, se hace el cambio de variable = t a, con este cambio de
variable, la nueva E.D. tiene condiciones iniciales en = 0.
Un
Conseguir una funcin en s, es decir, despejar Y (s)

o
Hallar la transformada inversa: y(t) = 1 {Y (s)}
Ejemplo 15. Hallar la solucin de y 4y +4y = t3 e2t ,
o
Solucin:
o
y(0) = y (0) = 0
{y } 4{y } + 4{y} = {t3 e2t }
s2 Y (s) sy(0) y (0) 4(sY (s) y(0)) + 4Y (s) =
3!
(s 2)4
Y (s) =
3!
(s2)4
s2
4s + 4
3!
(s 2)4
3!
2)4 (s
2)2
(s
3!
y(t) = 1 {Y (s)} = 1
(s 2)6
1
1
3! (4 5)
=
=
1
1
6
45
(s 2)
45
3!
(s 2)6
5!
(s 2)6
t
0
t5 2t
e
20
y(t) dt,
y(0) = 0
de
Ma
Ejemplo 16. Hallar la solucin de y (t) = 1 sen t

o
Solucin:
o
as
s2 Y (s) 4sY (s) + 4Y (s) =
atic
tem
: {y (t)}(s) = {1}(s) { sen t}(s)
tuto
1
1
1
2
Y (s)
2
s s +1
s
1
1
1
: Y (s) s +
= 2
s
s s +1
2
s +1
1
1
Y (s)
= 2
s
s s +1
s
1
1
1
s
: Y (s) = 2
= 2
2
2
s +1 s s +1
s + 1 (s + 1)2
1
s
: y(t) = 1 {Y (s)} = 1
1
2+1
2 + 1)2
s
(s
s
1
= sen t sen t cos t
y(t) = sen t 1
2 + 1 s2 + 1
s
dd
rsid
a
ive
= sen t
Un
eA
ntio
qui
a, I
nsti
s Y (s) y(0) =
y(t) dt (s)
sen cos(t ) d
0
t
= sen t
sen (cos t cos + sen sen t) d

0
t
= sen t cos t
sen cos d sen t
1
1
1
=
cos t sen 2 t t sen t + sen t sen 2t
2
2
4
sen 2 d
0
236
CAP
Ejemplo 17. Hallar la solucin de ty y = t2 ,

o
Solucin:
o
y(0) = 0
Ma
tem
atic
as
{ty }(s) {y }(s) = {t2 }

2!
d
{y }(s) (s Y (s) y(0)) = 3
(1)
ds
s
d 2
2!
(s Y (s) s y(0) y (0)) s Y (s) = 3
ds
s
d 2
2!
(s Y (s)) sY (s) = 3
ds
s
2
s3
2
s2 Y (s) 3sY (s) = 3
s
2
3
Y (s) + Y (s) = 5 , E.D. lineal de primer orden
s
s
3
ds
3 ln s
F.I e s
= e
= s3
2
s1
Y (s) s3 =
5 s3 ds + C = 2
+C
s
1
C
2
Y (s) = 4 + 3
s
s
2
1
y(t) = 1
+ C1
4
s
s3
t3
t2
= 2 +C
3!
2!
rsid
a
dd
eA
ntio
qui
a, I
nsti
tuto
de
(s2 Y (s) + 2sY (s)) s Y (s) =
d
({y }(s)) + Y (s)
ds
Un
{ty }(s) + Y (s) = (1)
y(0) = 0
ive
Ejemplo 18. Hallar la solucin de ty + y = 0,

o
Solucin:
o
d 2
(s Y (s) sy(0) y (0)) + Y (s)
ds
d
= (s2 Y (s)) + Y (s) = (s2 Y (s) + 2sY (s)) + Y (s)
ds
= s2 Y (s) 2sY (s) + Y (s) = s2 Y (s) + Y (s)(2s 1)
1
2
2s 1
Y (s) = Y (s) +
= Y (s) +
2 Y (s)
2
s
s s

1
1
2
s
F.I. = e ( s s2 ) ds = e2 ln s 1 ,
E.D. lineal del primer orden

1
F.I. = s2 e s
as
F.I. (0) + C
atic
Y (s) s2 e s =
tem
e s
C 1
e s =C 2
s2
s
1 1
1 1
1 1
(1)n 1
1
+
+ ... +
+ ...
=C 2 1
s
1! s 2! s2 3! s3
n! sn
1
1 1
1 1
1 1
(1)n 1
Y (s) = C
+ ... +
+ ...
s2 1! s3 2! s4 3! s5
n! sn+2
y(t) = 1 {Y (s)}
1 t2
1 t3
1 t4
1
(1)n tn+1
t
+ ... +
+ ...
=C
1! 1! 2! 2! 3! 3! 4! 4!
n! (n + 1)!
a, I
nsti
tuto
de
Ma
Y (s) =
y(0) = 2,
y (0) = 6
eA
ntio
Ejercicio 2. y 6y + 9y = t2 e3t ,
4
(Rta.: y = 2e3t + 2 t e3t )
4!
y (0) = 0
y(0) = 0,
dd
Ejercicio 1. y 4y + 4y = t3 e2t ,
1
(Rta.: y = 20 t5 e2t )
qui
Resolver los siguientes ejercicios por transformada de Laplace
ive
rsid
a
Ejercicio 3. y 2y + y = et1 ,
y(1) = 0,
1
(Rta.: y = 5(t 1)et1 + 2 (t 1)2 et1 )
y(0) = 0,
y (0) = 1
Un
Ejercicio 4. y 6y + 9y = t,
2
t
2
(Rta.: y = 10 te3t 27 e3t + 9 + 27 )
9
y (1) = 5
Ejercicio 5. y + y 4y 4 0 y d = 6et 4t 6,
1
1
(Rta.: y(t) = 1 et 3 et + 3 e2t )
y(0) = y (0) = 0
Ejercicio 6. Hallar f (t) para la siguiente ecuacin integral

o
t
f ( ) d = 1
f (t) +
0
238
CAP
(Rta.: f (t) = et )
t
0
y( ) d = 1,
y(0) = 0
Ejercicio 8. y (t) 6y(t) + 9

t
(Rta.: y = 3 e3t 1 e3t + 1 )
9
9
t
0
y( ) d = t,
y(0) = 0
Ejercicio 9. y (t) + 6y(t) + 9

t
1
(Rta.: y = 3 e3t 1 e3t + 9 )
9
t
0
y( ) d = t,
y(0) = 0
tem
Ma
y( ) cos(t ) d,
y(0) = 1
de
t
0
Ejercicio 10. y (t) = cos t +

1
(Rta.: y = 1 + t + 2 t2 )
atic
as
Ejercicio 7. y (t) + 6y(t) + 9

(Rta.: y = te3t )
y(0) = 0, y (0) = 3
nsti
tuto
Ejercicio 11. ty + 2ty + 2y = 0,

(Rta.: y(t) = 3te2t )
y(0) = 0, y (0) = 3
y(0) = 0, y (0) = 2
eA
ntio
Ejercicio 13. ty + 4ty + 4y = 0,

(Rta.: y = 2te4t )
qui
a, I
Ejercicio 12. ty ty y = 0,
(Rta.: y(t) = 3tet )
dd
Ejercicio 14. t2 y + 2ty + t2 y = 0

(Rta.: y = C sen t )
t
ive
rsid
a
Ejercicio 15. ty + y = 12t, y(0) = 0

2
1 3
1 4
(Rta.: y(t) = 12t + C(t t + 2! t 3! t +
2!
3!
4!
1 t5
4! 5!
Un
Ejercicio 16. y + 4y = f (t) donde f (t) =
n+1
1 t
. . . + (1)n n! (n+1)! + . . .))
1 0t<1
0
t1
y(0) = 0, y (0) = 1
1
(Rta.: y(t) = 1 cos 2t 2 U(t 1) sen 2(t 1) 1 sen 2t)
4
4
2
Ejercicio 17. y + 4y = f (t) donde f (t) = sen t U(t 2)

y(0) = 1, y (0) = 0
1
(Rta: y(t) = cos 2t + 3 sen (t 2) U(t 2) 1 sen 2(t 2) U(t 2))
6
Ejercicio 18. y 5y + 6y = U(t 1), y(0) = 0, y (0) = 1
1
1
(Rta.: y(t) = e3t e2t + U(t 1)[ 6 + 1 e3(t1) 2 e2(t1) ])
3
6.5. IMPULSO UNITARIO O DELTA DE DIRAC
239
Ejercicio 19. y y = et cos t, y(0) = 0, y (0) = 0

1
1
(Rta: y = 2 2 et cos t + 1 et sen t)
2
Ejercicio 20. Hallar f (t) si:
t
atic
sen f (t ) d = 2t
tem
t
0
ii. f (t) + 4
as
i. f (t) + 0 (t ) f ( ) d = t
(Rta: f (t) = sen t)
de
Ma
iii. f (t) = tet + 0 f (t ) d

1
(Rta: f (t) = 1 et + 8 et + 3 tet + 1 t2 et )
8
4
4
t
nsti
tuto
iv. f (t) + 0 f ( ) d = et
1
(Rta: f (t) = 2 et + 1 et )
2
t
qui
a, I
v. f (t) + 0 f ( ) d = t
(Rta: f (t) = et + 1)
Ejercicio 21. Sea x(t) la solucin de la ecuacin de Bessel de orden cero

o
o
eA
ntio
tx + x + tx = 0
tal que x(0) = 1 y x (0) = 0. Demostrar que
J0 (x) dx = 1,
rsid
a
b. Mostrar formalmente
1
,
s2 +1
dd
a. {x(t)}(s) = {J0 (t)}(s) =
Un
ive
1
c. Mostrar formalmente J0 (x) = 0 cos(x cos t) dt
(Ayuda: 0 cos2n x dx = 1357(2n1) )

2462n
6.5.
IMPULSO UNITARIO O FUNCION

DELTADE DIRAC
En muchos sistemas mecnicos, elctricos, etc; aparecen fuerzas externas

a
e
muy grandes que actan en intervalos de tiempo muy pequeos, por ejemplo
u
n
240
CAP
un golpe de martillo en un sistema mecnico, o un relmpago en un sistema

a
a
elctrico. La forma de representar esta fuerza exterior es con la funcin e
o
Dirac.
1
2a
atic
as
, si t0 a t t0 + a
0 , si t < t0 a o t > t0 + a
donde a y t0 son constantes positivas y t0 a.
Denicin 6.5. a (t t0 ) =
o
a (t t0 ) = 1
tuto
de
Ma
tem
Nota: para todo a > 0 y para todo t0 > 0 se cumple que (Ver gura
6.10)
nsti
a (t t0 )
1/2a
a, I
t0
eA
ntio
qui
2a
dd
Figura 6.10
rsid
a
Denicin 6.6. Se llama impulso unitario funcin delta de Dirac a la

o
o
o
funcindenida por el l
o
mite:
ive
(t t0 ) = l a (t t0 )
m
a0
Un
Ver gura 6.11 en la pgina siguiente.

a
6.5. IMPULSO UNITARIO O DELTA DE DIRAC
a (t t0 )
nsti
tuto
de
Ma
tem
atic
as
2a
eA
ntio
Figura 6.11
qui
a, I
t0
dd
Propiedades:
(t t0 ) dt = 1
3. {a (t t0 )}(s) = est0
ive
Un
2.
rsid
a
1. (t t0 ) es innita en t = t0 y cero para t = t0 .
esa esa
2as
def.
4. {(t t0 )}(s) = l {a (t t0 )}(s)

m
a0
5. si t0 = 0 {(t)}(s) = 1
LHpital
o
est0
241
242
6.
CAP
f (t) (t t0 ) dt = f (t0 ), en particular
f (t) (t t0 ) dt = f (t0 )
7. Por 6. podemos decir que {f (t)(t t0 )}(s) = et0 s f (t0 )
y (0) = 1
tuto
Ejercicio 1. y + y = (t 2), y(0) = 0,

(Rta: y(t) = sen t + sen (t 2)U(t 2))
de
Ma
tem
atic
as
Notar que en la propiedad 5. l {f (t)}(s) = 1, mientras que por teorema

m
s
anterior vimos que cuando una funcin es de orden exponencial
o
l {f (t)}(s) = 0, lo cual es una contradiccin, esto nos indica que la funm
o
s
cin-Dirac no es de orden exponencial, es por esto que es una
o
funcinextraa. Ms precisamente, esta funcin es tratada con detenimieno
n
a
o
to en los textos de Teor de Distribuciones (Ver texto de Anlise de Fourier
a
a
e Equaoes Diferenciais Parciais de Djairo Guedes de Figueiredo)
c
a, I
nsti
Ejercicio 2. y + 2y + 2y = cos t (t 3), y(0) = 1,

(Rta: y(t) = et cos t e(t3) sen (t 3)U(t 3))
Ejercicio 3. y + y = (t ) cos t,
(Rta: y = [1 + U(t )] sen t)
eA
ntio
qui
y(0) = 0,
Ejercicio 4. y + 2y = (t 1), y(0) = 0,

1
1
(Rta: y = 2 1 e2t + 2 1 e2(t1) U(t 1))
2
2
rsid
a
dd
Ejercicio 5. y + 4y + 5y = (t 2),
(Rta:y = e2(t2) sen t U(t 2))
y (0) = 1
y (0) = 1
y(0) = 0,
y(0) = 0,
y (0) = 0
y (0) = 0
Un
ive
Ejercicio 6. y + y = et (t 2),
(Rta: y = e2 sen (t 2) U(t 2))
y (0) = 1
Ejercicio 7. y 2y = 1 + (t 2), y(0) = 0, y (0) = 1

3
(Rta: y = 3 + 4 e2t 1 t 1 U(t 2) + 1 e2(t2) U(t 2))
4
2
2
2
6.6.
Ejemplo 19. Utilizando el Paquete Maple, descomponer en fracciones

7s1
parciales las siguientes expresiones: a) F (s) = (s3)(s+2)(a1) , b) F (s) =

2s+4
,
(s2)(s2 +4s+3)
c) F (s) =
s2 16
,
s3 (s+2)2
d) F (s) =
s3 +3s2 +1
,
s2 (s2 +2s+2)
243
e) F (s) =
as
a). >F1(s) := (7*s-1)/((s-3)*(s+2)*(s-1));

>convert(F1(s),parfrac,s);
7s 1
F 1(s) :=
(s 3)(s + 2)(a 1)
s2
(s2 +1)2
Ma
nsti
tuto
de
b). >F2(s) :=(2*s+4)/((s-2)*(s^2+4*s+3));

2s + 4
F 2(s) :=
(s 2)(s2 + 4s + 3)
8
1
1
15(s 2) 5(s + 3) 3(s + 1)
tem
atic
2
1
1
s3 s1 s+2
a, I
c). >F2(s) := (2*s+4)/((s-2)*(s^2+4*s+3));

s2 16
s3 (s + 2)2
11
4
4
3
11
3+ 2+
+
4s 4(s + 2) s
s
2(s + 2)2
eA
ntio
qui
F 3(s) :=
dd
d). >F4(s) := (s^3+3*s^2+1)/(s^2*(s^2+2*s+2));

>convert(F4(s),parfrac,s,complex);
rsid
a
s3 + 3s2 + 1
s2 (s2 + 2s + 2)
0,5000000000
0,7500000000 + 1,000000000I
+
+
s
s + 1,000000000 + 1,000000000I
0,7500000000 1,000000000I 0,5000000000
+
+
s + 1. 1.I
s2
Un
ive
F 4(s) :=
>convert(%,fraction);
3
3
( 4 + I)
( 4 I)
1
1
+
+
+
(2s) (s + 1 + I) (s + 1 I) (2s2 )
244
CAP
e). >F5(s) := (s^2)/((s^2+1)^2);

>convert(F5(s),parfrac,s,complex);
F 5(s) :=
s2
(s2 + 1)2
atic
as
0,2500000000
0,2500000000 0,2500000000I
0,2500000000I
+
+
2
2
(s + 1,000000000I)
(s 1.I)
s 1.I
s + 1,000000000I
tem
>convert(%,fraction);
de
Ma
1
1
I
I
1
1
+
4 + 4
2
2
4(s + I)
4(s I)
sI s+I
nsti
tuto
Ejemplo 20. Hallar la transformada de Laplace de las funciones:

sen (kt), cos(kt), ekt
a, I
Efectuar las siguientes instrucciones:
s
+ k2
eA
ntio
s2
qui
>with(inttrans):laplace(cos(k*t),t,s);
dd
>with(inttrans):laplace({sin(k*t),exp(k*t)},t,s);
rsid
a
k
1
, 2
s k s + k2
Un
ive
Ejemplo 21. Hallar la transformada de et sen (2t) y calcular la transformada

2
inversa de (s1)2 +4
Efectuar las siguientes instrucciones:
>with(inttrans):laplace(exp(t)*sin(2*t),t,s);
2
(s 1)2 + 4
>invlaplace(%,s,t);
245
et sen (2t)
Ejemplo 22. Resolver, usando transformada de Laplace, la E.D.
x + 16x = cos 4t
as
con x(0) = 0, x (0) = 1
atic
Efecte las siguientes instrucciones:

u
t 1
+
8 4
sen (4t)
de
x(t) =
Ma
tem
>with(ODEtools):Eqn2:=D(D(x))(t)+16*x(t)=cos(4*t):
dsolve({Eqn2,x(0)=0,D(x)(0)=1},x(t),method=laplace);
nsti
tuto
Ejemplo 23. Resolver, usando transformada de Laplace, la ecuacin integroo

t
diferencial y (t) = 1 sen t 0 y( ) d con la condicin y(0) = 0
o
a, I
Efectuar los siguientes instrucciones:
t
2
eA
ntio
y(t) =
qui
>with(ODEtools):Eqn2:=D(y)(t)=1-sin(t)-int(y(s),s=0..t):
dsolve({Eqn2,y(0)=0,D(y)(0)=1},y(t),method=laplace);
sen (t)
Efectuar los siguientes pasos:
rsid
a
dd
Ejemplo 24. Resolver, usando transformada de Laplace, la E.D. y + y =

U (t 1) con la condicin y(0) = 0 (U es la funcin escaln unitario)
o
o
o
Un
ive
>restart: with(ODEtools): ode := diff(y(t),t) + y(t) =

5*piecewise(t<1,0,t>=1,1):dsolve({ode,y(0)=0},y(t),method=laplace);
0
t<1
y(t) = undend
t=1
5e(1t) + 5 t > 1
246
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
, In
stit
uto
de
Ma
tem
atic
as
CAP
Un
as
Ma
tem
atic
CAP
ITULO 7
qui
INTRODUCCION
eA
ntio
7.1.
a, I
nsti
tuto
de
SISTEMAS LINEALES DE
PRIMER ORDEN
Estudiaremos el sistema de n ecuaciones lineales de primer orden:
(7.1)
Un
ive
rsid
a
dd
x1 = a11 (t) x1 + a12 (t) x2 + . . . + a1n (t) xn + f1 (t)

x2 = a21 (t) x1 + a22 (t) x2 + . . . + a2n (t) xn + f2 (t)
.
.
.
xn = an1 (t) x1 + an2 (t) x2 + . . . + ann (t) xn + fn (t)

el cual se denomina no homognea si fi = 0 para algn i = 1, 2, . . . , n.
e
u
El sistema homogneo asociado al anterior sistema es:
e
x1 = a11 (t) x1 + . . . + a1n (t) xn
.
.
.
xn = an1 (t) x1 + . . . + ann (t) xn

247
(7.2)
248
CAP
ITULO 7. SIST. LINEALES DE PRIMER ORDEN
Sea x(t) =
x1 (t)
x2 (t)
.
.
.
a11 (t)
.
.
, A(t) =
.
an1 (t)
a1n (t)
.
.
y
.
ann (t)
xn (t)
entonces el sistema (7.1) se puede escribir:
f (t) =
tem
y la homognea asociada (7.2) se puede escribir como

e
de
Consideremos el problema de valor inicial:

x (t) = A(t) x(t) + f (t),
xn0
tuto
(7.5)
nsti
1 (t)
2 (t)
.
.
.
dd
(t) =
x(t0 ) = x0
eA
ntio
Decimos que la funcin vectorial

o
(7.4)
a, I
x0 =
x10
x20
.
.
.
(7.3)
qui
Ma
x (t) = A(t) x(t)
donde
fn (t)
atic
as
x (t) = A(t) x(t) + f (t)
f1 (t)
f2 (t)
.
.
.
rsid
a
n (t)
Un
ive
es solucin de (7.5), si (t) es derivable, satisface la ecuacin diferencial y la

o
o
condicin inicial dada, es decir, si
o
x10
x20
(t0 ) = . = x0
.
.
xn0
Teorema 7.1.
Sean A(t) y f (t) funciones matricial y vectorial respectivamente y continuas
en [a, b], entonces existe una unica funcin vectorial (t) que es solucin del
o
o
problema de valor inicial (7.5) en [a, b].
7.1. INTRODUCCION
249
(Ver la demostracin de este teorema en el Apndice)

o
e
Ejemplo 1. Consideremos el sistema lineal
x1 = 4x1 x2
x2 = x1 2x2
1
2
(t) =
(1 3t) e3t
(2 + 3t) e3t
qui
Tambin
e
(1 t) e3t
t e3t
2 (t) =
nsti
a, I
e3t
e3t
tuto
Sus soluciones son de la forma:

1 (t) =
atic
Ma
x1 (0)
x2 (0)
x0 =
tem
x1
x2
4 1
1 2
de
x1
x2
as
con x1 (0) = 1 y x2 (0) = 2.

Solucin: el sistema puede escribirse como:
o
eA
ntio
es un vector solucin que satisface la condicin inicial.

o
o
dd
Nota: toda E.D. de orden n se puede reducir a un sistema de E.D. de

primer orden. En efecto, sea
rsid
a
x(n) = f (t, x, x , , x(n1) )
(7.6)
Un
ive
una E.D. de orden n (lineal o no lineal), donde t es la variable independiente,

haciendo
x = x1 , x = x2 , x = x3 , , x(n1) = xn
obtenemos el siguiente sistema de primer orden:
x1 = x2
x2 = x3
.
.
.
xn = f (t, x, x , , x(n1) )
(7.7)
CAP
250
la E.D. 7.6 es equivalente al sistema 7.7, esto quiere decir que si x(t) es solucin de 7.6 entonces x1 = x, x2 = x , x3 = x , , xn = x(n1) son solucin
o
o
del sistema 7.7 y rec
procamente, si x1 (t), x2 (t), , xn (t) son solucin del
o
sistema 7.7 entonces x(t) = x1 (t) es solucin de la E.D. de orden n 7.6.
o
as
Ejemplo 2. Convertir en un sistema la siguiente E.D.:
atic
x 6x + 11x 6x = sen t
Ma
tem
Solucin: hagamos x1 = x, x2 = x , x3 = x y obtenemos el siguiente

o
sistema
nsti
tuto
de
x1 = x = x2
x2 = x = x3
x3 = x = 6x 11x + 6x + sen t = 6x3 11x2 + 6x1 + sen t
= 6x1 11x2 + 6x3 + sen t
CONJUNTOS FUNDAMENTALES Y
SISTEMAS HOMOGENEOS
dd
7.2.
eA
ntio
qui
a, I
matricialmente la E.D. queda as

0
x1
0 1 0
x1
x = x2 = 0 0 1 x2 + 0
sen t
x3
6 11 6
x3
Un
ive
rsid
a
Consideremos el sistema homogneo x = A(t) x donde x es un vector de

e
n componentes y A(t) una matriz de n n.
Si 1 (t), . . . , n (t), son n soluciones linealmente independientes del sistema,
entonces decimos que este conjunto es un conjunto fundamental de soluciones;
la matriz
11 (t) 1n (t)
.
.
.
.
(t) = [1 (t), . . . , n (t)] =
,
.
.
n1 (t) nn (t)
o sea, la matriz cuyas columnas son 1 (t), . . . , n (t) los cuales son linealmente independientes, la llamamos una matriz fundamental y decimos que (t)

7.3. METODO DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS 251
es una solucin matricial ya que cada una de sus columnas es solucin de
o
o
x = A(t) x.
Ma
tem
atic
as
Denicin 7.1 (Matriz Principal). Decimos que la matriz fundamental

o
(t) es matriz principal si
1 0
.
.
.
(t0 ) = I = .
.
.
de
Nota: esta matriz es unica.
nsti
tuto
Denicin 7.2 ( Wronskiano). Sea (t) una matriz solucin (es decir, cada
o
o
columna es un vector solucin) de x = A(t) x, entonces W (t) = det (t) lo
o
llamamos el Wronskiano de (t).
a, I
Observacin: si (t) es una matriz fundamental, entonces

o
METODO DE LOS VALORES Y

VECTORES PROPIOS
dd
7.3.
eA
ntio
qui
W (t) = det (t) = 0
rsid
a
Consideremos el sistema
donde x(t) =
x1 (t)
x2 (t)
.
.
.
xn (t)
yA=
a11
.
.
.
Un
ive
x = Ax
an1
(7.8)
a1n
. es una matriz constante
.
.
ann
El objetivo es hallar n soluciones linealmente independientes: x1 (t), . . . , xn (t).

Para ello imaginemos la solucin del tipo x(t) = e t v, donde v es un vector
o
constante, como
d t
e v = e t v
dt
CAP
252
y A(e t v) = e t Av, de (7.8) tenemos que:

e t v = A(e t v) = e t A v,
luego
as
Av = v
(7.9)
tem
atic
Es decir, x(t) = e t v es solucin de (7.8) si y solo si y v satisfacen (7.9).

o
de
Ma
Denicin 7.3 (Vector y valor propio). Un vector v = 0 que satisface

o
Av = v se le llama vector propio de A con valor propio .
tuto
NOTA:
a, I
nsti
v = 0 siempre satisface Av = v para cualquier matriz A, por esto no

nos interesa.
qui
es un valor propio de la matriz A si y solo si
eA
ntio
Av = v Av v = (A I)v = 0
(7.10)
es decir, v satisface sistema homogneo de n ecuaciones con n incognitas

e
dd
(A I)v = 0
(7.11)
ive
rsid
a
donde I es la matriz identidad.
Un
La ecuacin (7.11) tiene una solucin v = 0 si y solo si det(A I) = 0,

o
o
luego los valores propios de A son las ra de la ecuacin.
ces
o
a11
a12
a1n
a21
a22
a2n
0 = det(A I) =
.
.
.
.
.
.
.
.
.
an1
an2
ann
= Polinomio en de grado n = p().

Denicin 7.4 (Polinomio Caracter
o
stico). . Al polinomio p() de la
nota anterior lo llamamos el Polinomio Caracter
stico de la matriz A.
Como los vectores propios de A son los vectores v = 0 que satisfacen la
ecuacin vectorial
o
(A I)v = 0.
tem
atic
as
y como p() = 0, tiene a lo sumo n ra

ces, entonces existen a lo sumo n valores propios de A y por tanto existen a lo sumo n vectores propios linealmente
independientes.
Ma
El siguiente teorema se demuestra en los cursos de Algebra Lineal.
tuto
de
Teorema 7.2.
Cualesquiera k vectores propios v1 , . . . , vk correspondientes a k valores propios diferentes 1 , . . . , k respectivamente, son linealmente independientes.
Hallar p() = det(A I) = 0.
qui
Hallar las ra 1 , . . . , n de p() = 0.

ces
a, I
nsti
Pasos para hallar los valores y vectores propios de A:
eA
ntio
Para cada valor propio i , resolver el sistema homogneo

e
(A i I) v = 0.
ive
rsid
a
dd
Ejemplo 2. Hallar tres soluciones linealmente independientes, una matriz

fundamental y la solucin general del siguiente sistema:
o
1 1 4
x = 3 2 1 x
2 1 1
Un
Solucin: el polinomio caracter

o
stico es
1 1
4
2
1 = (3 22 5 + 6) =
p() = det(A I) = 3
2
1
1
= ( 1)( + 2)( 3) = 0
luego los valores propios son: 1 = 1, 2 = 2, 3 = 3
254
CAP
tem
atic
la matriz de coecientes por reduccin de las

o
0 1 4 R ( 1 ) 0 1 4
4
0 1 4
2
R21 (1)
R32 (1)
1 3 0 3 1 0 1 1 0 1
R31 (1)
R3 ( 1 )
2
2 0 2
2
0 0 0
1 0 1
Ma
escalonemos
0 1
3 1
2 1
as
Hallemos los vectores propios:

Para 1 = 1, tenemos que

0
v1
0 1 4
v1
1 1 1
4
v2 = 3 1 1 v2 = 0
3
21
1
(A1.I)v =
v3
2 1 2
v3
2
1
1 1
0
nsti
tuto
de
luego v2 = 4v3 , v1 = v3 , v3 = v3 , por lo tanto

t

e
1
1
v = 4 x1 = et 4 = 4et
et
1
1
eA
ntio
qui
a, I

0
v1
3 1 4
v1
1 + 2 1
4
v2 = 3 4 1 v2 = 0
3
2+2
1
(A+2.I)v =
0
v3
2 1
1
v3
2
1
1 + 2
rsid
a
dd
escalonemos matrizde coecientes por reduccin de

la
las
o
3 1 4 R ( 1 ) 3 1 4
3 1 4
1 1 0
R
R
15
3 4 1 21 (4) 15 0 15 2 1 0 1 12 (4) 1
0 1
R31 (1)
R32 (1)
R3 ( 1 )
5
5 0 5
2 1
1
0
0 0
1 0 1
Un
ive
luego v2 = v1 , v3 = v1 , v1 = v1 , por lo tanto

2t

e
1
1
2t
1 = e2t
v = 1 x2 = e
e2t
1
1

0
v1
2 1 4
v1
1 3 1
4
23
1 v2 = 3 1 1 v2 = 0
(A 3.I)v = 3
0
v3
2
1 4
v3
2
1
1 3

Ma
tuto
de
luego v2 = 2v1 , v3 = v1 , v1 = v1 , por lo tanto

3t

e
1
1
2 x3 = e3t 2 = 2e3t
v=
e3t
1
1
tem
atic
as
escalonemos la matriz de coecientes por reduccin de las

o
2 1 4
2 1 4
2 1 4
1
R2 ( 5 )
R12 (4)
R
3 1 1 21 (1) 5
0 5 1
0 1
R31 (1)
0
0
0
0
0
0
2
1 4
2 1 0
1 0 1
0 0
0
eA
ntio
qui
a, I
nsti
Las tres soluciones son x1 , x2 , x3 , como los tres valores propios son diferentes
entonces x1 , x2 , x3 son linealmente independientes, o sea que la matriz
fundamental es
t
e
e2t
e3t
(t) = [x1 , x2 , x3 ] = 4et e2t 2e3t
et e2t e3t
o
ive
RA
ICES COMPLEJAS.
rsid
a
dd

C1
C1
C2 = [x1 , x2 , x3 ] C2
x(t) = C1 x1 (t) + C2 x2 (t) + C3 x3 (t) = (t)
C3
C3
Un
Si = + i es un valor propio o caracter

stico de A con vector propio
t
asociado v = v1 +iv2 , entonces x(t) = e v es una solucin vectorial compleja
o
de x = A x.
La solucin vectorial compleja da lugar a dos soluciones vectoriales reales,
o
en efecto:
Lema 7.1.
Sea x(t) = x1 (t) + ix2 (t) una solucin vectorial compleja de x = Ax,
o
entonces x1 (t) y x2 (t) son soluciones vectoriales reales de x = Ax.
256
CAP
Demostracin: como x(t) es solucin de x = A x entonces

o
o
x1 (t) + ix2 (t) = A(x1 (t) + ix2 (t)) = Ax1 (t) + iAx2 (t)
e igualando parte Real y parte Imaginaria:
as
y x2 = A x2 ,
o sea que x1 (t) y x2 (t) son soluciones.

x2 (t) = Im{x(t)}
tem
Obsrvese que x1 (t) = Re {x(t)}

e
atic
x1 = A x1
de
Ma
NOTA: si = + i es un valor propio complejo y v = v1 + iv2 es un

vector propio complejo asociado a entonces
tuto
x = et v = e(+i)t (v1 + iv2 ) = et (cos t + i sen t)(v1 + iv2 )

= et [v1 cos t v2 sen t + i(v1 sen t + v2 cos t)]
x2 = et (v1 sen t + v2 cos t)
(7.12)
qui
x1 = et (v1 cos t v2 sen t),
a, I
nsti
Por tanto si = + i es un valor propio de A con vector propio v =

v1 + iv2 , entonces
eA
ntio
son dos soluciones vectoriales reales de x (t) = Ax y son linealmente independientes.
rsid
a
dd
Ejemplo 3. Hallar dos soluciones vectoriales reales linealmente indepen12 17

x
dientes del siguiente sistema: x =
4 4
Solucin: hallemos el polinomio caracter
o
stico
ive
12 17
= 2 8 + 20 = 0
4
4
Un
p() =
los valores propios son 1 = 4 + 2i, 2 = 4 2i,por tanto = 4, = 2.

Si 1 = 4 + 2i entonces
8 2i
17
4
8 2i
v1
0
=
0
v2
(8 2i)v1 17v2 = 0 y 4v1 + (8 2i)v2 = 0

1
(8 2i)v1 , v1 = v1 v =
17
1
(8
17
1
v
2i) 1
0
17
17
+i
=
2
8
8 2i
0
17
, v2 =
escogemos como v1 =
2
8
Por lo tanto las dos soluciones vectoriales reales son:
atic
v2 =
Ma
de
tuto
sen 2t
17
8
eA
ntio
x2 (t) = et (v1 sen t + v2 cos t) = e4t
a, I
nsti
17 cos 2t
8 cos 2t + 2 sen 2t
y tambin
e
= e2t
0
17
cos 2t
2
8
qui
= e4t
tem
tomando v1 = 17 tenemos v =
x1 (t) = et (v1 cos t v2 sen t) = e4t
as
como estas dos ecuaciones son linealmente dependientes, se toma una cualquiera de las dos, por ejemplo la primera
17 sen 2t
8 sen 2t 2 cos 2t
sen 2t +
0
cos 2t
2
17 sen 2t
17 cos 2t
, x2 (t) = e4t
8 sen 2t + 2 cos 2t
8 cos 2t 2 sen 2t
ive
x1 (t) = e4t
rsid
a
dd
Nota: si se utiliza el otro valor propio 2 = 4 2i y se sigue el mismo

procedimiento se llega a que
Un
que tambin son dos soluciones linealmente independientes de la E.D., es dee

cir, que de acuerdo a la seleccin que hagamos ya sea en los valores propios
o
o en las ecuaciones lineales cuando escalonemos la matriz de coecientes,
tendremos respuestas diferentes, esto se debe a que escogemos vectores base
v1 , v2 diferentes.
RA
ICES IGUALES.
La matriz eAt que denimos a continuacin, cuya existencia esta demostrada
o
en el Apndice A.3 .
e
258
CAP
tn1
An + . . .
(n 1)!
Ma
= A I + At + . . . +
tem
tn1
d At
e = A + A2 t + . . . +
An + . . .
dt
(n 1)!
atic
as
Denicin 7.5 (Matriz exponencial). Si A es una matriz n n y conso

tante
t2
tn
eAt = I + tA + A2 + . . . + An + . . .
2!
n!
Esta serie es convergente para todo t y para toda matriz Ann constante.
Derivando formalmente (Ver la demostracin de la derivada en el Apndice
o
e
A.4), tenemos
= AeAt
a, I
nsti
tuto
de
Por tanto, eAt v es una solucin de x = Ax, donde v es un vector constante.

o
En efecto
d At
(e v) = AeAt v = A (eAt v)
dt
x
x
Tambin en el Apndice se demuestran las siguientes propiedades.
e
e
qui
Propiedades:
eA
ntio
i). (eAt )1 = eAt

ii). eA(t+s) = eAt eAs
dd
iii). Si AB = BA, donde Ann y Bnn , entonces eAt+Bt = eAt eBt
rsid
a
Observacin:
o
(7.13)
Pero e
It
v =
=
Un
ive
eAt v = eAtIt+It v = e(AI)t eIt v

Ya que (A I)I = (I)(A I)
t2
I + It + (I)
+ ... v
2!
2 t 2
1 + t +
+ . . . Iv = et v
2!
2
sustituyendo en (7.13)
eAt v = et e(AI)t v
(7.14)

Si v satisface (A I)m v = 0 para algn entero m, entonces la serie innita
u
(AI) t
de e
termina despus de m trminos; en efecto,
e
e
(A I)m+e v = (A I)e (A I)m v = 0.
as
Por tanto
atic
t2
tm1
v
+ . . . + (A I)m1
2!
(m 1)!
t2
tm1
= v + t(A I)v + (A I)2 v + . . . +
(A I)m1 v
2!
(m 1)!
I + (A I)t + (A I)
Ma
tem
e(AI)t v =
de
en (7.14):
a, I
nsti
tuto
eAt v = et [v + t(A I)v

tm1
t2
(A I)m1 v] (7.15)
+ (A I)2 v + . . . +
2!
(m 1)!
qui
Algoritmo para hallar las n soluciones linealmente independientes
dd
eA
ntio
1. Hallar los valores y vectores propios de la matriz A. Si A tiene n vectores propios linealmente independientes entonces x = A x tiene n
soluciones linealmente independientes de la forma et v.
ive
rsid
a
2. Si A tiene k < n vectores propios linealmente independientes, entonces

se tienen k soluciones linealmente independientes de la forma et v. Para
encontrar las soluciones adicionales se toma un valor propio de A y
se hallan todos los vectores v tales que
Un
(A I)2 v = 0 y
(A I)v = 0.
Para cada uno de estos vectores v

eAt v = et e(AI)t v = et [v + t(A I)v]
es una solucin adicional de x = A x. Esto se hace para todos los
o
valores propios de A.
260
CAP
3. Si an en el paso anterior no se han conseguido las n soluciones linealu

mente independientes, entonces se buscan los vectores v tales que
(A I)3 v = 0 y
(A I)2 v = 0
atic
t2
(A I)2 v]
2
tem
eAt v = et [v + t(A I)v +
as
por lo tanto
Ma
es una nueva solucin linealmente independiente de x = A x.

o
tuto
de
4. Se continua de la misma manera hasta completar n soluciones linealmente independientes.
qui
a, I
nsti
Ejemplo 4. Resolver por el mtodo anterior el problema de valor inicial

e

1
2 1 2
3
0 2 1 x
x(0) =
x =
1
0 0 2
dd
eA
ntio
Solucin: el polinomio caracter

o
stico de
2 1 2
A = 0 2 1 es p() = (2 )3
0 0 2
Un
ive
rsid
a
luego = 2 es un valor propio de A con multiplicidad 3.

Hallemos los vectores propios asociados a = 2, estos vectores deben satisfacer la ecuacin
o

0
v1
0 1 2
0 0 1 v2 = 0
(A 2I)v =
v3
0 0 0
0
escalonemos la matriz de
0
0
0
coecientes por reduccin de las

o
0 1 0
1 2
R12 (2)
0 1 0 0 1
0 0 0
0 0

luego v2 = 0, v3 = 0 y v1 = v1 , por lo tanto el vector propio asociado a = 2
es

1
0 ,
0
as
la solucin asociada a este vector propio es

o
tem
atic

1
x1 (t) = e2t v = e2t 0 ,
0
de
Ma
luego la dimensin del espacio propio asociado al valor propio = 2 es uno,

o
esto quiere decir que debemos hallar un vector v tal que
(A 2I)2 v = 0 y
tuto
(A 2I)v = 0
0
v1
0 0 1
0 1 2
0 1 2
2
0 0 1 0 0 1 v = 0 0 0 v2 = 0
(A 2I) v =
0
v3
0 0 0
0 0 0
0 0 0
qui
a, I
nsti
rsid
a
dd
eA
ntio
es decir v3 = 0, v1 y v2 son ametros; elegimos v1 = 0 y v2 = 1 de tal

par
0
1 sea linealmente independiente con el vector
manera que el vector v =
0

1
0 hallado anteriormente
v=
0
La solucin asociada a v es
o
Un
ive
x2 (t) = et [v + t(A I)v] = e2t [v + t(A 2I)v]

t
1
0
0
0 1 2
0
= e2t [1 + t 0 0 1 1] = e2t [1 + t 0] = e2t 1
0
0
0
0
0 0 0
0
como (A 2I)2 v = 0 tiene dos soluciones linealmente independientes

0
1
0 , 1
0
0
262
CAP
se debe buscar otra solucin linealmente independiente con las anteriores,

o
que cumpla la condicin
o
(A 2I)2 v = 0

3
0
v1
0 0 0
1 2
0 1 v = 0 0 0 v2 = 0
0
v3
0 0 0
0 0

0
0 de tal manera
luego v1 , v2 y v3 son parmetros, entonces escogemos v =
a
1

1
0
0 y 1 y que adems cumpla
que sea linealmente independiente con
a
0
0
(A 2I)2 v = 0.
Como el sistema es 3 3, entonces la ultima solucin es
o
y
atic
as
=0
nsti
tuto
de
Ma
tem
(A 2I)3 v
0
(A 2I)3 v = 0
0
o
ive
rsid
a
dd
eA
ntio
qui
a, I
t2
t2
x3 (t) = et [v+t(AI)v+ (AI)2 v] = e2t [v+t(A2I)v+ (A2I)2 v]
2
2

2

0
0
0
2
0 1 2
2 0 1
2t
0 0 1 0 + t 0 0 1 0]
=e [ 0 +t
2
0 0 0
0 0 0
1
1
1

2
0
0
2
0
2 1
2 0 0 1
t
t
= e2t [0 + t 1 + 0 0 0 0] = e2t [0 + t 1 + 0 ]
2
2
0
1
1
0 0 0
0
0
1
t2
2t 2
= e2t t
1
Un

2
t
1
2t t2
x(t) = C1 x1 (t)+C2 x2 (t)+C3 x3 (t) = C1 e2t 0 +C2 e2t 1 +C3 e2t t
0
0
1
en t = 0 se tiene que

0
0
1
1
x(0) = 3 = C1 0 + C2 1 + C3 0
1
0
0
1

luego C1 = 1, C2 = 3 y C3 = 1
La solucin particular buscada es
o
1 + 5t
2t
x(t) = e
3t
1
t2
2
as
de
Ma
tem
atic
Nota: en algunos casos el valor propio repetido de multiplicidad m puede

producir m vectores propios, en otros casos (como en el ejemplo anterior)
puede producir menos de m vectores propios, tenindose que completar el
e
resto (hasta completar m) con los que llamaremos vectores propios generalizados.
a, I
nsti
tuto
Denicin 7.6 (Valor propio defectuoso). Un valor propio de multiplio

cidad m > 1 se le llama defectuoso si produce menos de m vectores propios
linealmente independientes. Si tiene p < m vectores propios linealmente
independientes, al nmero d = m p de vectores propios faltantes se le llama
u
el defecto del valor propio defectuoso
eA
ntio
qui
En el ejemplo anterior = 2 tiene multiplicidad m = 3 y solo produjo

p = 1 vector propio, al nmero d = m p = 3 1 = 2 de vectores propios
u
faltantes se le llama el defecto del valor propio = 2, los dos vectores propios
faltantes se consiguen con vectores propios generalizados.
dd
Observaciones.
ive
rsid
a
1. Si es un valor propio de la matriz A, denominamos vector propio

generalizado de rango m asociado a , al vector v tal que
Un
(A I)m v = 0 y
(A I)m1 v = 0
Cuando m = 1, el vector v es un vector propio generalizado de rango

uno y es tambin un vector propio ordinario; cuando m = 2, el vector
e
v es un vector propio generalizado de rango dos, pero no es un vector
propio ordinario.
Una cadena de longitud m de vectores propios generalizados originados
en el vector propio v1 es un conjunto de m vectores propios generaliza-
264
CAP
dos {v1 , v2 , . . . , vm } tales que
(A I)vm = vm1
(A I)vm1 = vm2
.
.
.
(A I)v2 = v1
atic
as
(7.16)
tem
Si sustituimos vm1 en la segunda expresin de (7.16) y luego vm2 en

o
la tercera expresin y as sucesivamente, tenemos que
o
(7.17)
Ma
(A I)m1 vm = v1 ,
de
y como v1 es un vector propio ordinario, entonces premultiplicando

(7.17) por (A I) se llega a que
tuto
(A I)m vm = (A I)v1 = 0
nsti
en general para j = 1, . . . , m 1 :
a, I
(A I)j vm = vmj
(7.18)
eA
ntio
qui
Utilizando (7.18) se puede mostrar que la cadena {v1 , v2 , . . . , vm } es un

conjunto de vectores linealmente independientes, para ello suponemos
que
1 v1 + 2 v2 + . . . + m vm = 0
rsid
a
dd
se premultiplica por (A I)m1 y se llega a que m = 0, en forma

similar se demuestra que m1 = 0 y as sucesivamente hasta mostrar
que 1 = 0
2. Utilizando (7.15) tenemos que
Un
ive
x(t) = et [vm + t(A I)vm +

tm1
t2
(A I)2 vm + . . . +
(A I)m1 vm ] (7.19)
2!
(m 1)!
donde vm satisface (A I)m vm = 0 y (A I)m1 vm = v1 = 0 y por
(7.18)
x(t) = et [vm + tvm1 +
t2
tm1
vm2 + . . . +
v1 ] (7.20)
2!
(m 1)!

Algoritmo para una cadena de longitud m
a. Hallar v1 vector propio de A asociado al valor propio que satisface el sistema: (A I)v = 0.
b. Hallar v2 tal que (A I)v2 = v1 .
as
c. Hallar vm tal que (A I)vm = vm1 .
tem
tm1
t2
vm2 + . . . +
v1 ]
2!
(m 1)!
Ma
x(t) = et [vm + tvm1 +
atic
d. La solucin asociada a esta cadena es

o
3. Consideremos el sistema
tuto
a1
b1
= (a1 )(b2 ) a2 b1
a2
b2
a, I
p() = det
(7.21)
nsti
luego su ecuacin caracter

o
stica es
de
x = a1 x + b 1 y
y = a2 x + b 2 y
eA
ntio
qui
= 2 (a1 + b2 ) + (a1 b2 a2 b1 ) = 0 (7.22)
dd
y supongamos que tiene una ra = m con multiplicidad dos.

z
Supongamos tambin que
e
A
v1 =
B
rsid
a
es el vector propio asociado a = m y que
ive
v2 =
A1
B1
Un
es el vector propio generalizado de rango dos, asociado al valor propio

= m, es decir
(A mI)2 v2 = 0
(A mI)v2 = v1 = 0
Por tanto las dos soluciones linealmente independientes son

x1 (t) = emt v1 = emt
A
B
266
CAP
y por (7.20) la segunda solucin es
o
x2 (t) = emt [v2 + tv1 ] = emt [
A1 + At
A
A1
,
] = emt
+t
B1 + Bt
B
B1
A1 + At
A
+ C2 emt
B1 + Bt
B
(7.23)
Ma
= C1 emt
atic
x(t)
= C1 x1 (t) + C2 x2 (t)
y(t)
tem
x(t) =
as
la solucin general es
o
de
nalmente
(7.24)
nsti
tuto
x(t) = C1 Aemt + C2 (A1 + At)emt

y(t) = C1 Bemt + C2 (B1 + Bt)emt
eA
ntio
qui
a, I
Teorema 7.3.
La matriz X(t)nn es una matriz fundamental de la E.D. vectorial
x = Ax si y solo si satisface la E.D. matricial X (t) = AX(t) y adems
a
det X(t0 ) = 0.
dd
Demostracin: sea X(t) = [x1 (t), . . . , xn (t)] una matriz fundamental de

o
x = Ax, entonces
x1 (t), x2 (t), . . . , xn (t)
rsid
a
son linealmente independientes y por tanto det X(t0 ) = 0.

Derivando la matriz X(t), tenemos
ive
X (t) = [x 1 (t), x 2 (t), . . . , x n (t)]
Un
y como
AX(t) = [Ax1 (t), Ax2 (t), . . . , Axn (t)]

y sabiendo que
Ax1 (t) = x 1 (t),
Ax2 (t) = x 2 (t), . . . , Axn (t) = x n (t)
entonces
X (t) = [Ax1 (t), Ax2 (t), . . . , Axn (t)] = AX(t)

luego X(t) es solucion de la E.D. matricial
X = AX
atic
as
Rec
procamente como x1 (t0 ), . . . , xn (t0 ) son linealmente independientes, ya
que det X(t0 ) = 0; entonces por la nota ii. hecha en la pgina 96 del Cap.
a
IV, tenemos que
tem
x1 (t), x2 (t), . . . , xn (t) son linealmente independientes
Ma
luego la matriz
X(t) = [x1 (t), x2 (t), . . . , xn (t)]
nsti
Teorema 7.4.
La matriz eAt es una matriz principal de x = Ax.
tuto
de
es una matriz fundamental.
qui
eA
ntio
d At
e = A eAt
dt
a, I
Demostracin: en efecto, eAt es solucin de X = AX ya que

o
o
y por el teorema anterior eAt es una matriz fundamental, adems,

a
rsid
a
y para t = 0 se tiene que eA0 = I.
t2
+ ...,
2
dd
eAt = I + At + A2
Demostracin: como
o
Un
ive
Teorema 7.5.
Sean X(t) y Y (t) dos matrices fundamentales de x = Ax, entonces existe
una matriz constante Cnn tal que Y (t) = X(t)C.
X(t) = [x1 (t), . . . , xn (t)] es fundamental

entonces x1 , . . . , xn son linealmente independientes. Similarmente como
Y (t) = [y1 , . . . , yn ] es fundamental
CAP
268
atic
as
entonces y1 , . . . , yn son linealmente independientes.

Como x1 , . . . , xn es una base, entonces cada yi se puede expresar como una
combinacin lineal de esta base, es decir,
o
C1i
C2i
yi = C1i x1 + . . . + Cni xn = [x1 (t), . . . , xn (t)] .

.
.
Cni
C11
.
C= .
.
Cn1
Ma
C1n
.
.
.
Cnn
nsti
a, I
donde
C1n
. =XC
.
nn
.
Cnn
tuto
C11
.
Y (t) = [y1 , . . . , yn ] = [x1 (t), . . . , xn (t)] .
.
Cn1
de
tem
para i = 1, . . . , n, luego
eA
ntio
qui
El siguiente teorema nos permite hallar una matriz exponencial, conociendo una matriz fundamental.
Teorema 7.6.
Sea X(t) una matriz fundamental de x = Ax entonces
rsid
a
dd
eAt = X(t) X 1 (0).
ive
Demostracin: sea X(t) una matriz fundamental y como eAt es matriz

o
fundamental (principal), entonces, existe
Un
Cnn tal que eAt = X(t)C

Para t = 0 e0t = I = X(0)C C = X 1 (0). Luego eAt = X(t) X 1 (0).
Ejemplo 5. Hallar eAt para
1 1 1
x= 0 3 2 x
0 0 5

tem
atic
as
Solucin:
o
Hallamos los valores propios, que en este caso son: = 1, = 3, = 5
t

e
1
1
0 x1 (t) = et 0 = 0
Para = 1 v1 =
0
0
0
3t

e
1
1
Para = 3 v2 = 2 x2 (t) = e3t 2 = 2e3t
0
0
0
tuto
de
Ma
5t
e
1
1
Para = 5 v3 = 2 x3 (t) = e5t 2 = 2e5t
2e5t
2
2
a, I
nsti
y por Teorema x1 (t), x2 (t), 3 (t) son linealmente independientes.

7.2
x
t
3t
5t
e e
e
0 2e3t 2e5t es la matriz fundamental.
Luego X(t) =
0
0 2e5t
1
1 1 1
1 2 0
1
Luego X(0) = 0 2 2 X 1 (0) = 0 1 2
2
1
0 0 2
0 0
2
eA
ntio
qui
rsid
a
1
1 2 0
et e3t e5t
1
= X(t) X 1 (0) = 0 2e3t 2e5t 0 1 2
2
1
0 0
0
0 2e5t
2
t
e3t
e3t
e5t
et
e 2 + 2 2 + 2
= 0
e3t
e3t + e5t
0
0
e5t
Un
ive
eAt
dd
Luego
Ejercicios. En los siguientes ejercicios, hallar la solucin general para x =

o
A x y con el Wronskiano comprobar que los vectores solucin son linealmente
o
independientes.
1. A =
8 3
16 8
CAP
4
5
4 4
3. A =
(Rta.: x(t) = C1 [
as
5 6t
3 2t
e )
e + C2
2
2
atic
(Rta.: x(t) = C1
tem
12 15
4 4
2. A =
1 4t
3 4t
e )
e + C2
4
4
5
0
0
5
sen 2t])
cos 2t+
sen 2t]+C2 [
cos 2t
4
2
2
4
Ma
(Rta.: x(t) = C1
de
270
1 0 0
4. A = 2 1 2
3 2 1
tuto
eA
ntio
qui
a, I
nsti
0
0
2
(Rta.: x(t) = C1 3 et + C2 et [1 cos 2t 0 sen 2t]
1
0
2

0
0
+ C3 et [ 0 cos 2t + 1 sen 2t])
0
1
2 1
x
1 4
(Rta.: = 3(mult.2),vector propio v = [1 1]T , x1 (t) = (C1 + C2 +
C2 t)e3t , x2 (t) = (C1 C2 t)e3t )
rsid
a
dd
5. x =
7. A =
0 1
4 4
(Rta.: x(t) = C1
Un
ive
3 0 4
6. x = 1 1 1 x
1
0
1
(Rta.: = 1(mult.3) defectuoso, x1 (t) = (2C2 +C3 2C3 t)et , x2 (t) =
1
(C1 C2 + C2 t C3 t + 2 C3 t2 )et , x3 (t) = (C2 + C3 t)et )
1 2t 2t
1 2t
e )
e + C2
4t
2
7.4.
271
tem
atic
as
En el cap
tulo 4. vimos que la solucin general de una E.D. lineal no
o
homognea ten dos partes que eran xh y xp y la solucin general era x(t) =
e
a
o
xh + xp . Lo mismo nos sucede cuando tenemos una E.D. lineal vectorial no
homognea x = Ax + f (t), su solucin general es de la forma x = xh + xp ,
e
o
donde xh es la solucin a la homognea asociada x = Ax y esta expresada
o
e
por
xh = c 1 x1 + c 2 x2 + + c n xn
de
Ma
El objetivo en esta seccin es hallar la solucin particular xp de la ecuacin

o
o
o
no homognea, para ello utilizamos el mtodo de varacin de parmetros, de
e
e
o
a
la misma manera como lo hicimos en el cap
tulo 4.
Consideremos la E.D. vectorial no homognea:
e
(7.25)
tuto
x = Ax + f (t).
eA
ntio
qui
a, I
nsti
Sean x1 (t), . . . , xn (t) las soluciones linealmente independientes de la homognea asociada, o sea que
e
C1
.
xh (t) = C1 x1 (t) + . . . + Cn xn (t) = [x1 , x2 , , xn ] . = X(t)C
.
Cn
y variando los parmetros C1 , C2 , . . . , Cn tenemos
a
u1 (t)
.
x(t) = u1 (t)x1 (t)+. . .+un (t)xn (t) = [x1 (t), x2 (t), , xn (t)] . = Xu,
.
un (t)
rsid
a
dd
ive
la cual suponemos que es una solucin de x = Ax + f (t).

o
Un
Luego , x(t) = X(t)u(t), donde
X(t) = [x1 (t), . . . , xn (t)]

Como
x (t) =
u1 (t)
.
y u(t) = .
.
un (t)
d
(X(t)u(t)) = X (t)u(t) + X(t)u (t),
dt
CAP
272
Ax + f (t) = AX(t) u(t) + f (t) = X (t)u(t) + f (t)

X
Sustituimos en (7.25) y cancelando, obtenemos:
Premultiplicando por X 1 (t) : u (t) = X 1 (t)f (t)
atic
as
X(t)u (t) = f (t)
tem
C1
.
X 1 (t) f (t) dt + C, donde C = .
.
Cn
(7.26)
luego
X 1 (t) f (t) dt + C = X(t)
X 1 (t) f (t) dt + X(t)C
nsti
x(t) = Xu = X(t)
tuto
de
Ma
u(t) =
X 1 (t) f (t) dt
eA
ntio
xp = X(t)
qui
a, I
como xh (t) = X(t)C, entonces
y la solucin general es
o
dd
x = xh + xp = X(t)C + X(t)
X 1 (t) f (t) dt
rsid
a
Para resolver el problema de valor inicial:
Un
ive
x (t) = Ax(t) + f (t) con x(t0 ) = x0 , como

x(t0 ) = x0 = X(t0 )C + X(t0 )
despejando C = X 1 (t0 )x0
X 1 (t) f (t) dt
t=t0
X 1 (t) f (t) dt
cin general
o
x = X(t) X 1 (t0 )x0
X 1 (t) f (t) dt
t=t0
y sustituyendo en la solu-
+ X(t)
t=t0
X 1 (t) f (t) dt =

X(t)X 1 (t0 )x0 X(t)
X 1 (t) f (t) dt
273
X 1 (t) f (t) dt =
+ X(t)
t=t0
t
= X(t)X 1 (t0 )x0 + X(t)
X 1 (s) f (s) ds
t0
x(t) = X(t) X 1 (t0 ) x0 + X(t)
atic
X 1 (s) f (s) ds
as
en resumen, la solucin al problema de valor inicial es

o
(7.27)
tem
t0
Ma
En particular si
de
X(t) = eAt X 1 (t) = eAt X 1 (t0 ) = eAt0
tuto
entonces
t
x(t) = eAt eAt0 x0 + eAt
eAs f (s) ds
a, I
o sea que
qui
x(t) = eA(tt0 ) x0 +
nsti
t0
t0
eA
ntio
eA(ts) f (s) ds
(7.28)
Ejemplo 6. Utilizar (7.27) para resolver el sistema:

x+
e5t
4
dd
6 3
2 1
, x(0) =
9
4
rsid
a
x=
ive
Solucin: para resolver este ejercicio, utilizaremos el siguiente resultado

o
1
d b
a b
1
.
= adbc
del lgebra lineal:
a
c a
c d
Un
Los valores propios de la matriz A son: = 3, = 4

Los vectores propios linealmente independientes son:
v1 =
1
1
v2 =
3
2
Las soluciones vectoriales linealmente independientes son:
CAP
274
x1 (t) = e3t
1
1
e3t
e3t
3
2
, x2 (t) = e4t v2 = e4t
3e4t
2e4t
Luego la matriz fundamental y su inversa en trminos de s son:

e
e3t 3e4t
e3t 2e4t
2e3s 3e3s
e4s
e4s
X 1 (s) =
as
X(t) =
e3t 3e4t
e3t 2e4t
(s) f (s) ds =
t0 =0
0
t
e3t 3e4t
e3t 2e4t
2e3s 3e3s
e4s
e4s
tem
X(t)
2e2s + 12e3s
es 4e4s
Ma
atic
Pasos: a) hallemos:
2e5t 1 + 5e3t 6e4t

e5t 2 + 5e3t 4e4t
tuto
nsti
3e4t
e3t
+
2
3t
2e4t
e
= 5x1 (t) 2x2 (t) + xp
dd
=
e3t 3e4t
e3t 2e4t
6
5
ive
9
4
Un
De a) y b):
2e5t 1
e5t 2
rsid
a
b) Hallemos X(t) X 1 (0)x0

2 3
1 1
2e5t 1
e5t 2
eA
ntio
qui
a, I
= 5
e3t 3e4t
e3t 2e4t
ds
de
e3t 3e4t
e3t 2e4t
xp =
ds
e2t 4e3t + 5
et + e4t 2
Luego la solucin particular es

o
e5s
4
6e3t + 15e4t
6e3t + 10e4t
x(t) = X(t) X 1 (0) x0 + X(t)
X 1 (s) f (s) ds =
0
6e3t + 15e4t
6e3t + 10e4t
2e5t 1 + 5e3t 6e4t

e5t 2 + 5e3t 4e4t
e3t + 9e4t + 2e5t 1

e3t + 6e4t + e5t 2
275
Ejercicios.
atic
tem
Ma
2. Hallar la solucin particular del siguiente sistema:

o
0
3 2
.
x + 3t
x=
e cos 2t
2 3
2t sen 2t
1
)
(Rta.:x(t) = 4 e3t
sen 2t + 2t cos 2t
as
1. Hallar la solucin particular del siguiente sistema:

o
2t
6 7
.
x+
x=
3
1 2
666 120t 575et 91e5t
1
(Rta.: x(t) = 150
)
588 60t 575et 13e5t
nsti
tuto
de
3. Hallar la solucin general del siguiente sistema:

o
x = 4y + 1,
y = x + 2
1
(Rta.: x = 2C1 cos 2t + 2C2 sen 2t + 2; y = C2 cos 2t + C1 sen 2t 4 )
eA
ntio
qui
a, I
4. Hallar la solucin general del siguiente sistema:

o
x = y + t,
y = x t
(Rta.: x = C1 cos t C2 sen t + 1 + t; y = C2 cos t + C1 sen t 1 + t)
rsid
a
es una solucin de
o
dd
5. Sean 1 (t) una solucin de x = Ax + b1 (t), 2 (t) una solucin de

o
o
x = Ax + b2 (t), , n (t) una solucin de x = Ax + bn (t). Demostrar

o
que
1 (t) + 2 (t) + + n (t)
x = Ax + b1 (t) + b2 (t) + + bn (t).
Un
ive
A este resultado tambin se le llama principio de superposicin.

e
o
6. Sea b(t) = m bk eik t . (o sea una suma nita de entradas peridicas).
o
k=1
Suponga que ik no es ra de la ecuacin caracter
z
o
stica de A para
k = 1, 2, , m. Usar el principio de superposicin del ejercicio anterior
o
para mostrar que la solucin x(t) de la ecuacin x = Ax+ b(t) se puede
o
o
escribir en la forma
m
xk eik t .
x(t) =
k=1
CAP
276
7. Si las ecuaciones del movimiento de una part

cula de masa m que se
mueve en el plano XY son
m
d2 x
= f (t, x, y),
dt2
d2 y
= g(t, x, y)
dt2
TRANSFORMADA DE LAPLACE PARA SISTEMAS
tuto
de
7.5.
Ma
tem
atic
as
donde f y g son las componentes en x y y de la fuerza que acta sobre la

u
part
cula. Reemplazar este sistema de dos ecuaciones de segundo orden
por un sistema de cuatro ecuaciones de primer orden. (Sugerencia: haga
x = x, y = y, x = vx , y = vy , donde vx y vy son las componentes en x
y en y de la velocidad).
qui
a, I
nsti
Denicin 7.7. Si
o
x1 (t)
def.
.
x(t) = . {x(t)}(s) = X(s) =
.
xn (t)
eA
ntio
Y si
st
e x1 (t) dt
0
.
.
.
st
e xn (t) dt
0
dd
F1 (s)
f1 (t)
.
.
f (t) = . F (s) = {f (t)}(s) = . =
.
.
Fn (s)
fn (t)
st
e f1 (t) dt
0
.
.
.
st
e fn (t) dt
0
rsid
a
Sea el P.V.I. x (t) = Ax(t) + f (t), x(0) = x0 . Luego
ive
{x (t)}(s) = {Ax(t) + f (t)}

= A{x(t)}(s) + {f (t)}(s)
Un
= AX(s) + F (s)
(7.29)
sX1 (s) x1 (0)

{x1 }(s)
.
.
.
.
Pero {x (t)} =
= sX(s) x(0)
=
.
.
sXn (s) xn (0)

{xn }(s)
en (7.29): sX(s) x(0) = AX(s) + F (s)

Luego (sI A) X(s) = x(0) + F (s) = x0 + F (s)
7.5. TRANSFORMADA DE LAPLACE PARA SISTEMAS277

Ejemplo 7. Resolver el problema de valor inicial.
x+
{x }(s) =
1 4
1 1
{x}(s) +
sX(s) x(0) =
1 4
1 1
X(s) +
2+
1+
as
Ma
tem
1
1
1
s1
1
s1
a, I
X1 (s)
X2 (s)
2
1
1
s1
1
X1 (s) + (s 1)X2 (s) = 1 +
s1
Resolviendo el anterior sistema para X1 (s), X2 (s):
eA
ntio
qui
(s 1)X1 (s) 4X2 (s) = 2 +
dd
11 1
1 1
1 1
+
4s1
8 s3 8s+1
ive
X2 (s) =
1
11 1
1 1
+
+
s1
4 s3 4s+1
rsid
a
X1 (s) =
x1 (t) = 1 {X1 (s)}

11
1
1
1
1
+ 1
+ 1
= 1
s1
4
s3
4
s+1
11
1
= et + e3t + et
4
4
x2 (t) = 1 {X2 (s)}
11
1
1
1
1
1
+ 1
1
= 1
4
s1
8
s3
8
s + 1)
Un
2
1
{et }(s)
de
X(s) = x(0) +
=
s 1 4
1 s 1
1
1
1
s1
1
1
s1 1
1
1
+
s1 1
x(0) =
tuto
1 4
1 1
et ,
nsti
sI
1 4
1 1
atic
1
1
x =
278
CAP
11
1
1
= et + e3t et
4
8
8
as
Usar la transformada de Laplace para resolver los siguientes sistemas de

E.D.
dx
dt
dy
dt
dx
dt
dy
dt
de
53
8
160 e4t 15 et + 173 e4t )
96
tuto
1
16
nsti
y=
dx
dt
dy
dt
a, I
= x 2y
= 5x y, x(0) = 1, y(0) = 2
(Rta.: x = cos 3t 5 sen 3t, y = 2 cos 3t 7 sen 3t)
3
3
eA
ntio
qui
3.
= 2y + et
= 8x t, x(0) = 1, y(0) = 1
t
et
53
(Rta.: x = 173 e4t + 8 15 + 320 e4t ,
192
tem
2.
atic
= x + y
= 2x, x(0) = 0, y(0) = 1
1
(Rta.: x(t) = 1 e2t + 1 et , y(t) = 3 e2t + 2 et )
3
3
3
Ma
1.
Un
ive
rsid
a
dd
4. Dos pesos de 96 libras y 64 libras se mueven horizontalmente en una

supercie lisa, cada resorte tiene k = k1 = k2 = 600. En t = 0 los
resortes estn sin estirar y el de peso 96 tiene una velocidad de 600
a
pies/seg. alejndose del muro y el otro esta en reposo. Encontrar las
a
E.D. del movimiento y la posicin en el tiempo t. (Ver Cap
o
tulo 4 gura
4.16)
2y
2x
(Rta.: m1 d 2 = k1 x + k2 (y x), m2 d 2 = k2 (y x)
dt
dt
x = 24 sen 10t + 6 6 sen 600t, y = 36 sen 10t 6 6 sen 600t)

Ejercicio 5. Hallar las E.D. del sistema de resortes acoplados con
constantes k1 y k2 y masas m1 y m2 respectivamente, como se muestra
en la gura 4.14; resolverla con k1 = k2 = k3 = 1, m1 = m2 = 1 y
x(0) = 0, y(0) = 0, x (0) = 1, y (0) = 1
1
1
(Rta.: x = 1 et + 2 et , y = 2 et 1 et )
2
2
7.6.
279
atic
as
Ejemplo 8. Con el paquete Maple, hallar la solucin general y la solucin que cumo
o
ple la condicin inicial, del sistema:
o
x1 = 4x1 x2
x2 = x1 2x2
con x1 (0) = 1, x2 = 2
Solucin general:
o
tem
>sys1 :=[diff(x(t),t)=-4*x(t)-y(t), diff(y(t),t)=x(t)-2*y(t)];
de
Ma
sys1 := [x = 4 x y, y = x 2 y]
tuto
>sol1 := dsolve(sys1);
nsti
sol1 := {x (t) = e3 t ( C1 + C2 t) , y (t) = e3 t ( C1 + C2 t + C2 )}

La solucin que cumple la condicin inicial:
o
o
qui
a, I
>dsolve( {diff(x(t),t) =-4*x(t)- y(t), diff(y(t),t) =
eA
ntio
x(t)-2*y(t),x(0)=1, y(0)=2},{x(t),y(t)});
La solucin es
o
Un
ive
rsid
a
dd
{y(t) = -exp(-3 t) (-2 - 3 t), x(t) = exp(-3 t) (1 - 3 t)}
280
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
, In
stit
uto
de
Ma
tem
atic
as
CAP
Un
tem
atic
as
CAP
ITULO 8
a, I
SISTEMAS AUTONOMOS, EL PLANO

DE FASE
qui
8.1.
nsti
tuto
de
Ma
INTRODUCCION A LA
TEORIA DE ESTABILIDAD
rsid
a
dd
eA
ntio
Frecuentemente nos ocurre que no podemos resolver una E.D. anal

ticamente y con ms frecuencia si la E.D. es no lineal, pero aunque no podamos
a
resolverla expl
citamente, s podemos analizar el comportamiento cualitati
vo de sus soluciones. Buscaremos esta informacin cualitativa a partir de la
o
E.D., sin resolverla expl
citamente.
Estudiaremos en este capitulo sistemas de la forma
Un
ive
dx
= F (x, y)
dt
(8.1)
dy
= G(x, y)
(8.2)
dt
donde F y G son continuas y tienen primeras derivadas parciales continuas
en todo el plano.
El sistema (8.1) y (8.2) en el que la variable independiente t no aparece en
F y en G se le llama autnomo.
o
281
282
CAP
ITULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
Por el Teorema A.7 (de Picard), si t0 es cualquier nmero y (x0 , y0 )

u
es un punto cualquiera del plano XY , entonces existe una unica solucin:
o
x = x(t)
y = y(t)
(8.3)
(8.4)
atic
as
tal que x(t0 ) = x0 y y(t0 ) = y0
de
Ma
tem
Si x(t) y y(t) no son ambas constantes, entonces (8.3) y (8.4) son las ecuaciones parmetricas de una curva en el plano XY , a este plano lo llamaremos
a
el plano de fase y la curva solucin la llamaremos una trayectoria del sistema
o
y la denotamos por (x(t), y(t)), la familia de trayectorias representadas en
el plano de fase la llamaremos el retrato de fase
tuto
Nota: si (8.3) y (8.4) es solucin de (8.1) y (8.2), entonces

o
(8.5)
(8.6)
a, I
nsti
x = x(t + c)
y = y(t + c)
qui
tambin es solucin de (8.1) y (8.2) para cualquier c, luego,

e
o
eA
ntio
(x(t), y(t)) = (x(t + c), y(t + c))
rsid
a
dd
Por tanto, cada trayectoria viene representada por muchas soluciones que
dieren entre si por una translacin del parmetro. Tambin cualquier trao
a
e
yectoria que pase por el punto (x0 , y0 ), debe corresponder a una solucin de
o
la forma (8.5) y (8.6), es decir, por cada punto del plano de fase pasa una
sola trayectoria, o sea, que las trayectorias no se intersectan.
Un
ive
Nota:
i). La direccin de t creciente a lo largo de la trayectoria dada es la misma
o
para todas las soluciones que representan a esa trayectoria. Una trayectoria
(x(t), y(t)) es por tanto una curva dirigida y en las guras utilizamos echas
para indicar la direccin de t creciente sobre las trayectorias.
o
ii). De lo anterior se concluye que para los sistemas x = F (x, y), y = G(x, y)
y x = F (x, y), y = G(x, y) los diagramas de fase son los mismos, excepto
que la orientacin en cada trayectoria se invierte.
o
iii). Para el punto (x0 , y0 ) tal que
dy
= F (x0 , y0 ) = 0,
dt
dx
= G(x0 , y0 ) = 0
dt

8.1. SISTEMAS AUTONOMOS, EL PLANO DE FASE
283
se cumple que
x(t) x0
y(t) y0
es tambin solucin (solucin constante), pero no la llamamos trayectoria.

e
o
o
atic
as
De las anotaciones anteriores se concluye que las trayectorias cubren todo el plano de fase y no se intersectan entre si, la unica excepcin a esta
o
armacin ocurre en los puntos (x0 , y0 ), donde F y G son cero.
o
tem
Denicin 8.1 (Punto Cr

o
tico). Al punto (x0 , y0 ) tal que F (x0 , y0 ) = 0 y
G(x0 , y0 ) = 0 se le llama un punto cr
tico del sistema.
tuto
de
Ma
Nota: en estos puntos la solucin es unica y es la solucin constante

o
o
x(t) = x0 y y(t) = y0 . Como se dijo antes, una solucin constante no dene
o
una trayectoria, as que por un punto cr
tico no pasa ninguna trayectoria.
nsti
Supondremos que todo punto cr

tico (x0 , y0 ) es aislado, es decir, existe
un c
rculo centrado en (x0 , y0 ) que no contiene ningn otro punto cr
u
tico.
eA
ntio
qui
a, I
Vimos en el Cap. IV que la E.D. del pndulo amortiguado (4.16) en la

e
pgina 151 era
a
d2
c d g
+
+ sen = 0
2
dt
m dt a
Haciendo x = y y = se obtiene el siguiente sistema autnomo no lineal
o
rsid
a
dd
x = y = F (x, y)
g
c
y = y sen x = G(x, y).
m
a
Un
ive
Los puntos (n, 0) para n Z son puntos cr

ticos aislados, ya que F (n, 0) =
0 y G(n, 0) = 0. Estos puntos (n, 0) corresponden a un estado de movimiento de la part
cula de masa m en el que tanto la velocidad ngular y = d
a
dt
dy
d2
a
y la aceleracin ngular dt = dt2 se anulan simultneamente, o sea que la
o a
part
cula est en reposo; no hay fuerza que acte sobre ella y por consiguiente
a
u
est en equilibrio. Por esta razn en algunos textos a los puntos cr
a
o
ticos tambin los llaman puntos de equilibrio.
e
Como x (t) = F (x, y) y y (t) = G(x, t) son las componentes del vector tangencial a las trayectorias en el punto P (x, y), consideremos el campo
vectorial:
V (x, y) = F (x, y)i + G(x, y)j
CAP
as
284
Ma
tem
atic
tuto
de
Figura 8.1
rsid
a
dd
eA
ntio
qui
a, I
nsti
donde dx = F (x, y) y dy = G(x, y)

dt
dt
En P (x, y) las componentes de V (x, y) son F (x, y) y G(x, y) (ver gura 8.1).
Como dx = F y dy = G, entonces V es tangente a la trayectoria en P y
dt
dt
apunta en la direccin de t creciente.
o
Si t es el tiempo, entonces V es el vector velocidad de una part
cula que se
mueve sobre la trayectoria. As el plano de fase est lleno de part
a
culas y cada
trayectoria es la traza de una part
cula precedida y seguida por otras sobre
una misma trayectoria. Esto es lo que ocurre en un u en movimiento
do
y como el sistema es autnomo entonces V (x, y) no cambia con el tiempo,
o
por esta razn al movimiento del u se le llama estacionario; los puntos
o
do
cr
ticos Q, R, S son puntos de velocidad cero, donde las part
culas se hallan
en reposo (puntos estacionarios del u
do).
Un
1. Los puntos cr
ticos.
ive
De la gura se extraen las siguientes caracter

ticas:
2. La disposicin de las trayectorias cerca de los puntos cr

o
ticos.
3. La estabilidad o inestabilidad de los puntos cr
ticos, es decir, si una
part
cula prxima a un punto cr
o
tico permanece cerca de l o se aleja
e
hacia otra zona del plano.
4. Las trayectorias cerradas como la , corresponden a soluciones peridio
cas.

8.1. SISTEMAS AUTONOMOS, EL PLANO DE FASE
285
Como en general los sistemas no lineales no pueden resolverse expl

citamente, el propsito de la teor cualitativa que desarrollaremos en este
o
a
cap
tulo es descubrir todo cuanto sea posible acerca de los diagramas de fase
a partir de las funciones F y G.
as
Ejercicios.
tem
atic
1. Describir el diagrama de fase del sistema: x = 0, y = 0.

(Rta.: cada punto del plano de fase XY es punto cr
tico, no hay trayectorias)
tuto
de
Ma
2. Describir el diagrama de fase del sistema: x = x, y = 0.

(Rta.: todos los puntos del eje Y son puntos cr
ticos. Las trayectorias
son semirrectas horizontales con direccin hacia la derecha o hacia la
o
izquierda).
qui
a, I
nsti
3. Describir el diagrama de fase del sistema: x = 1, y = 2.

(Rta.: no hay puntos cr
ticos, las trayectorias son rectas de pendiente
2 con direccin hacia la derecha y ascendiendo)
o
dd
eA
ntio
4. Describir el diagrama de fase del sistema: x = x, y = y.

(Rta.: punto cr
tico (0, 0), las trayectorias son todas las semirrectas de
cualquier pendiente con direccin hacia el origen)
o
ive
rsid
a
5. Hallar los puntos cr

ticos de
a) x + x (x3 + x2 2x) = 0, b) x = y 2 5x + 6, y = x y
(Rta.: a) (2, 0), (0, 0), (1, 0), b) (2, 2), (3, 3))
Un
6. Dado el sistema no autnomo x = x, y = x + et . Hallar la solucin

o
o
general y luego dibujar las trayectorias orientadas en el plano de fase.
(Rta.: x = C1 et , y = C 1 et + et + C2 )
7. En los siguientes sistemas no lineales i) Hallar los puntos cr
ticos, ii)
Hallar la E.D. de sus trayectorias. iii) Resolver la E.D., iv) Esbozar
varias trayectorias indicando su direccin.
o
a)x = y(x + 1), y = 2xy , b) x = y(x2 + 1), y = x(x2 + 1),
CAP
286
atic
TIPOS DE PUNTOS CRITICOS, ESTABILIDAD.
tem
8.2.
as
c) x = ey , y = ey cos x, d) x = x, y = 2x2 y 2
dy
(Rta.: a) i) Todos los puntos del eje X, ii) dx = x2xy , iii) y = c(x2 + 1),
2 +1
dy
x
2
2
2
b) i) (0, 0), ii) dx = y , iii) x + y = c , c) i) No hay puntos cr
ticos,
dy
ii) dx = cos x, iii) y = sen x + c, d) i) Todos los puntos del eje Y , ii)
dy
= 2xy 2 , iii) y = x21 y y = 0 )
dx
+c
de
Ma
Consideremos el sistema autnomo:

o
dx
= F (x, y)
dt
(8.7)
eA
ntio
qui
a, I
nsti
tuto
dy
= G(x, y)
(8.8)
dt
donde F y G son continuas, con derivadas parciales continuas en el plano de
fase XY .
Sea (x0 , y0 ) un punto cr
tico aislado de (8.7) y (8.8). Si (x(t), y(t)) es una
trayectoria de (8.7) y (8.8), decimos que tiende a (x0 , y0 ), cuando t
(o t ), si
l x(t) = x0
m
(8.9)
l y(t) = y0
m
(8.10)
dd
rsid
a
Nota: si se cumple (8.9) y (8.10), entonces (x0 , y0 ) es punto cr

tico de
(8.7) y (8.8), adems, si
a
y(t) y0
: existe o es igual a ,
t x(t) x0
ive
l
m
Un
entonces se dice que entraal punto cr

tico (x0 , y0 ) cuando t o
t . Esto signica que la recta que une (x0 , y0 ) con P (x, y) tiene una
direccin determinada cuando t o t .
o
dy
Eliminando t tenemos que dx = G(x,y) : pendiente de la recta tangente a la
F (x,y)
trayectoria de (8.7) y (8.8) en (x, y) cuando F y G no se anulan simultneaa
mente; cuando F y G se anulan simultneamente, (x0 , y0 ) es un punto cr
a
tico
y ninguna trayectoria pasa por l.
e
8.2. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS, ESTABILIDAD.
8.2.1.
287
TIPOS DE PUNTOS CRITICOS.
Sin prdida de generalidad supondremos que el punto (0, 0) es un cr

e
tico.
atic
as
1. Nodos. (ver gura 8.2 y 8.3)
de
Ma
tem
a, I
nsti
tuto
nodo impropio
asintticamente estable
o
eA
ntio
qui
nodo propio o nodo estrella

asintticamente estable
o
Figura 8.2
Un
ive
rsid
a
dd
Se distinguen dos tipos de nodos: nodos propios y nodos impropios.

a). Los nodos propios : en estos el retrato de fase esta formado por
semirrectas donde todas entran (o todas salen) del punto cr
tico, se le
llama tambin nodo estrella. Cuando las trayectorias tienden al punto
e
cr
tico (sea nodo u otro tipo de punto cr
tico) cuando t , se dice
que es un sumidero y cuando salen de l, o sea cuando tienden al punto
e
cr
tico cuando t , se dice que es una fuente.
b). Nodo impropio: a un punto de este tipo tienden e incluso entran
las trayectorias cuando t ( t ). Para este nodo existen
o
cuatro trayectorias en forma de semirrectas con extremos en el origen.
Todas las dems trayectorias tienen el aspecto de ramas de parbola y
a
a
al tender hacia el origen sus pendientes tienden a la pendiente de una
de las semirrectas.
CAP
atic
as
de
Ma
tem
tuto
nodo propio o nodo estrella

inestable
a, I
nsti
Figura 8.3
nodo impropio
inestable
dd
eA
ntio
qui
Ejemplo 1. Consideremos el sistema siguiente dx = x y dy = x + 2y

dt
dt
entonces (0, 0) es punto cr
tico.
La solucin general es x = C1 et , y(t) = C1 et + C2 e2t .
o
Cuando C1 = 0 x = 0 y y = C2 e2t esto implica que la trayectoria
es el eje Y positivo si C2 > 0 y el eje Y negativo si C2 < 0 y cada
trayectoria tiende y entra al or
gen cuando t .
ive
rsid
a
Si C2 = 0 entonces x(t) = C1 et y y = C1 et y la trayectoria es la semirrecta y = x con x > 0 y C1 > 0, o tambin es la semirrecta y = x

e
con x < 0 y C1 < 0. En estos dos casos ambas trayectorias tienden y
entran al or
gen cuando t .
Un
288
Cuando C1 = 0 y C2 = 0, las trayectorias estn sobre las parbolas

a
a
C
y = x + C2 x2 que entran al or
gen con pendiente 1. Debe entenderse
2
1
que estas trayectorias constan solo de una porcin de la parbola, la
o
a
parte con x > 0 si C1 > 0 y la parte x < 0 si C1 < 0.
dy
Obsrvese que dx = x+2y : pendiente de la tangente a la trayectoria que
e
x
pasa por (x, y) = (0, 0); resolviendo la E.D. encontramos y = x + Cx2
289
de
Ma
tem
atic
as
tuto
Figura 8.4 Nodo impropio, inestable
a, I
nsti
que son las curvas (parbolas) sobre las que se apoyan las trayectorias,
a
excepto las que estn sobre el eje Y (Ver gura 8.4).
a
qui
2. Punto de Silla.
Un
ive
rsid
a
dd
eA
ntio
Figura 8.5 Punto de silla
El origen es un punto de silla si el retrato de fase muestra que a este punto tienden y hacia l entran dos semirrectas con extremos en el
e
290
CAP
as
origen cuando t y hay otras dos semirrectas que salen del origen
cuando t . Entre estas cuatro semirrectas hay cuatro regiones, las
cuales contienen una familia de trayectorias en forma de hiprbolas;
e
estas trayectorias no tienden hacia origen cuando t , sino que son
asintticas a alguna de las semirrectas cuando t (gura 8.5)
o
atic
3. Centros (o vrtices)(ver gura 8.6)

o
eA
ntio
qui
a, I
nsti
tuto
de
Ma
tem
dd
Figura 8.6 Centro (estable)
rsid
a
Es un punto cr
tico que est rodeado por una familia de trayectorias
a
e
cerradas. Ninguna trayectoria tiende a l cuando t .
ive
Ejemplo 2. Consideremos el sistema
Un
dx
= y,
dt
dy
= x.
dt
Entonces (0, 0) es el unico punto cr
tico.
Su solucin general es :
o
x = C1 sen t + C2 cos t
y = C1 cos t + C2 sen t
291
a, I
nsti
tuto
de
Ma
tem
1,5
atic
as
eA
ntio
qui
La solucin (o trayectoria) que satisface las condiciones iniciales x(0) =

o
1 y y(0) = 0 es
x = cos t
y = sen t
dd
Y la solucin determinada por x(0) = 0 y y(0) = 1 es

o
rsid
a
x = sen t = cos t +
2
Estas dos soluciones diferentes denen la misma trayectoria , es decir,
la circunferencia: x2 + y 2 = 1.
En ambos casos la direccin del recorrido es en sentido contrario a las
o
agujas del reloj.
dy
Eliminando t del sistema, tenemos que dx = x cuya solucin es
o
y
2
2
2
x + y = R que es una familia de circunferencias en el plano de
fase xy, pero sin direccin de recorrido. En este caso (0, 0) es un ceno
tro(ver gura 8.7).
Un
ive
y = cos t = sen t +
CAP
Ma
tem
atic
as
a, I
nsti
tuto
de
eA
ntio
qui
Figura 8.8 Foco o espiral (asintticamente estable)

o
4 Focos. (ver gura 8.8)
ive
rsid
a
dd
Un punto cr
tico se llama foco o punto espiral si el retrato de fase muestra que hacia l tienden (o salen de l) las trayectorias de una familia
e
e
que gira en forma espiral un nmero innito de veces cuando t .
u
Ntese que aunque las trayectorias tienden al origen, no entran a l en
o
e
una direccin determinada, es decir,
o
dy
no existe
t dx
l
m
Un
292
Ejemplo 3. Sea a una constante arbitraria y consideremos el sistema:

dx
= ax y
dt
(8.11)
dy
= x + ay
dt
(8.12)
293
entonces (0, 0) es el unico punto cr
tico.
La E.D. de las trayectorias es
x + ay
dy
=
dx
ax y
(8.13)
as
Pasemos a coordenadas polares: x = r cos y y = r sen como

y
r2 = x2 + y 2 y = tan1 x , entonces
atic
dr
dy
d
dy
=x+y
r2
=x y
dx
dx
dx
dx
o
Luego (8.13) queda as d = ar r = Cea es la ecuacin polar de las
: dr
trayectorias.
La direccin del recorrido se puede deducir del hecho que dx = y
o
dt
cuando x = 0.
Si a = 0 entonces el sistema (8.11) y (8.12) se colapsa en el sistema:
tuto
de
Ma
tem
a, I
(8.14)
(8.15)
qui
dy
=x
dt
nsti
dx
= y
dt
eA
ntio
y se convierte en r = c, que es la ecuacin polar de la familia de

o
circunferencias
x2 + y 2 = c 2 ,
ive
rsid
a
dd
de centro en el or
gen y en este caso decimos que cuando el parmetro
a
a = 0 se ha producido una bifurcacin, a este punto lo llamamos punto
o
de bifurcacin, en esencia es un punto donde las soluciones cambian
o
cualitativamente de estables (o asintticamente estables) a inestables
o
o viceversa (Ver gura 8.9 ).
Un
Denicin 8.2 (Estabilidad). Supongamos por conveniencia que (0, 0) es

o
un punto cr
tico del sistema
dx
dy
= F (x, y)
= G(x, y)
dt
dt
Decimos que (0, 0) es un punto cr
tico estable si para cada R > 0 existe
un r > 0 con r R, tal que toda trayectoria que est dentro del c
a
rculo
x2 + y 2 = r2 , para algn t = t0 , permanece en el c
u
rculo x2 + y 2 = R2 para
todo t > t0 , es decir, si todas las trayectorias que estn sucientemente cerca
a
al punto cr
tico permanecen cercanas a l (ver gura 8.10).
e
294
CAP
y
y
Figura 8.9 Bifurcacin

o
de
a=0
b) Estable
a>0
c) Inestable
tuto
a<0
a) Asint. estable
Ma
tem
atic
as
qui
a, I
nsti
Denicin 8.3 (Asintticamente Estable). Si es estable y existe un

o
o
2
c
rculo x2 + y 2 = r0 , tal que toda trayectoria que est dentro de l para
a
e
algn t = t0 , tiende al or
u
gen cuando t .
rsid
a
dd
eA
ntio
Denicin 8.4. Si el punto cr

o
tico no es estable, diremos que es inestable.
Un
ive
t = t0
Figura 8.10
295
Los nodos de la gura 8.3 y 8.4, el punto de silla de la gura 8.5, el foco
(o espiral) de la gura 8.9 c) son puntos inestables.
as
Los centros de la guras 8.6 y 8.7 son estables, pero no asintticamente

o
estables.
tem
atic
Los nodos de la gura 8.2, el foco (o espiral) de la gura 8.8 y 8.9a) , son
asintticamente estables.
o
Ma
Para los siguientes ejercicios determine el tipo de punto cr

tico que es
(0, 0) y diga si es asintticamente estable, estable o inestable:
o
tuto
eA
ntio
qui
a, I
nsti
Ejercicio 2. dx = 4x y, dy = 2x + y
dt
dt
(Rta: Nodo impropio inestable (o fuente).)
Ejercicio 3. dx = x + 2y, dy = 2x + y
dt
dt
(Rta: Punto de Silla inestable.)
de
Ejercicio 1. dx = 2x + y, dy = x 2y
dt
dt
(Rta: Nodo asintticamente estable (o sumidero).)
o
Ejercicio 4. dx = 3x + y, dy = 5x y
dt
dt
(Rta: Punto de Silla inestable.)
rsid
a
dd
Ejercicio 5. dx = x 2y, dy = 2x 3y
dt
dt
(Rta: Nodo asintticamente estable (o sumidero).)
o
Un
ive
Ejercicio 6. dx = 5x 3y, dy = 3x y
dt
dt
(Rta: Nodo inestable (o fuente).)
dt
dt
(Rta: Punto espiral inestable (es una fuente).)
dt
dt
(Rta: Punto espiral asintticamente estable (es una sumidero).)
o
Ejercicio 9. dx = 2x 2y,
dt
(Rta: Centro estable.)
dy
dt
= 4x 2y
CAP
296
Ejercicio 10. dx = x 2y,

dt
(Rta: Centro estable.)
= 5x y
as
PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE

ESTABILIDAD PARA SISTEMAS LINEALES
Ma
tem
atic
8.3.
dy
dt
Consideremos el sistema:
nsti
tuto
(8.16)
(8.17)
a, I
dy
= a2 x + b 2 y
dt
de
dx
= a1 x + b 1 y
dt
a1 b 1
a2 b 2
eA
ntio
qui
El cual tiene a (0, 0) como punto cr

tico. Supondremos de ahora en adelante
que
= a1 b 2 b 1 a2 = 0
(8.18)
ive
x1 (t) = em1 t
A
A1
, x2 (t) = em2 t 2
B2
B1
Un
i).
rsid
a
dd
Por tanto, (0, 0) es el unico punto cr
tico.
(8.16) y (8.17) tiene una solucin no trivial de la forma
o
donde m1,2 son ra distintas de la cuadrtica:

ces
a
m2 (a1 + b2 )m + (a1 b2 a2 b1 ) = 0
(8.19)
A1
A2
,
B2
B1
son los vectores propios asociados a los valores propios m1,2 . La condicin (8.18) impl que m = 0.
o
ca
que se conoce como ecuacin caracater
o
stica del sistema y
8.3. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTAB.
297
ii). O de la forma
x1 (t) = emt
A1 + At
A
A
A
,
] = emt
, x2 (t) = emt [ 1 + t
B1 + Bt
B
B1
B
si m es una ra de multiplicidad dos de la ecuacin caracter

z
o
stica
atic
A1
A
es el vector propio asociado a m y
B1
B
generalizado de rango dos de m.
as
m2 (a1 + b2 )m + (a1 b2 a2 b1 ) = 0.
es el vector propio
Ma
tem
dd
eA
ntio
qui
a, I
nsti
tuto
de
Teorema 8.1 (Caracterizacin de la naturaleza del punto cr

o
tico).
Sean m1 y m2 las ra de (8.19). La naturaleza del punto cr
ces
tico est dea
terminada por estas ra
ces.
Casos Principales:
CASO A: Si las ra
ces m1 y m2 son reales, distintas y del mismo signo,
entonces es un nodo.
CASO B: Si las ra m1 y m2 son reales, distintas y de signos opuestos,
ces
entonces es un punto de silla.
CASO C: Si las ra m1 y m2 son complejas conjugadas pero no imaginaces
rias puras, entonces es un foco.
Casos Frontera:
CASO D: Si las ra m1 y m2 son reales e iguales, entonces es un nodo.
ces
CASO E: Si las ra
ces m1 y m2 son imaginarias puras, entonces es un
centro.
ive
rsid
a
Demostracin: CASO A: si las ra m1 y m2 son reales, distintas y del

o
ces
mismo signo, entonces (0, 0) es un nodo.
Un
Demostracin: supongamos que m1 < m2 < 0.

o
Sabemos que la solucin del sistema 8.16, 8.17 es:
o
x = C1 A1 em1 t + C2 A2 em2 t
y = C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t
donde los vectores
(8.20)
(8.21)
A1 m1 t
e
B1
A2 m2 t
e
B2
298
CAP
A2 y = B2 x
Ma
tem
atic
as
A1 y = B1 x
de
Figura 8.11 Nodo impropio (asintticamente estable)

o
y las C son constantes
tuto
B2
A2
nsti
y = C 1 B 1 e m1 t
(8.22)
qui
x = C1 A1 em1 t ,
B1
A1
a, I
son linealmente independientes, por lo tanto

arbitrarias.
Analicemos los coecientes C1 y C2
1.) Si C2 = 0, entonces
rsid
a
dd
eA
ntio
en este caso:
a). Si C1 > 0, entonces (8.22) representa una trayectoria que consiste en la
1
semirrecta A1 y = B1 x con pendiente B1
A
b). Si C1 < 0, entonces (8.22) representa una trayectoria que consiste de la
otra semirrecta opuesta a la anterior.
Como m1 < 0, entonces ambas semirrectas tienden a (0, 0) cuando t y
y
1
1
como x = B1 , entonces ambas semirrectas entran a (0, 0) con pendiente B1 .
A
A
2). Si C1 = 0, entonces
ive
x = C2 A2 em2 t ,
y = C 2 B 2 e m2 t
(8.23)
Un
Similarmente (8.23) representan dos semirrectas de la recta A2 y = B2 x

2
e
con pendiente B2 , las cuales tienden a (0, 0) cuando t y entran a l con
A
B2
pendiente A2 .
3). Si C1 = 0 y C2 = 0, entonces (8.20) y (8.21) representa trayectorias
curvas; como m1 < 0 y m2 < 0, entonces estas trayectorias tienden a (0, 0)
cuando t , adems, como
a
m1 m2 < 0
299
y
C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t
y
=
=
x
C1 A1 em1 t + C2 A2 em2 t
C1 B1
C2
C1 A 1
C2
e(m1 m2 ) t + B2
e(m1 m2 ) t + A2
atic
as
y
2
entonces, x B2 cuando t , as que las trayectorias entran a (0, 0) con

A
B2
pendiente A2 . De acuerdo a lo analizado (0, 0) es un nodo impropio y es,
como lo veremos ms adelante, asintticamente estable (Ver gura 8.11).
a
o
Ma
tem
Si m1 > m2 > 0, la situacin es exactamente la misma, excepto que las

o
trayectorias salen de (0, 0) cuando t , las echas son al contrario del
caso anterior, (0, 0) es un nodo impropio inestable.
de
A1 y = B1 x
A2 y = B2 x
Un
ive
rsid
a
dd
eA
ntio
qui
a, I
nsti
tuto
Figura 8.12 Punto de silla (inestable)

CASO B: si las ra m1 y m2 son reales, distintas y de signos opuestos,
ces
entonces (0, 0) es un punto de silla (ver gura 8.12).
300
CAP
atic
as
Demostracin: supongamos que m1 < 0 < m2 .

o
La solucin general de (8.16) y (8.17) es de la forma (8.20) y (8.21), como en
o
el CASO A se tienen cuatro trayectorias en forma de semirrectas opuestas;
un par de semirrectas opuestas representadas por (8.22) con m1 < 0, que
tienden y entran a (0, 0) cuando t y el otro par de semirrectas opuestas
representadas por (8.23) con m2 > 0 las cuales tienden y entran al origen
(0, 0) cuando t .
e(m1 m2 ) t + B2
tuto
C1 B1
C2
C1 A 1
C2
e(m1 m2 ) t
nsti
y
C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t
l
m = l
m
= l
m
t x
t C1 A1 em1 t + C2 A2 em2 t
t
de
Ma
tem
Si C1 = 0 y C2 = 0, la solucin general (8.20) y (8.21) representa trayeco

torias curvas, pero como m1 < 0 < m2 , entonces ninguna de ellas tiende a
(0, 0) cuando t t . En lugar de esto una trayectoria es asinttio
o
ca a una de las semirrectas de (8.23) cuando t y asinttica a una de
o
las semirrectas de (8.22) cuando t , en efecto, como m2 > m1
a, I
B1 +
C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t
y
= l
m
= l
m
m1 t + C A e m2 t
t C1 A1 e
t A1 +
t x
2 2
qui
l
m
C2 B2
C1
C2 A 2
C1
+ A2
e(m2 m1 ) t
e(m2 m1 ) t
B2
A2
B1
A1
eA
ntio
luego (0, 0) es un punto de silla y es inestable .

CASO C: si las ra m1 , m2 son complejas conjugadas pero no imagices
narias puras, el punto cr
tico es un foco (o punto espiral).
rsid
a
dd
Demostracin: m1 , m2 son de la forma a bi, donde a y b son reales no

o
nulos. En este caso el discriminante de 8.19 es negativo y por tanto
(8.24)
ive
D = (a1 + b2 )2 4(a1 b2 a2 b1 ) = (a1 b2 )2 + 4a2 b1 < 0
Un
Suponiendo que al valor propio = a + ib esta asociado el vector propio

v = v1 + iv2 =
A1
B1
+i
A2
B2
entonces la solucin general es de la forma

o
x = eat [C1 (A1 cos bt A2 sen bt) + C2 (A1 sen bt + A2 cos bt)] (8.25)
y = eat [C1 (B1 cos bt B2 sen bt) + C2 (B1 sen bt + B2 cos bt)] (8.26)
301
donde C1 y C2 son parmetros.

a
y
x
Ma
= tan1
de
Sabemos que
tem
atic
as
Si a < 0 entonces x 0 y y 0 cuando t , o sea que todas las

trayectorias tienden a (0, 0) cuando t y por tanto (0, 0) es asintticao
mente estable.
Probemos que las trayectorias no entran a (0, 0) cuando t , sino que
giran alrededor de l en forma de espirales.
e
Para ello utilicemos coordenadas polares y mostremos que a lo largo de
cualquier trayectoria, el signo de d no cambia para todo t.
dt
tuto
x dy y dx
d
dt
= dt
dt
x2 + y 2
nsti
y usando (8.16) y (8.17):
qui
a, I
x (a2 x + b2 y) y (a1 x + b1 y)
a2 x2 + (b2 a1 )xy b1 y 2
d
=
=
dt
x2 + y 2
x2 + y 2
eA
ntio
Como estamos interesados solo en soluciones que representan trayectorias,

suponemos x2 + y 2 = 0.
rsid
a
dd
De (8.24): a2 y b1 deben tener signos opuestos.

Supongamos que a2 > 0 y b1 < 0.
Si
d
= a2 > 0
dt
(8.27)
d
=0
dt
(8.28)
ive
y = 0
Un
Si
y = 0
ya que si
d
dt
= 0, entonces a2 x2 + (b2 a1 )xy b1 y 2 = 0, o sea,

a2
x
y
+ (b2 a1 )
x
b1 = 0
y
302
CAP
atic
as
Ma
tem
a<0
a2 < 0
tuto
de
a<0
a2 > 0
a, I
nsti
Figura 8.13 Focos (asintticamente estables)

o
qui
ecuacin cuadrtica cuyo discriminante es

o
a
De la continuidad de
cuando a2 > 0 y b1 < 0.
d
,
dt
es nmero complejo, lo cual es absurdo porque

u
dd
x
y
de (8.27) y de (8.28) se concluye que
rsid
a
segn (8.24); por lo tanto

u
x
es nmero real.
u
y
eA
ntio
(b2 a1 )2 + 4a2 b1 = D < 0
d
dt
> 0
< 0.
Un
ive
Similarmente, si a2 < 0 y b1 > 0 entonces
d
dt
En conclusin (t) es una una funcin siempre creciente para todo t o

o
o
siempre decreciente para todo t, luego no entra al or
gen.
Por (8.25) y (8.26): x y y cambian de signo innitas veces cuando t ,
es decir, todas las trayectorias giran en espiral alrededor del or
gen en sentido
contrario a las agujas del reloj si a2 > 0 y en sentido horario si a2 < 0. Luego
el punto cr
tico es un foco asintticamente estable (Ver gura 8.13).
o
303
Si a > 0: el anlisis es el mismo, salvo que las trayectorias tienden a (0, 0)

a
cuando t y el punto cr
tico es inestable.
CASO D: si las ra m1 y m2 son reales e iguales, el punto cr
ces
tico (0, 0)
es un nodo.
Ma
tem
atic
as
Demostracin: supongamos que m1 = m2 = m < 0.

o
Dos casos:
i). a1 = b2 = 0 y a2 = b1 = 0
ii). Todas las dems posibilidades que conducen a una ra doble.
a
z
nsti
tuto
de
eA
ntio
qui
a, I
rsid
a
dd
Figura 8.14 Nodo propio o nodo estrella (asintticamente estable)

o
ive
i). Si a1 = b2 = a = 0 entonces la ecuacin caracter

o
stica (8.19) se
convierte en m2 2am + a2 = 0 y por tanto m = a con multiplicidad dos y
el sistema de E.D. queda convertido en el sistema desacoplado siguiente
Un
dx
= ax,
dt
Es claro que su solucin general es
o
x = C1 emt ,
dy
= ay.
dt
y = C2 emt
(8.29)
donde C1 y C2 son constantes arbitrarias, eliminando el parmetro t, obtea

nemos
x
C1
C1
=
o sea que y =
x
y
C2
C2
304
CAP
(8.30)
(8.31)
de
x = C1 A emt + C2 (A1 + At) emt
tuto
Ma
tem
atic
as
Las trayectorias denidas por (8.29) son semirrectas de todas las pendientes posibles y como m < 0, entonces estas trayectorias tienden y entran
a (0, 0) cuando t , de donde (0, 0) es un nodo (llamado tambin nodo
e
propio o nodo estrella) asintticamente estable (ver gura 8.14).
o
Si m > 0, tenemos la misma situacin, excepto que las trayectorias entran
o
a (0, 0) cuando t , las echas son al contrario, entonces es un nodo
(nodo propio o nodo estrella) inestable.
ii). Para ra
ces repetidas sabemos de (7.24) en la pgina 266 que para
a
A
y el vector propio
el valor propio m esta asociado el vector propio
B
A1
generalizado de rango dos
, por lo tanto la solucin general es:
o
B1
nsti
y = C1 B emt + C2 (B1 + Bt) emt
a, I
donde C1 y C2 son constantes arbitrarias.
eA
ntio
qui
Cuando C2 = 0, entonces x = C1 A emt ; y = C1 B emt .

Sabemos que estas soluciones representan dos semirrectas de la recta
Ay = Bx con pendiente B y como m < 0, ambas trayectorias tienden a
A
y
(0, 0) cuando t . Como x = B , entonces ambas trayectorias entran a
A
(0, 0) con pendiente B .
A
ive
rsid
a
dd
Si C2 = 0, entonces (8.30) y (8.31) representan trayectorias curvas y como

m < 0, entonces estas trayectorias tienden a (0, 0) cuando t . Adems,
a
como
C1 B emt + C2 (B1 + Bt) emt
y
=
x
C1 A emt + C2 (A1 + At) emt
C1 B
C2
C1 A
C2
Un
y
=
x
+ B1 + Bt
+ A1 + At
B
y
cuando t .
x
A
Luego, estas trayectorias curvas entran a (0, 0) con pendiente B .
A
A este nodo se le llama nodo impropio (ver gura 8.15) y es asintticamente
o
estable.
305
atic
as

y
nsti
tuto
de
Ma
tem
a, I
Figura 8.15 Nodo impropio (asintticamente estable)

o
rsid
a
dd
eA
ntio
qui
Cuando m > 0, observemos que tambin x B cuando t , en

e y
A
este caso las trayectorias curvas salen del origen. En este caso la situacin
o
es la misma excepto que las direcciones de las echas se invierten y el punto
cr
tico es un nodo (impropio) inestable.
CASO E: si m1 y m2 son imaginarias puras, el punto cr
tico (0, 0) es un
centro (ver gura 8.16).
Demostracin: m1 y m2 son de la forma a ib con a = 0 y b = 0, luego
o
por (7.12) en la pgina 256,
a
ive
x = C1 (A1 cos bt A2 sen bt) + C2 (A1 sen bt + A2 cos bt)
Un
y = C1 (B1 cos bt B2 sen bt) + C2 (B1 sen bt + B2 cos bt)

Luego x(t) y y(t) son peridicas y cada trayectoria es una curva cerrada
o
que rodea al or
gen, estas trayectorias son elipses, lo cual puede probarse
dy
resolviendo la E.D.: dx = a2 x+b2 y .
a1 x+b1 y
Luego (0, 0) es un centro estable, pero no asintticamente estable.
o
Con lo demostrado en el teorema anterior, tambin queda demostrado el
e
siguiente criterio de estabilidad.
306
CAP
y
tuto
de
Ma
tem
atic
as
eA
ntio
qui
a, I
nsti
Teorema 8.2 ( Criterio de estabilidad).

El punto cr
tico (0, 0)del sistema lineal (8.16) y (8.17) es estable si y solo si
ambas ra de la ecuacin auxiliar (8.19) tienen partes reales no positivas,
ces
o
y es asintticamente estable si y solo si ambas ra
o
ces tienen partes reales
negativas.
Escribamos la ecuacin (8.19) de la forma siguiente:
o
dd
(m m1 )(m m2 ) = m2 (m1 + m2 )m + m1 m2 = m2 + pm + q = 0
ive
rsid
a
donde p = (m1 + m2 ) = (a1 + b2 ) y q = m1 m2 = a1 b2 a2 b1 .

Luego los cinco casos anteriores se pueden describir en trminos de p y q y
e
para ello utilizamos el plano pq (ver gura 8.17).
El eje p (o sea q = 0), est excluido ya que por (8.19)
a
Un
q = m1 m2 = a1 b2 a2 b1 = 0.
Por tanto, toda la informacin la podemos extraer de m1,2 =
o
Observando la gura vemos que:
p2 4q
2
Por encima de la parbola p2 4q = 0 se tiene p2 4q < 0. Luego

a
m1 , m2 son nmeros complejos y estos son imaginarios puros si y solo
u
si p = 0; estos son los casos C y E de focos y centros.
307
q
2
cuadrante inestable
cuadrante asintticamente
o
estable
pa
r
a
bo
la
4q
centros
espirales mite
li
os
d
no
nodos asintticamente
o
estables
p
as
do espirales
sl
im
ite
atic
semieje
estable
tem
no
Ma
nodos instables
cuadrante inestable
de
cuadrante inestable
tuto
puntos de silla
a, I
nsti
Figura 8.17
eA
ntio
qui
Por debajo del eje p se tiene q < 0 m1 , m2 son reales distintos y de

signos opuestos, por tanto es un punto de silla o sea el caso B.
rsid
a
dd
La zona entre la parbola y el eje p (excluido este eje e incluyendo a

a
la parbola), se caracteriza porque p2 4q 0 y q > 0 m1 , m2 son
a
reales y del mismo signo y sobre la parbola m1 = m2 ; por tanto son
a
nodos y son los casos A y D.
Un
ive
El primer cuadrante excluyendo los ejes, es una regin con estabilidad

o
asinttica; el eje positivo q corresponde a centros y por tanto es estable;
o
el segundo, tercero y cuarto cuadrante son regiones inestables.
Teorema 8.3 (Criterio para estabilidad asinttica).
o
El punto cr
tico (0, 0) del sistema lineal (8.16) y (8.17) es asintticamente
o
estable si y solo si los coecientes p = (a1 + b2 ) y q = a1 b2 a2 b1 , de la
ecuacin auxiliar son ambos positivos.
o
En los siguientes ejercicios hallar los puntos cr
ticos:
308
CAP
dy
dt
Ejercicio 1.
(Rta: (0, 0))
dx
dt
= 3x y,
Ejercicio 2.
(Rta: (2, 3))
dx
dt
= 3x 2y,
dy
dt
= 4x 3y + 1
Ejercicio 3. dx = 2x xy,
dt
(Rta: (0, 0) y (3, 2))
dy
dt
= xy 3y
Ma
tem
atic
as
= x + 3y
tuto
de
Ejercicio 4. dx = y, dy = sen x
dt
dt
(Rta: todos los puntos de la forma (n, 0), donde n es un entero.)
a, I
nsti
Determinar que tipo de punto cr

tico es el origen del sistema dado e investigue el tipo de estabilidad de cada uno:
eA
ntio
qui
Ejercicio 5. dx = 2x + y, dy = x 2y
dt
dt
(Rta: el or
gen es un nodo asintticamente estable (es un sumidero).)
o
rsid
a
dd
Ejercicio 6. dx = x + 2y, dy = 2x + y
dt
dt
(Rta: el or
gen es un punto silla inestable.)
Un
ive
dt
dt
(Rta: el or
gen es un foco o punto espiral asintticamente estable (es un
o
sumidero).)
dt
dt
(Rta: el or
gen es un foco asintticamente estable (es un sumidero).)
o
dt
dt
(Rta: el or
gen es un foco o punto espiral inestable (es una fuente).)
8.4. CRITERIO DE ESTAB.: METODO DE LIAPUNOV 309
8.4.
CRITERIO DE ESTABILIDAD POR EL

METODO DIRECTO DE LIAPUNOV
Consideremos el sistema autnomo

o
(8.32)
tem
atic
as
dx
= F (x, y)
dt
dy
= G(x, y),
dt
de
Ma
y supongamos que tiene un punto cr

tico aislado; sea (0, 0) dicho punto cr
tico (un punto cr
tico (x0 , y0 ) se puede llevar al or
gen mediante la traslacin
o
de coordenadas x = u x0 , y = v y0 ).
a, I
nsti
tuto
Sea (x(t), y(t)) una trayectoria de (8.32) y consideremos la funcin

o
E(x, y) continua y con primeras derivadas parciales continuas en una regin que contiene a la trayectoria. Si un punto (x, y) se mueve a lo largo de
o
las trayectorias de acuerdo a las ecuaciones x = x(t) y y = y(t), entonces
qui
E(x, y) = E(x(t), y(t)) = E(t)
E (x, y) =
eA
ntio
es una funcin de t sobre , su razn de cambio es

o
o
E dx E dy
E
E
dE
=
+
=
F+
G
dt
x dt
y dt
x
y
(8.33)
rsid
a
dd
Esta frmula es la idea principal de Liapunov.

o
Un
ive
Denicin 8.5. Supongamos que E(x, y) es continua y tiene primeras derio

vadas parciales continuas en una regin que contiene al origen.
o
Si E(0, 0) = 0 y
i. Si E(x, y) > 0 para todo (x, y) = (0, 0), decimos que E es denida
positiva.
ii. Si E(x, y) < 0 para todo (x, y) = (0, 0), decimos que E es denida
negativa.
iii. Si E(x, y) 0 para todo (x, y) = (0, 0), decimos que E es semidenida
positiva.
310
CAP
iv. Si E(x, y) 0 para todo (x, y) = (0, 0), decimos que E es semidenida
negativa.
Nota:
as
E(x, y) = ax2m + by 2n con a > 0, b > 0 y m, n enteros positivos, es

denida positiva.
atic
E(x, y) es denida negativa si y solo si E(x, y) es denida positiva.
Ma
tem
E(x, y) = ax2m + by 2n con a < 0 y b < 0 y m, n enteros positivos, es

denida negativa.
tuto
de
x2m es semidenida positiva, ya que x2m = 0 para todo (0, y) y x2m > 0
para todo (x, y) = (0, 0).
Similarmente se demuestra que y 2n , (x y)2m son semidenidas positivas.
qui
a, I
nsti
Si E(x, y) es denida positiva, entonces z = E(x, y) es la ecuacin

o
de una supercie que podr parecerse a un parabolo abierto hacia
a
de
arriba y tangente al plano XY en el or
gen (ver gura 8.18).
eA
ntio
Denicin 8.6 (funcin de Liapunov). Decimos que E(x, y) es una funo

o
cin de Liapunov para el sistema (8.32), si
o
rsid
a
E(x, y) es denida positiva.
dd
E(x, y) es continua, con primeras derivadas parciales continuas en una

regin que contiene al or
o
gen.
Un
ive
Existe la derivada de E a lo largo de las trayectorias u rbitas del

o
sistema (8.32) y sea menor o igual que cero sobre la trayectoria, es
decir, que exista la siguiente derivada,
E
E
dE
dE
=
F+
G=
(x, y) = E (x(t), y(t)) 0
dt
x
y
dt
(8.34)
cuando dE = E F + E G = dE (x, y) = E (x(t), y(t)) < 0, decimos que

dt
x
y
dt
E(x, y) es una funcin de Liapunov estricta.
o
a, I
nsti
tuto
de
Ma
tem
atic
as
eA
ntio
qui
dd
Figura 8.18
rsid
a
Nota:
E
E
dE
=
F+
G0
dt
x
y
Un
E (x, y) =
ive
Si (8.34) fuera semidenida negativa impl que

ca
y esto impl que E es no creciente a lo largo de las trayectorias de

ca
(8.32) prximas al or
o
gen.
Por lo anterior las funciones E generalizan el concepto de energ total
a
de un sistema f
sico.
312
CAP
Teorema 8.4 ( Criterio de Liapunov).

a. Si existe una funcin de Liapunov para el sistema (8.32) entonces el
o
punto cr
tico (0, 0) es estable.
atic
as
b. Si existe una funcin de Liapunov estricta para el sistema (8.32) eno

tonces el punto cr
tico (0, 0) es asintticamente estable.
o
Ma
tem
c. Si E (x, y) es denida positiva entonces (0, 0) es un punto cr

tico inestable.
a, I
nsti
tuto
de
Demostracin: sea C1 un circunferencia de radio R > 0 centrado en el

o
or
gen de tal manera que C1 se halla dentro del dominio de denicin de la
o
funcin E. Como E(x, y) es continua y denida positiva, tiene un m
o
nimo
positivo m en C1 . Adems, E(x, y) es continua en el or
a
gen y se anula en l,
e
luego podemos hallar un nmero positivo r < R tal que 0 E(x, y) < m si
u
(x, y) est dentro de la circunferencia C2 de radio r (Ver gura 8.19).
a
rsid
a
dd
eA
ntio
qui
Sea (x(t), y(t)) cualquier trayectoria que est dentro de C2 para t = t0 ,

e
entonces E(t0 ) < m y como (8.34) es semidenida negativa, entonces dE =
dt
E
F + E G 0 lo cual impl que E(t) E(t0 ) < m para todo t > t0 ,
ca
x
y
luego la trayectoria nunca puede alcanzar la cirdunferencia C1 en un t > t0
lo cual impl que hay estabilidad.
ca
Probemos la segunda parte del teorema.
Probemos que, bajo la hiptesis adicional ( dE < 0), E(t) 0, porque al ser
o
dt
E(x, y) denida positiva, impl que se aproxima al punto cr
ca
tico (0, 0).
Un
ive
Como dE < 0, entonces E(t) es decreciente y como E(t) est acotada

a
dt
inferiormente por 0, entonces E(t) tiene un l
mite L 0 cuando t .
Supongamos que L > 0. Sea r < r (ver gura 8.19) tal que E(x, y) <
L para (x, y) dentro de la circunferencia C3 de radio r, como la funcin
o
(8.34) es continua y denida negativa, tiene un mximo negativo k en el
a
anillo limitado por las circunferencias C1 y C3 . Este anillo contiene a toda
trayectoria para t t0 , luego de la ecuacin
o
t
E(t) = E(t0 ) +
t0
dE
dt y
dt
dE
k
dt

y
tem
c3
atic
t = t0
as
c1
c2
tuto
de
Ma
nsti
Figura 8.19
a, I
se obtiene la desigualdad:
qui
E(t) E(t0 ) k(t t0 ) t t0
eA
ntio
Pero el lado derecho de la desigualdad tiende a cuando t , es decir,

l E(t) = , pero E(x, y) 0 (Absurdo!), luego L = 0.
m
dx
d2 x
+C
+ kx = 0
dt2
dt
ive
rsid
a
dd
Ejemplo 4. La E.D. de una masa m sujeta a un resorte de constante k,

en un medio que ofrece un amortiguamiento de coeciente C es
Un
donde C 0, k > 0. Analizar la estabilidad de su punto cr

tico.
Solucin:
o
El sistema autnomo equivalente es:
o
dx
= y;
dt
dy
k
C
= x y
dt
m
m
2
Su unico punto cr
tico es (0, 0). La energ cintica es my y la energ poa

e
a
2
x
1
2
tencial (o energ almacenada en el muelle) es 0 kx dx = 2 kx
a
314
CAP
Luego la energ total: E(x, y) =

a
como
1
2
1
my 2 + 2 kx2 la cual es denida positiva,
E
E
k
C
F+
G = kxy + my x y
x
y
m
m
= Cy 2 0
tem
atic
as
Luego, E(x, y) es una funcin Liapunov para el sistema y por tanto (0, 0) es
o
estable.
Se sabe que si C > 0 el punto cr
tico (0, 0) es asintticamente estable, pero
o
la funcin Liapunov no detecta este hecho.
o
qui
a, I
Analizar la estabilidad de su punto cr

tico.
nsti
d2 x
+ f (x) = 0
dt2
tuto
de
Ma
Ejemplo 5. (Resorte no lineal). Este es un ejemplo de una masa m = 1

sujeta a un resorte no lineal, en el cual la fuerza restauradora es una funcin
o
de la distancia de la masa al origen, sea f (x) una funcin no lineal que
o
representa la fuerza restauradora tal que f (0) = 0 y xf (x) > 0 si x = 0; no
hay friccin. La E.D. de su movimiento es
o
eA
ntio
Solucin: el sistema autnomo equivalente es

o
o
dd
x = y
y = f (x)
rsid
a
Su unico punto cr
tico es (0, 0). La energ cintica es 1 x2 = 1 y 2 y la energ

a
e
a
2
2
potencial es
x
y la energ total es
a
ive
F (x) =
f (x) dx
Un
y2
2
Como x, f (x) tienen el mismo signo entonces F (x) 0 y por tanto E(x, y)
es denida positiva. Adems
a
E(x, y) = F (x) +
E (x, y) = F (x)x + yy = f (x)y + y(f (x)) = 0

es decir, es semidenida negativa y por el teorema el punto cr
tico (0, 0) es
estable. Igual que sucede con un resorte lineal, se puede demostrar que este

punto cr
tico es un centro.
Ejemplo 6. Analicemos la estabilidad del punto cr
tico del siguiente
sistema
x3
x sen y,
3
y3
y = y
3
y3
x4
y4
x3
x sen y) + y(y ) = x2 y 2 x2 sen y
3
3
3
3
de
E (x, y) = x(x
Ma
tem
Solucin:
o
(0, 0) es el unico punto crico. Sea E(x, y) = 1 (x2 + y 2 ), luego
t
2
atic
as
x = x
x4
y4
x4
y4
y2
(x2 + x2 sen y) y 2
<0
3
3
3
3
nsti
E (x, y) =
tuto
pero |x2 sen y| x2 y por tanto x2 + x2 sen y 0. Entonces
qui
a, I
para (x, y) = (0, 0), es decir E es denida negativa y por el teorema anterior,
parte b., (0, 0) es asintticamente estable.
o
eA
ntio
Ejemplo 7. Analizar la estabilidad del punto cr

tico del siguiente sistema
dx
= 2xy;
dt
dy
= x2 y 3
dt
(0, 0) es punto cr
tico aislado
rsid
a
dd
Solucin:
o
ive
E(x, y) = ax2m + by 2n
Un
E
E
F+
G = 2max2m1 (2xy) + 2nby 2n1 (x2 y 3 )
x
y
E
E
F+
G = (4max2m y + 2nbx2 y 2n1 ) 2nby 2n+2
x
y
Para que el parntesis se anule, necesitamos que m = 1, n = 1, a = 1,
e
b = 2, E(x, y) = x2 + 2y 2 la cual es denida positiva y
E
E
F+
G = 4y 4
x
y
316
CAP
que es semidenida negativa, luego (0, 0) es estable.
Denida positiva si y solo si a > 0 y b2 4ac < 0.
tem
Denida negativa si y solo si a < 0 y b2 4ac < 0
atic
Semidenida positiva si y solo si a > 0 y b2 4ac 0
as
Teorema 8.5.
La funcin E(x, y) = ax2 + bxy + cy 2 es:
o
es positivo para todo
qui
x
y
x
y
eA
ntio
y si a > 0, el polinomio cuadrtico en

a
2
b 4ac < 0.
+c
a, I
nsti
tuto
Demostracin. Veamos la primera parte.

o
Si y = 0 entonces E(x, 0) = ax2 > 0 si x = 0 y a > 0
Si
2
x
x
2
y = 0 : E(x, y) = y a
+b
y
y
de
Ma
Semidenida negativa si y solo si a < 0 y b2 4ac 0
rsid
a
dd
Ejercicio 1. Determinar si cada una de las siguientes funciones estan

denidas positivas, negativas o semidenidas positivas o negativas o ninguna
de las anteriores.
a) x2 xy y 2 , b) 2x2 3xy + 3y 2 , c)2x2 + 3xy y 2 , d) x2 4xy 5y 2 .
(Rta.: a) Ninguna de las anteriores, b) Denida positiva, c) Ninguna de las
anteriores, d) Denida negativa)
3
Un
ive
Ejercicio 2.Dado el sistema dx = xy 2 x , dy = y2 yx

dt
2
dt
5
Mostrar que (0, 0) es asintticamente estable (Ayuda: tomar V (x, y) = ax2 +
o
by 2 ).
Ejercicio 3. Dado el sistema
Mostrar que (0, 0) es estable.
dx
dt
= 6x2 y,
Ejercicio 4. Dado el sistema dx = 3x3 y,

dt
Mostrar que (0, 0) es asintticamente estable.
o
dy
dt
= 3y 3 + 6x3
dy
dt
= x5 2y 3

dy
dt
Ejercicio 5. Dado el sistema dx = 2x + xy 3 ,

dt
Mostrar que (0, 0) es asintticamente estable.
o
= x2 y 2 y 3
de
Ma
tem
atic
as
Ejercicio 6. Mostrar que (0, 0) es un punto cr

tico inestable del sistema
x = F (x, y), y = G(x, y), si existe una funcin E(x, y) con las siguientes
o
propiedades:
a) E(x, y) es continua, con primeras derivadas parciales continuas en una
regin del plano que contiene al origen.
o
b) E(0, 0) = 0.
c) Todo c
rculo centrado en el origen, contiene al menos un punto para el
cual E(x, y) es positiva.
d) ( E )F + ( E G) es denida positiva.
x
y
tuto
Ejercicio 7. Utilizando el ejercicio anterior mostrar que (0, 0) es inestable para el sistema dx = 2xy + x3 , dy = x2 + y 5
dt
dt
eA
ntio
qui
a, I
nsti
Ejercicio 8. Sea f (x) una funcin tal que f (0) = 0 y xf (x) > 0 para
o
x = 0 (es decir, f (x) > 0 si x > 0 y f (x) < 0 si x < 0)
x
1
a) Mostrar que E(x, y) = 2 y 2 + 0 f (x) dx esta denida positiva.
2x
b) Mostrar que (0, 0) es un punto cr
tico estable del la E.D. d 2 + f (x) = 0
dt
c) Si g(x) 0 en un c
rculo alrededor del origen, mostrar que (0, 0) es un
punto cr
tico estable del sistema
dd
d2 x
dx
+ g(x) + f (x) = 0
2
dt
dt
rsid
a
Ejercicio: 9. Dado el sistema x = yxf (x, y), y = xyf (x, y), donde
f (0, 0) = 0 y f (x, y) tiene un desarrollo en serie de potencias convergente en
una regin R alrededor del origen. Demostrar que el punto cr
o
tico (0, 0) es
Un
ive
estable si f (x, y) 0 en alguna regin alrededor de (0, 0).

o
asintticamente estable si f (x, y) es denida positiva en alguna regin
o
o
alrededor de (0, 0).
inestable si en toda regin alrededor de (0, 0) hay puntos (x, y) tales
o
que f (x, y) < 0.
Ejercicio: 10. Mediante el ejercicio anterior determinar la estabilidad de
los siguientes sistemas
a) x = y x(y 3 sen 2 x), y = x y(y 3 sen 2 x).
CAP
318
b) x = y x(x4 + y 6 ), y = x y(x4 + y 6 ).
a) x = y x( sen 2 y), y = x y( sen 2 y).
(Rta.: a) Inestable, b) Asintticamente estable, c) Estable.)
o
Ejercicio: 11. Considere la ecuacin
o
as
x + f (x, x ) + g(x) = 0
tem
atic
y suponga que f y g tienen primeras derivadas continuas y f (0, 0) = g(0) = 0

y yf (x, y) > 0 cuando y = 0 y xg(x) > 0 cuando x = 0. Transforme la anterior E.D. en un sistema y luego demuestre que el punto cr
tico (0, 0) es estable.
nsti
LINEALIZACION DE SISTEMAS NO
LINEALES
a, I
8.5.
tuto
de
Ma
Ejercicio: 12. Con el resultado del anterior ejercicio, demostrar la estabilidad de la E.D.
x + (x )3 + x5 = 0
qui
Consideremos el sistema autnomo

o
y = G(x, y),
(8.35)
eA
ntio
x = F (x, y),
dd
con un punto cr
tico aislado en (x0 , y0 ) (es decir F (x0 , y0 ) = 0 y G(x0 , y0 ) =
0). Si F (x, y) y G(x, y) se pueden desarrollar en series de potencias de u =
x x0 y v = y y0 , entonces utilizando un desarrollo Taylor alrededor de
(x0 , y0 ), (8.35) adopta la forma
Un
ive
rsid
a
u = x = F (x0 + u, y0 + v)
F
F
= F (x0 , y0 ) + u
(x0 , y0 ) + v
(x0 , y0 ) + O(u, v, uv)
x
y
F
F
= u
+v
+ O(u, v, uv)
(8.36)
x
y
donde las derivada parciales son evaluadas en (x0 , y0 ) o sea son nmeros y
u
n
n
i j
O(u, v, uv) denota el resto de trminos en u , v , u v , con n 2 e i + j 2.
e
Similarmente
G
G
v = u
+v
+ O (u, v, uv)
(8.37)
x
y
8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES
319
escribiendo matricialmente lo anterior, tenemos

u
=
v
F
(x0 , y0 )
x
G
(x0 , y0 )
x
F
(x0 , y0 )
y
G
(x0 , y0 )
y
O(u, v, uv)
u
+
O (u, v, uv)
v
(8.38)
F
(x0 , y0 )
x
G
(x0 , y0 )
x
atic
J(F (x, y), G(x, y))(x0 ,y0 ) =
F
(x0 , y0 )
y
G
(x0 , y0 )
y
as
La matriz
det
F
x
G
x
F
y
G
y (x0 ,y0 )
u
v
(8.39)
nsti
donde
F
(x0 , y0 )
y
G
(x0 , y0 )
y
a, I
F
(x0 , y0 )
x
G
(x0 , y0 )
x
=0
qui
u
=
v
tuto
de
Ma
tem
se le llama la matriz Jacobiana del sistema (8.35) evaluada en el punto cr

tico
(x0 , y0 ). Cuando |u|, |v| son pequeos, es decir, cuando (u, v) (0, 0) los
n
trminos de segundo orden y de orden superior son pequeos. Despreciando
e
n
estos trminos, conjeturamos que el comportamiento cualitativo de (8.36) y
e
(8.37) cerca al punto cr
tico (x0 , y0 ) es similar al del sistema lineal asociado:
rsid
a
dd
eA
ntio
observemos que si (x0 , y0 ) es un punto cr

tico en el sistema de coordenadas
XY entonces (0, 0) es el punto cr
tico en el nuevo sistema de coordenadas
U V , por esto los teoremas que haremos en esta seccin estn referidos al
o
a
punto cr
tico (0, 0) El proceso anterior de sustituir (8.35) por (8.39) se le
llama linealizacin de (8.35) en el punto cr
o
tico (x0 , y0 ).
En forma general consideremos el sistema:
dx
= a1 x + b1 y + f (x, y)
dt
dy
= a2 x + b2 y + g(x, y)
dt
donde a1 =
y
F
(x0 , y0 ),
x
b1 =
Un
ive
(8.40)
F
(x0 , y0 ),
y
F (x0 , y0 ) = 0,
a2 =
G
(x0 , y0 ),
x
b2 =
G
(x0 , y0 )
y
G(x0 , y0 ) = 0,
supongamos tambin que

e
det
a1 b 1
a2 b 2
= 0,
(8.41)
320
CAP
de tal manera que el sistema lineal asociado tiene a (0, 0) como punto cr
tico aislado y supongamos que f y g son funciones continuas con primeras
derivadas parciales continuas para todo (x, y) y que
f (x, y)
x2 + y 2
(x,y)(0,0)
(8.42)
atic
g(x, y)
l
m
= 0
as
x2 + y 2
(x,y)(0,0)
= 0
(8.43)
tem
l
m
nsti
tuto
de
Ma
Estas dos ultimas condiciones implican, debido a la continuidad de f y
g, que f (0, 0) = 0 y g(0, 0) = 0, es decir, (0, 0) es punto cr

tico de (8.40) . Se
puede demostrar que este punto es aislado. Con las restricciones indicadas
(0, 0) se le llama punto cr
tico simple de (8.40).
Cuando se cumplen (8.50), (8.42), (8.43), entonces decimos que el sistema
(8.40) es un sistema casi lineal (o cuasi-lineal).
a, I
Ejemplo 6. Comprobar que se cumple (8.50), (8.42) y (8.43) para el

siguiente sistema
dx
= 2x + 3y + xy;
dt
qui
eA
ntio
Solucin:
o
a1 b 1
a2 b 2
dy
= x + y 2xy 2
dt
2 3
1 1
=1=0
dd
|f (x, y)|
y
|r2 sen cos |

r
r
|2r3 sen 2 cos |

2r2
r
Un
|g(x, y)|
ive
x2 + y 2
rsid
a
Tambin, usando coordenadas polares:

e
x2 + y 2
Cuando (x, y) (0, 0) entonces

f (x, y)
= 0,
r0
r
l
m
g(x, y)
=0
r0
r
l
m
Luego (0, 0) es un punto cr

tico simple del sistema.
321
Teorema 8.6 (Tipo de punto cr

tico para sistemas no lineales).
Sea (0, 0) un punto cr
tico simple del sistema no lineal (8.40) y consideremos el sistema lineal asociado . Si el punto cr
tico (0, 0) del sistema lineal
asociado pertenece a alguno de los tres casos principales del teorema (8.1),
seccin (8.3) , entonces el punto cr
o
tico (0, 0) de (8.40) es del mismo tipo.
atic
as
Ejemplo 7. Continuando con el ejemplo anterior, analicemos el tipo de

punto cr
tico.
tem
El sistema lineal asociado al no lineal es
Ma
dx
= 2x + 3y
dt
qui
a, I
nsti
tuto
de
dy
= x + y
dt
La ecuacin caracter es: m2 + m + 1 = 0
o
stica
con ra m1 , m2 = 1 3i .
ces
2
Como las ra
ces son complejas conjugadas y no imaginarias puras, estamos
en el CASO C, lo cual quiere decir que (0, 0) es un foco y por el Teorema
8.6 el punto cr
tico (0, 0) del sistema no lineal es tambin un foco.
e
rsid
a
dd
eA
ntio
Nota: aunque el tipo de punto cr

tico (0, 0) es el mismo para para el
sistema lineal y para el sistema no lineal , la apariencia de las trayectorias
puede ser bien diferente. La gura 8.20 muestra un punto de silla para un
sistema no lineal, en el cual se nota cierta distorsin, pero los rasgos cualitao
tivos de las dos conguraciones son los mismos.
ive
Observacin: para los casos frontera no mencionados en el Teorema

o
8.6:
Un
Si el sistema lineal asociado tiene un nodo frontera en (0, 0) (CASO

D), el sistema no lineal puede tener un nodo o un foco.
Si el sistema lineal asociado tiene un centro en (0, 0) (CASO E), entonces el sistema no lineal puede tener un centro o un foco.
dx
= y + ax(x2 + y 2 ),
dt
dy
= x + ay(x2 + y 2 )
dt
CAP
Ma
tem
atic
as
322
tuto
de
Figura 8.20
a, I
nsti
donde a es un parmetro. Mostrar que la linealizacin predice un centro o

a
o
un foco en el origen. Mostrar que realmente corresponde a un foco.
dy
=x
dt
eA
ntio
dx
= y,
dt
qui
El sistema lineal asociado es:
rsid
a
dd
Para este ultimo (el lineal): (0, 0) es un centro. Pero para el sistema no lineal,
(0, 0) es un foco.
Para mostrar que es un foco, cambiemos el sistema de coordenadas cartesianas a coordenadas polares. Sea x = r cos , y = r sen y r2 = x2 + y 2 , luego
rr = xx + yy y sustituyendo en esta expresin a x , y se tiene que
o
ive
rr = x(y + ax(x2 + y 2 )) + y(x + ay(x2 + y 2 )) = a(x2 + y 2 )2 = ar4 ,
Un
por lo tanto r = ar3 .

y
Como = arctan x , entonces derivando con respecto a t y sustituyendo a
x , y , se obtiene
xy yx
=1
=
r2
obtenemos el sistema en coordenadas polares
r = ar3 ,
= 1
323
este sistema es fcil de analizar, ya que r depende solo de r y es constante,

a
la solucin es la familia de espirales
o
r=
1
,
C 2at
= t + t0 ,
de
Ma
tem
atic
as
luego si a < 0 entonces l t r(t) = 0 o sea que el origen es asintticamente

m
o
estable (es un sumidero) y si a > 0 entonces l t r(t) = 0 o sea que el
m
origen es inestable (es una fuente), si a = 0 entonces r = r0 o sea que el
origen es un centro (Ver gura 8.21). Obsrvese que a = 0 es un punto de
e
bifurcacin.
o
y
y
y
nsti
a, I
Figura 8.21
a>0
c) Foco, inestable
qui
a=0
b) Centro, estable
eA
ntio
a<0
Foco, asintticamente
o
estable
tuto
ive
Ejemplo 8.
rsid
a
dd
Nota: Qu sucede con los puntos cr

e
ticos no simples?
Si los trminos no lineales en (8.40) no determinan la disposicin de las
e
o
trayectorias cerca del or
gen, entonces hay que considerar los trminos de see
gundo grado, si estos tampoco, entonces se consideran los trminos de tercer
e
grado y as sucesivamente; el ejemplo siguiente tiene que ver con estos casos.
(8.44)
Un
dy
dx
= 2xy;
= y 2 x2
dt
dt
dy
dx
= x3 2xy 2 ;
= 2x2 y y 3
dt
dt
dy
dx
= x 4y |xy|;
= y + 4x
dt
dt
(8.45)
|xy|
(8.46)
Estos tres casos los analizaremos con el paquete Maple al nal del cap
tulo.
CAP
324
Teorema 8.7 ( Estabilidad para sistemas no lineales).

Sea (0, 0) un punto cr
tico simple del sistema no lineal (8.40) y consideremos
el sistema lineal asociado .
atic
as
1. Si el punto cr
tico (0, 0) del sistema lineal asociado es asintticamente
o
estable, entonces el punto cr
tico (0, 0) de (8.40) tambin es asinttie
o
camente estable.
tem
2. Si el punto cr
tico (0, 0) del sistema lineal asociado es inestable, entonces el punto cr
tico (0, 0) del sistema no lineal (8.40) es inestable.
tuto
de
Ma
3. Si el punto cr
tico (0, 0) del sistema lineal asociado es estable, pero no
asintticamente estable, entonces el punto cr
o
tico (0, 0) del sistema no
lineal (8.40) puede ser estable, asintticamente estable o inestable .
o
Demostracin: consideremos el sistema no lineal
o
(8.47)
qui
a, I
nsti
dx
= a1 x + b1 y + f (x, y)
dt
dy
= a2 x + b2 y + g(x, y)
dt
eA
ntio
y su sistema lineal asociado
(8.48)
rsid
a
dd
dx
= a1 x + b 1 y
dt
dy
= a2 x + b 2 y
dt
Un
ive
de acuerdo al Teorema 8.4 se debe construir una funcin de Liapunov adeo

cuada.
Por el Teorema (8.3) los coecientes del sistema lineal asociado satisfacen las
condiciones:
p = (a1 + b2 ) > 0
q = a1 b 2 a2 b 1 > 0
Sea
E(x, y) =
donde
a=
1
(ax2 + 2bxy + cy 2 ),
2
a2 + b2 + (a1 b2 a2 b1 )
2
2
D

b=
c=
325
a1 a2 + b 1 b 2
D
a2 + b2 + (a1 b2 a2 b1 )
1
1
D
as
D = p q = (a1 + b2 )(a1 b2 a2 b1 )
tem
atic
Luego D > 0 y a > 0

Tambin
e
tuto
de
Ma
D2 (ac b2 ) = DaDc D2 b2
= [a2 + b2 + (a1 b2 a2 b1 )][a2 + b2 + (a1 b2 a2 b1 )] (a1 a2 + b1 b2 )2
2
2
1
1
= (a2 + b2 )(a2 + b2 ) + (a2 + b2 + a2 + b2 )(a1 b2 a2 b1 )
2
2
1
1
2
2
1
1
2
2
+ (a1 b2 a2 b1 ) (a1 a2 + b1 b2 ) =
= (a2 + b2 + a2 + b2 )(a1 b2 a2 b1 ) + 2(a1 b2 a2 b1 )2 > 0
1
1
2
2
a, I
nsti
Luego, b2 ac < 0, entonces por Teorema 8.5 tenemos que E(x, y) es

denida positiva, adems
a
eA
ntio
qui
E
E
(a1 x + b1 y) +
(a2 x + b2 y) = (x2 + y 2 ),
x
y
la cual es denida negativa, luego E(x, y) es una funcin de Liapunov para
o
el sistema lineal asociado.
rsid
a
dd
Veamos que E(x, y) es una funcin de Liapunov para (8.47) :

o
Denamos
F (x, y) = a1 x + b1 y + f (x, y)
ive
G(x, y) = a2 x + b2 y + g(x, y)
Un
Se sabe que E(x, y) es denida positiva. Veamos que

E
E
F+
G
x
y
(8.49)
es denida negativa. En efecto

E
E
E
E
F+
G=
(a1 x + b1 y + f (x, y)) +
(a2 x + b2 y + g(x, y))
x
y
x
y
326
CAP
E
E
(a1 x + b1 y) +
f (x, y)
x
x
E
E
+
(a2 x + b2 y) +
g(x, y)
y
y
= (x2 + y 2 ) + (ax + by)f (x, y) + (bx + cy)g(x, y)
=
as
Pasando a coordenadas polares:
|f (x, y)| <
r
6k
|g(x, y)| <
r
6k
Ma
Sea k = max{|a|, |b|, |c|}. Por (8.42) y (8.43):
tem
atic
= r2 + r[(a cos + b sen )f (x, y) + (b cos + c sen )g(x, y)]
nsti
tuto
de
para r > 0 sucientemente pequeo.

n
Luego:
E
4kr2
r2
E
F+
G < r2 +
= < 0,
x
y
6k
3
qui
a, I
para r pequeo. Luego E(x, y) es una funcin denida positiva y E F + E G

n
o
x
y
es denida negativa; luego por Teorema de Liapunov 8.4 parte b., (0, 0) es
un punto cr
tico asintticamente estable de (8.47) .
o
a1 b 1
a2 b 2
= 0,
dd
det
eA
ntio
Nota: en el caso 2. del Teorema anterior se puede debilitar la hiptesis

o
con la condicin
o
(8.50)
ive
rsid
a
y dejar las otras condiciones (8.42 y 8.43) y el resultado tambin se produe

ce, es decir, si el punto cr
tico (0, 0) del sistema lineal asociado es inestable,
entonces el punto cr
tico (0, 0) del sistema no lineal (8.40) es inestable.
Un

dx
= 2x + 3y + xy
dt
dy
= x + y 2xy 2
dt
Del sistema podemos concluir que
a1 b 1
a2 b 2
=1=0
327
Es claro que (0, 0) es un punto cr

tico simple, en este caso
p = (a1 + b2 ) = (2 + 1) = 1 > 0
q = a1 b 2 a2 b 1 = 1 > 0
atic
as
Luego el punto cr
tico (0, 0) es asintticamente estable para el sistema lineal
o
asociado, como para el no lineal.
c dx g
d2 x
+
+ sen x = 0;
2
dt
m dt
a
de
c>0
Ma
tem
Ejemplo 10. La ecuacin del movimiento para las oscilaciones forzadas

o
de un pndulo es:
e
tuto
El sistema no lineal es:
|x sen x|
x2 + y 2
sen x
|x sen x|
0
= 1
|x|
x
Un
En efecto, si x = 0:
ive
rsid
a
dd
eA
ntio
qui
a, I
nsti
dx
=y
dt
dy
g
c
= sen x y
dt
a
m
La cual es puede escribir as
:
dx
=y
dt
g
c
g
dy
= x y + (x sen x)
dt
a
m
a
Se puede ver que
x sen x
l
m
=0
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
Como (0, 0) es un punto cr

tico aislado del sistema lineal asociado
dx
=y
dt
dy
g
c
= x y
dt
a
m
328
CAP
entonces (0, 0) es un punto cr

tico simple del no lineal, adems
a
atic
c
g
g
1
= >0
m
a
a
tem
q = a1 b 2 a2 b 1 = 0
c
c
>0
=
m
m
as
p = (a1 + b2 ) = 0
tuto
de
Ma
Luego (0, 0) es un punto cr

tico asintticamente estable del sistema lineal
o
asociado y por el Teorema 8.7 tambin lo es del sistema no lineal. Esto reee
ja el hecho f
sico: que si un pndulo se perturba ligeramente el movimiento
e
resultante se extinguir con el tiempo.
a
a, I
nsti
Ejemplo 11. Hallar los puntos cr

ticos, determinar de que tipo son y su
estabilidad, para el siguiente sistema
eA
ntio
qui
x = 2xy = F (x, y)
y = x + y + xy y 3 = G(x, y)
rsid
a
F
(x, y)
y
G
(x, y)
y
2y
2x
1 + y 1 + x 3y 2
ive
F
(x, y)
x
G
(x, y)
x
dd
La matriz Jacobiana es
Un
Para hallar los puntos cr

ticos resolvemos el sistema
0 = 2xy = F (x, y)
0 = x + y + xy y 3 = G(x, y)
luego xy = 0, sustituimos en la segunda ecuacin y nos da y = 0, y = 1, y =
o
1, por tanto los puntos cr
ticos son (0, 0), (0, 1), (0, 1). Analicemos cada
punto por separado
329
y 0
-0,5
0,5
Ma
-1
tem
atic
as
de
nsti
tuto
-1
a, I
-2
qui
Figura 8.22
F
(0, 0)
x
G
(0, 0)
x
F
(0, 0)
y
G
(0, 0)
y
eA
ntio
1. Para (0, 0) tenemos que la matriz Jacobiana en (0, 0) es

a1 b 1
0 0
=
1 1
a2 b 2
rsid
a
dd
y su determinante es cero. Por lo tanto el punto cr

tico (0, 0) no es un
punto cr
tico simple y por esto no lo podemos clasicar.
Como la ecuacin caracter
o
stica es
ive
2 = 0,
Un
entonces los valores propios son 1 = 0 y 2 = 1, por lo tanto el

sistema lineal asociado es inestable y por la nota que se hizo al teorema
8.7, el sistema no lineal tambin es inestable en (0, 0). De la gura
e
8.22, vemos que (0, 0) es una fuente, o sea que es un punto inestable
(asintticamente inestable).
o
F
(0, 1)
x
G
(0, 1)
x
F
(0, 1)
y
G
(0, 1)
y
2 0
a1 b 1
=
0 2
a2 b 2
330
CAP
y su determinante es diferente de cero.
Haciendo u = x x0 = x 0 = x y v = y y0 = y 1. El sistema
lineal asociado es
F
(x0 , y0 )
y
G
(x0 , y0 )
y
2 0
u
=
0 2
v
u
v
(8.51)
as
F
(x0 , y0 )
x
G
(x0 , y0 )
x
atic
u
=
v
tem
u = a1 u + b1 v = 2u
v = a2 u + b2 v = 2v
a, I
nsti
tuto
de
Ma
cuyo punto cr
tico en el sistema uv es (0, 0) y en el sistema xy es (0, 1).
Los valores propios del sistema lineal asociado son 1 = 1 = 2 < 0
y por el Teorema 8.1 caso D. el punto cr
tico es un nodo estrella y por
Teorema 8.2 es asintticamente estable para el sistema lineal asociado;
o
entonces para el sistema no lineal, por la observacin al Teorema 8.6
o
referente a los casos frontera y por el Teorema 8.7, (0, 1) es un nodo o
un foco asintticamente estable.
o
F
(0, 1)
y
G
(0, 1)
y
a1 b 1
2
0
=
2 2
a2 b 2
eA
ntio
F
(0, 1)
x
G
(0, 1)
x
qui

=
F
(x0 , y0 )
x
G
(x0 , y0 )
x
F
(x0 , y0 )
y
G
(x0 , y0 )
y
ive
u
=
v
rsid
a
dd
y su determinante es diferente de cero.

Haciendo u = x x0 = x 0 = x y v = y y0 = y (1) = y + 1. El
sistema lineal asociado es
2
0
u
=
2 2
v
u
v
(8.52)
Un
u = a1 u + b1 v = 2u
v = a2 u + b2 v = 2u 2v
cuyo punto cr
tico en el sistema uv es (0, 0) y en el sistema xy es (0, 1).
Los valores propios del sistema lineal asociado son 1 = 2, 2 = 2 y
por el Teorema 8.1 caso B. el punto cr
tico es un punto de silla y por
Teorema 8.2 es inestable para el sistema lineal asociado; entonces para
el sistema no lineal, por el Teorema 8.6 y por el Teorema 8.7, (0, 1)
es un punto de silla inestable.
331
Ejemplo 12.(Dos especies en competencia). Supongamos que dos especies

liebres y ovejas compiten por el mismo tipo de alimento (grama) y esta cantidad de alimento es limitada, ignorando otros factores como depredadores,
factores climticos, otras fuentes de alimento. Las E.D. que modelan este
a
fenmeno son las ecuaciones de Lotka-Volterra
o
atic
as
x = x(3 x 2y) = F (x, y)
tem
y = y(2 x y) = G(x, y)
Ma
donde x(t) = la poblacin de liebres y y(t) = la poblacin de ovejas. Hallar

o
o
los puntos cr
ticos, denir qu tipo de puntos cr
e
ticos son y su estabilidad.
tuto
de
Solucin: Los puntos cr

o
ticos son: A(0, 0), B(0, 2), C(3, 0), D(1, 1).
F
x
G
x
F
y
G
y
3 2x 2y
2y
y
2 x 2y
a, I
J=
nsti
El Jacobiano es
qui
3 0
y sus valores propios son 1 =
0 2
3, 2 = 2, luego (0, 0) es un nodo inestable, es decir, las trayectorias
0
salen tangencialmente del origen paralelas al vector propio v =
1
asociado al valor propio 2 = 2
dd
eA
ntio
1. Para el punto A(0, 0), J =
Un
ive
rsid
a
1 0
2 2
1, 2 = 2, luego B(0, 2) es un nodo asintticamente estable, las
o
1
trayectorias entran al punto cr
tico en la direccin del vector v =
o
2
asociado al valor propio 1 = 1.
2. Para el punto B(0, 2), J =
3 6
0 1
3, 2 = 1, luego C(3, 0) es un nodo asintticamente estable, las
o
3
trayectorias entran al punto cr
tico en la direccin del vector v =
o
1
asociado al valor propio 1 = 1.
3. Para el punto C(3, 0), J =
332
CAP
atic
as
Ma
tem
de
tuto
nsti
0
A 0
qui
a, I
Figura 8.23
dd
eA
ntio
1 2
y sus valores propios son 1,2 =
4. Para el punto D(1, 1), J =
1 1
1 2, luego D(1, 1) es un punto de silla y como p = (a1 + b2 ) =

1 2
= 1 < 0 entonces D(1, 1) es
(1 1) = 2 y det A =
1 1
inestable.
Un
ive
rsid
a
El retrato de fase mostrado en la gura 8.23 tiene la siguiente interpretacin

o
biolgica: una de las dos especies inevitablemente se extingue, por ejemplo,
o
por debajo de la curva l las trayectorias tienden al punto cr
tico C(3, 0) lo
cual quiere decir que las ovejas se extinguen; cuando las trayectorias estn
a
por encima de la curva l las trayectorias tienden al punto cr
tico B(0, 2) lo
cual quiere decir que se extinguen las liebres.
Ejemplo 13.(Dos especies: un depredador y una presa). Sea x(t) el nmeu
ro de presas (por ejemplo liebres) y y(t) el nmero de depredadores (por
u
ejemplo lobos). A principios del siglo XX el matemtico italiano Vito Voltea
rra model este problema, haciendo las siguientes consideraciones:
o
En ausencia de depredadores, la poblacin de presas crece a la tasa
o
dx
natural dt = ax, con a > 0.
333
En ausencia de presas, la poblacin depredadora decrece a la tasa nao

dy
tural dt = cx, con c > 0.
Ma
tem
atic
as
Cuando las presas y los depredadores cohabitan el mismo lugar, las

tasas naturales de crecimiento y decrecimiento de presas y depredadores respectivamente son proporcionales al nmero de encuentros de
u
ambos, es decir, son proporcionales a xy. En consecuencia, el efecto de
que los depredadores devoren presas, produce una tasa decreciente de
interaccin bxy (b constante positiva) con respecto a la poblacin de
o
o
presas x y una tasa creciente dxy (d constante positiva) con respecto a
la poblacin de depredadores.
o
a, I
nsti
tuto
dx
= ax bxy = x(a by)
dt
dy
= cy + dxy = y(c + dx)
dt
de
En consecuencia, sumando las tasas naturales y las tasas de interaccin,

o
tenemos las ecuaciones para una especie depredadora y una especie presa:
eA
ntio
qui
haciendo la consideracin adicional de que en ausencia de depredadores el

o
crecimiento de las presas es log
stico, es decir, es directamente proporcional
a su poblacin como tambin a la diferencia con su poblacin mxima y
o
e
o
a
tomando a = 1, b = 1, c = 1, d = 1, tenemos el siguiente sistema de E.D. de
Lotka-Volterra
rsid
a
dd
dx
= x xy + x(1 x)
dt
dy
= y + xy
dt
J(F (x, y), G(x, y)) =
Un
ive
Analizar la estabilidad de la E.D. variando el parmetro para 0.

a
Sus puntos cr
ticos son (0, 0), (1, 1)
El Jacobiano es
F
x
G
x
F
y
G
y
1 y + (1 2x)
x
y
1 + x
Para = 0 tenemos (ver Figura 8.24):

1 0
y sus valores propios son
0 1
1 = 1, 2 = 1, luego (0, 0) es un punto de silla inestable.
1. Para el punto cr
tico (0, 0), J =
334
CAP
2,5
as
1,5
atic
tem
Ma
0,5
de
0
3
nsti
tuto
Figura 8.24 Sistema depredador-presa, = 0
0 1
y sus valores propios son
1 0
1 = i, 2 = i, luego (1, 1) es un centro estable, las trayectorias giran
alrededor del punto cr
tico.
eA
ntio
Para 0 < < 2 tenemos (ver Figura 8.25):
qui
a, I
2. Para el punto cr
tico (1, 1), J =
1+ 0
0
1
+ 1 > 0, 2 = 1, luego (0, 0) es un punto de silla inestable.
dd
1. Para el punto (0, 0), J =
Un
ive
rsid
a
1
1
0
42 i
(o sea que ambas ra
ces son negativas), luego (1, 1) es un
2
foco asintticamente estable.
o
Para = 2 tenemos (ver Figura 8.26))

3 0
0 1
1, 2 = 3, luego (0, 0) es un punto de silla inestable.
2 1
y sus valores propios son 1,2 = 1,
1
0
luego (1, 1) es un nodo o un foco asintticamente estable.
o
2,5
as
1,5
atic
tem
Ma
0,5
0
0
tuto
de
qui
a, I
nsti
Figura 8.25 Sistema depredador-presa, 0 < < 2
eA
ntio
2,5
dd
1,5
y
rsid
a
0
0
Un
ive
0,5
Figura 8.26 Sistema depredador-presa, = 2
Para > 2 tenemos (ver Figura 8.27):
335
336
CAP
2,5
as
1,5
atic
tem
Ma
0,5
de
0
3
tuto
a, I
nsti
Figura 8.27 Sistema depredador-presa, > 2
1+ 0
0
1
+ 1, 2 = 1, luego (0, 0) es un punto de silla inestable.
eA
ntio
qui
1
1
0
< 0, luego (1, 1) es un nodo asintticamente estable.
o
rsid
a
2 4
2
dd
Un
ive
Obsrvese que para = 0 las soluciones son estructuralmente (son ese

tables y peridicas) distintas de las soluciones para > 0 (asintticamente
o
o
estables y no peridicas), por este cambio estructural en las soluciones, deo
cimos que en = 0 se produce una bifurcacin.
o
En los siguientes ejercicios, bosqueje las trayectorias t
picas e indique
la direccin del movimiento cuando t aumenta e identique el punto cr
o
tico
como un nodo, un punto de silla, un centro o un punto espiral y la estabilidad.
Ejercicio 1. dx = x y, dy = x2 y
dt
dt
(Rta: el or
gen es un punto silla inestable. El punto (1, 1) es un centro o un
punto espiral, pero su estabilidad no es determinada por el teorema de esta
337
seccin, utilizar el criterio de Liapunov.)

o
Ejercicio 2. dx = y 1, dy = x2 y
dt
dt
(Rta: hay un punto silla inestable en (1, 1) y un punto espiral asintticameno
te estable en (1, 1).)
tem
atic
as
Ejercicio 3. dx = y 2 1, dy = x3 y
dt
dt
de
Ma
Ejercicio: 4. dx = xy 2, dy = x 2y
dt
dt
nsti
tuto
Ejercicio: 5. dx = x + x3 , dy = 2y
dt
dt
(Rta: (0, 0) es un nodo asintticamente estable, (1, 0) son puntos de silla
o
inestables.)
eA
ntio
qui
a, I
Ejercicio: 6. dx = y 3 4x, dy = y 3 y 3x
dt
dt
(Rta: (0, 0) es un nodo asintticamente estable, (2, 2), (2, 2) son puntos
o
de silla inestables.)
Ejercicio: 7.
dd
a). Convertir la ecuacin

o
en un sistema.
a, b > 0,
a2 < 4b
rsid
a
x + ax + bx + x2 = 0,
Un
ive
b). Mostrar que el origen es un foco asintticamente estable y el punto

o
(b, 0) es un punto de silla.
c). Bosquejar las trayectorias alrededor de los dos puntos cr
ticos.
Ejercicio: 8. Considere el siguiente caso particular de las ecuaciones de
Lotka-Volterra
x = x(1 2x + y)
y = y(1 + 7x 2y)
donde x, y > 0 y representan la cantidad de organismos en una poblacin.

o
338
CAP
a). Mostrar que tiene cuatro puntos cr

ticos y hacer una interpretacin
o
biolgica de estos puntos, en el sentido de existencia, sobrevivencia o
o
extincin de las dos especies de organismos.
o
as
b). Mostrar que si ambas poblaciones son inicialmente pequeas, entonces

n
ambas poblaciones se extinguirn.
a
tem
atic
c). Mostrar que un punto cr

tico con signicado biolgico es un punto
o
de silla, el cual indica que poblaciones mayores pueden sobrevivir sin
amenaza de extincin.
o
1
ln r
tuto
r = r,
de
Ma
Ejercicio: 9. (En este ejemplo vemos que los trminos no lineales trasforman
e
un nodo estrella en una espiral) Consideremos el sistema
nsti
a. Encontrar r y explicitamente, con la condicin incial (r0 , 0 )

o
qui
a, I
b. Mostrar que r(t) 0 y (t) cuando t . Esto muestra que el

origen es un foco asintticamente estable del sistema no lineal dado.
o
eA
ntio
c. Escriba la E.D. en el sistema de coordenadas x, y.

d. Muestre que el sistema lineal asociado cerca al origen es:
dd
x = x,
y = y.
Un
ive
rsid
a
Esto muestra que el origen es un nodo estrella.

8.6.
CICLOS LIMITES: TEOREMA DE
POINCARE-BENDIXSON
Consideremos el sistema autnomo no lineal

o
as
dy
= G(x, y)
dt
atic
dx
= F (x, y);
dt
(8.53)
Un
ive
rsid
a
dd
eA
ntio
qui
a, I
nsti
tuto
de
Ma
tem
donde F , G as como sus primeras derivadas parciales son continuas en el
plano de fase.
Estamos interesados en propiedades globales, es decir, el comportamiento de
las trayectorias en grandes regiones del plano de fase. El problema central de
una teor global es determinar si el sistema anterior tiene o no trayectorias
a
cerradas.
Una trayectoria (x(t), y(t)) de (8.53) se llama peridica si ninguna de estas
o
dos funciones es constante, estn denidas para todo t y existe un nmero
a
u
T > 0 tal que x(t + T ) = x(t) y y(t + T ) = y(t) para todo t. El T ms
a
pequeo con esta propiedad se conoce como per
n
odo de la solucin. Es claro
o
que cada solucin peridica dene una trayectoria cerrada en el plano de
o
o
fase, que es recorrida en forma completa (en sentido horario o anti-horario)
cuando t crece de t0 a t0 + T , para todo t0 . Rec
procamente, si (x(t), y(t))
es una trayectoria cerrada, entonces x(t), y(t) son peridicas.
o
Se sabe que un sistema lineal tiene trayectorias cerradas si y solo si las ra
ces
de la ecuacin auxiliar son imaginarias puras (ver seccin 8.3). As para un
o
o
,
sistema lineal todas las trayectorias son cerradas o ninguna lo es. En los
sistemas no lineales puede existir al menos una trayectoria cerrada que sea
aislada, es decir cualquier trayectoria vecina a ella no es cerrada (son trayectorias espirales que salen o entran a esta trayectoria cerrada) esta trayectoria
cerrada aislada la llamaremos ciclo l
mite.. Cuando las trayectorias espirales
se acercan al ciclo l
mite tanto por dentro como por fuera, entonces decimos
que el ciclo l
mite es estable; si las trayectorias espirales se alejan del ciclo
l
mite, decimos que el ciclo l
mite es inestable; cuando las trayectorias espirales que estan por fuera se acercan (o se alejan) y las que estan por dentro
se alejan (o se acercan), entonces decimos que el ciclo l
mite es seudo-estable
(Ver gura 8.28). Tambin puede suceder que una misma E.D. tenga varios
e
ciclos l
mites aislados unos de otros.
CAP
Ciclo L
mite inestable
Ciclo L
mite seudoestable
tem
Ciclo L
mite estable
atic
as
340
de
Ma
Figura 8.28
tuto
a, I
nsti
dx
= y + x(1 x2 y 2 )
dt
qui
dy
= x + y(1 x2 y 2 )
dt
dx
dy
dr
+y
=r ,
dt
dt
dt
(8.55)
y = r sen ,
dy
dx
d
y
= r2
dt
dt
dt
dd
eA
ntio
Sabemos que en coordenadas polares: x = r cos ,

y
como x2 + y 2 = r2 y = tan1 x , derivando:
(8.54)
dr
= r2 (1 r2 )
dt
ive
rsid
a
Multiplicando (8.54) por x y (8.55) por y y sumamos:

(8.56)
Un
Si multiplicamos (8.55) por x y (8.54) por y y restamos:

r2
d
= r2
dt
(8.57)
El sistema (8.56) y (8.57) tiene un punto cr

tico en r = 0; como estamos
interesados en hallar las trayectorias, podemos suponer r > 0, luego:
dr
= r(1 r2 )
dt

d
=1
dt
Resolvindolas por separado, se obtiene la solucin general
e
o
1
;
1 + Ce2t
= t + t0
as
r=
atic
Luego la solucin general de (8.54) y (8.55) es :

o
tem
sen (t + t0 )
y=
1 + Ce2t
cos(t + t0 )
x=
1 + Ce2t
eA
ntio
rsid
a
dd
y 0
x
-1
-2
qui
-1
a, I
-2
nsti
tuto
de
Ma
Interpretacin geomtrica:
o
e
Si C = 0 r = 1, = t + t0 que es la trayectoria circular x2 + y 2 = 1 en
sentido anti-horario.
Si C < 0 r > 1 y r 1 cuando t .
Y si C > 0 r < 1 y r 1 cuando t .
ive
Figura 8.28 Ciclo L

mite
Un
Es decir, existe una trayectoria cerrada r = 1 a la que todas las trayectorias tienden en forma de espiral por dentro o por fuera cuando t (ver
grca 8.28 ), este ciclo l
a
mite es estable, porqu?.
e
Los siguientes criterios garantizan la no existencia de ciclos l
mites, tambin
e
los llaman criterios negativos de existencia de trayectorias cerradas.
Denicin 8.7. Si un sistema puede ser escrito como = V ( ) para

o
x
x
alguna funcin V ( ), real valuada y continuamente diferenciable. Al sistema

o
x
se le llama sistema gradiente con funcin potencial V ( ), donde (t) R n .

o
x
x
CAP
342
Teorema 8.8.
Los sistemas gradientes no tienen ciclos l
mites .
Demostracin. Supongamos que tiene un ciclo l
o
mite. Consideremos los
(t + T ) = (t), donde T es el periodo,
cambios en V en un giro, como x

x
entonces V ( ) = V ( (t + T )) V ( (t)) = 0. Por otro lado

x
x
x
0
T
0
(V ) dt =
x
( x ) dt =
x
as
dV
dt =
dt
atic
V =
dt < 0
Ma
tem
ya que 0 corresponde a un punto cr

x
tico y un punto cr
tico no es una
trayectoria cerrada. Esta contradiccin nos obliga a armar que no hay ciclos
o
l
mites.
y = x cos y
tuto
x = sen y,
de
Ejemplo. Mostrar que el siguiente sistema no tiene ciclos l

mites:
a, I
nsti
Sea V (x, y) = x sen y entonces V = x y V = y , por lo tanto el sistex

y
ma es conservativo y segn el teorema no hay ciclos l
u
mites para ste sistema
e
en todo R 2 .
eA
ntio
qui
Se puede utilizar las funciones de Liapunov para demostrar que un sistema

no tiene c
clos l
mites, hagamslo con un ejemplo. Consideremos la ecuacin
o
o
diferencial del oscilador amortiguado no lineal
x + (x )3 + x = 0
rsid
a
dd
y supongamos que tiene un c

clo l
mite o sea que tiene una solucin x(t)
o
peridica, con per
o
odo T y consideremos su funcin de energ
o
a
ive
1
V (x, x ) = (x2 + (x )2 ).
2
Un
Despus de un ciclo x y x retornan a sus valores iniciales y por lo tanto,

e
para todo el ciclo V = 0.
T
Por otro lado, V = 0 V dt y como
V = x (x + x ) = x (x3 ) = (x )4 0
T
entonces V = 0 (x )4 dt 0, el igual se produce cuando x 0 o sea

cuando x es un punto cr
tico, lo cual contradice que x(t) es un c l
clo mite,
por lo tanto V < 0 y esto es absurdo, ya que V = 0, luego no hay c
clos
l
mites.

Teorema 8.9.
Una trayectoria cerrada del sistema (8.53) rodea necesariamente al menos
un punto cr
tico de este sistema.
as
Es decir, un sistema sin puntos cr

ticos en cierta regin no puede tener
o
en ella, trayectorias cerradas.
tem
atic
Un tercer criterio para descartar ciclos l

mites, esta basado en el Teorema
de Green y se le llama criterio de Dulac.
tuto
de
Ma
Teorema 8.10 (Criterio de Dulac).
Sea = f ( ) un campo vectorial, continuamente diferenciable en una

x
x
regin R simplemente conexa del plano. Si existe una funcin continuameno
o
) denida en R tal que (g( ) )
te diferenciable y real valuada g( x

x x
mantiene el mismo signo en R, entonces no hay ciclos l
mites dentro de la
regin R del plano .
o
(g( ) f ) dA =
x

(g( ) f ) ds
x
n
qui
a, I
nsti
Demostracin. Supongamos que existe una rbita cerrada contenida en

o
o
la regin R. Sea A la regin interior a . Por el teorema de Green se tiene
o
o
rsid
a
dd
eA
ntio
donde es el vector normal a en direccin hacia el exterior de A y ds

n
o
es el elemento de longitud de arco a lo largo de , la doble integral del lado
izquierdo debe ser distinta de cero, ya que por hipotesis, (g( ) f )) tiene
x
el mismo signo en R. La integral de l
nea, en el lado derecho es igual a cero,

= 0 (el vector tangente y el vector normal
ya que f n = x n
x
n
son ortogonales). Esta contradiccin implica que no hay rbitas cerradas en
o
o
R.
Un
ive
Algunas funciones g(x, y) que ayudan son 1, xa1yb , eax , eay .

Ejemplo. Dado el sistema x = x(2 x y), y = y(4x x2 3), mostrar
que no tiene c
clos l
mites en el primer cuadrante: x > 0, y > 0.
1
Solucin. Tomando g(x, y) = xy , calculemos (g( ) )
o
x x
x(2 x y)
= ( i+ j)
(g( ) ) =
x x
2
xy y(4x x 3)
x
y
en el primer cuadrante.
2xy
y
4xx2 3
x
1
= <0
y
344
CAP
Ejemplo. Dado el sistema x = y, y = x y + x2 + x2 , mostrar que no

tiene c
clos l
mites.
Solucin. Tomando g(x, y) = e2x , calculemos (g( ) )

o
x x
2xy
y
4xx2 3
x
1
= <0
y
as
x(2 x y)
= ( i+ j)
(g( ) ) =
x x
2
xy y(4x x 3)
x
y
tem
atic
en el primer cuadrante.
En particular, cuando g(x, y) = 1 se obtiene el siguiente corolario, debido a
Bendixson.
tuto
de
Ma
Corolario 8.1.
Si F + G , es siempre positiva o siempre negativa en una regin del plano de
o
x
y
fase, entonces el sistema (8.53) no tiene trayectorias cerradas en esa regin.
o
Demostracin: como
o
nsti
= (x (t), y (t)) = ( ) = (F (x, y), G(x, y)),

x
f x
qui
a, I
tomemos g( ) = 1, entonces
x
F
+
i+
j) (F (x, y), G(x, y)) =
x
y
x
y
dd
=(
eA
ntio
(g( ) ) = = f ( ) = (F (x, y), G(x, y)) =

x x
x
x
Un
ive
rsid
a
A continuacin enunciaremos un teorema que da las condiciones sucieno

tes para la existencia de trayectorias cerradas de (8.53); es el llamado teorema
de Poincar-Bendixson, ver su demostracin en el texto Ecuaciones Difee
o
renciales, sistemas dinmicos y algebra lineal de Hirsch and Smale.
a
Teorema 8.11 ( Teorema de Poincar-Bendixson).
e
Sea R una regin acotada en el plano de fase con su frontera y supongamos
o
que R no contiene puntos cr
ticos del sistema (8.53).
Si (x(t), y(t)) es una trayectoria de (8.53) que est en R para un cierto t0
a
y permanece en R para todo t t0 , entonces o es una trayectoria cerrada
o tiende en forma espiral hacia una trayectoria cerrada cuando t .
As pues, en cualquier caso, el sistema (8.53) tiene en R una trayectoria
cerrada.

t
= t0
atic
as
tem
Figura 8.29
a, I
nsti
tuto
de
Ma
En la gura 8.29, R es la regin formada por las dos curvas de trazo diso
continuo junto con la regin anular entre ellas.
o
Supongamos que el vector V (x, y) = F (x, y)i + G(x, y)j apunta hacia R en
todo punto del contorno, entonces toda trayectoria que pase por un punto
del contorno (en t = t0 ), debe entrar a R y no podr salir de R y bajo estas
a
consideraciones el Teorema de Poincar-Bendixson asegura que ha de tene
der en espiral hacia una trayectoria cerrada 0 .
rsid
a
dd
eA
ntio
qui
El sistema (8.54) y (8.55) tiene a (0, 0) como punto cr

tico y la regin R
o
1
limitada por los c
rculos r = 2 y r = 2 no contiene puntos cr
ticos.
dr
2
Se vi que dt = r(1 r ) para r > 0.
o
rculo interior y dr < 0 sobre el c
rculo exterior, as que
Luego dr > 0 sobre el c

dt
dt
V apunta hacia R en todos los puntos de frontera. Luego toda trayectoria
que pase por un punto de frontera entrar en R y permanecer en R para t
a
a
. Por el Teorema de Poincar-Bendixson, R contiene una trayectoria
e
cerrada 0 que por otro razonamiento era el c
rculo r = 1.
En 1928 el f
sico Francs Alfred Linard estudi la E.D.
e
e
o
(8.58)
Un
ive
d2 x
dx
+ g(x) = 0
+ f (x)
2
dt
dt
la cual generalizaba la E.D. de Van der Pol
dx
d2 x
+ (x2 1)
+x=0
dt2
dt
de la teor de los tubos de vac El criterio sirve para determina la existencia

a
o.
de un unico ciclo l
mite para la Ecuacin de Linard

o
e
Haciendo x = y obtenemos el siguiente sistema equivalente, llamado
346
CAP
sistema de Linard,
e
dx
= y
dt
dy
= g(x) f (x) y
dt
(8.59)
as
(8.60)
tem
atic
Una trayectoria cerrada de (8.58), equivale a una solucin peridica de (8.59)

o
o
y (8.60). La demostracin del teorema de Linard la haremos en el Apndice
o
e
e
D.
de
Ma
Teorema 8.12 ( Teorema de Linard).

e
Sean f (x) y g(x) dos funciones tales que:
tuto
i. Ambas son continuas as como sus derivadas en todo x.
nsti
ii. g(x) es impar y tal que g(x) > 0 para x > 0 y f (x) es par.
x
qui
a, I
iii. F (x) = 0 f (x) dx, (la cual es impar), tiene exactamente un cero
positivo en x = a; es negativa para 0 < x < a; es positiva y no
decreciente para x > a y F (x) cuando x ,
eA
ntio
entonces la ecuacin (8.58) tiene una unica trayectoria cerrada que rodea
o
al or
gen en el plano de fase y a ella tienden en forma de espiral todas las
dems trayectorias cuando t .
a
rsid
a
dd
Desde el punto de vista f

sico (8.58) representa la ecuacin del movimiento
o
de una masa unidad sujeta a un muelle y sometida a una fuerza restauradora
g(x) y una fuerza de amortiguamiento f (x) dx .
dt
Un
ive
La hiptesis sobre g(x) tiende a disminuir la magnitud del desplazamiento.

o
La hiptesis sobre f (x) que es negativa para pequeos |x| y positiva para
o
n
grandes |x|, signica que el movimiento se intensica para pequeos |x| y
n
se retarda para grandes |x|, tendiendo por tanto a permanecer en oscilacin
o
estacionaria. Si la f (x) es de esta forma, se dice que el sistema f
sico absorbe
energ cuando |x| es pequeo y la disipa cuando |x| es grande.
a
n
Ejemplo 12. Ecuacin de Van der Pol, la cual aparece en la teor de
o
a
vlvulas de vac
a
o.
d2 x
dx
+x=0
+ (x2 1)
2
dt
dt

donde > 0,
f (x) = (x2 1),
g(x) = x
nsti
tuto
de
Ma
tem
atic
as
Para esta f y g se satisface i. y ii.

Para iii.
1
x3
x = x(x2 3)
F (x) =
3
3
su unico cero positivo es x = 3.
F (x) < 0 para 0 < x < 3.
F (x) > 0 para x > 3.

F (x) cuando x .
Como F (x) = (x2 1) > 0 para x > 1 F (x) es no decreciente para
x > 3. Luego se cumplen las hiptesis del Teorema de Linard y por lo

o
e
tanto tiene una unica trayectoria cerrada (ciclo l
mite), a la que tienden en

forma de espiral (asintticamente) todas las dems trayectorias (soluciones
o
a
no triviales).
a, I
qui
0
-3
-2
-1
0
x
eA
ntio
rsid
a
dd
-2
ive
Figura 8.30 C L
clo mite para la E. de Van Der Pol, = 1
Un
Ejercicio 1. Considere el sistema

x = x y x(x2 + 5y 2 ),
y = x + y y(x2 + y 2 )
a. Clasicar el punto cr
tico en el origen.
b. Escriba el sistema en coordenadas polares, usando
rr = xx + yy
xy yx
y =
.
r2
348
CAP
c. Determinar la circunferencia de radio mximo r1 , centrado en el origen,

a
tal que todas las trayectorias tengan su componente radial dirijida hacia
el exterior de la circunferencia.
atic
as
d. Determinar la circunferencia de radio m

nimo r2 , centrado en el origen,
tal que todas las trayectorias tengan su componente radial dirijida hacia
el interior de la circunferencia.
tem
e. Probar que el sistema tiene un ciclo l

mite estable en la regin r1
o
r r2 .
Ma
Ejercicio 2. Considere el sistema
y = 4x + 4y y(x2 + y 2 )
de
x = 4x + 4y x(x2 + y 2 ),
tuto
a. Escriba el sistema en coordenadas polares.
a, I
nsti
b. Aplicar el teorema de Poincar-Bendixson para demostrar que existe

e
una trayectoria cerrada entre las circunferencias r = 1 y r = 3 y determinar si este ciclo l
mite es estable inestable o seudoestable.
eA
ntio
qui
c. Hallar la solucin general no constante x(t), y(t) del sistema original y

o
usarla para hallar una solucin peridica correspondiente a la trayeco
o
toria cerrada cuya existencia se mostr en b).
o
d. Dibujar la trayectoria cerrada y al menos dos trayectorias ms en el
a
plano de fase.
2 +y 2 )
rsid
a
x = 3x y xe(x
dd
Ejercicio 3. Mostrar que el sistema

,
y = x 3y ye(x
2 +y 2 )
ive
tiene un ciclo l
mite, determinar el tipo de estabilidad de de este ciclo l
mite.
Un
Ejercicio 4. Mostrar que el sistema

x = x y x3 ,
y = x + y y3
tiene un ciclo l
mite, determinar el tipo de estabilidad de de este ciclo l
mite.
Ejercicio 5. Mostrar que el siguiente sistema tiene al menos un ciclo
l
mite
x = x y + x(x2 + 2y 2 ), y = x y + y(x2 + 2y 2 )

Ejercicio 6. Considere la ecuacin del oscilador x + F (x, x )x + x = 0,

o
donde F (x, x ) < 0 si r a y F (x, x ) > 0 si r b, donde r2 = x2 + (x )2 .

a) De una interpretacin f
o sica sobre el supuesto sobre F .
b) Mostrar que hay al menos un ciclo l
mite en la regin a < r < b.
o
tem
atic
as
Ejercicio 7. Construyendo una funcin de Liapunov, mostrar que el siso
3
tema x = x + 4y, y = x 3y no tiene c
clos l
mites. (Ayuda: utilice
V (x, y) = x2 + ay 2 y escoja un a apropiado.)
y = y(4x x2 3)
de
x = x(2 x y),
Ma
Ejercicio 8. Utilizando el criterio de Dulac, mostrar que el sistema
tuto
no tiene rbitas cerradas para todo x > 0 y y > 0. (Ayuda: utilice g(x, y) =
o
1
).
xy
a, I
y = x y + x2 + y 2
qui
x = y,
nsti
Ejercicio 9. Utilizando el criterio de Dulac, mostrar que el sistema
eA
ntio
no tiene rbitas cerradas en todo el plano. (Ayuda: utilice g(x, y) = e2x ).

o
Un
ive
rsid
a
dd
Ejercicio 10. Usando los teoremas de esta seccin, determinar si las sio
guientes ecuaciones tienen ciclos l
mites:
2x
2x
a) d 2 + (5x4 9x2 ) dx + x5 = 0, b) d 2 (x2 + 1) dx + x5 = 0,
dt
dt
dt
dt
dx 2
d2 x
dx
dx 5
d2 x
2
c) dt2 ( dt ) (1 + x ) = 0, d) dt2 + dt + ( dt ) 3x3 = 0,
2x
e) d 2 + x6 dx x2 dx + x = 0
dt
dt
dt
(Rta.: a) Tiene un ciclo l
mite (Teorema de Linard), b) No tiene ciclo l
e
mite
(Corolario 8.1), c) No tiene ciclo l
mite (Teorema 8.9), d) No tiene ciclo l
mite
(Corolario 8.1), e) Tiene un ciclo l
mite (Teorema de Linard) )
e
Ejercicio 11. Mostrar que cualquier ecuacin de la forma
o
d2 x
dx
a 2 + b(x2 1)
+ cx = 0,
dt
dt
(a, b, c positivos)
puede ser transformada en la ecuacin de Van der Pol por un cambio en la

o
variable independiente.
350
CAP
Ejercicio 12. Si F satisface las hiptesis del teorema de Linard. Mostrar

o
e
que
z + F (z ) + z = 0
tem
8.7.
atic
as
tiene un unico ciclo l
mite estable. (Ayuda: haga x = z y = z.)
Ma
Los siguientes ejercicios son para E.D. no linealizables, utilizamos el paquete Maple para inferir mediante el retrato de fase los resultados.
nsti
qui
a, I
dx
= 2xy
dt
dy
= y 2 x2
dt
tuto
de
Ejemplo 13. Mostrar que la siguiente E.D. no es linealizable en el punto

cr
tico (0, 0), gracar el campo de direcciones,
dd
eA
ntio
y las soluciones que pasan por los puntos:

(1, 1), (1, 1), (0,5, 1), (0,5, 1), (0,4, 1), (0,4, 1)
Solucin:
o
ive
rsid
a
>DEplotwith:C:=[D(x)(t)=2*x(t)*y(t),D(y)(t)=y(t)^2-x(t)^2]; C :=
[D(x)(t) = 2*x(t)*y(t), D(y)(t) = y(t)^2-x(t)^2]
Un
C := [D(x)(t) = 2x(t)y(t), D(y)(t) = y(t)2 x(t)2 ]
>with(DEtools):phaseportrait(C,[x(t),y(t)],t=-20..20,
[[x(0)=1,y(0)=-1],[x(0)=-1,y(0)=1],[x(0)=0.5,y(0)=1],
[x(0)=-0.5,y(0)=1],[x(0)=-0.4,y(0)=1],[x(0)=0.4,y(0)=1]],
x=-3..3,y=-3..3,stepsize=.01,arrows=medium,
linecolor=black,thickness=2,color=black);
351
as
y 0
-3
-2
-1
Ma
x
-1
tem
atic
tuto
de
-2
a, I
nsti
-3
eA
ntio
qui
Figura 8.31
dd
como vemos del retrato de fase el punto cr

tico (0, 0) es inestable y no clasicable.
ive
rsid
a

cr
tico (0, 0), gracar el campo de direcciones,
Un
dx
= x3 2xy 2
dt
dy
= 2x2 y y 3
dt
(1, 1), (1, 1), (1, 1), (1, 1), (2, 1), (2, 1), (2, 1), (2, 1)
Solucin:
o
352
CAP
as
tem
atic
y 0
-3
-2
-1
de
Ma
x
-1
tuto
-2
a, I
Figura 8.32
nsti
-3
eA
ntio
qui
>with(DEtools):C:=[D(x)(t)=x(t)^3-2*x(t)*y(t)^2,
D(y)(t)=2*x(t)^2*y(t)-y(t)^3];
dd
C := [D(x)(t) = x(t)3 2x(t)y(t)2 , D(y)(t) = 2x(t)2 y(t) y(t)3 ]
ive
rsid
a
>with(DEtools):phaseportrait(C,[x(t),y(t)],t=-20..20,[[x(0)=1,y(0)=1],
[x(0)=1,y(0)=-1],[x(0)=-1,y(0)=1],[x(0)=-1,y(0)=-1],[x(0)=2,y(0)=1],
[x(0)=2,y(0)=-1],[x(0)=-2,y(0)=1],[x(0)=-2,y(0)=-1]],x=-3..3,y=-3..3,
stepsize=.01,arrows=medium,linecolor=black,thickness=2,color=black);
Un

tico (0, 0) es inestable y no
clasicable.
1
cr
tico (0, 0), pero si es linealizable en los puntos cr
ticos ( 1 , 4 ) y ( 1 , 1 )
4
4
4
y mostrar que estos puntos cr
ticos corresponden a centros y son estables,
gracar el campo de direcciones,
dx
= x 4y
dt
|xy|

dy
= y + 4x
dt
353
|xy|
tem
atic
as

(0,2, 0,2), (0,4, 0,4), (0,4, 0,4), (0,2, 0,2), (0,1, 0,1), (0,1, 0,1),
(0,2, 0,01), (0,2, 0,01), (0,2, 0,2), (0,2, 0,2).
Solucin:
o
Ma
0,8
-0,8
y
-0,4
tuto
de
0,4
0
0
0,4
0,8
nsti
-0,8
dd
eA
ntio
Figura 8.33
qui
a, I
-0,4
rsid
a
>with(DEtools):C:=[D(x)(t)=x(t)-4*y(t)*sqrt(abs(x(t)*y(t))),
D(y)(t)=-y(t)+4*x(t)*sqrt(abs(x(t)*y(t)))];
Un
ive
C := [D(x)(t) = x(t)4y(t) |x(t)y(t)|, D(y)(t) = y(t)+4x(t) |x(t)y(t)|]

>with(DEtools):phaseportrait(C,[x(t),y(t)],t=-20..20,
[[x(0)=0.2,y(0)=0.2],[x(0)=0.4,y(0)=0.4],
[x(0)=-0.4,y(0)=-0.4],[x(0)=-0.2,y(0)=-0.2],
[x(0)=-0.1,y(0)=0.1],[x(0)=0.1,y(0)=-0.1],
[x(0)=0.2,y(0)=0.01],[x(0)=-0.2,y(0)=-0.01],
[x(0)=0.2,y(0)=-0.2],[x(0)=-0.2,y(0)=0.2]],
x=-0.8..0.8,y=-0.9..0.9,stepsize=.01,arrows=medium,
linecolor=black,thickness=1,color=black);
354
CAP
Un
ive
rsid
a
dd
eA
ntio
qui
a, I
nsti
tuto
de
Ma
tem
atic
as

tico (0, 0) es inestable y es un
1 1
punto de silla, los puntos cr
ticos ( 4 , 4 ) y ( 1 , 1 ) corresponden a centros y
4
4
son estables.
tem
atic
as
APENDICE A
Frmulas Aritmticas
o
e
c
b
a+c
b
a
b
c
d
ad+bc
bd
ad
bc
ad
bc
eA
ntio
a
b
c
d
a, I
qui
a
b
nsti
A.1.
tuto
de
Ma
FORMULAS
x3 + y 3 = (x + y)(x2 xy + y 2 )
rsid
a
x3 y 3 = (x y)(x2 + xy + y 2 )
dd
x2 y 2 = (x + y)(x y)
Un
ive
Frmula binomial:
o
(x+y)n = xn +nxn1 y+ n(n1) xn2 y 2 + +
2
donde n = k(k1)(kn+1)
k
n!
n
k
xnk y k + +nxy n1 +y n
Principio de induccin: para demostrar que la armacin Sn es cierta

o
o
para todo nmero natural n 1, se siguen los siguientes tres pasos:
u
1. Se demuesta que Sn se cumple para n = 1
2. Se toma como hiptesis que Sn se cumple para n = k y luego se
o
demuestra que se cumple para n = k + 1
3. Por el principio de induccin se concluye que Sn se cumple para todo
o
nmero natural n.
u
355
APENDICE A. FORMULAS
356
A.2.
Frmulas Geomtricas
o
e
as
a
atic
H
C
tem
Ma
Area del c
rculo:
2
A=r
Longitud de la circunferencia:
C =2r
nsti
tuto
de
a, I
Area del sector circular:

1
A = 2 r2
Longitud de arco:
s=r
qui
eA
ntio
dd
Volumen de la esfera:
V = 4 r3
3
Area de la esfera:
A = 4 r r2
rsid
a
ive
ha
Un
Area del tringulo:

a
1
A = 2 a ha = 1 a c sen .
2
h
r
Volumen del cilindro circular:

V = r2 h
A.2. FORMULAS GEOMETRICAS
357
Volumen del cono circular:

V = 1 r2 h
3
h
atic
as
de
Ma
tem
Coordenadas del punto medio del segmento P1 P2 , donde P1 (x1 , y1 ) y

P2 (x2 , y2 ):
x1 + x2 y1 + y2
(
,
)
2
2
nsti
tuto
Ecuacin de la recta en la forma punto-pendiente, para la recta que

o
pasa por el punto (x1 , y1 ) y con pendiente m:
a, I
y y1 = m(x x1 )
eA
ntio
qui
Ecuacin simplicada de la recta con pendiente m y cuya ordenada en

o
el origen es b:
y = mx + b
rsid
a
dd
Dos rectas no verticales de pendientes m1 y m2 respectivamente son

paralelas si y slo si m1 = m2
o
ive
Dos rectas de pendientes m1 y m2 respectivamente son perpendiculares

si y slo si m1 m2 = 1
o
Un
Ecuacin de la circunferencia con centro en (h, k) y radio r:

o
(x h)2 + (y k)2 = r2
Ecuacin de la elipse con centro en (h, k) y semi-ejes a y b:
o
(x h)2 (y k)2
+
=1
a2
b2
358
A.3.
Trigonometr
a
Medicin de ngulos:
o
a
radianes = 1800 , 10 =
180
rad,
1 rad =
180o
1
2
2
2
3
2
tan
0
3
2
2
2
1
2
atic
cos
1
3
3
tem
sen
0
Ma
rad
0
de
0
00
300
450
600
900
as
Funciones trigonomtricas de ngulos importantes:

e
a
tuto
Identidades fundamentales:
csc =
1
,
sen
sec =
cot =
1
,
tan
sen 2 + cos2 = 1,
1
,
cos
nsti
tan =
sen
cos
a, I
1 + tan2 = sec2
sen () = sen ,
cos() = cos
tan() = tan ,
sen ( ) = cos ,
2
cos( ) = sen
2
tan( ) = cot
2
rsid
a
ive
Un
dd
eA
ntio
qui
1 + cot2 = csc2 ,
Ley de senos: sen = cos =

a
b
Ley de cosenos:
a2 = b2 + c2 2bc cos
b2 = a2 + c2 2ac cos
c2 = a2 + b2 2ab cos
b
Frmulas con sumas y restas de ngulos:
o
a
sen ( + ) = sen cos + cos sen
sen ( ) = sen cos cos sen
cos( + ) = cos cos sen sen
cos( ) = cos cos + sen sen
tan +tan
tan( + ) = 1tan tan
tan tan
tan( ) = 1+tan tan
sen
c
A.4. TABLA DE INTEGRALES
359
Frmulas de ngulos dobles

o
a
sen 2 = 2 sen cos
cos 2 = cos2 sen 2 = 2 cos2 1 = 1 2 sen 2
2 tan
tan 2 = 1tan2
atic
as
Frmulas de ngulo mitad

o
a
1cos 2
2
sen =
2
cos2 = 1+cos 2
2
1. Por partes:
= ln |u| + C,
au
ln u
5.
a du =
7.
cos u du = sen u + C,
9.
csc2 u du = cot u + C,
13.
15.
17.
19.
ive
+ C,
csc u cot u du = csc u + C,
Un
11.
v du,
dd
du
u
u
u dv = uv
rsid
a
3.
Ma
un du =
4.
eu du = e + C,
6.
sen u du = cos u + C,
8.
+ C, si n = 1,
sec2 u du = tan u + C,
10.
sec u tan u du = sec u + C,
12.
tan u du = ln | cos u| + C,
14.
du
1
= a tan1 u + C,
a2 +u2
a
1
1 u
du
= a sec | a | +
u u2 a2
18.
C,
un+1
n+1
u
2.
cot u du = ln | sen u| + C,
csc u du = ln | csc u cot u| + C,
de
nsti
eA
ntio
Formas elementales:
a, I
Tabla de Integrales
qui
A.4.
tuto
Frmulas de sumas de senos o cosenos

o
sen + sen = 2 sen ( + ) cos( )
2
2
cos + cos = 2 cos( + ) cos( )
2
2
cos cos = 2 sen ( + ) sen ( )
2
2
tem
Frmulas de productos
o
1
sen cos = 2 [ sen ( + ) + sen ( )]
1
cos cos = 2 [cos( + ) + cos( )]
1
sen sen = 2 [cos( ) cos( + )]
16.
sec u du = ln | sec u + tan u| + C,

du
= sen 1 u + C,
a
a2 u2
du
1
u+a
= 2a ln | ua | + C,
a2 u2
360
Formas trigonmetricas:
o
20.
1
sen 2 u du = 2 u 1 sen 2u + C,
4
21.
cos2 u du = 1 u + 1 sen 2u + C,
2
4
22.
tan2 u du = tan u u + C,
24.
as
cot2 u du = cot u u + C,
atic
23.
sen 3 u du = 1 (2 + sen 2 u) cos u + C,

3
26.
tan3 u du = 1 tan2 u + ln | cos u| + C,

2
33.
34.
35.
36.
37.
38.
39.
de
tuto
nsti
a, I
32.
qui
31.
sen (ab)u
sen (a+b)u , si a2 = b2 ,
2(ab)
2(a+b)
sen (ab)u
sen (a+b)u
cos au cos bu du = 2(ab) + 2(a+b) , si a2 = b2 ,
sen au cos bu du = cos(ab)u cos(a+b)u , si a2 = b2 ,
2(ab)
2(a+b)
n1
1
n1
n
sen n2 u du,
u cos u + n
sen u du = n sen
1
cosn u du = n cosn1 u sen u + n1 cosn2 u du,
n
1
n
n1
tan u du = n1 tan
u tann2 u du, si n = 1
1
cotn u du = n1 cotn1 u cotn2 u du, si n = 1
1
secn u du = n1 secn2 u tan u + n2 secn2 u du, si n = 1
n1
n2
1
n2
n
u cot u + n1 cscn2 u du, si n = 1
csc u du = n1 csc
sen au sen bu du =
eA
ntio
30.
csc3 u du = 1 csc u cot u + 1 ln | csc u cot u| + C,

2
2
dd
29.
1
sec3 u du = 1 sec u tan u + 2 ln | sec u + tan u| + C,
2
rsid
a
28.
1
cot3 u du = 2 cot2 u ln | sen u| + C,
u sen u du = sen u u cos u + C,
ive
27.
tem
1
cos3 u du = 3 (2 + cos2 u) sen u + C,
Ma
25.
u cos u du = cos u + u sen u + C,
41.
un sen u du = un cos u + n
42.
Un
40.
un cos u du = un sen u n
un1 cos u + C,
un1 sen u + C.
A.4. TABLA DE INTEGRALES
361
tem
atic
as
Formas que contienen u2 a2 :
2
43.
u2 a2 du = u u2 a2 a2 ln |u + u2 a2 | + C,
a
1
44.
u2 a2 + C,
2 a2 du = ln u +
u
2
2
u2 +a2
45.
du = u2 + a2 a ln | a+ u +a | + C,
u
u
u2 a2
46.
du = u2 a2 a sec1 u + C,
u
a
4
2
2 a2 du = u (2u2 a2 ) u2 a2 a ln |u +
u2 a2 | + C,
47. u u
8
8
2
2
48. uua2 du = u u2 a2 a2 ln |u + u2 a2 | + C,
2
2
a, I
nsti
tuto
de
Ma
Formas que contienen a2 u2 :
2
49.
a2 u2 du = u a2 u2 + a2 sen 1 u + C,
2
a
a2 u2
2 u2 a ln | a+ a2 u2 | + C,
50.
du = a
u
u
u
a2
u2
51. a2 u2 du = 2 a2 u2 + 2 sen 1 u + C,
a
4
2
2 u2 du = u (2u2 a2 ) a2 u2 + a sen 1 u + C,
52. u a
8
8
a
56.
un1 eu du + C,
ln u du = u ln u u + C,
un ln u du =
un+1
n+1
au
57.
e sen bu du =
58.
eau cos bu du =
ln u
dd
55.
un eu du = un eu n
un+1
(n+1)2
+ C,
rsid
a
54.
ueu du = (u 1)eu + C,
eau
(a sen bu b cos bu) + C,
a2 +b2
eau
(a cos bu + b sen bu) + C,
a2 +b2
ive
53.
eA
ntio
qui
Formas que contienen exponenciales y logaritmos:
Un
Formas trigonomtricas inversas:

e
59. sen 1 u du = u sen 1 u + 1 u2 + C,

60.
61.
62.
63.
1
tan1 u du = u tan1 u 2 ln(1 + u2 ) + C,
sec1 u du = u sec1 u ln |u + u2 1| + C,
1
u sen 1 u du = 4 (2u2 1) sen 1 u + u 1 u2 + C,
4
1
u tan1 u du = 2 (u2 + 1) tan1 u
u
2
+ C,
u2
2
sec1 u
1
2
64.
u sec1 u du =
65.
un sen 1 u du =
un+1
n+1
sen 1 u
1
n+1
un+1
1u2
66.
un tan1 u du =
un+1
n+1
1
n+1
un+1
1+u2
un sec1 u du =
un+1
tan1 u
71.
72.
a2
2
sen 1 ua + C,
a
(n 0),
cosn u du =
eA
ntio
qui
a, I
si n es un nmero entero par y n 2,

u
si n es un nmero entero impar y n 3
u
dd
135(n1)
,
246n 2
246(n1)
,
357n
rsid
a
sen n u du =
ive
Un
70.
du + C, si n = 1
atic
2au u2 +
du
=
+ C,
2auu2
n u
u e du = (n + 1) = n!,
0
au2
1
e
du = 2 , (a > 0),
a
0
69.
u2 1
tem
Ma
ua
2
1 ua
sen
a
1
n+1
de
Otras formas utiles:
68.
2au u2 du =
sec1 u
tuto
n+1
du + C, si n = 1
du + C, si n = 1
un
nsti
67.
u2 1 + C,
as
362
tem
atic
as
APENDICE B
a, I
PRELIMINARES
qui
B.1.
nsti
tuto
de
Ma
TEOREMAS DE
EXISTENCIA Y UNICIDAD
a) Si f (t, x) es continua y D es una regin acotada y cerrada, denida por

o
eA
ntio
D = {(t, x)/a t b, c x d} con a, b, c, d ,
dd
entonces f (t, x) es acotada (t, x) D, es decir, existe M > 0 tal que

| f (t, x) |, (t, x) D
ive
rsid
a
b) Sea f (x) continua en el intervalo cerrado a x b y derivable en el

intervalo abierto a < x < b entonces, el teorema del valor medio dice
que (a, b) tal que
o tambin f () =
e
Un
f (b) f (a) = f ()(b a),
f (b)f (a)
ba
c) Sea {xn (t)} una sucesin de funciones. Entonces se dice que xn (t) cono
verge uniformemente (c.u.) a una funcin x(t) en el intervalo a t b
o
si > 0, N N, N > 0 tal que n N y t
[a, b] se cumple que |xn (t) x(t)| <
363

364 APENDICE B. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD
d) Si las funciones del nmeral c) son tambin continuas en [a, b] entonu
e
ces x(t) tambin es continua en [a, b]. Es decir, El l
e
mite uniforme de
funciones continuas tambin es continua.
e
atic
as
e) Sea f (t, x) una funcin continua en la variable x y supongamos que

o
{xn (t)} converge uniformemente a x(t) cuando x entonces
l f (t, xn (t)) = f (t, x(t))
m
|f (t)| dt
tuto
f (t) dt|
de
Ma
f) Sea f (t) una funcin integrable en [a, b] entonces

o
tem
dt = M (b a)
qui
|f (t)| dt M
a, I
nsti
y si |f (t)| M (es decir f es acotada en [a, b] entonces
rsid
a
dd
eA
ntio
g) Sea {xn (t)} una sucesin de funciones con |xn (t)| Mn t [a, b]. Si
o
|Mn | < (es decir, Mn converge absolutamente) entonn=0

n=0
ces {xn (t)} converge uniformemente en [a, b] a una funcin x(t). Este
o
teorema se le llama criterio M de Weierstrass para la convergencia
uniforme de series de funciones.
ive
h) Si {xn (t)} converge uniformemente a x(t) en [a, b] y si f (t, x) es una

funcin continua en la regin
o
o
Un
D = {(t, x)/a t b, c x d}
cerrada y acotada, entonces
b
l
m
f (s, xn (s)) ds =
a
l f (s, xn (s)) ds =
m
a n
b
f (s, x(s)ds
f (s, l xn (s)) ds =
m
a
B.2.
B.2.
TEOREMA LOCAL DE EXIST. Y UNICID., CASO UNIDIMENSIONAL 365
TEOREMA LOCAL DE EXISTENCIA

Y UNICIDAD, CASO UNIDIMENSIONAL
atic
as
A continuacin analizaremos las condiciones para la existencia y unicidad

o
del P.V.I. con la E.D. de primer orden:
tem
x (t) = f (t, x(t)) con x(t0 ) = x0 (1)
de
Ma
Teorema B.1.
Sea f (t, x) continua para todos los valores de t y x donde la funcin esta denida. Entonces el P.V.I. (1) es equivalente a la ecuacin
o
o
integral:
f (s, x(s)) ds (2)
t0
tuto
x(t) = x0 +
nsti
(es decir, x(t) es solucin de (1) x(t) es solucin de (2))

o
o
qui
a, I
Demostracin. ): si x(t) satisface (1) entonces:

o
t
t
f (s, x(s)) ds = t0 x (s) ds = x(s)|t0 = x(t) x(t0 ) = x(t) x0
t
t0
t0
t0
f (s, x(s)) ds = x0
dd
y x(t0 ) = x0 +
eA
ntio
): si x(t) satisface (2) entonces derivando (2):

t
d
x (t) = dx t0 f (s, x(s)) ds = f (t, x(t))
rsid
a
Denicin B.1 (Funcin de Lipschitz). Sea

o
o
ive
D = {(t, x)/a t b, c x d}
Un
con a, b, c, d R y a < b, c < d; decimos que f (t, x) es continua de Lipschitz

en x sobre D, si existe una constante k, con 0 < k < tal que
|f (t, x1 ) f (t, x2 )| k|x1 x2 |, (t, x1 ), (t, x2 ) D
La constante k se le llama constante de Lipschitz.

Nota:
a) Si f (t, x) es continua de Lipschitz en la variable x entonces f (t, x) es
continua en la variable x, para t jo.
tem
atic
as
b) Rec
procamente, no toda funcin continua es continua de Lipschitz.
o
Ejemplo 1. f (t, x) = x 0 t 1, 0 x 1
entonces f (t, x) es continua en D, pero
Ma
1
|f (t, x) f (t, 0)| = | x 0| = |x 0| x (0, 1)
x
cuando x 0 por tanto no hay constante de Lipschitz.
de
tuto
pero
a, I
nsti
Teorema B.2.
Sean f (t, x) y f (t, x) continuas en D entonces f (t, x) es continua de
x
Lipschitz en x sobre D.
eA
ntio
qui
Demostracin: sean (t, x1 ) y (t, x2 ) D. Para t jo ( f )(t, x) es una funo

x
cin en x, entonces por el Teorema del valor medio
o
(x1 , x2 ) tal que |f (t, x2 ) f (t, x1 )| = |(
f
)(t, x)||x2 x1 |
x
rsid
a
dd
Como f es continua en D, entonces es acotada en D, por lo tanto existe

x
0 < k < tal que f (t, x) k, (t, x) D
x
x0 (t) = x0
ive
Denicin B.2 (Iteracin de Picard). Sea {xn (t)} tal que

o
o
t
t0
f (s, x0 (s)) ds
x2 (t) = x0 +
t
t0
f (s, x1 (s)) ds
.
.
.
xn (t) = x0 +
t
t0
f (s, xn1 (s)) ds
Un
x1 (t) = x0 +
a esta sucesin se le llama las iteradas de Picard.

o
B.2.
x
x0 + b
as
x0
t0 + a
de
t0
t0 a
Ma
t0 +
tuto
t0
tem
atic
x0 b
nsti
Figura A.1
eA
ntio
qui
a, I
Teorema B.3 (Existencia).

Sea f (t, x) continua de Lipschitz en x con constante de Lipschitz k en
la regin D de todos los puntos (t, x) que satisfacen las desigualdades
o
|t t0 | a, |x x0 | b, entonces existe > 0 tal que el P.V.I.
x = f (t, x), x(t0 ) = x0 tiene solucin x = x(t) en el intervalo
o
|t t0 | .
rsid
a
dd
Demostracin. (Ver gura A.1). Veamos que las iteradas de Picard cono
vergen uniformemente y dan en el l
mite la solucin a la ecuacin integral
o
o
t
x = x0 +
f (s, x(s)) ds.
ive
t0
Un
Como f es continua en D, entonces M > 0 tal que (t, x) D :

|f (t, x)| M
b
Sea = min{a, M }
Pasos para la demostracin:
o
1. Veamos que las iteradas de Picard {xn (t)} son continuas y satisfacen la
desigualdad |xn (t) x0 | b (de esto se concluye que b x0 xn (t) b + x0
y por tanto f (t, xn (t)) esta bien denida, ya que (t, xn (t)) D)
x0 (t) = x0 (la funcin constante siempre es continua)
o

t
atic
as
x1 (t) = x0 + t0 f (t, x0 (s)) ds = x0 + t0 f (t, x0 ) ds

Como f (t, x0 ) es continua en (t, x0 ), entonces la integral tambin es continua,
e
luego x1 (t) es continua.
t
Similarmente x2 (t) = x0 + t0 f (t, x1 (s)) ds es continua ya que f (t, x(t)) es
continua y as sucesivamente para n 3, 4, . . .
Para n = 0 |x0 (t) x0 | = 0 b

Para n > 0:
t
t0
tem
ds| = M |t t0 | M b
Ma
t0
|f (s, xn1 (s))| ds M |
b
(obsrvese que por eso se escogi = min{a, M })
e
o
nsti
2. Veamos por induccin que:

o
M k n1 n
|t t0 |n
n!
n!
a, I
|xn (t) xn1 (t)| M k n1
f (s, x0 ) ds| |
t0
|f (s, x0 | ds| = M |
dd
t0
f (s, x0 (s)) ds|

t0
t
t0
ds| = M |t t0 | M
rsid
a
=|
eA
ntio
qui
Si n = 1:
|x1 (t) x0 (t)| = |x1 (t) x0 | = |
de
f (s, xn1 (s)) ds|

t0
t
tuto
|xn (t) x0 | = |
Un
ive
Supongamos que se cumple para n = m:
|xm (t) xm1 (t)| M k m1
|t t0 |m
k m1 m
M
.
m!
m!
Veamos que se cumple para n = m + 1:

En efecto, como f es de Lipschitz en x sobre D: existe k > 0 tal que
(t, x1 ), (t, x2 ) : |f (t, x1 ) f (t, x2 )| k|x1 x2 |
luego
|xm+1 (t) xm (t)| = |
t0
f (s, xm (s)) ds
t
t0
(f (s, xm (s))f (s, xm1 (s))) ds| |
|s t0 |m
ds|
m!
t0
|t t0 |m+1
m+1
ds = k m M
kmM
(m + 1)!
(m + 1)!
|xm (s) xm1 (s)| ds| k|

t
= kmM |
t0
|s t0 |m
m!
M k m1
tem
t0
|f (s, xm (s))f (s, xm1 (s))| ds|

t
k|
t0
atic
=|
f (s, xm1 (s)) ds|

t0
t
as
B.2.
de
Ma
3. Veamos que {xn (t)} converge uniformemente a una funcin x(t) para
o
t [t0 , t0 + ]; esto demostrar que x(t) es continua en [t0 , t0 + ].
a
n
m=1
|xm (t) xm1 (t)|
M
k
nsti
con |t t0 |
a, I
y como
M km m
,
k m!
n
(k)m
m=1 m!
qui
pero por 2. se tiene

m1 m
|xm (t) xm1 (t)| M k m! =
tuto
En efecto, xn (t) x0 (t) = xn (t) xn1 (t) + xn1 (t) xn2 (t) + xn2 (t)
. . . + x1 (t) x0 (t) = n [xm (t) xm1 (t)]
m=1
M
(ek
k
1)
eA
ntio
Por el criterio M de Weierstrass se concluye que

n
[xm (t) xm1 (t)]
dd
m=1
rsid
a
converge absoluta y uniformemente para |tt0 | a una funcin unica y(t).

o
ive
Pero
n
n
[xm (t) xm1 (t)] = l [xn (t) x0 (t)] = l xn (t) x0 (t)

m
m
Un
y(t) = l
m
m=1
luego
l xn (t) = y(t) + x0 (t) x(t)
m
es decir, el l
mite de las funciones de Picard existe y es uniforme para
|t t0 | ; es decir, xn (t) x(t), para |t t0 |
n

t
4. Veamos que x(t) es solucin de x (t) = x0 + t0 f (s, x(s)) ds para

o
|t t0 |
c.u.
Como f (t, x) es continua en x y xn(t) x(t), |t t0 |
entonces
l f (t, xn (t)) = f (t, x(t))
m
atic
as
tem
luego, por la denicin de funciones de Picard

o
t
x(t) = l xn+1 (t) = x0 + l

m
m
f (s, xn (s)) ds
Ma
t0
de
l f (s, xn (s)) ds = x0 +
m
t0 n
luego x(t) es solucin de x (t) = x0 +

o
t
t0
f (s, x(s)) ds
t0
tuto
h)
= x0 +
f (s, x(s)) ds
qui
x(s) ds|
t0
eA
ntio
x(t) A + B|
a, I
nsti
Teorema B.4 ( Desigualdad de Gronwald).

Sea x1 (t) una funcin continua y no negativa y si
o
donde A y B son constantes positivas para todo t tal que |t t0 | ,

entonces x(t) AeB|tt0 | para |t t0 |
rsid
a
dd
Demostracin: veamos el teorema para t0 t t0 + . La demostracin

o
o
para t0 t t0 es semejante.
t
Un
ive
Denimos y(t) = B t0 x(s) ds

t
luego y (t) = Bx(t) B(A + B t0 x(s) ds) = AB + By(t)
luego y (t) By(t) AB (1)
d
Pero dt [y(t)eB(tt0 ) ] = eB(tt0 ) [y (t) By(t)]
Multiplicando (1) por eB(tt0 ) :
d
(y(t)eB(tt0 ) ) ABeB(tt0 )
dt
e integrando a ambos lados, desde t0 hasta t y sabiendo que eB(tt0 ) > 0,
entonces
y(s)eB(tt0 ) |t0 AeB(tt0 ) |t0
t
t
B.2.
y como y(t0 ) = 0 entonces y(t)eB(tt0 ) A(1 eB(tt0 ) )

luego
y(t) A(eB(tt0 ) 1)
hip.
as
y como x(t) A + By(t) AeB(tt0 )
Ma
|t t0 | del P.V.I.: x (t) = f (t, x(t)) con x(t0 ) = x0 (1)
tem
atic
Teorema B.5 (Unicidad).

Supongamos que se cumplen las condiciones del teorema de exis
o
tencia. Entonces x(t) = l xn (t) es la unica solucin continua en
m
tuto
de
Demostracin. supongamos que x(t) y y(t) son dos soluciones continuas y

o
distintas del P.V.I. (1) en |t t0 | y supongamos que (t, y(t)) D para
todos |t t0 | .
k|
to
to
|x(t) y(t)| ds| = k|
f (s, y(s)) ds)|
eA
ntio
to
f (s, x(s)) ds (x0 +
qui
v(t) = |x0 +
a, I
nsti
Sea v(t) = |x(t) y(t)| y por tanto v(t) > 0 y continua.

Como f (t, x) es continua de Lipschitz en x sobre D, entonces
v(s) ds| < + k|

t0
t0
v(s) ds|, > 0
rsid
a
dd
Por la desigualdad de Gronwall: v(t) < ek|tt0 | , > 0 y por tanto v(t) <
0 y sabemos que v(t) > 0, de aqu que v(t) = 0 o sea que x(t) = y(t)
ive
Teorema B.6 ( Teorema de Picard).
Un
Si f (t, x) y f son continuas en D. Entonces existe una constante

x
> 0 tal que las funciones de Picard {xn (t)} convergen a una solucin
o
unica y continua en |t t0 | del P.V.I. (1)
Demostracin: es consecuencia directa del teorema A.2 y de los teoremas

o
de existencia y unicidad.
Nota: este teorema se puede generalizar para sistemas de n ecuaciones
con n incognitas

Teorema B.7 ( Teorema de Picard Generalizado).
Sea E un subconjunto abierto de R n que contiene a x0 y si f C 1 (E).
Entonces existe un a > 0 tal que el problema de valor inicial:
x = f (x),
x(0) = x0
una solucin unica en el intervalo [a, af (t, x) y

o
son continuas en D. Entonces existe una constante

> 0 tal que las funciones de Picard {xn (t)} convergen a una
solucin unica y continua en |t t0 | del P.V.I. (1)
o
as
tiene
TEOREMAS LOCAL Y GLOBAL PARA SISTEMAS DE E. D. LINEALES
tuto
de
B.3.
Ma
tem
atic
f
x
nsti
Consideremos el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:
(B.1)
dd
xn
fn (t, x1 , x2 , . . . , xn )
rsid
a
x1

= x2 ,
x
.
.
.
eA
ntio
qui
a, I
x1 := f1 (t, x1 , . . . , xn ) x1 (t0 ) = x10

x2 := f2 (t, x1 , . . . , xn ) x2 (t0 ) = x20
.
.
.
xn := fn (t, x1 , . . . , xn ) xn (t0 ) = xn0

x10
f1 (t, x1 , x2 , . . . , xn )
x20
f2 (t, x1 , x2 , . . . , xn )

x0
f (t, x ) =
, = .
.
.
.
.
.
xn0
o sea que vectorialmente el sistema anterior queda as

:
donde =
x
(t ) =
x 0
x0
(B.2)
Un
ive

= (t, ),
x
f
x
x2 + + x2 = norma de
x
1
n
Si Ann , hay varias maneras de denir la norma de A.

La ms sencilla es:
a
n
n
A =
i=1 j=1
|aij |
Se puede mostrar que tanto para como para A se cumple que:

x
B.3.
TEOREMAS LOCAL Y GLOBAL PARA SISTEMAS DE E. D. LINEALES373
i) 0 y = 0 = 0
x
x
x
ii) = || para todo escalar.

x
x

iii) + +
x
y
x
y
as
Adems para el caso matricial tambin se cumple que A A

a
e
x
x
()
de
f (t, x 1 ) f (t, 2 ) k 1 2
x
x
x
Ma
tem
atic
Teorema B.8 (Teorema de existencia y unicidad).
Sea D la regin n + 1 dimensional (una para t y n para ), sea |t t0 | a

o
x

y 0 b.
x
x

Supongamos que f (t, ) satisface la condicin de Lipschitz
x
o
tuto
para(t, 1 ), (t, 2 ) D, donde k > 0. Entonces existe > 0 tal que el

x
x
sistema B.2 tiene una solucin unica en el intervalo |t t0 |

o
x
a, I
nsti
Demostracin. La condicin (*) es consecuencia de que las fi (t, ) son de

o
o
x
Lipschitz, es decir
n
eA
ntio
qui
|fi (t, x11 , . . . , x1n ) fi (t, x21 , . . . , x2n )| ki

tomando
j=1
|x1j x2j |
2
ki
dd
k=n
i=1
ive
j=1
|xj |
x
j=1
|xj |
Un
1
n
rsid
a
Lo anterior se deduce si se utiliza la desigualdad
En efecto,

f (t, x 1 ) f (t, 2 ) =
x
(ki
i=1
i=1
[fi (t, 1 ) fi (t, 2 )]2

x
x
j=1
|x1j x2j |)2 =
n
2
ki (
i=1
j=1
|x1j x2j |)2
()

n
i=1
2
x
x
ki (n 1 2 )2 =
n2 1 2
x
x
2
ki
2
i=1
n
2
2
ki
i=1
as
= n 1 2
x
x
atic
luego
n
tem
2
ki
k=n
Ma
i=1
Tambin
e
( )
tuto
j=1,...,n
de
|fi (t, x11 , . . . , x1n ) fi (t, x21 , . . . , x2n )| ki mx |x1j x2j |

a
nsti
Vericar (**) y (***) es ms fcil que vericar (*).

a a
qui
a, I
fi
Por ultimo, si xj (para i, j = 1, . . . , n) son continuas en D, entonces son
acotadas en D y las condiciones (**) y (***) resultan por el teorema del valor
medio.
eA
ntio
Ahora veamos la existencia y unicidad globales de soluciones de sistemas

lineales con coecientes continuos.
dd
Sea
(t) = A(t) + (t),

x
x
f
rsid
a
(t ) = , t (1)
x 0
x0
y A(t) una matriz n n
Un
ive
Teorema B.9 (Existencia y unicidad para sistemas lineales).
Sean A(t) y f (t) una funcin matricial y vectorial respectivamente, cono
tinuas en t . Entonces existe una funcin vectorial unica (t) que

o
x
es solucin de (1) en [, ]
o
Demostracin: denimos las funciones iteradas de Picard
o
(t) =
x0
x0
(t) = +
x1
x0
t
t0
[A(s)0 (s) + f (s)] ds

x
B.3.
TEOREMAS LOCAL Y GLOBAL PARA SISTEMAS DE E. D. LINEALES375
.
.
.
t
(t) = +
x n+1
x0
[A(s)n (s) + f (s)] ds

x
t0
.
.
.
Sea
M = sup
t
i=1 j=1
|aij (t)| = k <
Ma
A(t)0 + f (t) <

x
de
tem
A(t) = sup
tuto
sup
atic
as
Claramente estas iteradas son continuas en [, ] para n = 1, . . . , n. Como

A(t) es una funcin matricial continua, entonces
o
qui
[A(t)1 + f (t)] [A(t)2 + f (t)] = A(t)( 1 2 )

x
x
x
x
k
A(t)
x1
x2
x1
x2
eA
ntio
t ,
a, I
nsti
el cual existe ya que A(t) y f (t) son continuas en un cerrado.
i) Observemos que para cualquier par de vectores 1 , 2 y para

x
x
luego la funcin A(t)+ f es de Lipschitz para cualquier y t

o
x
x
rsid
a
dd
ii) Por induccin, veamos que las iteradas de Picard satisfacen la desigualo
dad
n
(t) (t) =
x1
x0
t
t0
t
t0
Un
ive
(t)
(t) M k n1 |t t0 | M k n1 ( )
xn
x n1
n!
n!
Si n = 1:
A(s)0 + f (s) ds
x
A(s) 0 + f (s) ds M
x
t
t0
ds = M |t t0 | M ( )
Supongamos que se cumple para n = m. Veamos que se cumple para

n = m + 1:

x m+1 (t) m (t)

x
t
A(s) m (s) + f (s) A(s)m1 (s) + f (s)

x
x
t
k
t0
m+1
(s)
xm
x m1 (s) ds k
M k m1
t0
ds
|s t0 |m
ds =
m!
as
t0
m+1
atic
M k m ()
= M k m |tt0 |
(m+1)!
(m+1)!
de
Ma
tem
Nota: la diferencia entre estos teoremas y el A.3 es que en el caso lineal

la cota M puede denirse independiente de x, mientras que en el A.3 debe
restringirse x y t. Esta diferencia demuestra el resultado de existencia unica
en todo el intervalo t
a, I
nsti
tuto
Corolario B.1 (Teorema de existencia y unicidad global).
Sean A(t) y f (t) continuas en t . Entonces existe una
unica solucin continua (t) de (t) = A(t) (t) + f (t) con
o
x
x
x
(t ) = denida para todo t
x 0
x0
qui
Demostracin: supongamos que |t0 | n. Sea n (t) la unica solucin de

o
x
eA
ntio
= A(t)(t) + (t), (t ) =
x
x
f
x 0
x0
Un
ive
rsid
a
dd
en el intervalo |t| n la cual esta garantizada por el teorema anterior.
Notemos que n (t) coincide con n+k (t) en el intervalo |t| n para k =
x
x
1, 2, . . ..
Luego n (t) = l n n (t) esta denida para todo t R y es unica, ya

x
m
x
que esta denida de manera unica en cada intervalo nito que contiene a
t0
tem
atic
as
APENDICE C
nsti
tuto
de
Ma
EXPONENCIAL DE
OPERADORES
a, I
R
Sea (R n ) el espacio de los operadores T : Rn Rn .
qui
Denicin C.1 (Norma de T ).

o
eA
ntio
T = norma de T = mx |T (x)|
a
|x|1
dd
donde |x| es la norma eucl

dea de |x| Rn , es decir
rsid
a
x2 + + x2
1
n
|x| =
Propiedades: para S, T (Rn ) se cumple
b). para k R :
Un
ive
a). T 0 y T = 0 T = 0
kT = |k| T
c). S + T S + T
Recordemos que en Rn la representacin de un operador se hace por medio
o
de la matriz Ann y utilizando la desigualdad de Cauchy-Schwars se llega a
que A n donde es la mxima longitud de los vectores la de A.

a
377
378
APENDICE C. EXPONENCIAL DE OPERADORES
Denicin C.2 (Convergencia de operadores). Una sucesin {Tk }

o
o
k=1
n
de operadores en (R ) se dice que converge a un operador T (Rn )
cuando k si para todo > 0, existe N N tal que para todo k N se
cumple que
T Tk <
l Tk = T
m
tem
Lema C.1. Para S, T (Rn ) y x Rn se cumple que
tuto
de
S
para k = 0, 1, 2, . . .
nsti
c). T k T
Ma
a). |T (x)| T |x|

b). T S T
atic
as
y lo denotamos as
qui
1
x
)| =
|T (x)|
|x|
|x|
eA
ntio
T |T (y)| = |T (
a, I
Demostracin. a). para |x| = |0| es inmediato

o
x
para x = 0, denimos y = |x| , por la denicin de norma para T :
o
luego T (x |x| T
b). para |x| 1; por a).:
dd
|T (S(x))| T |S(x| T
rsid
a
luego
T S = mx |T S(x)| T
a
ive
|x|1
S |x|
Un
c). es inmediato a partir de b).
Teorema C.1.
Sea T (Rn ) y t0 > 0, entonces la serie
k=0
T k tk
k!
es uniforme y absolutamente convergente para todo t t0
379
Demostracin: sea T = a; por c). en el lema anterior: para k = 0, 1, 2, . . .
o
ak t k
T k |t|k
T k tk
0
k!
k!
k!
k=0
as
= eat0 y por la prueba M de Wieirstrass concluimos que la

T k tk
k!
atic
ak t k
0
k=0 k!
Tk
k=0 k!
Ma
es uniforme y absolutamente convergente para todo |t| t0
tem
pero
serie
Denicin C.3 (Exponencial de un operador). eT =

o
(Ver Demostracin del Teorema A.9)

o
a, I
ii. eT e
nsti
i. eT es un operador lineal, es decir, eT (Rn )
tuto
de
Propiedades:
qui
Si T (Rn ) entonces su representacin matricial la llamamos Ann con

o
n
respecto a la base cannica de R .
o
dd
eA
ntio
Denicin C.4 (Exponencial de una matriz). Sea Ann . Para todo

o
t R, denimos
Ak tk
At
e =
k!
k=0
Teorema C.2.
Si S, T (Rn ) entonces
Un
ive
rsid
a
Si Ann entonces eAt es una matriz n n, la cual calculamos en el Capitulo 7.

Tambin se demuestra de la misma manera que en el Teorema A.9, que
e
At
e
e A t , donde A = T y T (x) = A x
a). Si S T = T S entonces eS+T = eS eT

b).
eT
= eT
380
APENDICE C. EXPONENCIAL DE OPERADORES
Demostracin.
o
mio
a). Como S T = T S, entonces por el Teorema del bino(S + T )n = n!
Sj T k
j!k!
j+k=n
Sj T k
=
j!k!
n=0 j+k=n
n=0
Sj
j!
n=0
Tk
= eS eT
k!
Ma
n=0
(S + T )n
=
n!
tem
S+T
atic
as
Teniendo en cuenta que el producto de dos series absolutamente convergentes es absolutamente convergente, entonces
de
b). haciendo S = T en a).: e0 = I = eT eT y por tanto (eT )1 = eT
tuto
Ahora veamos el teorema de la derivada de una exponencial matricial.
qui
eA
ntio
d At
e = A eAt
dt
a, I
nsti
Teorema C.3 (Derivada de una funcin exponencial matricial).

o
Sea A una matriz cuadrada, entonces
Demostracin: como A conmuta consigo mismo, entonces por el Teorema

o
C.2 y la denici de exponencial matricial, se tiene que
n
Un
ive
rsid
a
dd
d At
eAh I
eA(t+h) eAt
e = l
m
= l eAt
m
h0
h0
dt
h
h
2
Ak hk1
Ah
+ ... +
= eAt l l
m m A +
h0 k
2!
k!
At
= Ae
tem
atic
as
APENDICE D
tuto
de
Ma
TEOREMA DE LIENARD
a, I
dx
d2 x
+ f (x)
+ g(x) = 0
dt2
dt
nsti
Dijimos en el cap
tulo 8 que la E.D.
(D.1)
eA
ntio
qui
se le llama ecuacin de Linard y el sistema equivalente, llamado sistema de

o
e
Linard, es
e
dx
=y
dt
dy
= g(x) f (x)y
dt
dd
(D.2)
f (x)dx =
ive
dx
d dx
d2 x
+ f (x)
=
+
2
dt
dt
dt dt
rsid
a
como
d
[y + F (x)]
dt
(D.3)
Un
esto ultimo sugiere que hagamos el siguiente cambio de variable
z = y + F (x),
x
donde F (x) = 0 f (x)dx, con este cambio de variable el sistema D.2 queda
convertido en el sistema
dx
= z F (x)
dt
dz
= g(x)
dt
381
(D.4)
382
APENDICE D. TEOREMA DE LIENARD
y eliminando t nos queda la E.D.

dz
g(x)
=
.
dx
z F (x)
tem
atic
as
Para la demostracin del Teorema de Linard (Ver el texto Dierential Equao

e
tions and Dynamical Systems de Lawrence Perko) necesitamos hacer G(x) =
2
x
g(x)dx, utilizar la funcin de energia u(x, z) = z2 + G(x) y tengamos en
o
0
cuenta que la derivada de una funcin impar es una funcin par y la integral
o
o
denida entre 0 y x de una funcin impar es una funcin par.
o
o
de
Ma
Teorema D.1 ( Teorema de Linard).

e
Sean F (x) y g(x) dos funciones tales que:
tuto
i. Ambas son continuas as como sus primeras derivadas para todo x.
nsti
ii. F (x) y g(x) son impares, tales que xg(x) > 0 para x = 0 y F (0) = 0,
F (0) < 0.
qui
a, I
iii. F (x) tiene un unico cero positivo en x = a; es negativa para 0 < x < a;
es positiva y montona creciente para x a y F (x) cuando

o
x ,
Un
ive
rsid
a
dd
eA
ntio
entonces la ecuacin (D.4) tiene un unico ciclo l

o
mite que rodea al or

gen
en el plano de fase y a ella tienden en forma de espiral todas las dems
a
trayectorias cuando t , es decir, es un ciclo l
mite estable.
z
P0
P1
z = F (x)
P2
a
O
P3
P4
383
() =
A
rsid
a
dd
eA
ntio
qui
a, I
nsti
tuto
de
Ma
tem
atic
as
Demostracin. Antes de comenzar la demostracin del teorema, tengamos

o
o
en cuenta que la condicin i. garantiza, por el teorema de Picard, la existencia
o
de una solucin unica por cada punto del plano de fase XY. la condicin ii.
o
o
y la continuidad de g, implica que g(0) = 0, por lo tanto (0, 0) es el unico
punto cr
tico del sistema D.4, el campo de direcciones sobre el eje Z positivo
es horizontal y hacia la derecha (porque dx > 0 y dz = 0) y sobre el eje
dt
dt
Z negativo es horizontal y hacia la izquierda, sobre la curva z = F (x) el
campo de direcciones es vertical y dirijido hacia abajo si x > 0 (porque
dx
= 0 y dz < 0) y es vertical y dirijido hacia arriba para x < 0. Tambin,
e
dt
dt
como el sistema D.4 es invariante al cambiar (x, z) por (x, z) entonces,
si (x(t), z(t)) es una trayectoria del sistema D.4 entonces (x(t), z(t))
tambin es una trayectoria del mismo sistema, esto quiere decir que si 0 es
e
una trayectoria cerrada del sistema (o sea es peridica) entonces deber ser
o
simtrica respecto al origen.
e
Sea una trayectoria cualquiera del sistema D.4 y sean Pi puntos sobre la
trayectoria con coordenadas (xi , zi ) para i = 1, 2, 3, 4 (Ver el gura). Por
la forma del campo de direcciones sobre el eje Z positivo y sobre la curva
z = F (x), la trayectoria que pasa por P0 debe cruzar verticalmente y
hacia abajo, la curva z = F (x) en el punto P2 y por tanto debe cruzar
horizontalmente y hacia la izquierda el eje Z negativo.
Debido a la invarianza del sistema al cambiar (x, z) por (x, z), entonces
es una trayectoria cerrada si y solo si P0 y P4 son simtricos respecto
e
al origen, es decir, si y solo si z4 = z0 y utilizando la funcin de energ
o
a
z2
u(x, z) = 2 + G(x) se deber cumplir que u(0, z4 ) = u(0, z0 ). Sea A el arco
a
que va desde P0 hasta P4 sobre la trayectoria y denamos la funcin ()
o
como la siguiente integral de l
nea
du = u(0, y4 ) u(0, y0 )
Un
ive
donde es la abscisa del punto P2 , es decir = x2 , veamos que es una

trayectoria cerrada del sistema si y solo si () = 0, para ello mostremos que
la funcin () tiene exactamente una ra = 0 para 0 > a. Notemos
o
z
que sobre
u
dx
u
dx +
dz = G (x)dx + zdz = g(x)dx + ( + F (x))dz
du =
x
z
dt
dz
dz
y como g(x) = dt y dz = dx dx y utilizando la regla de la cadena, concluimos
que
dz
dx
dz
dx dz
du = dx + dz + F (x)dz = dx +
dx + F (x)dz =
dt
dt
dt
dt dx
384
=
dz
dz
dx + dx + F (x)dz = F (x)dz
dt
dt
du,
2 () =
du,
A1
3 () =
tuto
1 () =
de
Ma
tem
atic
as
Si < a entonces F (x) < 0 y dz = g(x)dt < 0 y por tanto du > 0 o sea
que () > 0, luego u(0, z4 ) > u(0, z0 ), en conclusin cualquier trayectoria
o
que cruce la curva z = F (x) en un punto P2 con 0 < x2 = < a debe ser no
cerrada.
Ahora veamos que para todo a, la funcin () es montona decreciente
o
o
y decrece desde el valor positivo (a) hacia cuando crece en el intervalo
[0, ).
Para > a como en la gura, descomponemos el arco A en tres arcos: A1
que va desde P0 hasta P1 , A2 que va desde P1 hasta P3 , A3 que va desde P3
hasta P4 y denimos las tres funciones (que son integrales de l
nea):
du,
A3
nsti
A2
g(x) + z
dz
dx
dx
dt
qui
dz
dz dx
dz
dz
dz
dx = z dx
dx = z dx dx
dx
dx
dx dt
dx
dt
g(x)
F (x)g(x)
dx = g(x) z
dx =
dx
z F (x)
z F (x)
eA
ntio
du = F (x)dz =
a, I
por lo tanto, () = 1 () + 2 () + 3 (). A lo largo de se tiene que
Un
ive
rsid
a
dd
dx
A lo largo de los arcos A1 y A3 , F (x) < 0 y g(x) > 0 y zF (x) = dt > 0, por
lo tanto 1 () > 0 y 3 () > 0 y a lo largo de A2 F (x) > 0 y g(x) > 0 y
dx
= dt > 0, por lo tanto 2 () < 0. Como las trayectorias del sistema
zF (x)
D.4 (por el Teorema de Picard) no se cruzan, entonces un aumento de
implica que el arco A1 sube (o lo que es lo mismo el punto P0 sube), el arco
A2 baja (o lo que es lo mismo el punto P4 baja) y en el arco A3 el punto P2
se desplaza hacia la derecha (o sea que x2 = aumenta ).
A lo largo de A1 los l
mites de integracin con respecto a x de la integral de
o
l
nea permanecen constantes (x0 = 0 y x1 = a) y para cada x jo de [0, a], al
aumentar , sube el arco A1 , lo cual quiere decir que se incrementa z y por
tanto el integrando F (x)g(x) de la integral de l
nea disminuye y por lo tanto
zF (x)
1 () decrece.
A lo largo de A3 los l
mites de integracin con respecto a x de la integral de
o
linea permanecen constantes (x3 = a y x4 = 0) y para cada x jo de [0, a] al
aumentar , baja el arco A3 , lo cual quiere decir que z decrece y por tanto
385
nea disminuye en magnitud y por
el integrando F (x)g(x) de la integral de l
zF (x)
lo tanto 3 () decrece, puesto que
0
3 () =
a
F (x)g(x)
dx =
z F (x)
F (x)g(x)
dx
z F (x)
F (x)dz
z3
de
z1
z1
F (x)dz =
Ma
z3
3 (x) =
tem
atic
as
A lo largo de A2 , escribimos du = F (x)dx, como lo dijimos anteriormente, las

trayectorias no se interceptan, un aumento de implica que P2 se desplaza
hacia la derecha, como a lo largo de A2 los l
mites de integracin con respecto
o
a z permanecen constantes (son z1 y z3 ) y adems para cada z en el intervalo
a
[z3 , z1 ], al incrementar x se incrementa F (x) y por lo tanto
z3
z1
F (x)dz =
z1
z1
eA
ntio
|2 ()| =
qui
a, I
nsti
tuto
decrece, en particular para x = , 3 () es decreciente. Hemos encontrado

que 1 (), 2 () y 3 () son decrecientes, por lo tanto () es montona
o
decreciente para a.
Falta por demostrar que () cuando , para ello basta con
demostrar que 2 () cuando . Como a lo largo de A2 , du =
F (x)dz = F (x)g(x)dt < 0, entonces para > 0 sucientemente pequeo y
n
teniendo en cuenta que F (x) es montona creciente para x > a y z3 < 0:
o
F (x)dz >
F (x)dz
z3 +
z3
dd
> F ()
z1
z3 +
dz = F ()(z1 z3 2)
rsid
a
> F ()(z1 2)
Un
ive
pero como z1 > z2 y z2 cuando x2 = , por lo tanto |2 ()|

cuando o sea que 2 () cuando .
Como () es una funcin continua que decrece monotnicamente desde
o
o
el valor positivo (a) hacia entonces existe un 0 en (a, ) tal que
(0 ) = 0, por lo tanto existe una unica trayectoria cerrada 0 que pasa por
el punto (0 , F (0 )).
Para nalizar, como () < 0 para > 0 entonces por la simetr del
a
sistema D.4, para = 0 la sucesin de los puntos de interseccin con el
o
o
eje Z de las trayectorias que pasan por el punto (, F ()), tienden a la
ordenada z de interseccin de 0 con el eje Z, es decir, 0 es un ciclo l
o
mite
estable.
386
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
, In
stit
uto
de
Ma
tem
atic
as
Un
tem
atic
as
APENDICE E
tuto
de
Ma
FRACCIONES PARCIALES
Factores lineales no repetidos.
eA
ntio
E.1.
qui
a, I
nsti
Expondremos a continuacin un mtodo para hallar fracciones parciales,

o
e
distinto al expuesto tradicionalmente en los cursos de Clculo. Este mtodo
a
e
es util en el Cap
tulo de Transformada de Laplace.
Consideremos la fraccin
o
dd
N (s)
N (s)
=
D(s)
(s a1 )(s a2 ) . . . (s an )
rsid
a
donde N (s), D(s)son polinomios de coecientes reales y el grado de N (s) es

menor que el grado de D(s) y no tienen factores comunes. Entonces
Un
ive
A1
A2
An
N (s)
=
+
+ ... +
,
(s a1 )(s a2 ) . . . (s an )
s a1 s a2
s an
multiplicando ambos lados por sai y hallando el l
mite del resultado cuando
s ai se obtiene
N (ai )
Ai =
,
Mi (ai )
donde Mi es el denominador obtenido despus de haber suprimido el factor
e
s ai en D(s).
387

APENDICE E. FRACCIONES PARCIALES
388
Mtodo 1. Para hallar el numerador de la fraccin simple

e
o
fraccin propia
o
N (s)
N (s)
=
,
D(s)
(s a1 )(s a2 ) . . . (s an )
N (s)
D(s)
as
y se sustituye s por ai
tem
Ejemplo 1. Descomponer en fracciones parciales
A2 =
N (s)
s(s+2)
A3 =
N (s)
s(s1)
s=2
12 +1+1
(1)(1+2)
(2)2 2+1
(2)(21)
1
2
de
Factores Lineales Repetidos.

[ N (s) ],
dsi M (s)
, para designar el nmero obtenido al

u
dd
sustituir s por a en
di
(i)
N (s)
M (S)
es decir,
(i)
di N (s)
dsi M (s)
s=a
Un
N (s)
M (s)
rsid
a
Empleamos el s
mbolo
entonces
1
= 2
=1
ive
E.2.
s=1
02 +0+1
(01)(0+2)
tuto
s=0
donde D(s) = s(s 1)(s + 2)
nsti
N (s)
(s1)(s+2)
A3
,
s+2
a, I
A1 =
A2
s1
qui
A1
s
eA
ntio
Ma
s2 + s + 1
N (s)
=
D(s)
s(s 1)(s + 2)
s +s+1
Solucin. s(s1)(s+2) =
o
Por el mtodo 1.
e
de una
atic
se suprime el factor s ai en el denominador de

en la suprecin.
o
Ai
sai
A1
A2
Ak
N (s)
=
+
+ ... +
+ (s)
M (s)(s a)k
(s a)k (s a)k1
(s a)
(E.1)
donde (s) y sus derivadas son continuas en a; multiplicando E.1 por (s a)k
y derivando k 1 veces con respecto s y hallando los valores de los Ai al
cambiar s por a se obtiene
E.2. FACTORES LINEALES REPETIDOS.
389
Mtodo 2.
e
[N/M ](0)
[N/M ](1)
[N/M ](2)
N (s)/M (s)
a
a
a
=
+
+
+ ...
k
k
k1
(s a)
0!(s a)
1!(s a)
2!(s a)k2
[N/M ](k1)
a
+ (s)
(k 1)!(s a)
atic
as
tem
donde (s) y sus derivadas son continuas en a.
Ma
tuto
de
5s2 23s
(2s 2)(2s + 4)4
Solucin.
o
a, I
nsti
1
5s2 23s
5s2 23s
=
=
(2s 2)(2s + 4)4
32 (s 1)(s + 2)4
5s2 23s
s1
y N (s)/M2 (s) =
Por el mtodo 2. se tiene

e
N (s)
M1 (s)
N (s)
M1 (s)
N (s)
M2 (s)
(1)
(2)
(3)
(0)
5(2)2 23(2)
21
5s2 10s+23
(s1)2
36s+36
(s1)4
108
(s1)4
5s2 23s
(s+2)4
= 22
rsid
a
(1)
ive
N (s)
M1 (s)
(0)
N (s)
M1 (s)
Un
N (s)
M1 (s)
1
= 36 (s1)3 =
=
=
5s2 23s
(s+2)4
dd
donde N (s)/M1 (s) =
eA
ntio
qui
(0)
(1)
(2)
(3)
1 [N/M1 ]2 [N/M1 ]2 [N/M1 ]2 [N/M1 ]2 [N/M2 ](0)
1
+
+
+
+
32 0!(s + 2)4 1!(s + 2)3 2!(s + 2)2
3!(s + 2)
0!(s 1)
N (s)
M1 (s)
N (s)
M2 (s)
(3)
2
(0)
1
5(2)2 10(2)+23
(21)2
N (s)
M1 (s)
108
(21)4
(2)
2
1
= 36 (21)3 =
4
3
5(1)2 23(1)
(1+2)4
=7
2
= 9
4
3

390
Luego
Factores Cuadrticos.
a
Ma
E.3.
tem
atic
as
5s2 23s
=
(2s 2)(2s + 4)4
4
4
2
1
22
7
3
3
9
=
+
+
+
+
32 0!(s + 2)4 1!(s + 2)3 2!(s + 2)2 3!(s + 2) 0!(s 1)
1
22
7
2
2 1
2 1
1
+
+
+
4
3
2
32
(s + 2)
(s + 2)
3 (s + 2)
9 (s + 2) 9 (s 1)
Sea
tuto
de
N (s)
M (s)[s (a + ib)][s (s (a ib)]
nsti
con M (a + ib) = 0. A los factores s (a + ib), s (a ib) les corresponden

la suma de fracciones parciales
qui
a, I
A iB
A + iB
+
.
s (a + ib) s (a ib)
N (a + ib)
,
M (a + ib)2ib
A iB =
dd
A + iB =
eA
ntio
Para hallar A + iB o A iB se procede de la misma manera que en el caso

a). (Mtodo 1.), es decir, se suprime el factor s (a + ib) (o s (a ib)),
e
N (s)
quedando M (s)[s(aib)] y luego se cambia s por a + ib, es decir,
N (a ib)
M (a ib)(2ib)
rsid
a
Un
ive
s2 + 2
s(s2 + 2s + 2)
Solucin.
o
s2 + 2
s2 + 2
=
=
s(s2 + 2s + 2)
s(s (1 + i))(s (1 i))
B + iC
B iC
A
+
+
s
s (1 + i) s (1 i)
A=
s2 +2
s2 +2s+2
s=0
02 +2
02 +2(0)+2
=1

E.4. FACTORES CUADRATICOS REPETIDOS.
N (1+i)
M (1+i)2i,1
(1+i)2 +2
(1+i)2i
por lo tanto B = 0, C = 1
2 +2
i
luego s(s2s+2s+2) = 1 + s(1+i) +
s
i
s(1i)
Factores Cuadrticos Repetidos.

a
atic
E.4.
= 1 = i
i
as
B + iC =
391
tem
Sea
N (s)
tuto
de
Ma
M (s)(s(aib))k
N (s)
=
=
M (s)(s (a + ib))k (s (a ib))k
(s (a + ib))k
A2 + iB2
Ak + iBk
A1 + iB1
+
+ ... +
+ (s)
k
k1
(s (a + ib))
(s (a + ib))
(s (a + ib))
(j1)
a, I
1
N (s)
Aj + iBj =
(j 1)! M (s)(s (a ib))k
nsti
Se procede de la misma manera que en b). (Mtodo 2.) y se obtiene que

e
s=a+ib
j
eA
ntio
qui
N (s)
d
1
(j 1)! dsj M (s)(s (a ib))k
para j = 1, . . . , k.
s=a+ib
dd
ive
rsid
a
s2 + 8
s(s2 4s + 8)2
Un
Solucin.
o
s2 + 8
s2 + 8
=
=
s(s2 4s + 8)2
s(s (2 + 2i))2 (s (2 2i))2
A
B + iC
D iE
B iC
D + iE
+
+
+
+
s
[s (2 + 2i)]2 [s (2 2i)]2 s (2 + 2i) s (2 2i)
donde
A=
s2 +8
(s2 4s+8)2
s=0
8
82
1
8

392
1
N (s)
B + iC =
0! M (s)(s (2 2i))2
(0)
=
s=2+2i
as
(2 + 2i)2 + 8
(2 + 2i)2 + 8
1
=
=
2
2
(2 + 2i)[(2 + 2i) (2 2i)]
(2 + 2i)[4i]
4
Ma
tem
atic
1
luego B = 4 y C = 0.
(1)
nsti
tuto
de
1
N (s)
D + iE =
=
1! M (s)(s (2 2i))2 s=2+2i
N (s)
d
=
ds M (s)(s (2 2i))2 s=2+2i
=
s=2+2i
1
3
i
16 16
eA
ntio
qui
a, I
2s2 (s (2 2i))2 (s2 + 8)(s (2 2i))(3s (2 2i))

s2 (s (2 2i))4
3
1
luego D = 16 y E = 16
dd
por lo tanto
Un
ive
rsid
a
s2 + 8
=
s(s2 4s + 8)2
1
1
1
1 1 1
8 s 4 (s (2 + 2i))2 4 (s (2 2i))2
1
1
1 + 3i
1
16 s (2 + 2i) 16 s (2 2i)
tuto
de
Ma
tem
atic
as
BIBLIOGRAF
IA
Ecuaciones Diferenciales con
a, I
[2] Derrick William R.,Grossman Stanley I.

aplicaciones, segunda edicin.
o
nsti
[1] Simmons George F. Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones y notas

histricas, segunda edicin.
o
o
[4] Zill Dennis G.

cin.
o
eA
ntio
qui
[3] C.H. Edwards, Jr., Penney David E. Ecuaciones Diferenciales elementales y Problemas con Condiciones en la Frontera , tercera edicin.
o
Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones , segunda edi-
rsid
a
dd
[5] Henao G. Dashiell, Moreno R. Gilberto, Osorio G. Luis Javier, Restrepo

G. Gonzalo, Velsquez E. Jos Ecuaciones Diferenciales, primera edia
e
cin.
o
Dynamical Models in Biology, primera edicin.
o
[7] Farkas Mikls

o
Periodic Motions , primera edicin.

o
Un
ive
[6] Farkas Mikls

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[8] Perko Lawrence Dierential Equations and Dynamical Systems , tercera

edicin.
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and Lineal Algebra , primera edicin.
o
[10] Strogatz, S. H Nonlinear dynamics an chaos: with applications to physics, biology, chemistry and engeneering , primera edicin.
o
393
Ma
tem
atic
as
INDICE ALFABETICO
qui
a, I
nsti
tuto
de
problemas de diluciones, 59
problemas de persecucin, 51
o
vaciado de tanques, 68
Asintticamente estable, 294
o
Ayry
ecuacin diferencial
o
de, 174
eA
ntio
Bendixsn
o
criterio de, 344
Bernoulli
ecuacin diferencial de, 31
o
Bessel
ecuacin diferencial, 190
o
funcin
o
de primera especie, 192, 197
de segunda especie, 194, 199
propiedades, 199
funcin de, 190
o
Bibliograf 393
a,
Un
ive
rsid
a
dd
Abel
frmula de, 91
o
Algoritmo para cadenas de vectores
propios generalizados, 265
Algoritmo para hallar las soluciones
de un sistema de E.D. , 259
Amplitud del movimiento armnico
o
simple, 142
Amplitud modulada (A.M.), 146
Angulo de fase, 142, 145
Aplicaciones
crecimiento de cultivos, 58
crecimientos poblacionales, 58
a la f
sica, 73
a la geometr anal
a
tica, 54
campo gravitacional variable, 77
cohetes, 76
crecimiento, descomposicin, 55
o
cuerpos con masa variable, 76
de las E.D. de segundo orden
osciladores, 140
desintegracin radioactiva, 56
o
movimiento armnico simple, 140
o
osciladores, 140
problema de amplitud modulada,
146
C n (I), 82
Cadena de vectores propios generalizados,
263
Campo de
direcciones , 5
pendientes, 5
394
INDICE ALFABETICO
nsti
tuto
de
Ma
tem
atic
as
Constante
de amortiguamiento, 142
de friccin, 142
o
de Euler, 194
Constante elstica del resorte, 140
a
Constantes de una solucin, 3, 7
o
Convergencia de operadores, 378
Convergencia uniforme, 363
Convolutivo, producto, 225
Cramer
regla de, 113
Criterio de Bendixsn, 344
o
Criterio de Dulac, 343
Criterio de estabilidad
para sistemas no lineales, 324
Criterio M de Weierstrass, 364
Curva dirigida, 282
dd
eA
ntio
qui
a, I
Dalambert
frmula de, 96
o
Denicin
o
E.D. lineal, 2
E.D. no lineal, 2
Ecuacin Diferencial
o
Ordinaria, 1
Parcial, 1
Orden de una E.D., 1
problema de valor inicial, 3
solucin de una E.D., 2
o
solucin general, 3
o
solucin particular, 3
o
solucin singular, 3
o
de exponencial
de una matriz, 379
de un operador, 379
de punto cr
tico, 283
o
factorial generalizado, 189
operador inverso, 124
Un
ive
rsid
a
Ciclo l
mite, 339
Circuitos en serie, 148
Clairaut
o
Coecientes indeterminados, mtodo,
e
109
Comandos Maple
...:=..., 46, 160
BesselJ(,), 209
BesselY(,), 209
campo de direcciones, 5
coe(,), 209
collect( ,[ , ]) , 162
convert(...,parfrac,...), 243
DE(tools), 161
DEplotwith, 350
di( , ), 162
dsolve, 46, 161, 208
for k from n to m do... , 209
int, 46, 163
invlaplace, 245
laplace(...,t,s), 244
linsolve(,[,]), 163
phaseportrait, 350, 352
plot, 161, 209
restart, 46, 161
SeriesSol, 209
simplify(,), 163, 209
solve, 46, 160
vector([,]), 162
with(inttrans), 244
with(linalg), 162
wronskian(,), 162
Condicin
o
de frontera, 86
inicial, 86
Conjunto fundamental
de soluciones, 250
395
INDICE ALFABETICO
de
Ma
tem
atic
as
de Linard, 345
e
de Van der Pol, 346
exacta, 16
hipergeomtrica de Gauss, 207
e
lineal de primer orden, 26
log
stica, 59
movimiento amortiguado, 142
movimiento armnico simple, 141
o
movimiento forzado, 145
movimiento pendular, 151
movimiento pendular amortiguado, 151
no lineales de primer orden, 33
sustituciones varias, 42
Espacio propio, 261
Estabilidad, 293
criterio de, 306
Estabilidad asinttica
o
criterio de, 307
Euler
constante de, 194
frmula de, 102
o
Euler-Cauchy
o
Exponencial de un operador, 377
Exponentes
de la singularidad, 180
nsti
peso de un cuerpo, 78
transformada de Laplace, 211
Denida
negativa, 309
positiva, 309
Derivada de una exponencial
matricial, 380
Desigualdad de Gronwald, 370
Diluciones
gaseosas, 60
l
quidas, 59
Dirac
funcin delta de, 240
o
propiedades de la funcin, 241
o
Dulac
criterio de, 343
tuto
396
Un
ive
rsid
a
dd
eA
ntio
qui
a, I
Ecuacin
o
auxiliar, 101
caracter
stica, 101
de continuidad, 60
indicial, 180, 182
Ecuacin Diferencial
o
de Ayry, 174
de coecientes lineales, 14
en variables separables, 7
homognea, 10
e
lineal de orden mayor que dos y
Frmula
o
coecientes constantes, 104
de Abel, 91
lineal de orden n y de
coecientes constantes, 100
de DAlembert, 96
barra de torsin, 150
o
de Euler, 102
de Rodriguez, 176
Bernoulli, 31
circuitos en serie, 148
Factor Integrante, 20
Factorial generalizado, 189
Clairaut, 41
Fenmeno de resonancia, 147
o
de Bessel, 190
de Euler-Cauchy, 136
Forma cannica, 26, 96, 111
o
Forma diferencial exacta, 16
de Hermite, 177
Fracciones Parciales, 387
de Legendre, 175
INDICE ALFABETICO
Grca
a
de la funcin Gamma, 188
o
Gronwald
desigualdad de, 370
Ma
tem
atic
as
Hermite
polinomios
frmula general, 177
o
polinomios de, 177
o
Hook
ley de, 140
tuto
de
Indices
de la singularidad, 180
Iteradas de Picard, 366
a, I
nsti
Jacobiana
matriz, 319
dd
eA
ntio
qui
Lambert
ley de absorcin de, 57
o
Laplace
transformada de, 211
Legendre
o
polinomios de, 176
Lema
Lema de operadores, 122
Ley
de absorcin de Lambert, 57
o
de enfriamiento de Newton, 57
de Gravitacin Universal, 77
o
de Hook, 140
segunda, de Newton, 73
Linard
e
teorema de, 346, 382
Liapunov
criterio de, 312
funcin, 310
o
Un
ive
rsid
a
Frecuencia de vibraciones libres, 142

Frobenius
teorema de, 179
Funcin
o
homognea, 10
e
anal
tica, 168
de Bessel, 190
de primera especie, 192, 197
de segunda especie, 194, 199
propiedades, 199
de Liapunov, 310
de Lipschitz, 365
de orden exponencial, 212
denida
negativa, 309
positiva, 309
delta de Dirac, 240
escaln unitario, 220
o
Gamma, 187
frmula de recurrencia, 187
o
impulso unitario, 240
onda cuadrada, 231
onda tringular, 232
a
recticacin completa
o
onda seno, 232
recticacin onda seno, 231
o
semidenida
negativa, 310
positiva, 309
serrucho, 230
Gamma
frmula de recurrencia, 187
o
funcin, 187
o
grca de la funcin, 188
a
o
Gauss
ecuacin diferencial
o
hipergeomtrica de, 207
e
serie hipergeomtrica de, 208
e
397
398
INDICE ALFABETICO
Un
ive
rsid
a
dd
eA
ntio
qui
a, I
nsti
tuto
de
Ma
tem
atic
as
Linealizacin, 319
o
Movimiento
amortiguado, 142
Linealmente
armnico simple, 140
o
dependientes, 89
con resonancia, 147
independientes, 89
cr
ticamente amortiguado, 143
Lipschitz
forzado, 145
funcin continua de Lipschitz, 365
o
pendular, 150
Mtodo
e
sobreamortiguado, 143
de variacin de parmetros, geo
a
subamortiguado, 144
neralizacin, 119
o
Ncleo
u
DAlembert, 96
operador diferencial lineal, 84
de los coecientes indeterminados,
dimensin, en una E.D., 89
o
109
Newton
de reduccin de orden, 96
o
ley de enfriamiento de, 57
de variacin de parmetros, 111
o
a
ley de gravitacin universal, 77
o
para hallar la matriz exponencial,
segunda ley de, 73
268
Nodo, 287
para hallar los valores
propio , 287
y vectores propios, 253
Norma de un operador, 377
Mtodo de solucin
e
o
propiedades, 377
E.D. de Bernoulli, 31
Norma de una matriz, 372
homogneas, 10
e
E.D. de Euler-Cauchy , 138
Operador
E.D. exactas, 17
anulador, 106
no lineales de primer orden, 33
diferencial lineal, 83
por series, 165
Operador inverso e integrales, 135
por transformada de Laplace
Operadores y polinomios
para sistemas, 276
isomorsmo, 127
sustituciones varias, 42
Maclaurin
Pndulo amortiguado, 151, 283
e
serie de, 168
Parmetros de una solucin, 3, 7
a
o
Matriz
Periodo de una solucin, 339
o
exponencial, 258
Periodo de vibraciones libres, 142
fundamental, 250
Picard
Jacobiana, 319
iteradas, 366
norma de, 372
teorema de, 371, 372
principal, 251
Plano de fase, 282
Modelo de competicin, 331
o
Poincar-Bendixson
e
teorema, 344
Modelo depredador-presa, 332
INDICE ALFABETICO
tuto
de
Ma
tem
atic
as
complejas, 102
con multiplicidad, 101
diferentes, 101
iguales, 101
Ra indiciales
ces
caso I, 183
caso II, 183, 184
caso III, 184, 190
Regla de Cramer, 113
Representacin vectorial
o
de un sistema de E.D., 248
Resonancia, 147
Resortes acoplados, 157, 278
Retrato de fase, 282
Rodriguez, frmula, 176
o
Ra
ces
dd
eA
ntio
qui
a, I
nsti
Salmuera, 60
Semidenida
negativa, 310
positiva, 309
Serie
Maclaurin, 168
Taylor, 168
Serie de potencias
continuidad, 166
convergencia absoluta, 165
criterio de la razn, 166
o
derivabilidad, 166
funcin
o
coseno, 166
coseno-hiperblico, 167
o
exponencial, 166
logaritmo, 167
seno, 166
seno inverso, 167
seno-hiperblico, 166
o
tangente inversa, 167
hipergeomtrica de Gauss, 208
e
integrabilidad, 166
rsid
a
Un
ive
Polinomio caracter
stico, 104, 253
Polinomios
de Hermite, 177
de Legendre, 176
Polinomios y operadores
isomorsmo, 127
Posicin de equilibrio, 141
o
Producto
convolutivo, 225
de Operadores Diferenciales, 85
Propiedades
de la matriz exponencial, 258
funcin delta de Dirac, 241
o
Punto
cr
tico, 283
aislado, 283
asintticamente estable, 294
o
centro, 290
espiral, 292
estable, 293
foco, 292
nodo, 287
nodo impropio, 287
nodo propio, 287
simple, 320
sistemas no lineales, 321
de bifurcacin, 293
o
de equilibrio, 283
de silla, 289
estacionario, 284
ordinario, 168
en el innito, 202
singular, 168
irregular, 178
irregular en el innito, 202
regular, 178
regular en el innito, 202
399
400
INDICE ALFABETICO
Un
ive
atic
tem
Ma
de
tuto
nsti
a, I
qui
eA
ntio
dd
rsid
a
Tabla de
transformadas de Laplace, 213
Tasa per cpita de crecimiento, 59
a
Taylor
serie de, 168
Teorema
bsico de operadores, 123
a
de existencia y unicidad, 3, 87
de Picard, 3, 87
del Wronskiano, 9092
dimensin, Ncleo de L(D), 93
o
u
frmula de Abel, 90
o
Lema de operadores, 122
criterio de Liapunov, 312
de Bendixsn, 344
o
de Dulac, 343
de estabilidad, 306
de estabilidad asinttica, 307
o
de existencia, 367
de existencia y unicidad
global, 376
de Frobenius, 179
de la funcin Gamma, 187
o
de la matriz fundamental, 266
de la matriz principal, 267
de Linard, 346, 382
e
de Picard, 371
de Picard Generalizado, 372
de translacin
o
primero, 219
segundo, 220
de unicidad, 371
del producto convolutivo, 225
derivada
de una transformada, 222
E.D.exactas, 16
estabilidad
sistemas no lineales, 324
existencia
transformada de Laplace, 211
existencia y unicidad
para sistemas, 373
sistemas lineales, 374
Factor Integrante, 21
lineal de primer orden, 26
naturaleza de los puntos
cr
ticos, 297
operador inverso
funciones seno, coseno, 129
polinomios, 127, 128
seno y coseno, 131
para puntos ordinarios, 169
para valores propios
diferentes, 253
Poincar-Bendixson, 344
e
principio de superposicin , 84
o
soluciones particulares, 125, 126
as
intervalo de convergencia, 165

radio de convergencia, 165
serie binomial, 167
serie de potencias, 165
sumables, 166
Singular
punto
irregular, 178
regular, 178
Sistema
autonomo, 281
cuasilineal, 320
homogneo asociado de E.D., 247
e
no homogneo de E.D., 247, 271
e
Solucin de una E.D. por transformao
da de Laplace, 234
Solucin vectorial
o
de una E.D., 248
INDICE ALFABETICO
Un
ive
Valor y vector propio, 252

Valores propios
complejos, 255
defectuosos, 263
repetidos, 257
Van der Pol
o
Variacin de parmetros, 271
o
a
Variacin de parmetros,
o
a
mtodo, 111
e
Vector y valor propio, 252
Vectores propios generalizados, 263
rsid
a
dd
eA
ntio
qui
a, I
nsti
tuto
de
atic
Ma
tem
soluciones particulares complejas, Weierstrass

131
criterio M de, 364
Wronskiano, 90, 251
transformada
teorema del, 92
de la derivada, 224
transformada de una funcin peo
ridica, 228
o
Teorema de Linard, 381
e
Tiempo de vida media, 56
Transformada
de la derivada, 224
de la integral, 227
de una potencia, 227
derivada de la, 222
funcin peridica, 228
o
o
inversa de Laplace, 215
producto convolutivo, 225
Transformada de Laplace
para sistemas, 276
Trayectoria
cerrada aislada, 339
denicin de, 282
o
peridica, 339
o
Trayectorias
isogonales, 50
ortogonales, 50
as
401

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Titular de la Universidad de Antioquia,

1.2. ECUACION DE CONTINUIDAD . . . . . . . . . . . . .

2.2. ECUACIONES HOMOGENEAS . . . . . . . . . .

2.5. FACTORES DE INTEGRACION . . . . . . . . .

3.1. APLICACIONES GEOMETRICAS . . . . . .

3.2. CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICION . .

3.2.2. Ley de enfriamiento de Newton

3.3. PROBLEMAS DE DILUCION . . . . .

4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

4.2. DIMENSION DEL ESP. VECT. SOL. DE UNA E.D.O. 89

4.3. METODO DE REDUCCION DE ORDEN . . . . . . . 96

4.7. VARIACION DE PARAMETROS . . . . . . . . . . . . . 111

4.7.1. GENERALIZACION DEL METODO DE

4.11.1. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE . . . . . 140

5. SOLUCIONES POR SERIES

5.3.2. FUNCION GAMMA: (x) . . . . . . . . . . . . . . 187

5.3.4. ECUACION DE BESSEL DE ORDEN p : . . . . 194

7. SIST. LINEALES DE PRIMER ORDEN

7.2. CONJUNTOS FUND. Y SIST. HOMOGENEOS . . . 250

7.3. METODO DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS . 251

7.4. VARIACION DE PARAMETROS . . . . . . . . . . . . . 271

8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.

8.1. SISTEMAS AUTONOMOS, EL PLANO DE FASE . . 281

8.6. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARE-BENDIXSON 339

B. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD

Denicin 1.1. Si una ecuacin contiene las derivadas o las diferenciales

Si la ecuacin contiene derivadas ordinarias de una o ms variables depeno

Ejemplo 2. (x2 y)dx + 5 sen y dy = 0

Si la ecuacin contiene derivadas parciales de una o ms variables depeno

Denicin 1.2. (Orden). La derivada o la diferencial de ms alto orden

Ejemplo 7. xdy ydx = 0 =

Denicin 1.3 (E.D.O. lineal). Una E.D. es lineal si tiene la forma:

Es decir, la variable dependiente y y todas sus derivadas tienen exponente

Denicin 1.4. . Se dice que una funcin f con dominio en un intervalo I

Ejemplo 11. x = y ln(cy) es solucin de y (x + y) = y

(ln(cy) + 1), luego

En efecto, derivando impl

Sustituyendo en la ecuacin diferencial:

Una E.D. acompaada de unas condiciones iniciales se le llama un pron

citamente la solucin. El sio

Teorema 1.1. (Picard)

Ejercicio 1. Demostrar que y = c1 cos 5x es solucin de y + 25y = 0.

Ejercicio 3. Demostrar que y = x

Ejercicio 2. Demostrar que y = ex

tiene n parmetros. En las E.D. no lineales a veces no es posible obtener

Ejemplo 13. y = Cx4 es solucin general de xy 4y = 0.

es una solucin singular, porque no se puede obtener a partir de la solucin

b). Si C = 0 mostrar que y =

a). y = ( x + C)2 es solucin general.

c). Explicar porqu y = 0 es solucin singular.

b). Explicar porqu y = 1 es solucin singular.

Ejercicio 7. Si xy + 1 = ey , comprobar que ey Cx = 1 es solucin

Ejercicio 8. Si 2xy dx + (x2 + 2y) dy = 0, comprobar que x2 y + y 2 = C1

1.1. CAMPO DE DIRECCIONES

Dada la E.D. y = f (x, y) y sabiendo que la primera derivada representa

Para nalizar este Cap

banco, una universidad, un sistema ecolgico, etc.) es igual a su tasa de eno

Si la variable es x y la tasa de entrada es E(t) y la tasa de salida es S(t)

Ejemplo 15. La concentracin de glucosa en la sangre aumenta por ingesta

Denicin 2.1. Se dice que una E.D. de la forma:

La anterior ecuacin se puede escribir como h(y) dy = g(x) dx e integrano

obtenindose as una familia uniparamtrica de soluciones.

Nota: la constante o parmetro C, a veces es conveniente escribirla de