El movimiento de rodadura

Consideremos el movimiento de los objetos que ruedan tales como una rueda de bicicleta o una pelota. Cuando
ruedan sin deslizamiento hay una relacin sencilla entre la velocidad lineal del centro de masas y la velocidad angular
con respecto a un eje que pasa por su centro de masas.
VCM= R
Donde es la velocidad angular y R el radio del objeto rodante
De la misma forma la velocidad de un punto de la periferia se puede expresar, en el movimiento de rodadura
como
V= R
Donde es de nuevo la velocidad angular y R el radio del objeto rodante!
"or tanto la velocidad de una part#cula del objeto rodante puede considerarse como el resultado de una
traslaci$n pura m%s una rotaci$n pura del objeto!
En consecuencia la expresi$n de la energ#a cin&tica de un objeto rodante se puede expresar como la suna de
dos t&rminos, uno correspondiente a la rotaci$n con respecto a un eje 'ue pasa por el centro de masas y otro
correspondiente a la traslaci$n del centro de masas!
EC=
1
2
(CM
)
*
1
2
M VCM
)
+bservar la animaci$n del movimiento de rodadura en plano ,ori-ontal y responder a las siguientes
preguntas
a. En cada instante del movimiento la velocidad de un punto del objeto rodante, en este caso una rueda
de bicicleta, ser% la suma vectorial de su velocidad con respecto al C!M! /flec,a a-ul. y la velocidad del
CM /flec,a verde.! Dibuja la velocidad absoluta del punto situado en la periferia en las siguientes
situaciones
cuando se encuentra en la parte inferior
cuando se encuentra en la parte superior
cuando se encuentra en un punto intermedio
b. 0uponiendo 'ue la masa de los radios es despreciable frente a la llanta y la cubierta de cauc,o y por
tanto se puede asimilar a un aro de radio R y masa M 1Cu%l es su momento de inercia con respecto
al eje 'ue pasa por el C!M!2
c. 1Cu%l ser% el momento de inercia si consideramos la masa de cada radio m2 "ara calcularlo parar la
imagen y contar el n3mero de radios de la rueda
d. 0i el movimiento es uniforme y recorre 4m, con ayuda de un cron$metro calcula la velocidad del
C!M!
e. 0i la rueda no desli-a /observa atentamente la animaci$n. 1Cu%l ser% su radio2
f. 1Cu%l ser% la velocidad angular2
g. 1Cu%l ser% su energ#a cin&tica2 0i la masa de la rueda es de 4566 g!
1
,. 0i el cuerpo rodante es un disco ,omog&neo 1Cu%l ser% su momento de inercia en funci$n de su masa
y de su radio2
i. 0i el disco no es uniforme ya 'ue la densidad aumenta linealmente con el radio de la forma 7=8!r
donde r es la distancia al centro y 8 es una cte 1Cu%nto vale el nuevo momento de inercia en funci$n
de la masa y el radio2
0i el cuerpo rodante esta sometido a fuer-as exteriores el movimiento no ser% uniforme y tanto la
velocidad del C!M! como la velocidad angular cambiaran con el tiempo!
0i el cuerpo rueda sin desli-ar ,ay una relaci$n sencilla entre la aceleraci$n del C!M! y la aceleraci$n
angular con respecto al eje 'ue pasa por el C!M!
aCM= 9 R
Donde 9 es la aceleraci$n angular y R el radio!
Esta situaci$n se produce cuando el objeto rodante rueda sin desli-ar sobre un plano inclinado! :a
componente tangencial del peso y la fuer-a de ro-amiento est%tico 'ue se produce en el punto de contacto,
provocan la aceleraci$n del C!M! y por tanto el cambio en la velocidad del C!M! la fuer-a de ro-amiento
est%tica efect3a un momento sobre el C!M! 'ue produce una aceleraci$n angular 'ue cambia la velocidad
angular! 0i rueda sin desli-ar se cumple la relaci$n anterior entre las aceleraciones!
:a fuer-a de ro-amiento est%tica act3a siempre en el punto de contacto, se trata de una fuer-a instant%nea
/en cada instante act3a en un punto diferente. en consecuencia no sufre desli-amiento y por tanto no
reali-a trabajo, al no reali-ar trabajo se conserva la energ#a en la rodadura!
Como se trata de una fuer-a de ro-amiento est%tico su valor ser%
;r <e =
Donde <e es el coeficiente de ro-amiento est%tico y = la normal
+bservar la animaci$n del movimiento de rodadura en un plano inclinado, identificar los vectores 'ue
representan fuer-as y velocidades y tener en cuenta su direcci$n en cada fase del movimiento!
+bserva cuidadosamente como la fuer-a de ro-amiento /de color rojo. act3a en cada instante en un punto
distinto, en cambio las otras fuer-as presentes se encuentran aplicadas en el C!M!
Contestar a las siguientes preguntas
4. >plicando la conservaci$n de la energ#a, obtener la expresi$n de la velocidad del C!M! de la rueda
despu&s de descender en el plano inclinado una ?altura@ , partiendo del reposo! Expresar el
resultado en funci$n del momento de inercia ( y la masa M!
). >plicando las leyes de la Din%mica obtener la expresi$n de la aceleraci$n del C!M en funci$n del
%ngulo del plano inclinado A!
B. > partir de la aceleraci$n, calcular la velocidad del C!M! y comprobar 'ue el resultado es el mismo
'ue en el apartado 4!
C. 0i el cuerpo rodante es una esfera maci-a y ,omog&nea de masa M y radio R 1Cu%l es su velocidad2
1Cu%l es su aceleraci$n2
5. 0i se trata de una esfera ,ueca pero de la misma masa y radio 1Cu%l es su velocidad2 1Cu%l es su
aceleraci$n2
2
D. 0i es una lata vac#a y sin tapas de la misma masa y radio 1Cu%l ser% su velocidad2 1Cu%l es su
aceleraci$n2
E. 0i es un yoFyo /dos conos unidos por el v&rtice. con la misma masa y radio 1Cu%l es su velocidad2
1Cu%l es su aceleraci$n2
G. 0i se sueltan al mismo tiempo todos los objetos anteriores por el plano inclinado 1Hui&n llegara el
primero a la base del plano2 1Hui&n llegara el 3ltimo2 Ra-onar la respuesta!
I. 0i consideramos una esfera de 56 g de masa y )6 cm! de radio 1Cu%l ser% el m#nimo coeficiente de
ro-amiento est%tico compatible con la rodadura si A =B6J K A= C5J, A=D6J 1Hu& conclusiones puedes
obtener del resultado2
Resuelve un problema similar:
0e enrolla una cuerda a un cilindro maci-o y ,omog&neo de masa M y radio R y se cuelga como indica la
figura y se suelta partiendo del reposo
4J. 1Hu& fuer-as act3an sobre el cilindro2
)J. 1C$mo describir#as el movimiento del
cilindro2
BJ. Demuestra 'ue la tensi$n de la cuerda es un
tercio del peso del cilindro!
CJ. Demuestra 'ue la aceleraci$n del centro de
masas es dos tercios de la aceleraci$n de la
gravedad!
5J. Calcular la aceleraci$n angular
DJ. Despu&s de 'ue el cilindro ,aya descendido
una distancia , 1Cu%l es la velocidad del centro
de masas2 1L la velocidad angular2
EJ. Calcular lo mismo pero aplicando el
principio de conservaci$n de la energ#a
GJ. >l cabo de un cierto tiempo la cuerda se ,a
desenrollado completamente, y el cilindro
'ueda en libertad 1Hu& fuer-as act3an a,ora
sobre el cilindro2 1C$mo ser% su movimiento2
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