iv

ABSTRAK
Laporan ini membahas tentang rancang bangun pemodelan lift dengan
machine room di bagian atas sangkar, yang diterapkan pada bangunan berlantai
tiga. Yang mana rancang bangun ini merupakan perbaikan dari rancang bangun
sebelumnya (Fachrozi Dkk, 200!. "embahasan mencakup perencanaan sistem
kontrol, dan perencanaan desain konstruksi lift beserta sistem penggeraknya.
"erbaikan dilakukan dengan melakukan modifikasi berupa # penggantian sistem
kontrol dan "L$ yang lebih handal, mengganti tipe gear reducer beserta sistem
penggeraknya, penggunaan in%erter dan penggunaan sensor cahaya (light
detector sensor!.
"engu&ian terhadap alat dilakukan dengan memberikan pembebanan pada
sangkar 0 20 'g, untuk mengetahui apakah penambahan beban mempengaruhi
daya mekanis dari reducer, kecepatan dari sangkar dan torsi pada motor listrik.
Dari hasil analisa matematis berdasarkan data pengu&ian alat, diperoleh bah(a
setiap kenaikan pembebanan (per 2'g!, menyebabkan kenaikan besar torsi
sebesar ) 2 *m dan daya mekanis pada reducer &uga meningkat, tetapi besarnya
ber%ariasi. +edangkan kecepatan dari sangkar dan torsi pada motor listrik
cenderung stabil (besarnya perubahan tidak terlalu signifikan!. Dapat
disimpulkan bah(a bertambahnya beban berpengaruh langsung terhadap
tegangan dan load yang diterima oleh (ire rope, yang mana load dari (ire rope
mempengaruhi besar torsi pada reducer dan secara otomatis, daya mekanis dari
reducer ikut meningkat seiring dengan kenaikan torsinya.
Kata kunci : elevator, PLC, simulasi, machine room, sistem kontrol.
v
ABSTRACT
,his report discusses the design modeling ele%ator (ith machine room at
the top of the car, (hich (as applied to the three-story building. ,his design is an
impro%ement o%er the pre%ious design (Fachrozi et al, 200!. $ontents of this
report are planning for the control system, and planning for lift construction
design, including the mo%ement system. .epairs performed, by making
modifications includes# replacement of "L$ (ith the more reliable type, also
change of the control systems, change the type of gear reducer and its mo%ement
system, the use of in%erter and light sensor detector.
De%ice testing is done by gi%ing %ariable load from 0 20 'g, the purpose
is to determine (hether the addition of the load affects the mechanical po(er of
the reducer, the speed of the car and tor/ue in the electric motor. From the
results of mathematical analysis based on the de%ice tested data, found that each
increase in load (per 2 'g!, increased the reducer tor/ue of ) 2 *m. ,he reducer
mechanical po(er also increased, but the amount %aries. 0hile the speed of the
car and electric motors tor/ue tend to be stable (the change (as not significant!.
1t can be concluded that the increased load, affects directly to the stress and load
recei%ed by (ire rope, and the load of the (ire rope affects the tor/ue on the
reducer, so automatically mechanical po(er of the reducer also increased due to
higher tor/ue.
Keywords: elevator, PLC, simulation, machine room, control systems.
vi
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur kepada Allah SWT atas berkat dan penyertaanNya
sehingga kami dapat menyelesaikan tugas akhir ini, yang merupakan salah satu
syarat untuk memperoleh gelar diploma di Jurusan Teknik Mesin, Program Studi
Teknik Konversi nergi, Politeknik Negeri Jakarta! Adapun tugas akhir ini berupa
ran"ang bangun dengan judul #Pemodelan Lift dengan Ma"hine $oom di %agian
Atas Sangkar, yang &iterapkan pada %angunan %erlantai Tiga'!
&alam menyelesaikan tugas akhir ini, kami banyak sekali mendapat dukungan
dan bantuan dari berbagai pihak, baik berupa saran dan nasehat maupun dukungan
dalam bentuk moril dan materil! Maka pada kesempatan ini, kami mengu"apkan
terima kasih yang sebesar(besarnya kepada )
*! Kedua orang tua kami yang selalu memberikan dukungan moral maupun
materiil, sehingga terselesaikan tugas akhir ini!
+! %apak ,r! %udi Santoso, sebagai dosen pembimbing yang telah
meluangkan -aktu serta menyumbangkan ilmu dan nasehat kepada kami
dalam menyelesaikan tugas akhir ini!
.! %apak /a"hruddin, MT, sebagai Ketua Jurusan Teknik Mesin Politeknik
Negeri Jakarta!
0! %apak Adi Syuriadi, MT, sebagai Ketua Program Studi Teknik Konversi
nergi Politeknik Negeri Jakarta, ,bu ,r! Andi 1l2iana, Msi serta %apak ,r!
mir $id-an sebagai kepala laboratorium Teknik Konversi nergi
Politeknik Negeri Jakarta, yang telah mengi3inkan kami menggunakan
laboratorium energi, selama proses pengerjaan ran"ang bangun tugas akhir
ini!
4! %apak M! Syujak, MT, %apak ,r! Agus Sukandi, MT, dan %apak ,ndra!
Silanegara, MT, sebagai penguji tugas akhir kami yang telah banyak
membimbing dan membantu, selama kami melaksanakan revisi tugas
akhir ini!
vii
5! Mas ,r2an dan Mas Wa-an sebagai penjaga tool store, yang selalu
bersedia meminjamkan alat 6 alat 7ab! nergi, selama proses pengerjaan
ran"ang bangun tugas akhir ini!
8! %apak9,bu dosen yang telah mendidik penulis selama kuliah di Jurusan
Teknik Mesin, Program Studi Teknik Konversi nergi, Politeknik Negeri
Jakarta
:! $ekan 6 rekan mahasis-a di Teknik Konversi nergi, khususnya 5J
angkatan +;;<9+;*; yang telah banyak mendukung dan membantu kami
selama perkuliahan maupun dalam penyelesaian ran"ang bangun tugas
akhir ini!
<! kepada para pemikir, eksekutor dan de"ision maker! K&A, &=AP dan
TAW
Kami menyadari bah-a tugas akhir ini masih perlu disempurnakan, untuk itu
kami mengharapkan saran yang bersi2at membangun dari pemba"a guna
perbaikan tugas akhir ini selanjutnya!
Terimakasih!
&epok, Juli +;*+
Penulis,
viii
DAFTAR ISI
7embar Persetujuan i
7embar Pengesahan ii
7embar Pernyataan %ebas Plagiasi iii
Abstrak iv
Kata Pengantar vi
&A/TA$ ,S, viii
&A/TA$ TA%7 >ii
&A/TA$ ?AM%A$ >iii
BAB I : PENDAHULUAN 1
*!* 7atar %elakang Masalah *
*!+ Perumusan Masalah +
*!. Tujuan Program +
*!0 7uaran @ang &iharapkan +
*!4 Kegunaan Program +
BAB II : TINJAUAN PUSTAKA 3
+!* Sistem Kontrol .
+!*!* Pengertian Sistem Kontrol .
+!*!+ Programmable 7ogi" =ontroller AP7=B .
+!+ Perangkat 6 Perangkat 1nput 0
+!+!* +ensor 2 +ensor dan Saklar 6 Saklar /otoelektris 0
+!+!+ +ensor =ahaya Alight detector sensorB 0
+!+!. 'eypad 5
+!+!0 Saklar dan Tombol9+(itch9"ush 3utton 5
+!. Perangkat 6 Perangkat 4utput 8
+!.!* Kontaktor A5agnetic $ontactorB 8
ix
+!.!+ .elay (.elay $ontactor!:
+!0 Motor ,nduksi . Phasa <
+!0!* Prinsip Kerja Motor ,nduksi <
+!0!+ Konstruksi Motor ,nduksi *+
+!0!. Putaran Motor ,nduksi *0
+!4 6ear .educer *0
+!4!* 7elical 6ear *4
+!4!+ 0orm 6ear *5
+!4!. "lanetary 6ear *8
+!5 1n%erter *:
+!8 Sistem Penggerak *<
+!8!* Penggerak lift sistem (rap *<
+!8!*!* "enthouse 5achine .oom +;
+!8!*!+ 3asement 5achine .oom +*
+!8!+ Penggerak Lift Sistem Cidrolik +*
+!: 0ire .ope ++
+!< Pemodelan Lift +.
+!<!* Konstruksi +.
+!<!+ =ara Kerja +0
+!<!. Perbandingan dengan $an"ang %angun Sebelumnya +4
+!<!.!* $an"ang %angun Terdahulu +4
+!<!.!+ $an"ang %angun yang akan dibuat +:
BAB III : METODE PENDEKATAN 32
.!* Si2at Penelitian .+
.!+ Dbjek Penelitian .+
.!. Jenis dan Sumber &ata .+
.!0 Prosedur Pelaksanaan ..
.!0!* Studi Pustaka, Perumusan Masalah .0
.!0!+ 5enset 8p .0
.!0!. Pengelasan Konstruksi .0
.!0!0 Pengujian 5achine .oom .4
.!0!4 Perakitan Sistem Kontrol .4
x
.!0!5 Pengujian Model .4
.!0!8 Pengambilan &ata .4
.!0!: Analisa .4
.!0!< Kesimpulan .4
BAB IV : PELAKSANAAN PROGRAM 36
0!* Waktu dan Tempat Pelaksanaan .5
0!+ Tahapan Pelaksanaan9Jad-al /aktual .5
0!. Pelaksanaan .5
0!.!* Penyelesaian Masalah .8
0!.!+ &esain Alat .8
0!.!. Set 1p .:
0!.!0 1ji =oba 0;
0!0 ,nstrumen Pelaksanaan 0+
0!4 $an"angan dan $ealisasi %iaya 0+
0!4!* $an"angan %iaya 0+
0!4!+ $ealisasi %iaya 00
BAB V : HASIL DAN PEMBAHASAN 46
4!* Permasalahan 05
4!+ Casil 05
4!. Analisa &ata 08
4!.!* &asar Teori 08
4!.!*!* ?aya AForceB 08
4!.!*!+ Torsi A,or/ueB 0:
4!.!*!. 1saha9Kerja Mekanis A5echanical 0ork! 0<
4!.!*!0 &aya A"o(erB 0<
4!.!*!4 Cubungan Ke"epatan, Torsi, dan &aya pada .educer 4;
4!.!*!5 Ke"epatan Sinkron pada Motor ,nduksi 4.
4!.!*!8 Tegangan Tali, Load dan Torsi pada 0ire .ope 40
4!0 Metode Pengujian dan Pengambilan &ata 48
4!0!* Pengukuran Ke"epatan Sangkar48
4!0!+ Pengukuran &aya Motor 7istrik 4:
4!4 Casil &ata Pengujian 5;
xi
4!5 Analisa Matematis &ata Pengujian 55
4!8 Analisa &aya Mekanis pada $edu"er 85
BAB VI : KESIMPULAN DAN SARAN 80
5!* Kesimpulan :;
5!+ Saran :*
Da!a" P#$!a%a 82
La&'("a) 84
xii
DAFTAR TABEL
Tabel +!* Klasi2ikasi (ire rope berdasarkan kuat tarik ka-at +.
Tabel +!+! 7ogika gerak dasar 9le%ator se"ara umum +0
Tabel +!.! Spesi2ikasi P7= Dmron +8
Tabel +!0! Spesi2ikasi P7= Allen %radley .;
Tabel 0!4 Jad-al Kegiatan .5
Tabel 0!5 $an"angan %iaya Pembelian Peralatan Kontrol 0+
Tabel 0!8 $an"angan %iaya Pembelian %ahan Konstruksi 0.
Tabel 0!: $an"angan %iaya Pengerjaan 0.
Tabel 0!< $an"angan %iaya Perjalanan 0.
Tabel 0!*; Total $an"angan %iaya 0.
Tabel 0!** $ealisasi %iaya 00
Tabel 4!*+ 0ire .ope "roperties 48
Tabel 4!*. &iameter dan 7uas Area dari 0ire .ope 48
Tabel 4!*0 Casil &ata Pengujian dari 7antai * ke 7antai + 5;
Tabel 4!*4 Casil &ata Pengujian dari 7antai + ke 7antai . 5*
Tabel 4!*5 Casil &ata Pengujian dari 7antai * ke 7antai . 5+
Tabel 4!*8 Casil &ata Pengujian dari 7antai . ke 7antai * 5.
Tabel 4!*: Casil &ata Pengujian dari 7antai . ke 7antai + 50
Tabel 4!*< Casil &ata Pengujian dari 7antai + ke 7antai * 54
Tabel 4!+; Casil Analisa Matematis &ata Pengujian 7antai * ke + 8;
Tabel 4!+* Casil Analisa Matematis &ata Pengujian 7antai + ke . 8*
Tabel 4!++ Casil Analisa Matematis &ata Pengujian 7antai * ke . 8+
Tabel 4!+. Casil Analisa Matematis &ata Pengujian 7antai . ke * 8.
Tabel 4!+0 Casil Analisa Matematis &ata Pengujian 7antai . ke + 80
Tabel 4!+4 Casil Analisa Matematis &ata Pengujian 7antai + ke * 84
xiii
DAFTAR GAMBAR
?ambar +!*! Programmable 7ogi" =ontroller .
?ambar +!+! Sensor 6 Sensor /otoelektris 0
?ambar +!. Simbol 7&$ 0
?ambar +!0 Simbol /otodiode 4
?ambar +!4 Simbol /ototransistor 4
?ambar +!5 $angkaian Sensor =ahaya 5
?ambar +!8! 'eypad *+ Tombol 5
?ambar +!:! Simbol Saklar dan Tombol(Tekan A"ush 3uttonB Tipe 1mum5
?ambar +!<! Saklar Tekan, PTM dan PT% 8
?ambar +!*;! Kontaktor Magnet 8
?ambar +!**! Perbandingan =ara Kerja Saklar AND9N=B &engan Kontaktor
:
?ambar +!*+! .elay $ontactor :
?ambar +!*. %agian dalam dari sebuah Motor ,nduksi <
?ambar +!*0 Prinsip kerja motor induksi <
?ambar +!*4 %elitan stator motor induksi + kutub *;
?ambar +!*5 %entuk gelombang sinusoida dan timbulnya medan putar pada
stator motor induksi **
?ambar +!*8 /isik motor induksi *+
?ambar +!*: Putaran motor dilihat dari sisi poros *0
?ambar +!*<! 0orm 6ear .educer *4
?ambar +!+; Konsep 7elical 6ear *4
?ambar +!+* 7elical 6ear *5
?ambar +!++) Konsep 0orm 6ear *5
?ambar +!+. 0orm 6ear *8
?ambar +!+0 "lanetary 6ear *8
?ambar +!+4 "lanetary 6earbo: *:
?ambar +!+5 1n%erter /8 @aska-a *<
xiv
?ambar +!+8! Pemasangan Tali pada Sistem 0rap "enthouse 5achine .oom
,ype +;
?ambar +!+:! Pemasangan Tali pada Sistem 0rap 2 3asement 5achine .oom
,ype +*
?ambar +!+< Skema &asar dari Lift Sistem Cidrolik ++
?ambar +!.; Penampang melintang tali ka-at baja +.
?ambar +!.* &esain Konstruksi Pemodelan Lift +0
?ambar +!.+! Panel 1nputan Tombol Pemilih +4
?ambar +!..! $an"ang %angun Terdahulu +5
?ambar +!.0! P7= Dmron Sysma" =0;P +8
?ambar +!.4! Dmron "rogramming $onsol +8
?ambar +!.5! Skematik Pemrograman P7= Dmron +:
?ambar +!.8! &esain &asar Peren"anaan modi2ikasi +<
?ambar +!.:! &esain Peren"anaan sistem penggerak +<
?ambar +!.<! P7= Allen %radley S7= 4;; .;
?ambar +!0;! 1nterface "rogram9+oft(are .;
?ambar +!0*! Allen %radley S7= 4;; "rogramming $able;$on%erter *808(
1,= .*
?ambar +!0+! Skematik Pemrograman P7= Allen %radley S7= 4;; .*
?ambar .!0. &iagram Alir Penelitian ..
?ambar 0!00 &esain $an"ang %angun .8
?ambar 0!04 &esain Sistem Penggerak .:
?ambar 0!05 Sistem Penggerak A'iriB, ,nverter A'ananB .:
?ambar 0!08 Posisi Pemasangan +ensor =ahaya .<
?ambar 0!0: $an"ang %angun yang selesai dibuat (progress 0 <!. .<
?ambar 0!0< P7= Allen %radley dan 3o: $ontrol 0;
?ambar 0!4; Proses pengujian 0;
?ambar 0!4* 1ji =oba Pergerakan $ar 0*
?ambar 0!4+ 1ji =oba P7= 0*
?ambar 4!4. Torsi, , = F : r AkiriB, Torsi pada Motor AkananB 0:
?ambar 4!40 1saha90ork, 0 = F : d0<
?ambar 4!44 &aya9"o(er, " = 0;t 4;
?ambar 4!45 Skematik Pengukuran Ke"epatan Sangkar 48
xv
?ambar 4!48 Skema Pengukuran &aya 7istrik . Phasa. 4:
?ambar 4!4: Skema Konstruksi Lift dengan Sistem Penggerak 4:
?ambar 4!4< Skema Pengukuran &aya Motor saat Pengujian 4<
?ambar 4!5; ?ra2ik Casil &ata Pengujian dari 7antai * ke 7antai +85
?ambar 4!5* ?ra2ik Casil &ata Pengujian dari 7antai + ke 7antai .88
?ambar 4!5+ ?ra2ik Casil &ata Pengujian dari 7antai * ke 7antai .88
?ambar 4!5. ?ra2ik Casil &ata Pengujian dari 7antai . ke 7antai *8:
?ambar 4!50 ?ra2ik Casil &ata Pengujian dari 7antai . ke 7antai +8:
?ambar 4!54 ?ra2ik Casil &ata Pengujian dari 7antai + ke 7antai *8<