Simulações Avançadas Com o MPLAB IDE Stimulus

Simulações avançadas com o
MPLAB IDE Stimulus

(MPL)
Baseado na versão 8.36
© 2009 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. Slide 1

Agenda
Introdução
Definição
Recursos oferecidos
Visão geral
Recursos Avançados
MPLAB SIM Simulator
Sensorless Motor Tunning Interface
VDI: Visual Device Initializer
Ferramentas de Desenvolvimento
Ferramentas Suportadas pelo MPLAB IDE

Introdução

Conhecendo o MPLAB IDE®
Definição
IDE
MPLAB® IDE é um software de programação e simulação que roda em plataforma Windows e serve como
ambiente de desenvolvimento de firmwares para os microcontroladores da linha Microchip®
Hardwares
Suporta todos os hardwares oferecidos: programadores, debugadores e demoboards.
Compiladores
Interage com diversos compiladores tanto da Microchip como de terceiros em diversas linguagens.
Interação
Interage com diversos softwares do mercado como Protheus, MatLab/Simulink, RTOS viewer além de
outros softwares da própria Microchip
Componentes
São suportados pelo MPLAB todos os microcontroladores, a grande maioria das memórias EEprom, HCSs
e CAN IO expanders.
Bibliotecas
O MPLAB suporta todas as bibliotecas Microchip (TCP/IP, QVGA, Mtouch etc)

Recursos oferecidos
dsPIC30F SMPS Buck Converter e Buck-Boost Converter

Fornece uma forma rápida de criar uma aplicação de fonte chaveada Buck ou Buck-Boost. Permite
parametrização bastante abrangente e geração de código fonte automático.
Matlab/Simulink
Permite interoperabilidade entre o MPLAB e o MATLAB.
Gimpel PC-Lint/Misra
Permite interoperabilidade com PC-Lint (software de análise de consistência de firmware)
DMCI – Data Monitor Control Interface

Funciona no simulador ou debugador permitindo interação com as variáveis do firmware mostrando
gráficos em tempo real.
Segmented Display Designer

Ferramenta poderosa para criação de layouts de display para visualização em tempo de execução.
MPLAB Macros
Permite a criação de MACROS de teclado e mouse para auxiliar em operações de texto repetitivas.

Recursos oferecidos
Memory Starter Kit

Acesso a hardware de análise de memórias Eeprom.
RTOS Viewer
Suporte a RTOS para vários produtos CMX.
Keeloq Plugin
Suporte a componentes de encriptação da linha Keeloq.
Biblioteca de decriptação
AN908 – ACIM Tunning Interface

Suporte a demo board para aplicações com motor AC de indução.
VDI – Visual Initializer

Ferramenta visual para criação do setup inicial de software.

Recursos oferecidos
Maestro
Permite a criação de firmwares para gerenciamento de I2C, USART, Boot Loader, entre diversos
outros.
Disponível fora do MPLAB após a instalação.
MPLAB SIM
Recursos avançados de simulação contendo
Suporte a UART
Analizador lógico
Rastreador do software
Entre outros recursos

Versão do Visão geral
MPLAB® IDE
Menu de funções
As barras ativas
dependem dos
recursos
selecionados.
Diversas janelas abertas

simulâneamente com
funções específicas
“Program Counter”.
É possível alterar o
endereço de execução
atual com um duplo click.
Banco de
Componente Registradores RAM
selecionado e flags selecionado
Freqüência de
© 2009 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. oscilação utilizada Slide 8
Menu File
Manipulação e
inserção de arquivos
no projeto.
Manipulação
do projeto.
Importação/exportação de
arquivo hexa contendo
memória de programa, bits
de configuração, eeprom e
outras informações.
Últimos arquivos e
projetos acessados

Menu Edit
Funções básicas de
seleção e manipulação
de texto
Funções básicas
de busca de texto
Localizadores
no código “C”
Funções
avançadas e
Bookmarks

Menu Edit
•Uppercase: Os caracteres selecionados tornam se maiúsculos

•Lowercase: Os caracteres selecionados tornam-se minúsculos
•Comment Block: O texto selecionado se torna um comentário
•Uncomment Block: Retira caracteres indicadores de comentários.
•Indent Block: Insere indentação no texto selecionado
•Outdent Block: Retira indentação no texto selecionado
•Match: Busca de pares de parêntesis, chaves ou colchetes.

Menu Edit
Manipulação
e busca de
bookmarks

Setup do editor de texto
As diversas janelas de Impede a edição de

texto são mostradas arquivos protegidos.
em uma só e
separadas por guias. Habilita impressão
colorida
Habilita a alternância
entre a coluna 1 da janela
do editor e a coluna onde
o texto se inicia.

Numeração de Permite que todo o texto

linhas na tela. permaneça na área visível da tela.
Marca um “break
point” em uma Numeração de linhas
linha de programa na impressão
Corrige inversão de
CR/LF proveniente Permite que o texto seja
de outros editores “comprimido na tela”
Posiona o cursor facilitando a organização
abaixo do inicio do e visualização. Funciona
texto da linha superior em C ou Assembly
após o pressionamento
do <ENTER>

Permite que o conteúdo e

o endereço das variáveis
sejam mostrados quando
o mouse é movido sobre o
texto.
Pressionando Ctrl+Spc, mostra uma janela
pop-up com todas os objetos (variáveis e
constantes) criados no firmware.
Mostra os parâmetros de
uma função quando é
inserido o caracter “(“.

Seleção de fonte
Esquema
de cores

Tamanho da aba de
informações
localizada a esquerda
Mostra uma linha

que pode ser usada
como guia de texto.
Durante o Debug, a
linha inteira é mostrada
em Highlight

Editor de texto
Vários arquivos abertos na mesma

janela separados por guias
Próxima posição a ser

Aba de
executada na simulação
informações
Book Mark
Esquema de cores conforme

a família de micros
utilizada
Break Point habilitado
Break Point desabilitado
Break Point habilitado

através de outra janela

Menu View
Visualização
do conteúdo
Visualização de
do projeto
diversas informações
do projeto
Pilha de
memória
Gerenciamento
de LCDs de
segmentos
Memória de
programa
Visualização
Visualização deda
variáveis em tempo
quantidade de
de execução.
memória
Rastreador
Analisador
Será utilizada
visto em detalhes
Será visto
mais àdetalhes
em
Lógico frente
Serámais
vistoá em
frente.
detalhes
mais à frente

Menu Project
Auxílio para criação de um projeto passo a passo

Novo projeto sem auxílio do tutorial
Abertura de um projeto salvo anteriormente
Fecha o projeto atual
Compacta
Define seosaarquivos
próximado projeto atual em um arquivo .zip
compilação
Deleta será
arquivos intermediários do projeto como .obj, .lst, .hex etc
executada em caráter
Compila
Releaseo projeto completo
ou Debug.
Compila o arquivo atual
Essa parte do código só

será compilada se o
modo de compilação
escolhido for “Debug”.
Manipulação
do projeto

Menu Debugger
Acesso ao simulador
e a diversos outros
Janela de
hardwares de
break points
debugação
Relógio
Barra de /
Cronometro
simulação
SeráBreak
visto
Será em
vistaPoints
detalhes
em
complexos
mais
detalhes a frente
mais a frente
Será visto em detalhes
mais a frente
Criação de
Tela de setup do estimulus
debugador. Será visto em detalhes
Será vista em detalhes mais a frente
mais à frente

Conhecendo o Mplab IDE
Menu Programmer
Programadores
disponíveis

Conhecendo o MPLAB IDE
Menu Tools
1. Interface gráfica para criação de aplicação SMPS Buck baseada da Demo Board SMPS Buck.
2. Permite interatividade com MATLAB
3. Permite interatividade com o PC-Lint/MISRA (Ferramenta de análise de consistência de software C/C++)
4. Permite interação com as variáveis do firmware bem como análise das variáveis em tela gráfica em tempo de execução.
5. Fornece uma interface para criação de layouts de LCDs e do código de inicialização destes periféricos.
6. Criação de macros para uso futuro que podem conter pressionamentos de teclas ou mouse.
7. Interface gráfica para criação de aplicação SMPS Buck-Boost Converter. Fornece circuito, BOM e código fonte.
8. Gerenciamento da ferramenta de análise de memórias eeprom
9. Ferramenta RTOS
10. Suporte a componentes HCS
11. Suporte a aplicação ACIM por FOC usando dsPIC30F.
12. Através do VDI é possível fazer a inicialização do microcontrolador através de processo gráfico.
13. Interage com o dsPIC Filter Design para criar um código assembly para filtros digitais para dsPIC30/33.

Menu Configure
Escolha do
componente
Vermelho significa que o

componente não é suportado
para esta ferramenta.
Amarelo significa “versão Beta”. A

ferramenta suporta o componente mas
ainda não foi totalmente certificado.
Verde significa que o componente é

suportado pela ferramenta.

Menu Configure
Os bits de configuração podem

ser manipulados pelo código
fonte ou por essa janela.
•No assembly, utilize a diretiva __CONFIG.

•Pode haver mais de um endereço de CONFIG em
certos micros
•Em linguagem C, utilize a diretiva “Fuses”
•Após a compilação os dados da janela “Configuration
Bits” serão alterados se o “check box” estiver marcado.

Menu Configure
Pode ser usado para Setup decomponentes

Alguns configuraçõespermitem
gerais. a extensão
identificação de um software ou substituição de recursos da memória de
programa com componentes externos (off-chip)
A leitura é possível mesmo
com o componente protegido
(Code Protect ativado) Neste menu é possível configurar
adequadamente o MPLAB e os debugadores
em hardware.

Menu Window
Cascade
•Opções para rearranjo de janelas
Tile Horizontally
Tile Vertically

Menu Help
Relação de todas as
ferramentas
Help Completo com relacionadas ao
menu de procura por MPLAB® IDE
palavras
• Possui também procura por • Informações sobre listas de

assunto ou índice componentes suportados e informações
técnicas sobre as ferramentas Microchip®

Menus e Ferramentas Disponíveis
Project Wizard passo-a-passo
•Através de menu
File>New, escreva o código
que será inserido no
PICmicro® MCU

• Criação do Projeto
•O MPLAB IDE possui o Project Wizard, para que o usuário possa criar
facilmente o projeto a ser gravado no PICmicro®
•Basta Acessar o Menu e seguir todos os passos que o MPLAB IDE indicar:

• Primeiro Passo: Escolha do componente
• Seleção de qualquer componente das

famílias PIC, dsPIC, rfPIC
• Seleção dos CAN I/O Expander

• Segundo Passo: Seleção da Ferramenta de Linguagem
•Códigos em Assembler, utilizamos o

MPASM™ Toolsuite
•Para aplicações em C, podemos utilizar

o compilador Microchip C18.

• Caso seja selecionada uma ferramenta desconhecida pelo

MPLAB® IDE, estas são indicadas com X em vermelho.
Toolsuite selecionado
MPLAB IDE® indica que a

ferramenta selecionada é
desconhecida
Utiize a opção Browse para

para localizar o respectivo
arquivo .EXE

• Terceiro Passo: Nomeie o seu projeto
• Nomear o projeto e indicar ao

MPLAB® qual será o diretótio onde
serão inseridas as infos do
projeto.

• Quarto Passo: Adicione outros arquivos existentes ao seu projeto
• Insira o arquivo fonte pré-definido no

projeto em aberto
• Adicione arquivos com extensão .asm ou
.c
Habilite o check box

caso queira uma
cópia do arquivo no
diretório do projeto

• Sumário
• Confira os parâmetros selecionados

• Após concluir, um novo Workspace será
criado e o projeto será adicionado a ele

Recursos
avançados

Recursos avançados
MPLAB SIM
SIMULATOR

Recursos avançados
Mplab-SIM Simulator
Descrição Geral
O programa fonte pode ser totalmente simulado no PC
Execução Real Time ou animada
Não existe necessidade de hardware externo
Diversas funções de estímulo para pinos ou registradores:

Estímulos simples controlados pelo usuário
Toggle, High, Low, Pulse High e Pulse Low com controle de duração
Mudança de estado em momento programado
Baseados em condições complexas
Estímulos periódicos
Estímulos a registradores
Rastreamento de registradores
Visualização de registradores e pinos

Até 32KB de dados podem ser armazenados para posterior análise
Análise lógica dos pinos
Análise do fluxo do programa (Trace)
Análise da RAM (Watch Window)

Recursos avançados
Simulador Mplab-SIM
O componente deve ser

selecionado antes da
habilitação do simulador
Acesso ao recurso
Após a habilitação do
simulador, a barra de
cadência de simulação
aperece na tela

Recursos de simulação
Mplab-SIM

Mplab-SIM
Ícones de cadência do simulador
Step Over: Executa

Execução animada: O software é uma sub-rotina
simulado com cadência mínima inteira de uma vez.
de 1ms. As variáveis são
atualizadas na tela a cada ciclo de
Acesso a janela de
instrução.
Break points.
Step Into: Apenas uma Também acessível
Execução contínua: O software é instrução é executada. através de F2 ou do
simulado em tempo real porém a menu Debugger
atualização das variáveis na tela como mostrado
tem período mínimo de 100 ms. anteriormente
RESET: Simula
um MCLR Reset
Halt: Interrompe a execução.
Os dados da simulação estarão Step Out: Executa
disponíveis para serem usados nas o software até
janelas “Simulator Trace” e “Logic encontrar um
Analyzer”. A Execução também pode RETURN, saindo
ser interrompida por um Break-Point da sub-rotina ou
no código fonte. interrupção.
Mplab-SIM
Configurações do Simulador
Acesso ao recurso

Mplab-SIM
Velocidade do
processador e parâmetros
do buffer de análise
(rastreador, analisador
lógico etc)
Determinação da
freqüência do
processador. Várias
funções dependem da
Tamanho do buffer
exatidão desse parâmetro.
do rastreador e do
analisador lógico.
É necessário estar
habilitado para que
o rastreador e o
analisador lógico Permite que a simulação seja suspensa se
funcionem o buffer de análise estiver cheio.

Mplab-SIM
Opções de parada da
Ação a ser tomada em
simulação por diversos
caso de Warnings. Ex:
tipos de eventos
Conflito de DMA.
Eventos relacionados Ação a ser tomada

ao core do micro: em caso de Erros.
Divisão por zero, Stack Exemplo: Stack
Overflow, conflito de Overflow
acesso por DMA etc.
Eventos relacionados aos Em caso de eventos do core
periféricos do micro: fim ou dos periféricos é possível:
de conversão AD, fim de • Interromper a simulação
escrita na eeprom, • Ignorar o evento
recepção/transmissão de • Reportar o evento
serial completa etc.
Eventos relacionados ao
Watch-Dog Em caso de eventos do Watch Dog é possível:
• Interromper a simulação
Determinação do • Interromper a simulação e reportar
período do Watch-Dog • Resetar o processamento
Mplab-SIM
Opções de parada
pela linguagem SCL
Similar às opções
de “Break” vistas
anteriormente.

Mplab-SIM
Habilitação do Simulação
recurso da serial da Serial
Nome do arquivo de onde

os dados serão buscados
Reiniciar o arquivo após
para a simulação
o término do mesmo
Destino dos dados

transmitidos

Mplab-SIM
Informações
sobre limitações
do simulador
Informações gerais sobre
os recursos não simulados
Informações detalhadas
sobre os recursos não
simulados

Mplab-SIM
Parâmetros de
velocidade de
simulação
Delay entre as instruções
enquanto está funcionando
no modo animado
Habilita atualização das

variáveis do firmware
em execução contínua Período para
atualização das
variáveis do firmware
em execução contínua.

Mplab-SIM
Marca as linhas
de programa que
foram executadas
As marcas são apagadas
quando é executado um POR
As marcas são apagadas quando é

iniciada uma simulação contínua.
Cada linha de programa por As marcas são apagadas apenas

onde o código passa é marcada através do menu “Debugger >
Cria um arquivo TXT que“check
com um reportamark”
os endereços Clear Code Coverage”
que foram executados pelo simulador.
Mplab-SIM

Mplab-SIM
Simulator Trace: Acesso ao recurso
É necessário executar uma simulação e

interrompê-la antes da utilização deste recurso. A
simulação poderá ser interrompida
pelo usuário através do ícone Halt;
através de um “Break Point”;
devido a um evento gerado pelo simulador
Acesso ao recurso

Simulator trace
Exemplo
Opcodes dasde simulação
Instruções Conteúdo do
instruções registrador de destino
após a instrução
Posição do ciclo
Endereço do Endereço do
em relação ao
registrador registrador de
trigger ou RESET
fonte destino
Endereço na
memória de Conteúdo do Ciclos
programa registrador fonte desde o
antes da instrução Reset
Labels do
programa
Tela de
acompanhamento

Simulator trace
Menu POP-UP do Simulator Trace
Fecha a janela Trace

Salta para a posição do trigger
Procura qualquer tipo de
ocorrência na janela Trace Inicio ou fim do arquivo
Habilita ou desabilita a janela Um número de linha

inferior que mostra o código desejado na coluna “line”
fonte para acompanhamento
Salta para o código
Recarrega o recurso Trace com
fonte e posiciona o
novos dados do simulador
cursor sobre a linha
Nomes ou endereços correspondente.
dos registradores
Gera um arquivo que Diversas
pode ser usado para notações
análises através de outros de tempo
softwares como excel.

Simulator logic analyser

Descrição Geral
Captura dados de qualquer pino do microcontrolador

Pinos selecionáveis simultaneamente
Sinais de entrada ou saída
Excelente flexibilidade na janela de visualização

Mudança da base de tempo
Mudança do ponto de visualização
É possível interromper a aquisição ou continuá-la
Outros recursos da janela

Medição de largura de sinal Excelente para análises de
Zoom da janela sinais longos memorizados
Salvamento no clipboard e impressão como nos componentes HCS,
mémórias I2C ou outros
Cores dos recursos de tela entre outros
protocolos de comunicação

Tela do Logic Analyser
Após o trigger
Somente 10 unidades de
somente mais 10 Toda a simulação será mostrada.
tempo serão mostradas
unidades de tempo (Antes e depois do trigger)
antes do trigger
serão mostradas
Tipo de trigger:
simples ou complexo, Escolha da base de tempo:
dependendo do Ciclos de instrução,
Zoom out, simulador usado s, ms, ms, hs dependendo
Trigger de Medição do simulador usado
Zoom in e
endereço de tempo Definição de pinos
Zoom box
monitorados. A
Mudança do seqüência pode ser
ponto inicial de Mudança da definida.
visualização aoescala ao deslizar
deslizar o mouse o mouse

Mplab-SIM

Mplab-SIM
Watch Window: acesso ao recurso
Este recurso é usado durante a simulação

para observar as modificações ocorridas nas
variáveis do software e interagir com elas.
Acesso ao recurso

Mplab-SIM
Watch Window Formas de exibição do
Seleção de Seleção de conteúdo personalizável:
registradores registradores Hexadecimal, Decimal,
especiais do usuário Binário ou Caractere
Endereço do Comentários
registrador do usuário
Nome do A cor das informações passa

registrador para vermelho quando sofrem
alteração na simulação.
Informações de bits
individuais quando o
mouse é colocado
sobre o registrador

Mplab-SIM
Menu Pop-Up do Watch Window
Habilita ajuda relacionada aos

bits contidos em cada SFR
Adição de registradores
e memória de programa
Manipulação das guias da

“Watch Window”
Salvamento da tela em formato Salvamento de dados para

texto ou impressão. A faixa de recuperação posterior. É
linhas a serem salvas ou impressas possível continuar uma
pode ser selecionada. simulação após interrompida.
Mplab-SIM
Menu Pop-Up do Watch Window
Registradores
disponíveis
para inserção
Formato a ser
usado no
Inserção de
campo Value
registradores
Tipo de informação a ser inserida

(Memória RAM ou memória Flash)
Endereço inicial e
final a ser inserido
Ícone para
inserção

Mplab-SIM
Stop Watch: acesso ao recurso
Acesso ao recurso
Este recurso é usado durante a simulação para

variações de tempo ou quantidade de ciclos
decorridos entre um ponto e outro do software.

Mplab-SIM
Tela do Stop Watch
Contador parcial
Contador geral
Resincronização do
contador parcial com o
tempo total simulado
Reset do
contador parcial Freqüência do oscilador.
Deve ser alterada na janela
Debugger>Settings

Mplab-SIM

Mplab-SIM
Sistema de estímulos: Descrição geral
Stimulus Workbook
Responsável pelo gerenciamento de todos os estímulos criados
A janela deve estar ativa para que os estímulos operem
Simula estímulos simples baseados na ação do usuário
Com base nos dados fornecidos gera o software SCL que será usado como base para
estímulos complexos
Interage com pinos ou registradores interferindo ou rastreando
Criação de forma de onda específica, Toggle, Set Low, Set High, Pulse Low, Pulse High,
condições complexas, sinais síncronos etc.
SCL
Stimulus Controller Language
Software criado pelo Stimulus Workbook
Pode sofrer alterações pelo usuário

Mplab-SIM
Stimulus Controler
Acesso ao recurso

Mplab-SIM
Stimulus Controler
Estímulos assíncronos
Gatilho do
estímulo Campo para
comentários do
Pino que
receberá o usuário
estimulo Largura de pulso
positivo ou negativo
Tipos de estímulo
possível
Exclusão Salvamento da
de linha programação de
estímulo
Mplab-SIM
Gerador de SCL – Workbook
Estímulos trigados
por um momento Repetição da tabela após o
programado último momento programado
Escolha da Delay até que a tabela seja repetida

base de tempo após o último momento programado
Programação do Pino ou registrador

momento em que que sofrerá o estímulo Botão para inserção de
o estímulo ocorre registradores ou pinos
Valor inserido no
pino ou registrador

Mplab-SIM
Estímulos condicionais complexos
Estímulos baseados em
condições complexas de trigger
Programação
Habilitação do rearme para
Inserção de novos
da linha repetição
pinos ou bits a
serem estimulados
Condição
utilizada Pinos ou bits sendo
estimulados e
Tipo de
respectivos valores
Janela para repetição
definição de Comentários
condições do usuário
Nome da condição
que está sendo Delay de validação
disponibilizada Condição da condição

Mplab-SIM
Estímulos periódicos simples
Quantidade de ciclos
Situação inicial em nível lógico 1
do pino ou bit Estímulos periódicos
Label Comentários
(Opcional) do usuário
Pino ou bit que
sofrerá o estimulo Condição de finalização
Condição da simulação
Quantidade de ciclos de inicio
em nível lógico 0
Inicio no
RESET
Inicio ao passar
por um ponto do
firmware
Inicio em um Inicio quando

momento um pino adiquire
determinado um valor
Mplab-SIM
Estímulos em registradores
Estímulos a Reiniciar o
registradores à arquivo após
partir de arquivo o termino?
Label (Opcional) Formato

Arquivo de onde os dos dados
Registrador que dados serão buscados no arquivo
sofre o estímulo
Comentários
Situação em que
o estímulo ocorre Endereço vinculado
Os diferentes ao trigger (quando
modos estão este o permitir)
disponíveis para
registradores
específicos

Mplab-SIM
Rastreamento de registradores
Registrador sendo Rastreamento de

rastreado registradores Formato dos
Label (Opcional) dados no arquivo
Arquivo em que os Comentários

dados serão inseridos.
Trigger que determina o momento
em que o conteúdo do registrador é Endereço vinculado ao
colocado no arquivo. trigger (quando este o
•Demand: Coloca no arquivo permitir)
quando for acessado.
•PC=: Coloca no arquivo quando o
software passar por um endereço
específico.

Mplab-SIM
Gerador de SCL
Após a criação de todos os

estímulos, clique em Apply para que
permitir o funcionamento.
Permite
gerar o SCL Esta janela deverá também estar
aberta para que o sistema funcione.
Para cancelar os estímulos, É possível salvar as

feche essa janela ou clique informações de estímulo.
em remover
Mplab-SIM
Exemplo de SCL gerado pelo sistema
// process is report "Stimulus actions after 100 ic";
// C:\PJT\MASTERS2005\P050908.scl begin RA4 <= '1';
// Generated by SCL Generator ver. 3.21.00.00 wait for 20 ic; RA5 <= '1';
// 9/8/2005 17:09:07 report "Stimulus actions after 20 ic"; wait;
// RA4 <= '1'; end process;
RA5 <= '0';
wait; process is
configuration for "pic16f785" is end process; begin
end configuration; wait for 140 ic;
process is report "Stimulus actions after 140 ic";
begin RA4 <= '1';
testbench for "pic16f785" is wait for 30 ic; RA5 <= '0';
begin report "Stimulus actions after 30 ic"; wait;
process is RA4 <= '1'; end process;
begin RA5 <= '1';
wait for 0 ic; wait; process is
report "Stimulus actions after 0 ic"; end process; begin
RA4 <= '0'; wait for 150 ic;
RA5 <= '0'; process is report "Stimulus actions after 150 ic";
wait; begin RA4 <= '0';
end process; wait for 40 ic; RA5 <= '1';
report "Stimulus actions after 40 ic"; wait;
process is RA4 <= '0'; end process;
begin RA5 <= '1';
wait for 10 ic; wait; // Zero Crossing Simulation
report "Stimulus actions after 10 ic"; end process; clk_2: process is
RA4 <= '0'; begin
RA5 <= '1'; process is report "Zero Crossing Simulation";
wait; begin loop
end process; wait for 100 ic; RA4 <= '0';
report "Stimulus actions after 100 ic"; wait for 8333 ic;

Sensorless
Motor Tuning
Interface
Sensorless Motor Tuning Interface
Acesso ao recurso
Acesso ao recurso

Visão geral
Configurações dos
parâmetros do motor

Visão geral
Configurações gerais de
feedback

Visão geral
Start-up de
movimento
do motor

Visão geral
Controle de
parâmetros PID

Recursos de programação
VDI
Visual Device
Initializer
Visual Device Initializer
Descrição geral
Recurso que permite o setup rápido da inicialização do
componente
Interface gráfica de fácil utilização
Todos os recursos do componente estão disponíveis
Conflitos de funções são mostrados com excelente visibilidade
O software gerado pelo VDI pode ser acoplado ao software do

usuário em “C” ou Assembly
Ferramenta não disponível para todos os componentes.

Inicialização
A área de trabalho
já estará pronta
aguardando o setup
da inicialização. Acesso ao recurso
Após o VDI ter sido ativado,
a barra de ferramentas O componente deve ser
passará a mostrar a opção selecionado antes que o
Visual Initializer e uma janela recurso esteja disponível.
surgirá perguntando se você
quer iniciar com o tutorial ou
direto no VDI. Apenas feche
essa janela e inicie o trabalho
com o VDI normalmente

Tela de trabalho
Componente
escolhido e
Borda Vermelha: encapsulamento
funções
conflitantes Pinos com
configuração
conflitante
Pinos com
configuração
correta
Para inserir o recurso
na inicialização, basta Pinos passivos
arrastar o ícone para Barra de recursos: A
(VDD, GND etc)
dentro do componente. presença dos ícones
depende de cada
Pinos
componente
Para configurar o disponíveis
recurso, basta clicar Borda Verde: funções já Borda Branca:
duas vezes no ícone que configuradas e sem funções ainda não
está dentro do conflito configuradas
componente.

Hardwares
suportados

Hardwares suportados
Programadores
Ferramentas suportadas pelo MPLAB IDE
• PICSTART Plus
•Equipamento voltado a desenvolvimento
•Conecta-se ao PC através da serial RS-232
•Suporta a maioria dos microcontroladores em encapsulamento DIP de até
40 pinos
•Outros encapsulamentos podem ser utilizados com adaptador de
terceiros.
• MPLAB PM3
•Pode ser utilizado com um PC ou stand-alone.
•Programa todos os itens da linha Microchip
•PICmicro, CAN I/O expanders, HCSs, dsPICs.
•Já vem com módulo ICSP interno
•Permite utilização de cartão de memória SD/MMC

Kits de desenvolvimento, debugadores
• PICKit 1
• Voltado para micros de 8 e 14 pinos
• Permite programar, avaliar e desenvolver aplicações
• Contém uma aplicação de aquisição de dados que pode ser usada
como um osciloscópio simples com FFT
• MPLAB ICD2
• Programador ICSP
• Debugador em tempo real para PICmicro® e dsPIC®.
• Permite break points.
• Excelente custo beneficio

Emuladores
• MPLAB ICE 2000

• Ferramenta de emulação in-circuit em tempo real.
• Atende até 25 MHz.
• 32KB x 128bits de trace
• Break Points
• Até 65535
• Permite Break Points complexos.
• Portátil, leve e de fácil manuseio.
• Cabeçotes PCMCIA permitem a emulação de todos os
microcontroladores Microchip com exceção da linha dsPIC.
• Faz emulação em baixa tensão.
• MPLAB ICE 4000

•Contém todas as funções do MPLAB ICE 2000
• Maior memória de emulação
• Atende os microcontroladores PIC18F, PIC24F e dsPIC30F.

A equipe Microchip agradece a
sua presença!

Simulações Avançadas Com o MPLAB IDE Stimulus

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Simulações avançadas com o

MPLAB IDE Stimulus

Baseado na versão 8.36

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dsPIC30F SMPS Buck Converter e Buck-Boost Converter

DMCI – Data Monitor Control Interface

Segmented Display Designer

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Memory Starter Kit

AN908 – ACIM Tunning Interface

VDI – Visual Initializer

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Diversas janelas abertas

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•Uppercase: Os caracteres selecionados tornam se maiúsculos

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As diversas janelas de Impede a edição de

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Numeração de Permite que todo o texto

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Permite que o conteúdo e

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Mostra uma linha

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Vários arquivos abertos na mesma

Próxima posição a ser

Esquema de cores conforme

Break Point desabilitado

Break Point habilitado

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Auxílio para criação de um projeto passo a passo

Essa parte do código só

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Vermelho significa que o

Amarelo significa “versão Beta”. A

Verde significa que o componente é

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Os bits de configuração podem

•No assembly, utilize a diretiva __CONFIG.

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Pode ser usado para Setup decomponentes

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• Possui também procura por • Informações sobre listas de

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• Primeiro Passo: Escolha do componente

• Seleção de qualquer componente das

• Seleção dos CAN I/O Expander

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• Segundo Passo: Seleção da Ferramenta de Linguagem