Modelagem I

OPTIMIZAO DE CIRCUITOS E PROCESSOS
- 1 -

ALGUNS MODELOS DE OPERAES UNITRIAS
em
PROCESSAMENTO DE MINRIOS

SUMRIO

1. MODELOS DE FRAGMENTADORES GRADOS
BRITADORES E GRANULADORES DE MAXILAS E CONES

1.1 Modelo da Curva Padro
1.2 Modelos Matriciais.
1.3 Modelo Matricial de Circulao Selectiva Modelo de Lynch
1.4 Condensao de parmetros e Parmetros Condensados

2. MODELOS de FRAGMENTADORES FINOS
MOINHOS DE TAMBOR

2.1 Fragmentadores de Tambor
2.2 Modelos de Transio Finita
2.3 Integrao das Equaes da Moagem Batch

3. SISTEMAS DE FLUXO CONTNUO
Modelos para Moagem em Regime Permanente Estacionrio

4. TRANSPORTE DIFERENCIAL NO CALIBRE
Um modelo Fenomenolgico para Moinho de Barras

5. PARTICULARIDADES DA MOAGEM BOLAS E BARRAS
AS NO-LINEARIDADES INTRNSECAS

6. MTODOS PARA CLCULO DO REGIME PERMANENTE EM CIR-
CUITO FECHADO

6.1 Equao do Circuito Fechado utilizando um Modelo de Curva Padro
6.2 Equao Global do Circuito Fechado em Regime Permanente Estacionrio
6.2 Mtodo iterativo para clculo de um Circuito Fechado

7. MODELO DE MOAGEM AUTOGNEA

7.1 Equao de Balano Bsica
7.2 Discretizao do Calibre.
Equao da Moagem Autognea Batch para Fenmenos de Fractura e Abraso
Combinadas
7.3 As No-Linearidades Intrnsecas da Moagem Autognea.

- 2 -

ALGUNS MODELOS DE OPERAES UNITRIAS
em
PROCESSAMENTO DE MINRIOS

1. MODELOS DE FRAGMENTADORES GRADOS
BRITADORES E GRANULADORES DE MAXILAS E CONES

Entende-se por fragmentador grado toda a mquina de cominuio par-
tcula-a-partcula, operada normalmente entre duas maxilas, cones ou rolos. Para se
conseguir este objectivo as partculas so encaminhadas pela geometria construtiva da
mquina (dimenses e tipo de movimento das peas fragmentadoras) de modo a
seguirem trajectrias mais ou menos rgidas. Este condicionamento, embora
aparentemente simples, acaba por ser demasiado exigente, implicando dois aspectos
de primordial importncia na cintica da fragmentao neles operada:
- tempo de residncia fixo, ou semi-fixo na medida em que apenas
manipulvel dentro da curta gama de variao permitida pela afinao da
regulao;
- tempo de residncia independente do caudal de alimentao -- este
aspecto, claramente relacionado com o anterior, referido em destaque para
salientar o diferente comportamento destes fragmentadores relativamente
aos moinhos de tambor.

1.1 Modelo da Curva Padro

O conceito de Curva Padro a expresso prtica das chamadas Leis de
Gaudin da Fragmentao. Com efeito, nos seus trabalhos pioneiros Gaudin tinha j
identificado que as granulometrias dos produtos descarregados por mquinas de
tempo de residncia fixo ou semi-fixo podiam ser descritas por curvas de forma muito
bem definida e sobreponveis para diferentes regulaes, desde que estas se encon-
trassem dentro das gamas de utilizao recomendadas. Embora Gaudin no tivesse
definido esse comportamento em termos cinticos, enunciou os seus efeitos ao
postular para esse tipo de fragmentador a constncia da forma da curva granulo-
mtrica dentro da gama de regulao de cada mquina, ou seja, a invarincia das
condies cinticas de moagem como consequncia da pequena variabilidade do
tempo de residncia.
Directamente das Leis de Gaudin deriva, ento, o primeiro modelo elementar
de descrio dos trituradores de maxilas e cones a CURVA PADRO utilizada
como simples descritor emprico do processo. Como se trata duma representao di-
recta da resposta granulomtrica do sistema, uma soluo integrada (ie, no depende
explicitamente do tempo de residncia, usando-se o artifcio do escalamento no
calibre para simular diferentes regulaes) que no permite aceder funo de
transio do processo cintico que lhe est subjacente.
O grande inconveniente deste modelo a incapacidade intrnseca de resposta a
variaes da composio granulomtrica original. Por isso, apenas legitimamente
utilizada com alimentao rigorosamente classificada cabea.

- 3 -
Trata-se, obviamente, de uma abordagem de natureza emprica, cuja eficcia
de aplicao depende fundamentalmente da qualidade dos dados obtidos pela via
experimental.

Na perspectiva descrita, este modelo de curva padro exclusivamente um
descritor esttico da operao de fragmentao. A sua pequena flexibilidade
aconselha a restringir a sua utilizao descrio de fragmentadores de tempo de
residncia fixo (ou semi-fixo), isto , apenas para simular o funcionamento dos ditos
Fragmentadores Grados.

Os dados experimentais podem ser utilizados basicamente de duas formas
diferentes: pela via da interpolao linear (algortmica ou grfica) ou ajustando
qualquer uma das chamadas leis granulomricas Suchuman-Gaudin, Rosin-
Rammler ou Harris, entre outras para o que se dever recorrer a um algoritmo de
optimizao para determinao dos parmetros (forma e escala) que minimizam a
soma do quadrado dos desvios entre as respostas do modelo e os dados reais.

As leis acima referidas, expressas na forma de Cumulante da distribuio de
calibres, tm as seguintes expresses para :

Suchuman-Gaudin
m
t
a
x
w
|
.
|
\
|
=
Rosin-Rammler
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
m
t
a
x
w exp 1
Harris
2
1
1 1
m
m
t
a
x
w
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=

sendo os expoentes, m, m1 e m2, os parmetros forma, a o parmetro escala de cada
uma das distribuies e x a varivel calibre (mm).

Quando se utiliza este modelo de Curva Padro (aproximao vlida apenas
quando se cumprem os pressupostos acima assinalados), a Regulao de afinao do
fragmentador utilizada para se efectuar o posicionamento da prpria Curva Padro
na escala de calibres, isto , a graduao dessa curva, j que o princpio bsico o da
constncia de forma da curva granulomtrica dos produtos descarregados pelo
fragmentador, em todo o seu domnio de aplicao. Para tal, o desempenho de cada
fragmentador normalmente caracterizado pela indicao do valor (experimental) da
percentagem de material fragmentado que se encontra acima do calibre corres-
pondente ao valor dessa Regulao. Este valor designado por Percentagem de
Refugo Regulao e pode ser determinado experimentalmente ou encontrado nos
catlogos ou manuais operativos dos equipamentos.

Assim, considere-se que sobre um fragmentador grado, do tipo maxilas ou
granulador de cones (Symons), se efectuaram ensaios sob vrias Regulaes
diferentes e se determinaram experimentalmente as respectivas Cumulantes Inferiores
dos Histogramas granulomtrico dos produtos fragmentados.
A cada uma dessas Cumulantes possvel ajustar qualquer uma das leis acima
referidas, com determinao dos parmetros forma e escala m e a.
- 4 -
Se os dados forem coerentes e o ajuste for minimamente bem sucedido, a
primeira constatao ser a de que os parmetros forma m calculados para cada
uma das Regulaes ensaiadas devem ser iguais (ou prximos). Esta constatao, a
existir, confirmar o enunciado das Leis de Gaudin invarincia da forma da
Cumulante das distribuies granulomtricas dos produtos fragmentados para
diferentes Regulaes.
Seguidamente, para cada Regulao determina-se o valor da Cumulante para o
calibre igual ao da Regulao (alternativamente pode determinar-se experimental-
mente efectuando uma crivagem expedita do produto fragmentado sobre um crivo de
malha igual ao valor da Regulao em mm). Em princpio este valor dever ser da
mesma ordem de grandeza para cada uma das Regulaes ensaiadas facto que
traduzir a constncia do valor do Refugo Regulao acima referido.
Com estes elementos estaremos em condies de determinar a forma geral da
Curva Padro que representa o funcionamento do fragmentador ensaiado.

Consideremos como exemplo o caso de uma lei Schuman-Gaudin:

admitindo m conhecido, resultante do ajustamento, ento

m
a
|
.
|
\
|
=
Regulao
Refugo 1

expresso que permite calcular directamente o valor de a com o qual ficar
devidamente definida a Curva Padro procurada.

a = funo (Regulao, Refugo)

O leitor encarregar-se- de produzir os raciocnios semelhantes para aplicao
s outras leis acima referidas.

COMENTRIO FINAL

De facto, as Funes Granulomtricas Clssicas, enquanto expresses
matemticas formais das chamadas Leis da Fragmentao de Gaudin, s se
transformam em modelos da cominuio produzida por um fragmentador grado a
partir do momento em que possvel introduzir na sua formulao o parmetro
operacional Regulao.

- 5 -
1.2 Modelos Matriciais.
Mantendo o mesmo ponto de vista de mquinas de tempo de residncia fixo,
surgiram durante a dcada de 70 os modelos matricias, abundantemente utilizados em
ambiente industrial (Lynch em Mount Isa Mines - Austrlia) que fazem apelo a uma
funo de transio finita. Uma vez que essa transio finita descreve a transfor-
mao de calibre operada durante um determinado intervalo de tempo finito, igual ao
tempo de residncia mdio e constante para todas as partculas (
1
), uma descrio
integrada do processo s legitimamente utilizvel para fragmentaes com um mesmo
tempo de residncia, portanto, com aplicao particular descrio do funcionamento
de mquina de fragmentao grada. Contudo apresenta uma vantagem relativamente
ao modelo anterior pois admite a influncia directa da composio granulomtrica da
alimentao, como veremos j de seguida ao escrever a equao geral da
cominuio em contnuo para o caso da transio finita.
Seja ento o seguinte fragmentador em circuito aberto, em que:
- f
i
, ( f ) o vector composio da alimentao
- p
i
, ( p ) o vector composio do produto final
- M o caudal mssico atravs do fragmentador

Note-se, antes de mais, que o carcter finito da transio que se vai descrever
est implcito apenas na destruio, nica funo dependente do tempo de residncia.
Em regime permanente estacionrio (constante), as equaes de balano de
massa a cada calibre permitem escrever (
2
):
0
saida fluxo
no i calibre
massa
o fragmenta
por destruida
i calibre massa
o fragmenta
por gerada
i calibre massa
entrada fluxo
no i calibre
massa
=

Admitindo:
- S
i
a funo destruio dos calibres por fragmentao
- B
i,j
formao de partculas de novos calibres por fragmentao das mais
gradas que se destruram, poderemos escrever:

f M S f M B S f M p M
i j j i j i i i
j
i
+ =
=
,
0
1
1

( )

=
+ =
1
1
,
1
i
j
j i j j i i i
B f S f S p

1
Est aqui j implcita a aceitao dum regime de fluxo em transporte perfeito, visto se
admitir o mesmo tempo de residncia para todas as partculas.
2
Na discretizao da escala granulomtrica que passaremos a usar, o ndice i=1 representar a
classe de calibre superior, descendo o ndice at classe mais fina definida pelo calibre i=n.

M
M
f
i

p
i

- 6 -

em que:
S
i
um parmetro que exprime a fraco de massa de partculas da classe de
calibre i que foi destruda durante o evento singular de fragmentao. Este
fenmeno vulgarmente referido pela designao de Funo Destruio;
B
ij
um outro conjunto de parmetros que referem a distribuio (percentual) da
massa de partculas da classe j que sofreram destruio, pelas vrias classes i de
calibre inferior. Esta funo normalmente designada por Funo Formao.

A anterior equao toma a seguinte forma em notao matricial:
( ) | | f S B S I F S B F S I p + = + =
Como por definio, chama-se MATRIZ TRANSIO, T matriz (trian-
gular inferior de diagonal no nula) que aplicada ao vector composio inicial origina
o vector composio final, isto :
| | S B S I T + = e
f T p =
Esta a forma final dum modelo matricial de transporte perfeito. Note-se que, ao
contrrio do modelo de Curva Padro, agora a resposta do sistema formalmente
expressa em funo da composio inicial. A matriz T o operador dessa transfor-
mao e representa o EVENTO, finito, fragmentao operada numa passagem do
material atravs da mquina (sucessivos apertos entre as maxilas ou cones).

Atente-se, contudo, que a Regulao continua a no estar explicitamente expressa no
modelo, de modo que duas regulaes diferentes tero que ser expressas por duas
matrizes T diferentes.

1.3 Modelo Matricial de Circulao Selectiva Modelo de Lynch
Contudo, este tipo de modelos, embora j respondessem s variaes da
granulometria da alimentao, no respondiam ainda s conhecidas variaes da
resposta do sistemas em face da regulao, a grande varivel operacional deste tipo
de mquinas, expressa como afastamento entre as peas fragmentadoras na zona da
descarga.
Lynch prope uma abordagem deste problema baseada na observao de que
no interior da cmara de um fragmentador grado ocorre um efeito de classificao de
cada vez que a mquina abre. Desta forma, segundo este autor, o processo pode ser
descrito como uma sequncia de eventos singulares de fragmentao (que ocorrem
quando se opera um fecho das maxilas, ou dos cones numa mquina tipo Symons),
considerados semelhantes, cujo nmero (supostamente pequeno) ser tanto maior
quanto mais apertada for a Regulao do fragmentador. Ora, no modelo proposto, o
nmero desses eventos singulares de fragmentao que actuam sobre as partculas
precisamente comandado pela curva de partio da classificao acima referida.
Deste modo, o funcionamento cintico do triturador descrito por um
transio finita que diz respeito ao EVENTO, finito, cominuio operada durante
um aperto entre as maxilas ou cones e por uma classificao que decide quais as
partculas que vo estar sujeitas a essa transio.
- 7 -

Esquematicamente, teremos:
M caudal mssico de Alimentao
R caudal mssico seleccionado para o EVENTO de fragmentao
f
i
,( f ) o vector histograma de calibre i da Alimentao e
x
i
,( x ) o vector histograma de calibre i na alimentao do Classificador
p
i
,( p ) o vector histograma de calibre i no Produto Final
C
i,i
,( C ) Funo Classificao (matriz diagonal)
T
i,j
,(T ) Funo Transio (matriz triangular inferior, diagonal no nula)

No esquema seguinte representa-se o modelo idealizado por LYNCH,
devidamente parametrado consoante a legenda anterior e com os operadores C e T a
realizarem as suas transformaes:
f . M

x . (M+R)
R
p . M

C . x .(M+R)

T . C . x .(M+R)

Uma vez que o modelo s tem coerncia no pressuposto de que o circuito
fechado que o suporta est em regime permanente, ento o Princpio da Conservao
permite escrever as equaes de balano nos ns, respectivamente, de Mistura e
Classificador:
- n mistura ) .( ) ( R M x R M x C T M f + = + +
| | M f x C T I = + R) (M
e, portanto, | | M f C T I R M x = +
1
) (
equao que permite determinar directamente dos dados e dos parmetros do modelo
o valor do vector de fluxos, X, intermdio;
- n classificador M p x C x + + = + R) (M R) (M ,

ou seja, | | R) (M+ = x C I M p
pelo que, substituindo x .(M+R) pelo valor obtido na equao anterior e eliminando
M, se obtm a equao final desejada:
| | | | f C T I C I p =
1

- 8 -

Como, entretanto, na equao final obtida s figuram agora os vectores fluxos
mssicos f e p (porque o vector x foi eliminado durante o clculo), que em regime
permanente se referem a um mesmo caudal total, ento estes vectores de fluxo
mssico representam igualmente os respectivos histogramas de calibre (uma vez que a
normalizao feita pelo cociente com o mesmo valor de caudal). Dito de outra
forma, se na expresso anterior f representar o histograma de calibre do produto que
alimenta o fragmentador, ento p , dado pela expresso deduzida, ser uma previso
(resultado do modelo) do histograma de calibre do produto fragmentado.

Com o artifcio da classificao interna, o modelo proposto permite usar uma
mesma transio finita (correspondente a um dado tempo de residncia, associvel
neste caso a um nico aperto das maxilas ou cones) para diferentes regulaes, pois o
efeito de maior tempo de residncia para regulaes mais apertadas vai surgir, no
custa de uma nova integrao mais longa, mas sim de sucessivas aplicaes da mesma
matriz transio finita sobre mais material recirculado. Para que este efeito de
circulao selectiva seja minimamente realista necessrio fazer depender a matriz
classificao do valor da regulao. Lynch prope para esta matriz classificao uma
forma paraboloide:

C
s ( )
= 0 para s<CSS

( )
( ) ( ) | |
2
/ 1 OSS CSS OSS s C
s
= para CSS<s<OSS
C
s ( )
=1 para s>OSS

em que s o calibre e OSS e CSS, respectivamente, as regulaes lado aberto e lado
fechado ("open side setting" e "close side setting").

Para obter, finalmente, os valores da matriz classificao discretizados na
malha de calibre, aconselha-se o uso do valor mdio de C(s) dentro de cada intervalo
de calibre, dado por:

1
1
) (
+
+

=
}
i i
si
si
i
s s
ds s C
c

- 9 -

1.4 Condensao de parmetros e Parmetros Condensados

Uma anlise atenta do modelo de fragmentao descrito pela equao
( )

=
+ =
1
1
,
1
i
j
j i j j i i i
B f S f S p
anteriormente deduzida no pargrafo anterior (pg. 4), em termos exclusivamente
empricos, revela que nela foram utilizados duas classes de parmetros descritores do
processo de transio por cominuio de um estado anterior, representado por f
i
, para
o estado seguinte p
i
.

Ora, se pretendermos representar o sistema particulado em questo com uma
descretizao de 10 classes de calibre, a descrio do processo de fragmentao pela
equao acima apresentada necessita da determinao experimental de, pelo menos:

9 valores de S
i
, dado que a classe de calibre mais fino no sofre fragmentao,
visto que, por definio, s se considera haver fragmentao quando as
partculas mudam de lote granulomtrico;
35 valores de B
ij
(45 da matriz triangular inferior subtrados da ltima linha que
poder ser obtida por diferena invocando o princpio da conservao da
massa).

Ora, esta situao duplamente indesejvel para a formulao e operaciona-
lidade do modelo. Primeiro porque o nmero de parmetros necessrios para a
descrio do processo varivel com o grau de discretizao da escala dos
calibres, o que manifestamente no tem sentido. Por outro lado, um to elevado
nmero de variveis no modelo representam um igual nmero de graus de
liberdade que originar, necessariamente, um mau condicionamento do
problema quando se pretender determinar os seus valores a partir de dados
experimentais. Com efeito, dado esse elevado nmero de graus de liberdade,
ser de esperar a possibilidade de aparecimento de diferentes conjuntos desses
parmetros que permitam reproduzir os resultados experimentais com um grau
de aproximao semelhante.

Assim, em favor da operacionalidade do modelo e da necessidade de
introduo de meios que permitam fazer uma leitura fenomenolgica dos parmetros
que controlam o comportamento do modelo nomeadamente ao nvel da definio
das funes Destruio e Formao atrs definidas h todo o interesse em condensar
os parmetros S
i
e B
ij
num outro conjunto de parmetros a que chamaremos
parmetros condensados, estabelecendo condies de dependncia entre aqueles,
minimamente suportadas pela fsica do processo de fragmentao.

O caminho normalmente seguido neste processo de condensao consiste na
introduo de multiplicadores (escalas) e expoentes nas frmulas de dependncia.

Embora este assunto seja ainda hoje alvo de investigao por parte das mais
importantes escolas internacionais de Preparao de Minrios, para efeito de
desenvolvimento de modelos operacionais, quer ao nvel das aulas prticas, quer
mesmo em grande nmero de casos reais, podero ser adoptadas as seguintes regras
de condensao para simulao do processo de fragmentao:
- 10 -

Funo Destruio admite-se um decrescimento montono do fenmeno da
destruio medida que os calibres vo diminuindo, contexto que fisicamente
coerente com a teoria da fractura segundo Griffith (ver disciplina de
Fragmentao 3 ano):

Pa parmetro que, referindo a destruio efectiva da classe de calibre
mais grada, um aferidor da energia til de fragmentao (escala)
e depende directamente das condies energticas disponveis para a
prpria fragmentao amplitude e frequncia do movimento das
peas fragmentadoras e sua massa, nos Fragmentadores Grados e
dimetro do moinho e velocidade de rotao, carga de agente
fragmentador, etc., nos Moinhos de Tambor, como veremos adiante;
Pk parmetro < 1 que comanda o decrescimento da funo destruio
com o calibre e que est realicionado com as caractersticas dos
agentes fragmentadores (geometria das forras, massa e nmero de
barras ou bolas, etc) e eventualmente com a textura do minrio.

Funo Formao uma vez que esta funo representa ela prpria a
distribuio do material fragmentado de uma classe de calibre pelas classes de
calibre inferiores, h legitimidade para propor para esta funo a forma de uma
Lei Granulomtrica clssica, como, por exemplo, a Lei de Harris. Neste caso os
parmetros a incluir no modelo sero um ou dois parmetros forma e um
parmetro escala que representar, por exemplo, o calibre mximo gerado. Para
simplificao, o calibre mximo gerado poder ser considerado o calibre limite
inferior da classe que foi destruda. Se, por ventura, no forem visveis
variaes claras do tipo textural ao longo da escala de calibres, ento ser
tambm admissvel que as diferentes distribuies das partculas, gerados pela
cominuio que ocorreu em cada uma das classes de calibre, tenham a mesma
forma e difiram apenas nos respectivos parmetros escala.
A experincia tem demonstrado que os parmetros da Formao esto tenden-
cialmente correlacionados com as caractersticas texturais do minrio.

Com a adopo destas duas proposta de condensao paramtrica, os anteriores 35+9
= 46 parmetros necessrios para operacionalizar o modelo desenvolvido, resumir-se-
o a:
2 parmetros Pa e Pk para determinar os 9 S
i
;
2 ou 3 parmetros 1 ou 2 parmetros forma e 1 parmetro escala para
determinar os 35 B
ij
.

1
1 1
e
= = =
i
i i
Pk Pa Pk S S Pa S
- 11 -
2. MODELOS DE FRAGMENTADORES FINOS
MOINHOS DE TAMBOR

2.1 Fragmentadores de Tambor

Contrariamente aos fragmentadores grados, os moinhos de tambor so
mquinas de Tempo de Residncia varivel (Tr) e dependente do caudal de
alimentao. Essa dependncia expressa pela relao:

2.2 Modelos de Transio Instantnea

Na perspectiva da variao do Tempo de Residncia, esta torna-se, na
moagem, a varivel fundamental do processo, pois dela vai depender a extenso da
interaco dos agentes fragmentadores com as partculas do minrio, em suma, a
extenso do prprio fenmeno da fragmentao.
H, assim, necessidade de introduzir a varivel tempo na anterior equao de
balano, escrita para descrever a fragmentao em regime estacionrio. Na concepo
emprica do processo foi introduzido o conceito de Funo Destruio como sendo a
fraco de material destrudo (isto , que deixou de pertencer a uma dada classe de
calibre porque as aces de fragmentao sobre ele foram exercidas obrigaram as
partculas a diminuir o seu calibre):

S
i
Funo Destruio, tal que Si

. f
i
. M a massa de material destrudo.

Ora, como em termos cinticos, a fragmentao num moinho de tambor um
processo contnuo no tempo, resulta evidente que essa massa de material destrudo
tem que depender directamente do Tempo de Residncia, logo:

S
i
= K
i
. At em que K
i
tem as dimenses [T
-1
]

e definida como velocidade de destruio.

Com esta transformao a equao de balano, que representa um processo de
fragmentao, passar a escrever-se:

=
+ =
1 i
1 j
j , i j j i i i i
B f S f S f p
=
A + A = A +
1
1
,
) ( ) ( ) ( ) (
i
j
j i j j i i i i
B t f t K t f t K t f t t f
=
+ =
A
A +
1
1
,
) ( ) (
) ( ) (
i
j
j i j j i i
i i
B t f K t f K
t
t f t t f

Fazendo At 0
(
(
= = h
h
m
m V
Tr
3
3

mdio Caudal
til olume
- 12 -

=
+ =
1
1
,
) ( ) (
) (
i
j
j i j j i i
i
B t f K t f K
dt
t df

equao diferencial que representa um processo de fragmentao em termos cinticos.

Tal como anteriormente, esta equao pode ser escrita em forma matricial:

) (
) (
t f L
dt
t f d
=

em que L a MATRIZ ALTERAO INSTANTNEA DA COMPOSIO
GRANULOMTRICA (o leitor deduzir que esta matriz tem expresso
ligeiramente distinta da Matriz Transio anteriormente deduzida).
O modelo de fragmentao descrito desta forma diz-se Modelo de Transio
Instantnea, em contraposio ao Modelo de Transio Finita que descreve
exclusivamente um evento singular de fragmentao.

2.3 Integrao das Equaes da Moagem Batch

A equao local da cominuio, acima deduzida:

) (
) (
t f L
dt
t f d
=

na qual o produto matricial ) (t f L exprime a alterao instantnea da composio,
uma equao (matricial) cintica de primeira ordem. A implementao do MODELO
DE COMINUIO implica a resoluo dessa equao diferencial matricial (ou seja,
um sistema de equaes diferenciais), que, para o caso em que L pode ser considerado
independente de t e de ) (t f , se obtm directamente por separao de variveis:

) 0 ( ) exp( ) ( f t L t f =

expresso da EQUAO GERAL DA COMINUIO, em que ) 0 ( f representa a
composio granulomtrica da alimentao.
Contudo, esta soluo analtica, apenas vivel face independncia de L de
t e de ) (t f , isto , sua invariabilidade no decorrer do processo de fragmentao. A
sua determinao, porm, envolve o clculo da exponencial da matriz L , para cuja
soluo necessrio recorrer ao conceito de FUNO DE MATRIZ que se passa a
expor.

Define-se valor prprio duma matriz do seguinte modo:
- seja L uma matriz de elementos L
ik
e P um vector cujas componentes
formam a matriz coluna P
k
;
- 13 -
- se pela aplicao da matriz L ao vector P se obtiver unicamente uma sua
dilatao ou contraco de valor , diz-se que P um vector prprio de
L e que um seu valor prprio;

isto :
P P L =
ou ainda:

=
i
k i i k
P P L
,
para cada k = 1, 2, ... , n

= + +
= + +

=
2 2 22 1 21
1 2 12 1 11
P P L P L
P P L P L

ou seja,

( )
( )
= + +
= + +

=
0
0
2 22 1 21
2 12 1 11
P L P L
P L P L

Este sistema determina as componentes do vector P , desde que assuma um
dos seus valores.
Este sistema, sendo de n equaes lineares homogneas s possvel desde
que o seu determinante seja nulo. Pode, pois, escrever-se:

0
22 21
12 11
=
L L
L L

que a expresso algbrica da EQUAO CARACTERSTICA da matriz L que,
mediante resoluo duma equao algbrica de grau n, determina os seus possveis
valores prprios, .
Porm, como vimos, a matriz triangular inferior e, portanto, os elementos da
diagonal principal so os seus valores prprios que, no caso presente, representam os
elementos K
j
da matriz destruio.

Entretanto construamos uma matriz P em que os elementos de cada coluna, j,
so as componentes P
ij
do vector prprio P
j
correspondente ao valor prprio K
j
da
matriz L . Seja tambm Q a matriz inversa de P . Ento, estas duas matrizes P e Q
diagonalizam a matriz L na matriz dos seus valores prprios K
j
, ou seja:

P L Q K =
- 14 -
sendo K a matriz diagonal cujos elementos K
i,i
so os valores prprios K
j
. Mas como
I Q = P , multiplicando direita a anterior expresso por Q, obteremos:

L Q Q P L Q Q K = =

e agora multiplicando esquerda por P

L L Q P Q K P = =

obtm-se a desejada decomposio de L:

Q K P L =

Uma vez que destas matrizes, at ao momento, apenas se conhece K , h que
determinar as restantes.
Para um dado valor prprio K
k
, escreva-se o sistema anterior que determina os
respectivos valores de P
mk
, componentes do vector prprio correspondente:

k k k
P K P L =

ou seja, para cada k (isto , para cada valor prprio):

k m k
i
k i i m
P K P L
, , ,
=
com m =1,2,...,n (componente de cada vector)

ou, desenvolvidamente:

jk k jk jj kk jk k j k j
kk k kk kk k k k k
k k k k
k k k
P K P L P L P L P L j m
P K P L P L P L k m
P K P L P L m
P K P L m
= + + + + + =
= + + + =
= + + + =
= =

2 2 1 1
2 2 1 1
2 2 22 1 21
1 1 11
2
1

Porm, a matriz L obtm-se a partir das matrizes destruio e formao,
conforme o estabelecido anteriormente:

>
=
<
=
j i B K
j i K
j i
L
ij j
j ij
0
ou ( )
ij ij j ij
B K L = o

pelo que substituindo nas expresses anteriores, teremos:

- 15 -
( )
( )
( )
( ) 0
0
0 2
0 1
2 2 2 1 1 1
2 2 2 1 1 1
2 2 1 21 1
1 1
= + + + + + + =
= + + + + =
= + + + + =
= + =
jk k j kk jk k k j k j
kk k k k k k k
k k k
k k
P K K P B K P B K P B K j m
P K K P B K P B K k m
P K K P B K m
P K K m

As primeiras k-1 equaes conduzem a P
jk
=0 , com j <k . A equao de
ordem k uma identidade, pelo que a indeterminao do sistema forada pela equao
caracterstica nos permite considerar arbitrariamente, P
kk
=1.
As restantes equaes definem todos os elementos, P
jk
para j >k :

( )

=
=
1 j
k i
ik ji i jk k j
P B K P K K

Poder-se- escrever, ento:

>

=
<
=
=
k j
K K
P B K
k j
k j
P
k j
j
k i
ik ji j
jk
1
1
0

Para determinar os elementos da matriz Q, inversa de P , poderemos recorrer
relao I Q = P , que conduz a:

ij
j i k
kj ik
Q P o =
= ,
j i >

e, portanto, com j<k <i, de onde se pode tirar uma formula de recorrncia para os
Q
ij
:

>
=
=
=
j i Q P
j i
Q
i
j k
kj ik
ij
1
1

A partir da factorizao desenvolvida, o clculo da exponencial que figura na
integrao da EQUAO GERAL DA COMINUIO resulta simplificado:

- 16 -
Q K P t L
t
. ) exp( ) exp( =

e, como K matriz diagonal,

| | E K K
ij ij
= = o ) exp( ) exp(

teremos, finalmente,

) 0 ( ) ( f Q E P t f
t
=

expresso cuja manipulao se torna vivel em qualquer algoritmo de clculo atravs
das definies anteriormente deduzidas para as matrizes P e Q, e que exprime a
soluo analtica da integrao do sistema de equaes diferenciais que modelam a
moagem linear (modelo batch).

- 17 -
3. SISTEMAS DE FLUXO CONTNUO
MODELOS PARA MOAGEM EM REGIME PERMANENTE
ESTACIONRIO

A passagem ao regime de fluxo contnuo faz-se, em geral, a partir da equao
do regime batch. Alis, j no modelo de fragmentador grado, desenvolvido no
pargrafo anterior, se chamou a ateno para o facto de que o uso do modelo batch
integrado ao longo dum tempo de residncia igual para todas as partculas,
corresponde aceitao implcita dum regime contnuo de transporte perfeito.

Independentemente do modelo de regime de transporte aceite, a formulao
dum processo em contnuo a partir do batch obtm-se, genericamente, aproximando-a
ao comportamento mdio do sistema ponderado pela respectiva distribuio de
tempos de residncia (RTD), isto :

}
=
0
) ( ) ( *) ( dt t t f t f
B C
|

em que
B C
f f e so as composies granulomtricas finais em regime contnuo e
em batch, respectivamente, e |(t) a distribuio de tempos de residncia, RTD, tal
que, |(t).dt representa a fraco de partculas que reside no interior do moinho um
tempo entre t e t+dt, sendo t* o tempo aparente de residncia da respectiva RTD
(
3
) .

No pargrafo anterior apresentou-se a integrao analtica das equaes da
moagem batch na forma:

) 0 ( ) (
B
t
B
f Q E P t f =
sendo
) exp(
,
t K E
i i
t
=

uma matriz diagonal (K
i,j
elemento da matriz destruio), a nica dependente
directamente da varivel de integrao, t. Deste modo a equao do contnuo vir:

) 0 ( ) ( *) (
0
B
t
C
f Q dt t E P t f
(
=
}
|
) 0 ( ) ( ) exp(
0
, B i i
f Q dt t t S P
(
=
}
|

A expresso integral pode ser resolvida para cada forma concreta de RTD
utilizada. Concretamente, para os casos simples de transporte perfeito (plug flow) e
de mistura perfeita (perfect mixing) as expresses so facilmente dedutveis:

3
Note-se que t* um parmetro e no uma varivel e que *) (t f
C
funo desse pa-
rmetro e no funo de t. Com efeito, a integrao em t fez cair a dependncia ini-
cial de ) (t f
B
em t.
- 18 -
a) No caso do transporte perfeito (pug flow) ou tambm designado por
transporte de pisto, a RTD um Dirac:

| o ( ) ( * ) t t t =

pelo que a expresso integral anterior assume a forma dum integral de
convoluo por um Dirac centrado em t*, que, como se sabe, dado pelo valor
da funo na origem do Dirac

*
0
*) (
t t
E dt t t E =
}
o , ou substituindo a matriz
t
E pelo valor de
cada um dos seus elementos da diagonal:

*) exp( *) ( ) exp(
,
0
,
t K dt t t t K
i i i i
=
}
o

Esta expresso quando substituda na equao do contnuo conduz exac-
tamente equao do batch. Este resultado justifica formalmente os
procedimentos anteriores em que se associou o regime contnuo de transporte
perfeito ao regime batch;

b) Para a mistura perfeita (perfect mixing) a RTD tem a forma j anterior-
mente deduzida:
)
*
exp(
*
1
) (
t
t
t
t = |
que, por substituio no integral da equao do contnuo aplicada a cada
elemento da diagonal da matriz
t
E , conduz a:

=
(
+ =
} }

dt
t
K t
t
dt
t
t
t
t K
i i i i
0
,
0
,
)
*
1
( exp
*
1
)
*
exp(
*
1
) exp(

* 1
1
))
*
1
( exp(
*
1 *
1
*
1
, 0
,
,
t K t
K t
t
t K
t
i i
i i
i i
+
=
(
+
+
=

Deste modo, a integrao analtica do modelo contnuo, em regime perma-
nente estacionrio, para fluxo de mistura perfeita obtida substituindo o termo
integral pelos valores da ltima expresso deduzida, organizados segundo a
forma duma matriz diagonal.

Contudo, sabido que estes dois regimes de fluxo so apenas aproximaes
vlidas em alguns raros casos prticos. Nomeadamente no caso dos fragmentadores
difcil justificar a existncia simples de estes dois comportamentos extremos.

No entanto, do ponto de vista exclusivamente terico, concebvel promover
associaes de misturadores perfeitos em srie, configurao que impedir a sada do
sistema de partculas com tempos de residncia muito curtos, probabilidade que
aumentar medida que aumenta o nmero de unidades em srie que se utilizam para
representar o sistema. Demonstra-se que no limite, quando o nmero de unidade
- 19 -
misturadoras em srie tende para infinito o sistema comporta-se como sendo um
transportador perfeito, isto , todas as partculas tm o mesmo tempo de residncia.

Ora, aceitando-se que a associao em srie de misturadores uma forma de
impedir a sada de partculas com tempos de residncia muito curtos, situao que o
senso comum associa ao funcionamento normal de um moinho de tambor tradicional,
negando assim a validade do modelo de misturador simples, a utilizao de cascatas
de misturadores em srie ou mesmo com ramos em paralelo uma soluo
tecnicamente utilizada por muitos autores para simular regimes de transporte contnuo
em moinhos de tambor. Por exemplo, comum utilizar um transportador perfeito em
paralelo com um misturador, servindo este para simular o atravessamento rpido
tpico das partculas finas e, aquele, o atraso dos grados.

Note-se, no entanto, que estes modelos, embora com todos os defeitos que lhes
so conhecidos, continuam a ser utilizados apenas porque facilitam extraordinaria-
mente a integrao no tempo da equao da moagem em contnuo. Em qualquer outra
formulao as equaes so de tal modo complexas que no so integrveis
analiticamente, sendo necessrio procurar a soluo por via numrica.
Assim, quando se utilizam estes modelos com alguma eficcia, isso apenas
querer dizer que os dados foram minimamente ajustados pelo modelo e que este pode
ser usado para representar a realidade a que se ajustou. Contudo, em caso algum
poder aceitar-se que a morfologia da associao em srie, ou em paralelo, que foi
imaginado, corresponda a qualquer descrio fenomenolgica minimamente realista
do processo de transporte das partculas no interior do moinho. Um modelo construdo
desta forma, a partir do momento em que usado na forma integrada, deixa de
depender da varivel tempo. A este tipo de modelos costuma dar-se a designao de
modelos de constantes concentradas.

Quando este tipo de aproximao for aceitvel, face fiabilidade desejada
para a previso, e a soluo analtica for um imperativo para acelerar a velocidade de
clculo, vrios autores tm sugerido para o caso dos moinhos de tambor a associao
em srie de um misturador perfeito de grande volume com dois misturadores
igualmente perfeitos mas mais pequenos. Neste caso ou se processa o clculo em trs
fases sucessivas correspondentes aos trs estgios, o primeiro, de tempo de residncia
t
1
, partindo da alimentao inicial e o segundo e o terceiro partindo dos produtos
descarregados, respectivamente, pelo primeiro e pelo segundo, com tempos de
residncia iguais, t
2
, ou, de uma vez s, usando a expresso global:

( )
( )
2
2 ,
1 ,
1
1
1
1
t K
t K
i i
i i
+
+

- 20 -
4. TRANSPORTE DIFERENCIAL NO CALIBRE

A experincia de simulao de moinhos de barras caracterizados por uma
fortssima selectividade do mecanismo de transporte face ao calibre das partculas
tem mostrado de modo muito claro a ineficcia dos modelos de fluxo descritos nos
pargrafos anteriores, mesmo alguns bem sofisticados como os que possuem cabea
um classificador que encaminha as partculas gradas para o modelo de transporte
perfeito enquanto permite que os finos percorram uma cascata de misturadores.
Embora seja uma tentativa legtima de tentar um modelo de parmetros concen-
trados para fazer alguma fenomenologia, a soluo ter de ser procurada assumindo
de raiz o objectivo de simular um transporte verdadeiramente selectivo no calibre.

Relativamente a uma possvel classificao dos modelos consoante a sua
capacidade de descrio fenomenolgica, merece a pena referir um pargrafo dum
artigo de Herbst & Fuerstenau. Os vrios tipos de modelos podem ser classificados de
acordo com o detalhe fsico que descrevem e com a complexidade experimental e
computacional associada ao seu uso. Na figura seguinte representa-se esquematica-
mente uma classificao genrica proposta por esses autores.

Cada tipo de modelo est referenciado a um nvel do diagrama. Os nveis, de I
a V, esto organizados em ordem ascendente de complexidade do detalho fsico,
matemtico e computacional.

PARMETROS DISTRIBUDOS
TRANSPORTE E CLASSIFICAO
IV - FRAGMENTAO NO-LINEAR,
III - FRAGMENTAO LINEAR,
TRANSPORTE E CLASSIFICAO
PARMETROS DISTRIBUDOS
II - FRAGMENTAO LINEAR
TRANSP. e CLASS. CONDENSADOS
I - MODELOS DE CORRELAO
V - MODELOS FENOMENOLGICOS
NVEIS DE COMPLEXIDADE
DOS MODELOS DE SIMULAO

No nvel I todos os sub-processos fsicos como, por exemplo, a cintica da
fragmentao, a cintica do transporte e os fenmenos de classificao so
representados por uma simples equao do tipo correlao. Esta equao, sendo o
resultado duma srie de integraes nas variveis intervenientes no processo e na
extenso dos seus domnios de variao, no revela j a dependncia explcita nessas
variveis. A este tipo de modelos corrente chamar modelos de parmetros concen-
trados (lumped models). Um exemplo tpico so as anteriores Curvas Padro para
simulao de granuladores, a Lei de Bond para a moagem, etc. Os modelos de
transporte apresentados no pargrafo anterior so do tipo de parmetros concentrados,
pois referem globalmente o regime estacionrio de um transporte atravs de uma
RTD. O leitor poder reanalizar, luz destes novos conceitos, os desenvolvimentos
- 21 -
ento deduzidos e confirmar que nesses modelos a varivel tempo deixou de fazer
parte do modelo (porque foi efectuada uma integrao ao longo do seu intervalo de
variao), ficando apenas dependentes dum parmetro (e no varivel!) que se
designou por tempo aparente de residncia, t*. Estes modelos, de um modo geral, so
apenas vlidos quando as cinticas de fragmentao e de transporte so, em primeira
aproximao, independentes do calibre.

No nvel V os modelos so desenvolvidos a partir de princpios primeiros e,
consequentemente, garantem legitimidade s extrapolaes necessrias previsibili-
dade desejada. So o limite mximo da performance dos modelos. Infelizmente, este
nvel de sofisticao frequentemente inatingvel devido complexidade, quer dos
fenmenos naturais que os modelos tentam reproduzir, quer da estrutura matemtica e
computacional a que o detalhe da descrio fsica por vezes obriga.

4.1 - Um Modelo Fenomenolgico para Moinho de Barras

Em primeiro lugar e antes de avanarmos para a descrio do modelo,
conveniente relembrar que, como atrs foi dito, os modelos deste tipotem por base a
fenomenologia do processo, aparecendo as RTD's como resultado desse mesmo
processo e no como ponto de partida para qualquer ajuste.
Assim, a estrutura fundamental do modelo assenta numa constatao factual
que pode ser sintticamente descrita da seguinte forma: dentro de um moinho de
tambor, o minrio constitui um obstculo sua prpria passagem.
Dentro desta linha de pensamento, e se se considerar o moinho dividido em n
volumes elementares Av, podemos dizer que as partculas contidas em cada um desses
volumes, definido por duas seces transversais contguas, As, e separadas por uma
distncia Al, constituem um obstculo s partculas que se encontram no volume
elementar imediatamente anterior. Se no limite Al0, podemos supr cada volume
elementar reduzido a uma seco filtrante que actua selectivamente sobre as partculas
que tentam atravess-la em funo de factores como o calibre, a fluidez de polpa ou a
densidade dos gros. Este obstculo ao avano das partculas representado, em
termos de modelo, por um conjunto de n funes (uma por cada volume elementar)
que podem entrar em conta com alguns ou todos esses factores. A cada uma dessas
funes d-se o nome de funo de passagem.
O transporte ento modelado custa do conjunto destas funes, cada uma
das quais se decompe, por sua vez, num parmetro PS
i
, que avalia o nvel de
saturao da zona activa de moagem e o transporte das partculas fora desta zona, e
num filtro que vai comandar o transporte nessa mesma zona activa. Este filtro por
sua vez uma funo ajustvel e bem definida que pode ser comandada por dois
parmetros, PV
i
50
e PF
i
, que do indicaes respectivamente sobre a estrutura
granulomtrica da polpa e a sua fluidez.
Os n parmetros PV
i
50
esto por sua vez condensados em apenas dois, PV
n
50
e
PM, do seguinte modo:

( )
50
1
50
2
50
1
50
, , ,

O =
n n
PV PV PV PV

sendo
- 22 -
( )
50 50 50
n i i
PV PV PM PV + = O

Quanto funo de passagem, toma a seguinte forma para cada moinho
elementar i
( ) ( ) | |
= A
j
i i j i j i i
V L F t Q
, ,

representando
F
ij
- o filtro, funo de PV
n
50
e de PF que nos vai indicar a
probabilidade de passagem de cada calibre j do moinho i ao
moinho i+1 seguinte;

i
- o estabilizador de passagem de cada moinho que garante o
cumprimento do princpio da conservao da massa;
L
ij
- distribuio granulomtrica do moinho elementar i;
V
i
- volume mssico do moinho elementar i;
Q
i
- caudal mssico do moinho elementar i ;
At - intervalo de tempo em que feita cada observao.

Das variveis apresentadas, V
i
pode ser determinado experimen-
talmente, L
ij
calculado indirectamente atravs da cintica de moagem e F
ij
arbitrado.
O estabilizador de passagem
i
vai ser calculado a partir dos restantes, dando origem
funo de estabilidade de passagem.

Este estabilizador de passagem, representa a percentagem do volume do
moinho elementar m
i
que necessrio submeter filtragem para se obter a massa dos
diferentes lotes que ir transitar para o moinho elementar seguinte (m
i+1
). Ao mesmo
tempo, este estabilizador, garante que o caudal total que est a atravessar esse volume
elementar, satisfaa as condies impostas pelo filtro F.
A no linearidade do modelo ocorre de uma forma activa, quando as
caractersticas da alimentao sofrem oscilaes violentas que obrigam subida do
valor de
i
que, quando atinge o seu valor mximo admissvel para as condies
normais de funcionamento, em termos de previsibilidade do modelo, vai alterar os
parmetros do filtro de modo a que essas condies de previsibilidade se mantenham.

- 23 -
5. PARTICULARIDADES DA MOAGEM BOLAS E BARRAS
AS NO-LINEARIDADES INTRNSECAS

No modelo geral da cominuio anteriormente apresentado Matriz de
Transio T , ou Matriz Alterao da Composio L , atribuiu-se toda a respon-
sabilidade na caracterizao quantitativa das propriedades, quer do minrio sob o
ponto de vista da sua triturabilidade, quer do moinho, tambor e carga, j que em si
mesma integra os dois fenmenos fsicos tpicos dum processo de fragmentao: a
destruio, normalmente relacionada mais de perto com a energia consumida e com a
triturabilidade do minrio, e a formao frequentemente associada s caractersticas
texturais do minrio. Se essa matriz de transio tem por funo descrever as
condies operatrias do moinho a laborar com um dado minrio, ento os seus
valores devero, forosamente, variar com as caractersticas desse minrio, com o
rgime de funcionamento da mquina e com as particularidades do agente fragmen-
tador, podendo ou no variar com o tempo. No caso mais simples da invariabilidade
no tempo, diz-se que o processo de cominuio linear ou homogneo no tempo.

Quando a funo transio varia, directa ou indirectamente, com o tempo o
modelo torna-se mais complexo e a fragmentao passa a designar-se por no-linear,
do tipo paramtrico no caso da variao directa e strictu senso no outro caso. Esta
dependncia da matriz transio pode resultar basicamente:
- da degradao das condies de moagem, devida a desgastes dos agentes de
fragmentao ou a desafinaes - caso paramtrico;
- do carcter colectivo da fragmentao inerente ao processo de moagem em
moinhos de tambor, que acarreta para a funo de transio uma
dependncia das caractersticas granulomtricas da carga, na medida em
que certos lotes passam a interferir na fragmentao de outros. Neste
sentido, uma vez que a evoluo no tempo da composio granulomtrica
da carga a prpria essncia do fenmeno da cominuio, a matriz
transio varia indirectamente com o tempo e a moagem apresenta o refrido
comportamento no-linear strictu sensu.

Pela formulao apresentada para as no-linearidades propriamente ditas o
processo de moagem e, por arrastamento, a funo de transio, variar com a
quantidade maior ou menor de determinados lotes, em dado instante, na medida em
que estes interferem com a moagem de outros lotes, de maior ou menor calibre,
tambm presentes na mquina nesse instante.

Distinguem-se dois tipos distintos de situaes:
- os diferentes lotes competem segundo o seu calibre por uma zona
activa de fragmentao;
- determinados lotes presentes dificultam a aco dos agentes de
fragmentao sobre outros.

Qualquer uma destas situaes influencia fundamentalmente a funo
destruio, K
i
, que passar a ter uma formulao condicional do tipo K
i
(t|C
i
(t)),
podendo ou no afectar a funo formao. Genericamente este comportamento pode
ser explicitado como segue:
|
.
|
\
|
= + =

m
m m j j j
m
j m m j i j
C Z K K K C Z C K
, ,
1
- 24 -

em que C
i
representa a composio granulomtrica total no instante considerado, C
m
a
fraco granulomtrica correspondente ao lote me Z
j,m
a influncia da presena deste
lote na destruio K
j
do lote j .

Da prtica corrente com moinhos de tambor so particularmente conhecidos
dois mecanismos que ilustram esta situao:
- efeito de escudo (umbrella) em que as maiores partculas protegendo as
mais pequenas da aco dos agentes fragmentadores, lhes fazem diminuir a
destruio. Este efeito tpico no moinho de barras e largamente
conhecido na prtica industrial por ser responsvel pela fraca produo de
finos, caracterstica deste tipo de moinhos;
- efeito de colcho (mattress) em que as partculas de menores dimenses
funcionam como amortecedores aco dos agentes fragmentadores sobre
os calibres maiores. Corresponde a uma diminuio da transmisso de
energia das bolas ou barras para as partculas em presena e, como tal, a um
abrandamento global da destruio dos grados.

Na medida em que estas no linearidades strictu sensu possam ser descritas
como efeitos da composio granulomtrica da carga sobre os diferentes parmetros
de moagem, possvel uma anlise fina do processo com base em fenmenos
fisicamente identificveis.
Este tipo de anlise contrasta fortemente com as descries formais e ou
empricas to caractersricas da cintica qumica. Com efeito a partir da definio
das no-linearidades que a teoria cintica da moagem se afasta da metodologia e dos
formalismos da teoria cintica qumica, teoria de que, historicamente, foi a grande via
de acesso. Note-se, de passagem, que adoptar uma tal formulao para as no-
linearidades, fazendo-a incidir sobre a variabilidade no tempo das velocidades
cinticas, permite continuar a utilizar uma cintica de primeira ordem, atribuindo-lhe
a justificao fsica corrente, para simular um processo no-linear!

Finalmente convm chamar ateno que o uso deste tipo de formulaes
para os fenmenos no-lineares obrigar, necessariamente, que o sistema de equaes
diferenciais que representam a cintica de primeira ordem da cominuio seja
integrado numericamente.

- 25 -
6. MTODOS PARA CLCULO DO REGIME PERMANENTE
EM CIRCUITO FECHADO

6.1 Equao do Circuito Fechado utilizando um Modelo de Curva Padro

O Modelo de Curva Padro, usado frequentemente para simular o funciona-
mento dos fragmentadores grados, de maxilas ou cones, , por definio, um modelo
de transio finita, que descreve, portanto, um evento singular de fragmentao.
Todavia, para alm dessa limitao, esse modelo ainda mais limitado porque, como
tivemos oportunidade de analisar, insensvel s variaes granulomtricas da
alimentao. Para superar essa limitao, este modelo s aplicvel a mquinas de
tempo de residncia semi-fixo e baixo e em circuitos com alimentao classificada
cabea.

Com base nesta concepo, resulta evidente que, para um dado fragmentador
grado, afinado a uma dada regulao e descrito por uma curva (cumulante)
granulomtrica padro imutvel, a previso da sua descarga apresenta uma
invariabilidade da percentagem de reduo a qualquer calibre. Obviamente que,
quando o fragmentador est em circuito fechado, admite-se que a percentagem q de
reduo abaixo do calibre de corte do classificador constante

Assim, quando o fragmentador estiver num circuito fechado em regime
permanente estacionrio (steady state), ento o caudal de entrada igual ao da
descarga. Isto :

P = A

Mas, conhecendo a Curva Padro que representa o funcionamento do fragmen-
tador, e admitindo para o crivo uma Partio em Degrau Perfeito, vir que os caudais,
P de produto final e R de retorno, se exprimem por:

P = M . q
R = M . (1-q) (ver Nota no fim do pargrafo)

Quando o circuito estiver em equilbrio (regime permanente estacionrio),
ento o caudal atravs do fragmentador, M, ser dado por:
+|
|
P,p
i

R
A,f
i

M,m
i

- 26 -

q
A
q
P
M = =
expresso j conhecida desde a disciplina de Fragmentao e utilizada nos trabalhos
prticos para calcular o Circuito Fechado de um Fragmentador Grado, aps
estabilizao.

A Curva Padro pode ser representada por uma Cumulante clssica (SG, RR ou HH),
| | ) ( ) ( ) (
1
1
i i
x
x i
x wt x wt x wt m
i
i
= =

Admitindo o Classificador Perfeito, com Partio em Degrau de Heaviside h(x), ento a composio do Produto Final pi vir em
funo da Curva Padro mi, dada por:

=
i
i i
i i
i
x h m M
x h m M
p
) (
) (
|
| , expresso cujo denominador representa o Caudal
=
i
i i
x h m M P ) (|

e, como, por definio, a percentagem de reduo q, de material reduzido pelo fragmentador a calibre inferior ao calibre de corte
dada por
) (
.
i
i
i
x i
i
x h m m q
i
= =

<
|
|
vem que
q M P =
c.q.d
Quando o Classificador for descrito por uma partio ) (i , ento a anterior expresso de pi ser dada por

=

=
i
i
i
i
i
i
i
i m
i m
i m M
i m M
p
)) ( 1 (
)) ( 1 (
)) ( 1 (
)) ( 1 (

6.2 Equao Global do Circuito Fechado em
Regime Permanente Estacionrio
Para o estabelecimento da equao genrica que simula a fragmentao ope-
rada num circuito fechado em regime permanente estacionrio (steady state) vai
ser necessria a equao do regime contnuo anteriormente deduzida, incluindo a
RTD mais aconselhada para o moinho em questo, bem como a descrio cintica do
classificador usado para o fecho do circuito, que permitiro escrever as equaes de
balano de cada calibre nos vrios ns do circuito. No caso em anlise o classificador
vai ser descrito exclusivamente por uma matriz classificao, C, matriz diagonal
cujos elementos representam uma Curva de Partio de Tromp.
Na figura seguinte, representaremos por letra minscula as matrizes vector dos
histogramas de calibre de cada fluxo, enquanto a letra maiscula representa o
respectivo fluxo mssico.

F H H F
f a h p
_ _ _ _
T
C
=
=

De acordo com o que j anteriormente foi estabelecido, a matriz transio da
moagem em fluxo contnuo representada por:
Q dt t t K P t T
i i

(
=
}
0
,
) ( ) exp( *) ( |
Recordaremos que P e Q so matrizes inversas construdas com os elementos
das funes Destruio e Formao, respectivamente K
ii
e B
ij
e |(t) a distribuio de
tempos de residncia (DTR) do transporte no interior do moinho, sendo que |(t).dt
- 27 -
representa a fraco de material que reside no interior do moinho ente t e t+dt
unidades de tempo.
Como vimos, quando o Transporte for Perfeito (pisto ou plug flow), a DTR um
Dirac centrado no tempo de residncia t
*
e o resultado do integral definido uma
matriz diagonal de elementos exp(-K
ii
.t
*
). Quando se admitir um Transporte de
Mistura de tempo mdio de residncia t
*
, aps integrao, os elementos da diagonal
dessa matriz sero os quocientes:

( )
*
,
1
1
t K
i i
+

Surge ento como evidente que a matriz de transio da moagem em
regime contnuo, ) (
*
t T uma funo de t*, tempo mdio de residncia da RTD
|(t) que for utilizada, o qual, por sua vez, ter que ser entendido como funo do
volume til (mssico) do moinho V e do caudal mssico que o atravessa, H:

*
H
V
t =
Assim sendo, a expresso da moagem em contnuo evidencia a dependncia da
matriz transio em fluxo contnuo no caudal mssico que alimenta o moinho.

( ) a T a t T h
H
V
= = ) (
*

Com base nestes pressupostos, admitamos que o anterior circuito se encontra
em regime permanente estacionrio, nica circunstncia em que poderemos admitir
que satisfeito o princpio da conservao da massa e se podem escrever as
respectivas equaes de balano.

Assim, a composio que alimenta o moinho resulta directamente da equao
de balano de massa no n de mistura:

H
h C H f F
a
+
= , mas como a t T h = ) (
*

vir que

(
(
+
=
H
h C H f F
T h

e, portanto h C T H f T F h H + =

Se se admitir que a matriz de classificao, C , no depende substancialmente
da composio granulomtrica h que alimenta o classificador, ento a complexidade
da anterior expresso pode ser reduzida, colocando h em evidncia.

- 28 -
| | f T h C T I
F
H
=

Aps multiplicao esquerda,
| | f T C T I h
F
H
=
1

e, tomando em considerao a identidade | | | |
1 1
= T C I T T C T I
teremos: | | f T C I T h
F
H
=
1

Finalmente, considerando o balano material em cada calibre em volta do n
do classificador, teremos:

| | h H C I h C H h H p F = =
pelo que
| | h
F
H
C I p =

Por substituio do valor determinado acima, chegaremos expresso que
define a composio granulomtrica final produzida pelo circuito fechado custa da
matriz transio (funo do tempo aparente de residncia), da matriz classifi-
cao e da composio granulomtrica do produto inicial:

| | | | f T C I T C I p
=
1

Equao equivalente poder ser escrita para o circuito fechado com
classificador cabea:

F H
f a h
p
_ _ _ _
T
C
=
=
m
M
_
F

As equaes cinticas da moagem e da classificao permitem escrever:
m M = e = C a H a H T h H
pelo que
m = C T M h H

e do balano no n mistura vem:

- 29 -
h H f F m M + = e substituindo na anterior,

| | h C T H f C T F h H f F C T h H + = + =

| | f C T F h C T I H =
ou seja,
| | f C T C T I h
F
H
=
1

Finalmente, da equao de balano no n do classificador possvel tirar:

| | | | | | h H f F C I m M C I m C M m M p F + = = =

e de seguida, por substituio da equao anterior,

| | | |
)
`
+ =

f C T C T I f C I p
1

ou, finalmente, usando a distributividade direita e a comutatividade da soma de
matrizes, obteremos a equao geral para o circuito fechado de moagem com
classificador cabea em regime permanente estacionrio:

| | | | f I C T C T I C I p
)
`
+ =
1

Uma manipulao algbrica semelhante seguida na deduo do Modelo de Lynch (que contempla internamente um Circuito
Fechado co m Classificador Cabea, como o que aqui est a ser estudado, permite chegar a uma equao equivalente:

As equaes cinticas da moagem e da classificao permitem escrever:
a T H h H = e ) ( m C H F a H + =
pelo que
m ) ( + = C T H F h H

e do balano no n mistura vem:
m H F h H f F + = + ) (
m C T I H F f F
m H F m C T H F f F
+ =
+ = + +
) (
) ( ) (

de onde se retira
m H F f C T I F + =
(

) (
1

Da equao de balano no n do classificador possvel tirar:
m C I H F p F
(
+ = ) (
e por substituio da equao anterior,
f C T I C I F p F
(
=
1

ou, finalmente,

| | | | f C T I C I p =
1

- 30 -

Um olhar atento para as rotinas que acabam de ser expostas permite concluir
que o mtodo seguido consistiu no estabelecimento dum sistema de equaes
lineares obtidas directamente sobre todas as unidades processuais do diagrama, a
saber:
- o n de mistura, considerada perfeita;
- a unidade de fragmentao, descrita pela equao geral de fluxo contnuo;
- a unidade de classificao, descrita pela sua curva de partio.

Contudo, como o caminho analtico seguido para obter a equao final deseja-
da camuflou ligeiramente esse sistema de equaes, em favor duma exposio mais
genrica, que abre perspectivas de utilizao da mesma metodologia para clculos
completos de circuitos, importante repor a estrutura global do sistema.

Genericamente, o clculo dum circuito envolve a determinao de caudais e
de composies de todos os circuitos admitindo conhecidos o caudal e a composio
da alimentao e os modelos das unidades de processo, devidamente parametrados.

No caso do classificador aos ps o assunto coloca-se com toda a generalidade
na seguinte base:

1. Nmero total de incgnitas em presena (admitindo 10 classes de calibre):
- caudal H 1 incgnita;
- vector a 10 incgnitas
- vector h 10 incgnitas
- vector p 10 incgnitas
Total 31 incgnitas

2. Nmero total de equaes escritas:
a T h = 10 equaes

H
h C H f F
a
+
= 10 equaes
| | h
F
H
C I p = 10 equaes
Total 30 equaes

3. Para a determinao do sistema necessrio escrever mais uma equao
independente. Note-se, de passagem, que no problema anterior s foi possvel
chegar soluo porque, na verdade, se prescindiu da obteno directa dos
vectores a e h e do caudal H. Para escrever a equao em falta recorde-se
que as equaes de balano manipulam sempre massas, ou caudais mssicos,
sendo os histogramas de composio obtidos por normalizao sobre os cau-
dais totais. Assim, por exemplo, o caudal de retorno, dado por H-F obtm-se
somando os caudais mssicos de todos os calibres desse fluxo, ou seja,
somando todos elementos do vector representante desse fluxo:
4.

=
i
h C H F H 1 equao

- 31 -
Se, porventura, estivssemos tambm interessados na composio granulo-
mtrica deste produto de retorno, obviamente que ao problema seriam
acrescidas mais 10 incgnitas, pelo que seria necessrio introduzir as
respectivas equaes, na forma:

h C
F H
H
r
= 10 equaes

O leitor com facilidade reformula o problema para o caso do circuito com
classificador cabea, com base nas equaes anteriormente escritas.

6.3 Mtodo Iterativo para clculo de um Circuito Fechado

Porque, frequentemente, o mtodo anterior se torna demasiado laborioso na
especificao de todas as equaes e preparao dos dados de modo a serem
introduzidos em rotinas de resoluo de sistemas de equaes lineares, costume
usar-se um mtodo iterativo para resoluo do problema que consiste basicamente
em cortar um ramo do ciclo fechado de clculo e resolv-lo por refinamentos
sucessivos a partir dum guess inicial.
Todavia, antes de avanar por este mtodo, convm evidenciar uma grave
lacuna, ou mesmo defeito, imputvel ao mtodo anterior que reside na
impossibilidade de reajuste da matriz de transio para os diferentes valores do
caudal mssico que aflui ao moinho! Com efeito, foi devidamente anotada a
dependncia da matriz transio nesse caudal atravs do tempo mdio aparente, t*, da
respectiva RTD, mas, contudo, o sistema de equaes lineares, embora admita o
caudal H como uma incgnita, a soluo s alcanvel em face de valores de T
constantes, isto , no ajustveis ao valor de H, s conhecido a posteriori.
Neste ponto reside a grande objeco a fazer ao mtodo anterior, nome-
adamente em problemas de modelagem em que se pretende estudar as vantagens das
diminuies dos tempos de residncia, por aumento dos caudais de atravessamento
dos moinhos, casos em que se justifica o uso do mtodo iterativo.

Em termos prticos, no mtodo iterativo escrevem-se todas as equaes na
forma em que foram apresentadas anteriormente, pela respectiva ordem a partir da
ramo do circuito que foi cortado, ponto por onde se vai iniciar o clculo. Porm, para
que este seja possvel, vai ser necessrio arbitrar (diz-se, normalmente, fazer um
"guess") das variveis que funcionam como inputs dessa primeira operao.
Seguidamente, efectua-se todo o clculo do circuito, sequencialmente, operao a
operao, at ao outro extremo do circuito onde se efectuou o corte. Uma vez
chegados a este ponto, j que foram calculadas todas as variveis do circuito, deve
comparar-se o "guess inicial" com os valores calculados: se forem valores aceitveis,
dentro da gama de erro preconizada, ento o circuito atingiu a convergncia e o pro-
cesso iterativo termina, caso contrrio recomea novo ciclo de clculo, partindo agora
dos valores acabados de calcular e assim sucessivamente at convergncia final.
A grande habilidade est, no s em escolher um bom "guess" inicial, mas,
sobretudo, em estabelecer um bom critrio de convergncia capaz de reflectir os
objectivos do problema em estudo, pois a convergncia absoluta pode ser difcil de
atingir. Por exemplo, os caudais podem estar razoavelmente estabilizados, mas a
gama de calibres finos ainda estar ainda a oscilar muito. Normalmente usa-se como
- 32 -
critrio de convergncia a diferena relativa entre dois valores consecutivos do
clculo:

( )
calculado
calculado - anterior valor
= critrio

a aplicar a cada componente do sistema -- caudais de slidos, caudal de gua, e
fraces granulomtricas -- segundo os objectivos pr-definidos.

Podem ainda ser utilizados algoritmos aceleradores de convergncia. Um dos
mais comumente utilizados o algoritmo de WEGSTEIN que consiste basicamente
em intersectar a recta que une os dois ltimos valores calculados com a recta y=x e
considerar a interseco como novo guess. Se forem, por exemplo, x
1
, y
1
e x
2
, y
2
,
respectivamente, "guess" e calculado nos dois ltimos passos da iterao, ento o
"guess" para o passo seguinte dever ser dado pela interseco referida, ou seja:

1 2 2 1
2 1 2 1
3
y y x x
x y y x
x
+

=

Contudo estes algoritmos devem ser criteriosamente escolhidos sob pena de, se no
respeitarem a estrutura tpica da evoluo das variveis em estudo, poderem conduzir
a desvios irreparveis na busca da soluo final.

Modelagem I

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Modelagem I

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

OPTIMIZAO DE CIRCUITOS E PROCESSOS

com m =1,2,...,n (componente de cada vector)

You might also like