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LIBRO DE PRCTICAS DEL

TORNO
EMCO



CAPITULO
LIBRO DE PRCTICAS DEL




PRCTICA No. 1


OBJETIVO:

El alumno aprender a cmo hacer la calibracin de las herramientas utilizando los
decalajes por cdigo G54 G59



INTRODUCCIN:

La mquina de CNC EMCO Concept Turn 155, puede utilizarse con una sola
herramienta o con varias, dependiendo del proceso que se requiere realizar, de igual forma
depende mucho de la complejidad de la pieza.

Hay varias formas para realizar la referencia de la herramienta con el rea de trabajo,
una de ellas y la ms usual es usando el cdigo G54 - G59, pero se tienen que especificar
algunos Offset settings, para una sola herramienta. Cuando se estn usando varias
herramientas, hay que especificar la altura de cada una de ellas para compensar las alturas y
solamente se usa un G54.



GENERALIDADES.



EQUIPO:

EMCO Concept Turn 155

La mquina EMCO Concept Turn155, es un torno para enseanza controlada por una
PC. Est prevista para el torneado de metales como aluminio, bronce, algunos aceros y
plsticos, todo esto por arranque de virutas. El trabajo sobre otros materiales solamente
puede realizarse en casos especiales.

Para ser parte de una clula de manufactura, la mquina cuenta con una interface
robtica, la cual interacta digitalmente con otros equipos, estos pueden ser como un robot
de carga y descarga de materiales.

La mquina EMCO Concept Turn 155, cuenta con un lenguaje de programacin
SINUMERIK 840D.

Una mquina de Control Numrico Computarizado (CNC), posee grandes ventajas, las
cuales pueden ser:

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Mayor precisin y mejor calidad de productos
Mayor uniformidad en los productos producidos
Un robot puede cargar y descargar varias mquinas a la vez
Flexibilidad para el cambio en el diseo y en modelos en un tiempo corto
Fcil control de la calidad
Reduccin en costos de inventario y traslado.
Fcil procesamiento de productos de apariencia complicada
Mayor seguridad en las labores
Aumento del tiempo de trabajo en corte por maquinaria
Permite simular el proceso de corte, a fin de verificar que ste sea correcto





A continuacin se describir brevemente los elementos principales, teclas de funcin y
cdigos G y M, para la correcta utilizacin de la mquina









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ELEMENTOS PRINCIPALES.





1. Pupitre del teclado del PC (plegable, con bandeja para ratn integrada).
2. Caja del PC
3. Interruptor principal
4. Unidad de engrase centralizado
5. Armario elctrico
6. Interruptor principal
7. Torreta portaherramientas (8 posiciones, 12 posiciones o 12 posiciones con
herramientas accionadas)
8. Lampara de la maquina
9. Contrapunto manual o automtico
10. Teclado especifico de la maniobra (intercambiable)
11. Bandeja de virutas (extrable)
12. Bandeja de refrigerante
13. Base de la maquina con zona de virutas
14. Puerta protectora contra virutas
15. Bomba de refrigerante (giratoria)

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PANEL DE CONTROL ESPECFICO.



Imagen Comando Descripcin
PARO DE EMERGENCIA Accionar en caso de emergencia
AUX ON Conecta auxiliares
AUX OFF Desconecta auxiliares
ARRANQUE DEL CN Se iniciara el programa de la pieza
seleccionada con el bloque actual
PARO DEL CN Se detendr el programa de pieza en ejecucion
RESET Pulsar esta tecla para cancelar alarmas,
reponer CNC (interrumpir programa)
EJE Z El carro viaja al punto de referencia sobre el
eje Z
EJE X El carro viaja al punto de referencia sobre el
eje X
TORRETA
HERRAMIENTAS
Cambio de herramientas
PUNTO DE REFERENCIA El carro se posiciona en su punto de seguridad
DISPOSITIVO DE AMARRE Abre y cierra mordazas
TECLA DE CONCENSO Mantener presionado para poder accionar la
puerta
PUERTA Abre y cierra la puerta de la maquina
BLOQUE INDIVIDUAL Elabora un programa de pieza bloque por
bloque
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INTERRUPTORES DE SELECCIN
MODO OPERACIONAL



Imagen Comando Descripcin
REF Coloca el carro en el punto de referencia
AUTOMATIC Control de la maquina a travs de la ejecucin
automtica de programas
EDIT Sin uso
MDA (MANUAL DATA
AUTOMATIC)
Control de la maquina a travs de la ejecucin de un
bloque o una serie de bloques
JOG (JOGGING) Translacin convencional de la maquina usando las
teclas de direccin
NINGUNA FUNCION Sin uso
INC1(incremental feed) Trasladar paso a paso con extensin de paso
preseleccionado de 1 incremento
INC 10(incremental feed) Trasladar paso a paso con extensin de paso
preseleccionado de 10 incrementos
INC 100(incremental
feed)
Trasladar paso a paso con extensin de paso
preseleccionado de 100 incrementos
INC 1000(incremental
feed)
Trasladar paso a paso con extensin de paso
preseleccionado de 1000 incrementos
INC 10000(incremental
feed)
Trasladar paso a paso con extensin de paso
preseleccionado de 10000 incrementos
NINGUNA FUNCION Sin uso

CONTROL DE AVANCE

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El interruptor giratorio con 20 posiciones de engatillamiento facilita la reduccin o el aumento
del valor de avance programado F (corresponde al 100%).

El valor de avance seleccionado F en % esta indicado en la pantalla.
Gama de seleccin:
0% hasta 120% del avance programado.

En marcha rpida el valor del 100% no esta sobrepasado.



TABLA DE CODIGOS G

G0 Carrera rpida
G1 Recorrido de mecanizacin
G2 Interpolacin circular a la derecha
G3 Interpolacin circular a la izquierda
G17 Plano de trabajo XY
G18 Plano de trabajo XZ
G19 Plano de trabajo YZ
G54 G57 Llamado de los cuatro primeros decalajes de origen
ajustables.
G70 Entrada al sistema en pulgadas
G71 Entrada al sistema mtrico
G90 Programacin absoluta
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TABLA DE CODIGOS M


M3 Cabezal ON a derechas
M4 Cabezal ON a izquierdas
M5 Cabezal OFF
M6 Cambio de herramienta
M17 Fin del subprograma
M20 Contrapunto RETROCESO
M21 Contrapunto AVANCE
M30 Fin del programa

CICLOS

CYCLE95 Ciclo de eliminacin de material

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Procedimiento:

1. Verificar el suministro de aire se encuentre abierto.
































2. Girar el interruptor de encendido a la posicin 1.


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3. Verificar que la presin sea de 6 a 8 bars.
4. Abrir programa WIN NC SINUMERIK
5. Verificar que el paro de emergencia est desactivado si no es asi desactivarlo esto
se hace girndolo a la izquierda.

6. Conectar los grupos Auxiliares (presionar la tecla AUX).

7. Inicializar la puerta de la mquina (Abrir y Cerrar) esto se hace manteniendo
presionado el botn y presionar + o
8. Girar la perilla de Modo de Operacin a la posicin Home .
9. Verificar que la perilla de velocidad este al 20%
10. Presionar la tecla de Punto de referencia .
11. Abrir la puerta oprimiendo el botn y sin soltarlo oprimir tambin
12. Montar material a trabajar utilizando el botn para abrir las mordazas y con ese
mismo cerrarlas.


13. Cerrar la puerta +
14. Hacer el cambio de unidades de WKS a MKS esto se hace colocando el puntero
del mouse y dando un click sobre la opcin F7 en el modo JOG.

















15. Para definir la longitud de la herramienta y el decalaje se procede de la siguiente
manera:

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a) Seleccionar la herramienta de calibracin ubicada en la posicin 7 de la
torreta porta herramientas, esto se hace oprimiendo el botn de cambio
manual hasta llegar a la herramienta requerida o programando en el
modo MDA(si hay comandos escritos borrarlos) y escribir el comando M6 T7
y oprimir la tecla



















b) Si se hizo el cambio de herramienta programado borrar las instrucciones
anteriores y Hacer girar el chuck escribiendo el comando M4 S1000 y
oprimir la tecla















.



c) Seleccionar el modo operativo JOG.
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d) Acercar la herramienta hacia la probeta sobre el punto superior de la misma
hasta que realice un pequeo desbaste (checar que la velocidad sea de 1%
cuando el cortador este cerca de la probeta aprox. 5mm).



e) Una vez logrado esto mover la herramienta nicamente sobre el eje Z hasta
que llegue a un sitio seguro para poder realizar el cambio de herramienta
posteriormente, no mover sobre X.

f) Detener el chuck con el botn y abrir la puerta para medir con el
calibrador vernier el dimetro del rea desbastada y recordarlo para que
posteriormente se utilice el radio.

g) Cerrar la puerta. +


h) En la pantalla dar un click con el botn secundario del mouse sobre alguna
zona negra de la pantalla para que aparezca en la zona inferior de la
pantalla la opcin PARAMETROS dar un click en esta opcin





i) verificar los siguientes datos:




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Si los datos no corresponden utilizar F1 para hacer cambio de herramienta a
la No.7


















j) Colocarse en posicin largo 1 y presionar Calcular Correccin (F8), en la
siguiente pantalla verificar que el eje sea X y en el cuadro de referencia
colocar el radio de la medicin obtenida
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k) Presionar Calcular (F6) y OK (F8)











:



l) En la pantalla dar un click con el botn secundario del mouse sobre alguna
zona negra de la pantalla para que aparezca en la parte inferior de la
pantalla la opcin MAQUINA dar un click en esta opcin.






m) Hacer cambio de herramienta a la numero 8 ya sea de modo manual con el
botn o programando(esto se hace con

M6 T8 en la opcin MDA)


n) Mover la herramienta 8 en modo JOG a la cara de la probeta lo mas cercano
posible de tal forma que no halla espacio entre ellas (Una vez que se
encuentre cerca de la probeta bajar la velocidad a 1%) sin hacer girar la
probeta.


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o) Anotar el valor del eje Z que aparece en la pantalla principal y apuntarlo ya
que se utilizara posteriormente











p) Alejar la herramienta 8 a un punto seguro y realizar el cambio a la numero 7
ya sea de modo manual o programado en MDA con el comando M6 T7.



q) Mover la herramienta 7 en modo JOG a la cara de la probeta lo mas cercano
posible de tal forma que no halla espacio entre ellas (Una vez que se
encuentre cerca de la probeta bajar la velocidad a 1%) sin hacer girar la
probeta.



r) En la pantalla dar un click con el botn secundario del mouse sobre alguna
zona negra de la pantalla para que aparezca en la zona inferior de la
pantalla la opcin PARAMETROS dar un click en esta opcin En la pantalla
colocarse en la opcin seleccionar LARGO 2
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s) Oprimir calcular correccin (F8) aparecer una tabla, en ella seleccionar el
eje Z si no aparece dar un click en la pestaa y en referencia colocar el valor
de Z previamente obtenido.



























t) Presionar Calcular(F6) y OK (F8)

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u) En la pantalla colocarse en la opcin Decalaje Origen aparecer otra
pantalla verificar que en el eje X aparezca 0, se seleccionara el eje Z.




















v) Del lado vertical de la pantalla seleccionar Calcular Decalaje (F6) y colocar
los siguientes datos:



















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w) Presionar OK (F8)

















x) Memorizar (F8)





















y) Alejar herramienta a punto de seguridad en modo JOG

z) En la pantalla colocarse en la opcin maquina modo MDA realizar el
siguiente programa para verificar el decalaje

G54
G18
G71
G90
M6 T7 D1
M4 S1000
G0 X23
Z5
Z0
G1 F0.2 X0


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16. Antes de correr el programa presionar el botn para que se ejecute el
programa lnea por lnea, para esto se deber de presionar el botn por
cada lnea del programa.



17. Modular la velocidad de la perilla de control de avance a 5% y si hay choque
inminente presionar el botn o el de paro de emergencia

















18. Si se acciona alguno de los paros volver a hacer el decalaje porque alguno de los
pasos fue errneo desde el paso 6 si todo queda bien pasar al siguiente paso.

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20. Llevar la mquina a la posicin de referencia.

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PROGRAMA.

Una vez realizado el decalaje se puede maquinar una pieza, para hacerlo se deber de tener
la probeta con las siguientes especificaciones:

Material necesario:

Probeta de Aluminio
Dimetro: 7/8
Largo: 9cm.



Una vez con el material necesario se realizara el programa.



Procedimiento:

1. Seleccionar la opcin Programas.






2. Programas pieza y seleccionar Nuevo, poner el nombre de nuestro programa y presionar
OK.
3.
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4. Una vez realizado esto se abrir una ventana en la cual escribiremos los comandos
necesarios para la realizacin de la pieza.
























5. Escribimos el programa a realizar.

G54 Z-33.5 Z0 M6 T4 D1
G90 G0 X17 X0 G0 X23
G18 Z0 G3 F0.2 X10 Z-5 CR=5 Z-43
G71 G1 X14 G0 X12 G1 X0
M6 T7 D1 Z -31.5 Z-8.86 G0 X40
M4 S1000 G0 X16 G1 X8 Z40
G0 X23 Z0 Z-25.5 M30
Z0 G1 X12 G0 X40
x0 Z -29.5 Z40
G1 F0.2 X20 G0 X12 M6 T1 D1
Z -40 Z0 G0 X10
G0 X21 G1 X10.5 Z-5
Z0 Z -27.5 G3 F0.2 X6.06 Z-8.86 CR=5
G1 X18 G0 X20 G0 X20
Z-35.5 Z0 Z-37
G0 X19 G1 X8 G3 F0.2 X6.05 Z-8.86 CR=33.88
Z0 Z-1.5 G0 X40
G1 X16 G0 X20 Z40



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6. Se realiza la simulacin:

a) Seleccionar SIMULACION.
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b) Para simularlo se presiona RESET

c) MARCHA.

d) AL ORIGEN (F2)

e) Para ajustar la imagen con zoom + (F4), zoom (F5)

f) Para salir de la simulacin RESET, EDITAR






























NOTA: VERIFICAR QUE NO OCURRAN ERRORES EN LA SIMULACION, DE LO CONTRARIO VERIFICAR EL PROGRAMA.



7. Cerrar (los cambios efectuados en el programa se guardan automticamente)
8. Con la perilla de funciones seleccionar AUTOMATIC

9. Lista de programas.

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10. Programas Pieza
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11. Seleccin programa previamente realizado y presionar F7

































12. Con la perilla de funciones colocarse en MDA


13. Con la perilla de funciones colocarse en AUTOMATIC

14. Verificar que el programa en pantalla sea el correcto.

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15. Correr Programa con

16. Verificar la velocidad en cada paso.

17. Apagar el equipo.



Procedimiento para apagar la mquina de CNC

1. Verificar que no se este ejecutando algn programa o comando. Si es as, presionar el
botn de RESET, para cancelar todo comando y programa.

2. Llevar la mquina al punto de referencia.
3. Desconectar grupos auxiliares
4. Salir del programa presionando Alt + F4.

5. Presionar el botn de Paro de Emergencia.
6. Una vez en Windows 98, presionar INICIO.
7. A continuacin Apagar y apagar el sistema.
8. Girar el interruptor de encendido a la posicin.
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PRACTICA No.2

OBJETIVO

El alumno aprender a hacer una pieza mediante la utilizacin de CYCLE95

Para realizar esta prctica vamos a utilizar 3 herramientas las cuales son la No. 7, la 4 y la
1, as que se deber de realizar el procedimiento de decalaje de cada una de estas.



PROGRAMA.

Una vez realizado el decalaje se puede maquinar una pieza, para hacerlo se deber de tener
la probeta con las siguientes especificaciones:



Probeta de Aluminio
Dimetro: 7/8
Largo: 12 cm

Una vez con el material necesario se realizara el programa.



Procedimiento :

1. Seleccionar la opcin Programas



2. Programas pieza y seleccionar Nuevo, poner el nombre de nuestro programa y presionar
OK.

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3. Una vez realizado esto se abrir una ventana en la cual escribiremos los comandos
necesarios para la realizacin de la pieza.



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4. Escribimos el programa a realizar.




PROGRAMA

G54 Llamada a los cuatro primeros decalajes de origen ajustables.
G18 Plano de trabajo XZ. G90
Programacin absoluta.
G71 Entrada al sistema mtrico.
M6 T7 D1 Cambio de Herramienta No 7
M4 S1000 Giro de cabezal, velocidad.
G0 X23 Colocarse en un punto de seguridad.
Z0
G0 X0 Carrera rpida coordenadas cero de la pieza.
Z0

CYCLE95(RADIO,1,0.05,0.3,0,0.3,0.1,0.12,9,0,0,0)

G1 F0.2 X16 Recorrido de mecanizacin coordenada X16, Z-5
Z-5
G1 F0.2 X16 Z-32 Recorrido de mecanizacin coordenada X16, Z-32.
G0 X17 Carrera rpida coordenadas X17.
Z-5 Carrera rpida coordenadas Z-5.
X16 Carrera rpida coordenadas X16.
G2 F0.2 X10 Z-14 CR=16 Interpolacin circular a la derecha.
G3 F0.2 X10 Z-17 CR=2 Interpolacin circular a la izquierda
G3 F0.2 X12 Z-27 CR=10 Interpolacin circular a la izquierda
G2 F0.2 X12 Z-32 CR=5 Interpolacin circular a la derecha.
G3 F0.2 X15 Z-52 CR=20 Interpolacin circular a la izquierda
G2 F0.2 X20 Z-67 CR=15 Interpolacin circular a la derecha.
G0 X40 Z40 Carrera rpida coordenadas X23, Z10.
M6 T4 Cambio de Herramienta No 4
G0 X22 Z-70 Carrera rpida coordenadas X22, Z-70.
G1 F0.2 X0 Recorrido de mecanizacin coordenada X0.
G0 X40 Z40 Carrera rpida coordenadas X40, Z40.
M30 Fin del programa.




5. Ahora realizamos el Sub-programa esto se hace de la siguiente forma
6. Seleccionar la opcin Programas



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7. Sub-programas y seleccionar Nuevo, poner el nombre de nuestro sub-programa y
presionar OK.


































8. Una vez realizado esto se abrir una ventana en la cual escribiremos los comandos
necesarios para la realizacin del Sub-programa
SUBPROGRAMA EL NOMBRE DEL SUB-PROGRAMA DEBE DE TENER EL MISMO
NOMBRE QUE SE COLOCO ENTRE COMILLAS EN EL CYCLE95
RADIO


G40
G0 X0 Se coloca en las coordenadas cero de la pieza.
Z0
G3 X8 Z-5 CR=8 Interpolacin circular a la izquierda.
G1 X16 Coordenadas X16, Z-5.
Z-5
M17 Fin del subprograma



9. Ahora se presiona CERRAR y liberamos nuestro sub-programa asegurndonos que no
haya otro selecionado
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10. Abrimos el sub-programa y lo simulamos

10.1 Para simularlo se presiona RESET

10.2 MARCHA.

10.3 AL ORIGEN (F2)

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10.4 Para ajustar la imagen con zoom + (F4), zoom (F5)

10.5 Para salir de la simulacin RESET, EDITAR




11. Se cierra el sub-programa y realizamos los mismos pasos para la simulacin del Programa
Pieza


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NOTA: VERIFICAR QUE NO OCURRAN ERRORES EN LA SIMULACION, DE LO CONTRARIO VERIFICAR EL PROGRAMA.


12. Cerrar (los cambios efectuados en el programa se guardan automticamente)

13. En la pantalla dar un click con el botn secundario del mouse sobre alguna zona negra de
la pantalla para que aparezca en la parte inferior de la pantalla la opcin MAQUINA dar un
click en esta opcin.

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14. Con la perilla de funciones seleccionar AUTOMATIC

15. Lista de programas.



16. Programas Pieza


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17. Seleccin programa previamente realizado y presionar F7




























18. Con la perilla de funciones colocarse en MDA
19. Con la perilla de funciones colocarse en AUTOMATIC
20. Verificar que el programa en pantalla sea el correcto.

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21. Correr Programa con

22. En los ciclos no se puede ejecutar paso por paso

23. Verificar la velocidad en cada paso.

24. Apagar el equipo.

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