Metoda operaional de analiz a circuitelor electrice liniare in regim

tranzitoriu
Metoda operaional de calcul a regimurilor tranzitorii a fost imaginat de Heaviside.
In principiu ea const n reprezentarea simbolic a derivatei
dt
d
prin operatorul s, respectiv a
integralei prin operatorul
s
1
.
Fundamentul matematic al acestui calcul operaional const n aplicarea transformatei
Laplace. Aplicnd transformata !aplace unei ecuaii integro"difereniale, ea devine o ecuaie
algebric de variabil s. #e rezolv ecuaia algebric n s si, aplicnd apoi transformata !aplace
invers, se obine soluia general a ecuaiei integro"difereniale.
1. Transformatele Laplace ale unor funcii uzuale
$ransformata !aplace a unei funcii f%t&, notat cu simbolul L'f%t&( sau F%s&, este definit
cu a)utorul integralei*

+
& % & % &( % ' dt e t f s F t f
st
L
%1&
unde operatorul s este un numr comple, de forma *
j s +
%-&
.entru simplificare, de/i s este un numr comple,, el nu se va reprezenta subliniat. In relaia. %1&
f%t& se nume/te funcie original, iar F%s& se nume/te imagine.
.entru a se putea aplica transformata !aplace unei funcii f%t&, funcia trebuie s
ndeplineasc urmtoarele condiii* f%t& s fie neteda pe poriuni0 f%t& trebuie s creasc mai lent
dect funcia
t
e

, deoarece n caz contrar integrala %1& nu are limit0 f%t&1+ pentru t 2 +. In

general, toate funciile din electrote3nic satisfac primele doua condiii.
A treia condiie nu este satisfcut n cazul condensatoarelor de ctre tensiunea la bornele
condensatorului u
c
si atunci se procedeaz astfel*

+ +

t
C
t t
C
idt
C
U idt
C
idt
C
idt
C
u
+
+
+
1 1 1 1
+
%4&
Funcia u
c
s"a descompus n dou componente din care prima 5c
+
este constant. 6u aceast
descompunere este ndeplinit /i cea de a treia condiie n transformata !aplace.
7n cele ce urmeaz se dau transformatele !aplace ale celor mai uzuale funcii.
a)Transformata Laplace a funciei impuls unitate. Funcia impuls unitate a lui 8irac
este reprezentat n figura -9.1: /i este definit de relaiile *

'

>

<

+ , +
+ ,
+ , +
& %
t
t
t
t %9&
/i

+
& 1 % 0 1 & % dt t
%;&
1
Aplicnd transformata !aplace %relaia1& funciei impuls se obine*

+ +
& % & % &( % ' dt e t dt e t t
st st
L
%:&
deoarece integrala de la

la este nul, conform %4&. 7ntruct + , e,poneniala

st
e

poate fi considerat egal cu unitatea in intervalul + , deci n final*

1 & % &( % '
+

dt t t L
%<&
conform definiiei %9&.
b) Imaginea funciei treapt unitate
& %t
. Funcia treapt unitate este reprezentat n
figura - /i este definit astfel*

'

>

+ , 1
+ , +
& %
t
t
t
%=&
Aplicnd relaia %1& se obine imaginea*

s
dt e dt e t t
st st
1
& % &( % '
+ +

L
%>&
c)Imaginea unei sume de funcii. ?ste egal cu suma imaginilor funciilor*
+ + + + + +

&( % ' &( % ' & % & % ( & % & % '

- 1
+
-
+
1 - 1
t f t f dt e t f dt e t f t f t f
st st
L L L

%1+&
d) Imaginea unei derivate. Aplicnd relaia %1& /i integrnd prin pri, se obine*
[ ] & + % & %
+
& %
+ +
& % f t f s dt
st
e t f s
st
e t f dt
st
e
dt
df
dt
df

1
]
1

L L
%11&
e) Imaginea unei integrale. ?ste dat de relaia*
[ ] & %
1
& %
+
t f
s
dt t f L L
1
]
1

%1-&
care se deduce imediat din %11&.
f) Imaginea unei exponeniale
at
e
( )
a s
dt e dt e e e
t s a st at at

1
( '
+ +
L
%14&
.rocednd astfel, se pot deduce imaginile diverselor funcii. In tabelul 1 se dau imaginile
celor mai uzuale funcii*
-
Fig. Fig. 1
$abelul 1
. !eterminarea funciei original c"nd se cunoa#te imaginea sa
7n principiu, cunoscnd funcia imagine, pentru a obine funcia original, se urmre/te
4
( )
( ) ( )
- -
- -
-
-
- -
-
-
original sa original sa
f%t& ' % &( f%t& ' % &(
% & 1 at
1
% & at
1
sin
1
sin
sin
at at
at at
Functia imaginea Functia imaginea
f t f t
a
t sh
s a
s
t ch
s s a
e e t
s a
s a
s a
t e e t
s a s a
t
s

+ +
+

+ + +
m
L L
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
-
- -
- -
- -
+
1 1
1
cos
sin cos
sin @% & ' % &( %+&
cos sin 1
cos % & ' % &(
at bt
at bt
t
e e
a b s a s b
s a
t ae be
s a b s a s b
s
t f t s f t f
s
s
t f t dt f t
s s

+
+
+
+
+
+
+

L
L
scrierea funciei imagine sub una din formele date n tabelul 1, iar originalul se obine prin
identificarea din acest tabel.
7n ma)oritatea cazurilor ntlnite n electrote3nic, funcia imagine rezult sub forma unei
fracii raionale %raportul a doua polinoame n s& de forma *
& %
& %
& %
-
1
s P
s P
s F
%19&
n care gradul polinomului de la numitor .
-
%s& este mai mare cu cel puin o unitate dect gradul
polinomului de la numrtor .
1
%s&.
Aezolvnd ecuaia .
-
%s& 1 +, se gsesc rdcinile s
1
,s
-
,B,s
n
/i %dup cum se /tie din
algebr&, fracia raional %19& poate fi scris sub forma*

n
n
s s
C
s s
C
s s
C
s P
s P
s F

+ +

-
-
1
1
-
1
& %
& %
& %
%1;&
n care constantele 6
1
, 6
-
, . . ., 6
n
se determin prin identificare.
Avnd scris funcia imagine sub forma sumei %1;&, conform tabelului 1 rezult funcia
original sub forma unei sume de e,poneniale*

1
% &
k
n
s t
k
k
f t C e

%1:&
#e pot calcula ns constantele 6
C
direct din %19& fr a mai fi nevoie s se fac
identificarea n %1;&. 7n %1;& se formeaz produsul
( )
& %
-
& %
1
s P
s P
k
s s
/i se calculeaz limita sa
pentru
k
s s
, aplicnd criteriul lui l@Hopital. Aezult deci*
( )
( )
1 1
1
- - -
% & % &
lim % & lim
% & % & @ % & k k
k
k
k k k
s s s s
k
s s
P s P s
C s s P s
P s P s P s

1

1
]
%1<&
Introducnd %1<& n %1:& se obine funcia original

n
k
t s
k
k
k e
s P
s P
k f
1 -
1
& % @
& %
& %
%1=&
n care .@
-
%s
C
& reprezint derivata polinomului .
-
%s& pentru s1s
C
. Aceast relaie reprezint
teorema dezvoltrii %prin forma& a lui Heaviside.
$. %tilizarea transformatei Laplace la studiul unor regimuri tranzitorii
&xemple
1& #e consider circuitul electric din figura 4, alimentat la o tensiune electromotoare
constant ? /i se cere determinarea curentului de regim tranzitoriu i%t& prin bobin, la nc3iderea
ntreruptorului C.
7nainte de comutaie, curentul prin bobin era dat de relaia *
R
E
i
-
& + %
%1>&
?cuaia circuitului dup comutaie %traseul figurat punctat n fig 4& este*
+ +
dt
di
L Ri
%-+&
Aplicnd transformata !aplace relaiei %-+&, se obine*
+ & + % &( % ' &( % ' + Li t i Ls t i R L L
%-1&
9
6u %1>&, relaia %-1& devine*

L
R
s
R
E
sL R
R
E
L
t i
+

+

1
-
-
&( % ' L
%--&
5tiliznd tabelul D.1 rezult n final originalul*

t
L
R
e
R
E
t i


-
& % %-4&
-& #e consider un condensator ncrcat la tensiunea 5
co
%fig.9&,care urmeaz a se
descrca pe un circuit A,!. #e cere curentul de descrcare.
?cuaia circuitului %traseul punctat din figur& este*

+
1
+
+
+ +

t
C
U idt
C
Ri
dt
di
L
%-9&
Aplicnd transformata !aplace /i innd cont c
+
& + %
i
, se obine*
s
U
t i
sC
t i R t i Ls
C
+
&( % '
1
&( % ' &( % ' + + L L L %-;&
Erdonnd termenii rezult*

+
1
' % &(
C
U
i t R Ls
sC s
_
+ +

,
L %-:&
?,presia din parantez se nume/te impedan operaional /i se noteaz cu F%s& *

( )
sC
Ls R s
1
+ +
%-<&
Aceast e,presie este analoag cu impedana comple, utilizat n studiul regimurilor
permanente sinusoidale*

C j
L j R

1
+ +
%-=&
Impedana comple, se poate obine din impedana operaional, dac operatorul s este
un numr pur imaginar %vezi relaia -&.
Aevenind la relaia %-:& se obine imaginea *

C
Rs Ls
U
t i
C
1
&( % '
-
+
+ +
L
%->&
Adcinile numitorului fiind*
@
+
-
-
- , 1
1
9 -
t t
LC L
R
L
R
s %4+&
relaia %->& se scrie *
;
Fig. ' Fig. $

( )( )
- 1
1
+
&( % '
s s s s L
C
U
t i

L %41&
5tiliznd tabelul D.1 gsim funcia original *

( )
t s t s
C
e e
s s L
U
t i
- 1
+
- 1
1
& %

%4-&
sau, cu %4+&*

( )
t t t
C
e e e
L
U
t i
@
+
@
+
+
@
+
-
& %

%44&
sau nc n final e,presia curentului de regim tranzitoriu*


-
& %
@
+
@
+
+
t sh e
L
U
t i
t
C

%49&
'. Legea lui ()m si teoremele lui *irc))off sub forma operaional
Aplicnd transformarea !aplace unei ecuaii integro"difereniale, aceasta se transform
ntr"o ecuaie algebric n s. ?,emplele prezentate n par. 4. arat c o problem de regim
tranzitoriu poate fi rezolvat operaional %prin intermediul transformatei !aplace& prin analogie
cu rezolvarea prin metode simbolice a circuitelor de curent alternativ sinusoidal. Folosind ecuaii
operaionale /i sc3eme electrice operaionale, circuitele n regim tranzitoriu pot fi rezolvate prin
acelea/i metode ca /i circuitele n regim permanent sinusoidal, metodele fiind acelea/i
%teoremele lui Girc33off, metoda curenilor independeni, metoda tensiunilor de noduri, metoda
generatorului ec3ivalent etc.&.
Legea lui !hm sub form operaional se obine pentru o latura de circuit care conine
elementele A, !, 6 n serie, bobina fiind cuplat magnetic cu alte laturi de circuit %prin flu,ul
e,terior

L
k j
j
j kj
e"
i L
1
&, e,istnd pe latur /i un generator de t.e.m. e
g
.
7n aceast situaie se poate scrie n valori instantanee legea lui E3m *

+ + + +
t e"
g
dt
d
dt
di
L idt
C
Ri e u
1
%4;&
sau*

+ + + +
t e"
C g
dt
d
idt
C
U Ri e u
+
1
+
%4:&
unde s"a notat*
e"
t
C
Li idt
C
U +

0
1
+
Aplicnd transformarea !aplace relaiei %4:& se obine*

+ +
,
_

+ + +
L
k j
j
j kj
C
g
i sL
s
U
sC
sL R i e u
1
+
( '
1
( ' ( ' ( '
+
L L L L

%4<&
sau

+ + +
L
k j
j
j kj
C
g
s # s s s #
s
U
s E s U
1
+
& % & % & % & % & % & %
+
%4=&
care reprezint legea lui E3m sub form operaional. n aceast relaie apar transformatele
:
!aplace ale tensiunii la borne
( ' & % u s U L
, t.e.m. a generatorului din latura
( ' %
g g
e s E L
/i
curenilor din laturi
( ' & % (, ' & %
j j
i s # i s # L L
. 7n membrul nti al relaiei %4=& apar termenii
+

%flu,ul prin bobina nainte de comutaie& /i

+
C
U
%tensiunea la bornele condensatorului
nainte de comutaie&. Aceste mrimi %
+
6 +
5 si
& in cont de condiiile iniiale ale laturii de
circuit aflat n comutaie. Mrimea
( )
sC
Ls R s
1
+ +
este impedana operaional proprie a
laturii,iar kj kj
sL s & %
este impedana operaional mutual.
Aelaiei %4=& i se poate ata/a sc3ema ec3ivalent operaional din figura ;.
7n absena cupla)ului magnetic
( ) +
kj
L
/i in condiii iniiale de repaus %
+ 5 si +
+
6 +

&, legea lui E3m capt forma *
& % & % & % & % s s # s E s U
g
+
%4>&
identic cu legea lui E3m din curent continuu.
.rima teorema a lui Girc33off aplicat unui nod $ al circuitului, n valori instantanee

$ k
k
i +
%9+&
se va scrie n operaional sub forma *

$ k
k
s # + & %
%91&
% doua teorem a lui Girc33off n forma operaional se obine pentru un oc3i p al unui
circuit, fcnd suma relaiilor de tipul %4=& pentru toate laturile k care aparin oc3iului p si innd
cont c pe un oc3i suma cderilor de tensiune este nul.
#e obine relaia*

1
1
1
]
1

+
1
]
1

+
p k p k
L
k j
j
j kj k k
C
k gk
s # s s # s
s
U
s E
k
1
+
& % & % & % & % & %
+
%9-&
sau restrns*



p k p k
L
j
j kj ek
s # s s E
1
& % & % & %
%94&
7n aceast scriere,
& %s E
ek
se nume/te t.e.m. operaional ec3ivalent %ine cont att de
e,istena generatoarelor pe laturi e
g
ct /i de condiiile iniiale ale flu,urilor prin bobine
+ k

/i
ale tensiunilor la bornele condensatoarelor
s
U
k
C
+
<
Fig. +
,plicaie
# se stabileasc sc3ema ec3ivalent operaional /i s se scrie teoremele lui Girc33off
pentru circuitul din figura D.-1, a. $.e.m. este continu, iar n momentul comutaiei
condensatorul era ncrcat la o tensiune 5
+
.
7nainte de comutaie, sursa ? debita curent continuu n circuitul nc3is format prin
rezistentele A
1
, A
-
/i bobina !. Haloarea acestui curent era*

- 1
+
R R
E
#
+

8up comutaie, circuitul conine trei laturi /i dou noduri. 7n sc3ema operaional apar
urmtoarele surse* ?Is care este transformata !aplace a constantei ?0 !I
+
%ndreptat n sensul
curentului I
+
& /i
s
U
+
%ndreptat n sensul tensiunii iniiale 5o&. 5ltimele dou. surse apar
datorit condiiilor iniiale nenule ale circuitului %e,ist iniial curent prin bobin /i sarcin
electric pe condensator&.
8up stabilirea sc3emei operaionale din figura -9.-1, b, teoremele lui Girc33off se
scriu *
( ) & %
1
& %
& %
1
& %
& % & % & %
4 - -
+
+
4 1 1
+
4 - 1
s #
sC
s # sL R
s
U
L#
s #
sC
s # R
s
U
s
E
s # s # s #
+ +
+
+
%D.1:+&
(bservaie
=
Fig.-.1
E data stabilit sc3ema ec3ivalent operaional a unui circuit n regim tranzitoriu
%de e,emplu cea din figura D.-1, b&, rezolvarea circuitului se poate efectua prin orice metod
cunoscut de la regimurile permanente* cureni independeni, tensiuni de noduri, generator
ec3ivalent, superpoziie etc.
&xemplu
# se gseasc funcia original a crei imagine este*
: ;
1 -
& %
-
+
+

s s
s
s F %D.1-<&
Adcinile polinomului de la numitor sunt*
- 0 4
- 1
s s
%D.1-=&
#e face identificarea %D.1-4&*
- 4 : ;
1 -
- 1
-

+
+
s
C
s
C
s s
s
%D.1->&
8eci*
( ) ( ) 4 - 1 -
- 1
+ + s C s C s %D.14+&
.entru s14, avem *

<
1
C
%D.141&
iar pentru s1-, avem*

;
-
C
%D.14-&
Funcia original va fi conform relaiei %D.1-9&*
t t
e e t f
- 4
; < & % %D.144&
8ac aplicm teorema dezvoltrii %D.1-:&, avem*

1
]
1

-
1
; -
1 -
& %
k
t s
s s
k e
s
s
t f
k
%D.149&
Introducnd valorile lui s
C
din %D.1-=&, rezult*

t t t t
e e e e t f
- 4 - 4
; <
; - -
1 - -
; 4 -
1 4 -
& %

+
+

+

%D.14;&
>