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Física.1º Bachillerato.Vectores.Apuntes

Física.1º Bachillerato.Vectores.Apuntes

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08/09/2013

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Física. 2. Cálculo vectorial.
1
2. C
ÁLCULO VECTORIAL
.
Definiciones.
Vector libre.– 
Segmento orientado en el espacio que queda determinado mediante unmódulo, una dirección y un sentido.
Vector deslizante.– 
Segmento orientado en el espacio que queda determinado medianteun módulo, una dirección, un sentido
 
y una recta de aplicación.
Vector fijo.– 
Segmento orientado en el espacio que queda determinado mediante unmódulo, una dirección, un sentido
 
y un punto de aplicación.
Módulo de un vector.– 
Es la distancia entre su origen y su extremo, expresada en lasunidades correspondientes a la magnitud representada por el vector. El módulo de unvector
a
suele notarse
r
a
r
ó
a
.
Vector unitario.– 
Aquél cuyo módulo es la unidad.
Producto de un vector por un escalar
.–
a
r
λ
es un vector de igual dirección que
a
r
 y de módulo
a
λ
. Si
λ
 
> 0
, su sentido es el mismo que el de
a
r
, y si
λ
< 0
, su sentido escontrario al de .
a
rr
Dado un vector
a
, siempre es posible encontrar un vector unitario en la dirección y sentidode
a
, al que notaremos
u
, del siguiente modo:
rr
a
aa1u
a
rr
=
 
Suma de vectores libres.– 
La suma
ab
rr
+
puede realizarse gráficamente mediante la
regla del paralelogramo
, que consiste en colocar el origen de
b
r
sobre el extremo de
a
r
y lasuma corresponde al vector que va desde el origen de
a
r
al extremo de
r
:
b
 
ba
rr
+
b
r
a
r
 El vector suele denominarse
resultante de los vectores
aba
rr
+
r
 
 y
 
b
r
.
 
La resta
a
puede efectuarse realizando la suma
b
rr
( )
ba
rr
+
.
Suma de vectores fijos paralelos
.– Dados dos vectores fijos,
F
1
r
y
F
2
r
, paralelos y deigual sentido, su resultante es un vector
R
r
tal que:Su módulo es
21
FF
rr
+
.Su dirección es la misma de
F
1
r
y
F
2
r
.Su sentido es el de
1
F
r
y
2
F
r
.
 
Física. 2. Cálculo vectorial.
2
Su punto de aplicación está situado en el segmento que une los puntos deaplicación de
1
F
r
y
2
F
r
, y lo divide en dos partes inversamente proporcionales a susmódulos.Gráficamente, puede efectuarse como sigue:A partir del origen de
2
F
r
se dibuja elvector
AB
, de igual módulo y direcciónque
1
F
r
y de sentido opuesto a él.A partir del origen de
1
F
r
se dibuja elvector
BA
, de igual módulo, direccióny sentido que
2
F
r
.Se dibuja el segmento . El punto decorte de los segmentos
BB
AA
y es elpunto de aplicación de la resultante.
BB
Si ambos vectores tienen sentidos contrarios, y llamamos
1
F
r
al de mayor módulo y
2
F
r
alde mayor, su resultante es un vector
R
r
tal que:Su módulo es
21
FF
rr
.Su dirección es la misma de
1
F
r
y
2
F
r
.Su sentido es el de
1
F
r
.Su punto de aplicación está situado en el segmento que une los puntos deaplicación de
1
F
r
y
2
F
r
, y lo divide en dos partes inversamente proporcionales a susmódulos.Gráficamente, se efectúa de modo similar al caso anterior.
Componentes de un vector.– 
Son las proyecciones del vector sobre los ejes decoordenadas. Dada una base de vectores unitarios ortonormales },,{
k ji
rrr
, que son losvectores unitarios en el sentido positivo de los ejes X, Y, Z de un sistema de coordenadascartesiano, las componentes de un vector
a
r
suelen notarse
x
a
r
,
y
a
r
,
z
a
r
.
 
Todo vector
a
r
puede expresarse como
ka jaiaaaaa
zyxzyx
rrrrrrr
++=++=
.Nótese que
a
x
,
a
y
,
a
z
no representan los módulos de
x
a
r
,
y
a
r
,
z
a
r
, ya que pueden sernúmeros negativos. A menudo,
a
x
,
a
y
,
a
z
 
también se denominan “componentes de
a
r
”.Se cumple que:
( )
( )
( )
ka jaiaa
zyx
rrrr
λ+λ+λ=λ
 
( )
( )
( )
kba jbaibaba
zzyyxx
rrrr r
+++++=+
 
 
Física. 2. Cálculo vectorial. Campos.
3
Cosenos directores de un vector.– 
Son los cosenos de los ángulos que el vectorforma con cada uno de los ejes de coordenadas.
Producto escalar.
Se define como:
θ=
cos
baba
rr
, siendo:
θ
 
ángulo formado por
a
r
y
b
.
Se cumple que:
zzyyxx
babababa
++=
rr
 
b
ubba
rrr
es la proyección de
a
r
sobre
b
r
, siendo
b
u
r
un vector unitario con ladirección y sentido de
b
.
r
Si, y sólo si,
a
r
y
b
son perpendiculares se cumple que
r
ba
rr
 
= 0
.
El producto vectorial permite demostrar las siguientes propiedades:
2z2y2x
aaaa
++=
 
γ=β=α=
cosaacosaacosaa
zyx
, siendo:
α
 
ángulo formado por
a
r
y el eje X;
β
 
ángulo formado por
a
r
y el eje Y;
γ
 
ángulo formado por
a
r
y el eje Z.
1coscoscos
222
=γ+β+α
 
θ++=+
cos
ba2baba
22
rr
 
Producto vectorial.
El producto vectorial se define como:
ba
rr
kbbaa jbbaaibbaaba
yxyxxzxzzyzy
rrrr r
++=
 
Se cumple que:
( )
abba
rrrr
=
 es un vector perpendicular a
ba
rr
a
r
y
b
r
, cuyo sentido viene dado por la regla deldestornillador y cuyo módulo es
θ=
senbaba
rr
, siendo
θ
 
ángulo formadopor
a
r
y .
b
r

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