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UTEC Ciclo 02-2009 Javier Fajardo
Fuerza de fricción estática
La fuerza de fricción entre dos cuerpos aparece aún sin que exista movimientorelativo entre ellos. Cuando así sucede actúa la fuerza de fricción estática, queusualmente se denota como y su magnitud puede tomar valores entre cero y unmáximo, el cual está dado por 
 s
 f Nf 
 ss
μ
=
max
(1)Donde
 s
μ
es el coeficiente de fricción estático y es la fuerza normal.
 N 
En el caso particular, de un objeto en reposo sobre un plano inclinado, como seilustra en la figura 1. De acuerdo al diagrama de fuerzas, sobre este cuerpo actúantres fuerzas: La normal , el peso
W 
y la fuerza de fricción estática .
 N 
 s
 f 
Dado que el objeto está en reposo, a partir del diagrama de fuerzas se encuentranlas ecuaciones:
0
=−=
Σ
 sx
 fmgsenF 
θ
(2)
Σ
=−=
0cos
θ
mgNF 
 y
(3)Si se aumenta el ángulo de inclinación gradualmente, hasta que el valor 
c
θ
ángulo alcual el objeto está a punto de iniciar su movimiento, la fuerza de fricción estáticaalcanza su valor máximo dado por la ecuación (1). Despejando la fricción y lanormal, se tiene:
 
UTEC Ciclo 02-2009 Javier Fajardo
cs
mgsenf 
θ
=
max
c
mgN 
θ
cos
=
y sustituyendo en la ecuación (1) se obtiene:
cs
θμ
tan
=
(4)Esta ecuación, permite determinar el coeficiente de fricción estática entre dosmateriales en contacto.
Fuerza de fricción Cinética
fricción cinética es proporcional a la fuerza normal N, siendo k la constante deproporcionalidad, esto es, f = N.Para ilustrar las fuerzas de fricción, suponga que intenta mover un pesado mueblesobre el piso. Ud. empuja cada vez con más fuerza hasta que el mueble parece"liberarse" para en seguida moverse con relativa facilidad.Llamemos f a la fuerza de fricción, F a la fuerza que se aplica al mueble, mg a supeso y N a la fuerza normal (que el piso ejerce sobre el mueble).La relación entre la fuerza F que se aplica y la fuerza de fricción puederepresentarse mediante el siguiente grafico:
 
UTEC Ciclo 02-2009 Javier Fajardo
Aumentemos desde cero la fuerza F aplicada. Mientras ésta se mantenga menor que cierto valor N, cuyo significado se explica más abajo, el pesado mueble no semueve y la fuerza de roce entre las patas del mueble y el piso es exactamente iguala la fuerza F aplicada. Estamos en la denominada "zona estática", en que f = F. Sicontinuamos aumentando la fuerza F alcanzaremos la situación en que f = N, lamáxima fuerza de fricción estática y el mueble parecerá "liberarse" empezando amoverse, pero esta vez con una fuerza de fricción llamada cinética y cuya relacióncon la fuerza normal esf 
k =
N (zona cinética)Donde es el coeficiente de roce cinético, que debe distinguirse del coeficiente deroce estático, mencionado más arriba. se obtiene encontrando el cocienteentre la máxima fuerza de roce (condición a punto de resbalar) y la fuerza normal.De ahí que N nos entrega el valor máximo de la fuerza de roce estático.El coeficiente de roce estático es siempre mayor que el coeficiente de roce cinético.
Coeficiente de fricción
El coeficiente de rozamiento o coeficiente de fricción expresa la oposición almovimiento que ofrecen las superficies de dos cuerpos en contacto. Es uncoeficiente a dimensional. Usualmente se representa con la letra griega
μ
(
mu 
).La mayoría de las superficies, aún las que se consideran pulidas sonextremadamente rugosas a escala microscópica. Cuando dos superficies sonpuestas en contacto, el movimiento de una respecto a la otra genera fuerzas
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