Universidad Nacional de San Agustn de Arequipa Control 1

PRCTICA No. 2
MODELACION DE SISTEMAS UTILIZANDO SIMULINK

1. OBJETIVO
Familiarizarse con el SIMULINK
Conocerlos bloques disponibles del simulink.

2. FUNDAMENTO TEORICO
2.1 Parmetros de Simulacin

2.2 Relacin entre SIMULINK y Workspace de MATLAB
FromWorkspace % Para traer datos
ToWorkspace % Para enviar datos
3. TRABAJO EXPERIMENTAL
3.1. Dada la ecuacin diferencial siguiente
4 = 2

()

+ 6
()

+ 8()
Construya un diagrama de bloques para la ecuacin anterior, las funciones de transferencia de
los bloques solo sean integradores y constantes.
3.2. Construya en simulink el diagrama del tem anterior, y obtenga la salida si la entrada es
escaln unitaria.
3.3. Mediante el MAtlab obtener la funcin de transferencia del diagrama de bloques del
sistema

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3.4. Implemente los siguientes diagramas de bloques y determine la salida de cada uno de
ellos:
a)

b)

c)

d)

e)
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f)

3.5. Dadas las ecuaciones las ecuaciones de estado de un sistema lineal e independiente en el
tiempo
= +
= +
Donde
=
0 1
1 0
=
0
1
= 1 0 = 0
Demuestre que es lineal (simulink)
3.6. Poner un ejemplo para cada uno de los casos siguientes:
From Workspace % Para traer datos

To Workspace % Para enviar datos
3.7. Construya en Labview un instrumento virtual en el que se pueda hacer:
a) Ingresar 02 funciones de transferencia y visualizarlas
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b) Las 02 funciones estn en serie visualizar cada una y obtener la funcin de transferencia
total
c) Las 02 funciones estn en paralelo visualizar cada una y obtener la funcin de transferencia
total
d) Las 02 funciones estn de la forma del grfico, visualizar cada una y obtener la funcin de
transferencia total

4.- CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5. BIBLIOGRAFIA