1

7. ELEMENTE DE REGLARE A DEBITULUI

7.1 DISTRIBUITOARE HIDRAULICE

7.1.1 Construcie i funcionare

Distribuitoarele sunt elemente hidraulice ce pot ndeplini urmtoarele funcii:
a) realizeaz diferite conexiuni hidraulice ntre racorduri (funcia de distribuie);
b) regleaz debitul pe circuitele realizate ntre racorduri (funcia de reglare).

Elementele care ndeplinesc numai prima funcie se numesc "distribuitoare
direcionale" i trebuie s introduc pierderi de presiune minime ntre racorduri pentru a
nu afecta randamentul transmisiilor din care fac parte.

Elementele care realizeaz i funcia de reglare se numesc "distribuitoare de
reglare", iar din punctul de vedere al teoriei sistemelor sunt amplificatoare
mecanohidraulice (raportul dintre puterea hidraulic comandat i puterea mecanic
necesar pentru comand este mult mai mare ca 1).

Un distribuitor hidraulic este format n esen din dou piese ntre care are loc o
micare relativ; aceasta asigur acoperirea sau descoperirea unor orificii amplasate
ntre racordurile externe.
Elementul fix se numete carcas sau corp, iar cel mobil - sertar sau ventil.
Sertarul poate fi cilindric sau plan i poate efectua o micare de rotaie sau de
translaie. Ventilele pot fi conice sau sferice i de fapt aparin unor supape de sens
deblocabile pe cale mecanic, hidraulic, electromecanic sau electrohidraulic,
comandate simultan.
Cele mai raspndite distribuitoare sunt formate dintr-un sertar cilindric cu
micare de translaie i un corp fix, prevzut cu canale interioare toroidale.
ntre umerii sertarelor i camerele toroidale se realizeaz simultan mai multe
drosele variabile prin care se regleaz debitul.
Schema hidraulic echivalent a unui distribuitor tipic este prezentat n fig.7.1.



Fig. 7.1. Schema hidraulic echivalent a unui distribuitor utilizat
pentru comanda unui motor hidraulic bidirecional.




2
Informaiile cu privire la funciile ndeplinite, conexiunile realizate, tipul
comenzilor etc. sunt cuprinse suntetic n simbolurile distribuitoarelor.
Un simbol tipic este format din dou sau mai multe ptrele care reprezint
seturi de conexiuni posibile; n interiorul acestora se reprezint prin sgei legturile
dintre racorduri; lateral sunt indicate tipurile comenzilor prin care se obin funciile
ndeplinite.

7.1.2 Clasificare

Primul criteriu de clasificare a distribuitoarelor este numrul de racorduri
energetice. Acestea se mai numesc i "ci" (de la cuvntul englezesc "way").
Al doilea criteriu se refer la numrul de poziii distincte ale sertarului fa de corp, egal
cu numrul de seturi de conexiuni realizate.
Cel mai simplu distribuitor are dou racorduri i dou poziii (fig.7.2), fiind de fapt
un drosel ntrebuinat pentru ntreruperea circuitelor hidraulice sau ca element de
reglare a debitului. Soluia constructiv care permite minimizarea forei de comand are
la baz droselul cu sertar cilindric.



Fig. 7.2. Distribuitor 2/2:
a) simbol complet; b) drosel reglabil; c) simbol echivalent.

Distribuitoarele cu trei ci (fig.7.3) sunt utilizate pentru comanda motoarelor
hidraulice unidirecionale cu simplu efect, a cror revenire se face gravitaional sau sub
aciunea unei fore elastice. De asemenea, ele pot comanda motoare hidraulice liniare
cu dublu efect difereniale, ale cror pistoane au arii utile inegale (fig.7.4).

3


Fig. 7.3. Distribuitor 3/3:
a) schema de principiu a unui distribuitor 3/3; b) simbolizarea unui distribuitor 3/3; c) sistem de acionare
hidraulic cu distribuitor cu 3 ci i motor hidraulic cu simplu efect; d) schema hidraulic echivalent.





Fig. 7.4. Comanda unui motor liniar diferenial printr-un distribuitor 3/3:
a) sistem de acionare hidraulic cu distribuitor cu 3 ci i motor cu dublu efect diferenial;
b) schema hidraulic echivalent.



4
Cele mai rspndite distribuitoare au patru racorduri i trei poziii (4/3). Corpul lor
conine 5 canale toroidale i poate realiza diferite conexiuni prin alegerea adecvat a
poziiei i limii umerilor sertarului, care determin "acoperirea" orificiilor (fig.7.5).
Acoperirea este pozitiv dac pentru deschiderea orificiului sertarul trebuie s realizeze
o anumit curs (egal cu distana dintre muchiile de distribuie).


a) b) c)

Fig. 7.5. Definirea acoperirii:
a) acoperire pozitiv; b) acoperire nul (critic); c) acoperire negativ.

Cea mai important schem de conexiuni din categoria 4/3 este caracterizat
prin faptul c n poziia central (0) toate racordurile sunt nchise. Poziiile 1 i 2 permit
alimentarea i drenarea unui motor hidraulic n ambele sensuri. Acest tip de distribuitor
se numete inversor cu centrul nchis (fig.7.6).



Fig. 7.6. Distribuitor 4/3 cu centrul nchis.




5

Un caz particular de importan practic deosebit este caracterizat prin
acoperirea nul a tuturor orificiilor i este specific sistemelor de reglare automat a
poziiei (servomecanismelor).
O alt schem important de distribuie 4/3 se numete "inversor cu centrul
deschis" i este specific sistemelor de comand hidraulic proporional, deoarece n
poziia neutr permite revenirea motorului hidraulic sub aciunea resoartelor de centrare
i, n acelai timp, funcionarea pompei cu un consum mic de energie (fig.7.7).










Fig. 7.7. Distribuitor 4/3 cu centrul deschis. Fig. 7.8. Distribuitor 4/3 cu centrul parial
deschis.

n cazul sistemelor de acionare cu funcionare intermitent se poate face o
economie de energie esenial dac se utilizeaz un distribuitor 4/3 cu centru parial
deschis (fig.7.8).

7.1.3 Tipuri de comenzi

Comanda unui distribuitor poate fi: manual, mecanic, hidraulic, pneumatic,
electromecanic, electrohidraulic, electropneumatic sau combinat.
Simbolul comenzii (fig.7.9) se ataeaz lateral simbolului distribuitorului; n
general exist o coresponden ntre simbolul comenzii i conexiunile realizate de
csua alturat acesteia.



Fig. 7.9. Tipuri de comenzi pentru distribuitoare.


6

Comenzile pot fi reinute sau nereinute; dac legturile generate de o comand
se menin i dup dispariia acesteia, comanda se numete "reinut". O comand
"nereinut" se menine numai atta timp ct este aplicat.
Revenirea obturatorului n poziia neutr se face sub aciunea unui resort montat
ntr-o caset sau cu ajutorul a dou resoarte simetrice.
La debite mici este posibil comanda direct (manual, mecanic,
electromagnetic etc.)(fig.7.10). La debite mari se utilizeaz comanda indirect,
distribuitoarele avnd dou sau trei etaje. Se analizeaz n continuare cazul tipic al
distribuitoarelor bietajate electrohidraulice (fig.7.11, 7.12).



Fig. 7.10. Distribuitor hidraulic comandat manual (REXROTH):
1 - corp; 2 - manet; 3 - sertar; 4 - resort; 5 - piston de indexare; 6 - resort de indexare.




Fig. 7.11. Distribuitor electrohidraulic bietajat.

7



Fig. 7.12. Distribuitor electrohidraulic bietajat (REXROTH):
1 - corp; 2 - sertar; 3 - resort; 4 - corpul pilotului; 5 - electromagnet; 6 - camer de comand;
7 - canal de alimentare al pilotului; 8 - buton de deblocare manual.


Acestea au urmtoarea structur:
a) distribuitor hidraulic cu patru ci i trei poziii, inversor, cu centrul parial
deschis, cu comand electromagnetic nereinut; n poziia neutr racordurile C, D i
Y sunt conectate mpreun, permind egalizarea presiunilor din racordurile C i D la
nivelul presiunii din rezervor; acest distribuitor se numete pilot;
b) distribuitor hidraulic cu patru ci i trei poziii, inversor, cu centrul nchis, cu
acoperire pozitiv, cu comanda hidraulic nereinut; se numete distribuitor principal;
c) grup de drosele reglabile i supape de sens destinat reglrii timpului de
rspuns al comenzii electrohidraulice, adic a timpului scurs ntre momentul aplicrii
comenzii electrice i momentul ncheierii deplasrii sertarului distribuitorului principal;
de asemenea, se regleaz timpul de revenire n poziia neutr a distribuitorului
principal, ca urmare a anulrii unei comenzi electrice aplicate distribuitorului pilot; un
drosel reglabil introduce o suprapresiune controlabil n camera pasiv realizat ntre
sertarul distribuitorului principal, corpul acestuia i capacul corespunztor.


Aplicaie - Calculul forei de comand a unui distribuitor cu sertar cilindric

Cea mai important component a forei de comand este de natur
hidrodinamic. Pentru calculul acesteia se utilizeaz relaia stabilit pentru droselele cu
sertar cilindric circular:
p cos c c x d 2 F
v d h
=
Se aplic aceast relaie celor dou drosele care formeaz distribuitorul:
( )
1 s v d 1 h
p p cos c c x d 2 F =
( )
T 1 v d 2 h
p p cos c c x d 2 F =
Ambele fore tind s centreze sertarul. Fora hidrodinamic total este:

8
( ) [ ]
2 1 s v d 2 h 1 h h
p p p cos c c x d 2 F F F = + =
Rezult:
( ) ( ) P p cos c c x d 2 P , x F
s v d h
=
Aceast for are caracterul unei fore elastice n raport cu deschiderea x:
x K F
h h
=
unde
( ) P p cos c c d 2 K
s v d h
=
La diametre mari i cderi mari de presiune pe distribuitor, fora F
h
atinge valori
ce nu pot fi realizate prin comand manual.

7.1.4 Caracteristica de regim staionar a unui distribuitor hidraulic cu
sertar cilindric cu acoperire nul

Scopul calculului este determinarea dependenei dintre debitul ce parcurge
distribuitorul, deplasarea sertarului din poziia neutr i cderea de presiune pe motorul
hidraulic alimentat i drenat de distribuitor. Ultima este considerat un parametru
independent deoarece este impus de sarcina motorului hidraulic.
Se consider un motor hidraulic rotativ, bidirecional, de capacitate V
m
,
comandat de un distribuitor 4/3 cu centrul nchis critic. Cea mai simpl sarcin a
motorului este constant: o mas ridicat prin intermediul unui tambur cu cablu, avnd
diametrul 2r (fig. 7.13).


Fig.7.13. Schema de principiu

Momentul necesar pentru ridicarea masei este M
m
= mgr.
Momentul teoretic dezvoltat de motorul hidraulic este

=
2
P V
M
m
m
,
n care P =p
1
- p
2
este cderea de presiune pe motor.

Din egalitatea celor dou momente rezult cderea de presiune pe motor,
impus de sarcina acestuia:

( )
m
V
r g m 2
m P

=


9
Se consider un distribuitor cu camere toroidale (A
t
=dx) alimentat la presiune
constant, p
s
i se noteaz cu x deplasarea sertarului n poziia neutr.
Dac se neglijeaz scurgerile interne, schema hidraulic echivalent a
distribuitorului conine numai dou rezistene hidraulice variabile n acelai sens
(fig.7.14).



Fig.7.14. Schema hidraulic echivalent a distribuitorului

Caracteristicile celor dou orificii ale distribuitorului sunt:

( )
1 s d 1
p p
2
c x d Q

=

( )
T 2 d 2
p p
2
c x d Q

=

Uzual p
T
<<p
s
, iar scurgerile interne ale distribuitorului i scurgerile externe ale
motorului hidraulic sunt neglijabile, astfel c
Q
1
=Q
2
.

Din aceast egalitate rezult:
p
s
- p
1
=p
2


Se asociaz acestei relaii definiia cderii de presiune pe motorul hidraulic:
P =p
1
- p
2


Se rezolv sistemul format din ultimile dou ecuaii n raport cu p
1
i p
2
:
p
p P
s
1
2
=
+


p
p P
s
2
2
=



Aceste relaii indic faptul c presiunea n racordurile distribuitorului variaz n
jurul valorii p
s
/2 n funcie de valoarea cderii de presiune pe motor, presiunea din
amonte crescnd, iar cea din aval scznd. Se poate reprezenta variaia presiunii ntre
racordurile P i T n funcie de abscisa curbilinie, considernd cderile de presiune pe
orificii i pe motor concentrate (fig.7.15).

10


Fig. 7.15. Variaia presiunii

Se nlocuiete expresia presiunii p
2
n expresia debitului Q
2
, rezultnd:

( ) ( ) P p
1
c x d P , x Q
s d

=

Aceasta este caracteristica de regim staionar cutat.
Introducnd expresia cderii de presiune pe motor, rezult o relaie ntre debitul
distrbuitorului i masa ridicat:

( )

=
m
s d
V
rgm 2
p
1
c x d m , x Q

Debitul motorului hidraulic este proporional cu deschiderea distribuitorului i
scade la creterea masei.

Fie x
max
deschiderea maxim a distribuitorului i Q
max
debitul corespunztor
acestei deschideri i funcionrii n gol a distribuitorului (fr motor hidraulic P =0):

=
s
d max max
p
c x d Q

Se mparte caracteristica obinut cu aceast relaie, rezultnd:


s max max
p
P
1
x
x
Q
Q
=

Mrimea Q/Q
max
se numete debit relativ (adimensional); x/x
max
se numete
deschidere relativ, iar P/p
s
- cderea de presiune relativ pe motor.

Aceast relaie este universal i indic faptul c debitul variaz liniar n funcie
de deschiderea distribuitorului i parabolic n funcie de cderea de presiune pe motor.
Caracteristica obinut este prezentat n fig.7.16.





11


Fig.7.16. Caracteristica distribuitorului

Cderea de presiune pe motor poate deveni negativ dac sarcina tinde s
antreneze motorul hidraulic n acelai sens cu cel impus de distribuitor.

Sarcina negativ maxim este P= - p
s
, presiunea n racordul de admisie fiind
practic nul, iar presiunea n racordul de evacuare fiind p
s
.


7.2 REGULATOARE DE DEBIT

Un regulator de debit este un element mecanohidraulic care limiteaz debitul
furnizat de pomp motorului hidraulic la o valoare prescris prin intermediul unei
rezistene hidraulice i a unui resort.
Debitul pompei se alege mai mare dect debitul maxim necesar motorului
hidraulic, iar debitul excedentar este evacuat la rezervor printr-o supap normal-
nchis.

Exist dou tipuri de regulatoare de debit: cu dou racorduri (ci) i cu trei
racorduri. Se analizeaz aceste regulatoare din punct de vedere stuctural i al
comportrii n regim staionar.

Schema de principiu a unui regulator de debit cu trei ci este prezentat n
fig.7.17. Regulatorul este compus dintr-o rezisten hidraulic fix i o supap normal-
nchis comandat de cderea de presiune pe rezistena fix. Deschiderea supapei
normal-nchise se produce numai dac fora de presiune pe sertar depete fora
corespunzatoare pretensionrii resortului. Ca urmare, la debite mici regulatorul se
comport ca o rezisten hidraulic fix.


12

Fig.7.17. Schema de principiu a unui regulator de debit cu 3 ci.

Schema hidraulic echivalent a regulatorului este prezentat n fig.7.18, iar
caracteristica de regim staionar este indicat n fig.7.19. Caracteristica este format
practic din dou drepte: una de pant unitar, corespunztoare nefuncionrii supapei
i alta de pant uor pozitiv, corespunztoare evacurii debitului excendentar prin
supap.



Fig. 7.18. Schema hidraulic echivalent a unui regulator de debit cu trei ci.

Simbolul standardizat al regulatorului este prezentat n fig.7.20.



Fig. 7.19. Caracteristica de regim staionar a unui regulator
de debit cu trei ci.
Fig. 7.20. Simbolul unui regulator de
debit cu trei ci (RD3).