Menggunakan desain model berbasis untuk membangun

roadsterTelsa

By Dr. Chris Gadda and Dr. Andrew Simpson, Tesla Motors
Mobil besar berinvestasi miliaran dolar dalam desain dan pengembangan kendaraanbaru.
di tesla, kami mengembangkan 100 persen mobil sport produksi listrik pertama 2008
testaroodster. The dunia, dengan anggaran hanya $ 145 juta. Karena anggaran kami kecil
dibandingkan dengan yang dariperusahaan mobi lmasih tradisional, kita dipaksa untuk
mengoptimalkan sumber daya rekayasa dan membuat keputusan desain yang cerdas.
Untuk membantu memenuhi tujuan tersebut, kami menggunakan math worrksalat untuk desain
berbasismodel ke modelseluruhkendaraandansubsistemutama, menjalankan simulasi rinci
menganalisis kinerja, dan mengevaluasi desain trade-offs.

Mengoptimalkan daya dan bahan bakar efficiendcy
dalam mesin pembakaran standar dinternal, tenaga kuda lebih berarti konsumsi bahan bakar
lebih, dan dua-pertiga dari energi yang dihasilkan dalam mesin tersebut dissiputed sebagai
heat.as Akibatnya, desain erareforced mengorbankan kekuatan untuk mendapatkan efisiensi
bahan bakar.
denganjalan ( gambar 1 ) , kita tidak perlu untu kmembuat trade- off lebih dari 85 persen
dari energi dalam baterai . digunakan untuk menggerakkan kendaraan , dan kami membuat
kendaraan lebih kuat , kami juga membuat lebih efisien . tujuan desain kami berfokus pada
pembuatan sebuah mobil yang cepat, aman , dan hemat energi . jalan bisa ac - celeratedari 0
hingga 60 mph dalam waktu kurang dari empat detik , tetapi iti juga ramah lingkungan :
memiliki jangkauan 244 mil per charge pada siklus combinet EPA dan mengisi ulang konsumsi
listrik hanya 25 kWh per 100 mil mengemudi .
Mengembangkan model sistem
Insinyur Telsa mulai menggunakan MATLAB sekitar tiga tahun sagu untuk berbagai
tugas ,termasuk menganalisis data pengujiandan mengembangkan model termalawal dinamis
baterai dari waktu ke waktu , kami mengembangkan model MATLAB untuk setiap sistem utama
di dalam mobil , termasuk tranmisi tersebut . , motorik ,elektronikadaya , rem , ban dan sistem
kontrol . kami juga mengembangkan model untuk faktora ero dinamis dan untuk baterai dinamis
, pendinginan , dan kekuasaan kalah dalam kabel .




Kami menggabungkan ini menjadi model sistem lengkap dari seluruh mobil, yang kita
digunakan untuk mensimulasikan kinerja kendaraan secara keseluruhan,
termasukkecepatanpotensi dan jangkauan, berapa banyak panas akan dihasilkan dari komponen
individu, dan berapa banyak energi yang hilang untuk ban, anginresistensi, dan faktor lainnya.
Dengan membandingkan hasil simulasi terhadap hasil yang diukur dari tes jalan kendaraan
prototipe, kita divalidasi model dan dimodifikasi untuk meningkatkan akurasinya.



Mendokumentasikan dan model penyulingan disimulink
sebagai jumlah model MATLAB tumbuh, menjadi lebih sulit bagi seorang insinyur tunggal
untuk sepenuhnya understandhow semua komponen berinteraksi satu sama lain. setelah
kamimengadopsi model berbasis. Desain berdasarkan dengan simulink, kita dapat
mengembangkan model Simulink tingkat atas kendaraan yang dipanggil
Individu model subsistem MATLAB bahwa sudah kitadivalidasi . Hirarki ini membantu kita
untuk memvisualisasikan struktur kendaraan - tingkat simulasi kami dan memberikan
dokumentasi langsungke isi Model ( Gambar 2 )
Kami telah lama menggantikan model subsistem MATLAB setaradengan Model Simulink .
Pada saat yang sama , kami menyempurnakan arsitektur simulasi sehingga kita bisa lebih mudah
memisahkan desain dari pembangunan. The top-level Simulink Model referensi masing-masing
komponen sebagai file Simulink model independen , memungkinkan kita untuk menerapkan
kontrol versi untuk masing-masing komponen . Insinyurini kemudian dapat bekerja pada
komponen yang berbeda secara paralel . Sebagai contoh, salah satu insinyur dapat mengedit
model baterai sementara karya lain pada transmisi .
Simulasi Kendaraan Penuh
Menggunakan Simulink , kami telah membangun model kendaraan sehingga fleksibel pada
tingkat komponen , yang memungkinkan kita untuk mendukung beberapa model komponen pada
tingkat yang berbeda detailnya . bagianpartisi dari model melintasi batas-batas tingkatkomponen
memungkinkan kita untuk menggunakan model komponen yang kurang rinci untuk
mempercepat simulasi dari seluruh kendaraan . Sebagai contoh, kita telah merinci model
Simulink kekuasaan Roadster elektronik dan motorik . Kami menjalankan simulasi untuk
mengkarakterisasi kinerja dua komponen menggunakan langkah waktu ini hanya 50
mikrodetik.Kami menggabungkan hasil dari simulasi rinci ke tabel pencarian , yang kita dapat
menyambungkan sebagai model - tingkat yang lebih tinggi untuk simulasi kendaraan tingkat
lagi.
Seorang insinyur merancang sebuah inverter dapat menjalankan simulasi dinamis yang rinci
dalam kendaraan lengkap sementara insinyur lain menggunakan model yang lebih rinci dari
inverter untuk memprediksi jangkauan maksimum kendaraan . Pendekatan ini membantu kita
mendapatkan informasi yang kita butuhkan untuk membuat keputusan desain yang jauh lebih
cepat .
Kami menggunakan kendaraan model parametrik untuk mensimulasikan kendaraan yang di
produksi , kendaraan akan masuk ke produksi , dan bahkan didesain untukmasa depan . Kami
melakukan ini dengan mengambil semua karakteristik dari mobil yang diinput gambarstandar
yang kita modifikasi dari simulasi untuk simulasi . Pendekatan ini sangat efisien untuk ukuran
komponen . Misalnya, untuk mensimulasikan konfigurasi transmisi yang berbeda , bukannya
mengganti blok transmisi atau mengubah model Simulink kita hanya menentukan parameter
yang diperlukan sebagai vektor masukan . Kami kemudian menggunakan script MATLAB untuk
menggunakan beberapa simulasi yang menyapu melalui pilihan desain .
Baru-baru ini , Tesla mulai inisiatif untuk meningkatkan jumlah kisaran roadster per
perubahan . Kami memiliki beberapa ide tentang bagaimana untuk memperbaiki sistem tetapi
tidak memiliki bukti nyata bahwa ide-ide kita akan bekerja . Karena kami memiliki model
Simulink yang dikalibrasi kekendaraan dan kami dipercaya mensimulasi hasil produksi, kita bisa
mengukur efek dari perubahan desain dengan data aktual .
Peningkatan powertrain
Selama tes berjalan pada prototipe roaster , kami mengumpulkan data nyata yang cukup
untuk memperbaiki dan memvalidasi model kami . Menggunakan model divalidasi Roadster asli,
kami memetakan seluruh ruang desain untuk power train Roadster 1.5 . Kami memiliki matriks
besar konfigurasi power train yang berbeda yang mencakup berbagai ukuran motor , konfigurasi
transmisi , baterai kimia , dan ukuran inverter . Kami menggunakan script MATLAB untuk
menghapuskan ratusan kombinasi di beberapa putaran simulasi yang menjadi semakin lebih rinci
.
Upaya ini akan diambil tahun dan telah mahal tanpa pemodelan dan simulasi . Setiap
prototipe fisik membutuhkan waktu enam bulan atau satu tahun untuk menghasilkan . Kami tidak
mampu untuk iterate melalui ratusan ransum gigi di hardware . Ditingkatkan power train ini
sekarang bekerja seperti yang dirancang dalam kendaraan prototipe .
Spanning Beberapa Disiplin
Dengan Simulink kita bisa mengatasi masalah dalam domain yang biasanya akan
memerlukan alat khusus dan lebih mahal - analisis . Sebagai contoh, banyak model baterai awal
kami yang empiris , dengan sumber tegangan ideal dan impedansi tetap. Kami sekarang
menggunakan model pertama - pokok jauh lebih canggih , dan sebagai hasilnya , telah
mendapatkan wawasan yang sangat berharga ke dalam baterai sebagai perangkat elektrokimia .
Kami menggunakan Simulink untuk membangun model rangkaian ekuivalen canggih yang dapat
memprediksi kinerja pada negara bagian yang berbeda dari perubahan , laju discharge , suhu ,
dan tingkat penuaan .
Kami menggunakan pendekatan yang sama untuk melakukan simulasi keselamatan penting
untuk memprediksi kinerja pendinginan dalam baterai dan memastikan bahwa kemasan baterai
tidak akan terlalu panas . Untuk menangkap semua multi domain fisik, kimia , dan efek
perpindahan panas biasanya akan memerlukan alat analisis elemen hingga dan upaya yang
signifikan . Dengan MathWorks alat kami melakukan analisis dan memperoleh wawasan yang
mengarah pada kemajuan dramatis dalam teknologi baterai . The Roadster memiliki lebih dari
dua kali kepadatan penyimpanan energi dari setiap produksi kendaraan listrik lainnya .
roadsters masa Depan
Seperti kita menghasilkan data jalan - tes yang lebih dan lebih , kita sekali lagi menggunakan
MATLAB untuk memproses , memvisualisasikan , dan menggabungkan hasil analisis ke dalam
model yang lebih akurat dari Roadster . Kita tidak bisa membangun mobil ini tanpa MathWorks
alat . Ini akan mengambil sumber daya yang perusahaan startup baru otomotif kami hanya tidak
memiliki . Kami akan terus bergantung pada MATLAB dan Simulink untuk membantu kita
membuat keputusan desain informasi untuk generasi berikutnya kendaraan Tesla .