Actuadores

Un actuador transforma la energa hidrulica en energa mecnica.

El actuador hidrulico es de dos tipos:
Cilindro hidrulico: Transforma la energa hidrulica en
mecnica en trminos de fuerza F y desplazamiento d.
Motor hidrulico: Transforma la energa hidrulica en
mecnica en trminos de torque M y desplazamiento angular q.
Cilindro Hidrulico
E
entrega cilindro
=Fxd
E
hidrulica
E
mecnica
F
P
2
P
3
d
Motor Hidrulico
Desplazamiento angular=q
A
E
mecnica
E
hidrulica
Torque=M
A
P
2
E
entrega motor hidrulico
=M
A
xq
A P
3
Fuerzas que actan sobre un Cilindro
Hidrulico: Fuerzas Positivas
F +
p
alta
Q
Fuerzas que actan sobre un Cilindro
Hidrulico: Fuerzas Negativas
F-
Q
p
baja
Clasificacin de los cilindros hidrulicos
Simple Efecto Doble
Efecto
Cilindros
Telescpicos
Forma
constructiva
Fijacin
Cilindros Hidrulicos
Por su forma constructiva
Simple Efecto
Retorno por fuerza externa
Por su forma constructiva
Simple Efecto
Retorno por muelle
Por su forma constructiva
Doble Efecto
Con un solo vstago
Por su forma constructiva
Doble Efecto
Con amortiguamiento en ambos
extremos
Por su forma constructiva
Doble Efecto
Con cintado magntico
Por su forma constructiva
Doble Efecto
Con vstago en ambos extremos
Por su forma constructiva
Doble Efecto
Cilindro oscilante
Por su forma constructiva
Cilindros Telescpicos
Simple Efecto
Por su forma constructiva
Cilindros Telescpicos
Doble Efecto
Forma de ensamblaje de cilindros hidrulicos
p
Fuerza radial
NO
Peligro : Flexin
Fuerza axial
SI
Peligro : Pandeo
Circuito hidrulico sin sistema de Amortiguamiento
M
M
1
M
2
P T
A B
a b o
m
Circuito hidrulico con sistema de Amortiguamiento
Vlvula de estrangulamiento
M
M
1
M
2
P T
A B
a b o
m
Circuito hidrulico con sistema de Amortiguamiento
Vlvula de contrapresin
M
M
1
M
2
P T
A B
a b o
m
Sistema de Amortiguamiento
Sistema de amortiguamiento en el cilindro
estrangulamiento 1
mbolo
vstago
estrangulamiento 2
vlvula check
cabeza del mbolo
buzo
Sistema de Amortiguamiento
Sistema de amortiguamiento en el cilindro: Funcionamiento
fluido estrangulado
vlvula check
bloqueada
Sistema de Amortiguamiento
Sistema de amortiguamiento en el cilindro: Funcionamiento