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jean-philippe muller

version juillet 2002


Les modulations
analogiques

Les modulations analogiques
jean-philippe muller

2

Sommaire page


I) Principe du transport dune information par une porteuse 3

II) Changement de frquence dun signal RF par mlange :

la fonction multiplication ou mlange 4
changement de frquence dans lmetteur 5
principe du rcepteur changement de frquence 5
le problme de la frquence image 6
le mlangeur transistor 7
le mlangeur par non-linarit 8
le mlangeur TEC 9
le mlangeur Schottky diodes 10
Annexe A - exemple de mlangeur transistor : le LM1496 11
Annexe B - exemple de mlangeur transistor : le NE602 12
Annexe C - exemple de mlangeur Schottky : le ML1 13
Exercices dapplication 14

III) La modulation damplitude

Dfinition de la AM avec porteuse 15
Spectre dun signal AM 16
Puissance transporte par un signal AM 17
Production dun signal AM avec porteuse 17
Dmodulation dun signal AM : dtecteurs crte et synchrone 18
Influence du bruit sur la dmodulation 20
Modulations damplitude sans porteuse 21
Application au codage strophonique 22
Annexe D - exemples de CI pour rcepteur AM : le TDA1046 24
Annexe E - exemple de rcepteur AM-CB canal 19 25
Exercices dapplication 26


IV) La modulation de frquence

Dfinition dun signal FM 27
Excursion en frquence et indice de modulation 27
Spectre dun signal FM 28
Emetteur FM : modulateurs VCO, VCXO, PLL 30
Rcepteur FM : structure, dmodulateur quadrature, PLL 32
Influence du bruit sur la dmodulation 35
Annexe F - exemple de CI de rception : le SO41P 37
Annexe G - exemple de CI de rception : le NE604 38
Annexe H - metteur pour la bande FM 88-108 MHz 39
Annexe I - metteur FM 49 MHz 40
Exercices dapplication 41
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I) Transport d'une information analogique par une porteuse

Lobjet de tous les efforts de modulation est de permettre une puissante porteuse d'mettre par voie
arienne des informations utiles.

Quel que soit le procd utilis, ces trois tapes sont incontournables :

gnration d'une porteuse pure au niveau de l'metteur.
modulation de cette porteuse par les informations transmettre.
dtection et dmodulation du signal au niveau du rcepteur, pour rcuprer l'information



















Un grand nombre de mthodes diffrentes permettent de moduler un signal, mais seuls trois lments de
base du signal sont modifiables dans le temps : l'amplitude, la phase ou la frquence (la phase et la
frquence n'tant en ralit que deux faons diffrentes de visualiser ou de mesurer la mme variation du
signal).




























En modulation d'amplitude (AM), c'est l'amplitude du signal d'une porteuse haute frquence qui est
modifie, proportionnellement l'amplitude instantane du signal du message de modulation.

La modulation de frquence (FM) est la technique de modulation analogique la plus utilise dans les
systmes de transmissions mobiles. En FM, l'amplitude de la porteuse est maintenue une valeur
constante, tandis que sa frquence est modifie par le signal du message de modulation.


Figure 1.
Principe de la
modulation
Figure 2.
Les diffrents
types de
modulation
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II) Changement de frquence dun signal RF par mlange

1) La fonction multiplication ou mlange

Le mlangeur est un dispositif deux entres et une sortie qui effectue sur les signaux appliqus sur les
entres une opration non-linaire de multiplication.

Dans un systme linaire comme un filtre par exemple, on retrouve en sortie des frquences identiques
celles qui ont t injectes lentre.

Un dispositif non-linaire par contre fait apparatre en sortie des frquences nouvelles inexistantes dans
les signaux dentre.

Ces nouvelles frquences sont videmment lies mathmatiquement aux frquences dentre.

Le cas le plus simple concerne le mlange de deux signaux sinusodaux.


















On obtient en sortie le signal suivant :

s(t) = K.x(t).y(t) = K.Acos( t ).Bcos(
0
t ) = KAB.cos( +
0
)t +KAB.cos(
0
)t
2 2

Le spectre en sortie est donc compos de deux raies aux frquences somme et diffrence.


Dans lutilisation normale du mlangeur, le signal x(t) est un signal modul en amplitude, en frquence ou
en numrique centr sur et y(t) est un signal de frquence fo provenant dun oscillateur appel
oscillateur local.















En sortie du mlangeur, on retrouve comme prcdemment le spectre du signal x(t) centr sur les
frquences f-fo et f+fo.
x(t)
y(t)
s(t)
KAB/2 A B KAB/2

f-fo f fo f+fo f
Figure 3.
Mlange de
deux signaux
sinusodaux
Figure 4.
Mlange dun
signal modul
avec un signal
sinusodal
f fo f-fo f+fo
entre sortie du mlangeur
x(t)
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2) Le changement de frquence dans un metteur

Dans un metteur, le signal modul en amplitude, en frquence ou en phase par un signal analogique ou
numrique, est en gnral produit une frquence assez basse, puis transpos la frquence
d mission laide dun changeur de frquence ( up converter des anglo-saxons ).



















Dans ce type dapplication, le mlangeur sera toujours associ un filtre slectif qui permet de
slectionner la partie du mlange dsire.


3) Le changement de frquence dans le rcepteur

A la rception, il sagit de slectionner lmetteur quon souhaite recevoir. Pour cela, la solution dun filtre
slectif nest gure utilise parce que ce filtre doit avoir des caractristiques trs difficiles concilier:

- frquence centrale variable
- largeur fixe gale lencombrement spectral de lmetteur

Pour contourner cette difficult, on utilise presque systmatiquement le rcepteur changement de
frquence.















Le mlangeur reoit les signaux provenant de lantenne et les multiplie par un signal sinusodal issu dun
oscillateur local.

On obtient en sortie un spectre assez riche, puisque pour chaque metteur capt la frquence f, on a
en sortie du mlangeur le mme signal, mais aux frquences f-fo et f+fo.

Pourtant un seul de ces signaux la frquence f-fo tombera dans la bande passante du filtre fi et sera
donc dmodul.

On slectionne donc lmetteur dsir en agissant sur fo, et le filtre de frquence intermdiaire fi est
fixe.

Cette technique de slection dun metteur est universelle et utilise dans la rception radio, TV,
tlphone cellulaire etc ...
oscillateur
local fo
signal modul
la frquence f
filtre centr
sur f+fo signal modul
la frquence
f+fo
f+fo
f-fo

ampli RF
ampli fi

dmodulateur
oscillateur
local fo
accord
Figure 5.
Utilisation du
mlangeur pour
monter en
frquence
Figure 6.
Principe du
rcepteur
changement de
frquence
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6

Dans un rcepteur FM par exemple, lensemble des metteurs de la bande FM reus par lantenne se
trouve multipli par loscillateur local fo.

On retrouve donc en sortie du mlangeur la bande FM deux endroits :

la frquence diffrence (basse) o se trouve le filtre fi
la frquence somme (lev)


































En changeant la frquence de loscillateur local, on dplace la bande devant le filtre fi qui est fixe.


4) Le problme de la frquence image

Cette structure quasi idale a nanmoins un petit inconvnient, savoir que 2 metteurs seront reus
pour une valeur donne de loscillateur local fo.

Pour lmetteur de France-Inter f = 95,7 MHz et pour un oscillateur local rgl fo = 85 MHz, la
frquence f = fo - fi = 74,3 MHz mlange 85 MHz tombera aussi 10,7 MHz.

Cette deuxime frquence f est appele frquence image de f. On voit que lmetteur est spar de son
image par un intervalle gal 2.fi.


Lmetteur image doit tre filtr ds lentre du rcepteur, ce qui est dautant plus facile que lintervalle est
important.

On choisit donc dans la pratique une frquence intermdiaire suffisamment leve :

- bande FM : fi = 10,7 MHz pour une rception autour de 100 MHz
- bande PO : fi = 455 kHz ---------------------------------------- 1 MHz
- bande TV : fi = 38,9 MHz ------------------------- de 400 800 MHz
- bande GSM : fi = 70 250 MHz ------------------------- autour de 900 MHz

Lamplificateur RF dentre sera slectif et aura pour tche dliminer un ventuel metteur plac la
frquence image.

Ce filtre dentre peut tre fixe ( filtre de bande en CB, GSM ) ou variable et command paralllement
avec loscillateur local ( rcepteur FM, TV ...).


Figure 7.
Spectre en sortie
du mlangeur
dans un
rcepteur FM
accord sur
France-Inter
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7

Nous allons voir quelques exemples de ralisations pratiques de mlangeurs.

5) Principe du mlangeur cellule de Gilbert

Cest le montage de mlangeur le plus utilis actuellement parce que facilement intgrable . Avec les
techniques actuelles, on peut raliser ce type de mlangeur jusqu quelques gigahertz.


Ce mlangeur utilise la non-linarit exponentielle du transistor ic = f(vbe) et comporte 6 lments non-
linaires groups de faon annuler les termes en x(t) , y(t) et leurs multiples, ainsi que les produits
croiss partir du deuxime.

Calculons la tension de sortie , en supposant que tous les transistors sont identiques, ce qui nest
ralisable quen intgr . Pour chaque transistor, le courant collecteur ic est li la tension base-metteur
v par la relation :

I = I.exp( v ) avec = q/kT = 40 la temprature ambiante

q : charge de llectron k : constante de Boltzmann T : temprature absolue


On pose x = va - vb et y = vd - vc

et on suppose que les quantits x et y sont petites devant 1.

On a alors : i5 = I.exp( .vc ) et i6 = I.exp( .vd ) ainsi que i5 + i6 = Io

On en dduit : i5 = Io/( 1 + exp( y )) = 0,5.Io( 1 - y/2)

De la mme faon on trouve i6 : i6 = Io/( 1 + exp( -y )) = 0,5.Io( 1 + y/2)

On trouve de la mme manire les expressions de i1 et i3 :

i1 = i5/( 1 + exp( -x )) = 0,5.i5( 1 + x/2) = 0,25. Io( 1 - y/2) ( 1 + x/2) et
i3 = 0,25. Io( 1 + y/2) ( 1 - x/2)

do enfin la tension de sortie : s(t) = R.( i1 + i3 ) soit s(t) = 0,5.R.Io.( 1 -
2
xy/2 )

On constate que le signal de sortie est form dune composante continue sans intrt et dun terme de la
forme Kxy qui traduit bien la fonction de multiplieur analogique.


Vcc



s R


i
1
i
2
i
3
i
4


T
1
T
2
T
3
T
4


va vb
i
5
i
6






vc T
5
T
6
vd

Io



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6) Principe du mlange par non-linarit

Dune faon trs gnrale, le mlange est obtenu en envoyant les deux signaux sur un dispositif non-
linaire comme : une diode, un transistor jonction ou effet de champ.

Considrons la caractristique vs=f(ve) dun quadriple quelconque :


















Le signal lentre varie autour de Veo dune quantit ve(t). Si lamplitude de ve(t) est faible, le point de
fonctionnement se dplace pratiquement sur la tangente la courbe et on a entre lentre et la sortie une
relation linaire :
vs(t) = A.ve(t)

Lorsque lamplitude devient plus importante, la trajectoire du point de fonctionnement ne peut plus tre
assimil une droite, mais on doit utiliser un dveloppement de la courbe autour du point de repos plus
prcis :
vs(t) = A.ve(t) + B.ve(t)
2
+ C.ve(t)
3
+ ...

Ce dveloppement contient un terme linaire, un terme quadratique, un terme cubique, etc...
Evidemment le nombre de termes non ngligeables du dveloppement croit avec lamplitude du signal
dentre.


Appliquons maintenant lentre de ce quadriple une signal ve(t) qui est la somme de deux signaux x(t)
et y(t). Le signal de sortie aura alors lexpression suivante :

vs(t) = A.(x(t) + y(t)) + B. .(x(t) + y(t))
2
+ C. .(x(t) + y(t))
3
...

= A.x(t) + B.x(t)
2
+ C.x(t)
3
+ ... + Kn.x(t)
n
+ A.y(t) + B.y(t)
2
+ C.y(t)
3
+ ... + Kn.y(t)
n
+ ...

+ 2.B.x(t).y(t) + 3.C.x(t)
2.
y(t) + 3.C.x(t).y(t)
2
+ ... + M.x(t)
m
.y(t)
n
+ ...

Dans ce dveloppement apparaissent des termes produits croiss en x.y dont le premier 2.B.x(t).y(t) est
dune importance capitale puisquil correspond lopration de multiplication.

Lorsquon applique une somme de deux signaux sinusodaux de frquence f et fo lentre dun
dispositif non-linaire, on obtient en sortie un signal dont la composition spectrale dpend du niveau des
signaux injects.

niveau dinjection faible : on a en sortie les frquences f et fo
niveau dinjection moyen : on a en sortie f et ses multiples, fo et ses multiples ainsi que f-fo et f+fo
niveau dinjection lev : on a en sortie une quantit de raies mf + nfo avec m et n entiers

Il y a donc un niveau optimal pour attaquer un mlangeur qui est prcis par le fabriquant du composant.

Remarque : il nest pas toujours facile de sparer de lensemble des raies en sortie les signaux la
frquence f+fo ou f-fo qui nous intressent.

Aussi les fabricants de mlangeurs associent judicieusement 2, 4, 6 ou 8 lments non-linaires pour
annuler les termes gnants les plus importants, savoir les termes de frquence f et fo ainsi que leurs
multiples.

Le mlangeur obtenu est alors dit quilibr ( balanced mixer pour les anglo-saxons).

zone de fonctionnement linaire
Point de
fonctionnement Ao
Veo
Vso
ve
vs
Figure 9.
Exemple de
caractristique
de transfert
non-linaire
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9

7) Principe du mlangeur TEC

Ce mlangeur utilise la distorsion quadratique apporte par la caractristique dentre parabolique du
transistor effet de champ .

Cette caractristique dentre a une quation de la forme :

Id = Idss.( 1 - Vgs/Vp)
2
avec Vgs et Vp ngatives

















On va utiliser ce TEC dans un montage amplificateur qui sera attaqu par des niveaux suffisants pour
que le signal en sortie soit dform par la distorsion quadratique.

On montre facilement que la tension de sortie s(t) scrit :

s(t) = 2.Rd.Idss.(1 - Vgso ).(e1(t) + e2(t)) - Rd.Idss.(e1(t) + e2(t))
2
Vp Vp Vp
2


















Les spectres du signal de sortie pour diffrents signaux dentre reprsents ci-dessous mettent en
vidence le fonctionnement en mlangeur de ce montage.





Vcc


Rd



e1(t) e2(t) s(t)
Rs
Figure 10.
Caractristique
du transistor
effet de
champ
Figure 11.
Schma du
mlangeur
TEC
Figure 12
.
Spectre en
sortie du
mlangeur avec
- 1 signal
lentre
- 2 signaux
lentre
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10

8) Principe du mlangeur Schottky

Le mlangeur Schottky utilise la non-linarit de diodes pour faire le mlange. Il est le plus souvent
constitu de quatre diodes montes en anneau et de deux transformateurs permettant dattaquer les
diodes de faon convenable.











La non-linarit utilise est celle de la diode pour laquelle courant et tension sont relis par la relation :

i = I.( exp( v) - 1)

On dmontre que si les signaux dentre ont un niveau optimal, la tension de sortie scrit :

s(t) = 4.r.I. .x.y si r est la rsistance de charge

Contrairement aux mlangeurs transistors qui peuvent apporter un gain de conversion, les mlangeurs
diodes sont passifs et introduisent donc automatiquement une attnuation dau moins 6 dB pour lune
ou lautre des raies utilises en sortie ( f+fo ou f-fo ).

Lamplitude de la non-linarit est fixe par le niveau de l'oscillateur local fo qui doit se trouver dans une
plage allant de 7 dBm ( 500 mV ) 13 dBm ( 1V ).

Le fabricant indique aussi un niveau limite pour lautre entre appel point de compression qui donne un
ordre de grandeur du niveau maximal ne pas dpasser si on veut rester dans le domaine de distorsion
quadratique.























Aux frquences suprieures 2 GHz, les mlangeurs transistors restent encore coteux et on utilise
plus volontiers les mlangeurs diodes Schottky qui existent dans le commerce jusqu des frquences
suprieures 50 GHz.

Un exemple pratique de mlangeur bas sur ce principe et trs utilis est donn en Annexe C.








Figure 13.
Structure du
mlangeur
Schottky
diodes
Figure 14.
Caractristiques
principales dun
mlangeur RF
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11

Annexe A - exemple de mlangeur transistor : le LM1496

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12

Annexe B - exemple de mlangeur transistor : le NE602

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13

Annexe C - exemple de mlangeur Schottky ML1










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14

Exercices dapplication


1) On applique lentre dun mlangeur suppos parfait et de gain de conversion 6 dB deux signaux
sinusodaux dont lexpression est :

e1(t) = 2cos(1t) et e2(t) = 3cos(2t) avec f1=10MHz et f2=12MHz

Calculer l expression du signal de sortie et dessiner son spectre





2) En sortie dun mlangeur distorsion
quadratique on a relev le spectre suivant :

Rappeler le principe de fonctionnement dun tel
mlangeur et identifier les diffrentes composantes
spectrales.






3) Dans un metteur la porteuse 120 MHz est module par linformation transmettre. Pour dplacer
cette porteuse dans un des 125 canaux du GSM ( Fmin = 890 MHz ( canal 1) pas 200 kHz ) on utilise le
circuit ci-dessous. Proposer des valeurs pour fo, F1 et F2 et pour les bandes passantes des filtres.










4) Ltage de rception dun tlphone GSM a la structure suivante :


La gamme des frquence recevoir va de fmin = 935 MHz fmax = 959,8 MHz par pas de 200 kHz.

La valeur de la frquence intermdiaire est fixe fi = 70 MHz. Calculer :

les diffrentes valeurs de loscillateur local
la frquence centrale et la bande passante du filtre F1
la frquence centrale et la bande passante du filtre F2
la frquence centrale et la bande passante du filtre F3
les valeurs des frquences images de fmin et fmax




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III) La modulation damplitude (AM)

1) Dfinition de la AM avec porteuse

Soient une porteuse sinusodale eo(t) = Ecos(t) et un signal modulant basse-frquence s(t) qui peut tre
un signal audiofrquence, vido, analogique ou numrique.

La porteuse module en amplitude scrit alors :

e(t) = E (1 + k.s(t)) cos( t)

On peut remarquer que :

en labsence de signal modulant s(t)=0 et e(t) = eo(t) = Ecos(t)
en prsence de modulation lamplitude de la porteuse scrit : E(1+k.s(t))

Pour reprsenter lallure temporelle dun signal sinusodal modul en amplitude par un signal s(t) on
utilise les proprits suivantes :

la porteuse oscille entre deux limites qui sont les enveloppes suprieure et infrieure
lenveloppe suprieure a pour quation x(t) = E (1 + k.s(t)) ( lorsque cos(t) = 1 )
lenveloppe infrieure a pour quation y(t) = -E (1 + k.s(t)) ( lorsque cos(t) = -1 )
on retrouve la forme du signal modulant s(t) dans les deux enveloppes















Lorsque le signal modulant est sinusodal, on a s(t) = acos(t) et la porteuse module scrit :

e(t) = E (1 + kacos(t)) cos(t) = E (1 + mcos(t)) cos(t) si on pose m = ka

la grandeur m = ka est appele indice de modulation























Figure 15.
Allure dune
porteuse
module en
amplitude
Figure 16.
Influence de m
sur lallure de
la porteuse
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16

Lorsque lindice de modulation est suprieur 1, on parle de surmodulation. Lorsquon dmodule ce
signal laide dun dtecteur crte, le surmodulation est lorigine dune distorsion inacceptable.

Dans la pratique, on passe en surmodulation chaque fois que le signal s(t) atteint une amplitude
excessive. De ce fait, il faut prvoir avant le modulateur un dispositif de compression de dynamique qui
maintiendra le signal s(t) autour dune valeur moyenne acceptable.

Ceci explique pourquoi les missions en AM ( Petites Ondes ou Grandes Ondes) manquent de relief et de
dynamique.


2) Spectre dun signal AM

Intressons-nous maintenant au spectre du signal modul, et tudions le cas simple o le signal
modulant est sinusodal :

e(t) = E (1 + mcos(t)) cos(t)

= E cos(t) + Emcos(t)cos(t)

= E cos(t) + Emcos(+)t + Emcos(-)t
2 2

Le spectre est donc form de 3 raies et a lallure suivante :













Dans le cas gnral, le signal s(t) est quelconque, mais a un spectre born par Fmax. Le spectre du
signal modul en amplitude a alors lallure suivante :




















On constate que la bande B occupe par un signal AM vaut : B = 2.Fmax

Applications :

en radiodiffusion PO ou GO, un metteur a droit une bande de 9 kHz, ceci ne peut tre ralis que
si on limite le spectre basse-frquence 4 kHz
un canal CB ayant une largeur de 10 kHz, le spectre basse-frquence doit tre limit 5kHz
E


mE/2 mE/2

f

f - F f f + F
Figure 17.
Spectre dun
signal AM avec
signal modulant
sinusodal





0 Fmax f

B






f
f - Fmax f f + Fmax
Figure 18.
Spectre dun
signal AM avec
signal modulant
quelconque
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17

3) Puissance transporte par un signal AM

Le signal AM est appliqu lantenne qui se comporte vis--vis de lamplificateur de sortie comme une
charge rsistive R :


antenne


amplificateur amplificateur
RF RF
e(t) R




La puissance totale dissipe dans lantenne et donc mise vaut :

P = E
2
+ (mE/2)
2
+ (mE/2)
2
= E
2
( 1 + m
2
)
2R 2R 2R 2R 2

Prenons un exemple numrique : E = 50V, m = 0,5 , antenne R = 50

Nous aurons : pour la porteuse Pp = 25 W et pour une raie latrale : Ps = Pi = 1,56 W

soit une puissance totale de : P = 25 + 1,56 + 1,56 = 28,12 W

On peut noter limportance de la puissance de la porteuse, qui est mise mme en labsence de signal
modulant, alors que linformation se trouve dans les bandes latrales. On a donc eu lide de supprimer
la porteuse et dmettre uniquement les deux bandes latrales (modulation en bande latrale double)
ou une seule bande latrale ( bande latrale unique ).


4) Production dun signal AM avec porteuse

Lorsquon veut transmettre un signal en AM, on module la porteuse par linformation basse-frquence
laide dun modulateur :














On peut crer facilement un signal AM en multipliant la porteuse par le signal modulant dcal dune
composante continue :










Si on appelle K le coefficient du multiplieur, on aura : s(t) = Xcos(t).(A + s(t)) = XA( 1 + 1s(t))cos(t)
K K A

On peut donc rgler lindice de modulation m en jouant sur la valeur de la composante continue A.
Figure 19.
Etage de
sortie de
lmetteur
antenne


amplificateur s(t) e(t) amplificateur
BF modulateur RF

porteuse

oscillateur la
frquence fo
Figure 20.
Structure dun
metteur AM

Xcos(t)
x
X s(t) = x.y
y K
A + s(t)

Figure 21.
Production dun
signal AM par
multiplieur
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18

5) Dmodulation dun signal AM

Dans un rcepteur AM, le signal peut tre dmodul une fois quon a slectionn lmetteur que lon
dsire capter . La slection est faite laide de la structure habituelle : oscillateur local-mlangeur.

















Le signal AM dmoduler se trouve la frquence intermdiaire fi.

On rencontre en AM deux types de dmodulateurs : le dtecteur crte et le dmodulateur synchrone.


Le dtecteur crte a le mrite dune simplicit apparente, mais cause du seuil de la diode ncessite
un niveau suffisant avant dmodulation, typiquement de quelques centaines de mV.

On utilisera de prfrence une diode pointe au germanium caractrise par un faible seuil (0,2V) et une
faible capacit parasite.











Voici lallure du signal en sortie du dmodulateur lorsque les valeurs de R et C sont correctes:












La constante de temps du circuit RC doit tre grande devant la priode de la porteuse et faible devant la
priode de variation du signal modulant.

On pourra par exemple choisir une constante de temps telle que :






=
1
Fmax. fi

oscillateur
fo

ampli RF

mlangeur

ampli BF
dmodulateur
ampli fi
filtre
fi
CAG
Figure 22.
Structure dun
rcepteur AM
signal dmodul s(t) signal AM e(t)
R C
Figure 23.
Schma du
dtecteur
crte
Figure 24.
Signal
dmodul par
un dtecteur
crte bien
conu
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19

Si la constante de temps du circuit RC est trop grande ou trop faible, le signal de sortie de ce
dmodulateur ne reproduit pas fidlement le signal basse-frquence modulant :




Le gros dfaut de ce type de dmodulateur est quil introduit en cas de surmodulation une distorsion
inacceptable. On est donc contraint dviter la surmodulation lmission en insrant un tage
amplificateur contrle automatique de gain qui vite au signal modulant de dpasser la valeur limite.

Dautre part, cause du seuil de la diode, il est ncessaire davoir un niveau de signal suffisant lentre
du dtecteur crte. Cest pour cette raison quon a plac un circuit de CAG (contrle automatique de gain)
qui rgle le gain des amplificateurs HF et fi. De cette faon on pourra avoir un niveau satisfaisant
lentre du dtecteur quelle que soit lintensit du signal reu.

Ce dtecteur crte est le seul qui fonctionne encore aux frquences leves suprieures au gigahertz.


Dans un dmodulation synchrone, on multiplie simplement le signal AM par un signal sinusodal en
phase (synchrone) avec la porteuse :












x(t) = AE(1+ks(t))cos
2
(it) = AE(1+ks(t)) 1 + cos(2it)
2

= AE + AEks(t) + AE(1+ks(t)) cos(2it)
2 2 2

Le trac du spectre de x(t) montre bien que ce signal contient, en partie basse, le signal basse-frquence
modulant s(t) qui nous intresse :












Aprs filtrage et suppression de la composante continue , nous obtenons le signal y(t) = AEk. s(t)
2

Figure 25.
Porteuse
dmodule par
un dtecteur
crte mal
conu
Fmax
y(t) x(t)
E(1+ks(t))cos(it)
Acos(it)
X
Figure 26.
Principe du
dmodulateur
synchrone
Figure 27.
Spectre en
sortie du
dmodulateur
synchrone
Filtre passe-bas
AE/2
Fmax 2fi
Les modulations analogiques
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20

La dtection synchrone ncessite la prsence dun signal synchrone avec la porteuse. Pour lobtenir dans
un rcepteur, on peut le fabriquer partir du signal AM par crtage et filtrage slectif :

















Dans certaines applications, le circuit dextraction de la porteuse est constitu par une boucle
verrouillage de phase accroche sur la porteuse module.

6) Influence du bruit sur les dmodulateurs

A la sortie du filtre de frquence intermdiaire, le signal modul est affect de petites fluctuations
alatoires appeles bruit lectrique provenant :

de tous les metteurs de parasites radiolectriques (systmes industriels, soleil, signaux cosmiques)
tombant dans la bande de frquence reue par le rcepteur
de lagitation thermique des lectrons qui produit du bruit dans tous les circuits lectroniques du
rcepteur

A la sortie de ltage fi, le signal est caractris par son rapport signal sur bruit, quil faut plutt appeler
rapport porteuse sur bruit dans ce cas :

(S/B)p = valeur efficace de la porteuse en labsence de modulation
valeur efficace du bruit lectrique


En sortie du dmodulateur, on dfinit le rapport signal sur bruit du signal basse-frquence :

(S/B)BF = valeur efficace de s(t)
valeur efficace du bruit











On dmontre alors les rsultats suivants :

pour le dtecteur crte : si (S/B)p 1 (S/B)BF = 2. (S/B)p soit une amlioration de 6dB
si (S/B)p 1 (S/B)BF 1
ceci veut dire que le dtecteur crte ne fonctionne pas si la porteuse est trop bruite

pour le dmodulateur synchrone : (S/B)BF = 2. (S/B)p lamlioration est de 6dB quel que soit le
niveau du signal modul

Pour la dmodulation de signaux trs faibles et donc fortement bruits, il convient donc dutiliser la
dtection synchrone.

Ecrtage

Filtre
slectif

X

Passe-bas
circuit dextraction de la porteuse
e(t) = E(1+ks(t))cos(it)
Acos(it) signal synchrone
AEks(t)
2
Figure 28.
Exemple de
circuit de
rcupration
de la porteuse
Figure 29.
Le bruit dans le
dmodulateur
Dmodulateur
(S/B)p
(S/B)BF
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21

7) Les modulations damplitude sans porteuse

On obtient une autre forme de modulation damplitude en multipliant le signal modulant par la porteuse.
Lexpression mathmatique du signal modul scrit :

e(t) = E.s(t).cos( t)

Lallure temporelle et le spectre dun tel signal sont les suivants :



Ce type de modulation est aussi appel AM-BLD ( bande latrale double ) ou AM-DSB (dual side band).

Ce signal AM-DSB est produit laide dun multiplieur et se dmodule par dtection synchrone.
Cependant, vu que la porteuse nest pas transmise, il nest plus possible dextraire un signal synchrone et
la dmodulation est plus dlicate. Pour cela on transmet un peu de porteuse pour faciliter la
dmodulation. Mais, part lapplication dans le codage strophonique, ce type de modulation est trs
peu utilis pour les transmission et on prfre passer directement la modulation en bande latrale
unique.

La modulation BLU ( bande latrale unique ou SSB : single side band ) est beaucoup plus dlicate
produire, et lallure temporelle difficile reprsenter dans le cas gnral. Par contre le spectre dun signal
BLU est constitu par lune des deux bandes latrales du signal AM classique :











Ce type de modulation permet davoir une porte intressante avec une puissance mise nettement plus
faible quen AM classique et est donc trs utilise dans les quipements portables.


Figure 30.
La modulation
AM-DSB
signal basse-frquence
s(t)
signal SSB-LSB
( lower side band )
signal SSB-USB
( upper side band )
f f
Figure 31.
Signal modul en
AM-BLU
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22

8) Application au codage strophonique des missions FM

Pour obtenir un effet strophonique, il faut transmettre simultanment deux signaux

le canal droit D capt par le microphone plac du cot droit
le canal gauche G capt par le microphone plac du cot gauche

A lmission, ces deux signaux D et G sont combins par le codeur stro qui fournit un signal basse-
frquence composite stro s(t) qui va moduler la porteuse de lmetteur ( en modulation de frquence
en loccurrence).

A la rception, ces deux voies devront nouveau tre spares pour tre envoyes sur les haut-parleurs
droit et gauche.

Ce codage strophonique doit videmment rester compatible avec un rcepteur monophonique qui doit
reproduire sur son haut-parleur unique la totalit du message , soit le signal D + G.



Le codeur strophonique a la structure suivante :


























Ce signal cod stro peut maintenant servir de signal modulant pour lmetteur qui peut tre un
metteur AM ou FM.

Ce type de codage est utilis en France dans la bande FM pour la radiodiffusion commerciale .

Sachant que le signal issu des deux microphones est limit en frquence 15 kHz, le spectre du signal
cod stro a lallure suivante :











+
+
+
-
+
+
+


G + D
G





G - D
D Multiplieur
(modulateur DSB) signal stro


38 kHz


Multiplicateur de
frquence x2
19 kHz



Oscillateur 19 kHz
de frquence pilote


Figure 32.
Structure du
codeur
strophonique
frquence pilote
frquence (kHz)
15 19 23 38 53
G + D G - D
Figure 33.
Spectre du
signal cod
strophonique
Les modulations analogiques
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23

A la rception, on retrouve ce signal composite en sortie du dmodulateur.

Voici lallure relle dun signal cod stro enregistr la sortie du dmodulateur dun rcepteur en
modulation de frquence :




















Linformation G + D est rcupre par un simple filtre passe-bas. Cest ce signal complet qui est envoy
sur le haut-parleur dans un rcepteur monophonique.

Lorsque le dcodeur strophonique dtecte la prsence de la frquence pilote 19 kHz, il allume le
voyant stro et procde la dmodulation synchrone du signal DSB 38 kHz.


La structure du dcodeur est la suivante :























Figure 34.
Spectre rel
dun signal
strophonique
Figure 35.
Structure du
dcodeur
strophonique
filtre passe-bas
15 kHz
filtre passe-bas
15 kHz
Mlangeur
(dmodulateur
synchrone)
Multiplicateur de
frquence X2
Filtre slectif
19 kHz
frquence pilote
Filtre passe-
bande
de 23 53 kHz
38 kHz
G+D
G-D
2G
2D
+
+
+
-
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24

Annexe D - le circuit rcepteur TDA 1046






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25

Annexe E - exemple de rcepteur AM-CB canal 19




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26

Exercices dapplication


1) Soit le signal AM : e(t) = 5(1 + 0,7cos(10
3
t)) cos(10
6
t).

Dterminer la frquence de la porteuse, la frquence modulante et lindice de modulation m.




2) Un signal AM a une frquence de porteuse de 100 kHz, une frquence modulante de 4 kHz et une
puissance dmission de 150 kW.

Le signal reu par le rcepteur a lallure suivante :

Dterminer :

les frquence contenues dans ce signal
la bande de frquence occupe
lindice de modulation
la puissance de la porteuse
la puissance dune bande latrale







3) Le spectre dun signal BF modulant une porteuse fc en bande latrale double est donn ci-dessous.
Quel sera le spectre du signal modul ?




4) Un rcepteur double changement de frquence reoit une mission 50 MHz. Les deux valeurs de fi
sont 10,7 MHz et 455 kHz.

Dessiner la structure de ce rcepteur et prciser les valeurs des deux oscillateurs fo1 et fo2, ainsi que les
caractristiques des deux filtres fi.

Calculer la valeur de la frquence image de lmetteur reu et conclure quant lintrt de cette structure.











Les modulations analogiques
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27

IV) La modulation de frquence

1) Dfinition du signal FM

Le message basse-frquence s(t) transmettre est inscrit dans la frquence instantane de la porteuse.

Sa frquence dpend alors du temps et scrit :

f(t) = fo + k.s(t) avec s(t) : signal modulant
fo : frquence de la porteuse non module


On passe aisment de la frquence la pulsation instantane :

(t) = 2.f(t) = o + 2ks(t)

puis la phase en intgrant la pulsation :

(t) = (t)dt = ot +2k s(t)dt


Le signal modul en frquence est un signal sinusodal damplitude E et de frquence f(t). Son expression
mathmatique est donc la suivante :

e(t) = Ecos((t)) = Ecos( ot +2k s(t)dt )


Dans le cas particulier dun signal modulant sinusodal, nous avons s(t) = acos(t) et lexpression de la
porteuse devient :

e(t) = Ecos((t)) = Ecos( ot +2k s(t)dt ) = Ecos( ot +2ka sin(t) )


do : e(t) = Ecos( ot +ka sin(t) )
F

Lallure du signal modul en frquence est la suivante :
















2) Excursion en frquence et indice de modulation

La frquence varie au rythme du signal modulant entre deux valeurs extrmes qui dfinissent lexcursion
en frquence.

Si le signal modulant s(t) volue dans la plage -Smax, +Smax, la frquence varie entre

fmin = fo - kSmax et fmax = fo + kSmax

La grandeur kSmax est appele excursion en frquence et note f.

Figure 36.
Porteuse FM
avec signal
modulant
sinusodal
Les modulations analogiques
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28

En radiodiffusion, la valeur standard de lexcursion en frquence est : f = 75 kHz

la frquence de lmetteur France-Inter Mulhouse fo = 95,7 MHz
elle varie donc entre fmax = 95,775 kHz et fmin = 95,625 MHz


Lorsque le signal modulant est sinusodal, on dfinit lindice de modulation m :




Un metteur modul par un signal basse-frquence 1 kHz avec une excursion de
m = 4 kHz est caractris par un indice de modulation de :

m = f / F = 4/1 = 4


Remarque : pour les missions en modulation de frquence, on peut avoir une grande diversit au
niveau des excursions en frquence.

Il est clair que lencombrement spectral dun signal FM va augmenter si on augmente lexcursion.

On trouve dans la pratique des missions :

faible excursion, donc spectre troit : cest le cas des missions FM dans la bande CB (f = 1
kHz, canal de 10 kHz de large ) et des applications particulires comme les micros HF etc ...

excursion en frquence moyenne : radiodiffusion FM (f = 75 kHz, canal de 300 kHz )

forte excursion : cest le cas des satellites de retransmission des missions de TV travaillant dans la
bande des 10 12 GHz qui travaillent en FM avec une excursion de 9 MHz, la largeur dun canal tant
dune trentaine de MHz


3) Spectre dun signal modul en frquence

Le spectre dun signal FM est complexe et ne se calcule que dans le cas particulier o le signal basse-
frquence est sinusodal.

Le signal FM peut, dans ce cas particulier, se dcomposer grce aux fonctions de Bessel :

e(t) = Ecos( ot +kasin(t) ) = Ecos( ot + msin(t) )
F

Cette expression se dveloppe laide des fonctions de Bessel :

e(t) = EJ0(m)cos( ot + o) + EJ1(m)cos[ [[ [( o )t + 1] ]] ] + EJ2(m)cos[ [[ [( o 2 )t + 2] ]] ] + ...

o J0(m), J1(m), J2(m) ... sont les fonctions de Bessel paramtres en m

Le spectre du signal FM a donc lallure gnrale suivante :




m = f / F
Figure 37.
Spectre dune
porteuse FM
avec signal
modulant
sinusodal
J0E


J3E J2E J2E J3E
J1E J1E





frquence
Les modulations analogiques
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29

Les fonctions de Bessel sont donnes sous forme de courbes paramtres en m :



On peut aussi utiliser un tableau donnant les valeurs des fonctions de Bessel pour quelques valeurs
particulires de m :

m J0 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J7 J8 J9 J10
0,00 1,00
0,25 0,98 0,12
0,5 0,94 0,24 0,03
1,0 0,77 0,44 0,11 0,02
1,5 0,51 0,56 0,23 0,06 0,01
2,0 0,22 0,58 0,35 0,13 0,03
2,5 -0,05 0,50 0,45 0,22 0,07 0,02
3,0 -0,26 0,34 0,49 0,31 0,13 0,04 0,01
4,0 -0,40 -0,07 0,36 0,43 0,28 0,13 0,05 0,02
5,0 -0,18 -0,33 0,05 0,36 0,39 0,26 0,13 0,05 0,02
6,0 0,15 -0,28 -0,24 0,11 0,36 0,36 0,25 0,13 0,06 0,02
7,0 0.30 0,00 -0,30 -0,17 0,16 0,35 0,34 0,23 0,13 0,06 0,02
8,0 0,17 0,23 -0,11 -0,29 -0,10 0,19 0,34 0,32 0,22 0,13 0,06


Une porteuse (frquence f) module par un signal basse-frquence sinusodal (frquence F) est donc
caractris par :

un spectre centr sur f et symtrique
des raies espaces de F dont lamplitude est donne par les fonctions de Bessel
un nombre de raies qui augmente avec lindice de modulation
une bande occupe B suprieure lexcursion en frquence totale 2f


Cette bande occupe B est donne par la formule empirique de Carson :

B = 2( f + F ) 98% de la puissance totale


Un metteur FM f = 27 MHz est modul par un signal basse-frquence F = 1 kHz avec une excursion
de f = 2 kHz. Lindice de modulation vaut m = f/F = 2

Le spectre est form de 7 ou de 9 raies suivant quon nglige ou non les deux raies f 4F, soit une
largeur de 6 ou 8 kHz.

La formule de Carson donne une bande occupe de : B = 2( 2 + 1 ) = 6 kHz

Figure 38.
Les courbes de
Bessel
Figure 39.
Tableau des
fonctions de
Bessel
Les modulations analogiques
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30

4) Emetteur modulation de frquence

Pour mettre en modulation de frquence il faut produire une porteuse de frquence :

f(t) = fo + k.s(t) avec :

une porteuse de frquence fo trs stable
une excursion en frquence k.s(t) allant de quelques kHz plusieurs MHz

Ces deux exigences sont a priori contradictoires et constituent la principale difficult rencontre dans les
metteurs en modulation de frquence.

Un signal modul en frquence est toujours produit par un oscillateur command en tension (VCO)
travaillant autour de fo et command par le signal basse-frquence s(t).

Pour que la variation de frquence soit proportionnelle au signal modulant, il est indispensable que ce
VCO ait une caractristique linaire autour de fo.




















Si le VCO est linaire sur une grande plage, on peut avoir une excursion en frquence importante.

Malheureusement, la stabilit de fo est alatoire, puisque directement lie la stabilit de la polarisation
continue Vo.

Cest pour cette raison quon a dvelopp deux techniques qui nous assureront la stabilit de la
frquence centrale, savoir :

lutilisation dun VCO quartz
le verrouillage du VCO sur un oscillateur quartz

Aux frquences usuelles, les oscillateurs les plus stables en frquence sont les oscillateurs quartz.

On peut faire varier lgrement la frquence de ces oscillateurs en introduisant dans le circuit accord
une diode capacit variable (Varicap) jouant le rle dun condensateur dont la valeur dpend de la
tension modulante. On obtient ainsi un oscillateur quartz command en tension appel VCXO (Voltage
Commanded Cristal Oscillator) par les anglo-saxons.


VCO

Vo + s(t) f(t)


Frquence

f(t)

fo pente Ko





Vo tension de
commande
s(t)



Figure 40.
Production dun
signal FM par
VCO
Vcc



TEC
Q
C1


Vo + s(t) C C2 signal FM
f(t) = fo + ks(t)
Figure 41.
Production dun
signal FM par
VCXO
Les modulations analogiques
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31

La frquence doscillation est essentiellement dtermine par les caractristiques du quartz, et varie
lgrement lorsque la capacit de la diode varicap C varie.

On a donc avec cette structure une excellente stabilit de fo, mais une excursion en frquence limite 1
ou 2 kHz.

Ce dispositif convient trs bien des missions FM faible excursion en frquence.


Il est possible nanmoins daugmenter lexcursion, en faisant suivre ce VCXO par des tages
multiplicateurs de frquence multipliant la frquence par n en slectionnant lharmonique n du signal.

Par exemple laide dun tripleur de frquence, on passera une porteuse de frquence 3fo et
lexcursion sera multiplie par 3. Cette technique est couramment utilise par les radioamateurs.

On trouvera aussi en annexe la description dun metteur FM 49 MHz fonctionnant selon ce principe.

Pour concilier les exigences de stabilit de fo et dexcursion en frquence importante, on utilise presque
toujours un modulateur boucle verrouillage de phase.

Pour cela, on supprime les drives ventuelles du VCO en laccrochant sur un oscillateur quartz grce
une boucle verrouillage de phase.

La structure est la suivante :



Le fonctionnement de cette structure est le suivant :

en labsence de signal modulant , le VCO se verrouille sur loscillateur quartz et on a : f(t)/N = fx/R


en prsence de signal modulant, la frquence du VCO varie proportionnellement s(t).

Le filtre passe-bas de la boucle ayant une frquence de coupure volontairement choisie trs basse (
par exemple 1Hz) , la boucle verrouillage de phase est incapable de ragir aux variations rapides de
la frquence de sortie f(t) lies au signal modulant. La PLL stabilise donc la frquence centrale fo du
VCO, et son excursion est par contre libre :

f(t) = fx.N/R + Kos(t) Ko tant la pente du VCO



Cette frquence pourra tre change facilement en jouant sur le rapport de division N du diviseur
programmable et on passera ainsi dun canal dmission un autre canal de la bande dans laquelle on
veut mettre ( CB, GSM...)

On trouvera cette technique mise en uvre en Annexe H pour lmetteur FM dans la bande de
radiodiffusion.


Signal modulant s(t) ( spectre de Fmin Fmax)


fx

t

oscillateur fx/R
quartz
diviseur par R comparateur filtre passe-bas Vo oscillateur f(t)
de phase fc<<Fmin command en
f/N tension


diviseur par
N
programmable
Figure 42.
Production dun
signal FM par
boucle
verrouillage de
phase
Les modulations analogiques
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32

5) Rcepteur modulation de frquence

La partie haute frquence dun rcepteur FM est identique celle dun rcepteur AM : cest un rcepteur
changement de frquence.



















En radiodiffusion FM, la valeur standard de la fi est de 10,7 MHz. Cest cette valeur quon adopte chaque
fois que cest possible puisquon dispose de filtres cramiques performants et peu coteux.

La bande passante de ltage fi va de 10 kHz pour les missions en bande troite ( CB par exemple)
300 kHz pour la radiodiffusion commerciale.


En sortie de lamplificateur fi on trouve le limiteur qui ramne lamplitude du signal fi une valeur
constante. Ceci est possible puisque linformation se trouve dans la frquence instantane et non dans
lamplitude comme en AM.




Les avantages apports par ce limiteur sont nombreux :

en crtant le signal fi on supprime une grande partie des parasites qui se sont introduits lors de la
transmission : cest une des raisons pour lesquelles la qualit est meilleure en FM quen AM

tous les metteurs, faibles ou puissants, se retrouvent avec un niveau fi identique, donc un volume
sonore comparable dans le haut-parleur : le limiteur remplace donc ici le circuit de contrle automatique
de gain des rcepteurs AM

certains dmodulateurs FM sont sensibles lamplitude du signal et dmodulent les variations
damplitude comme les variations de frquence : il est donc indispensable dans ce cas de maintenir une
amplitude constante lentre du dmodulateur.

Lorsque le signal modul en frquence est dbarrass des fluctuations parasites de son amplitude, il peut
tre dmodul par un discriminateur quadrature ou un dmodulateur boucle verrouillage de phase.


Antenne



amplificateur mlangeur amplificateur limiteur dmodulateur amplificateur
RF Fi FM BF



oscillateur
local
Figure 43.
Structure dun
rcepteur FM
Figure 44.
Le rle du
limiteur en FM
Les modulations analogiques
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33

Le discriminateur quadrature ( ou de phase ou concidence ) est un type de dmodulateur trs
utilis en tlcommunications. Il est construit autour dun multiplieur analogique qui multiplie le signal
dmoduler e(t) par le signal x(t) qui est le signal e(t) dphas par un filtre constitu par C, Co, L et R.
























Pour fonctionner fi = 10,7 MHz, on pourra prendre C = 100pF, Co = 5 pF, L = 2,1H et R = 1 k.


Avec ces valeurs, la courbe de gain du filtre dphaseur a lallure suivante :














Lorsque la frquence varie lgrement autour de 10,7 MHz, on peut considrer que le module de la
transmittance du filtre est constant et vaut sensiblement To = 0,33.

La courbe de phase a montre que ce filtre introduit un dphasage proportionnel la dviation de
frquence par rapport la frquence centrale fi :


















Signal dentre de frquence
f(t) = fi + ks(t)
e(t) multiplieur y(t) filtre
passe-bas
fc<<fi
Co
x(t) z(t)
signal BF

e(t)
L C R







circuit LC accord sur la frquence fi du signal dmoduler
Figure 45.
Structure du
dmodulateur
quadrature
Figure 46.
Courbe de gain
du rseau
dphaseur
Figure 47.
Courbe de phase
du rseau
dphaseur
Les modulations analogiques
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34

Au voisinage de la frquence centrale fi, le dphasage introduit par le filtre se calcule facilement en
calculant la pente r de la courbe de phase :

la frquence fi le dphasage vaut /2
la frquence f(t) le dphasage vaut (t)

soit : r = (t) - /2 et (t) = /2 + r( f(t) - fi ) = /2 + rks(t)
f(t) - fi

Le multiplieur reoit donc les deux signaux suivants :

e(t) = Ecos( (t) ) (avec (t) = (t)dt = it +2k s(t)dt ) et x(t) = To.Ecos( (t) + /2 + rks(t) )

Le produit de ces deux signaux scrit aprs dveloppement :

y(t) = 0,5.To.E
2
cos( 2(t) + /2 + rks(t) ) + 0,5.To.E
2
cos( /2 + rks(t) )

Le premier terme a une frquence instantane voisine de 2fi et sera limin par le filtre passe-bas. Seul
subsiste en sortie du filtre le deuxime terme qui scrit plus simplement :

z(t) = 0,5.To.E
2
cos( /2 + rks(t) ) = -0,5.To.E
2
sin( rks(t) )

Lexcursion en frquence tant petite par rapport fi, langle rks(t) reste petit par rapport /2 et nous
pouvons assimiler le sinus de langle langle, soit :

z(t) = -0,5.To.E
2
rks(t) = A.s(t) cest le signal basse-frquence


Ce type de dmodulateur FM est trs utilis dans les circuits intgrs puisquil utilise une structure
courante : le multiplieur ( voir documentation du SO41P ou du NE604 ). Le filtre dphaseur est
videmment externe et peut-tre constitu par un circuit LC de mme type que celui utilis dans les filtres
de frquence intermdiaire

Le signal de sortie dpend du carr de lamplitude du signal dmoduler : il est donc important davoir
une amplitude rigoureusement stable, ce qui justifie la prsence du limiteur.


Le dmodulateur boucle verrouillage de phase (PLL : phase look loop) donne de meilleurs
rsultats que le prcdent lorsque le signal dmoduler est trs bruit. Il sera donc utilis pour la
rception des signaux faibles issus dmetteurs lointains et de faible puissance comme les satellites par
exemple.

















Lorsque la boucle est verrouille, le VCO fournit sa sortie un signal de frquence gale celle du signal
dentre :
f(t) = f(t) = fi + ks(t)

Or le VCO est caractris par sa pente Ko autour de la frquence centrale fi : f(t) = Ko.v(t)

do v (t) = f(t)/Ko = fi/Ko + ks(t)/Ko = Vo + As(t)

La tension de commande du VCO comporte une composante continue Vo quil est facile dliminer
laide dun condensateur de liaison et dune tension variable proportionnelle au signal modulant.
Sortie du dmodulateur




Signal dmoduler
f(t) = fi + ks(t)

comparateur filtre oscillateur signal de
de phase passe-bas command en frquence f(t)
fc<<fi v tension
tension de
commande

Figure 48.
Structure du
dmodulateur
boucle
verrouillage de
phase
Les modulations analogiques
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35

6) Influence du bruit sur la dmodulation

On dmontre que si le signal dmoduler nest pas trop bruit, le rapport signal sur bruit aprs
dmodulation est amlior dun facteur qui dpend de lindice de modulation :


(S/B)
BF
= 3.m
2
.(S/B)
p
si (S/B)
p
> >> > 10dB


Cette formule est trs intressante , car elle montre quen modulation de frquence il est toujours possible
damliorer la qualit de la liaison en augmentant lindice de modulation.

Le prix payer est videmment une augmentation de lencombrement spectral de lmetteur.

Cette relation explique aussi pourquoi les missions en radiodiffusion commerciale se font avec une
excursion en frquence assez importante puisquelle vaut 75kHz.

Comme le montrent les courbes ci-dessous, le seuil de 10dB est abaiss 5dB lorsquon utilise un
dmodulateur PLL.





Pour une porteuse module caractrise par un rapport (S/B)p donn et pour un signal basse-frquence
damplitude SBF donne, ou peut tablir lexpression du bruit BBF en sortie du dmodulateur :

B
BF
= S
BF
.F
2

3 f
2
(S/B)
p


Le bruit en sortie du dmodulateur augmente donc avec la frquence

Cela veut dire que le bruit en sortie du dmodulateur a la rpartition spectrale suivante :














Le bruit est plus important aux frquences leves soit dans le haut du spectre audio en radiodiffusion et
son TV FM ou dans le haut du spectre de chrominance en codage couleur SECAM.

Figure 49.
Influence de m
et du type de
dmodulateur
sur la qualit de
la liaison
B
BF

frquence
Figure 50.
Allure du
spectre de bruit
en sortie dun
dmodulateur
FM
Les modulations analogiques
jean-philippe muller

36

Ce bruit est dautant plus gnant et perceptible que le spectre du signal dcrot rapidement pour les
frquences leves.

Cest pour rpondre ce problme quen modulation de frquence le signal transmettre est
systmatiquement praccentu laide dun filtre favorisant les frquences leves .

A la rception, un filtre inverse rabaisse les aigus leur niveau normal et diminue simultanment le
niveau de bruit.














Les frquences charnire sont :

f = 1/2RC f1 = 1/2(R//R1)C f2 = 1/2R2C2

La plupart des circuits de praccentuation audio travaillent avec une constante de temps :

RC = 50 s soit f = 3,183 kHz ou
RC = 75 s soit f = 2,122 kHz

Ce type de filtre conduit une accentuation des frquences aigus du spectre audio comprise entre 10 et
20 dB selon le choix de la constante de temps.

Le spectre de la voix montre que le niveau moyen des aigus est assez faible. On peut donc
augmenter le niveau des aigus sans modifier le niveau moyen du signal.



















Pour la musique le problme est plus dlicat puisquon peut avoir instantanment des niveaux
daigus assez importants ( percussions par exemple) et ce type de praccentuation conduit
une augmentation momentane du niveau du signal assez sensible.

Ceci conduit en modulation de frquence une excursion instantane importante et fatalement
un spectre plus large et par consquent un dpassement du canal.






R1
C
R
R2
C2
f f1 f2 frq
Figure 51.
Exemple de
filtre de
praccentuation
Figure 52.
Spectre moyen
de la parole
Les modulations analogiques
jean-philippe muller

37

Annexe F - le SO41P ampli fi et dmodulateur








Les modulations analogiques
jean-philippe muller

38


Annexe G - le NE604 ampli fi et dmodulateur









Les modulations analogiques
jean-philippe muller

39

Annexe H exemple dmetteur pour la bande FM





Les modulations analogiques
jean-philippe muller

40

Annexe I - exemple dmetteur FM pour la bande 49 MHz






Les modulations analogiques
jean-philippe muller

41

Exercices dapplication


Un signal FM a une excursion en frquence de 150 kHz et une frquence modulante de 15 kHz.
Quel est lindice de modulation ? Quelle est la bande de frquence occupe par ce signal ?


Quelles sont les composantes spectrales du signal e(t) = 10 cos (210
7
t + sin(210
3
t)) ?


Les spectres de 2 signaux FM moduls par un signal sinusodal sont reprsents ci-dessous :

Dans chaque cas dterminer :

les frquences de la porteuse et de la BF
lindice de modulation
la dviation en frquence
la largeur de la bande occupe
















































































jean-philippe muller



version juillet 2002
Les modulations
numriques
Modulations numriques
jean-philippe muller
2





Sommaire page


Le compromis complexit matrielle/encombrement spectral 3


Principe du transport dune information numrique par une porteuse

principe gnral 5
les paramtres du signal quil est possible de modifier 5
visualisation simultane de lamplitude et de la phase 6
modulation dune porteuse suivant deux axes 7
optimisation du spectre HF 8


Traitement du signal numrique en bande de base

spectre du signal numrique 10
diagramme de loeil et interfrence intersymbole 12
filtre de Nyquist 13
effet du filtrage sur la trajectoire de phase 15


Les diffrents types de modulations numriques porteuse unique

modulation damplitude ASK 16
modulation de frquence FSK 18
modulation de phase 2 tats BPSK 19
modulation en quadrature 4 tats 4-QAM ou QPSK 20
modulation GMSK 22
modulations en quadrature x tats x-QAM 24


La modulation grand nombre de porteuse OFDM 28


Les diffrentes techniques de partage du canal : FDMA, TDMA, CDMA 30


Structure gnrale dun systme de communication numrique 32


Annexes : A- les filtres de Nyquist 33
B- trajectoire de phase et encombrement spectral 35
C- structure dun rcepteur pour TV-satellite numrique 37
D- les diffrents standards utiliss dans le monde 39
E- glossaire franais-anglais 41


Modulations numriques
jean-philippe muller
3

I) Le compromis complexit/encombrement spectral

Les systmes de transmissions se rpartissent pour la plupart entre trois catgories caractrises par
leur efficacit en bande passante, en puissance ou du point de vue des cots.

Lefficacit en bande passante reprsente la capacit d'un procd de modulation transporter les
donnes dans une bande passante limite, tandis que l'efficacit en puissance dcrit la capacit du
systme transmettre les informations, en toute fiabilit, la puissance la plus faible possible.



















La plupart des systmes actuels accordent la priorit l'efficacit en bande passante, mme si les
critres de puissance et de cot suivent de prs dans l'esprit du concepteur.

Le paramtre optimiser dpend des exigences propres chaque systme.

Pour une liaison hyperfrquence terrestre numrique, par exemple, c'est l'efficacit en bande
passante qui prime gnralement, avec un faible taux d'erreur sur les bits. Le critre de la puissance est
moins important, en raison de la disponibilit d'une alimentation en courant alternatif. De plus, comme
ces appareils sont gnralement construits en petites quantits, leur cot et leur complexit peuvent
tre relativement levs.

Un tlphone cellulaire mobile doit au contraire privilgier l'efficacit en puissance, car il est aliment
par batterie. Son cot reprsente aussi un critre important, car les constructeurs et les oprateurs
cherchent tendre leur march. Ces systmes sacrifient donc une part de l'efficacit en bande
passante au bnfice des critres de puissance et de cot.


Chaque amlioration de l'un de ces paramtres d'efficacit (bande passante, puissance ou cot),
entrane une diminution d'un autre critre, une complexit accrue ou une rduction des performances
dans les environnements dfavorables.

Comme l'indique le diagramme ci-dessus, les systmes simples sont de forts consommateurs de
spectre, avec pour consquence une limitation du nombre d'utilisateurs. A l'autre extrmit, les
systmes trs conomes en bande passante exigent des metteurs et des rcepteurs plus complexes
pour pouvoir transporter le mme volume d'informations sur une bande passante rduite.

En d'autres termes, plus l'efficacit spectrale des techniques de transmission est importante, plus les
matriels deviennent complexes, ce qui les rend, chaque ingnieur le sait, plus difficiles concevoir,
tester et construire.

Nous sommes obligs de partager le spectre des radiofrquences, mais l'essor de la demande de
services de transmissions fait que nous sommes chaque jour de plus en plus nombreux vouloir
l'utiliser.

La modulation numrique offre par rapport la modulation analogique une capacit suprieure pour le
transport de volumes d'information accrus, ce qui constitue de toute vidence une volution majeure
dans la concurrence pour l'espace spectral.

Les formats numriques sont galement compatibles avec les services de donnes numriques, offrant
une scurit accrue des donnes, une meilleure qualit de transmission et une disponibilit plus
immdiate des systmes.

Figure 1.
Compromis
complexit -
encombrement
spectral
Modulations numriques
jean-philippe muller
4

Nous avons assist ces dernires annes une mutation majeure, passant de la modulation
d'amplitude analogique simple (AM) et de la modulation de frquence/phase (FM/PM) aux nouvelles
techniques de modulation numrique.


On utilise couramment les formats courants :

QPSK (Quadrature phase shift keying)
FSK (Frequency shift keying)
MSK (Minimum shift keying)
QAM (Quadrature amplitude modulation)























A cela vient s'ajouter dans de nombreux systmes un autre facteur de complexit : le multiplexage,
c'est--dire la technique qui permet de dlivrer plusieurs signaux indpendants avec accs simultan
un systme unique.

Les deux principaux types de multiplexage sont le TDMA (Time Division Multiple Access) et le CDMA
(Code Division Multiple Access).

Cependant, en raison des arbitrages dcrits plus haut, ces procds efficaces en bande passante
exigent des matriels plus complexes. La description ci aprs devrait faciliter la comprhension de la
modulation numrique, en prsentant le concept de base de la modulation.

Figure 2.
Evolution des
techniques de
modulation
Modulations numriques
jean-philippe muller
5

II) Transport d'une information numrique par une porteuse

1) Principe gnral

Lobjet de tous les efforts de modulation est de permettre une puissante porteuse d'mettre par voie
arienne des informations utiles.

Quel que soit le procd utilis, ces trois tapes sont incontournables :

gnration d'une porteuse pure au niveau de l'metteur.
modulation de cette porteuse par les informations transmettre.
dtection et dmodulation du signal au niveau du rcepteur, pour rcuprer l'information



















Ces informations ont peine besoin d'tre rappeles, mais elles mettent en vidence un concept
important : toute variation dtectable sans aucune ambigut des caractristiques du signal peut servir
transporter des informations. Ces possibilits semblent infinies et elles militent pour la poursuite de la
recherche sur de nouveaux formats de modulation.


2) Les paramtres du signal quil est possible de modifier

Un grand nombre de mthodes diffrentes permettent de moduler un signal, mais seuls trois lments
de base du signal sont modifiables dans le temps : l'amplitude, la phase ou la frquence (la phase et la
frquence n'tant en ralit que deux faons diffrentes de visualiser ou de mesurer la mme variation
du signal).

























En modulation d'amplitude (AM), c'est l'amplitude du signal d'une porteuse haute frquence qui est
modifie, proportionnellement l'amplitude instantane du signal du message de modulation.

Figure 3.
Principe de la
modulation
Figure 4.
Les diffrents
types de
modulation
Modulations numriques
jean-philippe muller
6

La modulation de frquence (FM) est la technique de modulation analogique la plus utilise dans les
systmes de transmissions mobiles. En FM, l'amplitude de la porteuse est maintenue une valeur
constante, tandis que sa frquence est modifie par le signal du message de modulation.

On peut moduler l'amplitude et la phase simultanment et sparment, mais ce procd est difficile
gnrer et particulirement difficile dtecter. Par consquent, dans les systmes raliss en pratique,
le signal est dissoci en une autre srie de composantes indpendantes : I (phase) et Q (quadrature).

Ces composantes orthogonales (perpendiculaires entre elles) n'interfrent pas entre elles. Nous y
reviendrons par la suite.

3) Visualisation simultane de l'amplitude et de la phase

Le diagramme polaire offre un moyen de visualisation simple de l'amplitude et de la phase.















La porteuse devient la rfrence de frquence et de phase, et le signal s'interprte par rapport la
porteuse.

La phase du signal est relative au signal de rfrence, cest--dire la porteuse dans la plupart des
systmes de transmissions. Lamplitude est utilise en modulation numrique, tant sous sa forme de
valeur absolue que relative.

La Figure 6 illustre les diffrents types de modulation sous forme polaire. Lamplitude est reprsente
comme tant la distance au centre, l'angle reprsentant la phase.



























La modulation d'amplitude ne change videmment que l'amplitude du signal et la modulation de phase
ne modifie que sa phase. De plus, comme nous l'avons dj dit, il est possible de modifier
simultanment l'amplitude et la phase.

Figure 5.
Diagramme
polaire dune
porteuse
Figure 6.
Diagramme
polaire des
diffrentes
modulations
Modulations numriques
jean-philippe muller
7

La modulation de frquence ressemble la modulation de phase ceci prs que c'est maintenant la
frquence et non plus la phase relative qui est le paramtre contrl.

En transmission numrique, la modulation s'exprime souvent en termes de I et de Q (Figure 5), une
reprsentation rectangulaire du diagramme polaire. Laxe I est align sur la rfrence de phase 0,
tandis que l'axe Q subit une rotation de 90.



















La modulation d'amplitude simple illustre bien les difficults rencontres par les ingnieurs RF. Gnrer
une AM sans modulation angulaire associe devrait se traduire par une droite sur un cran polaire,
allant de l'origine un rayon de crte ou une valeur d'amplitude. Mais en pratique cette ligne n'est pas
droite.

En effet, la modulation d'amplitude elle mme provoque souvent une lgre modulation de phase
involontaire, produisant une courbe. De plus, l'hystrsis de la fonction de transfert du systme cre
une boucle. Cette distorsion est en partie invitable dans tout systme de modulation d'amplitude.


4) Modulation dune porteuse suivant deux axes ( modulation en quadrature)

Une porteuse sinusodale damplitude E et de phase repre par rapport une rfrence de phase
donne a pour expression :
e(t) = Ecos( t + )

Si nous dveloppons cette expression, nous obtenons :

e(t) = Ecos( )cos( t ) - Ecos( )sin( t ) = i(t).cos( t ) + q(t).sin( t )

On peut donc synthtiser une porteuse damplitude et de phase donne de la faon suivante :

loscillateur fournit le signal de rfrence cos( t ) et le mme signal dphas de /2
la composante cos( t ) est multiplie par le signal i(t) ( In phase)
la composante sin( t ) est multiplie par le signal q(t) (Quadrature)
ces deux signaux sont additionns pour donner e(t) = Ecos( t + )

Cette porteuse peut se reprsenter dans le plan de Fresnel par un vecteur.
















en phase
en quadrature
i(t)
q(t)
Ecos( t + )

Figure 7.
Modulation
dune porteuse
suivant deux
axes
Figure 8.
Composantes
en phase et en
quadrature
dune porteuse
Modulations numriques
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8

Si les paramtres i(t) et q(t) varient au cours du temps, lamplitude et la phase de la porteuse varient.
Cette technique est utilise telle quelle dans tous les systmes de communications volus actuels.

Le signal binaire transmettre est spar en deux signaux binaires i(t) et q(t) selon des rgles qui
seront prcises plus loin. Ces deux signaux multiplient la porteuse et la porteuse dphase et sont
additionns :




























A la rception, le signal subit le traitement inverse pour obtenir les deux composantes en phase et en
quadrature. Un processeur de signal pourra alors reconstituer le signal binaire dorigine.

5) Optimisation du spectre RF

Le tableau indique les formats de modulation les plus courants et leurs applications dans les domaines
des transmissions sans fil et de la vido :


Figure 9.
Structure dun
modulateur et dun
dmodulateur en
quadrature
Modulations numriques
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9

Pour mieux comprendre et comparer les efficacits de ces diffrents formats, il est important de
comprendre la diffrence entre dbit binaire et dbit symbolique.

Le dbit binaire est la frquence du flux binaire dans le systme examin, tandis que le dbit
symbolique est la frquence des tats discrets rellement transports sur le canal de transmission.

La bande passante requise par un format de modulation donn dpend du dbit symbolique, et non du
dbit binaire :

Dbit symbolique = dbit binaire / nombre de bits transmis avec chaque symbole


Pour calculer le dbit binaire d'une radio avec un chantillonneur 8 bits-10 kHz, par exemple, on
multiplie 8 bits par 10 Kch. par seconde pour arriver 80 Kbits/s (non compris les bits supplmentaires
requis pour la synchronisation, la correction d'erreur, etc.).

si on transmet un bit par symbole, le dbit symbolique est gal au dbit binaire de 80 Kbits/s.
si on transmet deux bits par symbole, le dbit symbolique est gal la moiti du dbit binaire, soit
40 Kbits/s.
si on peut transmettre trois bits par symbole, le dbit symbolique chute un tiers du dbit binaire,
soit environ 27 Kbits/s.

La figure 11 ci-dessous reprsente les diagrammes I/Q (amplitude/phase) de ces trois formats.



En d'autres termes, plus on peut transmettre de bits avec chaque symbole, plus le spectre de
transmission d'une quantit de donnes prcise peut tre troit.


Pour revenir un point essentiel prsent prcdemment, les formats de modulation les plus
complexes peuvent envoyer la mme quantit d'information sur une portion rduite du spectre RF.

Linconvnient tant, bien entendu, que les formats les plus complexes ncessitent des rcepteurs et
des metteurs plus complexes.

Figure 11.
Diagrammes
polaires des
principaux
formats de
modulation
Modulations numriques
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10
III) Traitement du signal numrique en bande de base

1) Spectre du signal numrique

Le signal numrique xn(t) qui module la porteuse lors dune transmission numrique est constitu dune
succession alatoire de 0 et de 1 . Pour avoir une valeur moyenne nulle, affectons au 0 la
valeur -1V et au 1 la valeur +1V.

Appelons T la dure de lun de ces symboles. Le spectre du signal binaire xn(t) dpend de la forme du
signal et change donc au cours du temps. Nanmoins certaines caractristiques de ce spectre restent
stables et nous donnent une bonne ide de lencombrement spectral du signal en bande de base .

Prenons quelques exemples :


















Quelque soit la squence choisie, le spectre est born par une fonction sin(X)/X .

Lenregistrement suivant qui rsulte de la superposition dun grand nombre de spectres correspondant
des tranches diffrentes dun signal alatoire xn(t) met bien en vidence ce rsultat :
























Le spectre dun signal numrique a donc les caractristiques suivantes :

le spectre nest pas born vers les frquences leves
son enveloppe est en sin(x)/x
les zros de lenveloppe se trouvent aux frquences f = 1/T, 2/T, 3/T ...o T est la dure du bit
lessentiel de la puissance ( 91% pour tre exact ) apparat dans la bande 0-1/T

1/T 2/T 3/T
frquence temps
T
temps
1 0 0 1 0
1/T 2/T 3/T
frquence
T
1 0 1 0 1
Figure 12.
Spectres de 2
squences
binaires
Figure 13.
Spectre moyen
dun signal
numrique
Modulations numriques
jean-philippe muller
11
Prenons quelques exemples concrets :


Dans le cas du tlphone, le signal vocal est chantillonn fe = 8 kHz et cod sur N = 8 bits, ce qui nous
donne un dbit de D = N.fe = 64 kbits/s.

La dure dun bit est de T = 1/D = 15,6 s et le spectre moyen pris sur un temps assez long a lallure
suivante :














Il est clair que le systme de transmission a une bande passante limite. Par consquent le signal
numrique ne pourra pas tre transmis sans dformation.

Mais tant que cette dformation est limite, on pourra retrouver le signal numrique initial grce un
circuit de remise en forme .



Si on transmet un signal numrique ayant un dbit D = 1 kbits/s avec un systme ayant une coupure du
premier ordre fc = 1 kHz ( qui correspond une constante de temps = 1/2fc = 0,16 ms ), les fronts
seront dgrads de la manire suivante :













A laide dun dtecteur de passage par 0, on pourra facilement transformer le signal reu y(t) en un signal
numrique carr.


Frquence ( en kHz)
64 128 192 256
amplitude
1ms
1 0 1 0 1 0
1 0 1 0 1 0
Signal mis x(t)
Signal reu y(t)

Modulations numriques
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12

2) Diagramme de loeil et interfrences intersymboles :

Si on visualise le signal reu de lexemple prcdent sur un oscilloscope en synchronisant la base de
temps avec lhorloge du signal numrique, on obtient la superposition des diffrentes configurations
possibles qui sappelle diagramme de loeil :


















Pour la remise en forme, la dcision se fera par exemple au milieu de lintervalle de dure T. Cest la
situation habituelle dans laquelle on se trouve pour les transmissions bas dbit pour lesquelles la
bande passante du systme de transmission est plus importante que le dbit binaire.

Dans les cas de transmissions haut dbit, le systme de transmission a une coupure dordre assez
lev au niveau de lmetteur comme au niveau du rcepteur et le signal larrive est bien plus
dform que ce que nous a montr lexemple prcdent.

La plupart du temps en effet le signal reu est affect doscillations qui dpassent la dure T du bit et
viennent se superposer aux bits suivants, ce qui peut donner lieu des prises de dcision errones sur
la valeur du bit : cest ce quon appelle linterfrence intersymboles .


Si par exemple le systme de transmission se comporte comme une deuxime ordre peu amorti
qui coupe fc = 1kHz, la rponse un bit de dure T = 1ms aura lallure suivante :














Il est clair que les oscillations du signal de sortie au del de linstant T vont sajouter au signal reu li
aux symboles suivants et la remise en forme va tre rendue difficile, voire impossible .


Il est fondamental de bien raliser que la dformation du signal larrive et donc les
interfrences intersymboles sont troitement lis aux caractristiques frquentielles du canal de
transmission.

1
re
solution : transmettre le signal numrique tel quel. Sa forme larrive va dpendre :

des limites de bande passante des circuits dmission et de rception ( filtres slectifs, bande
passante des amplis etc ...)
de la caractristique de transfert du canal, lie aux problmes de propagation du signal RF
(interfrences, retards, chos etc ...)

2
me
solution : filtrer le signal numrique avec un passe-bas imposant une coupure plus basse que le
canal. La forme du signal larrive dpendra essentiellement des caractristiques de ce filtre.

Dure T
Instant de dcision
1 0 0 0 0 0
1ms
Signal mis
Signal reu
Instants de prise de dcision
1 ? ? ?
Figure 14.
Diagramme de
loeil dun signal
binaire filtr par
un passe-bas
Modulations numriques
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13

3) Filtre de Nyquist

Pour viter ces difficults et matriser les interfrences intersymboles lies la bande passante limite
du canal, on introduit un filtre passe-bas numrique dit de Nyquist ou en cosinus aux
proprits particulires :

cest le filtre qui limite la bande du signal numrique ( la bande passante du canal sera suppose
plus large que celle du filtre)
sa rponse impulsionnelle est telle quil supprime le risque dinterfrences intersymboles





























Cette famille de filtres a la caractristique intressante de possder une rponse temporelle particulire
( voir Annexe A) prsentant des zros aux instants de dcision prcdant et suivant le bit courant.

























Ainsi aux instants de prise de dcision linfluence des bits prcdents est nulle.

Remarque : on peut utiliser dautres filtres qui donnent des rsultats analogues comme le filtre
Gaussien dans le cas du tlphone GSM.
f1 = (1-)/2T
f2 = (1+)/2T
: facteur de roll-off
0,2< < 0,8

0<f<f1: A = 1

f1<f<f2: fonction cosinus

f>f2: A = 0
f1 f2
frquence
1/T 1/2T
phase
frquence
1/T 1/2T
1


0,5
module
Phase linaire
Figure 15.
Courbes de gain
et de phase dun
filtre de Nyquist
1 0 0 0 0 0
1ms
instants de prise de dcision
0 0 0 1 0 0 0
Figure 16.
Rponse
impulsionnelle
dun filtre de
Nyquist
Modulations numriques
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14

Le diagramme de loeil correspondant un signal numrique filtr par un tel filtre de Nyquist montre
bien que la dcision est facile et aboutit une liaison numrique caractrise par un taux derreurs de
transmission minimal:















Le spectre du signal numrique est modifi de faon assez importante puisque la frquence de coupure
du filtre de Nyquist est infrieur 1/2T.















Dans la pratique la bande passante du signal est limite un peu plus de la moiti du lobe principal du
spectre initial:
B = (1 + )/2T

Par exemple si = 0,5, la bande vaut B = 0,75/T = 0,75D. Dans la pratique on utilise des filtre de
Nyquist dont le facteur de roll-off varie entre 0,35 et 0,5.


Ce filtre de Nyquist est en principe plac sur le trajet du signal binaire lmission. Cependant dans de
nombreux cas on souhaite aussi introduire un filtrage la rception, ne serait ce que pour limiter le bruit
de fond et les signaux parasites provenant des canaux voisins.

Il est important que laction conjugue de ces deux filtres soit celle dun seul et unique filtre de Nyquist
tel que dfini prcdemment.

Il est possible en pratique que lmetteur et le rcepteur soient fabriqus par deux constructeurs
diffrents, et pour viter les problmes dincompatibilit de matriel on intgre au niveau de lmetteur
un filtre appel racine carre de cosinus ou demi-Nyquist dont laction est complte par un filtre
identique dans le rcepteur.















Figure 18.
Spectre du
signal numrique
trait par un
filtre de Nyquist
Figure 17.
Diagramme de
lil rel dun
signal filtr

amplitude
frquence
1/2T 1/T 2/T 3/T
Figure 19.
Rpartition du
filtre sur
lmetteur et le
rcepteur
Modulations numriques
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15

4) Effets du filtrage sur la trajectoire de phase

Le filtrage du signal permet de matriser la dformation du signal binaire larrive et donc les
interfrences intersymboles.

Nous verrons aussi plus loin quil permet de limiter la bande spectrale occupe par le signal modul.

Le filtrage ralentit le dplacement du vecteur reprsentant la porteuse dans le plan de phase comme le
montre la figure ci-dessous :

















La transmission du signal sans filtrage ncessite une bande passante infinie. Plus le filtrage est
nergique, plus les transitions entre tats sont douces et le spectre limit.



Figure 20.
Modifications de
la trajectoire de
phase lie au
filtrage
Modulations numriques
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16

IV) Les diffrents types de modulations numriques porteuse unique

1) La modulation damplitude ASK ( Amplitude Shift Keying) :

Cest la technique la plus simple et la plus naturelle pour moduler une porteuse sinusodale
e(t)=Ecos(t) par un signal numrique .

Lindice de modulation est en gnral de 100%, ce qui explique que ce type de modulation sappelle
aussi modulation en tout ou rien.

La porteuse est simplement multiplie par le signal numrique xn :


















Le signal modul ASK a lallure suivante :














En modulation damplitude, le spectre du signal modul est symtrique par rapport la raie de la
porteuse et les deux bandes latrales ont la mme forme que le signal BF.

Voici quelques exemples dallures de spectres ASK :



















Lorsque le signal numrique nest pas filtr, le signal modul ASK occupe en thorie une bande infinie,
ce qui est inacceptable dans la pratique.
Figure 23.
Spectre dun
signal ASK
modul par un
signal numrique
non filtr
multiplieur
Ecos(t)
VE.Ecos(t)
Xn(t) = 10100111100...
Conversion de
niveau
V pour 1
0 pour 0
Figure 21.
Production dun
signal ASK
1 0 1 1 0 1
Figure 22.
Allure temporelle
dun signal ASK
f- 2/T f-1/T f f+1/T f+2/T
amplitude
porteuse
Bande occupe : B = 8/T = 8.D environ
Modulations numriques
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17

On est donc amen dans la pratique limiter la bande du signal numrique par un filtre passe-bas,
simple ou de Nyquist.

































Cest dans le cas du filtrage de Nyquist que lencombrement spectral est minimal et simplement gal au
dbit numrique du signal modulant.


Dans un systme simple, si on veut viter lutilisation dun filtre de Nyquist, il faudra prvoir pour le
systme une bande passante au moins gale au double du dbit numrique.


On dsire transmettre des informations numriques laide dun ensemble metteur rcepteur
27 MHz.

A ces frquences, la rcepteur changement de frquence a une valeur standard de fi=455 kHz.
Or la largeur des filtres fi cramique est de 9 kHz.

Le spectre du signal transmis sera donc limit une bande de largeur 9 kHz, ce qui limite le
dbit numrique D = 4,5 kbits/s.

Si on travaille 433,92 MHz, on pourra utiliser des filtres standards fi = 10,7MHz de largeur
300kHz, ce qui nous permettra un dbit de 150 kbits/s.





Figure 24.
Spectres de signaux
moduls ASK
- signal numrique
filtr au lobe principal
- signal numrique
limit au maximum par
un filtre de Nyquist

f-1/T f f+1/T
amplitude
porteuse
Bande occupe : B = 2/T = 2.D
f-1/T f f+1/T
amplitude
porteuse
Bande occupe : B (1+)/T (1+)D
Modulations numriques
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18

2) Modulation de frquence ( Frequency Shift Keying ) :

La porteuse est module en frquence par le signal numrique, cest dire quelle saute dune
frquence F0 ( pour le 0 ) une frquence F1 ( pour le 1 ).

Lallure est la suivante :













On dmontre que le spectre de ce signal modul est en sin(X)/X autour des deux frquences Fo et F1:

















Si on filtre le signal numrique pour limiter son spectre au lobe principal , la bande passante ncessaire
la transmission du signal se limitera videmment lintervalle (Fo - 1/T, F1 + 1/T).

La modulation FSK est effectivement utilise dans les modems moyen dbit comme celui du Minitel
(standard V23) caractris par :

canal direct : modulation FSK avec un dbit numrique D = 1200 bits/s
porteuse 1200 Hz pour le 1 et 2200 Hz pour le 0
bande occupe de 0 3400 Hz

canal retour : porteuse 387 Hz module en ASK avec un dbit de 75 bits/s
bande occupe de 312 462 Hz



















Figure 26.
Spectre
dun signal
FSK modul
par un
signal
numrique
non filtr
1 0 1 1 0 1
temps
F1 F0 F0 F1 F0 F1
Figure 25.
Allure
temporelle
dun signal
modul FSK

amplitude porteuse F0
Bande occupe : B = F1-Fo+ 8/T
porteuse F1
Figure 27.
Relev du spectre
dun signal FSK
avec :
F0 = 1300Hz
F1 = 1700 Hz
D = 600 bits/s
T = 1,66 ms
Modulations numriques
jean-philippe muller
19

En conclusion, on constate que la modulation FSK conduit un encombrement spectral suprieur
celui de la ASK.

Ce type de modulation est cependant trs utilis pour des dbits moyens cause de sa bonne
immunit aux parasites qui caractrise tous les systmes fonctionnant en modulation de frquence.

Mais la modulation FSK, comme dailleurs la modulation ASK, ne convient plus si on dsire faire
transiter des informations numriques avec un dbit lev sur un canal de largeur limite.


Un son en stro de qualit CD est chantillonn 44,1 kHz et cod sur 16 bits, ce qui donne un
dbit D = 44100.16.2 = 1,41 Mbits/s.

Le signal numrique est simplement filtr par un passe-bas de frquence de coupure fc=1,41
MHz conservant le lobe principal .

Lexcursion en frquence est de 100 kHz autour de la porteuse fo. Alors le spectre stend de
fo - 100 kHz - 1,41 MHz fo + 100 kHz + 1,41 MHz.

La porteuse module en numrique occupe donc une bande B = 3,02 MHz.

Dans la bande FM actuelle qui va de 88 108 MHz on pourrait donc loger seulement 6
metteurs numriques de ce type.

Si on veut rajouter le son numrique un metteur TV analogique, on dispose entre le haut du
spectre de chrominance et la sous-porteuse son dun intervalle de 500 kHz environ, insuffisant
pour placer la porteuse numrique dfinie prcdemment.


3) La modulation de phase 2 tats BPSK (Binary Phase Shift Keying)

Lune des formes les plus simples de modulation numrique est le binaire, ou bi-phase shift keying
(BPSK). La phase d'un signal de porteuse d'amplitude constante volue de 0 180.

Sur un diagramme I/Q, l'tat I a deux valeurs diffrentes. Sur un diagramme d'tat, les deux
emplacements signifient qu'il est possible d'envoyer un 0 ou un 1 binaire.
















Ce type de modulation donne une porteuse prsentant des sauts de phase de chaque changement
de linformation binaire .











Ce type de modulation, extrmement robuste vis--vis des perturbations, est utilis pour les
communications spatiales lointaines.


Q
I
1
0
Figure 28.
Diagramme
polaire de la
modulation
BPSK
1 0 1 1 1 0
Figure 29.
Allure
temporelle dun
signal BPSK
Modulations numriques
jean-philippe muller
20

4) La modulation en quadrature 4 tats ( 4-Quadrature Amplitude Modulation) :

Dans le cas des modulations numriques, les variables i(t) et q(t) peuvent prendre un certain nombre de
valeurs discrtes, et le vecteur correspondant un certain nombre de positions dans le plan.

Pour raliser concrtement une modulation numrique de ce type, le signal xn(t) transmettre est
dcompos en symboles de 2 lments binaires successifs ( dibits) .

Le signal i(t) est form partir du premier lment des dibits et q(t) partir du deuxime lment . Les
signaux i(t) et q(t) auront donc un dbit deux fois plus faible que le signal numrique initial.























Le circuit de formation des symboles aiguille le premier bit sur la sortie en phase et le second sur
la sortie en quadrature .

Ltage de conversion de niveau transforme les niveaux logiques 0 et 1 en niveau de tension
i(t) = +V ou i(t) = -V et de mme pour q(t).

Ces signaux i(t) et q(t) sont souvent filtrs dans le but de limiter le spectre du signal modul 4-QAM. On
utilise des filtres du mme genre que ceux utiliss pour les modulations ASK et FSK, savoir soit deux
filtres passe-bas limitant le spectre des signaux i(t) et q(t) au lobe principal, soit deux filtres de Nyquist.












Ecos(t-/4) Ecos(t+/4) Ecos(t-/4) Ecos(t+3/4) Ecos(t+3/4) Ecos(t-3/4) Ecos(t-/4)














Toutes les 2T secondes, la phase de la porteuse fait un saut de 0, /2, ou 3/2.
Formation des
symboles



.. .1 0 11 0 1 0...


Conversion
de niveau
Conversion
de niveau
Filtre
passe-bas
Filtre
passe-bas


multiplieur

multiplieur
additionneur
Dphaseur
/2
Signal de rfrence : cos(t)
sin(t)
cos(t)
i(t)
q(t)
Signal
4-QAM
Signal
numrique
0
1
Figure 30.
Structure dun
modulateur
4-QAM
Dure 2T

xn(t) = ... 1 0 / 1 1 / 1 0 / 0 1 / 0 1 / 0 0 / 1 0 ...
a = ... 1 1 1 0 0 0 1
b = ... 0 1 0 1 1 0 0
i(t) = ... V V V -V -V -V V
q(t) = ... -V V -V V V -V -V

Figure 31.
Expression et
allure dune
porteuse
module
4-QAM ou
QPSK
Modulations numriques
jean-philippe muller
21

On voit que cest essentiellement la phase de la porteuse qui change au cours du temps. Cest la
raison pour laquelle la modulation damplitude en quadrature 4 tats 4-QAM sappelle aussi QPSK
(Quadrature Phase Shift Keying).

Cette modulation 4-QAM est trs robuste vis vis des perturbations et donne dexcellents rsultats
lorsque le signal reu est trs faible, et donc bruit.

La modulation 4-QAM est par consquent utilise pour les missions de TV numrique par satellite,
pour le son Nicam en TV analogique et sous une forme amliore pour le tlphone GSM .

Les 4 tats de la porteuse sont reprsents sur un diagramme appel constellation des tats .

Ces 4 tats de la porteuse sont trs bien dfinis lors de la modulation. Au niveau du rcepteur par
contre, le signal reu est souvent faible et fortement bruit, et la constellation des tats en sortie du
dmodulateur est nettement moins belle. Les 4 points sont alors devenus 4 nuages de points.














La structure du dmodulateur 4-QAM est tout fait symtrique de celle du modulateur puisquil sagit
dun dmodulateur synchrone pour les 2 composantes en phase et en quadrature :


La porteuse est module par les signaux i(t) et q(t) qui ont un dbit deux fois plus faible que le signal
initial.

Si ces deux signaux sont filtrs par deux filtres de Nyquist limitant leur spectre au minimum, la porteuse
module aura un spectre du mme type quen ASK, mais de largeur deux fois plus faible :

















Figure 34.
Spectre dune
porteuse 4-QAM
module par un
signal numrique
filtr par un
filtre de Nyquist
f-1/2T f f+1/2T
amplitude
porteuse
Bande occupe : B (1+)/2T (1+)D/2
Figure 32.
Constellation des
4 tats
lmission
Q
I
1 1
1 0 0
0
Figure 33.
Le modulateur
et le
dmodulateur
4-QAM
Modulations numriques
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22

5) La modulation GMSK du tlphone GSM :

On utilise pour le tlphone GSM un type particulier de modulation 4 tats : la modulation MSK
(minimum shift keying).

Un dcalage en phase de + 90 reprsente un bit de donnes gal 1, tandis que - 90 reprsente un
0. Le dcalage de frquence crte crte d'un signal MSK est gal la moiti du dbit binaire.

Le vecteur passe dun point un autre avec une vitesse et un module constant :

















Pour obtenir une variation de phase rgulire partir du signal numrique xn(t), on fabrique les signaux
i(t) et q(t) de la manire suivante :
















Le spectre dun signal MSK de dbit 270833 bits/s a lallure suivante :





















Les lobes latraux sont 25 dB en-dessous de la porteuse et la bande occupe est de 400 kHz.
Q
I

la phase (t) du vecteur varie linairement en
fonction du signal numrique
lamplitude de la porteuse reste constante
les lobes latraux sont encore plus faibles que
prcdemment
la modulation sappelle MSK ( minimum shift
keying)
Transmission dun 1
Figure 35.
Principe de la
modulation
MSK
i(t) = cos((t))


q(t) = sin((t))
Intgrateur
numrique
pente /2T
Signal
numrique
xn(t)
Phase
(t)
Calculateur
numrique
(t)
temps

/2
0
-/2
-
xn(t)
Figure 36.
Structure du
modulateur
MSK
Figure 37.
Exemple de
spectre dun
signal MSK
Modulations numriques
jean-philippe muller
23

On amliore la modulation MSK en filtrant le signal numrique avant lintgrateur laide dun filtre
rponse impulsionnelle gaussienne : on parle alors de GMSK ( Gaussian minimum shift keying)

Les points anguleux de la courbe de phase disparaissent alors, et le spectre est particulirement
intressant puisquon constate la quasi disparition des lobes secondaires.













Le diagramme de phase appel aussi treillis met en vidence ces variations de phase de 90
chaque transmission de symbole.
















Le spectre dun signal modul GMSK avec un dbit de 270833 bits/s utilis pour le GSM est le suivant :





















Les lobes secondaires sont pratiquement inexistants. La bande occupe par un poste tlphonique
GSM est de lordre de 250 kHz , elle dborde donc lgrement du canal de 200 kHz attribu.

La nature du FSK et du MSK les rend particulirement utiles lorsqu'il est important d'exploiter l'efficacit
en puissance.

Les deux formats produisent des signaux de porteuse enveloppe constante, d'o l'absence de
variations d'amplitude dans le signal modul. Sans variation d'amplitude pour exciter les erreurs de
linarit de l'amplificateur de l'metteur, la distorsion non linaire n'a pas d'importance majeure.

Lamplificateur tend offrir un compromis entre linarit et efficacit, et on peut choisir un amplificateur
plus efficace ( en classe C) sans que sa linarit constitue un souci majeur.
i(t) = cos((t))


q(t) = sin((t))
Intgrateur
numrique
pente /2T
Signal
numrique
xn(t)
Phase
(t)
Calculateur
numrique
Filtre
gaussien
(t)
temps

/2
0
-/2
-
xn(t)
Figure 38.
Structure du
modulateur
GMSK
Figure 40.
Spectre du
signal GMSK
dun tlphone
GSM
Figure 39.
Spectre du
signal GMSK
dun tlphone
GSM
Modulations numriques
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24

6) La modulation en quadrature x tats ( x-QAM ):

Ce type de modulation, qui est la gnralisation de la modulation 4-QAM, a t dvelopp pour les
modems rapides, puisquelle permet daugmenter le dbit numrique sans largir la bande passante du
signal modul.

Le signal numrique est dcoup en symboles de 3,4, ... n bits, la porteuse module e(t) aura x = 2
n

tats possibles.






















La constellation correspondante est la suivante :






















Comme les signaux i(t) et q(t) sont n fois plus lents que le signal numrique, le spectre du signal
modul, en supposant quon utilise un filtre de Nyquist, aura une largeur n fois plus faible que le mme
signal en modulation ASK .

Voici les occupations spectrales correspondant aux diffrentes modulations avec filtrage de Nyquist :


4-QAM symbole de 2 bits porteuse 4 tats B = ( 1 + ).D/2
16-QAM symbole de 4 bits porteuse 16 tats B = ( 1 + ).D/4
64-QAM symbole de 6 bits porteuse 64 tats B = ( 1 + ).D/6
128-QAM symbole de 7 bits porteuse 128 tats B = ( 1 + ).D/7
256-QAM symbole de 8 bits porteuse 256 tats B = ( 1 + ).D/8

Les modulations x-tats sont donc idales chaque fois quon doit transmettre des donnes
numriques avec un dbit lev dans un canal de largeur limite comme le canal tlphonique (largeur
8 kHz) ou le canal TV satellite ( largeur 35 MHz).
Figure 41.
Structure du
modulateur
64-QAM
CNA
3 bits
CNA
3 bits
Filtre
passe-bas
Filtre
passe-bas


multiplieur

multiplieur
additionneur
Dphaseur
/2
Signal de rfrence : cos(t)
sin(t)
cos(t)
i(t)
q(t)
Signal
64-QAM
Signal
numrique
..01 100 010 1010...
1
0
0
0
1
0
Figure 42.
Constellation
des tats
pour une
modulation
64-QAM
Modulations numriques
jean-philippe muller
25

Dans le cas dune modulation 16-QAM ( n = 4 ), le spectre a lallure suivante :


















Dans la QAM 16 tats (16QAM), les quatre valeurs I et les quatre valeurs Q produisent 16 tats
possibles pour le signal. Le signal peut passer de tout tat tout autre tat chaque temps symbolique.
Le dbit symbolique tant gal au quart du dbit binaire, ce format de modulation produit une
transmission plus efficace du point du vue du spectre que le BPSK, le QPSK, voire le 8PSK.



On dsire transmettre sur une ligne tlphonique un signal numrique avec un dbit D=14400
bits/s ( standard V23 ).

La porteuse audiofrquence est module en 128-QAM , avec filtrage de Nyquist (=0,5). Elle
occupe donc une bande de largeur B = 1,5D/8 = 2700 Hz, ce qui est compatible avec la largeur
du canal tlphonique.



Suivant le type de transmission utilise ( satellite, cble, hertzien terrestre ), on dispose dune largeur de
bande dtermine par des considrations la fois techniques et administratives.

Les conditions techniques - rapport signal/bruit et chos principalement - sont en effet trs diffrentes
entre la rception de signaux provenant :

de satellites - stables et sans cho
- faibles avec un rapport Porteuse/Bruit = 8 10 dB

dun cble - chos rapides dus aux dsadaptations en bout de ligne
- rapport P/B lev, souvent suprieur 30 dB

de liaison hertzienne - chos importants, surtout en mobile et en agglomrations
- variations de niveau reu importantes


En TV terrestre analogique, la largeur dun canal est de 8 MHz, en raison de lutilisation de la
modulation damplitude bande latrale rsiduelle.

En TV analogique par satellites, la porteuse est module en frquence par le signal vido
composite, ce qui donne une bande occupe et donc une largeur de canal variant entre 27 MHz
(Astra ) et 36 MHz ( Tlcom ) .


Les missions numriques hritent de cette situation et devront en gnral utiliser les mmes largeurs
de canaux que leurs homologues analogiques en raison de la coexistence possible des deux types
dmissions sur un mme satellite et pour maintenir une certaine compatibilit avec les matriels
dmission et de distribution existant.


f-1/6T f f+1/6T
amplitude
porteuse
Bande occupe : B (1+)/4T (1+)D/4
Figure 43.
Spectre dun
signal modul
16-QAM avec
filtrage de
Nyquist
Modulations numriques
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26

La courbe suivante montre lvolution du taux derreurs ( BER : Bit Errors Rate ) en fonction du rapport
Porteuse/Bruit ( SNR : Signal to Noise Ratio ) pour les diffrents types de modulations en quadrature :




















Compte tenu des rapports Porteuse/Bruit obtenus la rception dun signal provenant dun satellite, la
modulation 4-QAM ( aussi appele QPSK ) est le meilleur choix. Le standard actuel prvoit un facteur
de roll-off = 0,35.

Pour un canal satellite de largeur 36 MHz et = 0,35 on peut calculer le dbit numrique
maximal :

B = (1 + )/2T = (1 + )D/2 do D = 2B/(1 + ) = 53,3 Mbits/s

Une image couleur issue dune camra numrique professionnelle est caractrise par un dbit
lev :

la luminance est chantillonne 13,5 MHz et code sur 8 bits
les deux signaux de chrominance sont chantillonns 6,75 MHz

Il en rsulte un dbit brut D = 8.13,5 + 2.8.6,75 = 216 Mbits/s suprieur la capacit dun canal.

Grce la compression MPEG2, le dbit peut tre ramen des valeurs comprises entre 4
Mbits/s ( qualit quivalente une image PAL ou SECAM ) et 9 Mbits/s ( qualit voisine dune
image de studio ).

On pourra donc dans un canal satellite de 36 MHz transmettre en modulation QPSK entre 13
chanes de qualit satisfaisante et 6 de qualit excellente.


Pour une transmission numrique par cble, la modulation 64-QAM ( voire la 256-QAM dans certaines
applications) permettra une transmission correcte avec une dbit lev.

Le rseau tlphonique impose les 3,3 kHz de bande passante par la prsence de filtre
adquats chacun de ses points dentre.

Si on peut compter sur un rapport Porteuse/Bruit minimal larrive de P/B = 30dB
et si on simpose un taux maximal derreurs BER = 10
-6
, on ne pourra pas aller au-del de 256
niveaux pour la modulation, soit 16 niveaux pour i(t) et q(t).

Ceci correspond un dcoupage du signal numrique en symboles de n = 8 bits et donc une
bande occupe de :

B = (1 + ) D/8 soit D = 8.B/(1 + ) = 19555 bits/s

Si on consent dborder un peu du canal et avec un roll-off de 0,2 on pourra monter jusqu' 28800
bits/s, qui correspond une bande passante :

B = 1,2.28800/8 = 4320 Hz

Lavantage de ce type de modulation est de rduire considrablement le dbit pour ladapter aux
possibilits dune ligne tlphonique ou un canal radio, mais la modulation x-QAM ncessite une
linarit suffisante pour permettre une reconnaissance des caractres la rception.

Figure 44.
Taux
derreurs
associs aux
diffrents
types de
modulation

Modulations numriques
jean-philippe muller
27

Un signal 256QAM qui peut envoyer huit bits par symbole, est huit fois plus efficace qu'un simple BPSK.
Le 256QAM ne ncessite qu'une bande passante de 10 Kbits/s pour transporter le signal 80 Kbits/s
voqu plus haut, par exemple.

Bien que des considrations pratiques limitent actuellement l'approche du 256QAM, des travaux sont
en cours pour tendre le QAM 512, voire 1024 tats.

La complexit de la radio s'accrot en mme temps qu'elle devient plus sensible aux erreurs
provoques par le bruit et la distorsion.

Le signal peut devoir tre transmis une puissance suprieure, pour taler effectivement les symboles,
ce qui rduit naturellement l'efficacit en puissance.


Comme le bruit et la distorsion peuvent affecter l'amplitude et la phase du signal de porteuse, ils
peuvent dcaler l'emplacement des symboles que vous essayez d'mettre.

De graves problmes de bruit et de distorsion peuvent dplacer un symbole sur l'emplacement d'un
symbole adjacent, entranant une erreur de lecture du dmodulateur. Plus le dcalage est important,
plus le taux d'erreur sur les binaires (BER) est lev.

Si le signal d'entre est fortement dform ou attnu, le rcepteur finit par perdre totalement le
verrouillage des symboles. S'il ne peut plus extraire la frquence d'horloge des symboles (c' est dire la
frquence et le moment exact o chaque symbole individuel est transmis), il ne peut pas dmoduler le
signal ni rcuprer l'information.


Par consquent, outre le compromis entre l'efficacit spectrale et la complexit du systme, il faut aussi
prendre en compte le compromis entre l'efficacit spectrale et la tolrance au bruit.

Bien qu'ils ne prsentent gnralement pas d'efficacit spectrale, des systmes comme le QPSK, o les
tats sont beaucoup plus spars, peuvent prsenter une tolrance au bruit bien suprieure, avant la
dgradation des symboles.








Modulations numriques
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28

V) Modulation grand nombre de porteuses :

Ce type de modulation, appel aussi OFDM ( Orthogonal Frequency Division Multiplexing ), consiste
moduler en x-QAM ( x tant choisi en fonction du compromis robustesse-dbit recherch ) une grand
nombre N de porteuses par des symboles de dure Ts, lcart entre deux porteuses tant de 1/Ts.

Le signal binaire initial xn(t) haut dbit D = 1/T sera don rparti sur N porteuses modules par des
signaux xi(t) de dbit N fois plus faible, soit par des bits de dure Ts N fois plus longue : Ts = NT.

















Il est caractris par :

le spectre dune porteuse en sin(x)/x
le spectre passe par 0 1/Ts, 2/Ts ... de la porteuse
les diffrentes porteuses sont espaces de 1/Ts
la frquence dune porteuse, les autres spectres passent par 0

Le spectre rsultant est quasi rectangulaire et occupe donc de faon optimale le canal allou :


















La modulation porteuses multiples va se dvelopper dans les annes venir puisquelle a t choisie
pour les missions de radio et de TV numrique terrestre.

On la trouvera aussi dans une nouvelle gnration de Modems ( modems ADSL) qui va saffranchir de
la limitation 3,3 kHz impose par des filtres placs aux points dentre du rseau tlphonique et
utiliser la totalit de la bande passante ( de lordre du MHz ) de la liaison bifilaire reliant le particulier au
central.

Le principal avantage de ce type de modulation est son excellent comportement en cas de rceptions
trajets multiples, ce qui est frquent lors de la rception terrestre ou portable.

En effet, tant que le retard introduit par les trajets multiples reste infrieur la dure dun bit Ts, la
rception nest pas perturbe. Comme la dure Ts = N.T est relativement grande du fait du grand
nombre de porteuse utilises, cette modulation est insensible des diffrences de trajets importantes
ou des chos trs longs.

Ceci permet aussi de faire travailler diffrents metteurs diffusant le mme programme sur la mme
frquence, ce qui est un avantage considrable et permettrait de loger dans la bande TV-UHF actuelle
pas moins de 50 chanes diffrentes.

amplitude
frquence
Figure 45.
Construction
du spectre
dun signal
modul avec
plusieurs
porteuses
amplitude
frquence
Bande occupe : B = N.1/Ts = 1/T = D
Figure 46.
Spectre dun
signal OFDM
Modulations numriques
jean-philippe muller
29

Pour la future TV numrique terrestre, on a choisi une modulation OFDM 8K, soit
N = 8.1024 = 8192 porteuses, dont 6818 effectivement utilises.

Lespacement entre les porteuses est de 1116 Hz et la dure du bit Ts = 1/1116 = 896 s

La bande totale occupe est de : B = 6818.1116 = 7 ,61 MHz

La diffrence de trajet maximale L correspondant la dure dun bit scrit :

L = c.Ts + 300000.0,000896 = 270 km

La modulation OFDM 8K permet donc dmettre le mme programme dans les mme canal
condition que les diffrents metteurs que peut capter un rcepteur donn se trouvent moins
de 200 km.

Cette condition est largement vrifie dans la bande UHF analogique actuelle cause de la
porte limite des metteurs lie la courbure de la Terre.




Modulations numriques
jean-philippe muller
30

VI) Les techniques de partage de la bande : FDMA, TDMA, CDMA

Le spectre RF a une taille limite, bien que lvolution de la technologie permette de reculer chaque
anne sa limite suprieure.

On est donc oblig de partager ce spectre de faon optimale entre les diffrents utilisateurs et des
organismes internationaux se chargent de dfinir les bandes de frquences alloues chaque
application.

A lintrieur de lune de ces bandes, on se partage lespace en utilisant diffrentes techniques de
multiplexages qui peuvent tre de 4 types : frquentiel, temporel, par code et gographique.

Le multiplexage frquentiel ( FDMA : Frequency Division Multiple Acces ) spare la bande en canaux
juxtaposs. Chaque ensemble metteur-rcepteur utilise un canal et donc une frquence de porteuse
diffrents.

Cest historiquement la premire technique de multiplexage utilise et elle est encore bien utilise
aujourdhui : radiodiffusion et tlvision analogique terrestres et par satellite, CB, radioamateurs etc ...
















Lmetteur met une porteuse module qui reste lintrieur du canal et le rcepteur est muni dun filtre
slectif dont la bande passante correspond la largeur du canal. Ainsi le rcepteur peut isoler le signal
de lmetteur correspondant et supprimer les signaux reus des metteurs adjacents.


Le multiplexage temporel ( TDMA : Time Division Multiple Acces ) permet de travailler plusieurs
metteurs sur la mme frquence. Chaque metteur met successivement son signal et ncessite une
bonne gestion des priodes dmission.

Ce type de multiplexage est utilis depuis longtemps sous une forme rudimentaire dans des systmes
simples comme les talkies-walkies o on appuie sur le bouton pour mettre et on relche pour recevoir.

Le multiplexage temporel est beaucoup utilis aujourdhui dans les communications numriques
(tlphone numrique dintrieur DECT, tlphone portable GSM ...) conjointement avec des techniques
de compression de dbit.

















Dans le cas du tlphone GSM, on met profit les silences du message vocal et des techniques de
compression de dbit pour mettre le signal par trames un dbit assez rapide de 270 kbits/s et ainsi
loger 8 tlphones sur la mme frquence.

Figure 47.
Multiplexage
frquentiel
Figure 48.
Multiplexage
temporel
Modulations numriques
jean-philippe muller
31

Le multiplexage par code ( CDMA : Code Division Multiple Acces ) permet plusieurs utilisateurs de
travailler simultanment sur la mme frquence.

La bande disponible est divise en canaux (FDMA) assez larges ( typiquement de 1,23 MHz dans les
tlphones portables US ) et lintrieur de ce canal plusieurs utilisateurs peuvent travailler
simultanment.















Le signal transmettre est mlang un code binaire au dbit beaucoup plus rapide , ce qui donne une
mission spectre relativement large. A chaque mission est associ un code diffrent, ce qui permet
la rception de rcuprer le signal condition de connatre le code utilis lmission.

Il est ainsi possible actuellement de faire travailler jusqu 64 metteur diffrents simultanment sur la
mme frquence.


Le multiplexage gographique est la base des rseaux cellulaires. Si deux metteurs-rcepteurs
sont suffisamment loigns lun de lautre, ils peuvent travailler sur la mme frquence sans se brouiller
mutuellement. La courbure de la Terre intervient pour une large part dans cette protection.

Trs peu de systmes ne mettent pas profit sous une forme ou une autre le multiplexage
gographique : les missions de radiodiffusion internationales en ondes courtes, les radioamateurs qui
trafiquent avec le monde entier et quelques applications militaires.


















Ce multiplexage gographique est utilis dans les transmission analogiques ( bande FM, tlvision VHF
et UHF) et de faon systmatique dans les communications numriques de proximit ( rseaux locaux,
tlphone cellulaire GSM ...)

La plupart des systmes de communication numrique actuels mettent en oeuvre une combinaison de
ces techniques de multiplexage.

Par exemple le tlphone portable GSM utilise :

le multiplexage frquentiel 125 canaux lmission dans la bande 890-915 MHz
125 canaux la rception dans la bande 935-960 MHz

le multiplexage temporel 8 tranches (time-slot) de dure 577 s dans un canal

le multiplexage gographique cellules dont le rayon varie entre 200 m et 30 km
Figure 49.
Multiplexage
par code
Figure 50.
Multiplexage
gographique
Modulations numriques
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32

VII) Structure gnrale dun systme de communication numrique

La figure ci-dessous reprsente le schma bloc dun metteur numrique. Le signal lentre et la
sortie est analogique.







Dans le traitement du signal, on peut distinguer les tapes suivantes :

la conversion du signal analogique en signal numrique ou digitalisation
le codage de la voix en vue dune diminution des informations transmettre
le codage de canal permet, en rajoutant des bits et entrelaant les donnes, de rendre le signal
binaire plus robuste vis--vis des perturbations et de faciliter la rcupration de lhorloge
la formation des signaux i(t) et q(t) ncessaire au modulateur quadrature ( cest ici quintervient le
choix du type de modulation QPSK, GMSK ...)
le filtrage les signaux i(t) et q(t), essentiel pour matriser lencombrement spectral du signal modul
la modulation en quadrature dun signal sinusodal dont la frquence peut tre infrieure la
frquence dmission
le dplacement du signal modul la frquence dmission par un mlangeur fonctionnant en
changeur de frquence
lamplification et le filtrage de la porteuse module qui sera envoye sur lantenne


La structure du rcepteur est symtrique de celle de lmetteur :






On distingue les tages suivants :

la rception du signal RF ( prampli RF, changement de frquence, filtrage fi, CAG)
la dmodulation en quadrature pour la rcupration des signaux i(t) et q(t)
la digitalisation des signaux i(t) et q(t)
laffectation de valeurs binaires aux signaux i(t) et q(t) ( prise de dcision)
la restitution du train binaire cod
le dsentrelacement et le dcodage de canal
la dcompression et la restitution du train binaire de base
la conversion numrique-analogique

La grande difficult dans le rcepteur est la rcupration de la frquence dhorloge permettant une
rcupration correcte des donnes.
Figure 51.
Structure de
lmetteur
Figure 52.
Structure du
rcepteur
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Annexe A - les filtres de Nyquist


Les signaux numriques sont des suites d'impulsions rectangulaires reprsentant des 0 et des 1.

Selon les caractristiques du canal, plusieurs bits peuvent tre combins pour former des symboles afin
d'augmenter l'efficacit spectrale de la modulation.

Toutefois, sans filtrage, le spectre des signaux numriques est infini, impliquant thoriquement une
bande passante infinie pour leur transmission, ce qui n'est bien sr pas envisageable.

De ce fait, il convient de leur appliquer un filtrage pour limiter cette bande passante - ce filtrage devra
tre choisi de manire optimiser les performances de la chane de transmission.

La limitation de bande passante se traduit en effet par un allongement thoriquement infini de la
rponse temporelle, ce qui, sans prcaution particulire, peut se traduire par des chevauchements entre
symboles successifs, donc des erreurs de dmodulation : c'est ce que l'on appelle l'interfrence
intersymbole.

Pour viter ce problme, le filtrage doit satisfaire le premier critre de Nyquist, de sorte que la rponse
temporelle prsente des zros aux temps multiples de la priode de symbole.

Le filtre le plus communment utilis est dit en cosinus surlev (raised cosine filter) plus connu sous le
simple nom de filtre de Nyquist.

Afin d'optimiser l'occupation de bande et le rapport signal/bruit, le filtrage est souvent rparti galement
entre l'metteur et le rcepteur, chacun comportant un filtre demi-Nyquist (square root raised cosine
filter).

Ce filtrage est caractris par son facteur de roll-off , qui dtermine la raideur du filtre.

Sa rponse en frquence normalise la frquence de symbole (symbolrate) 1/T est la suivante :

0 < f < 0,5(1- ) T = 1
0,5(1- ) < f < 0,5(1+ ) T = 0,5[ 1 + sin(T(0,5-f)/T)]
0,5(1+ ) < f < T = 0


Pour un signaI de priode de symbole T, la bande passante B occupe aprs filtrage, est donc lie la
frquence de symbole et au facteur de roll-off par la relation :

B = (1 + ).1/2T

La figure ci-dessous montre la courbe de rponse en frquence du filtrage de Nyquist (normalise la
frquence de symbole 1/T) pour trois valeurs de facteurs de roll-off (0,2 ; 0,35 ; 0,5).

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La rponse temporelle de ces filtres est la suivante :


























La rponse temporelle fait bien apparatre des zros situs des multiples de la priode de symbole :
pour rduire l'interfrence intersymbole son minimum, il conviendra d'chantillonner le signaI ces
instants (avec d'autant plus de prcision que le facteur de roll-off sera faible).
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Annexe B : trajectoire de phase et encombrement spectral

Au cours de la transmission, les signaux i(t) et q(t) varient et le vecteur reprsentant la porteuse se
dplace dun point de la constellation des tats un autre point.

La manire dont sopre ce dplacement a une influence directe sur le spectre du signal modul. De
nombreuses techniques ont donc t dveloppes pour aboutir une matrise spectrale de la porteuse
module.

Les figures ci-dessous visualisent le dplacement du vecteur en fonction de quelques changements
dtats des signaux i(t) et q(t) :

la porteuse saute rapidement dun point de la constellation lautre :
















Allure du spectre dun signal modul en quadrature :

i(t) et q(t) non filtrs
dbit numrique D = 270 833 bits/s








On peut remarquer que les premiers lobes secondaires se trouvent 13 dB en-dessous de la porteuse.
i(t) et q(t) sont des signaux numriques non filtrs

le spectre est alors tendu puisquen sin(x)/x de
part et dautre de la porteuse
Q
I
1 1
1 0
0 0 0
0 1
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le vecteur passe progressivement dun point un autre :
















le vecteur passe progressivement dun point un autre sans dplacement en diagonale :
















Allure du spectre dun signal modul suivant cette technique :



On constate que les lobes latraux sont trs attnus et 45 dB en-dessous de la porteuse. La bande
occupe est de lordre de 200 kHz.
i(t) et q(t) sont filtrs par un passe-bas
les lobes secondaires du spectre sont attnus
lamplitude de la porteuse nest pas constante au cours
du temps .
lors du passage de 11 00 , lamplitude passe
par une valeur assez faible
i(t) et q(t) sont dcals de T/4 et filtrs
(t) et q(t) ne changent jamais de valeur simultanment
on sinterdit donc les transitions en diagonale
lamplitude de la porteuse nest pas constante
elle varie entre E et 0,707E
elle ne sannule jamais
les lobes latraux du spectre sont plus faibles que
prcdemment
Q
I
1 1
1 0
0 0 0
0 1
Q
I
1 1
1 0
0 0 0
0 1
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Annexe C- structure dun rcepteur pour TV-satellite numrique

Le schma bloc ci-dessous reprsente les blocs fonctionnels d'un rcepteur TV- satellite

Les signaux en provenance du satellite (bande 10,7-12,75 GHz) sont amplifis et convertis dans la
gamme 950-2150 MHz (en deux bandes) par le convertisseur faible bruit LNC (Low Noise Converter)
situ au foyer de la parabole, puis appliqus l'entre antenne du rcepteur.


Le tuner (ou front-end), le plus souvent command par un bus l2c, slectionne le canal dsir dans
la gamme 950-2150 MHz, le transpose une valeur FI de 480 MHz et effectue la slectivit requise
au moyen d'un filtre onde de surface (FOS); le signaI amplifi est dmodul de faon cohrente
selon les axes 0 et 90 pour fournir les signaux l et Q analogiques en sortie. La rcupration de la
phase de la porteuse, ncessaire une dmodulation correcte, se fait en coopration avec les
tages suivants qui asservissent par une boucle la frquence et la phase de l'oscillateur du
dmodulateur (carrier recovery loop).

Les signaux l et 0 sont appliqus chacun un convertisseur analogique/numrique (ADC)
fonctionnant au double de la frquence symbole (de l'ordre de 30 MHz en Europe). Il s'agit le plus
souvent d'un double convertisseur d'une rsolution de six bits, capable d'chantillonner le signaI
plus de 60 MHz. L encore, la frquence d'chantillonnage est asservie la frquence symbole au
moyen d'une boucle verrouillage de phase.

Le bloc OPSK, outre les fonctions de rcupration d'horloge et de porteuse (boucles de verrouillage
de phase, mentionnes prcdemment), ralise le filtrage demi-Nyquist complmentaire de celui
appliqu l'mission sur les signaux l et 0.

Le bloc FEC distingue au moyen d'une logique majoritaire les 0 des 1 puis effectue l'ensemble de la
correction d'erreurs, c'est--dire le dcodage de Viterbi du code convolutif de l'mission, le
dsentrelacement, le dcodage de Reed-Solomon et le dbrassage.
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Les paquets transport attaquent le bloc DESCR (dsembrouilleur) qui communique avec le
processeur principal par un bus parallle permettant le transfert rapide de donnes, Il assure la
slection et le dsembrouillage des paquets du programme choisi, sous le contrle du dispositif de
contrle d'accs.

Le bloc DEMUX (dmultiplexeur) permet la slection au moyen de filtres des paquets de donnes
correspondant au programme choisi par l'utilisateur.

Ces paquets audio et vido issus du dmultiplexeur sont ensuite appliqus au bloc MPEG,
gnralement un dcodeur combin audio/vido, qui assure galement les fonctions de gnrateur
d'cran graphique ncessaire au guide de programmes (EPG).

Les signaux vido issus du dcodeur MPEG2 (de forme YUV numrique au format CCIR 656) sont
ensuite appliqus un codeur vido (DENC) assurant leur conversion en signaux analogiques RVB
+ synchro pour une visualisation de qualit optimale via la prise Pritel du tlviseur, et PAL ou
SECAM (composite et Y/C) pour l'enregistrement sur magntoscope.

Les signaux audio numriques sont appliqus via une liaison srie 125 ou similaire un double
convertisseur numrique lanalogique audio (DAC) de rsolution 16 bits ou plus qui reconstitue les
signaux analogiques gauche et droite.




Le schma bloc interne d'un tuner satellite est le suivant :




















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Annexe D- les diffrents standards utiliss dans le monde



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Annexe E- glossaire





























































HDTV High Definition Television

IF Intermediate Frequency
I/Q In phase l Quadrature
Iridium Motorola voice/data 66 satellite system
worldwide
ISI Intersymbol Interference

LMDS Local Multipoint Distribution System

MFSK Minimum Frequency Shift Keying
MMDS Multichannel Multipoint Distribution System
MPSK Minimum Phase Shift Keying

MSK Minimum Shift Keying

NADC North American Digital Cellular system

OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
OQPSK Offset Quadrature Phase Shift Keying

PACS Personal Access Communications Service
PCS Personal Communications System
PCM Pulse Code Modulation
PRBS Pseudo-Random Bit Sequence
PSD Power Spectral Density
PSK Phase Shift Keying

QAM Quadrature Amplitude Modulation
QPSK Quadrature Phase Shift Keying

RAM Wireless data network
RF Radio Frequency
RMS Root Mean Square

SQRT Square Root

TDD Time Division Duplex
TDMA Time Division Multiple Access
TETRA Trans European Trunked Radio
TFTS Terrestrial Flight Telephone System

VSB VestigalSide Band
W-CDMA Wide Band Code Division Multiple Acces
WLL Wireless Local Loop


ACP Adjacent Channel Power
ADPCM Adaptive Digital Pulse Code Modulation
AM Amplitude Modulation
AMPS Advanced Mobile Phone System

B-CDMA Broadband Code Division Multiple Access
BER Bit Error Rate
BPSK Binary Phase Shift Keying
BFSK Binary Frequency Shift Keying
BW Bandwidth

CDMA Code Division Multiple Access
CDPD Cellular Digital Packet Data
COFDM Coded Orthogonal Freq. Division Multiplexing
CT2 Cordless Telephone 2

DAB Digital Audio Broadcast
DCS 1800 Digital Communication System - 1800 MHz
DECT Digital Enhanced Cordless Telephone
DMCA Digital MultiChannel Access, similar to iDEN
DQPSK Differential Quadrature Phase Shift Keying
DSP DigitalSignal Processing
DVB-C Digital Video Broadcast Cable
DVB-S Digital Video Broadcast - Satellite
DVB -T Digital Video Broadcast - Terrestrial

EGSM Extended Frequency GSM
ERMES European Radio Message System
ETSI European Telecom. Standards Institute
EVM Error Vector Magnitude

FDD Frequency Division Duplex
FDMA Frequency Division Multiple Access
FER Frame Error Rate
FFSK Fast Frequency Shift Keying
FFT Fast Fourier Transform
FM Frequency Modulation
FSK Frequency Shift Keying

GFSK Gaussian Frequency Shift Keying
Globalstar Satellite system using 48 lowearth
orbiting satellites
GSM Global System for Mobile Communication
GMSK Gaussian Minimum Shift Keying

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