I) Principe du transport dune information par une porteuse 3
II) Changement de frquence dun signal RF par mlange :
la fonction multiplication ou mlange 4 changement de frquence dans lmetteur 5 principe du rcepteur changement de frquence 5 le problme de la frquence image 6 le mlangeur transistor 7 le mlangeur par non-linarit 8 le mlangeur TEC 9 le mlangeur Schottky diodes 10 Annexe A - exemple de mlangeur transistor : le LM1496 11 Annexe B - exemple de mlangeur transistor : le NE602 12 Annexe C - exemple de mlangeur Schottky : le ML1 13 Exercices dapplication 14
III) La modulation damplitude
Dfinition de la AM avec porteuse 15 Spectre dun signal AM 16 Puissance transporte par un signal AM 17 Production dun signal AM avec porteuse 17 Dmodulation dun signal AM : dtecteurs crte et synchrone 18 Influence du bruit sur la dmodulation 20 Modulations damplitude sans porteuse 21 Application au codage strophonique 22 Annexe D - exemples de CI pour rcepteur AM : le TDA1046 24 Annexe E - exemple de rcepteur AM-CB canal 19 25 Exercices dapplication 26
IV) La modulation de frquence
Dfinition dun signal FM 27 Excursion en frquence et indice de modulation 27 Spectre dun signal FM 28 Emetteur FM : modulateurs VCO, VCXO, PLL 30 Rcepteur FM : structure, dmodulateur quadrature, PLL 32 Influence du bruit sur la dmodulation 35 Annexe F - exemple de CI de rception : le SO41P 37 Annexe G - exemple de CI de rception : le NE604 38 Annexe H - metteur pour la bande FM 88-108 MHz 39 Annexe I - metteur FM 49 MHz 40 Exercices dapplication 41 Les modulations analogiques jean-philippe muller
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I) Transport d'une information analogique par une porteuse
Lobjet de tous les efforts de modulation est de permettre une puissante porteuse d'mettre par voie arienne des informations utiles.
Quel que soit le procd utilis, ces trois tapes sont incontournables :
gnration d'une porteuse pure au niveau de l'metteur. modulation de cette porteuse par les informations transmettre. dtection et dmodulation du signal au niveau du rcepteur, pour rcuprer l'information
Un grand nombre de mthodes diffrentes permettent de moduler un signal, mais seuls trois lments de base du signal sont modifiables dans le temps : l'amplitude, la phase ou la frquence (la phase et la frquence n'tant en ralit que deux faons diffrentes de visualiser ou de mesurer la mme variation du signal).
En modulation d'amplitude (AM), c'est l'amplitude du signal d'une porteuse haute frquence qui est modifie, proportionnellement l'amplitude instantane du signal du message de modulation.
La modulation de frquence (FM) est la technique de modulation analogique la plus utilise dans les systmes de transmissions mobiles. En FM, l'amplitude de la porteuse est maintenue une valeur constante, tandis que sa frquence est modifie par le signal du message de modulation.
Figure 1. Principe de la modulation Figure 2. Les diffrents types de modulation Les modulations analogiques jean-philippe muller
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II) Changement de frquence dun signal RF par mlange
1) La fonction multiplication ou mlange
Le mlangeur est un dispositif deux entres et une sortie qui effectue sur les signaux appliqus sur les entres une opration non-linaire de multiplication.
Dans un systme linaire comme un filtre par exemple, on retrouve en sortie des frquences identiques celles qui ont t injectes lentre.
Un dispositif non-linaire par contre fait apparatre en sortie des frquences nouvelles inexistantes dans les signaux dentre.
Ces nouvelles frquences sont videmment lies mathmatiquement aux frquences dentre.
Le cas le plus simple concerne le mlange de deux signaux sinusodaux.
On obtient en sortie le signal suivant :
s(t) = K.x(t).y(t) = K.Acos( t ).Bcos( 0 t ) = KAB.cos( + 0 )t +KAB.cos( 0 )t 2 2
Le spectre en sortie est donc compos de deux raies aux frquences somme et diffrence.
Dans lutilisation normale du mlangeur, le signal x(t) est un signal modul en amplitude, en frquence ou en numrique centr sur et y(t) est un signal de frquence fo provenant dun oscillateur appel oscillateur local.
En sortie du mlangeur, on retrouve comme prcdemment le spectre du signal x(t) centr sur les frquences f-fo et f+fo. x(t) y(t) s(t) KAB/2 A B KAB/2
f-fo f fo f+fo f Figure 3. Mlange de deux signaux sinusodaux Figure 4. Mlange dun signal modul avec un signal sinusodal f fo f-fo f+fo entre sortie du mlangeur x(t) Les modulations analogiques jean-philippe muller
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2) Le changement de frquence dans un metteur
Dans un metteur, le signal modul en amplitude, en frquence ou en phase par un signal analogique ou numrique, est en gnral produit une frquence assez basse, puis transpos la frquence d mission laide dun changeur de frquence ( up converter des anglo-saxons ).
Dans ce type dapplication, le mlangeur sera toujours associ un filtre slectif qui permet de slectionner la partie du mlange dsire.
3) Le changement de frquence dans le rcepteur
A la rception, il sagit de slectionner lmetteur quon souhaite recevoir. Pour cela, la solution dun filtre slectif nest gure utilise parce que ce filtre doit avoir des caractristiques trs difficiles concilier:
- frquence centrale variable - largeur fixe gale lencombrement spectral de lmetteur
Pour contourner cette difficult, on utilise presque systmatiquement le rcepteur changement de frquence.
Le mlangeur reoit les signaux provenant de lantenne et les multiplie par un signal sinusodal issu dun oscillateur local.
On obtient en sortie un spectre assez riche, puisque pour chaque metteur capt la frquence f, on a en sortie du mlangeur le mme signal, mais aux frquences f-fo et f+fo.
Pourtant un seul de ces signaux la frquence f-fo tombera dans la bande passante du filtre fi et sera donc dmodul.
On slectionne donc lmetteur dsir en agissant sur fo, et le filtre de frquence intermdiaire fi est fixe.
Cette technique de slection dun metteur est universelle et utilise dans la rception radio, TV, tlphone cellulaire etc ... oscillateur local fo signal modul la frquence f filtre centr sur f+fo signal modul la frquence f+fo f+fo f-fo
ampli RF ampli fi
dmodulateur oscillateur local fo accord Figure 5. Utilisation du mlangeur pour monter en frquence Figure 6. Principe du rcepteur changement de frquence Les modulations analogiques jean-philippe muller
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Dans un rcepteur FM par exemple, lensemble des metteurs de la bande FM reus par lantenne se trouve multipli par loscillateur local fo.
On retrouve donc en sortie du mlangeur la bande FM deux endroits :
la frquence diffrence (basse) o se trouve le filtre fi la frquence somme (lev)
En changeant la frquence de loscillateur local, on dplace la bande devant le filtre fi qui est fixe.
4) Le problme de la frquence image
Cette structure quasi idale a nanmoins un petit inconvnient, savoir que 2 metteurs seront reus pour une valeur donne de loscillateur local fo.
Pour lmetteur de France-Inter f = 95,7 MHz et pour un oscillateur local rgl fo = 85 MHz, la frquence f = fo - fi = 74,3 MHz mlange 85 MHz tombera aussi 10,7 MHz.
Cette deuxime frquence f est appele frquence image de f. On voit que lmetteur est spar de son image par un intervalle gal 2.fi.
Lmetteur image doit tre filtr ds lentre du rcepteur, ce qui est dautant plus facile que lintervalle est important.
On choisit donc dans la pratique une frquence intermdiaire suffisamment leve :
- bande FM : fi = 10,7 MHz pour une rception autour de 100 MHz - bande PO : fi = 455 kHz ---------------------------------------- 1 MHz - bande TV : fi = 38,9 MHz ------------------------- de 400 800 MHz - bande GSM : fi = 70 250 MHz ------------------------- autour de 900 MHz
Lamplificateur RF dentre sera slectif et aura pour tche dliminer un ventuel metteur plac la frquence image.
Ce filtre dentre peut tre fixe ( filtre de bande en CB, GSM ) ou variable et command paralllement avec loscillateur local ( rcepteur FM, TV ...).
Figure 7. Spectre en sortie du mlangeur dans un rcepteur FM accord sur France-Inter Les modulations analogiques jean-philippe muller
7
Nous allons voir quelques exemples de ralisations pratiques de mlangeurs.
5) Principe du mlangeur cellule de Gilbert
Cest le montage de mlangeur le plus utilis actuellement parce que facilement intgrable . Avec les techniques actuelles, on peut raliser ce type de mlangeur jusqu quelques gigahertz.
Ce mlangeur utilise la non-linarit exponentielle du transistor ic = f(vbe) et comporte 6 lments non- linaires groups de faon annuler les termes en x(t) , y(t) et leurs multiples, ainsi que les produits croiss partir du deuxime.
Calculons la tension de sortie , en supposant que tous les transistors sont identiques, ce qui nest ralisable quen intgr . Pour chaque transistor, le courant collecteur ic est li la tension base-metteur v par la relation :
I = I.exp( v ) avec = q/kT = 40 la temprature ambiante
q : charge de llectron k : constante de Boltzmann T : temprature absolue
On pose x = va - vb et y = vd - vc
et on suppose que les quantits x et y sont petites devant 1.
On a alors : i5 = I.exp( .vc ) et i6 = I.exp( .vd ) ainsi que i5 + i6 = Io
On en dduit : i5 = Io/( 1 + exp( y )) = 0,5.Io( 1 - y/2)
De la mme faon on trouve i6 : i6 = Io/( 1 + exp( -y )) = 0,5.Io( 1 + y/2)
On trouve de la mme manire les expressions de i1 et i3 :
do enfin la tension de sortie : s(t) = R.( i1 + i3 ) soit s(t) = 0,5.R.Io.( 1 - 2 xy/2 )
On constate que le signal de sortie est form dune composante continue sans intrt et dun terme de la forme Kxy qui traduit bien la fonction de multiplieur analogique.
Vcc
s R
i 1 i 2 i 3 i 4
T 1 T 2 T 3 T 4
va vb i 5 i 6
vc T 5 T 6 vd
Io
Les modulations analogiques jean-philippe muller
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6) Principe du mlange par non-linarit
Dune faon trs gnrale, le mlange est obtenu en envoyant les deux signaux sur un dispositif non- linaire comme : une diode, un transistor jonction ou effet de champ.
Considrons la caractristique vs=f(ve) dun quadriple quelconque :
Le signal lentre varie autour de Veo dune quantit ve(t). Si lamplitude de ve(t) est faible, le point de fonctionnement se dplace pratiquement sur la tangente la courbe et on a entre lentre et la sortie une relation linaire : vs(t) = A.ve(t)
Lorsque lamplitude devient plus importante, la trajectoire du point de fonctionnement ne peut plus tre assimil une droite, mais on doit utiliser un dveloppement de la courbe autour du point de repos plus prcis : vs(t) = A.ve(t) + B.ve(t) 2 + C.ve(t) 3 + ...
Ce dveloppement contient un terme linaire, un terme quadratique, un terme cubique, etc... Evidemment le nombre de termes non ngligeables du dveloppement croit avec lamplitude du signal dentre.
Appliquons maintenant lentre de ce quadriple une signal ve(t) qui est la somme de deux signaux x(t) et y(t). Le signal de sortie aura alors lexpression suivante :
vs(t) = A.(x(t) + y(t)) + B. .(x(t) + y(t)) 2 + C. .(x(t) + y(t)) 3 ...
+ 2.B.x(t).y(t) + 3.C.x(t) 2. y(t) + 3.C.x(t).y(t) 2 + ... + M.x(t) m .y(t) n + ...
Dans ce dveloppement apparaissent des termes produits croiss en x.y dont le premier 2.B.x(t).y(t) est dune importance capitale puisquil correspond lopration de multiplication.
Lorsquon applique une somme de deux signaux sinusodaux de frquence f et fo lentre dun dispositif non-linaire, on obtient en sortie un signal dont la composition spectrale dpend du niveau des signaux injects.
niveau dinjection faible : on a en sortie les frquences f et fo niveau dinjection moyen : on a en sortie f et ses multiples, fo et ses multiples ainsi que f-fo et f+fo niveau dinjection lev : on a en sortie une quantit de raies mf + nfo avec m et n entiers
Il y a donc un niveau optimal pour attaquer un mlangeur qui est prcis par le fabriquant du composant.
Remarque : il nest pas toujours facile de sparer de lensemble des raies en sortie les signaux la frquence f+fo ou f-fo qui nous intressent.
Aussi les fabricants de mlangeurs associent judicieusement 2, 4, 6 ou 8 lments non-linaires pour annuler les termes gnants les plus importants, savoir les termes de frquence f et fo ainsi que leurs multiples.
Le mlangeur obtenu est alors dit quilibr ( balanced mixer pour les anglo-saxons).
zone de fonctionnement linaire Point de fonctionnement Ao Veo Vso ve vs Figure 9. Exemple de caractristique de transfert non-linaire Les modulations analogiques jean-philippe muller
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7) Principe du mlangeur TEC
Ce mlangeur utilise la distorsion quadratique apporte par la caractristique dentre parabolique du transistor effet de champ .
Cette caractristique dentre a une quation de la forme :
Id = Idss.( 1 - Vgs/Vp) 2 avec Vgs et Vp ngatives
On va utiliser ce TEC dans un montage amplificateur qui sera attaqu par des niveaux suffisants pour que le signal en sortie soit dform par la distorsion quadratique.
On montre facilement que la tension de sortie s(t) scrit :
Les spectres du signal de sortie pour diffrents signaux dentre reprsents ci-dessous mettent en vidence le fonctionnement en mlangeur de ce montage.
Vcc
Rd
e1(t) e2(t) s(t) Rs Figure 10. Caractristique du transistor effet de champ Figure 11. Schma du mlangeur TEC Figure 12 . Spectre en sortie du mlangeur avec - 1 signal lentre - 2 signaux lentre Les modulations analogiques jean-philippe muller
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8) Principe du mlangeur Schottky
Le mlangeur Schottky utilise la non-linarit de diodes pour faire le mlange. Il est le plus souvent constitu de quatre diodes montes en anneau et de deux transformateurs permettant dattaquer les diodes de faon convenable.
La non-linarit utilise est celle de la diode pour laquelle courant et tension sont relis par la relation :
i = I.( exp( v) - 1)
On dmontre que si les signaux dentre ont un niveau optimal, la tension de sortie scrit :
s(t) = 4.r.I. .x.y si r est la rsistance de charge
Contrairement aux mlangeurs transistors qui peuvent apporter un gain de conversion, les mlangeurs diodes sont passifs et introduisent donc automatiquement une attnuation dau moins 6 dB pour lune ou lautre des raies utilises en sortie ( f+fo ou f-fo ).
Lamplitude de la non-linarit est fixe par le niveau de l'oscillateur local fo qui doit se trouver dans une plage allant de 7 dBm ( 500 mV ) 13 dBm ( 1V ).
Le fabricant indique aussi un niveau limite pour lautre entre appel point de compression qui donne un ordre de grandeur du niveau maximal ne pas dpasser si on veut rester dans le domaine de distorsion quadratique.
Aux frquences suprieures 2 GHz, les mlangeurs transistors restent encore coteux et on utilise plus volontiers les mlangeurs diodes Schottky qui existent dans le commerce jusqu des frquences suprieures 50 GHz.
Un exemple pratique de mlangeur bas sur ce principe et trs utilis est donn en Annexe C.
Figure 13. Structure du mlangeur Schottky diodes Figure 14. Caractristiques principales dun mlangeur RF Les modulations analogiques jean-philippe muller
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Annexe A - exemple de mlangeur transistor : le LM1496
Les modulations analogiques jean-philippe muller
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Annexe B - exemple de mlangeur transistor : le NE602
Les modulations analogiques jean-philippe muller
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Annexe C - exemple de mlangeur Schottky ML1
Les modulations analogiques jean-philippe muller
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Exercices dapplication
1) On applique lentre dun mlangeur suppos parfait et de gain de conversion 6 dB deux signaux sinusodaux dont lexpression est :
e1(t) = 2cos(1t) et e2(t) = 3cos(2t) avec f1=10MHz et f2=12MHz
Calculer l expression du signal de sortie et dessiner son spectre
2) En sortie dun mlangeur distorsion quadratique on a relev le spectre suivant :
Rappeler le principe de fonctionnement dun tel mlangeur et identifier les diffrentes composantes spectrales.
3) Dans un metteur la porteuse 120 MHz est module par linformation transmettre. Pour dplacer cette porteuse dans un des 125 canaux du GSM ( Fmin = 890 MHz ( canal 1) pas 200 kHz ) on utilise le circuit ci-dessous. Proposer des valeurs pour fo, F1 et F2 et pour les bandes passantes des filtres.
4) Ltage de rception dun tlphone GSM a la structure suivante :
La gamme des frquence recevoir va de fmin = 935 MHz fmax = 959,8 MHz par pas de 200 kHz.
La valeur de la frquence intermdiaire est fixe fi = 70 MHz. Calculer :
les diffrentes valeurs de loscillateur local la frquence centrale et la bande passante du filtre F1 la frquence centrale et la bande passante du filtre F2 la frquence centrale et la bande passante du filtre F3 les valeurs des frquences images de fmin et fmax
Les modulations analogiques jean-philippe muller
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III) La modulation damplitude (AM)
1) Dfinition de la AM avec porteuse
Soient une porteuse sinusodale eo(t) = Ecos(t) et un signal modulant basse-frquence s(t) qui peut tre un signal audiofrquence, vido, analogique ou numrique.
La porteuse module en amplitude scrit alors :
e(t) = E (1 + k.s(t)) cos( t)
On peut remarquer que :
en labsence de signal modulant s(t)=0 et e(t) = eo(t) = Ecos(t) en prsence de modulation lamplitude de la porteuse scrit : E(1+k.s(t))
Pour reprsenter lallure temporelle dun signal sinusodal modul en amplitude par un signal s(t) on utilise les proprits suivantes :
la porteuse oscille entre deux limites qui sont les enveloppes suprieure et infrieure lenveloppe suprieure a pour quation x(t) = E (1 + k.s(t)) ( lorsque cos(t) = 1 ) lenveloppe infrieure a pour quation y(t) = -E (1 + k.s(t)) ( lorsque cos(t) = -1 ) on retrouve la forme du signal modulant s(t) dans les deux enveloppes
Lorsque le signal modulant est sinusodal, on a s(t) = acos(t) et la porteuse module scrit :
e(t) = E (1 + kacos(t)) cos(t) = E (1 + mcos(t)) cos(t) si on pose m = ka
la grandeur m = ka est appele indice de modulation
Figure 15. Allure dune porteuse module en amplitude Figure 16. Influence de m sur lallure de la porteuse Les modulations analogiques jean-philippe muller
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Lorsque lindice de modulation est suprieur 1, on parle de surmodulation. Lorsquon dmodule ce signal laide dun dtecteur crte, le surmodulation est lorigine dune distorsion inacceptable.
Dans la pratique, on passe en surmodulation chaque fois que le signal s(t) atteint une amplitude excessive. De ce fait, il faut prvoir avant le modulateur un dispositif de compression de dynamique qui maintiendra le signal s(t) autour dune valeur moyenne acceptable.
Ceci explique pourquoi les missions en AM ( Petites Ondes ou Grandes Ondes) manquent de relief et de dynamique.
2) Spectre dun signal AM
Intressons-nous maintenant au spectre du signal modul, et tudions le cas simple o le signal modulant est sinusodal :
e(t) = E (1 + mcos(t)) cos(t)
= E cos(t) + Emcos(t)cos(t)
= E cos(t) + Emcos(+)t + Emcos(-)t 2 2
Le spectre est donc form de 3 raies et a lallure suivante :
Dans le cas gnral, le signal s(t) est quelconque, mais a un spectre born par Fmax. Le spectre du signal modul en amplitude a alors lallure suivante :
On constate que la bande B occupe par un signal AM vaut : B = 2.Fmax
Applications :
en radiodiffusion PO ou GO, un metteur a droit une bande de 9 kHz, ceci ne peut tre ralis que si on limite le spectre basse-frquence 4 kHz un canal CB ayant une largeur de 10 kHz, le spectre basse-frquence doit tre limit 5kHz E
mE/2 mE/2
f
f - F f f + F Figure 17. Spectre dun signal AM avec signal modulant sinusodal
0 Fmax f
B
f f - Fmax f f + Fmax Figure 18. Spectre dun signal AM avec signal modulant quelconque Les modulations analogiques jean-philippe muller
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3) Puissance transporte par un signal AM
Le signal AM est appliqu lantenne qui se comporte vis--vis de lamplificateur de sortie comme une charge rsistive R :
antenne
amplificateur amplificateur RF RF e(t) R
La puissance totale dissipe dans lantenne et donc mise vaut :
P = E 2 + (mE/2) 2 + (mE/2) 2 = E 2 ( 1 + m 2 ) 2R 2R 2R 2R 2
Prenons un exemple numrique : E = 50V, m = 0,5 , antenne R = 50
Nous aurons : pour la porteuse Pp = 25 W et pour une raie latrale : Ps = Pi = 1,56 W
soit une puissance totale de : P = 25 + 1,56 + 1,56 = 28,12 W
On peut noter limportance de la puissance de la porteuse, qui est mise mme en labsence de signal modulant, alors que linformation se trouve dans les bandes latrales. On a donc eu lide de supprimer la porteuse et dmettre uniquement les deux bandes latrales (modulation en bande latrale double) ou une seule bande latrale ( bande latrale unique ).
4) Production dun signal AM avec porteuse
Lorsquon veut transmettre un signal en AM, on module la porteuse par linformation basse-frquence laide dun modulateur :
On peut crer facilement un signal AM en multipliant la porteuse par le signal modulant dcal dune composante continue :
Si on appelle K le coefficient du multiplieur, on aura : s(t) = Xcos(t).(A + s(t)) = XA( 1 + 1s(t))cos(t) K K A
On peut donc rgler lindice de modulation m en jouant sur la valeur de la composante continue A. Figure 19. Etage de sortie de lmetteur antenne
oscillateur la frquence fo Figure 20. Structure dun metteur AM
Xcos(t) x X s(t) = x.y y K A + s(t)
Figure 21. Production dun signal AM par multiplieur Les modulations analogiques jean-philippe muller
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5) Dmodulation dun signal AM
Dans un rcepteur AM, le signal peut tre dmodul une fois quon a slectionn lmetteur que lon dsire capter . La slection est faite laide de la structure habituelle : oscillateur local-mlangeur.
Le signal AM dmoduler se trouve la frquence intermdiaire fi.
On rencontre en AM deux types de dmodulateurs : le dtecteur crte et le dmodulateur synchrone.
Le dtecteur crte a le mrite dune simplicit apparente, mais cause du seuil de la diode ncessite un niveau suffisant avant dmodulation, typiquement de quelques centaines de mV.
On utilisera de prfrence une diode pointe au germanium caractrise par un faible seuil (0,2V) et une faible capacit parasite.
Voici lallure du signal en sortie du dmodulateur lorsque les valeurs de R et C sont correctes:
La constante de temps du circuit RC doit tre grande devant la priode de la porteuse et faible devant la priode de variation du signal modulant.
On pourra par exemple choisir une constante de temps telle que :
= 1 Fmax. fi
oscillateur fo
ampli RF
mlangeur
ampli BF dmodulateur ampli fi filtre fi CAG Figure 22. Structure dun rcepteur AM signal dmodul s(t) signal AM e(t) R C Figure 23. Schma du dtecteur crte Figure 24. Signal dmodul par un dtecteur crte bien conu Les modulations analogiques jean-philippe muller
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Si la constante de temps du circuit RC est trop grande ou trop faible, le signal de sortie de ce dmodulateur ne reproduit pas fidlement le signal basse-frquence modulant :
Le gros dfaut de ce type de dmodulateur est quil introduit en cas de surmodulation une distorsion inacceptable. On est donc contraint dviter la surmodulation lmission en insrant un tage amplificateur contrle automatique de gain qui vite au signal modulant de dpasser la valeur limite.
Dautre part, cause du seuil de la diode, il est ncessaire davoir un niveau de signal suffisant lentre du dtecteur crte. Cest pour cette raison quon a plac un circuit de CAG (contrle automatique de gain) qui rgle le gain des amplificateurs HF et fi. De cette faon on pourra avoir un niveau satisfaisant lentre du dtecteur quelle que soit lintensit du signal reu.
Ce dtecteur crte est le seul qui fonctionne encore aux frquences leves suprieures au gigahertz.
Dans un dmodulation synchrone, on multiplie simplement le signal AM par un signal sinusodal en phase (synchrone) avec la porteuse :
Le trac du spectre de x(t) montre bien que ce signal contient, en partie basse, le signal basse-frquence modulant s(t) qui nous intresse :
Aprs filtrage et suppression de la composante continue , nous obtenons le signal y(t) = AEk. s(t) 2
Figure 25. Porteuse dmodule par un dtecteur crte mal conu Fmax y(t) x(t) E(1+ks(t))cos(it) Acos(it) X Figure 26. Principe du dmodulateur synchrone Figure 27. Spectre en sortie du dmodulateur synchrone Filtre passe-bas AE/2 Fmax 2fi Les modulations analogiques jean-philippe muller
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La dtection synchrone ncessite la prsence dun signal synchrone avec la porteuse. Pour lobtenir dans un rcepteur, on peut le fabriquer partir du signal AM par crtage et filtrage slectif :
Dans certaines applications, le circuit dextraction de la porteuse est constitu par une boucle verrouillage de phase accroche sur la porteuse module.
6) Influence du bruit sur les dmodulateurs
A la sortie du filtre de frquence intermdiaire, le signal modul est affect de petites fluctuations alatoires appeles bruit lectrique provenant :
de tous les metteurs de parasites radiolectriques (systmes industriels, soleil, signaux cosmiques) tombant dans la bande de frquence reue par le rcepteur de lagitation thermique des lectrons qui produit du bruit dans tous les circuits lectroniques du rcepteur
A la sortie de ltage fi, le signal est caractris par son rapport signal sur bruit, quil faut plutt appeler rapport porteuse sur bruit dans ce cas :
(S/B)p = valeur efficace de la porteuse en labsence de modulation valeur efficace du bruit lectrique
En sortie du dmodulateur, on dfinit le rapport signal sur bruit du signal basse-frquence :
(S/B)BF = valeur efficace de s(t) valeur efficace du bruit
On dmontre alors les rsultats suivants :
pour le dtecteur crte : si (S/B)p 1 (S/B)BF = 2. (S/B)p soit une amlioration de 6dB si (S/B)p 1 (S/B)BF 1 ceci veut dire que le dtecteur crte ne fonctionne pas si la porteuse est trop bruite
pour le dmodulateur synchrone : (S/B)BF = 2. (S/B)p lamlioration est de 6dB quel que soit le niveau du signal modul
Pour la dmodulation de signaux trs faibles et donc fortement bruits, il convient donc dutiliser la dtection synchrone.
Ecrtage
Filtre slectif
X
Passe-bas circuit dextraction de la porteuse e(t) = E(1+ks(t))cos(it) Acos(it) signal synchrone AEks(t) 2 Figure 28. Exemple de circuit de rcupration de la porteuse Figure 29. Le bruit dans le dmodulateur Dmodulateur (S/B)p (S/B)BF Les modulations analogiques jean-philippe muller
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7) Les modulations damplitude sans porteuse
On obtient une autre forme de modulation damplitude en multipliant le signal modulant par la porteuse. Lexpression mathmatique du signal modul scrit :
e(t) = E.s(t).cos( t)
Lallure temporelle et le spectre dun tel signal sont les suivants :
Ce type de modulation est aussi appel AM-BLD ( bande latrale double ) ou AM-DSB (dual side band).
Ce signal AM-DSB est produit laide dun multiplieur et se dmodule par dtection synchrone. Cependant, vu que la porteuse nest pas transmise, il nest plus possible dextraire un signal synchrone et la dmodulation est plus dlicate. Pour cela on transmet un peu de porteuse pour faciliter la dmodulation. Mais, part lapplication dans le codage strophonique, ce type de modulation est trs peu utilis pour les transmission et on prfre passer directement la modulation en bande latrale unique.
La modulation BLU ( bande latrale unique ou SSB : single side band ) est beaucoup plus dlicate produire, et lallure temporelle difficile reprsenter dans le cas gnral. Par contre le spectre dun signal BLU est constitu par lune des deux bandes latrales du signal AM classique :
Ce type de modulation permet davoir une porte intressante avec une puissance mise nettement plus faible quen AM classique et est donc trs utilise dans les quipements portables.
Figure 30. La modulation AM-DSB signal basse-frquence s(t) signal SSB-LSB ( lower side band ) signal SSB-USB ( upper side band ) f f Figure 31. Signal modul en AM-BLU Les modulations analogiques jean-philippe muller
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8) Application au codage strophonique des missions FM
Pour obtenir un effet strophonique, il faut transmettre simultanment deux signaux
le canal droit D capt par le microphone plac du cot droit le canal gauche G capt par le microphone plac du cot gauche
A lmission, ces deux signaux D et G sont combins par le codeur stro qui fournit un signal basse- frquence composite stro s(t) qui va moduler la porteuse de lmetteur ( en modulation de frquence en loccurrence).
A la rception, ces deux voies devront nouveau tre spares pour tre envoyes sur les haut-parleurs droit et gauche.
Ce codage strophonique doit videmment rester compatible avec un rcepteur monophonique qui doit reproduire sur son haut-parleur unique la totalit du message , soit le signal D + G.
Le codeur strophonique a la structure suivante :
Ce signal cod stro peut maintenant servir de signal modulant pour lmetteur qui peut tre un metteur AM ou FM.
Ce type de codage est utilis en France dans la bande FM pour la radiodiffusion commerciale .
Sachant que le signal issu des deux microphones est limit en frquence 15 kHz, le spectre du signal cod stro a lallure suivante :
+ + + - + + +
G + D G
G - D D Multiplieur (modulateur DSB) signal stro
38 kHz
Multiplicateur de frquence x2 19 kHz
Oscillateur 19 kHz de frquence pilote
Figure 32. Structure du codeur strophonique frquence pilote frquence (kHz) 15 19 23 38 53 G + D G - D Figure 33. Spectre du signal cod strophonique Les modulations analogiques jean-philippe muller
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A la rception, on retrouve ce signal composite en sortie du dmodulateur.
Voici lallure relle dun signal cod stro enregistr la sortie du dmodulateur dun rcepteur en modulation de frquence :
Linformation G + D est rcupre par un simple filtre passe-bas. Cest ce signal complet qui est envoy sur le haut-parleur dans un rcepteur monophonique.
Lorsque le dcodeur strophonique dtecte la prsence de la frquence pilote 19 kHz, il allume le voyant stro et procde la dmodulation synchrone du signal DSB 38 kHz.
La structure du dcodeur est la suivante :
Figure 34. Spectre rel dun signal strophonique Figure 35. Structure du dcodeur strophonique filtre passe-bas 15 kHz filtre passe-bas 15 kHz Mlangeur (dmodulateur synchrone) Multiplicateur de frquence X2 Filtre slectif 19 kHz frquence pilote Filtre passe- bande de 23 53 kHz 38 kHz G+D G-D 2G 2D + + + - Les modulations analogiques jean-philippe muller
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Annexe D - le circuit rcepteur TDA 1046
Les modulations analogiques jean-philippe muller
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Annexe E - exemple de rcepteur AM-CB canal 19
Les modulations analogiques jean-philippe muller
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Exercices dapplication
1) Soit le signal AM : e(t) = 5(1 + 0,7cos(10 3 t)) cos(10 6 t).
Dterminer la frquence de la porteuse, la frquence modulante et lindice de modulation m.
2) Un signal AM a une frquence de porteuse de 100 kHz, une frquence modulante de 4 kHz et une puissance dmission de 150 kW.
Le signal reu par le rcepteur a lallure suivante :
Dterminer :
les frquence contenues dans ce signal la bande de frquence occupe lindice de modulation la puissance de la porteuse la puissance dune bande latrale
3) Le spectre dun signal BF modulant une porteuse fc en bande latrale double est donn ci-dessous. Quel sera le spectre du signal modul ?
4) Un rcepteur double changement de frquence reoit une mission 50 MHz. Les deux valeurs de fi sont 10,7 MHz et 455 kHz.
Dessiner la structure de ce rcepteur et prciser les valeurs des deux oscillateurs fo1 et fo2, ainsi que les caractristiques des deux filtres fi.
Calculer la valeur de la frquence image de lmetteur reu et conclure quant lintrt de cette structure.
Les modulations analogiques jean-philippe muller
27
IV) La modulation de frquence
1) Dfinition du signal FM
Le message basse-frquence s(t) transmettre est inscrit dans la frquence instantane de la porteuse.
Sa frquence dpend alors du temps et scrit :
f(t) = fo + k.s(t) avec s(t) : signal modulant fo : frquence de la porteuse non module
On passe aisment de la frquence la pulsation instantane :
(t) = 2.f(t) = o + 2ks(t)
puis la phase en intgrant la pulsation :
(t) = (t)dt = ot +2k s(t)dt
Le signal modul en frquence est un signal sinusodal damplitude E et de frquence f(t). Son expression mathmatique est donc la suivante :
e(t) = Ecos((t)) = Ecos( ot +2k s(t)dt )
Dans le cas particulier dun signal modulant sinusodal, nous avons s(t) = acos(t) et lexpression de la porteuse devient :
e(t) = Ecos((t)) = Ecos( ot +2k s(t)dt ) = Ecos( ot +2ka sin(t) )
do : e(t) = Ecos( ot +ka sin(t) ) F
Lallure du signal modul en frquence est la suivante :
2) Excursion en frquence et indice de modulation
La frquence varie au rythme du signal modulant entre deux valeurs extrmes qui dfinissent lexcursion en frquence.
Si le signal modulant s(t) volue dans la plage -Smax, +Smax, la frquence varie entre
fmin = fo - kSmax et fmax = fo + kSmax
La grandeur kSmax est appele excursion en frquence et note f.
Figure 36. Porteuse FM avec signal modulant sinusodal Les modulations analogiques jean-philippe muller
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En radiodiffusion, la valeur standard de lexcursion en frquence est : f = 75 kHz
la frquence de lmetteur France-Inter Mulhouse fo = 95,7 MHz elle varie donc entre fmax = 95,775 kHz et fmin = 95,625 MHz
Lorsque le signal modulant est sinusodal, on dfinit lindice de modulation m :
Un metteur modul par un signal basse-frquence 1 kHz avec une excursion de m = 4 kHz est caractris par un indice de modulation de :
m = f / F = 4/1 = 4
Remarque : pour les missions en modulation de frquence, on peut avoir une grande diversit au niveau des excursions en frquence.
Il est clair que lencombrement spectral dun signal FM va augmenter si on augmente lexcursion.
On trouve dans la pratique des missions :
faible excursion, donc spectre troit : cest le cas des missions FM dans la bande CB (f = 1 kHz, canal de 10 kHz de large ) et des applications particulires comme les micros HF etc ...
excursion en frquence moyenne : radiodiffusion FM (f = 75 kHz, canal de 300 kHz )
forte excursion : cest le cas des satellites de retransmission des missions de TV travaillant dans la bande des 10 12 GHz qui travaillent en FM avec une excursion de 9 MHz, la largeur dun canal tant dune trentaine de MHz
3) Spectre dun signal modul en frquence
Le spectre dun signal FM est complexe et ne se calcule que dans le cas particulier o le signal basse- frquence est sinusodal.
Le signal FM peut, dans ce cas particulier, se dcomposer grce aux fonctions de Bessel :
e(t) = Ecos( ot +kasin(t) ) = Ecos( ot + msin(t) ) F
Cette expression se dveloppe laide des fonctions de Bessel :
e(t) = EJ0(m)cos( ot + o) + EJ1(m)cos[ [[ [( o )t + 1] ]] ] + EJ2(m)cos[ [[ [( o 2 )t + 2] ]] ] + ...
o J0(m), J1(m), J2(m) ... sont les fonctions de Bessel paramtres en m
Le spectre du signal FM a donc lallure gnrale suivante :
m = f / F Figure 37. Spectre dune porteuse FM avec signal modulant sinusodal J0E
J3E J2E J2E J3E J1E J1E
frquence Les modulations analogiques jean-philippe muller
29
Les fonctions de Bessel sont donnes sous forme de courbes paramtres en m :
On peut aussi utiliser un tableau donnant les valeurs des fonctions de Bessel pour quelques valeurs particulires de m :
Une porteuse (frquence f) module par un signal basse-frquence sinusodal (frquence F) est donc caractris par :
un spectre centr sur f et symtrique des raies espaces de F dont lamplitude est donne par les fonctions de Bessel un nombre de raies qui augmente avec lindice de modulation une bande occupe B suprieure lexcursion en frquence totale 2f
Cette bande occupe B est donne par la formule empirique de Carson :
B = 2( f + F ) 98% de la puissance totale
Un metteur FM f = 27 MHz est modul par un signal basse-frquence F = 1 kHz avec une excursion de f = 2 kHz. Lindice de modulation vaut m = f/F = 2
Le spectre est form de 7 ou de 9 raies suivant quon nglige ou non les deux raies f 4F, soit une largeur de 6 ou 8 kHz.
La formule de Carson donne une bande occupe de : B = 2( 2 + 1 ) = 6 kHz
Figure 38. Les courbes de Bessel Figure 39. Tableau des fonctions de Bessel Les modulations analogiques jean-philippe muller
30
4) Emetteur modulation de frquence
Pour mettre en modulation de frquence il faut produire une porteuse de frquence :
f(t) = fo + k.s(t) avec :
une porteuse de frquence fo trs stable une excursion en frquence k.s(t) allant de quelques kHz plusieurs MHz
Ces deux exigences sont a priori contradictoires et constituent la principale difficult rencontre dans les metteurs en modulation de frquence.
Un signal modul en frquence est toujours produit par un oscillateur command en tension (VCO) travaillant autour de fo et command par le signal basse-frquence s(t).
Pour que la variation de frquence soit proportionnelle au signal modulant, il est indispensable que ce VCO ait une caractristique linaire autour de fo.
Si le VCO est linaire sur une grande plage, on peut avoir une excursion en frquence importante.
Malheureusement, la stabilit de fo est alatoire, puisque directement lie la stabilit de la polarisation continue Vo.
Cest pour cette raison quon a dvelopp deux techniques qui nous assureront la stabilit de la frquence centrale, savoir :
lutilisation dun VCO quartz le verrouillage du VCO sur un oscillateur quartz
Aux frquences usuelles, les oscillateurs les plus stables en frquence sont les oscillateurs quartz.
On peut faire varier lgrement la frquence de ces oscillateurs en introduisant dans le circuit accord une diode capacit variable (Varicap) jouant le rle dun condensateur dont la valeur dpend de la tension modulante. On obtient ainsi un oscillateur quartz command en tension appel VCXO (Voltage Commanded Cristal Oscillator) par les anglo-saxons.
VCO
Vo + s(t) f(t)
Frquence
f(t)
fo pente Ko
Vo tension de commande s(t)
Figure 40. Production dun signal FM par VCO Vcc
TEC Q C1
Vo + s(t) C C2 signal FM f(t) = fo + ks(t) Figure 41. Production dun signal FM par VCXO Les modulations analogiques jean-philippe muller
31
La frquence doscillation est essentiellement dtermine par les caractristiques du quartz, et varie lgrement lorsque la capacit de la diode varicap C varie.
On a donc avec cette structure une excellente stabilit de fo, mais une excursion en frquence limite 1 ou 2 kHz.
Ce dispositif convient trs bien des missions FM faible excursion en frquence.
Il est possible nanmoins daugmenter lexcursion, en faisant suivre ce VCXO par des tages multiplicateurs de frquence multipliant la frquence par n en slectionnant lharmonique n du signal.
Par exemple laide dun tripleur de frquence, on passera une porteuse de frquence 3fo et lexcursion sera multiplie par 3. Cette technique est couramment utilise par les radioamateurs.
On trouvera aussi en annexe la description dun metteur FM 49 MHz fonctionnant selon ce principe.
Pour concilier les exigences de stabilit de fo et dexcursion en frquence importante, on utilise presque toujours un modulateur boucle verrouillage de phase.
Pour cela, on supprime les drives ventuelles du VCO en laccrochant sur un oscillateur quartz grce une boucle verrouillage de phase.
La structure est la suivante :
Le fonctionnement de cette structure est le suivant :
en labsence de signal modulant , le VCO se verrouille sur loscillateur quartz et on a : f(t)/N = fx/R
en prsence de signal modulant, la frquence du VCO varie proportionnellement s(t).
Le filtre passe-bas de la boucle ayant une frquence de coupure volontairement choisie trs basse ( par exemple 1Hz) , la boucle verrouillage de phase est incapable de ragir aux variations rapides de la frquence de sortie f(t) lies au signal modulant. La PLL stabilise donc la frquence centrale fo du VCO, et son excursion est par contre libre :
f(t) = fx.N/R + Kos(t) Ko tant la pente du VCO
Cette frquence pourra tre change facilement en jouant sur le rapport de division N du diviseur programmable et on passera ainsi dun canal dmission un autre canal de la bande dans laquelle on veut mettre ( CB, GSM...)
On trouvera cette technique mise en uvre en Annexe H pour lmetteur FM dans la bande de radiodiffusion.
Signal modulant s(t) ( spectre de Fmin Fmax)
fx
t
oscillateur fx/R quartz diviseur par R comparateur filtre passe-bas Vo oscillateur f(t) de phase fc<<Fmin command en f/N tension
diviseur par N programmable Figure 42. Production dun signal FM par boucle verrouillage de phase Les modulations analogiques jean-philippe muller
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5) Rcepteur modulation de frquence
La partie haute frquence dun rcepteur FM est identique celle dun rcepteur AM : cest un rcepteur changement de frquence.
En radiodiffusion FM, la valeur standard de la fi est de 10,7 MHz. Cest cette valeur quon adopte chaque fois que cest possible puisquon dispose de filtres cramiques performants et peu coteux.
La bande passante de ltage fi va de 10 kHz pour les missions en bande troite ( CB par exemple) 300 kHz pour la radiodiffusion commerciale.
En sortie de lamplificateur fi on trouve le limiteur qui ramne lamplitude du signal fi une valeur constante. Ceci est possible puisque linformation se trouve dans la frquence instantane et non dans lamplitude comme en AM.
Les avantages apports par ce limiteur sont nombreux :
en crtant le signal fi on supprime une grande partie des parasites qui se sont introduits lors de la transmission : cest une des raisons pour lesquelles la qualit est meilleure en FM quen AM
tous les metteurs, faibles ou puissants, se retrouvent avec un niveau fi identique, donc un volume sonore comparable dans le haut-parleur : le limiteur remplace donc ici le circuit de contrle automatique de gain des rcepteurs AM
certains dmodulateurs FM sont sensibles lamplitude du signal et dmodulent les variations damplitude comme les variations de frquence : il est donc indispensable dans ce cas de maintenir une amplitude constante lentre du dmodulateur.
Lorsque le signal modul en frquence est dbarrass des fluctuations parasites de son amplitude, il peut tre dmodul par un discriminateur quadrature ou un dmodulateur boucle verrouillage de phase.
Antenne
amplificateur mlangeur amplificateur limiteur dmodulateur amplificateur RF Fi FM BF
oscillateur local Figure 43. Structure dun rcepteur FM Figure 44. Le rle du limiteur en FM Les modulations analogiques jean-philippe muller
33
Le discriminateur quadrature ( ou de phase ou concidence ) est un type de dmodulateur trs utilis en tlcommunications. Il est construit autour dun multiplieur analogique qui multiplie le signal dmoduler e(t) par le signal x(t) qui est le signal e(t) dphas par un filtre constitu par C, Co, L et R.
Pour fonctionner fi = 10,7 MHz, on pourra prendre C = 100pF, Co = 5 pF, L = 2,1H et R = 1 k.
Avec ces valeurs, la courbe de gain du filtre dphaseur a lallure suivante :
Lorsque la frquence varie lgrement autour de 10,7 MHz, on peut considrer que le module de la transmittance du filtre est constant et vaut sensiblement To = 0,33.
La courbe de phase a montre que ce filtre introduit un dphasage proportionnel la dviation de frquence par rapport la frquence centrale fi :
Signal dentre de frquence f(t) = fi + ks(t) e(t) multiplieur y(t) filtre passe-bas fc<<fi Co x(t) z(t) signal BF
e(t) L C R
circuit LC accord sur la frquence fi du signal dmoduler Figure 45. Structure du dmodulateur quadrature Figure 46. Courbe de gain du rseau dphaseur Figure 47. Courbe de phase du rseau dphaseur Les modulations analogiques jean-philippe muller
34
Au voisinage de la frquence centrale fi, le dphasage introduit par le filtre se calcule facilement en calculant la pente r de la courbe de phase :
la frquence fi le dphasage vaut /2 la frquence f(t) le dphasage vaut (t)
soit : r = (t) - /2 et (t) = /2 + r( f(t) - fi ) = /2 + rks(t) f(t) - fi
Le multiplieur reoit donc les deux signaux suivants :
Le premier terme a une frquence instantane voisine de 2fi et sera limin par le filtre passe-bas. Seul subsiste en sortie du filtre le deuxime terme qui scrit plus simplement :
Lexcursion en frquence tant petite par rapport fi, langle rks(t) reste petit par rapport /2 et nous pouvons assimiler le sinus de langle langle, soit :
z(t) = -0,5.To.E 2 rks(t) = A.s(t) cest le signal basse-frquence
Ce type de dmodulateur FM est trs utilis dans les circuits intgrs puisquil utilise une structure courante : le multiplieur ( voir documentation du SO41P ou du NE604 ). Le filtre dphaseur est videmment externe et peut-tre constitu par un circuit LC de mme type que celui utilis dans les filtres de frquence intermdiaire
Le signal de sortie dpend du carr de lamplitude du signal dmoduler : il est donc important davoir une amplitude rigoureusement stable, ce qui justifie la prsence du limiteur.
Le dmodulateur boucle verrouillage de phase (PLL : phase look loop) donne de meilleurs rsultats que le prcdent lorsque le signal dmoduler est trs bruit. Il sera donc utilis pour la rception des signaux faibles issus dmetteurs lointains et de faible puissance comme les satellites par exemple.
Lorsque la boucle est verrouille, le VCO fournit sa sortie un signal de frquence gale celle du signal dentre : f(t) = f(t) = fi + ks(t)
Or le VCO est caractris par sa pente Ko autour de la frquence centrale fi : f(t) = Ko.v(t)
do v (t) = f(t)/Ko = fi/Ko + ks(t)/Ko = Vo + As(t)
La tension de commande du VCO comporte une composante continue Vo quil est facile dliminer laide dun condensateur de liaison et dune tension variable proportionnelle au signal modulant. Sortie du dmodulateur
Signal dmoduler f(t) = fi + ks(t)
comparateur filtre oscillateur signal de de phase passe-bas command en frquence f(t) fc<<fi v tension tension de commande
Figure 48. Structure du dmodulateur boucle verrouillage de phase Les modulations analogiques jean-philippe muller
35
6) Influence du bruit sur la dmodulation
On dmontre que si le signal dmoduler nest pas trop bruit, le rapport signal sur bruit aprs dmodulation est amlior dun facteur qui dpend de lindice de modulation :
(S/B) BF = 3.m 2 .(S/B) p si (S/B) p > >> > 10dB
Cette formule est trs intressante , car elle montre quen modulation de frquence il est toujours possible damliorer la qualit de la liaison en augmentant lindice de modulation.
Le prix payer est videmment une augmentation de lencombrement spectral de lmetteur.
Cette relation explique aussi pourquoi les missions en radiodiffusion commerciale se font avec une excursion en frquence assez importante puisquelle vaut 75kHz.
Comme le montrent les courbes ci-dessous, le seuil de 10dB est abaiss 5dB lorsquon utilise un dmodulateur PLL.
Pour une porteuse module caractrise par un rapport (S/B)p donn et pour un signal basse-frquence damplitude SBF donne, ou peut tablir lexpression du bruit BBF en sortie du dmodulateur :
B BF = S BF .F 2
3 f 2 (S/B) p
Le bruit en sortie du dmodulateur augmente donc avec la frquence
Cela veut dire que le bruit en sortie du dmodulateur a la rpartition spectrale suivante :
Le bruit est plus important aux frquences leves soit dans le haut du spectre audio en radiodiffusion et son TV FM ou dans le haut du spectre de chrominance en codage couleur SECAM.
Figure 49. Influence de m et du type de dmodulateur sur la qualit de la liaison B BF
frquence Figure 50. Allure du spectre de bruit en sortie dun dmodulateur FM Les modulations analogiques jean-philippe muller
36
Ce bruit est dautant plus gnant et perceptible que le spectre du signal dcrot rapidement pour les frquences leves.
Cest pour rpondre ce problme quen modulation de frquence le signal transmettre est systmatiquement praccentu laide dun filtre favorisant les frquences leves .
A la rception, un filtre inverse rabaisse les aigus leur niveau normal et diminue simultanment le niveau de bruit.
Les frquences charnire sont :
f = 1/2RC f1 = 1/2(R//R1)C f2 = 1/2R2C2
La plupart des circuits de praccentuation audio travaillent avec une constante de temps :
RC = 50 s soit f = 3,183 kHz ou RC = 75 s soit f = 2,122 kHz
Ce type de filtre conduit une accentuation des frquences aigus du spectre audio comprise entre 10 et 20 dB selon le choix de la constante de temps.
Le spectre de la voix montre que le niveau moyen des aigus est assez faible. On peut donc augmenter le niveau des aigus sans modifier le niveau moyen du signal.
Pour la musique le problme est plus dlicat puisquon peut avoir instantanment des niveaux daigus assez importants ( percussions par exemple) et ce type de praccentuation conduit une augmentation momentane du niveau du signal assez sensible.
Ceci conduit en modulation de frquence une excursion instantane importante et fatalement un spectre plus large et par consquent un dpassement du canal.
R1 C R R2 C2 f f1 f2 frq Figure 51. Exemple de filtre de praccentuation Figure 52. Spectre moyen de la parole Les modulations analogiques jean-philippe muller
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Annexe F - le SO41P ampli fi et dmodulateur
Les modulations analogiques jean-philippe muller
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Annexe G - le NE604 ampli fi et dmodulateur
Les modulations analogiques jean-philippe muller
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Annexe H exemple dmetteur pour la bande FM
Les modulations analogiques jean-philippe muller
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Annexe I - exemple dmetteur FM pour la bande 49 MHz
Les modulations analogiques jean-philippe muller
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Exercices dapplication
Un signal FM a une excursion en frquence de 150 kHz et une frquence modulante de 15 kHz. Quel est lindice de modulation ? Quelle est la bande de frquence occupe par ce signal ?
Quelles sont les composantes spectrales du signal e(t) = 10 cos (210 7 t + sin(210 3 t)) ?
Les spectres de 2 signaux FM moduls par un signal sinusodal sont reprsents ci-dessous :
Dans chaque cas dterminer :
les frquences de la porteuse et de la BF lindice de modulation la dviation en frquence la largeur de la bande occupe
jean-philippe muller
version juillet 2002 Les modulations numriques Modulations numriques jean-philippe muller 2
Sommaire page
Le compromis complexit matrielle/encombrement spectral 3
Principe du transport dune information numrique par une porteuse
principe gnral 5 les paramtres du signal quil est possible de modifier 5 visualisation simultane de lamplitude et de la phase 6 modulation dune porteuse suivant deux axes 7 optimisation du spectre HF 8
Traitement du signal numrique en bande de base
spectre du signal numrique 10 diagramme de loeil et interfrence intersymbole 12 filtre de Nyquist 13 effet du filtrage sur la trajectoire de phase 15
Les diffrents types de modulations numriques porteuse unique
modulation damplitude ASK 16 modulation de frquence FSK 18 modulation de phase 2 tats BPSK 19 modulation en quadrature 4 tats 4-QAM ou QPSK 20 modulation GMSK 22 modulations en quadrature x tats x-QAM 24
La modulation grand nombre de porteuse OFDM 28
Les diffrentes techniques de partage du canal : FDMA, TDMA, CDMA 30
Structure gnrale dun systme de communication numrique 32
Annexes : A- les filtres de Nyquist 33 B- trajectoire de phase et encombrement spectral 35 C- structure dun rcepteur pour TV-satellite numrique 37 D- les diffrents standards utiliss dans le monde 39 E- glossaire franais-anglais 41
Modulations numriques jean-philippe muller 3
I) Le compromis complexit/encombrement spectral
Les systmes de transmissions se rpartissent pour la plupart entre trois catgories caractrises par leur efficacit en bande passante, en puissance ou du point de vue des cots.
Lefficacit en bande passante reprsente la capacit d'un procd de modulation transporter les donnes dans une bande passante limite, tandis que l'efficacit en puissance dcrit la capacit du systme transmettre les informations, en toute fiabilit, la puissance la plus faible possible.
La plupart des systmes actuels accordent la priorit l'efficacit en bande passante, mme si les critres de puissance et de cot suivent de prs dans l'esprit du concepteur.
Le paramtre optimiser dpend des exigences propres chaque systme.
Pour une liaison hyperfrquence terrestre numrique, par exemple, c'est l'efficacit en bande passante qui prime gnralement, avec un faible taux d'erreur sur les bits. Le critre de la puissance est moins important, en raison de la disponibilit d'une alimentation en courant alternatif. De plus, comme ces appareils sont gnralement construits en petites quantits, leur cot et leur complexit peuvent tre relativement levs.
Un tlphone cellulaire mobile doit au contraire privilgier l'efficacit en puissance, car il est aliment par batterie. Son cot reprsente aussi un critre important, car les constructeurs et les oprateurs cherchent tendre leur march. Ces systmes sacrifient donc une part de l'efficacit en bande passante au bnfice des critres de puissance et de cot.
Chaque amlioration de l'un de ces paramtres d'efficacit (bande passante, puissance ou cot), entrane une diminution d'un autre critre, une complexit accrue ou une rduction des performances dans les environnements dfavorables.
Comme l'indique le diagramme ci-dessus, les systmes simples sont de forts consommateurs de spectre, avec pour consquence une limitation du nombre d'utilisateurs. A l'autre extrmit, les systmes trs conomes en bande passante exigent des metteurs et des rcepteurs plus complexes pour pouvoir transporter le mme volume d'informations sur une bande passante rduite.
En d'autres termes, plus l'efficacit spectrale des techniques de transmission est importante, plus les matriels deviennent complexes, ce qui les rend, chaque ingnieur le sait, plus difficiles concevoir, tester et construire.
Nous sommes obligs de partager le spectre des radiofrquences, mais l'essor de la demande de services de transmissions fait que nous sommes chaque jour de plus en plus nombreux vouloir l'utiliser.
La modulation numrique offre par rapport la modulation analogique une capacit suprieure pour le transport de volumes d'information accrus, ce qui constitue de toute vidence une volution majeure dans la concurrence pour l'espace spectral.
Les formats numriques sont galement compatibles avec les services de donnes numriques, offrant une scurit accrue des donnes, une meilleure qualit de transmission et une disponibilit plus immdiate des systmes.
Nous avons assist ces dernires annes une mutation majeure, passant de la modulation d'amplitude analogique simple (AM) et de la modulation de frquence/phase (FM/PM) aux nouvelles techniques de modulation numrique.
A cela vient s'ajouter dans de nombreux systmes un autre facteur de complexit : le multiplexage, c'est--dire la technique qui permet de dlivrer plusieurs signaux indpendants avec accs simultan un systme unique.
Les deux principaux types de multiplexage sont le TDMA (Time Division Multiple Access) et le CDMA (Code Division Multiple Access).
Cependant, en raison des arbitrages dcrits plus haut, ces procds efficaces en bande passante exigent des matriels plus complexes. La description ci aprs devrait faciliter la comprhension de la modulation numrique, en prsentant le concept de base de la modulation.
Figure 2. Evolution des techniques de modulation Modulations numriques jean-philippe muller 5
II) Transport d'une information numrique par une porteuse
1) Principe gnral
Lobjet de tous les efforts de modulation est de permettre une puissante porteuse d'mettre par voie arienne des informations utiles.
Quel que soit le procd utilis, ces trois tapes sont incontournables :
gnration d'une porteuse pure au niveau de l'metteur. modulation de cette porteuse par les informations transmettre. dtection et dmodulation du signal au niveau du rcepteur, pour rcuprer l'information
Ces informations ont peine besoin d'tre rappeles, mais elles mettent en vidence un concept important : toute variation dtectable sans aucune ambigut des caractristiques du signal peut servir transporter des informations. Ces possibilits semblent infinies et elles militent pour la poursuite de la recherche sur de nouveaux formats de modulation.
2) Les paramtres du signal quil est possible de modifier
Un grand nombre de mthodes diffrentes permettent de moduler un signal, mais seuls trois lments de base du signal sont modifiables dans le temps : l'amplitude, la phase ou la frquence (la phase et la frquence n'tant en ralit que deux faons diffrentes de visualiser ou de mesurer la mme variation du signal).
En modulation d'amplitude (AM), c'est l'amplitude du signal d'une porteuse haute frquence qui est modifie, proportionnellement l'amplitude instantane du signal du message de modulation.
Figure 3. Principe de la modulation Figure 4. Les diffrents types de modulation Modulations numriques jean-philippe muller 6
La modulation de frquence (FM) est la technique de modulation analogique la plus utilise dans les systmes de transmissions mobiles. En FM, l'amplitude de la porteuse est maintenue une valeur constante, tandis que sa frquence est modifie par le signal du message de modulation.
On peut moduler l'amplitude et la phase simultanment et sparment, mais ce procd est difficile gnrer et particulirement difficile dtecter. Par consquent, dans les systmes raliss en pratique, le signal est dissoci en une autre srie de composantes indpendantes : I (phase) et Q (quadrature).
Ces composantes orthogonales (perpendiculaires entre elles) n'interfrent pas entre elles. Nous y reviendrons par la suite.
3) Visualisation simultane de l'amplitude et de la phase
Le diagramme polaire offre un moyen de visualisation simple de l'amplitude et de la phase.
La porteuse devient la rfrence de frquence et de phase, et le signal s'interprte par rapport la porteuse.
La phase du signal est relative au signal de rfrence, cest--dire la porteuse dans la plupart des systmes de transmissions. Lamplitude est utilise en modulation numrique, tant sous sa forme de valeur absolue que relative.
La Figure 6 illustre les diffrents types de modulation sous forme polaire. Lamplitude est reprsente comme tant la distance au centre, l'angle reprsentant la phase.
La modulation d'amplitude ne change videmment que l'amplitude du signal et la modulation de phase ne modifie que sa phase. De plus, comme nous l'avons dj dit, il est possible de modifier simultanment l'amplitude et la phase.
La modulation de frquence ressemble la modulation de phase ceci prs que c'est maintenant la frquence et non plus la phase relative qui est le paramtre contrl.
En transmission numrique, la modulation s'exprime souvent en termes de I et de Q (Figure 5), une reprsentation rectangulaire du diagramme polaire. Laxe I est align sur la rfrence de phase 0, tandis que l'axe Q subit une rotation de 90.
La modulation d'amplitude simple illustre bien les difficults rencontres par les ingnieurs RF. Gnrer une AM sans modulation angulaire associe devrait se traduire par une droite sur un cran polaire, allant de l'origine un rayon de crte ou une valeur d'amplitude. Mais en pratique cette ligne n'est pas droite.
En effet, la modulation d'amplitude elle mme provoque souvent une lgre modulation de phase involontaire, produisant une courbe. De plus, l'hystrsis de la fonction de transfert du systme cre une boucle. Cette distorsion est en partie invitable dans tout systme de modulation d'amplitude.
4) Modulation dune porteuse suivant deux axes ( modulation en quadrature)
Une porteuse sinusodale damplitude E et de phase repre par rapport une rfrence de phase donne a pour expression : e(t) = Ecos( t + )
Si nous dveloppons cette expression, nous obtenons :
e(t) = Ecos( )cos( t ) - Ecos( )sin( t ) = i(t).cos( t ) + q(t).sin( t )
On peut donc synthtiser une porteuse damplitude et de phase donne de la faon suivante :
loscillateur fournit le signal de rfrence cos( t ) et le mme signal dphas de /2 la composante cos( t ) est multiplie par le signal i(t) ( In phase) la composante sin( t ) est multiplie par le signal q(t) (Quadrature) ces deux signaux sont additionns pour donner e(t) = Ecos( t + )
Cette porteuse peut se reprsenter dans le plan de Fresnel par un vecteur.
en phase en quadrature i(t) q(t) Ecos( t + )
Figure 7. Modulation dune porteuse suivant deux axes Figure 8. Composantes en phase et en quadrature dune porteuse Modulations numriques jean-philippe muller 8
Si les paramtres i(t) et q(t) varient au cours du temps, lamplitude et la phase de la porteuse varient. Cette technique est utilise telle quelle dans tous les systmes de communications volus actuels.
Le signal binaire transmettre est spar en deux signaux binaires i(t) et q(t) selon des rgles qui seront prcises plus loin. Ces deux signaux multiplient la porteuse et la porteuse dphase et sont additionns :
A la rception, le signal subit le traitement inverse pour obtenir les deux composantes en phase et en quadrature. Un processeur de signal pourra alors reconstituer le signal binaire dorigine.
5) Optimisation du spectre RF
Le tableau indique les formats de modulation les plus courants et leurs applications dans les domaines des transmissions sans fil et de la vido :
Figure 9. Structure dun modulateur et dun dmodulateur en quadrature Modulations numriques jean-philippe muller 9
Pour mieux comprendre et comparer les efficacits de ces diffrents formats, il est important de comprendre la diffrence entre dbit binaire et dbit symbolique.
Le dbit binaire est la frquence du flux binaire dans le systme examin, tandis que le dbit symbolique est la frquence des tats discrets rellement transports sur le canal de transmission.
La bande passante requise par un format de modulation donn dpend du dbit symbolique, et non du dbit binaire :
Dbit symbolique = dbit binaire / nombre de bits transmis avec chaque symbole
Pour calculer le dbit binaire d'une radio avec un chantillonneur 8 bits-10 kHz, par exemple, on multiplie 8 bits par 10 Kch. par seconde pour arriver 80 Kbits/s (non compris les bits supplmentaires requis pour la synchronisation, la correction d'erreur, etc.).
si on transmet un bit par symbole, le dbit symbolique est gal au dbit binaire de 80 Kbits/s. si on transmet deux bits par symbole, le dbit symbolique est gal la moiti du dbit binaire, soit 40 Kbits/s. si on peut transmettre trois bits par symbole, le dbit symbolique chute un tiers du dbit binaire, soit environ 27 Kbits/s.
La figure 11 ci-dessous reprsente les diagrammes I/Q (amplitude/phase) de ces trois formats.
En d'autres termes, plus on peut transmettre de bits avec chaque symbole, plus le spectre de transmission d'une quantit de donnes prcise peut tre troit.
Pour revenir un point essentiel prsent prcdemment, les formats de modulation les plus complexes peuvent envoyer la mme quantit d'information sur une portion rduite du spectre RF.
Linconvnient tant, bien entendu, que les formats les plus complexes ncessitent des rcepteurs et des metteurs plus complexes.
Figure 11. Diagrammes polaires des principaux formats de modulation Modulations numriques jean-philippe muller 10 III) Traitement du signal numrique en bande de base
1) Spectre du signal numrique
Le signal numrique xn(t) qui module la porteuse lors dune transmission numrique est constitu dune succession alatoire de 0 et de 1 . Pour avoir une valeur moyenne nulle, affectons au 0 la valeur -1V et au 1 la valeur +1V.
Appelons T la dure de lun de ces symboles. Le spectre du signal binaire xn(t) dpend de la forme du signal et change donc au cours du temps. Nanmoins certaines caractristiques de ce spectre restent stables et nous donnent une bonne ide de lencombrement spectral du signal en bande de base .
Prenons quelques exemples :
Quelque soit la squence choisie, le spectre est born par une fonction sin(X)/X .
Lenregistrement suivant qui rsulte de la superposition dun grand nombre de spectres correspondant des tranches diffrentes dun signal alatoire xn(t) met bien en vidence ce rsultat :
Le spectre dun signal numrique a donc les caractristiques suivantes :
le spectre nest pas born vers les frquences leves son enveloppe est en sin(x)/x les zros de lenveloppe se trouvent aux frquences f = 1/T, 2/T, 3/T ...o T est la dure du bit lessentiel de la puissance ( 91% pour tre exact ) apparat dans la bande 0-1/T
1/T 2/T 3/T frquence temps T temps 1 0 0 1 0 1/T 2/T 3/T frquence T 1 0 1 0 1 Figure 12. Spectres de 2 squences binaires Figure 13. Spectre moyen dun signal numrique Modulations numriques jean-philippe muller 11 Prenons quelques exemples concrets :
Dans le cas du tlphone, le signal vocal est chantillonn fe = 8 kHz et cod sur N = 8 bits, ce qui nous donne un dbit de D = N.fe = 64 kbits/s.
La dure dun bit est de T = 1/D = 15,6 s et le spectre moyen pris sur un temps assez long a lallure suivante :
Il est clair que le systme de transmission a une bande passante limite. Par consquent le signal numrique ne pourra pas tre transmis sans dformation.
Mais tant que cette dformation est limite, on pourra retrouver le signal numrique initial grce un circuit de remise en forme .
Si on transmet un signal numrique ayant un dbit D = 1 kbits/s avec un systme ayant une coupure du premier ordre fc = 1 kHz ( qui correspond une constante de temps = 1/2fc = 0,16 ms ), les fronts seront dgrads de la manire suivante :
A laide dun dtecteur de passage par 0, on pourra facilement transformer le signal reu y(t) en un signal numrique carr.
Frquence ( en kHz) 64 128 192 256 amplitude 1ms 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 Signal mis x(t) Signal reu y(t)
Modulations numriques jean-philippe muller 12
2) Diagramme de loeil et interfrences intersymboles :
Si on visualise le signal reu de lexemple prcdent sur un oscilloscope en synchronisant la base de temps avec lhorloge du signal numrique, on obtient la superposition des diffrentes configurations possibles qui sappelle diagramme de loeil :
Pour la remise en forme, la dcision se fera par exemple au milieu de lintervalle de dure T. Cest la situation habituelle dans laquelle on se trouve pour les transmissions bas dbit pour lesquelles la bande passante du systme de transmission est plus importante que le dbit binaire.
Dans les cas de transmissions haut dbit, le systme de transmission a une coupure dordre assez lev au niveau de lmetteur comme au niveau du rcepteur et le signal larrive est bien plus dform que ce que nous a montr lexemple prcdent.
La plupart du temps en effet le signal reu est affect doscillations qui dpassent la dure T du bit et viennent se superposer aux bits suivants, ce qui peut donner lieu des prises de dcision errones sur la valeur du bit : cest ce quon appelle linterfrence intersymboles .
Si par exemple le systme de transmission se comporte comme une deuxime ordre peu amorti qui coupe fc = 1kHz, la rponse un bit de dure T = 1ms aura lallure suivante :
Il est clair que les oscillations du signal de sortie au del de linstant T vont sajouter au signal reu li aux symboles suivants et la remise en forme va tre rendue difficile, voire impossible .
Il est fondamental de bien raliser que la dformation du signal larrive et donc les interfrences intersymboles sont troitement lis aux caractristiques frquentielles du canal de transmission.
1 re solution : transmettre le signal numrique tel quel. Sa forme larrive va dpendre :
des limites de bande passante des circuits dmission et de rception ( filtres slectifs, bande passante des amplis etc ...) de la caractristique de transfert du canal, lie aux problmes de propagation du signal RF (interfrences, retards, chos etc ...)
2 me solution : filtrer le signal numrique avec un passe-bas imposant une coupure plus basse que le canal. La forme du signal larrive dpendra essentiellement des caractristiques de ce filtre.
Dure T Instant de dcision 1 0 0 0 0 0 1ms Signal mis Signal reu Instants de prise de dcision 1 ? ? ? Figure 14. Diagramme de loeil dun signal binaire filtr par un passe-bas Modulations numriques jean-philippe muller 13
3) Filtre de Nyquist
Pour viter ces difficults et matriser les interfrences intersymboles lies la bande passante limite du canal, on introduit un filtre passe-bas numrique dit de Nyquist ou en cosinus aux proprits particulires :
cest le filtre qui limite la bande du signal numrique ( la bande passante du canal sera suppose plus large que celle du filtre) sa rponse impulsionnelle est telle quil supprime le risque dinterfrences intersymboles
Cette famille de filtres a la caractristique intressante de possder une rponse temporelle particulire ( voir Annexe A) prsentant des zros aux instants de dcision prcdant et suivant le bit courant.
Ainsi aux instants de prise de dcision linfluence des bits prcdents est nulle.
Remarque : on peut utiliser dautres filtres qui donnent des rsultats analogues comme le filtre Gaussien dans le cas du tlphone GSM. f1 = (1-)/2T f2 = (1+)/2T : facteur de roll-off 0,2< < 0,8
0<f<f1: A = 1
f1<f<f2: fonction cosinus
f>f2: A = 0 f1 f2 frquence 1/T 1/2T phase frquence 1/T 1/2T 1
0,5 module Phase linaire Figure 15. Courbes de gain et de phase dun filtre de Nyquist 1 0 0 0 0 0 1ms instants de prise de dcision 0 0 0 1 0 0 0 Figure 16. Rponse impulsionnelle dun filtre de Nyquist Modulations numriques jean-philippe muller 14
Le diagramme de loeil correspondant un signal numrique filtr par un tel filtre de Nyquist montre bien que la dcision est facile et aboutit une liaison numrique caractrise par un taux derreurs de transmission minimal:
Le spectre du signal numrique est modifi de faon assez importante puisque la frquence de coupure du filtre de Nyquist est infrieur 1/2T.
Dans la pratique la bande passante du signal est limite un peu plus de la moiti du lobe principal du spectre initial: B = (1 + )/2T
Par exemple si = 0,5, la bande vaut B = 0,75/T = 0,75D. Dans la pratique on utilise des filtre de Nyquist dont le facteur de roll-off varie entre 0,35 et 0,5.
Ce filtre de Nyquist est en principe plac sur le trajet du signal binaire lmission. Cependant dans de nombreux cas on souhaite aussi introduire un filtrage la rception, ne serait ce que pour limiter le bruit de fond et les signaux parasites provenant des canaux voisins.
Il est important que laction conjugue de ces deux filtres soit celle dun seul et unique filtre de Nyquist tel que dfini prcdemment.
Il est possible en pratique que lmetteur et le rcepteur soient fabriqus par deux constructeurs diffrents, et pour viter les problmes dincompatibilit de matriel on intgre au niveau de lmetteur un filtre appel racine carre de cosinus ou demi-Nyquist dont laction est complte par un filtre identique dans le rcepteur.
Figure 18. Spectre du signal numrique trait par un filtre de Nyquist Figure 17. Diagramme de lil rel dun signal filtr
amplitude frquence 1/2T 1/T 2/T 3/T Figure 19. Rpartition du filtre sur lmetteur et le rcepteur Modulations numriques jean-philippe muller 15
4) Effets du filtrage sur la trajectoire de phase
Le filtrage du signal permet de matriser la dformation du signal binaire larrive et donc les interfrences intersymboles.
Nous verrons aussi plus loin quil permet de limiter la bande spectrale occupe par le signal modul.
Le filtrage ralentit le dplacement du vecteur reprsentant la porteuse dans le plan de phase comme le montre la figure ci-dessous :
La transmission du signal sans filtrage ncessite une bande passante infinie. Plus le filtrage est nergique, plus les transitions entre tats sont douces et le spectre limit.
Figure 20. Modifications de la trajectoire de phase lie au filtrage Modulations numriques jean-philippe muller 16
IV) Les diffrents types de modulations numriques porteuse unique
1) La modulation damplitude ASK ( Amplitude Shift Keying) :
Cest la technique la plus simple et la plus naturelle pour moduler une porteuse sinusodale e(t)=Ecos(t) par un signal numrique .
Lindice de modulation est en gnral de 100%, ce qui explique que ce type de modulation sappelle aussi modulation en tout ou rien.
La porteuse est simplement multiplie par le signal numrique xn :
Le signal modul ASK a lallure suivante :
En modulation damplitude, le spectre du signal modul est symtrique par rapport la raie de la porteuse et les deux bandes latrales ont la mme forme que le signal BF.
Voici quelques exemples dallures de spectres ASK :
Lorsque le signal numrique nest pas filtr, le signal modul ASK occupe en thorie une bande infinie, ce qui est inacceptable dans la pratique. Figure 23. Spectre dun signal ASK modul par un signal numrique non filtr multiplieur Ecos(t) VE.Ecos(t) Xn(t) = 10100111100... Conversion de niveau V pour 1 0 pour 0 Figure 21. Production dun signal ASK 1 0 1 1 0 1 Figure 22. Allure temporelle dun signal ASK f- 2/T f-1/T f f+1/T f+2/T amplitude porteuse Bande occupe : B = 8/T = 8.D environ Modulations numriques jean-philippe muller 17
On est donc amen dans la pratique limiter la bande du signal numrique par un filtre passe-bas, simple ou de Nyquist.
Cest dans le cas du filtrage de Nyquist que lencombrement spectral est minimal et simplement gal au dbit numrique du signal modulant.
Dans un systme simple, si on veut viter lutilisation dun filtre de Nyquist, il faudra prvoir pour le systme une bande passante au moins gale au double du dbit numrique.
On dsire transmettre des informations numriques laide dun ensemble metteur rcepteur 27 MHz.
A ces frquences, la rcepteur changement de frquence a une valeur standard de fi=455 kHz. Or la largeur des filtres fi cramique est de 9 kHz.
Le spectre du signal transmis sera donc limit une bande de largeur 9 kHz, ce qui limite le dbit numrique D = 4,5 kbits/s.
Si on travaille 433,92 MHz, on pourra utiliser des filtres standards fi = 10,7MHz de largeur 300kHz, ce qui nous permettra un dbit de 150 kbits/s.
Figure 24. Spectres de signaux moduls ASK - signal numrique filtr au lobe principal - signal numrique limit au maximum par un filtre de Nyquist
f-1/T f f+1/T amplitude porteuse Bande occupe : B = 2/T = 2.D f-1/T f f+1/T amplitude porteuse Bande occupe : B (1+)/T (1+)D Modulations numriques jean-philippe muller 18
2) Modulation de frquence ( Frequency Shift Keying ) :
La porteuse est module en frquence par le signal numrique, cest dire quelle saute dune frquence F0 ( pour le 0 ) une frquence F1 ( pour le 1 ).
Lallure est la suivante :
On dmontre que le spectre de ce signal modul est en sin(X)/X autour des deux frquences Fo et F1:
Si on filtre le signal numrique pour limiter son spectre au lobe principal , la bande passante ncessaire la transmission du signal se limitera videmment lintervalle (Fo - 1/T, F1 + 1/T).
La modulation FSK est effectivement utilise dans les modems moyen dbit comme celui du Minitel (standard V23) caractris par :
canal direct : modulation FSK avec un dbit numrique D = 1200 bits/s porteuse 1200 Hz pour le 1 et 2200 Hz pour le 0 bande occupe de 0 3400 Hz
canal retour : porteuse 387 Hz module en ASK avec un dbit de 75 bits/s bande occupe de 312 462 Hz
Figure 26. Spectre dun signal FSK modul par un signal numrique non filtr 1 0 1 1 0 1 temps F1 F0 F0 F1 F0 F1 Figure 25. Allure temporelle dun signal modul FSK
amplitude porteuse F0 Bande occupe : B = F1-Fo+ 8/T porteuse F1 Figure 27. Relev du spectre dun signal FSK avec : F0 = 1300Hz F1 = 1700 Hz D = 600 bits/s T = 1,66 ms Modulations numriques jean-philippe muller 19
En conclusion, on constate que la modulation FSK conduit un encombrement spectral suprieur celui de la ASK.
Ce type de modulation est cependant trs utilis pour des dbits moyens cause de sa bonne immunit aux parasites qui caractrise tous les systmes fonctionnant en modulation de frquence.
Mais la modulation FSK, comme dailleurs la modulation ASK, ne convient plus si on dsire faire transiter des informations numriques avec un dbit lev sur un canal de largeur limite.
Un son en stro de qualit CD est chantillonn 44,1 kHz et cod sur 16 bits, ce qui donne un dbit D = 44100.16.2 = 1,41 Mbits/s.
Le signal numrique est simplement filtr par un passe-bas de frquence de coupure fc=1,41 MHz conservant le lobe principal .
Lexcursion en frquence est de 100 kHz autour de la porteuse fo. Alors le spectre stend de fo - 100 kHz - 1,41 MHz fo + 100 kHz + 1,41 MHz.
La porteuse module en numrique occupe donc une bande B = 3,02 MHz.
Dans la bande FM actuelle qui va de 88 108 MHz on pourrait donc loger seulement 6 metteurs numriques de ce type.
Si on veut rajouter le son numrique un metteur TV analogique, on dispose entre le haut du spectre de chrominance et la sous-porteuse son dun intervalle de 500 kHz environ, insuffisant pour placer la porteuse numrique dfinie prcdemment.
3) La modulation de phase 2 tats BPSK (Binary Phase Shift Keying)
Lune des formes les plus simples de modulation numrique est le binaire, ou bi-phase shift keying (BPSK). La phase d'un signal de porteuse d'amplitude constante volue de 0 180.
Sur un diagramme I/Q, l'tat I a deux valeurs diffrentes. Sur un diagramme d'tat, les deux emplacements signifient qu'il est possible d'envoyer un 0 ou un 1 binaire.
Ce type de modulation donne une porteuse prsentant des sauts de phase de chaque changement de linformation binaire .
Ce type de modulation, extrmement robuste vis--vis des perturbations, est utilis pour les communications spatiales lointaines.
Q I 1 0 Figure 28. Diagramme polaire de la modulation BPSK 1 0 1 1 1 0 Figure 29. Allure temporelle dun signal BPSK Modulations numriques jean-philippe muller 20
4) La modulation en quadrature 4 tats ( 4-Quadrature Amplitude Modulation) :
Dans le cas des modulations numriques, les variables i(t) et q(t) peuvent prendre un certain nombre de valeurs discrtes, et le vecteur correspondant un certain nombre de positions dans le plan.
Pour raliser concrtement une modulation numrique de ce type, le signal xn(t) transmettre est dcompos en symboles de 2 lments binaires successifs ( dibits) .
Le signal i(t) est form partir du premier lment des dibits et q(t) partir du deuxime lment . Les signaux i(t) et q(t) auront donc un dbit deux fois plus faible que le signal numrique initial.
Le circuit de formation des symboles aiguille le premier bit sur la sortie en phase et le second sur la sortie en quadrature .
Ltage de conversion de niveau transforme les niveaux logiques 0 et 1 en niveau de tension i(t) = +V ou i(t) = -V et de mme pour q(t).
Ces signaux i(t) et q(t) sont souvent filtrs dans le but de limiter le spectre du signal modul 4-QAM. On utilise des filtres du mme genre que ceux utiliss pour les modulations ASK et FSK, savoir soit deux filtres passe-bas limitant le spectre des signaux i(t) et q(t) au lobe principal, soit deux filtres de Nyquist.
Toutes les 2T secondes, la phase de la porteuse fait un saut de 0, /2, ou 3/2. Formation des symboles
.. .1 0 11 0 1 0...
Conversion de niveau Conversion de niveau Filtre passe-bas Filtre passe-bas
multiplieur
multiplieur additionneur Dphaseur /2 Signal de rfrence : cos(t) sin(t) cos(t) i(t) q(t) Signal 4-QAM Signal numrique 0 1 Figure 30. Structure dun modulateur 4-QAM Dure 2T
xn(t) = ... 1 0 / 1 1 / 1 0 / 0 1 / 0 1 / 0 0 / 1 0 ... a = ... 1 1 1 0 0 0 1 b = ... 0 1 0 1 1 0 0 i(t) = ... V V V -V -V -V V q(t) = ... -V V -V V V -V -V
Figure 31. Expression et allure dune porteuse module 4-QAM ou QPSK Modulations numriques jean-philippe muller 21
On voit que cest essentiellement la phase de la porteuse qui change au cours du temps. Cest la raison pour laquelle la modulation damplitude en quadrature 4 tats 4-QAM sappelle aussi QPSK (Quadrature Phase Shift Keying).
Cette modulation 4-QAM est trs robuste vis vis des perturbations et donne dexcellents rsultats lorsque le signal reu est trs faible, et donc bruit.
La modulation 4-QAM est par consquent utilise pour les missions de TV numrique par satellite, pour le son Nicam en TV analogique et sous une forme amliore pour le tlphone GSM .
Les 4 tats de la porteuse sont reprsents sur un diagramme appel constellation des tats .
Ces 4 tats de la porteuse sont trs bien dfinis lors de la modulation. Au niveau du rcepteur par contre, le signal reu est souvent faible et fortement bruit, et la constellation des tats en sortie du dmodulateur est nettement moins belle. Les 4 points sont alors devenus 4 nuages de points.
La structure du dmodulateur 4-QAM est tout fait symtrique de celle du modulateur puisquil sagit dun dmodulateur synchrone pour les 2 composantes en phase et en quadrature :
La porteuse est module par les signaux i(t) et q(t) qui ont un dbit deux fois plus faible que le signal initial.
Si ces deux signaux sont filtrs par deux filtres de Nyquist limitant leur spectre au minimum, la porteuse module aura un spectre du mme type quen ASK, mais de largeur deux fois plus faible :
Figure 34. Spectre dune porteuse 4-QAM module par un signal numrique filtr par un filtre de Nyquist f-1/2T f f+1/2T amplitude porteuse Bande occupe : B (1+)/2T (1+)D/2 Figure 32. Constellation des 4 tats lmission Q I 1 1 1 0 0 0 Figure 33. Le modulateur et le dmodulateur 4-QAM Modulations numriques jean-philippe muller 22
5) La modulation GMSK du tlphone GSM :
On utilise pour le tlphone GSM un type particulier de modulation 4 tats : la modulation MSK (minimum shift keying).
Un dcalage en phase de + 90 reprsente un bit de donnes gal 1, tandis que - 90 reprsente un 0. Le dcalage de frquence crte crte d'un signal MSK est gal la moiti du dbit binaire.
Le vecteur passe dun point un autre avec une vitesse et un module constant :
Pour obtenir une variation de phase rgulire partir du signal numrique xn(t), on fabrique les signaux i(t) et q(t) de la manire suivante :
Le spectre dun signal MSK de dbit 270833 bits/s a lallure suivante :
Les lobes latraux sont 25 dB en-dessous de la porteuse et la bande occupe est de 400 kHz. Q I
la phase (t) du vecteur varie linairement en fonction du signal numrique lamplitude de la porteuse reste constante les lobes latraux sont encore plus faibles que prcdemment la modulation sappelle MSK ( minimum shift keying) Transmission dun 1 Figure 35. Principe de la modulation MSK i(t) = cos((t))
q(t) = sin((t)) Intgrateur numrique pente /2T Signal numrique xn(t) Phase (t) Calculateur numrique (t) temps
/2 0 -/2 - xn(t) Figure 36. Structure du modulateur MSK Figure 37. Exemple de spectre dun signal MSK Modulations numriques jean-philippe muller 23
On amliore la modulation MSK en filtrant le signal numrique avant lintgrateur laide dun filtre rponse impulsionnelle gaussienne : on parle alors de GMSK ( Gaussian minimum shift keying)
Les points anguleux de la courbe de phase disparaissent alors, et le spectre est particulirement intressant puisquon constate la quasi disparition des lobes secondaires.
Le diagramme de phase appel aussi treillis met en vidence ces variations de phase de 90 chaque transmission de symbole.
Le spectre dun signal modul GMSK avec un dbit de 270833 bits/s utilis pour le GSM est le suivant :
Les lobes secondaires sont pratiquement inexistants. La bande occupe par un poste tlphonique GSM est de lordre de 250 kHz , elle dborde donc lgrement du canal de 200 kHz attribu.
La nature du FSK et du MSK les rend particulirement utiles lorsqu'il est important d'exploiter l'efficacit en puissance.
Les deux formats produisent des signaux de porteuse enveloppe constante, d'o l'absence de variations d'amplitude dans le signal modul. Sans variation d'amplitude pour exciter les erreurs de linarit de l'amplificateur de l'metteur, la distorsion non linaire n'a pas d'importance majeure.
Lamplificateur tend offrir un compromis entre linarit et efficacit, et on peut choisir un amplificateur plus efficace ( en classe C) sans que sa linarit constitue un souci majeur. i(t) = cos((t))
q(t) = sin((t)) Intgrateur numrique pente /2T Signal numrique xn(t) Phase (t) Calculateur numrique Filtre gaussien (t) temps
/2 0 -/2 - xn(t) Figure 38. Structure du modulateur GMSK Figure 40. Spectre du signal GMSK dun tlphone GSM Figure 39. Spectre du signal GMSK dun tlphone GSM Modulations numriques jean-philippe muller 24
6) La modulation en quadrature x tats ( x-QAM ):
Ce type de modulation, qui est la gnralisation de la modulation 4-QAM, a t dvelopp pour les modems rapides, puisquelle permet daugmenter le dbit numrique sans largir la bande passante du signal modul.
Le signal numrique est dcoup en symboles de 3,4, ... n bits, la porteuse module e(t) aura x = 2 n
tats possibles.
La constellation correspondante est la suivante :
Comme les signaux i(t) et q(t) sont n fois plus lents que le signal numrique, le spectre du signal modul, en supposant quon utilise un filtre de Nyquist, aura une largeur n fois plus faible que le mme signal en modulation ASK .
Voici les occupations spectrales correspondant aux diffrentes modulations avec filtrage de Nyquist :
4-QAM symbole de 2 bits porteuse 4 tats B = ( 1 + ).D/2 16-QAM symbole de 4 bits porteuse 16 tats B = ( 1 + ).D/4 64-QAM symbole de 6 bits porteuse 64 tats B = ( 1 + ).D/6 128-QAM symbole de 7 bits porteuse 128 tats B = ( 1 + ).D/7 256-QAM symbole de 8 bits porteuse 256 tats B = ( 1 + ).D/8
Les modulations x-tats sont donc idales chaque fois quon doit transmettre des donnes numriques avec un dbit lev dans un canal de largeur limite comme le canal tlphonique (largeur 8 kHz) ou le canal TV satellite ( largeur 35 MHz). Figure 41. Structure du modulateur 64-QAM CNA 3 bits CNA 3 bits Filtre passe-bas Filtre passe-bas
multiplieur
multiplieur additionneur Dphaseur /2 Signal de rfrence : cos(t) sin(t) cos(t) i(t) q(t) Signal 64-QAM Signal numrique ..01 100 010 1010... 1 0 0 0 1 0 Figure 42. Constellation des tats pour une modulation 64-QAM Modulations numriques jean-philippe muller 25
Dans le cas dune modulation 16-QAM ( n = 4 ), le spectre a lallure suivante :
Dans la QAM 16 tats (16QAM), les quatre valeurs I et les quatre valeurs Q produisent 16 tats possibles pour le signal. Le signal peut passer de tout tat tout autre tat chaque temps symbolique. Le dbit symbolique tant gal au quart du dbit binaire, ce format de modulation produit une transmission plus efficace du point du vue du spectre que le BPSK, le QPSK, voire le 8PSK.
On dsire transmettre sur une ligne tlphonique un signal numrique avec un dbit D=14400 bits/s ( standard V23 ).
La porteuse audiofrquence est module en 128-QAM , avec filtrage de Nyquist (=0,5). Elle occupe donc une bande de largeur B = 1,5D/8 = 2700 Hz, ce qui est compatible avec la largeur du canal tlphonique.
Suivant le type de transmission utilise ( satellite, cble, hertzien terrestre ), on dispose dune largeur de bande dtermine par des considrations la fois techniques et administratives.
Les conditions techniques - rapport signal/bruit et chos principalement - sont en effet trs diffrentes entre la rception de signaux provenant :
de satellites - stables et sans cho - faibles avec un rapport Porteuse/Bruit = 8 10 dB
dun cble - chos rapides dus aux dsadaptations en bout de ligne - rapport P/B lev, souvent suprieur 30 dB
de liaison hertzienne - chos importants, surtout en mobile et en agglomrations - variations de niveau reu importantes
En TV terrestre analogique, la largeur dun canal est de 8 MHz, en raison de lutilisation de la modulation damplitude bande latrale rsiduelle.
En TV analogique par satellites, la porteuse est module en frquence par le signal vido composite, ce qui donne une bande occupe et donc une largeur de canal variant entre 27 MHz (Astra ) et 36 MHz ( Tlcom ) .
Les missions numriques hritent de cette situation et devront en gnral utiliser les mmes largeurs de canaux que leurs homologues analogiques en raison de la coexistence possible des deux types dmissions sur un mme satellite et pour maintenir une certaine compatibilit avec les matriels dmission et de distribution existant.
f-1/6T f f+1/6T amplitude porteuse Bande occupe : B (1+)/4T (1+)D/4 Figure 43. Spectre dun signal modul 16-QAM avec filtrage de Nyquist Modulations numriques jean-philippe muller 26
La courbe suivante montre lvolution du taux derreurs ( BER : Bit Errors Rate ) en fonction du rapport Porteuse/Bruit ( SNR : Signal to Noise Ratio ) pour les diffrents types de modulations en quadrature :
Compte tenu des rapports Porteuse/Bruit obtenus la rception dun signal provenant dun satellite, la modulation 4-QAM ( aussi appele QPSK ) est le meilleur choix. Le standard actuel prvoit un facteur de roll-off = 0,35.
Pour un canal satellite de largeur 36 MHz et = 0,35 on peut calculer le dbit numrique maximal :
B = (1 + )/2T = (1 + )D/2 do D = 2B/(1 + ) = 53,3 Mbits/s
Une image couleur issue dune camra numrique professionnelle est caractrise par un dbit lev :
la luminance est chantillonne 13,5 MHz et code sur 8 bits les deux signaux de chrominance sont chantillonns 6,75 MHz
Il en rsulte un dbit brut D = 8.13,5 + 2.8.6,75 = 216 Mbits/s suprieur la capacit dun canal.
Grce la compression MPEG2, le dbit peut tre ramen des valeurs comprises entre 4 Mbits/s ( qualit quivalente une image PAL ou SECAM ) et 9 Mbits/s ( qualit voisine dune image de studio ).
On pourra donc dans un canal satellite de 36 MHz transmettre en modulation QPSK entre 13 chanes de qualit satisfaisante et 6 de qualit excellente.
Pour une transmission numrique par cble, la modulation 64-QAM ( voire la 256-QAM dans certaines applications) permettra une transmission correcte avec une dbit lev.
Le rseau tlphonique impose les 3,3 kHz de bande passante par la prsence de filtre adquats chacun de ses points dentre.
Si on peut compter sur un rapport Porteuse/Bruit minimal larrive de P/B = 30dB et si on simpose un taux maximal derreurs BER = 10 -6 , on ne pourra pas aller au-del de 256 niveaux pour la modulation, soit 16 niveaux pour i(t) et q(t).
Ceci correspond un dcoupage du signal numrique en symboles de n = 8 bits et donc une bande occupe de :
B = (1 + ) D/8 soit D = 8.B/(1 + ) = 19555 bits/s
Si on consent dborder un peu du canal et avec un roll-off de 0,2 on pourra monter jusqu' 28800 bits/s, qui correspond une bande passante :
B = 1,2.28800/8 = 4320 Hz
Lavantage de ce type de modulation est de rduire considrablement le dbit pour ladapter aux possibilits dune ligne tlphonique ou un canal radio, mais la modulation x-QAM ncessite une linarit suffisante pour permettre une reconnaissance des caractres la rception.
Figure 44. Taux derreurs associs aux diffrents types de modulation
Modulations numriques jean-philippe muller 27
Un signal 256QAM qui peut envoyer huit bits par symbole, est huit fois plus efficace qu'un simple BPSK. Le 256QAM ne ncessite qu'une bande passante de 10 Kbits/s pour transporter le signal 80 Kbits/s voqu plus haut, par exemple.
Bien que des considrations pratiques limitent actuellement l'approche du 256QAM, des travaux sont en cours pour tendre le QAM 512, voire 1024 tats.
La complexit de la radio s'accrot en mme temps qu'elle devient plus sensible aux erreurs provoques par le bruit et la distorsion.
Le signal peut devoir tre transmis une puissance suprieure, pour taler effectivement les symboles, ce qui rduit naturellement l'efficacit en puissance.
Comme le bruit et la distorsion peuvent affecter l'amplitude et la phase du signal de porteuse, ils peuvent dcaler l'emplacement des symboles que vous essayez d'mettre.
De graves problmes de bruit et de distorsion peuvent dplacer un symbole sur l'emplacement d'un symbole adjacent, entranant une erreur de lecture du dmodulateur. Plus le dcalage est important, plus le taux d'erreur sur les binaires (BER) est lev.
Si le signal d'entre est fortement dform ou attnu, le rcepteur finit par perdre totalement le verrouillage des symboles. S'il ne peut plus extraire la frquence d'horloge des symboles (c' est dire la frquence et le moment exact o chaque symbole individuel est transmis), il ne peut pas dmoduler le signal ni rcuprer l'information.
Par consquent, outre le compromis entre l'efficacit spectrale et la complexit du systme, il faut aussi prendre en compte le compromis entre l'efficacit spectrale et la tolrance au bruit.
Bien qu'ils ne prsentent gnralement pas d'efficacit spectrale, des systmes comme le QPSK, o les tats sont beaucoup plus spars, peuvent prsenter une tolrance au bruit bien suprieure, avant la dgradation des symboles.
Modulations numriques jean-philippe muller 28
V) Modulation grand nombre de porteuses :
Ce type de modulation, appel aussi OFDM ( Orthogonal Frequency Division Multiplexing ), consiste moduler en x-QAM ( x tant choisi en fonction du compromis robustesse-dbit recherch ) une grand nombre N de porteuses par des symboles de dure Ts, lcart entre deux porteuses tant de 1/Ts.
Le signal binaire initial xn(t) haut dbit D = 1/T sera don rparti sur N porteuses modules par des signaux xi(t) de dbit N fois plus faible, soit par des bits de dure Ts N fois plus longue : Ts = NT.
Il est caractris par :
le spectre dune porteuse en sin(x)/x le spectre passe par 0 1/Ts, 2/Ts ... de la porteuse les diffrentes porteuses sont espaces de 1/Ts la frquence dune porteuse, les autres spectres passent par 0
Le spectre rsultant est quasi rectangulaire et occupe donc de faon optimale le canal allou :
La modulation porteuses multiples va se dvelopper dans les annes venir puisquelle a t choisie pour les missions de radio et de TV numrique terrestre.
On la trouvera aussi dans une nouvelle gnration de Modems ( modems ADSL) qui va saffranchir de la limitation 3,3 kHz impose par des filtres placs aux points dentre du rseau tlphonique et utiliser la totalit de la bande passante ( de lordre du MHz ) de la liaison bifilaire reliant le particulier au central.
Le principal avantage de ce type de modulation est son excellent comportement en cas de rceptions trajets multiples, ce qui est frquent lors de la rception terrestre ou portable.
En effet, tant que le retard introduit par les trajets multiples reste infrieur la dure dun bit Ts, la rception nest pas perturbe. Comme la dure Ts = N.T est relativement grande du fait du grand nombre de porteuse utilises, cette modulation est insensible des diffrences de trajets importantes ou des chos trs longs.
Ceci permet aussi de faire travailler diffrents metteurs diffusant le mme programme sur la mme frquence, ce qui est un avantage considrable et permettrait de loger dans la bande TV-UHF actuelle pas moins de 50 chanes diffrentes.
amplitude frquence Figure 45. Construction du spectre dun signal modul avec plusieurs porteuses amplitude frquence Bande occupe : B = N.1/Ts = 1/T = D Figure 46. Spectre dun signal OFDM Modulations numriques jean-philippe muller 29
Pour la future TV numrique terrestre, on a choisi une modulation OFDM 8K, soit N = 8.1024 = 8192 porteuses, dont 6818 effectivement utilises.
Lespacement entre les porteuses est de 1116 Hz et la dure du bit Ts = 1/1116 = 896 s
La bande totale occupe est de : B = 6818.1116 = 7 ,61 MHz
La diffrence de trajet maximale L correspondant la dure dun bit scrit :
L = c.Ts + 300000.0,000896 = 270 km
La modulation OFDM 8K permet donc dmettre le mme programme dans les mme canal condition que les diffrents metteurs que peut capter un rcepteur donn se trouvent moins de 200 km.
Cette condition est largement vrifie dans la bande UHF analogique actuelle cause de la porte limite des metteurs lie la courbure de la Terre.
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VI) Les techniques de partage de la bande : FDMA, TDMA, CDMA
Le spectre RF a une taille limite, bien que lvolution de la technologie permette de reculer chaque anne sa limite suprieure.
On est donc oblig de partager ce spectre de faon optimale entre les diffrents utilisateurs et des organismes internationaux se chargent de dfinir les bandes de frquences alloues chaque application.
A lintrieur de lune de ces bandes, on se partage lespace en utilisant diffrentes techniques de multiplexages qui peuvent tre de 4 types : frquentiel, temporel, par code et gographique.
Le multiplexage frquentiel ( FDMA : Frequency Division Multiple Acces ) spare la bande en canaux juxtaposs. Chaque ensemble metteur-rcepteur utilise un canal et donc une frquence de porteuse diffrents.
Cest historiquement la premire technique de multiplexage utilise et elle est encore bien utilise aujourdhui : radiodiffusion et tlvision analogique terrestres et par satellite, CB, radioamateurs etc ...
Lmetteur met une porteuse module qui reste lintrieur du canal et le rcepteur est muni dun filtre slectif dont la bande passante correspond la largeur du canal. Ainsi le rcepteur peut isoler le signal de lmetteur correspondant et supprimer les signaux reus des metteurs adjacents.
Le multiplexage temporel ( TDMA : Time Division Multiple Acces ) permet de travailler plusieurs metteurs sur la mme frquence. Chaque metteur met successivement son signal et ncessite une bonne gestion des priodes dmission.
Ce type de multiplexage est utilis depuis longtemps sous une forme rudimentaire dans des systmes simples comme les talkies-walkies o on appuie sur le bouton pour mettre et on relche pour recevoir.
Le multiplexage temporel est beaucoup utilis aujourdhui dans les communications numriques (tlphone numrique dintrieur DECT, tlphone portable GSM ...) conjointement avec des techniques de compression de dbit.
Dans le cas du tlphone GSM, on met profit les silences du message vocal et des techniques de compression de dbit pour mettre le signal par trames un dbit assez rapide de 270 kbits/s et ainsi loger 8 tlphones sur la mme frquence.
Le multiplexage par code ( CDMA : Code Division Multiple Acces ) permet plusieurs utilisateurs de travailler simultanment sur la mme frquence.
La bande disponible est divise en canaux (FDMA) assez larges ( typiquement de 1,23 MHz dans les tlphones portables US ) et lintrieur de ce canal plusieurs utilisateurs peuvent travailler simultanment.
Le signal transmettre est mlang un code binaire au dbit beaucoup plus rapide , ce qui donne une mission spectre relativement large. A chaque mission est associ un code diffrent, ce qui permet la rception de rcuprer le signal condition de connatre le code utilis lmission.
Il est ainsi possible actuellement de faire travailler jusqu 64 metteur diffrents simultanment sur la mme frquence.
Le multiplexage gographique est la base des rseaux cellulaires. Si deux metteurs-rcepteurs sont suffisamment loigns lun de lautre, ils peuvent travailler sur la mme frquence sans se brouiller mutuellement. La courbure de la Terre intervient pour une large part dans cette protection.
Trs peu de systmes ne mettent pas profit sous une forme ou une autre le multiplexage gographique : les missions de radiodiffusion internationales en ondes courtes, les radioamateurs qui trafiquent avec le monde entier et quelques applications militaires.
Ce multiplexage gographique est utilis dans les transmission analogiques ( bande FM, tlvision VHF et UHF) et de faon systmatique dans les communications numriques de proximit ( rseaux locaux, tlphone cellulaire GSM ...)
La plupart des systmes de communication numrique actuels mettent en oeuvre une combinaison de ces techniques de multiplexage.
Par exemple le tlphone portable GSM utilise :
le multiplexage frquentiel 125 canaux lmission dans la bande 890-915 MHz 125 canaux la rception dans la bande 935-960 MHz
le multiplexage temporel 8 tranches (time-slot) de dure 577 s dans un canal
le multiplexage gographique cellules dont le rayon varie entre 200 m et 30 km Figure 49. Multiplexage par code Figure 50. Multiplexage gographique Modulations numriques jean-philippe muller 32
VII) Structure gnrale dun systme de communication numrique
La figure ci-dessous reprsente le schma bloc dun metteur numrique. Le signal lentre et la sortie est analogique.
Dans le traitement du signal, on peut distinguer les tapes suivantes :
la conversion du signal analogique en signal numrique ou digitalisation le codage de la voix en vue dune diminution des informations transmettre le codage de canal permet, en rajoutant des bits et entrelaant les donnes, de rendre le signal binaire plus robuste vis--vis des perturbations et de faciliter la rcupration de lhorloge la formation des signaux i(t) et q(t) ncessaire au modulateur quadrature ( cest ici quintervient le choix du type de modulation QPSK, GMSK ...) le filtrage les signaux i(t) et q(t), essentiel pour matriser lencombrement spectral du signal modul la modulation en quadrature dun signal sinusodal dont la frquence peut tre infrieure la frquence dmission le dplacement du signal modul la frquence dmission par un mlangeur fonctionnant en changeur de frquence lamplification et le filtrage de la porteuse module qui sera envoye sur lantenne
La structure du rcepteur est symtrique de celle de lmetteur :
On distingue les tages suivants :
la rception du signal RF ( prampli RF, changement de frquence, filtrage fi, CAG) la dmodulation en quadrature pour la rcupration des signaux i(t) et q(t) la digitalisation des signaux i(t) et q(t) laffectation de valeurs binaires aux signaux i(t) et q(t) ( prise de dcision) la restitution du train binaire cod le dsentrelacement et le dcodage de canal la dcompression et la restitution du train binaire de base la conversion numrique-analogique
La grande difficult dans le rcepteur est la rcupration de la frquence dhorloge permettant une rcupration correcte des donnes. Figure 51. Structure de lmetteur Figure 52. Structure du rcepteur Modulations numriques jean-philippe muller 33
Annexe A - les filtres de Nyquist
Les signaux numriques sont des suites d'impulsions rectangulaires reprsentant des 0 et des 1.
Selon les caractristiques du canal, plusieurs bits peuvent tre combins pour former des symboles afin d'augmenter l'efficacit spectrale de la modulation.
Toutefois, sans filtrage, le spectre des signaux numriques est infini, impliquant thoriquement une bande passante infinie pour leur transmission, ce qui n'est bien sr pas envisageable.
De ce fait, il convient de leur appliquer un filtrage pour limiter cette bande passante - ce filtrage devra tre choisi de manire optimiser les performances de la chane de transmission.
La limitation de bande passante se traduit en effet par un allongement thoriquement infini de la rponse temporelle, ce qui, sans prcaution particulire, peut se traduire par des chevauchements entre symboles successifs, donc des erreurs de dmodulation : c'est ce que l'on appelle l'interfrence intersymbole.
Pour viter ce problme, le filtrage doit satisfaire le premier critre de Nyquist, de sorte que la rponse temporelle prsente des zros aux temps multiples de la priode de symbole.
Le filtre le plus communment utilis est dit en cosinus surlev (raised cosine filter) plus connu sous le simple nom de filtre de Nyquist.
Afin d'optimiser l'occupation de bande et le rapport signal/bruit, le filtrage est souvent rparti galement entre l'metteur et le rcepteur, chacun comportant un filtre demi-Nyquist (square root raised cosine filter).
Ce filtrage est caractris par son facteur de roll-off , qui dtermine la raideur du filtre.
Sa rponse en frquence normalise la frquence de symbole (symbolrate) 1/T est la suivante :
0 < f < 0,5(1- ) T = 1 0,5(1- ) < f < 0,5(1+ ) T = 0,5[ 1 + sin(T(0,5-f)/T)] 0,5(1+ ) < f < T = 0
Pour un signaI de priode de symbole T, la bande passante B occupe aprs filtrage, est donc lie la frquence de symbole et au facteur de roll-off par la relation :
B = (1 + ).1/2T
La figure ci-dessous montre la courbe de rponse en frquence du filtrage de Nyquist (normalise la frquence de symbole 1/T) pour trois valeurs de facteurs de roll-off (0,2 ; 0,35 ; 0,5).
Modulations numriques jean-philippe muller 34
La rponse temporelle de ces filtres est la suivante :
La rponse temporelle fait bien apparatre des zros situs des multiples de la priode de symbole : pour rduire l'interfrence intersymbole son minimum, il conviendra d'chantillonner le signaI ces instants (avec d'autant plus de prcision que le facteur de roll-off sera faible). Modulations numriques jean-philippe muller 35
Annexe B : trajectoire de phase et encombrement spectral
Au cours de la transmission, les signaux i(t) et q(t) varient et le vecteur reprsentant la porteuse se dplace dun point de la constellation des tats un autre point.
La manire dont sopre ce dplacement a une influence directe sur le spectre du signal modul. De nombreuses techniques ont donc t dveloppes pour aboutir une matrise spectrale de la porteuse module.
Les figures ci-dessous visualisent le dplacement du vecteur en fonction de quelques changements dtats des signaux i(t) et q(t) :
la porteuse saute rapidement dun point de la constellation lautre :
Allure du spectre dun signal modul en quadrature :
i(t) et q(t) non filtrs dbit numrique D = 270 833 bits/s
On peut remarquer que les premiers lobes secondaires se trouvent 13 dB en-dessous de la porteuse. i(t) et q(t) sont des signaux numriques non filtrs
le spectre est alors tendu puisquen sin(x)/x de part et dautre de la porteuse Q I 1 1 1 0 0 0 0 0 1 Modulations numriques jean-philippe muller 36
le vecteur passe progressivement dun point un autre :
le vecteur passe progressivement dun point un autre sans dplacement en diagonale :
Allure du spectre dun signal modul suivant cette technique :
On constate que les lobes latraux sont trs attnus et 45 dB en-dessous de la porteuse. La bande occupe est de lordre de 200 kHz. i(t) et q(t) sont filtrs par un passe-bas les lobes secondaires du spectre sont attnus lamplitude de la porteuse nest pas constante au cours du temps . lors du passage de 11 00 , lamplitude passe par une valeur assez faible i(t) et q(t) sont dcals de T/4 et filtrs (t) et q(t) ne changent jamais de valeur simultanment on sinterdit donc les transitions en diagonale lamplitude de la porteuse nest pas constante elle varie entre E et 0,707E elle ne sannule jamais les lobes latraux du spectre sont plus faibles que prcdemment Q I 1 1 1 0 0 0 0 0 1 Q I 1 1 1 0 0 0 0 0 1 Modulations numriques jean-philippe muller 37
Annexe C- structure dun rcepteur pour TV-satellite numrique
Le schma bloc ci-dessous reprsente les blocs fonctionnels d'un rcepteur TV- satellite
Les signaux en provenance du satellite (bande 10,7-12,75 GHz) sont amplifis et convertis dans la gamme 950-2150 MHz (en deux bandes) par le convertisseur faible bruit LNC (Low Noise Converter) situ au foyer de la parabole, puis appliqus l'entre antenne du rcepteur.
Le tuner (ou front-end), le plus souvent command par un bus l2c, slectionne le canal dsir dans la gamme 950-2150 MHz, le transpose une valeur FI de 480 MHz et effectue la slectivit requise au moyen d'un filtre onde de surface (FOS); le signaI amplifi est dmodul de faon cohrente selon les axes 0 et 90 pour fournir les signaux l et Q analogiques en sortie. La rcupration de la phase de la porteuse, ncessaire une dmodulation correcte, se fait en coopration avec les tages suivants qui asservissent par une boucle la frquence et la phase de l'oscillateur du dmodulateur (carrier recovery loop).
Les signaux l et 0 sont appliqus chacun un convertisseur analogique/numrique (ADC) fonctionnant au double de la frquence symbole (de l'ordre de 30 MHz en Europe). Il s'agit le plus souvent d'un double convertisseur d'une rsolution de six bits, capable d'chantillonner le signaI plus de 60 MHz. L encore, la frquence d'chantillonnage est asservie la frquence symbole au moyen d'une boucle verrouillage de phase.
Le bloc OPSK, outre les fonctions de rcupration d'horloge et de porteuse (boucles de verrouillage de phase, mentionnes prcdemment), ralise le filtrage demi-Nyquist complmentaire de celui appliqu l'mission sur les signaux l et 0.
Le bloc FEC distingue au moyen d'une logique majoritaire les 0 des 1 puis effectue l'ensemble de la correction d'erreurs, c'est--dire le dcodage de Viterbi du code convolutif de l'mission, le dsentrelacement, le dcodage de Reed-Solomon et le dbrassage. Modulations numriques jean-philippe muller 38
Les paquets transport attaquent le bloc DESCR (dsembrouilleur) qui communique avec le processeur principal par un bus parallle permettant le transfert rapide de donnes, Il assure la slection et le dsembrouillage des paquets du programme choisi, sous le contrle du dispositif de contrle d'accs.
Le bloc DEMUX (dmultiplexeur) permet la slection au moyen de filtres des paquets de donnes correspondant au programme choisi par l'utilisateur.
Ces paquets audio et vido issus du dmultiplexeur sont ensuite appliqus au bloc MPEG, gnralement un dcodeur combin audio/vido, qui assure galement les fonctions de gnrateur d'cran graphique ncessaire au guide de programmes (EPG).
Les signaux vido issus du dcodeur MPEG2 (de forme YUV numrique au format CCIR 656) sont ensuite appliqus un codeur vido (DENC) assurant leur conversion en signaux analogiques RVB + synchro pour une visualisation de qualit optimale via la prise Pritel du tlviseur, et PAL ou SECAM (composite et Y/C) pour l'enregistrement sur magntoscope.
Les signaux audio numriques sont appliqus via une liaison srie 125 ou similaire un double convertisseur numrique lanalogique audio (DAC) de rsolution 16 bits ou plus qui reconstitue les signaux analogiques gauche et droite.
Le schma bloc interne d'un tuner satellite est le suivant :
Modulations numriques jean-philippe muller 39
Annexe D- les diffrents standards utiliss dans le monde
PACS Personal Access Communications Service PCS Personal Communications System PCM Pulse Code Modulation PRBS Pseudo-Random Bit Sequence PSD Power Spectral Density PSK Phase Shift Keying
RAM Wireless data network RF Radio Frequency RMS Root Mean Square
SQRT Square Root
TDD Time Division Duplex TDMA Time Division Multiple Access TETRA Trans European Trunked Radio TFTS Terrestrial Flight Telephone System
VSB VestigalSide Band W-CDMA Wide Band Code Division Multiple Acces WLL Wireless Local Loop
ACP Adjacent Channel Power ADPCM Adaptive Digital Pulse Code Modulation AM Amplitude Modulation AMPS Advanced Mobile Phone System
B-CDMA Broadband Code Division Multiple Access BER Bit Error Rate BPSK Binary Phase Shift Keying BFSK Binary Frequency Shift Keying BW Bandwidth
CDMA Code Division Multiple Access CDPD Cellular Digital Packet Data COFDM Coded Orthogonal Freq. Division Multiplexing CT2 Cordless Telephone 2
DAB Digital Audio Broadcast DCS 1800 Digital Communication System - 1800 MHz DECT Digital Enhanced Cordless Telephone DMCA Digital MultiChannel Access, similar to iDEN DQPSK Differential Quadrature Phase Shift Keying DSP DigitalSignal Processing DVB-C Digital Video Broadcast Cable DVB-S Digital Video Broadcast - Satellite DVB -T Digital Video Broadcast - Terrestrial
EGSM Extended Frequency GSM ERMES European Radio Message System ETSI European Telecom. Standards Institute EVM Error Vector Magnitude
FDD Frequency Division Duplex FDMA Frequency Division Multiple Access FER Frame Error Rate FFSK Fast Frequency Shift Keying FFT Fast Fourier Transform FM Frequency Modulation FSK Frequency Shift Keying
GFSK Gaussian Frequency Shift Keying Globalstar Satellite system using 48 lowearth orbiting satellites GSM Global System for Mobile Communication GMSK Gaussian Minimum Shift Keying