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1
 
Microcontroladores PICMicrocontroladores PIC
Interrupções e TimersInterrupções e Timers
 
2
 
SumárioSumário
InterrupçõesInterrupções
Timers e ContadoresTimers e Contadores
Contagem do Tempo no PICContagem do Tempo no PIC
ExercíciosExercícios
 
3
 
Interrupções na Linguagem C do PICInterrupções na Linguagem C do PIC
Dependem do Compilador.Dependem do Compilador.
Duas formas para o tratamento de interrupçõesDuas formas para o tratamento de interrupçõesno compilador PCHW da CCS:no compilador PCHW da CCS:
•
Automática:Automática:
O compilador gera todo o código do tratamento da interrupçãoO compilador gera todo o código do tratamento da interrupção(flags, configuração de registradores, contexto, etc.)(flags, configuração de registradores, contexto, etc.)
A única tarefa do programador é a construção das funções deA única tarefa do programador é a construção das funções detratamento dos eventos individuais de cada interrupção.tratamento dos eventos individuais de cada interrupção.
•
Manual:Manual:
O programador deverá se incumbir de tudo: verificar flags deO programador deverá se incumbir de tudo: verificar flags deinterrupção, chamadas específicas para tratamento de cada evento,interrupção, chamadas específicas para tratamento de cada evento,configuraçào dos registradores, salvar e recuperar contexto, etc.configuraçào dos registradores, salvar e recuperar contexto, etc.
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