Soldadura robotizada

La soldadura robotizada es el uso de herramientas programables mecanizadas (robots), con

las que se lleva a cabo un proceso de Soldadura completamente automtico, tanto en la
operacin de soldeo como sosteniendo la pieza. Procesos tales como Soldadura GMAW, a
menudo automatizadas, no son necesariamente equivalentes a la soldadura robotizada, ya
que el operador humano a veces prepara los materiales a soldar. Generalmente, la soldadura
robotizada se usa para la Soldadura por puntos y la Soldadura por arco se aplica en
produccin a gran escala, por ejemplo la industria del automvil.
La soldadura robotizada es una aplicacin relativamente nueva de la Robtica, aunque los
robots se introdujeron primero en la industria estadounidense en la dcada de los 1960. El uso
de robots en soldadura no despunt hasta la dcada de los 1980, cuando la industria del
automvil comenz a usar robots masivamente para la soldadura por puntos. Desde entonces,
tanto la cantidad de robots empleados en la industria como la variedad de sus aplicaciones ha
crecido en gran medida. Cary y Helzer sugieren que, ms de 120.000 robots se usan en la
industria norteamericana, de los que en torno a la mitad tienen que ver con la soldadura. En
un principio, el crecimiento qued limitado por el elevado coste del equipamiento, resultando
una restringida aplicacin en la produccin a gran escala.
La soldadura robotizada al arco ha empezado a crecer con rapidez slo en perodo ms
reciente, y ya domina en torno al 20% de las aplicaciones industriales con robots. Los
principales componentes de los robots de soldadura al arco son: el manipulador o la unidad
mecnica y el controlador, que acta como "cerebro" del robot. El manipulador es lo que hace
que el robot se mueva, y el diseo de estos sistemas pueden catalogarse en varias clases,
tales como el SCARA y el robot de coordenadas cartesianas, que usan diversos sistemas de
coordenadas para dirigir los brazos de la mquina.
La tecnologa del procesamiento de imagen por firma ha sido desarrollada desde el final de los
aos 1990 para analizar datos elctricos en tiempo real, tomados de la soldadura robotizada
automtica, de este modo se facilita la optimizacin del soldeo.
SOLDADURA ROBOTIZADA
Los robots son utilizados por una diversidad de procesos industriales como lo son:
La soldadura de punto
Soldadura de arco
Pinturas de spray
Transportacin de materiales
Molienda de materiales
Moldeado en la industria plstica
Mquinas-herramientas, y otras ms.
A continuacin se har una breve explicacin de algunas de ellas
Soldadura por puntos.
Como el trmino lo sugiere, la soldadura por puntos es un proceso en el que dos piezas de
metal s soldan en puntos localizados al hacer pasar una gran corriente elctrica a travs de
las piezas donde se efecta la soldadura.

Soldadura por arco continua.
La soldadura por arco es un proceso de soldadura continua en oposicin a la soldadura por
punto que podra llamarse un proceso discontinuo. La soldadura de arco continua se utiliza
para obtener uniones largas o grandes uniones soldadas en las cuales, a menudo, se necesita
una cierre hermtico entre las dos piezas de metal que se van a unir. El proceso utiliza un
electrodo en forma de barra o alambre de metal para suministrar la alta corriente elctrica de
100 a 300 amperes.

La mecanizacin de la soldadura se divide en cuatro niveles segn el nmero de etapas que haya que realizar
mecnicamente con una soldadora.
En la soldadura manual,el soldador mueve manualmente la cabeza de soldadura y adems
comprueba y controla el proceso de soldadura.
En la soldadura semiautomticala soldadora realiza una de las etapas de trabajo. Un mtodo de
soldadura de este tipo puede ser, por ejemplo, la soldadura MIG/MAG, en la que el alimentador de
hilo proporciona el hilo de aporte mediante una pistola de soldadura.
En la soldadura mecanizada, la soldadora hace el trabajo fsico, pero el soldador controla y
supervisa continuamente el proceso.
En la soldadura automtica,el hardware de soldadura lo hace todo de manera independiente segn
un programa preestablecido.

La soldadura robotizada representa la automatizacin y mecanizacin avanzada de los procesos de
soldadura. En este tipo de soldadura, un robot controla el movimiento del brazo soldador y el proceso de
soldadura conforme a un programa preestablecido. Los robots pueden reprogramarse para trabajar en lugares
distintos.


Mayor productividad y calidad constante

La automatizacin de los procesos de soldadura tiene por objeto aumentar la productividad de soldadura y la
capacidad de produccin y conseguir unos niveles de calidad constante y una buena rentabilidad.

La inversin inicial en equipos de soldadura robotizada tiene un coste importante: hay que tener en cuenta los
gastos de hardware, la realizacin de pruebas y la formacin de los operarios. Por ello, el paso a la soldadura
robotizada requiere una cuidadosa planificacin anticipada. La produccin de soldadura existente debe
analizarse en todas sus etapas de trabajo y hay que desglosar los gastos relacionados. Adems, es preciso
estudiar si la robotizacin es la mejor solucin para cada uno de los productos.

La soldadura robotizada es especialmente adecuada para productos que contienen varias soldaduras
pequeas en diferentes direcciones y superficies de soldadura curvas. La robotizacin no requiere
necesariamente que el producto en cuestin se fabrique de manera continua en grandes cantidades. La
tecnologa moderna permite soldar series cada vez ms pequeas de manera rentable. Incluso se han
fabricado con xito piezas individuales en entornos robotizados.


Optimizacin de la soldadura robotizada

La soldadura robotizada puede optimizarse disminuyendo el volumen de las ranuras. En la soldadura
mecanizada y automatizada, las soldaduras son de calidad uniforme y, por lo tanto, es posible utilizar su
tamao nominal mnimo. La soldadura automatizada permite usar la profundidad o penetracin de soldadura
como parte del grosor efectivo visible de la garganta. Esto se debe a que el proceso de soldadura
automatizada siempre es el mismo y, por consiguiente, la penetracin que obtengamos una vez, la
seguiremos obteniendo, probablemente en los siguientes trabajos de soldadura.

El equipo de soldadura diseado para la soldadura robotizada debera utilizarse en una estacin robtica para
que la alimentacin del hilo de soldadura se realice siempre de manera eficaz y uniforme. Los dispositivos que
se utilizan en este tipo de soldadura permiten al robot controlar todas las funciones. Se han diseado
diferentes seales y seales de realimentacin conforme a los requisitos de elevada calidad y eficacia de las
aplicaciones robotizadas. De este modo, se evitan tiempos muertos innecesarios y mejora la relacin de
tiempo de arco del hardware.