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= =
1
1 2
2
r
v v i
r
= =
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniera Mecnica
(b) Transmisin entre ejes que se
cortan:
CONOS de friccin
(c) Transmisin entre ejes que se
cruzan:
HIPERBOLOIDES de friccin
NO hay rodadura, pero las superficies
son siempre tangentes entre s
Ruedas de friccin (IV)
1
2
r
i
r
=
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Ventajas:
Es el mtodo ms sencillo de transmisin de potencia de un eje a otro
Inconvenientes:
Mxima fuerza de friccin: F = N
Si el par demandado requiere una fuerza tangencial superior a la
mxima disponible: DESLI ZAMI ENTO ENTRE AMBOS CI LI NDROS
Desgaste
Asincrona
SOLUCIN:
Incorporar medios de trabamiento trasmisin por fuerza y forma
ENGRANAJ ES
Ruedas de friccin (V)
Transmisin de
par limitada
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Departamento de Ingeniera Mecnica
Tipos de engranajes
Rectos
externo
interno
Cnicos rectos
Cnicos helicoidales
Zerol
De corona y pin cilndrico
Helicoidales cruzados
De Sinfn Cavex
De sinfn envolvente
Hipoidales
Espiroide
HeliconBeveloid
Simples
Dobles
De esqueleto
de pescado
(herringbone)
Helicoidales
Ejes paralelos
(engranajes cilndricos)
Ejes que se cortan
(engranajes cnicos)
Ejes que se cruzan en
el espacio (engranajes
hiperblicos)
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Engranajes cilndricos de dentado recto
Transmiten movimiento entre ejes paralelos
(a) externos: sentidos
de giro opuestos
(b) internos: sentidos
de giro iguales
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Dientes inclinados soportan carga axial engrane
progresivo:
Menos VIBRACIONES
Menos RUIDO
En (b) y (c) estn compensadas las componentes axiales
de los esfuerzos
Engranajes cilndricos de dentado oblicuo
(a) simple
(b) doble
(c) Herringbone
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Engranajes cnicos
Transmiten par y velocidad entre ejes que se cortan
(a) Cnico rectos
(c) zerol
(b) Cnico helicoidal
(d) De corona y pin recto
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Engranajes hiperblicos
Transmiten par y velocidad entre ejes que se cruzan en
el espacio.
(a) Helicoidal
cruzado
(b) De sinfn-corona
(c) De sinfn
cavex
(d) De sinfn
evolvente
(e) hipoidal
(f) helicon
(g) Beveloid
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Generacin efectiva de los flancos de
de los dientes
Procesos de mecanizado:
Fresado
Cepillado
Cortador en forma de cremallera
Cortador en forma de pin
Formado con sinfn
Procesos de acabado:
Cepillado
Bruido
Esmerilado
Pulido
Otros mtodos:
Fundicin
Extrusin
Estampacin
Sinterizado, etc
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Fresado (I)
La herramienta (fresa) tiene la forma del hueco
entre dientes
Inconvenientes: la herramienta slo sirve para
ruedas del mismo
dimetro y
mdulo
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Departamento de Ingeniera Mecnica
Fresado (II)
Cinemtica y dinmica de
Mquinas A. de Lamadrid, A. de
Corral, UPM, Madrid 1992
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Cepillado (I)
til en forma de cremallera:
La herramienta es una cremallera del mismo mdulo que la
rueda a tallar.
El corte se debe al movimiento de vaivn de la herramienta en
la direccin del eje de la rueda
Se enfrenta la herramienta a un disco de radio r
a
.
La herramienta penetra hasta que
su lnea media es tangente a la
circunferencia primitiva de referencia
Se gira ligeramente el disco y se
desplaza la cremallera como si
estuvieran engranando
Cuando se ha cortado un diente se
reposiciona la cremallera
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Cepillado (II)
Cinemtica y dinmica de
Mquinas A. de Lamadrid, A. de
Corral, UPM, Madrid 1992
Universidad Carlos III de Madrid
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Cepillado (III)
til en forma de pin:
La herramienta es una contrarrueda
El procedimiento es semejante al
anterior
Ventajas:
Permite generar
ruedas internas
No hay problemas
de imprecisin por
reposicionamiento
de la herramienta.
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Cepillado (IV)
Cinemtica y dinmica de
Mquinas A. de Lamadrid, A. de
Corral, UPM, Madrid 1992
Universidad Carlos III de Madrid
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Cepillado (V)
Cinemtica y dinmica de
Mquinas A. de Lamadrid, A. de
Corral, UPM, Madrid 1992
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Conformado sin fin
El cortador tiene forma de tornillo sinfn
Los dientes son rectos como los de una cremallera,
pero el sinfn no tiene que girar para cortar
dientes rectos.
Ventajas:
Gran precisin,
por no tener que
reposicionar la
herramienta
Es el mtodo ms
usado.
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P
V
A3
V
A2
Tangente
de contacto
Palancas rodantes (I)
(a) Condicin de contacto
permanente
Los perfiles NO deben
penetrar ni separarse
Las componentes normales
de V
A1
y V
A2
han de ser
iguales
n n
A1 A2
v v =
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2 1
A A
2
1 2 1
V V
i
O A OA
= =
1 2
'
1 1
nA nA 1 2
'
2 2
ON
V V AN AN i
O N
= = =
1
1
2
2
A
'
1
1 1 A 1
'
1
1 1
2 1
' '
A
' 2 2 2 1 2
2 2 A 2
'
2
2 2
V
AN
O A N semejantea V N A
OA
ON
AN AN
i
V
O N O N AN
O A N semejantea V N A
O A
O N
=
A1 1 A2 2 1 2
v OA y v O A O,O yAestan alineados
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Departamento de Ingeniera Mecnica
Perfiles conjugados (I)
Transmisin del movimiento con relacin constante
de velocidades angulares
OBJ ETIVO: Evitar deslizamientos entre elementos
rodantes
SOLUCIN: Incorporar dientes de cualquier forma.
Engranajes primitivos (200 a.c.): Ruedas giratorias
de madera a las que se fijaban elementos de
formas rudimentarias (molinos de viento, ruedas
hidrulicas, relojera, etc.)
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Aparicin del motor de vapor ( 1750 ):
Se transmiten mayores pares y velocidades
Las transmisiones NO uniformes provocaban
fuertes choques entre dientes y los destruan
Surge la necesidad de obtencin de dientes que
proporcionen transmisin con relacin constante
de las velocidades angulares de entrada y salida
PERFILES CONJ UGADOS
Perfiles conjugados (II)
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Perfiles conjugados empleados
en engranajes
En teora pueden emplearse cualquier pareja de
perfiles conjugados.
Por consideraciones prcticas, slo se emplean dos
tipos de perfiles conjugados:
Perfil cicloide:
Fue el ms empleado en la Revolucin industrial hasta principios
de siglo XX, pero hoy da slo se utiliza en mecanismos de
relojera.
Perfil de Evolvente de Crculo:
En la actualidad es el perfil de uso universal, salvo en relojera y
bombas de paletas. Presenta las siguientes ventajas:
Versatilidad a la hora de disear
Otras caractersticas inherentes a su geometra que se vern
ms adelante
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Generacin de perfiles conjugados
Para cualquier perfil que se de a los dientes de una
rueda, siempre existe un perfil para los de la otra
que es conjugado del primero.
Mtodo de generacin:
Se hace rodar una circunferencia
sobre la otra
La evolvente de las posiciones
de un diente es el perfil del diente
conjugado.
Este mtodo es la base de la
talla de perfiles por generacin
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Mtodo de generacin
Cinemtica y dinmica de
Mquinas A. de Lamadrid, A. de
Corral, UPM, Madrid 1992
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Mtodo de generacin
Cinemtica y dinmica de
Mquinas A. de Lamadrid, A. de
Corral, UPM, Madrid 1992
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Perfil de evolvente (I)
Definicin:
curva generada por un punto fijo de una recta que
rueda sin deslizar sobre una circunferencia llamada
circunferencia bsica.
Es la curva que trazara una cuerda tensa al
desenrollarse de un cilindro.
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Perfil de evolvente (II)
Propiedades:
El cordel es tangente
a la circunferencia
El centro de curvatura
es el punto de
tangencia del cordel y
la circunferencia base
La evolvente es
siempre normal al
cordel.
Normal al perfil
de evolvente y
tangente a la
circunferencia
base
Perfil de
evolvente
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Transmisin uniforme con
dientes de evolvente
Al hacer girar los carretes en sentidos opuestos, el
punto P del hilo traza una evolvente en cada cilindro
C
Propiedades de la transmisin:
El contacto se produce sobre la
tangente comn a las
circunferencia base, ,
llamada lnea de engrane.
es la normal comn en el
punto de engrane P
es nica corta a la lnea
de centros en un punto fijo
relacin de transmisin constante
1 2
TT
1 2
TT
1 2
TT
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Dientes de evolvente
Cinemtica y dinmica de
Mquinas A. de Lamadrid, A. de
Corral, UPM, Madrid 1992
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Ley fundamental del engrane
La relacin de transmisin debe ser constante
La normal comn a los perfiles de los dientes, en
todos los puntos de contacto dentro del segmento
de engrane, debe pasar por un punto fijo de la
lnea de centros, llamado punto primitivo.
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Ley fundamental de engrane
Evolvente Longitud
recorrida por el punto de
contacto sobre la lnea de
engrane es igual al arco
girado por las
circunferencias bsicas.
Como
As pues
1 1 2 2
PP' QQ ' Q Q ' = =
b
QQ' r =
1 2 b1 b2
b1 1
1 2 b1 b2
2 b2
r r
r
t r t r
r
=
= =
b1 1
2 b2
r
i cte
r
= = =
=
p 2r
m
z
= =
1 1 1
2 2 2
mz 2 r z
i
r mz 2 z
= = =
z
dp
2 r(pulgadas)
=
= =
m
e s
2
= =
p e s = +
Nomenclatura. Dentadura (III)
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b 0
0
b
r r cos
r r cos
=
=
=
Perfil de referencia normalizado
Las dimensiones del perfil de referencia y de la
herramienta asociada a l estn normalizadas
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Perfil de referencia (I)
Cremallera de referencia:
til de corte ficticio que se empleara para generar los dientes
de un engranaje con dimensiones normalizadas.
Perfil de referencia:
Seccin normal de la cremallera de referencia.
Se emplea para definir las dimensiones normalizadas del
dentado.
Perfil de referencia del dentado
Perfil de referencia de la herramienta
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Penetracin e interferencia (I)
La evolvente NO puede extenderse por debajo de su circunferencia
base.
Si la herramienta penetra en el crculo bsico PENETRACINdel
diente menor resistencia mecnica
La porcin de diente que queda por debajo NO tiene perfil de evolvente
e interfiere con la cabeza del otro diente INTERFERENCIAentre
dientes.
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Penetracin e interferencia (II)
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Nmero lmite de dientes (I)
OBJ ETIVO: evitar la penetracin
Situacin lmite de penetracin:
La cabeza de la herramienta sale tangencialmente al flanco que
acaba de generar, y no lo daa.
El extremo del flanco de la herramienta NO debe sobrepasar el
punto T, pues all la velocidad relativa de la herramienta y el diente
es tangente a ambos.
Si el extremo de la
cremallera se extiende
ms all de T, su
velocidad no es tangente
al flanco del diente, y
penetra en l.
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Nmero lmite de dientes (II)
Como y :
Para , el nmero lmite de dientes es:
2r
m
z
=
b
r rcos =
20 =
2 2
2 2
2
2r 2
r r cos 1 cos
z z
2 2 2
1 cos sen z
z z sen
No obstante, si
z>14, la penetracin
es muy poco
importante, y en la
prctica se admite:
lim
2
2
z 17 z 17
sen 20
=
lim
z 14 =
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Procedimientos de talla para evitar la
penetracin
Objetivo:
Evitar la penetracin en ruedas con menos de 14 dientes.
(a) variacin del ngulo de inclinacin del flanco de
la cremallera:
Sigue siendo vlida la expresin anterior:
0
20 > =
1 1
2 2 2
0 0
1 1
2 2 2
z' z' z
sen sen sen
z' z
= < =
<
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(b) Dentado rebajado:
Se emplea cremallera con alturas de pie y de cabeza inferiores a las
normalizadas.
Como y :
El nmero lmite de dientes es:
Como en el caso anterior, la cremallera no est normalizada.
Procedimientos de talla para evitar la
penetracin
ao
2
b
h my (y 1)
r my r cos
= <
2r
m
z
=
b
r rcos =
2 2
2 2
2
2r 2y
r y r cos 1 cos
z' z'
2y 2y 2y
1 cos sen z'
z' z' sen
1 1 1 1
2 2
0
2y 2
z' z z' z
sen sen
= < = <
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(c) desplazamiento en la talla:
La lnea media de la herramienta se desplaza una cantidad +xm
hacia el exterior de la circunferencia primitiva.
Como
y :
Como para poder cortar debe ser x<1:
Esta talla se llama talla a +V
Procedimientos de talla para evitar la
penetracin
b
b
r xm m r cos
r (1 x) m r cos
+
2r
m
z
=
b
r rcos =
2 2
2 2
2
2r 2(1 x)
r (1 x) r cos 1 cos
z' z'
2(1 x) 2(1 x) 2(1 x)
1 cos sen z'
z' z' sen
= < = <
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Clculo del factor de desplazamiento
en ruedas talladas a V
Segn se ha visto
Se sabe, sin embargo, que en la prctica se puede trabajar
con un nmero lmite de dientes inferior al calculado, por lo
que se toma:
2
1 1
2
1 1 1 1
1 1
2
2(1 x) sen
z' (1 x) z'
sen 2
z' z' z z'
x 1 1
2
z z
sen
= =
= = =
14 z'
x
17
=
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Ruedas talladas a cero y ruedas
talladas a V
Atendiendo a la forma en que se realiza la talla, las
ruedas se clasifican en:
RUEDAS A CERO(rueda normal): la lnea media de la
herramienta de talla es tangente a la circunferencia
primitiva de referencia
RUEDAS A V (con desplazamiento): la lnea media del
perfil de referencia se desplaza respecto a la
circunferencia primitiva una cantidad V=mx, contada
positivamente hacia el exterior (rueda V+) y
negativamente hacia el interior (rueda V-)
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Montaje de engranajes
Segn el tipo de montaje, los engranajes se
clasifican en:
Engranajes montados a cero: las circunferencias
primitivas y de funcionamiento coinciden con las
de referencia.
Engranajes montados en V: las circunferencias
primitivas de referencia NO coinciden con las de
funcionamiento.
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(a) engranajes montados a cero con ruedas
talladas a cero:
Las dos ruedas tienen ms de 14 dientes
(b) engranajes montados a cero con ruedas
talladas en V:
Una rueda tiene ms de 14 dientes y la otra menos, y su
suma es mayor de 28
Se tallan las ruedas con x
1
=x
2
(c) engranajes montados en V con ruedas talladas
en V:
Los dientes de ambas ruedas suman menos de 28
Las ruedas se tallan con desplazamientos diferentes
Montaje de engranajes
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La funcin evolvente
Por las propiedades de la evolvente de crculo
La funcin recibe el nombre de funcin evolvente
*
b b b b
EB AB AE AP AE
tg
r r r r
= = = =
tg
*
Ev( ) tg Ev( ) = =
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Clculo de espesor del diente
Espesor de una circunferencia de radio r
x
Por semejanza
Por las propiedades de la evolvente
Anlogamente
Sustituyendo en (1)
Necesitamos conocer el valor de
( )
x x x
x
x b b b
s 2 EC r r
s 2 EC 2 CB EB (1)
r r r r
= = =
( )
( )
*
x x
b x
*
b x
Ev
EB r Ev
Como: EB r
=
=
( )
b
CB r Ev =
( )
( )
x
x b b x
b
x x x
r
s 2 r Ev( ) r Ev( )
r
s 2 r Ev( ) Ev( ) (2)
=
=
( )
Ev
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Clculo del espesor del diente
El espesor en la circunferencia primitiva de
referencia, s, se mide en la cremallera y vale:
Aplicando la ec. (2) a la circunferencia primitiva de
referencia:
Sustituyendo en la ec. (2) queda:
s' s 2 s
m m
s s' 2 x m tg
2 2
s
tg s x m tg
xm
= +
= = +
= =
( ) ( )
m m
2 x m tg 2 r Ev Ev 2 x m tg m z Ev Ev
2 2
2r mz 2x
Como: m r Ev tg Ev
z 2 2z z
+ = + =
= = = + +
x x x
2x
s 2 r tg Ev Ev
2z z
= + +
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Distancia entre ejes de
funcionamiento
Distancia entre ejes de funcionamiento a:
Suma de los radios primitivos de funcionamiento.
Como:
Sustituyendo
0 1 2
a r' r' = +
b
b
r r' cos '
cos
r' cos ' r cos r' r
r r cos cos '
=
= =
( )
0 1 2
cos
a r r
cos '
= +
=
=
=
= =
= + +
= = = + + =
= + +
+
=
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 2 1 2
1 2 1 2
1 2
1 2
2 x x tg z z Ev Ev '
os ' 2
2 x x tg ' z z Ev Ev ' 0
x x
Ev ' 2 tg Ev ' a'
z z
+ + + +
+ + + =
+
= +
+
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Distancia entre ejes de
funcionamiento
(c) engranajes en V sin holgura
radial:
La lnea media de la cremallera
de referencia de la rueda 1
coincide con la de la 2
Multiplicando y dividiendo por
como
( ) ( )
( )
0 1 1 2 2
1 2 1 2
a r mx r mx
r r x x m
= + + + =
= + + +
( )
1 2
2 z z +
( )
1 2
0 1 2 1 2
1 2
x x m
a r r 2 z z
z z 2
+
= + + +
+
( ) ( ) ( )
( )
1 2
1 2 1 2 0 1 2 1 2
1 2
1 2
0 1 2
1 2
mz m x x
r z z r r a r r 2 r r
2 2 z z
x x
a r r 1 2
z z
+
= + = + = + + +
+
+
= + +
+
m 2r z =
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Longitud de engrane
El segmento de engrane se
puede considerar como la suma
de dos segmentos, unidos por el
punto primitivo.
= +
acercamiento alejamiento
g g g
1
E P
2
PE
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Coeficiente de engrane
(grado de recubrimiento)
En un par de engranajes el ratio entre:
El arco de conduccin (evolvente) y
El paso (circunferencia base)
p 2 r/ z =
b b
p 2 r / z m cos( ) = =
2 1
E E
2 1
b
E E
p
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Arco de conduccin
(circunf. Base y Circunf. Primitiva)
Es el arco girado desde el engrane y el desengrane de un
diente.
Por las propiedades de la evolvente el arco de conduccin
es igual a la longitud de engrane.
Si el arco es medido en la circunferencia primitiva de
funcionamiento r, entonces
2 1
E E
2 1
E E g
2 1
E E g /cos( )
=
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Clculo de la longitud de acercamiento
2 2 2
f 2 2 2 c2 2 2
g E T PT R R sen( ) = =
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Clculo de la longitud de alejamiento
2 2 2
a 1 1 1 c1 1 1
g E T PT R R sen( ) = =
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Longitud de engrane. Arco de
conduccin
Longitud de engrane, g