Welcome to Scribd, the world's digital library. Read, publish, and share books and documents. See more
Download
Standard view
Full view
of .
Save to My Library
Look up keyword
Like this
42Activity
0 of .
Results for:
No results containing your search query
P. 1
Bab 5 Root Locus

Bab 5 Root Locus

Ratings: (0)|Views: 1,407 |Likes:
Published by Muhammad Irfan

More info:

Published by: Muhammad Irfan on Nov 21, 2009
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

06/10/2013

pdf

text

original

 
Bab 5: Root Locus EL303: Sistem Kendali __________________________________________________________________________ Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal 5-
1
 
ROOT LOCUS
Ì
Pendahuluan
Ì
Dasar Root Locus
Ì
Plot Root Locus
Ì
 Aturan-Aturan Penggambaran Root Locus
Ì
Root Locus Melalui MATLAB
Ì
Kasus Khusus
Ì
 Analisis Sistem Kendali Melalui Root Locus
Ì
Root Locus untuk Sistem denganTransport Lag
 
Bab 5: Root Locus EL303: Sistem Kendali __________________________________________________________________________ Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal 5-
2
 
Ì
PENDAHULUAN
n
Karakteristik tanggapan transient sistem looptertutup dapat ditentukan dari lokasi pole-pole (looptertutupnya).
n
Bila K berubah, maka letak pole-pole nya jugaberubah.
n
Perlu pemahaman pola perpindahan letak pole-poledalam bidang s.
n
Desain sistem kendali melalui gain adjusment: pilihK sehingga pole-pole terletak ditempat yangdiinginkan.
n
Desain sistem kendali melalui kompensasi:memindahkan letak pole yang tak diinginkan melaluipole-zero cancellation.
n
Mencari akar-akar persamaan karakteristik untuk orde tinggi sulit, terlebih dengan K sebagai variabel.(Alternatif: gunakan MATLAB ?!)
n
W.R. Evan mengembangkan metoda untuk mencariakar-akar persamaan orde tinggi : metoda RootLocus.
n
Root Locus: tempat kedudukan akar-akar persamaankarakterstik dengan K = 0 sampai K = tak hingga.
n
Melalui Root Locus dapat diduga pergeseran letak pole-pole terhadap perubahan K, terhadappenambahan pole-pole atau zero-zero loop terbuka.
 
Bab 5: Root Locus EL303: Sistem Kendali __________________________________________________________________________ Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal 5-
3
 
Ì
DASAR ROOT LOCUS
Persamaan Karakteristik: s
2
+ 2s + K =0Akar-akar Persamaan Karakteristik :
s
=±=±
244211
 
K s
1
s
2
0 0 -21 -1 -12 -1+j1 -1+j110 -1+j3 -1+j3101 -1+j10 -1+j10

Activity (42)

You've already reviewed this. Edit your review.
1 hundred reads
1 thousand reads
Puji Rianto liked this
DeDek MuktianTo liked this
Amran Maulana liked this
Mareta Danar liked this
osma liked this

You're Reading a Free Preview

Download
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->