PROJETO DE UM ANALISADOR BSICO DE ENERGIA

UTILIZANDO O MTODO PEDAGGICO ABP NA

DISCIPLINA DE INSTRUMENTAO ELETRNICA DO IFPB



Everton de Freitas Danda contato@evertonfreitas.com
Jessyca Gomes da Silva jessycagomes@ieee.org
Caio Souza Florentino caiosf_12@hotmail.com
Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia da Paraba (IFPB)
Bacharelado do Curso de Engenharia Eltrica
Franklin Martins P. Pamplona franklinpamplona@ifpb.edu.br
Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia da Paraba (IFPB)
Grupo de Eletrnica, Controle e Automao (GECA)
Ademar Gonalves da Costa Jnior ademar.costa@ifpb.edu.br
Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia da Paraba (IFPB)
Laboratrio de Instrumentao, Sistemas de Controle e Automao (LINSCA)
Av. Primeiro de Maio, 720, Jaguaribe
58.015-430 Joo Pessoa Paraba



Resumo: Uma forma pedaggica de aumentar o interesse dos alunos de cursos de
Engenharia a elaborao de prottipos, no qual se possam unir os contedos terico
e prtico da disciplina, usando a Abordagem Baseada em Problemas (ABP) como
metodologia de ensino. Este artigo apresenta a implementao bsica de um analisador
de rede para a energia eltrica fornecida pelas empresas distribuidoras de energia,
utilizando uma soluo baseada em um microcontrolador de 16-bits para aquisio e
processamento dos sinais deste sistema, sendo realizada a transmisso e recepo de
dados atravs de uma rede Zigbee. Os dados adquiridos podem ser mostrados em uma
Interface Grfica de Usurio baseada em um servidor HTTP. Ao final do projeto, o
discente tem uma viso integrada e slida dos diversos temas abordados durante a
graduao, j que utiliza conceitos de outras disciplinas j cursadas ou que esto
sendo cursadas em paralelo com a disciplina de Instrumentao Eletrnica, no curso
de Engenharia Eltrica do IFPB.


Palavras-chave: Qualidade de energia, microcontrolador, Zigbee, Abordagem baseada
em problemas, Prottipo educacional.


1. INTRODUO
Uma forma de aumentar o interesse dos alunos dos cursos da rea de Tecnologia a
unio entre a teoria de uma disciplina e um problema prtico, no qual podem utilizar os
conhecimentos adquiridos na disciplina cursada, e sua integrao multidisciplinar.
Segundo Gomes e Silveira (2007), a educao em Engenharia de Controle e Automao


enfrenta desafios na relao ensino-aprendizagem, em demandas sociais, na eliminao
de postos de trabalho, no risco tecnolgico e ainda os reflexos dos problemas do ensino
mdio e fundamental.
Desta forma, a utilizao de prottipos em forma de planta piloto ou de sistemas
automatizados e/ou robticos, em propores reduzidas, muito til nos cursos de
graduao em Engenharia. Alm disso, no ambiente de Automao e Controle, a
implantao de algoritmos de sistemas de controle e a realizao de testes comparativos
entre os diferentes tipos de sensores e atuadores, motivam alunos e professores no
ensino e na pesquisa. No ambiente acadmico, a construo de prottipos educacionais
em disciplinas ou em trabalhos de iniciao cientfica ganha cada vez mais espao,
devido ao custo de aquisio dos prottipos das empresas que os comercializam, alm
da dependncia tecnolgica ao ser realizada esta aquisio, no se permitindo muitas
vezes, a incorporao de novas tecnologias ou uso de novos algoritmos computacionais
para testes comparativos (GOMES & SILVEIRA, 2007; GOMES et al., 2011;
MAXIMO et al., 2011).
Para fomentar o interesse dos alunos da disciplina de Instrumentao Eletrnica, do
curso de Engenharia Eltrica, do Instituto Federal da Paraba (IFPB), campus Joo
Pessoa, e como forma de utilizao da metodologia de ensino, Aprendizagem Baseada
em Problemas ABP (RIBEIRO, 2005; FERNNDEZ-SAMAC et al., 2012;
FREITAS, 2012), durante o incio do semestre 2012.2 foram propostos projetos em
equipe que envolvessem a utilizao de sensores e o condicionamento do sinal, alm da
integrao multidisciplinar com outras disciplinas do currculo do curso. Deste modo, o
objetivo deste artigo apresentar a construo de um analisador bsico de parmetros
da energia eltrica, fornecida por uma distribuidora de energia, no qual a aquisio e o
processamento do sistema so realizados por um microcontrolador MSP430 da Texas
Instruments, e a transmisso e recepo de dados atravs de uma rede Zigbee. Os
dados destes parmetros so mostrados em tempo real, em uma interface homem-
mquina baseada em um servidor de rede.
O artigo est dividido deste modo. Na Seo 2 apresentada a ABP e sua
aplicabilidade na disciplina de Instrumentao Eletrnica do curso de Engenharia
Eltrica do IFPB. Na Seo 3 apresentado o problema da qualidade da energia eltrica
que afeta o sistema eltrico. Na Seo 4, apresenta-se o analisador bsico de energia
eltrica desenvolvido e na Seo 5, as consideraes finais deste trabalho.

2. APRENDIZAGEM BASEADA EM PROBLEMAS APLICADA NA
DISCIPLINA DE INSTRUMENTAO ELETRNICA
A metodologia pedaggica denominada de Aprendizagem Baseada em Problemas
(ABP) surgiu no Canad na dcada de 60 do sculo passado, sugerida e implantada pela
Universidade de MacMaster, sendo adotada posteriormente por diversas universidades
no mundo. No Brasil, diversos trabalhos vm sendo publicados, decorrentes de sua
implantao em diversos cursos de nvel superior e de ps-graduao.
Na abordagem ABP, os papis dos alunos e docentes em sala de aula, diferem da
abordagem convencional, esta centrada no professor (RIBEIRO, 2005). Segundo
Woods apud Ribeiro (2005), assumir responsabilidade pela prpria aprendizagem em
uma abordagem ABP significa que os alunos cumpram as seguintes tarefas:


Explorao do problema, levantamento de hipteses, identificao de
questes de aprendizagem e elaborao das mesmas;
Tentativa de soluo do problema com o que sabem, observando a pertinncia
de seu conhecimento atual;
Identificao do que no sabem e do que precisam saber para solucionar o
problema;
Planejamento e delegao de responsabilidades para o estudo autnomo da
equipe;
Aplicao do conhecimento na soluo do problema;
Avaliao do novo conhecimento, da soluo do problema e da eficcia do
processo utilizado e reflexo sobre o processo.

A abordagem adotada que o aluno construa o seu prprio conhecimento a partir
do desenvolvimento de um problema proposto ou sugerido pelo mesmo. Este problema
estudado na forma de um projeto prtico, no qual, desenvolvido em funo dos
contedos da disciplina, buscando a interdisciplinaridade, o que faz com que o problema
seja compreendido, fundamentado e analisado, como, por exemplo, realizado atravs
de uma metodologia de gerenciamento de projetos.
No IFPB, em especfico, na disciplina de Instrumentao Eletrnica do curso de
Engenharia Eltrica, esta metodologia est sendo introduzida e testada pelo professor da
disciplina. A proposta utilizada baseada na informao de que o engenheiro moderno
no precisa do conhecimento memorizado, decorado e acumulado, mas sim, do
conhecimento necessrio para a resoluo de problemas baseado na construo do
conhecimento.
Desta forma, foi adotada como elemento fundamental, a proposta elaborada por
Hadgraft e Prpic apud Ribeiro (2005), no formato 4-2-3-1-3, de acordo com a Tabela 1.
Este formato adotado auxiliar o professor na identificao de qual abordagem ser
mais bem adotada na disciplina de Instrumentao Eletrnica, que o guiar para a
adoo e aplicabilidade do formato PBL ideal (4-4-4-4-4).

3. O PROBLEMA DA QUALIDADE DE ENERGIA ELTRICA
O conceito de Qualidade de Energia Eltrica (QEE) est relacionado a um conjunto
de alteraes que podem ocorrer no sistema eltrico. Segundo Santoso et al. (2012),
qualidade de energia "qualquer problema de energia manifestado na tenso, corrente
ou nas variaes de frequncia que resulte em falha ou m operao de equipamentos de
consumidores". Tais alteraes podem ocorrer em vrias partes do sistema de energia,
seja nas instalaes de consumidores ou no sistema supridor da concessionria.
Para a Agncia Nacional de Energia Eltrica ANEEL (2008), os aspectos
considerados para a QEE, em regime permanente ou transitrio, so:
Tenso em regime permanente;
Fator de potncia;
Harmnicos;
Desequilbrio de tenso;
Flutuao de tenso;
Variaes de tenso de curta durao;
Variao de frequncia.


Tabela 1 Elementos fundamentais da PBL (Fonte: HADGRAFT & PRPIC
apud RIBEIRO, 2005).
Passo Problema Integrao
Trabalho em
Equipe
Soluo de
Problemas
Aprendizagem
Autnoma
1
Vrios
problemas
por
semana.
Nenhuma ou
pouca
integrao de
conceitos. Uma
nica ideia.
Trabalho
individual.
Nenhum
mtodo formal
de problemas.
Alunos
concentram-se
em como
solucionar cada
novo tipo de
problema.
Professor fornece
todo o contedo via
aula, observaes,
pginas da Internet,
tutoriais, referncias
a livros e peridicos.
Alunos concentram-
se em aprender o que
lhes foi dado.
2
Um
problema
por
semana.
Alguma
integrao de
conceitos
Alunos
trabalham juntos
em sala de aula
(informalmente),
mas produzem
trabalhos
individuais.
Mtodo formal
de soluo de
problemas, que
aplicado nas
aulas.
Professor fornece
grande parte do
contedo, mas espera
que os alunos
investiguem alguns
detalhes e/ou dados
por si prprios.
3
Mais de
um
problema
por
semestre,
cada um
com
durao de
algumas
semanas.
Integrao
significativa de
conceitos e
habilidades na
soluo do
problema.
Trabalho em
equipe, menos
informal que a
categoria
anterior.
Relatrio em
conjunto, porm
sem avaliao
dos pares.
Mtodo formal
de soluo de
problemas, o
qual
orientado por
tutores em
aulas tutoriais.
Professor fornece um
livro-texto como
base para sua
disciplina, mas
espera que os alunos
utilizem esta e outras
fontes, a seu critrio.
4
Um
problema
por
semestre.

Grande
integrao,
talvez
incluindo mais
de uma rea de
conhecimento.

Trabalho em
equipe formal,
encontros
externos entre as
equipes,
avaliao por
pares, relatrios
e apresentao
de resultados em
conjunto.
Mtodo formal
de soluo (e
aprendizagem)
de problemas.
Alunos aplicam
este mtodo,
sozinhos a cada
novo problema.
Professor fornece
pouco ou nenhum
material (talvez
algumas referncias).
Alunos utilizam a
biblioteca, a Internet
e especialistas para
chegarem
compreenso do
problema.


Com os distrbios de qualidade da rede de distribuio conhecidos, possvel
planejar a melhoria na qualidade da energia, corrigindo os distrbios detectados, e obter
uma srie de benefcios, como por exemplo, a diminuio de perdas, reduo no stress
de transformadores devido ao aquecimento excessivo, reduo da interferncia nos
sistemas de telefonia e comunicao, entre outros.
As diversas normas regulamentadoras dos sistemas de energia eltrica usualmente
demandam equipamentos capazes de realizar aferies sofisticadas para medio dos


diversos ndices relacionados qualidade da energia. Todavia, um dos parmetros mais
comuns est relacionado ao fator de potncia, no qual a legislao brasileira determina
que este deva estar compreendido entre 0,92 e 1,00 indutivos e 0,92 capacitivo. Est
previsto em lei, um acrscimo monetrio na conta, caso o fator de potncia esteja fora
destes limites (ANEEL, 2012).
4. PROJETO DE UM ANALISADOR BSICO DE ENERGIA
Almejando o estudo de alguns parmetros de qualidade de uma rede de distribuio
do ponto de vista de um consumidor, foi proposto o desenvolvimento de um prottipo
no invasivo (non-invasive) para possibilitar a anlise da energia fornecida a partir do
uso de um transformador de corrente (TC) e de um transformador de potencial (TP), que
pudessem ser conectados diretamente linha de alimentao do consumidor, sem a
necessidade de alterao em sua rede eltrica, tampouco da rede da concessionria.
Neste contexto, surgiu a proposta para a elaborao de um prottipo para a
realizao do monitoramento do fator de potncia de uma instalao eltrica, de forma
no invasiva. Para tanto, foi necessrio definir uma metodologia ou rotina bsica de
como deviam ser efetuadas as medies deste sistema. A Figura 1 ilustra o diagrama
simplificado da proposta do analisador de rede, no qual as subsees 4.1 a 4.7
apresentam alguns detalhes deste diagrama.


Figura 1 Diagrama de blocos do prottipo do analisador de rede eltrica.
4.1 Transformador de corrente (TC)
O transformador de corrente (TC) um equipamento capaz de reduzir a corrente
que circula em seu enrolamento primrio para um valor inferior em seu enrolamento


secundrio, compatvel com o circuito de medio (MAMEDE FILHO, 2010). As
relaes mais utilizadas no mercado so as que utilizam no secundrio, correntes de 1 A
e de 5 A. No projeto, o TC utilizado foi o SCT-013-030 XiDi Technology.
4.2 Transformador de potencial (TP)
O transformador de potencial (TP) um equipamento capaz de reduzir a tenso do
circuito para nveis compatveis com a tenso mxima suportvel pelos sistemas de
medio (MAMEDE FILHO, 2010). O TP utilizado no projeto, reduz a tenso no
enrolamento primrio de 220 V
rms
, para uma tenso no enrolamento secundrio de 6
V
rms
.
4.3 Condicionamento do sinal
Para a leitura da corrente e tenso, os sinais de sada dos transformadores devem ser
condicionados de modo a satisfazer os requisitos das entradas analgicas do
microcontrolador utilizado: uma tenso positiva entre 0 V e a tenso de referncia V
ref

do conversor Analgico-Digital (AD). Para isto, foi implementado o circuito da Figura
2, no qual consiste em dois amplificadores operacionais (AMPOPs) nas configuraes
somador-inversor e inversor (SEDRA & SMITH, 2007; PERTENCE JUNIOR, 2012).


Figura 2 Circuito para condicionamento dos sinais dos transformadores.
Os sinais de tenso e corrente (esta convertida em tenso) da rede eltrica a serem
condicionados, possuem um ciclo positivo e um outro negativo. Para torn-los sinais
apenas positivos necessrio realizar um offset, com o uso de uma tenso DC (tenso
de offset) representada por Vdc na Figura 2. Compatibilizando os sinais dos circuitos do
TC e do TP com o conversor AD do microcontrolador, o sinal foi atenuado, no caso do
TP, e amplificado, no caso do TC. Para isso foi utilizado a relao entre os resistores R
1

e R
2
(Figura 2). Como o sinal foi invertido em fase, necessrio fazer uma nova
inverso para restaurar a fase do sinal original.
A Equao 1 relaciona a tenso de entrada e de sada no circuito da Figura 2, sendo
vlida para o TP e o TC utilizado no projeto. No circuito da Figura 2 foi utilizado o CI
TL084, que possui 04 AMPOPs internamente, satisfazendo a necessidade do projeto.

(1)


Padronizando V
dc
= 1,90 V para os circuitos de condicionamento dos sinais do TP e
do TC, a faixa de entrada do conversor AD do TP de 0,24 a 2,30 V, e para o TC esta
faixa de 0,30 a 2,30 V. Os valores dos resistores dos circuitos com os AMPOPs
encontram-se na Tabela 3, no qual foram utilizados com tolerncia de 5% em seus
valores nominais, alm do uso da tenso interna de referncia do MSP430, regulada em
2,5 V
dc
.
Tabela 3 Valores dos resistores dos circuitos de condicionamento de sinal do TP e
do TC.
Resistores ()
Circuito de
condicionamento do TP
Circuito de
condicionamento do TC
R
1
1.000 160
R
2
180 180
R
3
120 120
R
4
10.000 10.000
R
5
10.000 10.000
4.4 Transmisso e recepo dos dados
A transmisso e a recepo de dados foram realizadas utilizando mdulos que
utilizam o padro ZigBee. O padro ZigBee vendo sendo utilizados para redes de
sensores sem fio, operando na frequncia de 2,4 GHz, no requerendo licena para
funcionamento. Os dispositivos baseados em ZigBee possuem baixo consumo de
energia comparados, por exemplo, ao padro Bluetooth, e com taxas de transferncias
de dados variando entre 20 kbps a 250 kbps (RAMOS, 2012).
Foi utilizado o mdulo XBee-Pro (ZigBee IEEE 802.15.4) fabricado pela Digi
International (Figura 3). As principais caractersticas dos mdulos XBee-Pro
utilizados no projeto so: o rendimento de potncia de sada de 60 mW (18 dBm); o
alcance em ambientes internos/zona urbana em torno de 100 e 1500 metros; a tenso de
alimentao entre 2,8 e 3,4 V.

Figura 3 Mdulos XBee Pro, utilizados no projeto.

4.5 Microcontrolador MSP430
Para a etapa de aquisio e processamento dos sinais de tenso e de corrente, foi
utilizado um Microcontrolador MSP430 (MSP430G2553), da Texas Instruments. Estes
microcontroladores de arquitetura RISC de 16 bits so voltados para aplicaes de


baixo consumo de energia, pois oferecem fcil manipulao de frequncia de operao
no meio de uma rotina qualquer, podendo operar em modos de baixo consumo de
energia.
As principais caractersticas do microcontrolador MSP 430 utilizado no projeto so
memria Flash de 16 kB, memria RAM de 512B, clock de 16 MHz, oito conversores
ADs de 10 bits, comunicao serial (UART, I2C e SPI) entre outras (TEXAS
INSTRUMENTS, 2013).
4.6 Algoritmo implementado
O algoritmo utilizado no projeto apresentado como diagrama de blocos na Figura
4, no qual em forma resumida, segue os seguintes passos:
implementado um contador que realiza a aquisio de 200 amostras.
Durante esta contagem, o algoritmo identifica o perodo do sinal (T) de
tenso, calculando a diferena de tempo entre o primeiro valor mximo e o
segundo valor mximo, obtendo deste modo, o valor da frequncia (f);

O ngulo de defasagem () entre a tenso e a corrente calculado atravs da
diferena de tempo (t) entre os valores mximos de corrente e de tenso,
utilizando a Equao 2;
= t _
2
T
]
(2)
Aps a aquisio das 200 amostras so efetuados os clculos dos valores
eficazes de tenso e de corrente utilizando a Equao 3.
v
RMS
=
_

v(n)
2
N
, I
RMS
=
_

i(n)
2
N

(3)
Em seguida, so realizados os clculos das potncias ativa e reativa, e do fator
de potncia (Equaes 4 6);
P = v
RMS
I
RMS
cos (4)
Q = v
RMS
I
RMS
sin (5)
FP = cos =
P
P
2
+Q
2

(6)
Por fim, os dados calculados so enviados atravs da comunicao sem fio,
implementada atravs do protocolo ZigBee, para um computador, com uma
Interface Homem-Mquina (IHM).

O sinal da rede eltrica (frequncia de 60 Hz) amostrado com de 500 s,
resultando em 33 amostras por ciclo de 60 Hz, aproximadamente. Apesar de atender ao
PRODIST, em seu item 2.4.1.2, letra a, com o uso do microcontrolador MSP 430 neste
projeto, a letra b deste item no ser atendido, j que solicita um conversor AD de 12
bits (ANEEL, 2008). Porm, considerando o cunho didtico deste projeto, tal fato no
foi considerado como empecilho.



Figura 4 Algoritmo implementado para o monitoramento do fator de

4.7 Interface Homem Mquina
Para que seja realizada a anlise d
simples com o usurio, a qual realizada
WEB desenvolvida com recu
tornar a informao porttil rede mundial de computadores. Deste modo, o
administrador da rede pode ter acesso informao de qualquer parte do mundo. Na
Figura 5 ilustrada uma tela de in
foram medidas com este prottipo inicial
tenso eficaz e os da cor vermelha
Potncia Aparente e Fator de Potncia.

Algoritmo implementado para o monitoramento do fator de
Mquina
Para que seja realizada a anlise dos parmetros medidos, foi criada uma interface
qual realizada por meio de um computador em uma pgina
WEB desenvolvida com recursos de HTML5, JavaScript e Python, com o intuito de
tornar a informao porttil rede mundial de computadores. Deste modo, o
administrador da rede pode ter acesso informao de qualquer parte do mundo. Na
a tela de interface do programa, que rene as grandezas que
prottipo inicial. Os dados em azul representam valores de
tenso eficaz e os da cor vermelha, a corrente eficaz, observando ainda os parmetros de
Potncia Aparente e Fator de Potncia.

Algoritmo implementado para o monitoramento do fator de potncia.
, foi criada uma interface
de um computador em uma pgina
, com o intuito de
tornar a informao porttil rede mundial de computadores. Deste modo, o usurio ou
administrador da rede pode ter acesso informao de qualquer parte do mundo. Na
terface do programa, que rene as grandezas que
. Os dados em azul representam valores de
a corrente eficaz, observando ainda os parmetros de



Figura 5 Interface de exibio do monitoramento dos dados adquiridos por mdulo.


5. CONSIDERAES FINAIS
A metodologia de ensino ABP empregada ajuda na formao de um engenheiro
preparado para os problemas encontrados no sculo XXI, saindo da formao
tradicionalista, mais ainda usual, na qual o professor o centro da formao, e no o
aluno. Destarte, no considerao dos autores de que deva ser adotada para todas as
disciplinas, devendo cada caso ser avaliado para a adoo.
Com relao parte prtica do trabalho proposto neste artigo, apesar do aspecto
didtico-pedaggico do trabalho apresentado, os resultados inicialmente alcanados
indicam que a proposta do projeto vivel para que seja empregado no monitoramento
dos parmetros de qualidade de energia eltrica estipulados pela ANEEL, em
residncias e nas redes de distribuio secundria de energia eltrica. O presente
prottipo ainda dever ser testado com cargas de caractersticas diversas, indutivas e
capacitivas, de modo a aferir sua exatido na anlise do fator de potncia.
Como trabalhos futuros, sero realizados testes com novas configuraes de
circuitos e acrscimos de rotinas para medio de outros parmetros de qualidade da
energia, alm do uso de algoritmos de otimizao de medidas, baseados em estudos
estatsticos e tcnicas modernas de instrumentao para garantir uma maior preciso dos
dados. Tambm devero ser realizados aprimoramentos no desempenho da rede Zigbee,
para diminuio do consumo da bateria e aumento da confiabilidade no trfego de dados
da rede.


Agradecimentos
Os autores agradecem ao IFPB pelo apoio na elaborao do projeto e no envio do
artigo ao Cobenge 2013.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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PRODIST. Mdulo 8: Qualidade da energia eltrica. Braslia: ANEEL, 2008. 53 p., il.
ANEEL. Resoluo Normativa 414/2010, atualizada at a REN 499/2012: condies
gerais de fornecimento de energia eltrica. Braslia: ANEEL, 2012. 200 p., il.


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FREITAS, R. A. M. M. Ensino por problemas: uma abordagem para o desenvolvimento
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PERTENCE JUNIOR, A. Porto Alegre: Bookman / Tekn, 2012. 324 p., il.
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baseada em problemas (PBL) Uma implementao na educao em engenharia na voz
dos atores, 2005. 205p, Il. Tese (Doutorado).
SANTOSO S. et al. Electrical Power Systems Quality. United States: McGraw Hill,
2012. 576 p., il.
SEDRA, A. S.; SMITH, K. C. Microeletrnica. So Paulo: Pearson, 2007. 864 p., il.
TEXAS INSTRUMENTS. MSP430 LaunchPad value line development kit. Disponvel
em: < http://www.ti.com/tool/msp-exp430g2>. Acesso em: maio de 2013.


BASIC ENERGY ANALYZER PROJECT USING THE
PEDAGOGIC METHOD PBL IN THE IFPB ELECTRONIC
INSTRUMENTATION COURSE


Abstract: A pedagogical method to increase the interest of Engineering's Students is the
development of prototypes, in which it can put together the theoretical and practical
contents of the course, using the Problem-Based Learning (PBL) as teaching
methodology. This paper shows the basic implementation of a grid analyzer for the
electrical energy distributed by the Energy Dealerships using a 16-bit Microcontroller
based solution for the acquisition and processing signals of this system, which made the


transmission and reception of data over a Zigbee network. The data acquired can be
showed in a GUI (Graphical User Interface) based in a HTTP Server. In the end of
project, the student has an integrated and solid vision of many themes discussed during
the undergraduate course, since it use concepts of others subjects learned or that has
been learned in parallel with the Eletronic Instrumentation subject, in the Electrical
Engineering undergraduate course of IFPB.


Key-words: Power quality, microcontroller, Zigbee, Problem based learning,
educational prototype.