Autor: Felipe Porcher Orientador: Walter Jesus Paucar Casas Dinmica0106 Ps-Graduao
Porto Alegre, 27 de Junho de 2011 2
Sumrio 1. Introduo ao SolidWorks ......................................................................................................... 3 1.1 Verso Utilizada .................................................................................................................. 3 1.2 Formatos .............................................................................................................................. 3 1.3 Termos ................................................................................................................................. 3 1.3.1 CommandManager ....................................................................................................... 3 1.3.2 PropertyManager .......................................................................................................... 3 1.3.3 Barra do Estudo de Movimento.................................................................................... 3 1.3.4 Sobre o SolidWorks Motion ......................................................................................... 3 2. Criando uma Pea ..................................................................................................................... 3 2.1 Abrindo um Esboo ............................................................................................................. 3 2.2 Utilizando a ferramenta Ressalto/base extrudado. ........................................................... 4 2.3 Utilizando a ferramenta Corte extrudado. ........................................................................ 4 2.4 Propriedades de Massa ........................................................................................................ 5 2.5 Salvando a pea ................................................................................................................... 5 3 Montagem .................................................................................................................................. 5 3.1Criar uma montagem ............................................................................................................ 5 3.2 Posicionar ............................................................................................................................ 5 4. Inserir Movimento ..................................................................................................................... 6 4.1 Fora .................................................................................................................................... 6 4.2 Momento ............................................................................................................................. 6 4.3 Velocidades ......................................................................................................................... 6 4.4 Motor ................................................................................................................................... 7 4.5 Gravidade ............................................................................................................................ 7 4.6 Mola .................................................................................................................................... 7 5. Resultados ................................................................................................................................. 7 5.1 Propriedades do Estudo de Movimento............................................................................... 7 5.2 Clculo do Movimento ........................................................................................................ 7 5.3 Grficos ............................................................................................................................... 8
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1. Introduo ao SolidWorks Neste tutorial noes bsicas de esboo, criao, atribuio de massa, movimento e obteno de resultados sero tratados. Este tutorial no tem como objetivo instruir o aluno a projetar o design de peas elaboradas e sim tirar proveito do software para entender o e analisar o movimento destas.
1.1 Verso Utilizada A verso utilizada neste tutorial : SolidWorks Premium 2011, com o recurso SolidWorks Motion ativado. 1.2 Formatos Os formatos utilizados sero .prt/.sldprt para peas e .asm/.sldasm para as montagens. 1.3 Termos Para se obter um entendimento da interface do SolidWorks temos que saber localizar ferramentas/opes. 1.3.1 CommandManager Na barra do CommadManager se encontram as ferramentas para criar as peas necessrias para modelar problemas. 1.3.2 PropertyManager O PropertyManager uma janela a esquerda da tela onde as propriedades das peas podem ser editadas. 1.3.3 Barra do Estudo de Movimento nesta barra que se encontram todas as ferramentas para inserir e analisar o movimento. 1.3.4 Sobre o SolidWorks Motion A ferramenta de anlise de movimento utilizada ser o complemento Motion, um poderoso software que simula com grande preciso diversos cenrios de movimento.
2. Criando uma Pea Para comear a criao de uma pea clique em Arquivo, Novo... Na janela Novo Documento SolidWorks clique em Pea e depois em OK. A interface do SolidWorks para criao de uma pea se resume na abertura de um esboo para ser desenhado o gabarito da pea, para depois ser aplicado as ferramentas que iro dar a forma final a pea. 2.1 Abrindo um Esboo Seguindo este raciocnio o prximo passo ser clicar na aba Esboo, ao lado de Recursos. Feito isso, na rea grfica aparecer os plano em que sero 4
feitos os primeiros esboos da pea. Escolha um plano, por exemplo, Superior (caso tenha clicado no plano indesejado clique em Sair do esboo, clique novamente em Esboo e escolha o plano correto). Aps a escolha do plano o programa rotaciona automaticamente o sistema de referncia, dando nfase no plano escolhido. Tendo feito isso, o prximo passo escolher a ferramenta compatvel com o seu desenho, por exemplo, Linha. Selecionada a ferramenta, clique em algum ponto da rea grfica para ativar a ferramenta. A princpio desenha-se apenas uma prvia do desenho final, pois aps ter escolhido o ponto de comeo do esboo, o prximo ponto escolhido uma aproximao da distncia pretendida, por exemplo, quando foi criada uma linha de 54.19 mm, o comprimento real foi de 54.187485 mm (este problema ser resolvido posteriormente), portanto, por enquanto, no se preocupe com a preciso do esboo e sim com o formato desejado. Depois de pronto o esboo, usa-se a ferramenta Dimenso inteligente para corrigir as aproximaes feitas no preparo do desenho. Com todas as dimenses prontas e o desenho terminado clique em Sair do esboo e clique em Recursos. Na aba Recursos existem diversas ferramentas para tornar a pea em trs dimenses (3D) e ferramentas que moldam o formato final da pea. Como as peas pretendidas apresentam poucos elementos grficos, j que o interesse no movimento das peas e no na complexidade das mesmas, as ferramentas mais utilizadas sero Ressalto/base extrudado e Corte extrudado. A ferramenta Ressalto/base extrudado acrescenta uma dimenso ao que foi desenhado no esboo e a ferramenta Corte extrudado perfura a pea aps ela ter sido extrudada. 2.2 Utilizando a ferramenta Ressalto/base extrudado. Com o esboo pronto na rea grfica clique em Ressalto/base extrudado e selecione o esboo (qualquer linha ou crculo do esboo), aps isso a ferramenta abre uma janela no PropertyManager exibindo todas as opes para o uso dessa ferramenta. Neste tutorial simplesmente veremos como extrudar o esboo. Na janela, em Direo 1 verifique se a caixa seletora Condio final: est aparecendo Cego(isso significa que a extruso vai preencher todo o esboo e aps extrudar na direo desejada). Em Profundidade digite o valor da altura/comprimento/largura da pea, por exemplo 500 mm, e clique em OK (um V em verde). Pronto, sua pea agora tem o gabarito extrudado desejado. 2.3 Utilizando a ferramenta Corte extrudado. Para peas que precisam ser encaixadas atravs de furos, precisa-se da ferramenta Corte extrudado que perfura a regio desejada para o encaixe. Para utiliz-la clique no cone Corte extrudado e selecione o plano da pea no qual ser executado o furo. Automaticamente o programa abre um esboo para ser desenhado o perfil do furo. Ative a ferramenta crculo e clique na regio onde o furo ser feito. Ative a ferramenta Dimenso inteligente para corrigir as dimenses do crculo e o posicionamento do mesmo (se necessrio, crie linhas de posicionamento antes de desenhar o crculo). Quando o esboo estiver pronto, clique em Sair do esboo (lembre de excluir as linhas de posio), uma janela da ferramenta Corte extrudado ir abrir no PropertyManager. Em Direo 1, mude Condio final: de Cego para Passante, fazendo com que o furo atravesse a pea por completo (se o sentido do corte estiver errado, clique nas 5
flechas duplas em azul e preto, Inverter direo). Confira na rea grfica se a prvia do furo mostrado esta de acordo com o esperado e aps isso clique em OK (V em verde). 2.4 Propriedades de Massa Para editar a massa da pea, temos que utilizar a ferramenta Propriedades de massa, na aba Avaliar do CommandManager. Aps clicar em Propriedades de massa, acione a opo Propriedades atribudas de massa, e altere Massa: para o valor desejado. 2.5 Salvando a pea Para salvar as peas clique em Arquivo -> Salvar como..., e escolha o diretrio para salvar o arquivo. Salve no formato padro .prt ou .sldprt.
3 Montagem A montagem o que vai dizer ao programa que peas devem se mover independente de outras. 3.1Criar uma montagem Para iniciar uma montagem, clique em Arquivo -> Criar montagem a partir da pea, selecione Montagem e clique em OK. Uma nova janela ser aberta com o PropertyManager aberto, nele aparecero todas as peas abertas no SolidWorks. Para fazer a montagem, selecione uma pea e clique em qualquer lugar da rea grfica (espalhe todas as peas que participam da montagem independente da posio pois isso ser corrigido depois). Com as peas na rea grfica existe a opo de escolher quais podem ter movimento e quais no, isso feito clicando com o boto direito do mouse em cima da pea e selecionando Flutuar/Fixar. 3.2 Posicionar Para o encaixe das peas usa-se a ferramenta Posicionar na barra CommandManager. Selecione o furo/aresta/face, clique em Posicionar e selecione o outro furo/aresta/face que ter relao (uma prvia do posicionamento aparecer). Vrias opes esto disponveis na janela do posicionamento como Coincidente, Concntrico, Paralelo... Selecione o que melhor aproxima o resultado esperado e clique em OK.
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4. Inserir Movimento Para ser possvel simular com preciso os movimentos requeridos dos modelos, o correto uso das ferramentas do SolidWorks Motion necessria. Para ativar este complemento, clique na aba Produtos Office, abaixo de CommandManager, e ative SolidWorks Motion. Com SolidWorks Motion a aba Estudo de Movimento ter mais uma opo alm de Animao e Movimento Bsico que ser Anlise de Movimento, com a qual pode-se obter resultados precisos de foras, velocidades, aceleraes, energia... 4.1 Fora Para adicionar uma fora, dois conceitos bsicos so necessrios, (1) a magnitude e (2) a direo. O primeiro passo clicar em Fora na barra de ferramentas do Estudo de Movimento. Feito isso o PropertyManager ir oferecer opes para caracterizar a fora. Duas opes de fora esto disponveis, Fora e Torque. Em Tipo clique em Fora. Em Direo, verifique se Somente ao est selecionado. Em Pea da ao e ponto de aplicao da ao escolha na rea grfica a face/aresta/ponto da pea na qual a fora ser colocada. Em Direo da fora escolha alguma referncia para a direo da fora. Em vrias questes do livro, por vezes, no se tem uma referncia para dar a fora, por exemplo, a fora deve ter 30, mas nenhuma das arestas da pea tem esta angulao. Uma maneira de resolver este problema abrir um esboo, criar uma linha com 30 de inclinao e us-la como referncia (depois de usada a linha pode ser excluda, mas tome cuidado para excluir tambm o posicionamento, pois a linha de referncia apenas posicionou a pea a 30 e excluindo esse posicionamento, a pea continuar a 30). Em Funo da fora, escolha Constante e abaixo dessa caixa de dilogo, defina a magnitude da fora. Confira se todos os dados foram corretamente colocados e clique em OK. 4.2 Momento Para adicionar um momento a pea, usa-se a mesma ferramenta que foi utilizada para colocar a fora (4.1), a diferena vai ser na hora de escolher qual componente vai ser adicionada. Clique em Fora, no PropertyManager escolha Torque (aqui poder ser utilizado torque pois o ele atuar em duas dimenses e no torcendo a pea). Em Pea da ao e ponto de aplicao da ao selecione a face da pea e depois, se necessrio, clique em Inverter direo se a direo estiver no sentido oposto. Se os dados colocados estiverem corretos clique OK. 4.3 Velocidades Para adicionar uma determinada velocidade angular no ser preciso utilizar uma ferramenta nova porque o prprio SolidWorks Motion facilita este processo. Para adicionar uma velocidade clique com o boto direito do mouse em cima da pea na qual ser adicionada a velocidade e depois clique em Velocidade inicial. No PropertyManager abrir a janela com as opes Velocidade linear inicial: e Velocidade angular inicial:. Siga o mesmo raciocnio da colocao de fora e momento, ou seja, escolher a face/aresta/ponto que deve ter velocidade e aps insira o valor. Tome cuidado quando for colocar os valores para a velocidade 7
angular porque nas questes ser dado o valor em rad/s mas no programa a unidade RPM. 4.4 Motor Para questes que envolvem alguma pea com velocidade constante (diferente da velocidade inicial) ser usada a ferramenta Motor. Para us-la clique em Motor na barra de ferramentas do Estudo de Movimento e altere os campos do PropertyManager conforme os dados do problema.
4.5 Gravidade Para adicionar a ao da gravidade ao conjunto de peas, clique na opo gravidade, na barra de opes do Motion. No PropertyManager um valor pr- determinado como o valor aproximado com 5 casas decimais aparece. O que deve ser verificado a direo da fora gravitacional; no canto direito aparecer o vetor da direo da fora que geralmente estar apontando no sentido positivo do eixo z. Se, por causa de diferentes escolhas dos planos para esboar a pea, no estiver apontando na direo desejada mude o eixo nas opes acima do valor da gravidade. Clique OK. 4.6 Mola Para adicionar o elemento Mola clique na opes Mola linear na barra do Motion. No PropertyManager selecione Mola linear, em Parmetros de mola clique nos pontos da rea grfica nos quais a mola ter suas extremidades. Para a mola exercer fora ela deve estar deformada, para acontecer isso, em Comprimento livre altere o valor do comprimento da mola para que esta se deforme. O valor da fora depende da constante k da mola que pode ser alterada mudando o valor que consta em Constante da mola. Clique em OK para incluir a mola. 5. Resultados Para obter os resultados do movimento simulado ser preciso saber utilizar a opo Resultados e plotagens. Nesta opo diversas variveis podem ser obtidas atravs da plotagem de grficos de momentos, foras, aceleraes, etc. 5.1 Propriedades do Estudo de Movimento Para poder colher os resultados da simulao do exerccio devem-se, antes de obter-los, editar a preciso da anlise do movimento. Na barra do Estudo de Movimento, clique em Propriedades do Estudo de Movimento e altere as opes de captura de movimento conforme as configuraes suportadas pelo seu computador. 5.2 Clculo do Movimento Para ver o movimento devido as componentes adicionadas, clique em Calcular na barra do Estudo de Movimento para que o programa calcule as interaes entre as peas. Depois de calculado, toda vez que for preciso verificar o 8
movimento em um determinado tempo, use a barra de tempo para atualizar a rea grfica para a configurao no determinado tempo e clique em Reproduzir.
5.3 Grficos Na barra de opes do Motion clique na opo Resultados e plotagens. No PropertyManager, em Resultados clique nas caixas de dilogo e selecione a categoria desejada. Aps as trs caixas terem sido preenchidas selecione a face/aresta/ponto da qual ser obtida as medies. O detalhe que importante mencionar que quando for feito as plotagens, por exemplo, para um ngulo theta que no est localizado na origem, deve-se tentar criar outro sistema de referncia. No campo Selecione um posicionamento/elemento de simulao ou trs pontos para criar os resultados: deve-se, primeiramente, clicar em alguma referncia/posicionamento para ser o eixo principal, depois em outra referncia/posicionamento para servir de segundo eixo, e por fim, clicar onde ser a origem do novo sistema de referncia.
Vigas Inclinadas - Exemplo - Viga Biapoiada Com Balanco Superior Submetida A Uma Forca Vertical Uniformemente Distribuida Ao Longo Da Direcao Inclinada