Servotransmisin

Como ya saben la servo transmisin, tiene como finalidad controlar la potencia

generada en el motor a travs del volante al eje de mando, y esta potencia la
controlaremos en la convertiremos en fuerza, velocidad y direccin, toda esta
transformacin la realizaremos gracias a la servo transmisin, mediante
engranajes de cambios de velocidad y/o embragues planetarios activados
hidrulicamente, obteniendo proporcionalidad entre fuerza y velocidad.
La servo transmisin tiene
como caracterstica la obtencin de uniformidad en el cambio automtico de las
marchas, reduciendo la fatiga del operador e incrementando la vida !til del tren
de fuerza.
"tra caracterstica importante es #ue al tener componentes modulares, nos
proporciona servicios ms rpidos utilizando menos tiempo.
$el mismo modo la modulacin individual del embrague en la servo
transmisin, nos proporciona una disminucin en los aumentos repentinos de
par y cambios abruptos, reduciendo considerablemente el desgaste del tren de
mando, proporcionando cambios mucho ms suaves evitando posibles averas
en el funcionamiento de la m#uina.
"tra caracterstica de los servo transmisiones, son los cambios electrnicos,
los cuales son accionados por el operario, sin ning!n esfuerzo.
La ma#uinaria pesada de cadenas, utilizan la transmisin planetaria, utilizando
seis velocidades, tres de avance y tres de retroceso.
La ma#uinaria pesada de ruedas, la servo transmisin utilizada es servo
transmisin mecnica de contra eje, siendo la direccin hidrulica, utilizando
siete u ocho velocidades, cuatro de avance y tres o cuatro de retroceso.
%especto a los camiones de gran tonelaje de obra, se utilizan las servo
transmisiones de modulacin individual del embrague, siendo las velocidades
normalmente siete de avance y una de retroceso, esto puede variar
dependiendo del modelo.
Como podemos comprobar, con lo e&puesto anteriormente, %odajes Levante,
apunta por usar repuesto de calidad, por los esfuerzos a #ue estn sometidos
los distintos componentes de la servo transmisin, as como el gran n!mero de
horas empleadas en la reparacin.
SISTEMA DE TRANSMICION
Las transmisiones de e#uipo pesado son dise'adas para proveer ms de
(),*** horas de servicio sin reparaciones, con cambios de aceite y monitoreo
de contaminantes de acuerdo al plan de mantenimiento.
+n ,olivia el promedio de vida !til de las transmisiones de e#uipo pesado vara
entre -,*** y ),*** horas de servicio, aun#ue conocemos transmisiones de
e#uipo pesado .en ,olivia/ #ue pasan de las 01,*** horas sin reparaciones.
2Cul es el secreto de esta larga vida3 +l aceite debe fluir e&actamente como
fue dise'ado, llevar el calor al enfriador y resistir la o&idacin.
El Concepto de Funcionamiento del Tren de Fuerza
4ara entender el cuidado del e#uipo y el por#u de los procedimientos de
mantenimiento, tenemos #ue entender el sistema bsico de funcionamiento de
sus piezas.
Convertidor de Torque (Par)5 +l convertidor es un tipo de turbina #ue gira el
aceite a alta velocidad contra sus aletas, haciendo girar el eje de la transmisin
con un aumento de tor#ue. +l aceite no puede ser muy viscoso y no puede
tener aditivos .azufre/fsforo/ #ue cambien las superficies6 esto elimina el uso
de aceites de transmisin 7L89. +l aceite a utilizar debe tener alta resistencia a
la o&idacin y alta detergencia para evitar la formacin de barnices6 esto
tambin elimina el uso de aceites 7L8( y aceites hidrulicos industriales .tipo
:idrulico -)/. ;o puede tener polmeros para mejorar su viscosidad ndice
de viscosidad, por el efecto de cizallamiento en la alta velocidad6 esto elimina el
uso de aceites multigrados, a no ser #ue sean sintticos.
Embragues5 4ara utilizar el tor#ue en la transmisin, e&iste un grupo de
embragues de diferentes materiales y dise'os de canales o ranuras para
desplazar el aceite y transferir la fuerza al engranaje elegido. <i el aceite es
muy viscoso o contiene aditivos de adherencia permanente, no se desplaza de
la superficie, causando el patinado de los discos, aumentando la temperatura
del aceite y las superficies. <i el aceite tiene muchos polmeros para mantener
su viscosidad, estos se rompen, causando una prdida de viscosidad y
reduccin en lubricacin hidrodinmica.
Engranajes: La transmisin, el diferencial y los mandos finales estn
compuestos de engranajes #ue re#uieren lubricacin en condiciones e&tremas.
+l aceite tiene #ue mantener su viscosidad para lograr una buena lubricacin
hidrodinmica. +sto elimina el uso de aceites multigrados de motor y otros con
polmeros para mantener su viscosidad.

=ambin tiene #ue tener aditivos anti8desgaste para evitar desgaste prematuro
de las superficies. >un#ue en esta parte de la transmisin se podra utilizar
aditivos tradicionales de e&trema presin, por estar en el mismo sistema de los
embragues y el convertidor debemos utilizar aceites con aditivos #ue no se
adhieran permanentemente.
Frenos: La mayora del e#uipo pesado tiene frenos en el eje donde son
enfriados por el aceite. +l aceite utilizado tiene #ue resistir las altas
temperaturas de los discos y platos de estos frenos, y desplazarse rpidamente
por las ranuras para permitir el frenado del e#uipo .ver foto/. +l aceite tiene
#ue ser el mismo utilizado en los engranajes del diferencial, pero no puede
tener aditivos de e&trema presin ni aditivos #ue formen una pelcula protectora
permanente en los discos. ?n aceite muy viscoso no se desplazar, y un
aceite de baja calidad o con polmeros para mantener su viscosidad, sufrir
problemas de cizallamiento y prdida de viscosidad.
odamientos ! Cojinetes: +n todos los puntos de apoyo de los ejes hay
cojinetes o rodamientos #ue re#uieren lubricacin por aceite. +stos cojinetes y
rodamientos son cargados con altas presiones y fuerzas, pero tienen #ue
operar en el mismo aceite #ue cuida los frenos y embragues. +l uso de un
aceite con alto cizallamiento o poca viscosidad reduce la pelcula de lubricacin
hidrodinmica.
"a "ubricacin del Tren de Fuerza
+n total, una transmisin Caterpillar puede tener siete materiales diferentes. +l
aceite tiene #ue ser compatible con todos esos materiales, no disolverlos,
mantener su viscosidad, evitar desgaste, mantener su pelcula en los
engranajes y rodamientos, desplazarse de los embragues y discos de freno en
el momento ideal de contacto, transferir calor de los componentes al e&terior,
evitar o limpiar depsitos de barniz y resistir mil horas de servicio eficiente entre
cambios. :oy en da los aceites para motor son tan resbalosos #ue no
permiten la friccin necesaria entre superficies #ue tienen #ue transmitir tor#ue.
4ara cumplir con todos estos re#uerimientos, Caterpillar dise' un banco de
pruebas y un aceite #ue podra cuidar todos estos aspectos y proveer unas
(),*** horas de servicio para su e#uipo. Los aceites #ue pasan estas pruebas
tienen la clasificacin Caterpillar@ ="81. Aomatsu encontr #ue el mismo
aceite dara una vida larga a su e#uipo, la especificacin Aomatsu es ="B* o
="9*, asociado con su viscosidad .=ambin conocido como Aomatsu@ 4oCer
=rain ="/.
4ara cumplir con estas pruebas el aceite tiene #ue tener ms de 0)** ppm de
detergente para poder mantener el sistema limpio y libre de barniz. =ambin
re#uiere unas ((** ppm de fsforo y (0** ppm de zinc para evitar el desgaste,
adems de varios otros aditivos para modificar la friccin y deslizarse sobre las
superficies. Cuando est totalmente formulado con todos sus aditivos, tiene
#ue tener un coeficiente de friccin dinmica entre *.)9 y (.B, manteniendo un
valor entre *.D9 y (.09 despus de 09,*** ciclos de trabajo. +sto #uiere decir
#ue tiene #ue desplazarse de los discos de embragues y frenos dejndolos
limpios para #ue trabajen con su propio coeficiente de friccin. Como ejemplo,
notamos #ue la goma seca tiene un coeficiente de friccin de (.(0, goma
mojada con agua tiene *.D0, goma con aceite de motor *.9D, =efln sobre
tefln tiene un valor de *.*1, mientras un aceite >=E $e&ron tiene un valor de
*.((. ;o podemos darnos el lujo de asumir #ue todos los aceites son iguales
confiar #ue al palparlo con el dedo verificaremos su calidad.
Las pruebas de Caterpillar@ re#uieren la operacin de un e#uipo por robot
sobre el banco de pruebas. Las computadoras miden la friccin, la habilidad de
transmitir fuerza sin patinar o apagar el motor y otros parmetros importantes.
>l final del periodo de prueba, se desarma el e#uipo para medir el desgaste.
+s importante hacer notar #ue mientras hay muchos aceites en el mercado #ue
no cumplen con las normas de Caterpillar, tambin hay aceites #ue cumplen y
otros #ue sobrepasan estas pruebas. +n el caso del >merican 4oCer Eluid ="8
1, al final de las pruebas hay -*F menos desgaste #ue lo permitido por
Caterpillar. +sto traduce directamente en mayor vida !til del e#uipo.
#iscosidad: Cada e#uipo tiene una viscosidad correcta para sus componentes
de acuerdo a la temperatura del ambiente. Las viscosidades normalmente
recomendadas son <>+ B* y <>+ 9*. +stas son las mismas viscosidades
disponibles para motores, pero hay #ue especificar siempre un aceite #ue
cumpla con las normas C>=+%4GLL>%@ ="81.
=odos los meses encontramos e#uipo donde alg!n mecnico coloc un 7L89
)9H8(1* en el convertidor/transmisin de este e#uipo. +ste producto es muy
viscoso y tiene azufre y fsforo #ue forma capas permanentes sobre las
superficies, evitando la transmisin de fuerza correcta, cubriendo sensores
electrnicos y causando da'os permanentes al e#uipo. :oy en da no se
puede depender del mecnico emprico para ahorrar dinero en mantenimiento.
:ay #ue buscar los !ltimos avances y aplicar las tcnicas correctas.
"a Contaminacin del Tren de Fuerza
:ay #ue acordarse de #ue este e#uipo trabaj en condiciones de polvo, agua,
residuos mineros y otros contaminantes. +l hecho #ue la fbrica indica un
cambio de aceite cada (*** horas es valido, pero cuando los respiraderos,
tapones y retenes estn en buen estado. +n este ejemplo de una transmisin
de una "ruga C>= $I7, se analiz el aceite con el cambio a (**9 horas, pero
0* ppm de sodio #ue entr de alg!n ro, con -( ppm de tierra .silicon/ y 0* ppm
de los 0I ppm de aluminio en forma de polvo o lodo. Los 0(- ppm de desgaste
y herrumbre de hierro y 0)9 ppm de corrosin de cobre son evitables si el
operador comentaba sus condiciones de trabajo y el mecnico mantena los
filtros y retenes en condiciones originales, o hacer el cambio antes de tiempo
por el aviso del operador.
La prctica de lavar el e#uipo en el ro aumenta la probabilidad de contaminar
el aceite con agua sucia y causar da'os al e#uipo.
La acumulacin de contaminantes en el aceite es una de las razones
principales de recomendar cambios de aceite sin e&tender el intervalo. >l final
ms vale e&tender la vida !til del e#uipo, #ue el uso del aceite.
"a $egradacin del %ceite
$urante las horas de uso el aceite se degrada. 4uede perder viscosidad por
cizallamiento, o aumentar viscosidad por o&idacin. +ntre ms resbalan las
superficies, ms calienta el aceite y ms pronto se o&ida. =ambin se
degradan los aditivos, perdiendo su habilidad de mantener las piezas libres de
barniz y evitar desgaste. >#u podemos ver la diferencia entre dos aceites. +n
Juestra ( tenemos un aceite barato #ue supuestamente es <>+ 9* con (9
horas de uso en un C>= D01. <u viscosidad de (-.0( c<t es debajo de la
norma G<" para un <>+ 9* .debera estar entre (-.B* c<t y 0(.D* c<t/. +sta
transmisin #uebr a las B,*(9 horas con este aceite.
Juestra (
La Juestra 0 es >merican 4etroleum ="81 con (**9 horas de uso en un $I7.
4odemos ver #ue todava tiene 0BF ms calcio para mantener la limpieza y
BBF ms zinc y fsforo para evitar desgaste y o&idacin aun#ue tiene DD* ms
horas de uso. +sta muestra ejemplifica el bajo nivel de desgaste y
contaminacin #ue puede tener este e#uipo despus de (*** horas de
servicio. +sta transmisin tendr una larga vida !til.
o Contaminantes5 (B ppm de sodio .entrada de agua de alg!n ro/, 09 ppm
de tierra por el respiradero .probablemente en el mismo ro/ y D ppm de
aluminio #ue tambin entro como parte de la tierra.
o $esgaste5 -1 ppm de hierro, ( ppm de cromo, y 1 ppm de plomo.
Juestra 0
Componentes Especiales
>lgunos e#uipos tienen planetarios, engranajes o pi'ones donde no hay discos
de frenos, embragues u otros componentes donde es importante mantener
caractersticas especiales de friccin.
$i&erenciales separados: Cuando los diferenciales no tienen frenos ni
embragues de desplazamiento limitado, muchas veces se utiliza un aceite de
mayor proteccin contra e&tremas presiones. =picamente se utiliza un aceite
>4G 7L89, <>+ )*H8D* o <>+ )9H8(1* con un pa#uete de aditivos de azufre y
fsforo con un mnimo de -* libras de proteccin en prueba =imKen@. +s
importante considerar la composicin de los elementos, si tiene bronce o cobre,
se debe usar ="81.
Cubos o 'andos Finales: <i estos componentes no tienen frenos ni piezas de
bronce o cobre, tambin pueden ser lubricados con un aceite >4G 7L89 <>+
)*H8D* o <>+ )9H8(1* con un pa#uete de aditivos de azufre y fsforo con un
mnimo de -* libras de proteccin en prueba =imKen@.
Pi(ones de odado ()rugas): ?no de los errores ms costosos en ,olivia es
la lubricacin de los pi'ones sin considerar los materiales. Juchos de los
pi'ones de Caterpillar@ tienen rodamientos #ue pueden ser lubricados con un
aceite >4G 7L89 .vea su manual/. Los pi'ones de orugas Aomatsu@ tienen
cojinetes de bronce. <i colocamos un aceite 7L89 con un pa#uete de aditivos
azufre/fsforo, causaremos mayor desgaste del bronce por su adherencia
#umica a ste metal y el efecto de LpelarM el bronce al gastarse. Cojinetes de
bronce re#uieren una lubricacin con aceite ="81.
=ambin hay rodamientos dise'ados para ser lubricados con 7rasa +4. :ay
#ue evitar la compra de las grasas baratas #ue no tienen proteccin +4.