1 botn para iniciar el proceso, prendiendo el motor de la banda transportadora, 2 sensores ubicados verticalmente, uno sobre otro cuando se activa el sensor 1, se estaran detectando cajas pequeas, y cuando se activan los dos sensores se estaran detectando cajas grandes. Se cuentan con las siguientes salidas 1 motor para la banda transportadora. 2 electrovlvulas para activar cilindros neumticos, segn sea el caso dado por el tamao de la caja. Se utilizaron dos marcas virtuales para evitar que las salidas entren en conflicto al momento de activar la adecuada.