Adn Prez Mndez

Dinmica de Maquinaria
12-4
ESLABN 2




Condiciones de equilibrio

Fx = 0
Fy = 0
MO2 = 0

M = 0 puede ser hecha en cualquier
punto


Fx = 0

Fx = O2x + Ax = 0
Fx = O2x + Ax = R2x (1)

Fy= 0

Fy = O2y + Ay = 0
Fy = O2y + Ay = R2y (2)

MO2 = 0
MO2 = 2 + (r2 X A) + M2 = 0

) (

(3)



Adn Prez Mndez
Dinmica de Maquinaria

ESLABN 3














Condiciones de equilibrio

Fx = 0
Fy = 0
MA = 0

M = 0 puede ser hecha en cualquier punto

Fx = 0

Fx = Bx - Ax = 0
Fx = Bx - Ax = R3x (4)

Fy= 0

Fy = By Ay = 0
Fy = By Ay = R3y (5)








Adn Prez Mndez
Dinmica de Maquinaria

MA = 0
MA = (r3 X B) = 0

) (

) (6)
























Adn Prez Mndez
Dinmica de Maquinaria

ESLABN 4




Condiciones de equilibrio

Fx = 0
Fy = 0
MO4 = 0

M = 0 puede ser hecha en
cualquier punto


Fx = 0

Fx = O4x + Cx - Bx + P4x = 0
Fx = O4x - Bx = Cx + P4x = R4x
(7)

Fy= 0

Fy = O4y + Cy - By+ P4y = 0
Fy = O4y - By = Cy+ P4y = R4y (8)

MO4 = 0
MO4 = (rP4 X C4) + (r4 X -B) + (rP4 X P4) = 0

) (

)] [

] [(

) (

)]

[(

) (

)]


Adn Prez Mndez
Dinmica de Maquinaria

) (

) (

) [(

) (

)]

[(

) (

)] (

) (

) (

[(

) (

)]

(9)

Ecuaciones consideradas en el programa

Eslabn 2

Fx = O2x + Ax = 0
Fy = O2y + Ay = 0

Eslabn 3

Fx = Bx - Ax = 0
Fy = By Ay = 0

)




Eslabn 4

Fx = O4x +Cx - Bx = 0
Fy = O4y + Cy - By = 0

) [(

) (

)] (

)




Adn Prez Mndez
Dinmica de Maquinaria
Eslabn 5

Fx = Dx - Cx = 0
Fy = Dy Cy = 0

)

Eslabn 4

Fx = Pd - Dx = 0
Fy = N - Dy = 0





Incgnitas:

, O2x, O2y, Ax, Ay, Bx, By, O4x, O4y

F
2