Professional Documents
Culture Documents
TUGAS AKHIR
Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Mencapai Gelar Ahli Madya
Program Diploma III Ilmu Komputer
Diajukan oleh :
i
HALAMAN PERSETUJUAN
Disusun Oleh
Dosen Pembimbing
Darsono,S.Si,M.Si
NIP. 19700727 199702 1 001
HALAMAN PENGESAHAN
ii
RANCANG BANGUN ROBOT PEMADAM API
BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535
Disusun Oleh
Di bimbing oleh
Pembimbing Utama
Darsono,S.Si,M.Si
NIP. 19700727 199702 1 001
Tugas Akhir ini telah diterima dan disahkan oleh dewan penguji Tugas Akhir
Program Diploma III Ilmu Komputer
pada hari rabu tanggal 22 Juli 2009
Dewan Penguji :
1. Penguji 1 : Darsono,S.Si,M.Si ( )
NIP. 19700727 199702 1 001
2. Penguji 2 : Didiek Sri Wiyono, S.T.,M.T. ( )
NIP. 19750331 200501 1 001
3. Penguji 3 : Umi Salamah, Mkom. ( )
NIP. 19700217 199702 2 001
Disahkan Oleh
iii
MOTTO
Penuh Semangat
Pantang Menyerah
Penuh Inspirasi
Inovatif
Kompetitif
Memberikan yang terbaik
hanya untukMu...
(AXIS)
iv
PERSEMBAHAN
v
KATA PENGANTAR
9بسم هللا الرحمن الرحيم
Puji syukur penyusun panjatkan ke hadirat Allah SWT, atas limpahan
rahmat dan hidayah-Nya, sehingga penyusun dapat melaksanakan Tugas Akhir
dan menyusun laporan Tugas Akhir yang berjudul “RANCANG BANGUN
ROBOT PEMADAM API BERBASIS MIKROKONTROLER
ATMEGA8535” ini dengan sebaik-baiknya.
Laporan tugas akhir ini disusun sebagai pelengkap salah satu syarat
menempuh Program Diploma III Ilmu Komputer Fakultas Matematika dan Ilmu
Pengetahuian Alam Universitas Sebelas Maret Surakarta.
Penulis mengucapkan terima kasih dan memberikan penghargaan yang
sebesar-besarnya kepada :
1. Drs YS. Palgunadi, M.Sc, selaku ketua jurusan DIII Ilmu Komputer
FMIPA UNS.
2. Bapak Darsono,S.Si,M.Si selaku dosen pembimbing yang telah membantu
dan membimbing sehingga selesainya tugas akhir ini.
3. Ayah dan bunda serta kakak dan adikku, penulis ucapkan banyak terima
kasih atas bantuan dan do’anya.
4. Teman-teman seperjuangan ”Teknik Komputer-Universitas Sebelas Maret
angkatan 2006” dan teman-teman “Wisma Madina”, yang telah memberi
semangat dan bantuan pada penulis.
5. Semua pihak yang telah membantu baik materiil maupun spiritual yang
tidak dapat penyusun sebutkan satu persatu.
Penyusun
vi
DAFTAR ISI
Halaman
HALAMAN JUDUL........................................................................................i
HALAMAN PERSETUJUAN.........................................................................i
HALAMAN MOTTO.......................................................................................iv
HALAMAN PERSEMBAHAN.......................................................................v
KATA PENGANTAR......................................................................................vi
DAFTAR TABEL............................................................................................xii
ABSTRAK........................................................................................................xii
ABSTRACT.....................................................................................................xiv
2.1. ROBOTIK................................................................................5
vii
2.3. Sistem Gerak Tank..................................................................11
viii
4.6. Pengujian Respon Robot Terhadap Titik Api..........................31
BAB V. PENUTUP......................................................................................35
5.1. Kesimpulan..............................................................................35
5.2. Saran........................................................................................36
DAFTAR PUSTAKA......................................................................................37
ix
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.5. (a) drive spoket, (b) idler sproket, (c) track.................................12
x
Gambar 3.11. Susunan Baterai Charge untuk Power Supply...........................24
xi
DAFTAR TABEL
xii
ABSTRAK
Kata Kunci : Sensor Ultrasonik, Sensor Pendeteksi titik api, Pemadam api,
ATmega8535
xiii
ABSTRACT
There are many researches that have been done about robotic considering
the benefits of robot in human life, for example, robot can do a job having high
risk or taking great power, etc. Fire-fighter robot is made as one of the prototype
of robot in small size. Its job to find firespot in the room then extinguishing the
fire out.
This robot is completed with ultrasonic sensor functioning to determine the
distance. It also has flame detector sensor to find the fire in a room. To
extinguishing the fire out, this robot is completed with a fan which will be active
if the fire detected. This robot is created autonomous with control system develop
by microcontroller ATmega8535.
The result of the final project is firefigthing robot which have length 24,5
cm, width 20 cm, and height 17 cm. Based on the result it can be obtained that the
average speed to go forward of the robot is 4,45 cm/s and the average speed to go
back is 3,81 cm/s. the average speed to right rotate is 17,85 0/s and average speed
to left rotate is 20,660/s. Coverage of robot to detect the object is front gap (angle
00) as far as 10cm, right gap (angle 30 0) as far as 6,6 cm and left gap (angle -30 0)
as far as 6,6 cm. robot detect to firespot, if firespot appropriate in front of robot
with coverage angle 300 and maxsimum gap 3 metres.
xiv